JP2008293488A - Plcのシミュレーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 PLCの異常メモリエリアの意味を示す文字や図形を表示し、その文字を選択し書き込み指示を与えることで異常メモリエリアのアドレスからPLCのシミュレーション機器の内部メモリエリアに変換したメモリに書き込みを行い、シミュレータと接続したPLCモニタ機器上でラダーの異常ロジックをデバッグ可能とした。
【選択図】 図7
Description
各PLC機種に発生する複数の異常項目が階層構造を含めて記憶されており、前記エラーシミュレータの表示部は、階層構造を明示する表示態様をもって、前記コンピュータの画面上に、異常項目を一覧表示する、ようにしてもよい。
(1)PLCの設計ツール131は、ユーザが指定したPLC機種に基づいて仮想PLC14に接続を行う。そのPLC機種の情報は、仮想PLC14の仮想通信ユニット143を介してPLCシミュレーションエンジン142に渡され、PLC機種情報141に格納される。これにより仮想PLC14はユーザが指定した機種のPLCをパソコン内でシミュレートすることとなる。
(2)エラーシミュレータ15で仮想PLC14に接続することにより、機種情報取り込み部156を介して仮想PLC14がシミュレートしているPLCの機種情報を取得する。
(3)取得した機種情報に対応した機種別PLC異常情報158から、機種依存情報取り込み部157を介して、機種に対応した異常一覧情報を取得する。異常一覧には発生させるべき異常の名称、内容、異常コード、異常発生時にOnさせるべきフラグのアドレス情報、異常発生に必要な追加情報、追加情報を入力させる方式を示す情報、などが含まれている。
(4)異常一覧情報をもとに文字情報や図情報などによりユーザに該当機種で発生する異常の一覧を表示部153に表示する。
(5)ユーザの異常選択により、発生させるべき異常を決定する。異常は複数同時に選択しても良い。
(6)決定した異常を、仮想PLC14のシミュレーションエンジンIF145に発行する。
(7)シミュレーションエンジンIF145では、指定された仮想PLC14の異常を格納する異常メモリ144dに対して異常情報を記述する。このシミュレーションエンジンIF145は、仮想通信ユニット143からのアクセスとは異なり、仮想PLC14のメモリエリア(144b,144c,144d)を自由に更新できる。このため、ツール・アプリケーション13からのアクセスに対しては読み込み専用である異常メモリ144dの値をエラーシミュレータ15は変更することができる。
(8)ユーザプログラムは異常メモリに異常が書き込まれたことにより異常処理を実行する。また、ツール・アプリケーション13も仮想PLC14で発生した異常に対応した動作を行う。
(9)エラーシミュレータ15では、どの異常を発生させたかどうかがわかるよう、文字情報や図情報を更新する。
(10)ユーザはエラーシミュレータ15により発生させた異常を復旧させることができる。
(11)ユーザの異常選択により、発生解除させるべき異常を決定する。異常は複数同時に選択しても良い。
(12)決定した異常解除を、仮想PLC14のシミュレーションエンジンIF145に発行する。
(13)シミュレーションエンジンIF145では、指定された仮想PLCの異常を格納する異常メモリ144dに対して異常解除の情報を記述する。
(14)ユーザプログラムは、異常メモリ144dに異常解除が書き込まれたことにより異常解除処理を実行する。また、ツール・アプリケーション13も仮想PLC14の異常解除に対応した動作を行う。
(1)異常を一覧で表示できる。これによりユーザがマニュアル等でどの異常に対して処理を記述すべきかを容易に理解でき、異常処理の記述漏れがなくなる。またこれらを実際に異常一覧から発生させることにより、もれなく異常処理を確認できる。
(2)異常を発生させるデバッグ用のプログラムを設計、デバッグする必要がない。またこのデバッグ用プログラムを運転稼動時に取り除く処理が必要がなくなり、抜き取りミスを防止できる。
(3)異常一覧より異常を発生させたもの、復旧させたものについては異常一覧の文字色、背景色、図形などを変化せせることにより、どの異常については確認を実施したから記述することができる。
(1)同図に示されるように、PLCシステムの異常が発生すると、異常メモリのあるフラグがOnになる。図示の例の場合には、異常(この場合は、メモリ異常)が発生すると、A40115アドレスがOnになる。
(2)PLCシステムの異常が発生すると、異常内容通知エリアにエラーコードが記述される。図示の例にあっては、異常コード格納エリア(A400)にエラー内容を示すコードが記述される。
(3)異常メモリは、異常ごとに、必要により異常の詳細情報を格納するエリアを有する。例えば、上記のメモリ異常の場合、A40300−A40309の内容により、どのようなメモリ異常であるかが明確になる。
2 実PLC
11 OS
12 通信ドライバ
13 ツール・アプリケーション
14 仮想PLC
15 エラーシミュレータ
101 演算部(CPU)
102 ROM/HDD
103 RAM
104 通信制御部
105 表示部
131 PLC設計ツール
132 表示器設計ツール
133 ユーザアプリケーション
141 PLC機種情報
142 PLCシミュレーションエンジン
143 仮想通信ユニット
145 シミュレーションエンジンIF
144 PLC仮想メモリエリア
144a ユーザプログラム
144b,144c メモリ
144d 異常メモリ
151 異常履歴テーブル
152 異常履歴部
153 表示部
154 異常コントロール部
155 シミュレータPLC書き込み部
156 機種情報取り込み部
157 機種依存情報取り込み部
158 機種別PLC異常情報
159 ユーザ定義異常情報
Claims (4)
- 実PLCの動作をエミュレートする仮想PLCと、前記仮想PLCの開発支援装置として機能するツールと、前記仮想PLCに生ずる異常をシミュレートするためのエラーシミュレータとをコンピュータ上にてソフトウェア的に実現してなるものであって、
前記仮想PLCには、
前記ツールとの間における仮想通信機能を提供するための仮想通信ユニットと、
前記仮想通信ユニットを介して前記ツールから受信されるエミュレートすべきPLCの機種情報を記憶するためのPLC機種情報メモリと、
前記PLC機種情報メモリに格納されたPLC機種情報に対応する機種のPLCの動作をエミュレートするPLCシミュレーションエンジンと、
前記PLCシミュレーションエンジンで実行されるべきユーザプログラムを記憶するためのユーザメモリ、前記PLCにて発生するハードウェア異常、通信異常等の様々な異常項目に関する異常発生の有無を示す異常情報を各異常項目別に記憶するための異常メモリ、入出力データを記憶するための入出力メモリ等の様々なメモリで構成されるPLC仮想メモリと、
前記仮想通信ユニットを経由することなく、前記エラーシミュレータから当該仮想PLCへのアクセスを許容する機能を提供するためのシミュレーションエンジンインタフェースとが含まれており、
前記エラーシミュレータには、
PLCに発生し得る異常項目のそれぞれと、それらの異常項目に関する異常発生有無の情報が記憶される前記仮想PLC内の異常メモリのアドレスとの関係を少なくとも含むPLC異常情報を、PLCの機種毎に記憶させた機種別PLC異常情報メモリと、
前記シミュレーションエンジンインタフェースを介して、前記PLC機種情報メモリからPLC機種情報を取り込むための機種情報取り込み部と、
前記機種情報取り込み部を介して取り込まれた機種情報に対応するPLC機種のPLC異常情報を前記機種別異常情報メモリから取り込むための機種依存情報取り込み部と、
前記機種依存情報取り込み部を介して取り込まれたPLC異常情報を構成する異常項目を前記コンピュータの画面に一覧表示することにより、ユーザに対して異常項目の選択及びその異常項目に関する異常発生有無の指定を促す表示部と、
ユーザによる所定の操作により、前記異常項目の選択並びに前記異常発生有無の指定が行われたとき、前記シミュレーションエンジンインタフェースを介して、前記仮想PLCの異常メモリ内の該当するアドレスに、異常発生有無の指定に応じた情報を書き込むためのシミュレータPLC書き込み部とが含まれており、
それにより、前記ツールを介して前記仮想PLC内のPLC機種情報メモリに所望のPLC機種情報を記憶させたのち、前記コンピュータの画面上における異常項目の一覧表示を頼りとして、所定の異常項目選択操作並びに異常発生有無の指定操作を行うことにより、前記仮想PLC内の異常メモリの対応するアドレスの状態を、前記ツールの操作を経由することなく、所望の状態に設定可能とした、ことを特徴とするPLCのシミュレーション装置。 - 前記エラーシミュレータの表示部は、
前記ユーザにより選択された異常項目と選択されていない異常項目とが視覚的に区別可能、かつ前記指定された異常発生有無の状態が視覚的に区別可能となるように、前記コンピュータの画面上に、異常項目と異常メモリのアドレスとの関係を一覧表示する、ことを特徴とする請求項1に記載のPLCのシミュレーション装置。 - 前記エラーシミュレータの機種別PLC異常情報メモリには、
異常項目と異常メモリのアドレスとの関係に加えて、各異常項目の意味内容を示すテキスト情報が記憶されており、
前記エラーシミュレータの表示部は、
前記テキスト情報に基づいて、各異常項目の意味内容を示す文章を含めて、前記コンピュータの画面上に、異常項目を一覧表示する、ことを特徴とする請求項2に記載のPLCのシミュレーション装置。 - 前記エラーシミュレータの機種別PLC異常情報メモリには、
各PLC機種に発生する複数の異常項目が階層構造を含めて記憶されており、
前記エラーシミュレータの表示部は、
階層構造を明示する表示態様をもって、前記コンピュータの画面上に、異常項目を一覧表示する、ことを特徴とする請求項2に記載のPLCのシミュレーション装置。
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