JPH09146615A

JPH09146615A - シミュレーション補助装置およびシミュレーション補助方法

Info

Publication number: JPH09146615A
Application number: JP7304330A
Authority: JP
Inventors: Yoriyuki Okochi; 頼行大河内; Hiroshi Kuribayashi; 博栗林; Shoji Kitagawa; 昇治北川
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1995-11-22
Filing date: 1995-11-22
Publication date: 1997-06-06

Abstract

(57)【要約】【目的】シミュレーションのために必要な相互関連デ
ータを容易かつ迅速にデバッガに与える。【構成】接点分類手段３は、接点特性データが与えら
れると、各接点を同じ工程に属する接点に分類するとと
もに、各工程名を出力する。工程間接続順決定手段５
は、工程名が与えられると、決定規則記憶手段６に記憶
された各工程間の接続順序を決定する規則に基づいて、
各工程の接続順序を決定して、この接続順序を出力す
る。接点相互関連データ作成手段７は、接点特性データ
に基づいて、各接点に関する接点相互関連データを推論
し出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
ロジックコントローラの制御対象の動作をシミュレート
するシミュレーション装置に対して、シミュレーション
補助データを与えるためのシミュレーション補助装置に
関し、特に、シミュレーションにおける操作性の向上に
関する。

【０００２】

【従来技術】今日、プログラマブルロジックコントロー
ラ（以下ＰＬＣという）を用いた制御対象機器制御シス
テムが知られている。ＰＬＣは、前記制御対象機器の状
態を検出する各種のセンサからの出力（開状態かまたは
閉状態か）に基づいて、予め記憶されたプログラムにし
たがって、前記制御対象機器の制御を行う。

【０００３】図２４に、ＰＬＣで制御されるシステムの
概略図を示す。このシステムでは、モータＭ１が回転す
ると、ベルトコンベアＢによって、ワーク２００が不良
検出位置まで運ばれる。センサ２０１、２０２によって
ワーク２００の大きさが検出され、規格外であれば、不
良排除シリンダ２１０によって排出される。規格内でれ
ば、再びモータＭ１が回転し、ワークはベルトコンベア
Ｂの端部まで、移動する。センサ２０５がワーク２００
を検出して一定時間後、モータＭ１は停止する。これに
より、テーブル２１１の上にワーク２００が載置され
る。この状態がセンサ２０７で検出されると、投入シリ
ンダ２１３によって、ワーク２００はテーブル２１５の
上に移動する。

【０００４】テーブル２１５上では、センサ２１９でワ
ーク２００が検出されると、治具２１７をロックし、モ
ータＭ２を回転させて下降させる。これにより、ワーク
２００にドリル加工が施される。ドリル加工が終了する
と、排出シリンダ２２１によって、排出される。

【０００５】このシステムにおいては、制御対象機器に
ついては、これらへ命令を与える命令入力器およびその
状態を検出する状態検出器によって制御されている。例
えば、各シリンダは、命令入力器であるソレノイドおよ
び状態検出器であるセンサを備えており（ともに図示せ
ず）、前進用のソレノイドがオンになると前進し、前端
センサで前端が検出されると、後退用のソレノイドがオ
ンとなり後退する。後端センサで後端が検出されると停
止する。

【０００６】このような制御を行うプログラムは一般的
に、図２５、図２６に示すようなラダーチャートで表現
される。ラダーチャートは、複数の単一ラダー回路から
構成されている。各単一ラダー回路は、複数の接点から
構成されている。例えば、図２５に示す単一ラダー回路
Ｌ３９においては、接点００２００、００００５、００
００８がオンで、接点００１０４がオフの場合、接点０
０２０２がオンになる。なお、接点００２０２は自己保
持される。

【０００７】接点００２０２がオンになると、他の単一
ラダー回路Ｌ４８の接点００２０２がオンとなる。この
ように、ある単一ラダー回路Ｌ３９の接点における出力
結果に応じて、他の単一ラダー回路の接点の状態が変化
し、最終的に接続されている制御対象機器が制御され
る。

【０００８】ところで、前記シーケンスプログラムにつ
いては、誤りがないかがデバッグ装置によって予め検証
される。

【０００９】かかる検証方法として、コンピュータにＰ
ＬＣを接続し、ＰＬＣの入力接点および出力接点の状態
をコンピュータの画面上に再現するという方法が広く行
われている。すなわち、操作者は、Ｉ／Ｏテーブル等を
参照して、デバッグ装置のＣＲＴにデバッグ対象である
シーケンスプログラムに関係する入力接点および出力接
点を、登録する。これにより、図２７に示すような入出
力接点の一覧を得ることができる。操作者は表示されて
いる入力接点のうち、ある入力接点をマウスでクリック
する。これにより、ＰＬＣの入力接点に、センサ等の代
りに模擬的な入力信号が与えられる。ＰＬＣは、記憶さ
れているシーケンスプログラムを、所定時間（数十ｍ
ｓ）毎に実行している。したがって、前記模擬的な入力
信号により、入力接点状態が変更されると、これに応じ
て出力接点の状態が変化する。この出力接点の状態変化
は、デバック装置のＣＲＴに表示される。このように入
出力接点の状態変化を繰返し、各出力接点について所望
の状態変化が生ずるかを判断する。

【００１０】このような検証方法を用いることにより、
ＰＬＣを実機と接続することなく、シーケンスプログラ
ムのデバッグを行うことができる。したがって、化学プ
ラント等の危険且つ複雑な制御機器のプログラムについ
ても、安全且つ容易にプログラムのバグを検出すること
ができる。また、前記シミュレーション装置において
は、画面上でシミュレーションを行えるので、システム
構成が完成する前に、予めプログラムをデバッグするこ
とができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなデバッグ装置においては、以下の様な問題があっ
た。

【００１２】操作者は、どの入力接点を操作したら、ど
の出力接点が変化するを、覚えておく必要がある。例え
ば、「アドレス１００の接点がオンになると、アドレス
１０１の接点がオンとなり、アドレス２００の接点がオ
ンとなるとアドレス１０１の接点がオフとなり・・・」
という接点相互の関連である。以下、このような接点接
点相互の関連を接点相互関連データという。

【００１３】また、操作者は、さらに前記模擬的に入力
する入力接点の操作順序を覚えておく必要がある。

【００１４】この発明は上記問題を解決し、前記デバッ
ガに対して、シミュレーションのために必要な相互関連
データを容易かつ迅速に与えることができるシミュレー
ション関連データ作成装置およびその方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１５】また、シミュレーションのために必要な相
互関連データそれ自体を与えなくとも、自動的にシミュ
レーションが可能となるデバッグ装置およびその方法を
提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

【００１７】

【課題を解決するために案出した技術思想】請求項１の
シミュレーション補助装置においては、自動的に工程間
の接続順序が決定されるように、決定規則記憶手段およ
び工程間接続順決定手段を用いることとした。

【００１８】すなわち、発明の全体構成を示す図である
図１に記載しているように、請求項１のシミュレーショ
ン補助装置においては、プログラマブルロジックコント
ローラの制御対象の動作をシミュレートするシミュレー
ション装置に対して、シミュレーション補助データを与
えるためのシミュレーション補助装置であって、各工程
間の接続順序を決定する規則を記憶する決定規則記憶手
段、各工程名が与えられると、前記決定規則記憶手段に
記憶された規則に基づいて、各工程の接続順序を決定し
て、この接続順序をシミュレーション補助データとして
出力する工程間接続順決定手段、を備えたことを特徴と
する。

【００１９】請求項２のシミュレーション補助装置にお
いては、前記プログラマブルロジックコントローラの入
力接点および出力接点に関する接点特性データであっ
て、当該接点が属する工程名を含む接点特性データが与
えられると、各接点を同じ工程に属する接点に分類する
とともに、各工程名を出力する接点分類手段を備えたこ
とを特徴とする。

【００２０】請求項３のシミュレーション補助装置にお
いては、前記決定規則記憶手段は、優先度が付加された
複数の規則を記憶しており、前記工程間接続順決定手段
は、複数の規則に基づいて、仮決定した各工程の接続順
序が矛盾する場合には、前記優先度の高い規則に基づい
て、接続順序を決定することを特徴とする。

【００２１】請求項４のシミュレーション補助装置にお
いては、前記工程間接続順決定手段が出力した各工程の
接続順序を表示し、接続順変更命令が与えられた場合に
は、前記各工程の接続順序を修正する接続順序修正手段
を備えたことを特徴とする。

【００２２】請求項５のシミュレーション補助装置にお
いては、さらに、前記接点特性データに基づいて、前記
接点分類手段から与えられた各接点に関する接点相互関
連データを推論し、この接点相互関連データをシミュレ
ーション補助データとして出力する接点相互関連データ
作成手段を備えたことを特徴とする。

【００２３】請求項６のシミュレーション補助装置にお
いては、前記接点特性データは、各接点に接続される命
令入力器または状態検出器の特性を、複数の基本単語の
組合わせによって表すデータであり、前記接点分類手段
は、以下の1)〜3)を有すること、 1)前記基本単語の属性および関連性を表す基本単語関連
データを、前記基本単語毎に記憶する辞書手段、 2)前記接点特性データを、前記辞書手段に記憶された前
記基本単語関連データを用いて、各基本単語に分割する
分割手段、 3)前記分割された基本単語が有するその属性および関連
性に基づいて、前記接点相互関連データを推論する推論
手段、を特徴とするシミュレーション補助装置。

【００２４】請求項７のシミュレーション補助装置にお
いては、前記属性として種類情報を含み、前記関連性と
してペア関係情報および因果関係情報を含むことを特徴
とする。

【００２５】請求項８のシミュレーション補助装置にお
いては、前記接点分類手段は、与えられた接点特性デー
タのうち、一部の基本単語が欠けている為に、前記相互
関連データの推論を行えない場合は、他の接点に関する
接点特性データおよび前記辞書手段に記憶された基本単
語関連データに基づいて、欠けている基本単語を推論
し、この推論結果に基づき、前記相互関連データを推論
し、前記接点相互関連データ作成手段は、推論された前
記相互関連データに基づき、接点が属する工程を特定を
することを特徴とする。

【００２６】請求項９のシミュレーションシステムにお
いては、請求項８のシミュレーション補助装置およびこ
のシミュレーション補助装置から出力されたシミュレー
ション補助データに基づいて、シミュレーションを行な
うシミュレーション装置を備えたことを特徴とする。

【００２７】請求項１０のプログラマブルロジックコン
トローラにおいては、請求項９のシミュレーションシス
テムを備えたことを特徴とする。

【００２８】請求項１１のシミュレーション補助方法に
おいては、プログラマブルロジックコントローラの制御
対象の動作をシミュレートするシミュレーション装置に
対して、シミュレーション補助データを与えるためのシ
ミュレーション補助方法であって、各工程間の接続順序
を決定する規則を記憶しておき、各工程名が与えられる
と、前記規則に基づいて、各工程の接続順序を決定し
て、この接続順序をシミュレーション補助データとして
出力すること、を特徴とする。

【００２９】請求項１２のシミュレーション補助方法に
おいては、前記プログラマブルロジックコントローラの
入力接点および出力接点に関する接点特性データであっ
て、当該接点が属する工程名を含む接点特性データが与
えられると、各接点を同じ工程に属する接点に分類し
て、各工程名を出力することを特徴とする。

【００３０】請求項１３のシミュレーション補助方法に
おいては、前記規則として、優先度が付加された複数の
規則を記憶しており、この複数の規則に基づいて、仮決
定した各工程の接続順序が矛盾する場合には、前記優先
度の高い規則に基づいて、接続順序を決定することを特
徴とする。

【００３１】請求項１４のシミュレーション補助方法に
おいては、出力する各工程の接続順序を表示し、接続順
変更命令が与えられた場合には、前記各工程の接続順序
を修正することを特徴とする。

【００３２】請求項１５のシミュレーション補助方法に
おいては、さらに、前記接点特性データに基づいて、前
記各接点に関する接点相互関連データを推論し、この接
点相互関連データをシミュレーション補助データとして
出力することを特徴とする。

【００３３】請求項１６のシミュレーション補助方法に
おいては、前記接点特性データは、各接点に接続される
命令入力器または状態検出器の特性を、複数の基本単語
の組合わせによって表すデータであり、前記接点の分類
は、以下の1)〜3)の手法で行なわれること、 1)前記基本単語の属性および関連性を表す基本単語関連
データを、前記基本単語毎に記憶しておき、 2)前記接点特性データを、前記基本単語関連データを用
いて、各基本単語に分割し、 3)前記分割された基本単語が有するその属性および関連
性に基づいて、前記接点相互関連データを推論する、を
特徴とする。

【００３４】請求項１７のシミュレーション補助方法に
おいては、前記属性として種類情報を含み、前記関連性
としてペア関係情報および因果関係情報を含むことを特
徴とする。

【００３５】請求項１８のシミュレーション補助方法に
おいては、与えられた接点特性データのうち、一部の基
本単語が欠けている為に、前記相互関連データの推論を
行えない場合は、他の接点に関する接点特性データおよ
び前記辞書手段に記憶された基本単語関連データに基づ
いて、欠けている基本単語を推論し、この推論結果に基
づき、前記相互関連データを推論し、推論された前記相
互関連データに基づき、接点が属する工程を特定をする
ことを特徴とする。

【００３６】請求項１９のシミュレーション方法におい
ては、プログラマブルロジックコントローラの制御対象
の動作をシミュレートするシミュレーション方法であっ
て、各工程間の接続順序を決定する規則を記憶してお
き、各工程名が与えられると、前記規則に基づいて、各
工程の接続順序を決定して、この接続順序をシミュレー
ション補助データとして出力し、このシミュレーション
補助方法から出力されたシミュレーション補助データに
基づいて、シミュレーションを行なうことを特徴とす
る。

【００３７】請求項２０の記憶媒体は、コンピュータが
実行可能なプログラムを記憶したコンピュータ可読の記
憶媒体であって、前記プログラムは、請求項１ないし請
求項１９のいずれかの装置又は方法を実現するものであ
ることを特徴とする。

【００３８】

【用語の定義】課題を解決するために案出した技術思想
を表現するのに用いた請求項の用語の概念を、以下のよ
うに定義するとともに、その用語と実施形態との関係に
ついて説明する。

【００３９】「シミュレーション補助データ」：プログ
ラマブルロジックコントローラの制御対象の動作をシミ
ュレートする際に、シミュレータに与える必要のあるデ
ータであれば、どの様なものも含む。実施形態において
は、工程間の接続順序、および接点相互関連データがか
かるデータに該当する。

【００４０】「工程」：プログラマブルロジックコント
ローラの制御対象を制御する際に、機能的または動作的
に１つのまとまりと看做せるかたまりをいい、実施態様
では、「不良排除」、「投入」等に該当する。

【００４１】「各工程間の接続順序を決定する規則」：
工程名に基づいて、各工程間の接続順序を決定する規則
は全て含まれ、実施形態では、第１手法および第２手法
において、工程間の接続順序を決定する規則に該当す
る。

【００４２】「接点特性データ」：プログラマブルロジ
ックコントローラの入力接点および出力接点に関するデ
ータであって、当該接点が属する工程名が含まれる。実
施形態では、基本単語の組合わせであるコメントに該当
するが、これに限定されない。なお、かかるコメント
は、Ｉ／Ｏテーブルのコメントであっても、ラダーチャ
ートのコメントであってもよい。

【００４３】「命令入力器」：実施形態では、ソレノイ
ドに該当するが、物理的命令（機械的命令、電気信号を
含む）等を受けて、制御対象へ制御命令を与えるもので
あれば、どのようなものも含む。

【００４４】「状態検出器」：前記制御対象の状態を検
出する検出器をいい、実施形態では、センサに該当す
る。前記制御対象の状態を検出できるものであれば、ど
のようなものも含む。

【００４５】「基本単語」：命令入力器または状態検出
器の種類、関連性を表す最小単位であり、実施形態で
は、例えば「排除」、「シリンダ」等が該当する。

【００４６】「基本単語関連データ」：基本単語のもつ
意義を表すデータであり、命令入力器または状態検出器
の種類、関連度を表す。実施形態では、種類情報、ペア
関係情報、因果関係情報、同義語情報に該当する。

【００４７】「接点相互関連データ」：前記命令入力器
および前記状態検出器に関して、相互の関連を示すデー
タであり、前記命令入力器間、前記状態検出器間および
前記命令入力器と前記状態検出器との間の関係を含む。

【００４８】「工程間接続順序決定手段」：実施形態に
おいては、ＣＰＵ２３の図１４、図１７、図１８の処理
に該当する。

【００４９】「接点分類手段」：実施形態においては、
ＣＰＵ２３の図４ステップＳＴ９の処理に該当する。

【００５０】「工程間接続順決定手段」：実施形態にお
いては、ＣＰＵ２３のステップＳＴ８７の処理に該当す
る。

【００５１】「分割手段」：実施形態においては、図４
ステップＳＴ５の処理に該当する。

【００５２】「推論手段」：実施形態においては、図４
ステップＳＴ１１の処理に該当する。

【００５３】「決定規則記憶手段、辞書手段」：実施形
態においては、ハードディスク２６が対応する。

【００５４】

【発明の効果】請求項１、請求項１１のシミュレーショ
ン補助装置またはその方法においては、各工程間の接続
順序を決定する規則を記憶しておき、各工程名が与えら
れると、前記規則に基づいて、各工程の接続順序を決定
して、この接続順序をシミュレーション補助データとし
て出力する。したがって、操作者が各工程の接続順序を
特定することなく、自動的に接続順序が決定される。シ
ミュレーションの際、操作者が接続順序を特定する必要
がないので、簡易にシミュレーションをすることができ
る。

【００５５】請求項２、請求項１２のシミュレーション
補助装置またはその方法においては、前記プログラマブ
ルロジックコントローラの入力接点および出力接点に関
する接点特性データであって、当該接点が属する工程名
を含む接点特性データが与えられると、各接点を同じ工
程に属する接点に分類して、各工程名を出力する。した
がって、接点特性データを与えるだけで、自動的に接続
順序が決定される。これにより、シミュレーションの際
に、操作者が接続順序を特定する必要がないので、簡易
にシミュレーションをすることができる。

【００５６】請求項３、請求項１３のシミュレーション
補助装置またはその方法においては、前記規則として、
優先度が付加された複数の規則を記憶しており、この複
数の規則に基づいて、仮決定した各工程の接続順序が矛
盾する場合には、前記優先度の高い規則に基づいて、接
続順序を決定する。したがって、複数の規則を用いて、
接続順序を決定する際、複数の接続順序結果が存在する
場合でも、優先度の高い接続順序に決定できる。

【００５７】請求項４、請求項１４のシミュレーション
補助装置またはその方法においては、出力する各工程の
接続順序を表示し、接続順変更命令が与えられた場合に
は、前記各工程の接続順序を修正する。したがって、得
られた各工程の接続順序が間違っている場合は、操作者
はこれを修正することができる。

【００５８】請求項５、請求項１５のシミュレーション
補助装置またはその方法においては、前記接点特性デー
タに基づいて、前記各接点に関する接点相互関連データ
を推論し、この接点相互関連データをシミュレーション
補助データとして出力する。かかる接点相互関連データ
を用いて、より簡易にシミュレーションをすることがで
きる。

【００５９】請求項６、請求項１６のシミュレーション
補助装置またはその方法においては、前記接点特性デー
タは、各接点に接続される命令入力器または状態検出器
の特性を、複数の基本単語の組合わせによって表され
る。また、前記接点の分類は、前記基本単語の属性およ
び関連性を表す基本単語関連データを、前記基本単語毎
に記憶しておき、前記接点特性データを、前記基本単語
関連データを用いて、各基本単語に分割し、前記分割さ
れた基本単語が有するその属性および関連性に基づい
て、前記接点相互関連データを推論することにより行な
われる。

【００６０】したがって、操作者が各工程の接続順序を
特定することなく、自動的に接続順序が決定される。こ
れにより、操作者が接続順序を特定する必要がないの
で、簡易にシミュレーションをすることができる。

【００６１】請求項７、請求項１７のシミュレーション
補助装置またはその方法においては、前記属性として種
類情報を含み、前記関連性としてペア関係情報および因
果関係情報を含む。したがって、これらの種類情報、ペ
ア関係情報および因果関係情報を用いて、前記各接点を
確実に分類することができる。

【００６２】請求項８、請求項１８のシミュレーション
補助装置またはその方法においては、与えられた接点特
性データのうち、一部の基本単語が欠けている為に、前
記相互関連データの推論を行えない場合は、他の接点に
関する接点特性データおよび前記辞書手段に記憶された
基本単語関連データに基づいて、欠けている基本単語を
推論し、この推論結果に基づき、前記相互関連データを
推論し、推論された前記相互関連データに基づき、接点
が属する工程を特定をする。

【００６３】したがって、前記接点特性データが不完全
な場合であっても、操作者が不足部分を入力することな
く、前記工程を特定することができる。

【００６４】請求項９、請求項１９のシミュレーション
補助装置またはその方法においては、各工程間の接続
順序を決定する規則を記憶しておき、各工程名が与えら
れると、前記規則に基づいて、各工程の接続順序を決定
して、この接続順序をシミュレーション補助データとし
て出力し、このシミュレーション補助方法から出力され
たシミュレーション補助データに基づいて、シミュレー
ションを行なう。したがって、簡易にシミュレーション
することができる。

【００６５】請求項１０のプログラマブルロジックコン
トローラにおいては、請求項８のシミュレーションシス
テムを備えている。したがって、簡易にシミュレーショ
ンをすることができるプログラマブルロジックコントロ
ーラを提供することができる。

【００６６】

【発明の実施の態様】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１に示すシミュレーション補助装置１
は、プログラマブルロジックコントローラの制御対象の
動作をシミュレートするシミュレーション装置に対し
て、シミュレーション補助データを与えるためのシミュ
レーション補助装置である。

【００６７】シミュレーション補助装置１は、接点分類
手段３、工程間接続順決定手段５、決定規則記憶手段
６、接点相互関連データ作成手段７および接続順序修正
手段８を備えている。

【００６８】接点分類手段３には、プログラマブルロジ
ックコントローラ１１の入力接点および出力接点に関
し、各接点が属する工程名を含む接点特性データが与え
られる。接点分類手段３は、この接点特性データが与え
られると、各接点を同じ工程に属する接点に分類すると
ともに、各工程名を出力する。

【００６９】決定規則記憶手段６は、各工程間の接続順
序を決定する規則を記憶する。本実施形態においては、
優先度が付加された複数の規則が記憶されている。

【００７０】工程間接続順決定手段５は、接点分類手段
３から、工程名が与えられると、決定規則記憶手段６に
記憶された規則に基づいて、各工程の接続順序を決定し
て、この接続順序をシミュレーション補助データとして
出力する。なお、工程間接続順決定手段５は、複数の規
則に基づいて、仮決定した各工程の接続順序が矛盾する
場合には、前記優先度の高い規則に基づいて、接続順序
を決定する。

【００７１】接続順序修正手段８は、工程間接続順決定
手段５が出力した各工程の接続順序を表示し、接続順変
更命令が与えられた場合には、前記各工程の接続順序を
修正する。

【００７２】接点相互関連データ作成手段７は、接点特
性データに基づいて、接点分類手段３から与えられた各
接点に関する接点相互関連データを推論し、この接点相
互関連データをシミュレーション補助データとして出力
する。

【００７３】シミュレーション装置９は、接点相互関連
データ作成手段７から与えられた接点相互関連データお
よび工程間接続順決定手段５から与えられた接続順序
を、シミュレーション補助データとして受け取る。これ
により、シミュレーションの際に、これらのデータを操
作者が入力する必要がなくなる。

【００７４】さらに、本実施形態においては、接点分類
手段３に与えられる接点特性データは、各接点に接続さ
れる命令入力器または状態検出器の特性を、複数の基本
単語の組合わせによって表されたデータである。接点相
互関連データ作成手段７は、辞書手段、分割手段、推論
手段を有する（図示せず）。辞書手段は、前記基本単語
の属性および関連性を表す基本単語関連データを、前記
基本単語毎に記憶する。この属性には、種類情報が含ま
れており、関連性には関係情報および因果関係情報が含
まれている。分割手段は、前記接点特性データを、前記
辞書手段に記憶された前記基本単語関連データを用い
て、各基本単語に分割する。推論手段は、前記分割され
た基本単語が有するその属性および関連性に基づいて、
前記接点相互関連データを推論する。

【００７５】さらに、接点相互関連データ作成手段７
は、与えられた接点特性データのうち、一部の基本単語
が欠けている為に、前記相互関連データの推論を行えな
い場合は、他の接点に関する接点特性データおよび前記
辞書手段に記憶された基本単語関連データに基づいて、
欠けている基本単語を推論し、この推論結果に基づき、
前記相互関連データを推論する。接点分類手段３は、推
論された前記相互関連データに基づき、接点が属する工
程を特定をする。これにより、より確実に接点のグルー
プ化ができる。

【００７６】２．ハードウェア構成図２に、図１に示すシミュレーション補助装置１をＣＰ
Ｕを用いて実現したハードウェア構成の一例を示す。シ
ミュレーション補助装置２１は、ＣＰＵ２３、ＦＤＤ２
５、メモリ２７、ハードディスク２６、キーボード２
８、入出力インターフェイス３３、マウス３１、表示手
段であるＣＲＴ３０およびバスライン２９を備えてい
る。

【００７７】ＣＰＵ２３は、ハードディスク２６に記憶
された制御プログラムにしたがいバスライン２９を介し
て、各部を制御する。

【００７８】この制御プログラムは、ＦＤＤ２５を介し
て、プログラムが記憶されたフレキシブルディスクから
読み出されてハードディスク２６にインストールされた
ものである。なお、フレキシブルディスク以外に、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＩＣカード等のプログラムを実体的に一体化
したコンピュータ可読の記憶媒体から、ハードディスク
にインストールさせるようにしてもよい。さらに、通信
回線を用いてダウンロードするようにしてもよい。

【００７９】本実施形態においては、プログラムをフレ
キシブルディスクからハードディスク２６にインストー
ルさせることにより、フレキシブルディスクに記憶させ
たプログラムを間接的にコンピュータに実行させるよう
にしている。しかし、これに限定されることなく、フレ
キシブルディスクに記憶させたプログラムをＦＤＤ２５
から直接的に実行するようにしてもよい。なお、コンピ
ュータによって、実行可能なプログラムとしては、その
ままのインストールするだけで直接実行可能なものはも
ちろん、一旦他の形態等に変換が必要なもの（例えば、
データ圧縮されているものを、解凍する等）、さらに
は、他のモジュール部分と組合して実行可能なものも含
む。

【００８０】メモリ２５には演算結果等が記憶される。
ＣＲＴ３０には、デバッグで用いるスイッチボックス等
が表示される。

【００８１】入出力インターフェイス３３には、ＰＬＣ
３４が接続されている。ＰＬＣ３４にはデバッグ対象の
シーケンスプログラムが記憶されている。

【００８２】ハードディスク２６は、後述する基本単語
関連データを記憶する辞書部を有する。フロッピーディ
スクドライブ３３には、接点特性データであるコメント
を含むＩ／Ｏテーブルを記憶したフロッピーディスクが
挿入される。このＩ／ＯテーブルはＲＡＭ２７に記憶さ
れる。

【００８３】フロッピーディスクドライブ３３に挿入さ
れるフロッピーディスクに記憶されたＩ／Ｏテーブルに
ついて、図５を用いて説明する。図に示すように、Ｉ／
Ｏテーブルには、接点のアドレス、入力または出力の区
別、接点のコメントが含まれる。例えば、アドレス００
０４の接点は、入力接点であり（Ｉ／Ｏ：Ｉ）、不良検
出後端のための接点であることを示す。

【００８４】ハードディスク２６の辞書部に記憶された
基本単語関連データについて説明する。本実施形態にお
いては、図６に示すように、基本単語関連データは、種
類情報、ペア関係情報、因果関係情報、同義語情報の４
つの情報から構成されている。本実施形態においては、
種類情報として以下の「工程」、「名称」、「動作」、
「トリガ」および「位置」を採用した。「工程」とは、
搬入、検査、供給等の工程を表す種類情報である。「名
称」とは制御対象機器の名前を示す種類情報である。
「動作」とは制御対象機器の動作を示す種類情報であ
る。「トリガ」とは、当該工程におけるトリガ条件とな
る接点を示す種類情報である。「位置」とは制御対象機
器の位置を示す種類情報である。

【００８５】ペア関係情報とは、基本単語のペア関係を
示す情報であり、例えば、基本単語「前進」に対して基
本単語「後退」が、ペア関係にある。

【００８６】因果関係情報とは、ある基本単語に対して
因果関係が深い基本単語を示す情報であり、例えば、
「前進」すると「前端」に達するというように、動作と
位置との関係を表す。シリンダの動きを制御するソレノ
イドとセンサとの関係で説明すると以下の様になる。前
進用のソレノイドがオンになりシリンダが前進する。シ
リンダが前端に達すると、シリンダの前端に取り付けら
れたセンサがオンになる。これにより、ソレノイドがオ
フとなりシリンダの動きが停止する。この様なソレノイ
ドとセンサとの関係を因果関係という。

【００８７】同義語情報とは、相互関連データを推論す
るにあたって用いる情報であり、同じ意味を有する基本
単語であることを示す。例えば、基本単語「前端」に対
して基本単語「前進端」が該当する。

【００８８】３．フローチャートつぎに、ハードディスク２６に記憶されたプログラムに
ついて説明する。図３に全体の処理フローチャートを示
す。まず、工程分類処理が行なわれる（ステップＳＴ
０）。工程分類処理においては、後述するように、各接
点をグループ化すること、および各工程における接点相
互関連データの作成がなされる。その後、工程間接続実
行処理が行なわれる（ステップＳＴ１）。

【００８９】3.1 工程分類処理工程分類処理について、図４を用いて説明する。操作者
は、図５に示すＩ／Ｏテーブルを記憶したフロッピーデ
ィスクをフロッピーディスクドライブ３３に挿入して、
Ｉ／Ｏテーブル読み出し命令をキーボード２８から入力
する。これにより、Ｉ／Ｏテーブルが入力される（図４
ステップＳＴ２）。ＣＰＵ２３は、与えられたＩ／Ｏテ
ーブルをメモリ２７に記憶する。

【００９０】ＣＰＵ２３は、与えられたＩ／Ｏテーブル
から各接点のアドレスおよびコメントを基本データとし
て抽出する（図４ステップＳＴ３）。ここで、アドレス
は接点を特定する為に用いられる。

【００９１】ＣＰＵ２３は、ハードディスク２６に記憶
されている基本単語関連データを用いて、前記基本デー
タのうちコメントの部分を基本単語単位に分割する（ス
テップＳＴ５）。例えば、アドレス「０００００」のコ
メント「運転ＳＷ」については、基本単語関連データを
参照すると、基本単語「運転」があり、また、基本単語
「ＳＷ」がある。したがって、この２つの「運転」およ
び「ＳＷ」に分割される。

【００９２】ＣＰＵ２３は、このような分割処理を全て
の接点について繰返し、接点毎の推論基礎データを作成
する（図４ステップＳＴ７）。推論基礎データの一例を
図７、図８に示す。

【００９３】ＣＰＵ２３は、図７、図８に示す推論基礎
データを用いて、各接点についてグルーピングする（図
４ステップＳＴ９）。本実施形態においては、つぎの様
にして、グルーピングを行った。例えば、図７、図８に
示す推論基礎データにおいては、工程「排除」を有する
接点は、接点「００００３」、「００００４」、「００
００５」、「００００６」、「００１０３」、「００１
０４」である。したがって、これらの６つの接点が１つ
のグループであると判断される。同様にして、工程「加
工」についてもグルーピングされる。

【００９４】つぎに、ＣＰＵ２３は、工程「排除」を有
する接点「００００３」、「００００４」、「００００
５」、「００００６」、「００１０３」、「００１０
４」の名称を参照して、さらに細かなグルーピングが必
要か否かを判断する。この場合、工程の前に付加されて
いる名称は全て「不良」であるので、「不良排除」とい
うグループに属する接点であると判断される。これに対
して、「排除」に他の名称が付加されている場合は、他
のグループであると判断される。例えば、コメント「不
良排除」とコメント「異常排除」がある場合、コメント
「不良排除」とコメント「異常排除」とは、別のグルー
プであると判断される。

【００９５】このようにして、各工程に属する接点が決
定され、図９に示すようなグルーピングテーブルが得ら
れる。

【００９６】つぎに、ＣＰＵ２３は、グルーピングした
接点について、相互関連データを推論する（図４ステッ
プＳＴ１１）。例えば、接点「００００３」、「０００
０４」、「００００５」、「００００６」、「００１０
３」、「００１０４」が、あるグループに属するとされ
ている場合、次の様にして、相互関連データが推論され
る。

【００９７】まず、当該グループの中で、接点「０００
０５」および接点「００００６」の、基本単語「検出」
については、その種類が「トリガ」である。したがっ
て、これらの接点「００００５」および接点「００００
６」は、トリガ条件の接点であると判断できる。

【００９８】なお、本実施形態においては、このよう
に、基本単語「検出」は、辞書部に種類「トリガ」であ
ると記憶するようにしている。しかしこれ以外に、例え
ば、辞書部には基本単語「検出」を記憶することなく、
基本単語「検出」、「検知」が存在する接点は、トリガ
であると判断するルールを設定するようにしてもよい。

【００９９】つぎに、接点「００００３」のコメント
「不良排除シリンダ前端」の基本単語「前端」に注目す
る。図７の推論基礎データにおいては、この基本単語
「前端」とペア関係にあるのは、基本単語「後端」、因
果関係にあるのは、基本単語「前進」、同義語は、基本
単語「前進端」であることがわかる。したがって、同じ
グループに属する接点について検討すると、基本単語
「後端」を有する接点は、接点「００００４」である。
同様にして、基本単語「前進」を有する接点は、接点
「００１０３」である。この処理を、当該グループに属
する他の接点「００００４」、「００１０３」、「００
１０４」について行う。

【０１００】この様にして、接点「００００５」および
接点「００００６」はトリガ条件の接点であることがわ
かる。また、接点「００００３」と接点「００００４」
はペア関係にあり、接点「００１０３」と接点「００１
０４」は、ペア関係にあることがわかる。また、接点
「００００３」と接点「００１０３」とは因果関係にあ
り、接点「００００４」と接点「００１０４」とは因果
関係にあることがわかる。

【０１０１】なお、本実施形態においては、全ての接点
についてこれらの処理を行うことにより、相互にペア関
係および因果関係があることを検討しているが、１の接
点についてペア関係および因果関係にあることが判明し
た接点については、前記推論を行わないようにしてもよ
い。

【０１０２】なお、上記推論にて、接点「００００３」
と接点「００１０３」とは、なんらかの因果関係にある
ことは推論できたが、接点「００００３」がオンになる
と、接点「００１０３」がオンになるのか、接点「００
１０３」がオンになると、接点「００００３」がオンに
なるか不明である。これは、つぎのようにして、推論す
ることができる。

【０１０３】図７に示すように、接点「００００３」が
有する基本単語「前端」は、「位置」を表し、接点「０
０１０３」が有する基本単語「前進」は、「動作」を表
す。一般に、「動作」は制御対象機器へ命令を与える命
令入力器の特性であり、「位置」は制御対象機器の状態
を検出する状態検出器の特性である。したがって、この
「種類」を検討することにより、各接点の因果関係が明
確となる。

【０１０４】また、因果関係の推論については、各アド
レスに対応して各接点の特性（命令入力器または状態検
出器であるか）を別途与えることによっても可能とす
る。さらに、一般に、命令入力器はＩ／Ｏ＝Ｏであり、
状態検出器はＩ／Ｏ＝Ｉであるので、Ｉ／Ｏテーブルの
Ｉ／Ｏデータから推論することもできる。

【０１０５】このようにして、得られた各接点同志のペ
ア関係および因果関係は、メモリ２７に記憶される。

【０１０６】なお、コメントが不完全な場合には、この
推論処理は中断する。ステップＳＴ１３にて、ＣＰＵ２
３は、当該推論処理が中断されるか否か判断している。
中断する場合は、後述するステップＳＴ１９の処理に進
み、中断がない場合は、接点種類決定処理（ステップＳ
Ｔ１５）に進む。

【０１０７】接点種類決定処理について、図１０を参照
して説明する。ＣＰＵ２３は、ハードディスク２６の接
点種類決定処理ルールを読み出す（ステップＳＴ３
１）。本実施形態においては、接点種類決定処理ルール
として、以下のルールを採用した。

【０１０８】ルール１：〈基本単語「非常」ｏｒ「異
常」を含む接点は、ｂ接点候補である〉ＣＰＵ２３は、このようなｂ接点候補が存在しないかを
判断する（ステップＳＴ３３）。そして、このようなｂ
接点候補が存在する場合は、そのｂ接点候補をＣＲＴ３
０（図２参照）に表示する（図１０ステップＳＴ３
５）。操作者はこの表示を参考にして、キーボード２８
（図２参照）から、修正が必要であれば、接点候補修正
命令を入力し、必要でなければ接点候補決定命令を入力
する。

【０１０９】ＣＰＵ２３は、接点候補修正命令が与えら
れた場合は、ステップＳＴ３９に進み、与えられた接点
候補修正命令に応じた修正を行う。つぎに、接点種類を
出力する（ステップＳＴ４１）。これに対して、ステッ
プＳＴ３７にて、接点候補決定命令が与えられた場合
は、修正は行わず、ステップＳＴ４１に進む。

【０１１０】また、ステップＳＴ３３にて、ｂ接点候補
が存在しない場合は、接点種類はデフォルト値（ａ接
点）として、ステップＳＴ４１に進む。

【０１１１】このようにして、ａ接点かｂ接点かが推論
されるので、接点種類を容易に決定することができる。
なお、これらの接点種類の決定は、入力接点（Ｉ／Ｏ：
Ｉ）のみであるので、出力接点については行わなくても
よい。

【０１１２】前記接点種類決定処理が終了すると、図４
ステップＳＴ１７にて、相互関連データとして出力す
る。この様にして、図１１に示すような相互関連データ
が出力される。図１１においては、グループ（工程）ご
とに、各接点間の相互関連が示されている。例えば、上
下に並んでいるのは、ペア関係の接点であり、左右は因
果関係の接点である。なお、この場合、左側の接点が命
令入力器の接点であり、右側の接点が状態検出器の接点
である。このように、本装置においては、前記Ｉ／Ｏテ
ーブルを与えると、自動的に、各接点がグループ化され
るとともに、各接点間の相互関連データが作成される。

【０１１３】なお、上記推論処理は、コメントが不完全
な場合には、推論を行うことができず、中断する。例え
ば、本来「不良排除シリンダ前進」とすべきところを、
「不良前進」とされている場合は、工程名が不明である
ので、グルーピング処理の際、いずれのグループに属す
るのか判断できないこととなる。また、本来「不良排除
シリンダ前進」とすべきところを、「不良排除シリン
ダ」としている場合には、動作または位置を表す情報が
不明なので、ペア関係または因果関係を結ぶ相手を選び
出すことができない。この様な場合、ＣＰＵ２３は、図
４ステップＳＴ１３にて、上記推論処理が中断されると
判断し、ステップＳＴ１９に進む。

【０１１４】ステップＳＴ１９にて、ＣＰＵ２３は、不
完全コメントがあるか否か判断する。例えば、上記ペア
関係となるべき相手が検出できないとか、因果関係のあ
る相手が検出できない等である。不完全コメントがない
にも拘わらず、上記推論が中断するのは、別の原因があ
るので、ＣＰＵ２３は、エラー表示を行ない（ステップ
ＳＴ２１）、処理は終了される。

【０１１５】ステップＳＴ１９にて不完全コメントがあ
る場合は、図１２ステップＳＴ２２に進む。ステップＳ
Ｔ２２においては、ＣＰＵ２３は、不完全なコメントか
ら完全なコメントを推論可能か否か判断する。例えば、
図５において、接点「００００３」のコメントが「不良
排除シリンダ」とされている場合について説明する。こ
の場合、これらの４つの接点については同じグループに
属すると判断できる。しかし、接点「００００３」につ
いては、「位置」または「動作」を表す基本単語が存在
しないので、推論が中断する。この場合、ＣＰＵ２３
は、次の様にして、接点「００００３」のコメントを推
論する。この場合、他の３つの接点から判断して、基本
単語「後端」とペア関係にある基本単語「前端」、基本
単語「前進」と因果関係にある基本単語「前端」がない
こととなる。したがって、接点「００００３」のコメン
トは、「不良排除シリンダ」ではなく、「不良排除シリ
ンダ前端」ではないかと推論ができる。このように、他
の接点の推論基礎データによって、推論可能である場合
には、ＣＰＵ２３は、当該欠落データの推論結果をＣＲ
Ｔ３０に表示する（ステップＳＴ２９）。例えば、『接
点００００３「不良排除シリンダ」：種類名なし、正し
くは「不良排除シリンダ前端」と思われます』と、表示
がなされる。操作者は、表示された推論結果が間違って
なければ、欠落データ決定命令をキーボード２８から入
力し、推論結果が間違っていれば、欠落データ修正命令
をキーボード２８に入力する。ＣＰＵ２３は、欠落デー
タ決定命令が与えられた場合は、ステップＳＴ２７に進
み、推論した部分を含めて、完全データとして出力す
る。

【０１１６】一方、ＣＰＵ２３は、欠落データ修正命令
が与えられると、ステップＳＴ２５に進み、欠落してい
るデータの入力を待ち、入力されるとステップＳＴ２７
に進む。

【０１１７】また、ステップＳＴ２２にて、不完全なコ
メントから完全なコメントを推論できない場合もあり得
る。例えば、上記の例では、他の３つの接点の推論基礎
データに基づいて、接点「００００３」のコメントの欠
落部分を推論できた。しかし、接点「００００４」のコ
メントも、「不良排除シリンダ」とされている場合は、
ステップＳＴ２９の様な推論は不可能である。この場合
は、ステップＳＴ２３に進み、欠落データの入力の為の
入力補助データをＣＲＴ３０に表示する。例えば、『接
点００００３「不良排除シリンダ」：種類名なし、接点
００００４「不良排除シリンダ」：種類名なし、同じグ
ループに接点００１０３「不良排除シリンダ前進」、接
点００１０４「不良排除シリンダ後退」があります。不
足コメント入力して下さい。』と表示される。この不足
コメントを入力する為の補助データとして、同じグルー
プに属する他の接点のコメントを表示することにより、
欠落データの入力をより容易にすることができる。

【０１１８】なお、欠落データの推論については次の様
なこともできる。例えば、接点「０００ｘｘｘ」のみ工
程名が欠落している場合には、接点「０００ｘｘｘ」
は、１つの接点で１のグループを構成する。一方、本
来、接点「０００ｘｘｘ」が属すべきグループには、接
点「０００ｘｘｘ」の持つ基本単語とペアおよび因果関
係のある基本単語を有する接点が存在する筈である。し
たがって、工程名が欠落している場合でも、この様にし
て、欠落データを推論可能である。

【０１１９】なお、一般には、同じ工程に用いる接点
は、ほぼ近くのアドレスに設定される。したがって、
「自分の前後のアドレスの接点が、同じ工程名である場
合は、自分もその工程名を持つ」というルールを記憶し
ておくことにより、工程名が欠落している場合は、より
容易に欠落データの推論が可能となる。

【０１２０】かかる欠落データの推論結果をグルーピン
グ処理に適用することもできる。例えば、本来的には、
同一グループに属するとして処理されるべき接点が、図
４ステップＳＴ９の処理で、同一グループに属しないと
判断されてしまった場合である。このように、接点特性
データが不完全な場合であっても、操作者が不足部分を
入力することなく、前記工程に属する接点を確実に特定
することができる。

【０１２１】また、上記コメントに用いる基本単語につ
いては、Ｉ／Ｏテーブル作成者によって、基本単語「前
端」を「前進端」と表現したりするというように、表現
が微妙に異なる場合がある。例えば、接点「００００
４」が「不良排除シリンダ後端」とすべきところを、
「不良排除シリンダ後退端」とされている場合は、接点
「００００３」が「不良排除シリンダ前端」とのペア関
係の接点「不良排除シリンダ後端」を探しても検出不可
能である。したがって、上記接点間の相互関連の推論が
中断する。この様な場合は、ＣＰＵ２３は、ステップＳ
Ｔ２９における処理として基本単語関連データの同義語
情報を参照する。図７に示す基本単語関連データには、
基本単語「後端」の同義語が「後退端」であることがわ
かるので、「不良排除シリンダ前端」とのペア関係の接
点として、「不良排除シリンダ後退端」のコメントを有
する接点を関連付ければよい。ＣＰＵ２３は、同義語情
報から、接点の相互関連を推論した場合は、接点「００
００４」のコメント「不良排除シリンダ後退端」を「不
良排除シリンダ後端」と修正する。これにより、コメン
トの表現を統一することができる。このようにして、メ
モリ２７に読み出されているＩ／Ｏテーブルのコメント
の表現が統一されるように、修正されるので、複数のプ
ログラム作成者でプログラムが作成されても、表現が統
一される。

【０１２２】かかる接点種類決定処理が終了すると、図
１３に示すような接点相互関連データがＣＲＴ３０に表
示される。

【０１２３】3.2 工程間接続実行処理つぎに、工程間接続実行処理について、説明する。工程
間接続実行処理においては、工程間接続処理、および接
続順序にしたがってシミュレーションを実行するシミュ
レーション処理がなされる。

【０１２４】3.2.1 工程間接続処理工程間接続処理においては、２つの手法を用いて工程間
接続処理が行なわれる。まず、第１手法による工程間接
続処理について、図１４を用いて説明する。

【０１２５】ＣＰＵ２３は、ハードディスク２６に記憶
された接続順決定規則を読み出す（ステップＳＴ４
２）。接続順決定規則は、図１５に示すように、接続順
ごとに、工程名が記憶されている。なお、かかる接続順
決定規則は、キーボード２８から変更命令を与えること
により、図１６に示す様に、任意に変更、追加が可能で
ある。

【０１２６】つぎに、ＣＰＵ２３は、図９に示すグルー
ピングテーブルから、工程名を読み出す（ステップＳＴ
４３）。つぎに、処理工程名番号ｉを初期化し（ステッ
プＳＴ４５）、ｉ番目の工程名の接続順位を決定する
（ステップＳＴ４７）。この場合、１番目の工程名「不
良排除」は、接続順決定規則には存在しない。したがっ
て、１番目の工程名「不良排除」の接続順位は「不明」
としてメモリ２７に記憶される。

【０１２７】つぎに、ＣＰＵ２３は、処理工程名番号ｉ
が最終か否か判断し（ステップＳＴ４９）、最終でない
場合は、処理工程名番号ｉをインクリメントし（ステッ
プＳＴ５０）、ステップＳＴ４７の処理を繰返す。すな
わち、この場合、２番目の工程名「投入」は、接続順決
定規則では、接続順位は「１」である。この内容が、メ
モリ２７に記憶される。

【０１２８】このようにして、３番目の工程名「穴あけ
加工」、４番目の工程名「排出」について、それぞれ、
接続順位は「２」、「４」が記憶される。

【０１２９】ＣＰＵ２３は、ステップＳＴ４９にて、最
終であると判断した場合には、接続順位に基づいて、各
工程を並べる（ステップＳＴ５１）。この場合、工程名
「投入」「穴あけ加工」「排出」と並べられ、工程名
「不良排除」の接続順位は「不明」という結果が、第１
手法の接続順データとしてハードディスク２６に記憶さ
れるステップＳＴ５２）。

【０１３０】つぎに、ＣＰＵ２３は、第２手法による工
程間接続処理を行なう。第２手法による工程間接続処理
について、図１７を用いて説明する。

【０１３１】ＣＰＵ２３は、全工程について、入力接点
および出力接点のアドレスの小さい接点を読み出す（ス
テップＳＴ６１）。入力接点か出力接点か否かは、図５
に示すＩ／Ｏテーブルを参照して決定される。なお、こ
の場合、トリガである接点については、抽出しない。具
体的には、図９に示すグルーピングテーブルから、入力
接点としては、接点「００００３」、接点「００００
９」、接点「０００１２」、接点「０００１４」が抽出
され、出力接点としては、接点「００１０３」、接点
「００１０５」、接点「００１０９」、接点「００１１
１」が抽出される。

【０１３２】つぎに、抽出した入力接点について、アド
レスの小さい順に、並べる。この場合、接点「００００
３」、接点「００００９」、接点「０００１２」、接点
「０００１４」となる。これにより、対応する工程とし
て、「不良排除」、「投入」、「穴あけ加工」、「排
出」と並べられる（ステップＳＴ６３）。

【０１３３】同様にして、抽出した出力接点について、
アドレスの小さい順に、並べ、対応する工程をその順位
で並べる。この場合、「不良排除」、「投入」、「穴あ
け加工」、「排出」と並べられる（ステップＳＴ６
５）。

【０１３４】つぎに、ＣＰＵ２３は、入力接点について
の接続順、および出力接点についての接続順をそれぞ
れ、第２手法の接続順データとしてハードディスク２６
に記憶する（ステップＳＴ６７）。

【０１３５】つぎに、第１手法および第２手法で決定さ
れた接続順データの総合判断を行なう。かかる処理につ
いて、図１８を用いて説明する。

【０１３６】ます、ＣＰＵ２３は、第１手法における接
続順データをハードディスク２６から読み出す（ステッ
プＳＴ６９）。この場合、接続順位として工程「投
入」、「穴あけ加工」、「排出」であり、かつ、工程
「不良排除」については不明であることが読み出され
る。

【０１３７】つぎに、ＣＰＵ２３は、第２手法における
入力接点についての接続順データをハードディスク２６
から読み出す（ステップＳＴ７０）。この場合、工程
「不良排除」、「投入」、「穴あけ加工」、「排出」が
読み出される。

【０１３８】つぎに、ＣＰＵ２３は、第２手法における
出力接点についての接続順データをハードディスク２６
から読み出す（ステップＳＴ７１）。この場合、工程
「不良排除」、「投入」、「穴あけ加工」、「排出」が
読み出される。

【０１３９】ＣＰＵ２３は、３つのデータについて、２
以上一致するか否か判断する（ステップＳＴ７２）。こ
の場合、第２手法における２つの接続順データが同じで
あるので、ステップＳＴ７３に進み、かかる接続順デー
タを推定結果として表示する（ステップＳＴ７３）。Ｃ
ＰＵ２３は、操作者より確認命令があるか否かを判断し
（ステップＳＴ７４）、この命令がある場合は、得られ
た接続順を総合決定データとしてハードディスク２６に
記憶する（ステップＳＴ７５）。

【０１４０】なお、ステップＳＴ７２にて、２以上一致
しない場合、すなわち、３つとも一致しない場合には、
優先規則設定モードに設定されているか否か判断する
（ステップＳＴ７６）。なお、優先規則設定モードは、
マウス３１で、ＣＲＴ３０の優先規則設定モード設定ス
イッチ（図示せず）を操作することにより、設定または
非設定を切替えることができる。ＣＰＵ２３は、優先規
則設定モードに設定されている場合は、優先度の高い方
の手法による接続順を正しい接続順であると推定して選
択する（ステップＳＴ７９）。そして、ステップＳＴ７
５に進む。

【０１４１】一方、優先規則設定モードに設定されてい
ない場合は、ＣＰＵ２３は、ＣＲＴ３０に３つの接続順
を表示する（ステップＳＴ７７）。操作者は、３つのデ
ータを比べて、いずれが正しいかを判断し、正しい接続
順序の方を選択する選択命令をキーボード２８から与え
る。また、いずれも正しくないと判断した場合には、キ
ーボード２８から修正命令を与える（ステップＳＴ７
８）。そして、ステップＳＴ７５に進む。

【０１４２】このようにして、３つのデータを用いた接
続順位の総合判断が終了する。

【０１４３】なお、本実施形態においては、３つのデー
タを用いて、接続順位の総合判断を行なったが、これよ
り少なくとも、これ以上であってもよい。また、上記３
つのデータに限定されず、他の手法によって推定したデ
ータを用いてもよい。さらに、他の手法を用いて、４つ
以上のデータで総合判断するようにしてもよい。

【０１４４】3.2.2 シミュレーション処理つぎに、以上の処理で決定された工程間接続順位および
接点相互関連データを用いて、シミュレーションを行な
う。かかるシミュレーション処理について、図１９を用
いて説明する。

【０１４５】まず、ＣＰＵ２３は、ハードディスク２６
に記憶された接続順データおよび接点相互関連データを
読み出す（ステップＳＴ８１）。ＣＰＵ２３は、読み出
した接続順データに基づいて、図２０に示すように各工
程の接続状態を表示する（ステップＳＴ８３）。図２０
においては、プログラム名表示欄４７に、「不良排除・
穴あけ加工工程システム」と表示される。これは、ラダ
ーチャートの名称（ファイル名）を読み出すことにより
可能となる。

【０１４６】つぎに、操作者は、かかる表示を見て、接
続順位が誤っていないか否か判断し、誤っている場合
は、マウス３１より、接続順変更命令を与える。本実施
形態においては、変更対象の工程をクリックして、変更
を希望する位置に移動させることにより、接続順変更命
令を与えるようにした。このように、シミュレーション
処理においても、工程間接続順を変更することができ
る。

【０１４７】ＣＰＵ２３は、接続順変更命令が与えられ
るか否かを判断しており（ステップＳＴ８５）、かかる
命令が与えられると、これに基づいて、接続順序を変更
して、変更後の接続順序をＣＲＴ３０に表示する（ステ
ップＳＴ８７）。そして、ステップＳＴ８３以下の処理
を繰返す。

【０１４８】ステップＳＴ８５にて、接続順変更命令が
与えられない場合には、ステップＳＴ８８に進み、実行
命令が入力されるか否か判断し続ける（ステップＳＴ８
８）。実行命令は、図２０に示す実行ボタンをマウス３
１でクリックすることにより、与えられる。かかる実行
命令が与えられると、シミュレーションが実行される。

【０１４９】かかるシミュレーションは、ＣＰＵ２３
が、トリガである接点をオンにするとともに、読み込ん
だ接点相互関連データを用いて、ＰＬＣ３４（図２参
照）から出力接点の状態が変化したことを受けて、入力
接点の状態を変更することにより行なわれる。

【０１５０】本実施形態においては、図２１に示すよう
なタイムチャートがＣＲＴ３０の他の位置に表示される
ようにした。これにより、操作者は、かかるタイムチャ
ートを見て、デバッグ対象のラダーチャートが所望の動
作をしているか否かを判断することができる。

【０１５１】図２０に示す「全工程実行モード」がオン
に設定されている場合には、１番目の工程（この場合、
「不良排除」）が終了すると、つぎの工程である「投
入」で状態変化する接点が表示される。この様にして、
各工程ごとに図２１に示すようなタイムチャートが自動
的に表示されて、シミュレーションが実行される。な
お、「全工程実行モード」がオフに設定されている場合
には、１番目の工程が終了すると、その状態で停止す
る。

【０１５２】操作者は、かかるタイムチャートを見て、
所望の動作をしていないと判断した場合には、詳細表示
モードに移行してシミュレーションを行なう。この場合
の、処理フローチャートを図２２に示す。操作者は、図
２０の状態から、停止スイッチ４３をマウス３１でクリ
ックする。これにより、前記実行が停止する。そして、
詳細表示スイッチ４１をマウス３１でクリックする。こ
れにより、ＣＰＵ２３は、選択されている工程の詳細表
示を表示する（ステップＳＴ９３）。例えば、工程「不
良排除」を実行中に、詳細表示スイッチ４１がクリック
されると、図２３に示すように、当該工程における接点
が表示される。かかる詳細表示モードでは、工程名表示
欄５６には該当する工程「不良排除」が表示されてい
る。これにより、現在どの工程をシミュレーションして
いるかの把握が容易となる。

【０１５３】なお、ここでは、図２３の自動モードスイ
ッチ６７がオフにされており、入力接点の状態を、操作
者が手動で入力する場合について説明する。

【０１５４】操作者は、接点のオン／オフ状態を変更す
る。これは、状態変更を希望する接点の接点状態変更ボ
タン５８をクリックすることより行なわれる。ＣＰＵ２
３は、ＰＬＣ３４からの出力信号を受け取り、出力接点
の状態変化を表示する（ステップＳＴ９７）。操作者
は、この一ステップごとの処理について、所望の動作が
実行されているか否かを判断する。そして、ラダーチャ
ートについてデバッグが必要であると判断した場合は、
デバッグモード移行命令をキーボード２８から入力す
る。ＣＰＵ２３は、かかるデバッグモード移行命令を受
け取ると、ステップＳＴ１０１に進み、デバッグ処理モ
ードに移行する。操作者は、ラダーチャートのデバッグ
が終了すると、ステップＳＴ９５以下の処理を繰返す。

【０１５５】なお、ステップＳＴ９９にて、ＣＰＵ２３
が、デバッグモード移行命令を受け取らない場合には、
ステップＳＴ１０５に進み、当該工程が終了まで実行し
たか否か判断する。当該工程が終了である場合には、詳
細表示モードを終了する。当該工程が終了していない場
合には、ステップＳＴ９５以下の処理を繰返す。

【０１５６】なお、詳細表示モードにおいては、接点相
互関連データを使用する自動モードスイッチ６７をオン
にしておくことにより、図２０の自動実行シミュレーシ
ョンと同様に、接点相互関連データを用いて、シミュレ
ーションを進行させることができる。

【０１５７】なお、この詳細表示モードでは、トリガと
なる接点については、その状態を操作者が変更してか
ら、実行スイッチ６５をクリックすることにより、かか
る条件下におけるシミュレーションができる。例えば、
図２３において、本来的には、接点「不良排除ワーク検
出」および「不良排除バリ検出」の２つのトリガがオン
になった場合に、当該工程が実行される。しかし、接点
「不良排除ワーク検出」だけオンとなった場合に、当該
工程がどの様に実行されるかをシミュレーションするこ
とができる。これによって、より柔軟なシミュレーショ
ンをすることができる。具体的には、接点状態変更ボタ
ン５８をクリックしてから、実行スイッチ６５をクリッ
クするようにすればよい。

【０１５８】また、シミュレーションの実行について
は、ステップ数表示欄６６の設定数表示欄６６ａに表示
されている数字を変更することにより、当該工程におけ
る接点変化状態の一段階（一ステップ）ごとのシミュレ
ーションおよび数段階ごとのシミュレーションが選択可
能である。

【０１５９】なお、一覧表示スイッチをクリックする
と、図２０に示す一覧表示モードに戻る。また、前工程
スイッチをクリックすると、前工程の詳細表示を参照す
ることができ、後工程スイッチをクリックすると、後工
程の詳細表示を参照することができる。これにより、前
後の工程の関連性を詳細にシミュレーションすることが
できる。

【０１６０】４．他の発明の実施形態なお、本実施形態においては、相互関連データを推論す
る前に、基本単語の基本単語関連データを有する推論基
礎データ（図７、図８参照）を作成するようにしたが、
これに限定されるわけでなく、相互関連データを推論す
る際に、基本単語関連データを参照するようにしてもよ
い。

【０１６１】また、上記実施形態においては、コメント
に用いられる基本単語を限定しているが、同義語を数多
く記憶させておくことにより、基本単語について種々の
基本単語で表現されている場合でも、前記相互関連デー
タを推論することができる。

【０１６２】なお、本実施形態においては、コメントを
含んだＩ／Ｏテーブルを特性データ含有情報として与え
るようにしたが、コメントを含むデータであればどのよ
うなものであってもよく、例えば、プログラム作成に当
たって、作成したタイムチャート、また、シーケンスプ
ログラムそれ自体でもよい。

【０１６３】また、本実施形態においては、コメントを
含んだＩ／Ｏテーブルを与えるようにしたが、直接各ア
ドレスに対応したコメント部分だけを入力するようにし
てもよい。この場合は、コメント部を抽出する処理が不
要となる。

【０１６４】なお、本実施形態においては、与えられた
修正命令に応じて、ハードディスク２６に記憶されてい
る基本単語関連データを変更することができる。この修
正は、キーボード２８から与えられることにより、行わ
れる。この処理については、仮名漢字変更等の辞書修正
機能と同じであるので、説明は省略する。

【０１６５】また、本実施形態においては、シーケンス
プログラムのデバッグ装置として、通常のＰＬＣ３４を
接続して、ＰＬＣ３４に記憶されたシーケンスプログラ
ムを読み込むことにより、デバッグに必要な入出力接点
を抽出している。しかしながら、このようなＰＬＣ３４
を接続することなく、デバッグ対象のシーケンスプログ
ラムをハードディスク２６に記憶しておき、さらに、シ
ーケンスプログラムを実行する実行手段を備えたシミュ
レーションシステムとして構成してもよい。

【０１６６】なお、本実施形態においては、ＰＬＣのシ
ーケンスプログラムのシミュレーションを行うために、
各接点間の相互関連および各工程間の接続順序を求める
場合を例にとって説明した。しかしこれに限られること
なく、例えば、化学プラント、原子炉等の制御システム
のプログラムについてシミュレーションのためのデータ
を得ることができる。

【０１６７】なお、本実施形態においては、前記各機能
を実現する為に、ＣＰＵ２３を用い、ソフトウェアによ
ってこれを実現している。しかし、その一部もしくは全
てを、ロジック回路等のハードウェアによって実現して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施形態であるシミュレーシ
ョン補助装置１を含むシミュレータの機能ブロック図で
ある。

【図２】図１に示すシミュレータをＣＰＵで実現したハ
ードウェアー構成を示す図である。

【図３】全体のフローチャートである。

【図４】工程分類処理のフローチャートである。

【図５】シミュレーション補助装置１に与えられるＩ／
Ｏテーブルを示す図である。

【図６】ハードディスク２６の辞書部のデータの一例を
示す図である。

【図７】推論基礎データのデータ構造を示す図である。

【図８】推論基礎データのデータ構造を示す図である。

【図９】グルーピングテーブルの一例を示す図である。

【図１０】接点種類決定処理のフローチャートである。

【図１１】シミュレーション補助装置１によって推論さ
れた相互関連データの示す図である。

【図１２】相互関連データの推論が中断した場合のフロ
ーチャートである。

【図１３】ａ接点、ｂ接点の別が付加された相互関連デ
ータの一例を示す図である。

【図１４】第１手法による工程間接続順データの作成フ
ローチャートである。

【図１５】第１手法による工程間接続順データの作成の
ための接続順決定規則である。

【図１６】変更後の接続順決定規則である。

【図１７】第２手法による工程間接続順データの作成フ
ローチャートである。

【図１８】第１手法および第２手法による工程間接続決
定処理の作成フローチャートである。

【図１９】シミュレーション処理のフローチャートであ
る。

【図２０】工程の接続状態を表示した図である。

【図２１】タイムチャートの一例を示した図である。

【図２２】詳細表示モードのフローチャートである。

【図２３】詳細表示モードにおける表示例である。

【図２４】ＰＬＣで制御されるシステム構成の概略を示
す図である（従来技術）。

【図２５】図２４のシステムを制御するラダーチャート
である（従来技術）。

【図２６】図２４のシステムを制御するラダーチャート
である（従来技術）。

【図２７】ソフトウェアウェアスイッチボックスを示す
図である（従来技術）。

【符号の説明】

３・・・・・接点分類手段５・・・・・工程間接続順決定手段６・・・・・決定規則記憶手段７・・・・・接点相互関連データ作成手段９・・・・・シミュレーション装置１１・・・・ＰＬＣ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プログラマブルロジックコントローラの制
御対象の動作をシミュレートするシミュレーション装置
に対して、シミュレーション補助データを与えるための
シミュレーション補助装置であって、各工程間の接続順序を決定する規則を記憶する決定規則
記憶手段、各工程名が与えられると、前記決定規則記憶手段に記憶
された規則に基づいて、各工程の接続順序を決定して、
この接続順序をシミュレーション補助データとして出力
する工程間接続順決定手段、を備えたことを特徴とするシミュレーション補助装置。
【請求項２】請求項１のシミュレーション補助装置にお
いて、前記プログラマブルロジックコントローラの入力接点お
よび出力接点に関する接点特性データであって、当該接
点が属する工程名を含む接点特性データが与えられる
と、各接点を同じ工程に属する接点に分類するととも
に、各工程名を出力する接点分類手段、を備えたことを特徴とするシミュレーション補助装置。
【請求項３】請求項１のシミュレーション補助装置にお
いて、前記決定規則記憶手段は、優先度が付加された複数の規
則を記憶しており、前記工程間接続順決定手段は、複数の規則に基づいて、
仮決定した各工程の接続順序が矛盾する場合には、前記
優先度の高い規則に基づいて、接続順序を決定するこ
と、を特徴とするシミュレーション補助装置。
【請求項４】請求項１のシミュレーション補助装置にお
いて、前記工程間接続順決定手段が出力した各工程の接続順序
を表示し、接続順変更命令が与えられた場合には、前記
各工程の接続順序を修正する接続順序修正手段、を備えたことを特徴とするシミュレーション補助装置。
【請求項５】請求項２のシミュレーション補助装置にお
いて、さらに、前記接点特性データに基づいて、前記接点分類手段から
与えられた各接点に関する接点相互関連データを推論
し、この接点相互関連データをシミュレーション補助デ
ータとして出力する接点相互関連データ作成手段、を備えたことを特徴とするシミュレーション補助装置。
【請求項６】請求項５のシミュレーション補助装置にお
いて、前記接点特性データは、各接点に接続される命令入力器
または状態検出器の特性を、複数の基本単語の組合わせ
によって表すデータであり、前記接点相互関連データ作成手段は、以下の1)〜3)を有
すること、 1)前記基本単語の属性および関連性を表す基本単語関連
データを、前記基本単語毎に記憶する辞書手段、 2)前記接点特性データを、前記辞書手段に記憶された前
記基本単語関連データを用いて、各基本単語に分割する
分割手段、 3)前記分割された基本単語が有するその属性および関連
性に基づいて、前記接点相互関連データを推論する推論
手段、を特徴とするシミュレーション補助装置。
【請求項７】請求項６のシミュレーション補助装置にお
いて、前記属性として種類情報を含み、前記関連性としてペア
関係情報および因果関係情報を含むこと、を特徴とするシミュレーション補助装置。
【請求項８】請求項６のシミュレーション補助装置にお
いて、前記接点相互関連データ作成手段は、与えられた接点特
性データのうち、一部の基本単語が欠けている為に、前
記相互関連データの推論を行えない場合は、他の接点に
関する接点特性データおよび前記辞書手段に記憶された
基本単語関連データに基づいて、欠けている基本単語を
推論し、この推論結果に基づき、前記相互関連データを
推論し、前記接点分類手段は、推論された前記相互関連データに
基づき、接点が属する工程を特定をすること、を特徴とするシミュレーション補助装置。
【請求項９】請求項８のシミュレーション補助装置、このシミュレーション補助装置から出力されたシミュレ
ーション補助データに基づいて、シミュレーションを行
なうシミュレーション装置、を備えたことを特徴とするシミュレーションシステム。
【請求項１０】請求項９のシミュレーションシステムを
備えたプログラマブルロジックコントローラ。
【請求項１１】プログラマブルロジックコントローラの
制御対象の動作をシミュレートするシミュレーション装
置に対して、シミュレーション補助データを与えるため
のシミュレーション補助方法であって、各工程間の接続順序を決定する規則を記憶しておき、各工程名が与えられると、前記規則に基づいて、各工程
の接続順序を決定して、この接続順序をシミュレーショ
ン補助データとして出力すること、を特徴とするシミュレーション補助方法。
【請求項１２】請求項１１のシミュレーション補助方法
において、前記プログラマブルロジックコントローラの入力接点お
よび出力接点に関する接点特性データであって、当該接
点が属する工程名を含む接点特性データが与えられる
と、各接点を同じ工程に属する接点に分類して、各工程
名を出力すること、を特徴とするシミュレーション補助方法。
【請求項１３】請求項１１のシミュレーション補助方法
において、前記規則として、優先度が付加された複数の規則を記憶
しており、この複数の規則に基づいて、仮決定した各工程の接続順
序が矛盾する場合には、前記優先度の高い規則に基づい
て、接続順序を決定すること、を特徴とするシミュレーション補助方法。
【請求項１４】請求項１１のシミュレーション補助方法
において、出力する各工程の接続順序を表示し、接続順
変更命令が与えられた場合には、前記各工程の接続順序
を修正すること、を特徴とするシミュレーション補助方法。
【請求項１５】請求項１２のシミュレーション補助方法
において、さらに、前記接点特性データに基づいて、前記各接点に関する接
点相互関連データを推論し、この接点相互関連データを
シミュレーション補助データとして出力すること、を特徴とするシミュレーション補助方法。
【請求項１６】請求項１４のシミュレーション補助方法
において、前記接点特性データは、各接点に接続される命令入力器
または状態検出器の特性を、複数の基本単語の組合わせ
によって表すデータであり、前記接点の分類は、以下の1)〜3)の手法で行なわれるこ
と、 1)前記基本単語の属性および関連性を表す基本単語関連
データを、前記基本単語毎に記憶しておき、 2)前記接点特性データを、前記基本単語関連データを用
いて、各基本単語に分割し、 3)前記分割された基本単語が有するその属性および関連
性に基づいて、前記接点相互関連データを推論する、を特徴とするシミュレーション補助方法。
【請求項１７】請求項１６のシミュレーション補助方法
において、前記属性として種類情報を含み、前記関連性としてペア
関係情報および因果関係情報を含むこと、を特徴とするシミュレーション補助方法。
【請求項１８】請求項１６のシミュレーション補助方法
において、与えられた接点特性データのうち、一部の基本単語が欠
けている為に、前記相互関連データの推論を行えない場
合は、他の接点に関する接点特性データおよび前記辞書
手段に記憶された基本単語関連データに基づいて、欠け
ている基本単語を推論し、この推論結果に基づき、前記
相互関連データを推論し、推論された前記相互関連デー
タに基づき、接点が属する工程を特定をすること、を特徴とするシミュレーション補助方法。
【請求項１９】プログラマブルロジックコントローラの
制御対象の動作をシミュレートするシミュレーション方
法であって、各工程間の接続順序を決定する規則を記憶しておき、各工程名が与えられると、前記規則に基づいて、各工程
の接続順序を決定して、この接続順序をシミュレーショ
ン補助データとして出力し、このシミュレーション補助方法から出力されたシミュレ
ーション補助データに基づいて、シミュレーションを行
なうこと、を特徴とするシミュレーション方法。
【請求項２０】コンピュータが実行可能なプログラムを
記憶したコンピュータ可読の記憶媒体であって、前記プ
ログラムは、請求項１ないし請求項１９のいずれかの装
置又は方法を実現するものであること、を特徴とする記憶媒体。