KR20140108297A - 프린터 장치 및 프린터 장치의 제어 방법 - Google Patents

프린터 장치 및 프린터 장치의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140108297A
KR20140108297A KR1020147020010A KR20147020010A KR20140108297A KR 20140108297 A KR20140108297 A KR 20140108297A KR 1020147020010 A KR1020147020010 A KR 1020147020010A KR 20147020010 A KR20147020010 A KR 20147020010A KR 20140108297 A KR20140108297 A KR 20140108297A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
recording sheet
rotation direction
rotated
rotates
Prior art date
Application number
KR1020147020010A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101668932B1 (ko
Inventor
데츠히로 이시카와
스미오 와타나베
유키히로 모리
마사루 기하라
마사히로 츠치야
요시나리 다카바타케
도시오 야마구치
Original Assignee
후지쯔 콤포넌트 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 후지쯔 콤포넌트 가부시끼가이샤 filed Critical 후지쯔 콤포넌트 가부시끼가이샤
Publication of KR20140108297A publication Critical patent/KR20140108297A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101668932B1 publication Critical patent/KR101668932B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/66—Applications of cutting devices
    • B41J11/70—Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/66—Applications of cutting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/66—Applications of cutting devices
    • B41J11/663—Controlling cutting, cutting resulting in special shapes of the cutting line, e.g. controlling cutting positions, e.g. for cutting in the immediate vicinity of a printed image
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/009—Diverting sheets at a section where at least two sheet conveying paths converge, e.g. by a movable switching guide that blocks access to one conveying path and guides the sheet to another path, e.g. when a sheet conveying direction is reversed after printing on the front of the sheet has been finished and the sheet is guided to a sheet turning path for printing on the back
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B41J13/025—Special roller holding or lifting means, e.g. for temporarily raising one roller of a pair of nipping rollers for inserting printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/106—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet output section

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Abstract

프린터 장치는 기록지에 인자하는 인자부와, 상기 기록지를 절단하는 커터부와, 상기 커터부로부터 상기 기록지가 배출되는 측에 형성된 제 1 롤러와, 상기 제 1 롤러와 접하고, 상기 제 1 롤러가 회전함으로써 회전하는 제 2 롤러와, 상기 제 1 롤러와 접하고, 상기 제 1 롤러가 회전함으로써 회전하는 제 3 롤러와, 상기 제 1 롤러의 중심과 상기 제 2 롤러의 중심을 접속하는 접속 아암을 포함하고, 상기 기록지는 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이 또는 상기 제 1 롤러와 상기 제 3 롤러의 사이로부터 배출된다.

Description

프린터 장치 및 프린터 장치의 제어 방법{PRINTER DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING PRINTER DEVICE}
본 발명은 프린터 장치 및 프린터 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
영수증 등을 발행하는 프린터는 상점 등의 레지스터, 은행 등의 ATM(Automated Teller Machine)이나 CD(Cash Dispenser) 등의 용도로 폭넓게 이용되고 있다.
이와 같은 영수증 등을 발행하는 프린터는 기록지가 되는 감열지가 롤형상으로 감겨져 있고, 기록지를 반송하면서 써멀헤드 등에 의해 기록지에 인자 등을 실시하고, 소정의 길이까지 기록지를 반송한 후, 커터로 소정의 길이로 기록지를 절단한다.
이와 같은 영수증 등을 발행하는 프린터중에는 인자하고 있는 도중이나 커터로 기록지를 절단하는 도중에 기록지가 인출되지 않도록 프레젠터가 형성된 것이 있다. 이와 같이 프레젠터를 형성함으로써 인자가 종료한 기록지가 프레젠터내로 들어가 절단된 후, 프레젠터로부터 배출된다.
또한, 이와 같은 프레젠터에는 프레젠터로서의 기능외에 배출된 기록지, 즉, 인자되고 있는 영수증 등을 빼는 것을 잊어버린 경우에 타인이 그 영수증 등을 빼는 일이 없도록 리트랙터로서의 기능을 갖는 것도 있다.
특허문헌 1 : 일본 공개 특허 공보 제2003－019845호 특허문헌 2 : 일본 공개 특허 공보 제2007－130842호
그런데, 상술한 프레젠터에는 여러가지 방식의 것이 있다. 예를 들어, 인쇄후의 기록지를 감김 부재 등에 감은 후, 커터에 의해 절단하고, 배출하는 방법이 있다. 그러나, 종래의 방법에서는 감김 부재가 기구적으로 복잡해지거나 프린터 장치가 대형화되는 경우가 있다.
또한, 프린터 장치로 인자를 함에 있어서는 프레젠터 기능을 필요로 하는 경우와 필요로 하지 않는 경우가 있으므로, 용도별로 구분하여 사용할 것이 요구되고, 나아가서는 프레젠터의 소형화 등도 요구되고 있다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 영수증 등을 발행하는 프린터에 있어서, 소형이고 프레젠터 기능을 갖는 프린터 장치 및 프린터 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 프린터 장치는 기록지에 인자하는 인자부와, 상기 기록지를 절단하는 커터부와, 상기 커터부로부터 상기 기록지가 배출되는 측에 형성된 제 1 롤러와, 상기 제 1 롤러와 접하고, 상기 제 1 롤러가 회전함으로써 회전하는 제 2 롤러와, 상기 제 1 롤러와 접하고, 상기 제 1 롤러가 회전함으로써 회전하는 제 3 롤러와, 상기 제 1 롤러의 중심과 상기 제 2 롤러의 중심을 접속하는 접속 아암을 포함하고, 상기 기록지는 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이 또는 상기 제 1 롤러와 상기 제 3 롤러의 사이로부터 배출된다.
또한, 본 발명의 프린터 장치의 제어 방법은 인자된 기록지를, 상기 기록지를 절단하는 커터부로부터 상기 기록지가 배출되는 측에 설치된 제 1 롤러를 제 1 회전 방향으로 회전시켜, 상기 제 1 롤러와, 상기 제 1 롤러와 접하고 상기 제 1 롤러가 회전함으로써 회전하고 중심이 상기 제 1 롤러의 중심과 접속되어 있는 제 2 롤러의 사이에 삽입하는 것과, 상기 제 1 롤러를 상기 제 1 회전 방향과 반대인 제 2 회전 방향으로 회전시켜, 상기 기록지가 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이에 삽입된 상태로 상기 제 1 롤러의 외주에서 상기 제 2 롤러를 상기 제 2 회전 방향으로 이동시키는 것과, 상기 기록지를 커터부에서 절단하는 것과, 상기 제 1 롤러를 상기 제 2 회전 방향으로 회전시킴으로써, 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이에 삽입되어 있던 기록지를 상기 제 1 롤러와 상기 제 1 롤러와 접하고 상기 제 1 롤러가 회전함으로써 회전하는 제 3 롤러의 사이에 삽입하고, 상기 기록지를 상기 제 1 롤러와 상기 제 3 롤러에 의해 배출되는 방향으로 반송하는 것을 포함한다.
본 발명에 의하면, 영수증 등을 발행하는 프린터에 있어서, 소형이고 프레젠터 기능을 갖는 프린터 장치 및 프린터 장치의 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 구조도이다.
도 2는 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 통상적인 기록지 배출 방법의 설명도이다.
도 3a는 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 프레젠터 기능의 설명도이다.
도 3b는 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 프레젠터 기능의 설명도이다.
도 3c는 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 프레젠터 기능의 설명도이다.
도 3d는 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 프레젠터 기능의 설명도이다.
도 3e는 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 프레젠터 기능의 설명도이다.
도 3f는 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 프레젠터 기능의 설명도이다.
도 3g는 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 프레젠터 기능의 설명도이다.
도 4a는 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 기록지 전환 가이드의 설명도이다.
도 4b는 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 기록지 전환 가이드의 설명도이다.
도 5는 제 2 실시형태에 따른 프린터 장치의 설명도이다.
도 6a는 제 2 실시형태에 따른 프린터 장치의 제어 방법의 플로우 차트이다.
도 6b는 제 2 실시형태에 따른 상기 프린터 장치의 제어 방법의 플로우 차트이다.
도 7은 제 2 실시형태에 따른 프린터 장치의 설명도이다.
도 8a는 제 3 실시형태에 따른 프린터 장치의 라벨 배출 방법의 설명도(1)이다.
도 8b는 제 3 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 라벨 배출 방법의 설명도이다.
도 8c는 제 3 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 라벨 배출 방법의 설명도이다.
도 8d는 제 3 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 라벨 배출 방법의 설명도이다.
도 8e는 제 3 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 라벨 배출 방법의 설명도이다.
도 8f는 제 3 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 라벨 배출 방법의 설명도이다.
도 8g는 제 3 실시형태에 따른 프린터 장치의 상기 라벨 배출 방법의 설명도이다.
도 9는 제 4 실시형태에 따른 프린터 장치의 제어 방법의 플로우 차트이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 한편, 동일한 부재 등에 대하여는 동일한 참조 부호를 교부하고, 그 설명을 생략한다.
<제 1 실시형태>
(프린터 장치의 구조)
먼저, 도 1에 근거하여 본 실시형태에 따른 프린터 장치의 구조에 대하여 설명한다. 본 실시형태에 따른 프린터 장치는 롤형상으로 감겨진 기록지(10)에 문자 등을 인자하는 써멀헤드(20), 써멀헤드(20)에 의해 인자된 기록지(10)를 소정의 길이로 절단하는 커터부(30)를 구비하고 있다. 기록지(10)는 감열지 등이고, 써멀헤드(20)와 플라텐 롤러(21)의 사이에 삽입된 상태로 써멀헤드(20)에 의해 인자가 이루어진다. 커터부(30)는 고정날(31)과 가동날(32)을 구비하고, 고정날(31)에 대하여 가동날(32)이 가동함으로써 인자 등이 된 기록지(10)를 소정의 길이로 절단할 수 있다.
본 실시형태에 따른 프린터 장치에서는, 커터부(30)의 외측에는 인자 등이 된 기록지(10)의 배출 등을 위한 제 1 롤러(41), 제 2 롤러(42), 제 3 롤러(43), 제 4 롤러(44)가 형성되어 있다. 제 1 롤러(41)는 미도시의 구동부에 의해 회전시킬 수 있다. 제 2 롤러(42)는 제 1 롤러(41)와 접하고, 제 1 롤러(41)가 회전함에 따라 제 2 롤러(42)가 회전한다. 또한, 제 3 롤러(43)는 제 1 롤러(41)와 접하고, 제 1 롤러(41)가 회전함에 따라 제 3 롤러(43)가 회전한다. 또한, 제 2 롤러(42)의 중심과 제 1 롤러(41)의 중심은 접속 아암(51)의 일단과 타단에서 각각 접속되어 있다.
또한, 제 2 롤러(42)에는 기록지(10)를 원활히 제 2 롤러(42) 등에 유도할 수 있도록 기록지 가이드(61)가 형성되고, 또한, 소정의 위치에서 기록지(10)의 유무를 검출하기 위한 센서(71및 72)가 형성되어 있다.
본 실시형태에 따른 프린터 장치에서는 제 1 롤러(41), 제 2 롤러(42), 제 3 롤러(43), 제 4 롤러(44), 접속 아암(51), 기록지 가이드(61), 센서(71 및 72) 등에 의해 프레젠터 및 리트랙터로서의 기능을 실행한다.
(프린터 장치의 동작)
다음으로, 본 실시형태에 따른 프린터 장치의 동작에 대하여 설명한다. 먼저, 본 실시형태에 따른 프린터 장치에 있어서, 프레젠터로서의 기능을 실행하지 않고 기록지(10)를 배출하는 경우에 대하여 설명한다. 이 경우에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 써멀헤드(20)에 의해 인자된 기록지(10)는 커터부(30)를 통하여 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)에 삽입된 상태로 배출된다.
구체적으로는, 써멀헤드(20)에 의해 기록지(10)가 인자될 때에, 플라텐 롤러(21)가 화살표 B로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전하고, 커터부(30)를 통하여 기록지(10)가 제 1 롤러(41) 등이 형성된 쪽으로 반송된다. 제 2 롤러(42)에는 기록지 가이드(61)가 형성되고, 기록지 가이드(61)를 따라 기록지(10)가 반송되고, 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이로 기록지(10)가 삽입된다. 즉, 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전시킴으로써, 제 2 롤러(42)는 화살표 B2로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이로써, 기록지(10)를 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입할 수 있고, 나아가서는 기록지(10)를 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)에 의해 배출되는 방향으로 반송시킬 수 있다. 또한, 이 때, 제 3 롤러(43)는 화살표 B3로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전한다. 기록지(10)의 배출이 개시되었는지의 여부, 또한, 기록지(10)의 배출이 종료되었는지의 여부는 센서(72)로 검출할 수 있다. 본 실시형태에서는 어느 한 회전 방향을 시계 회전 방향으로, 다른 회전 방향을 반시계 회전 방향으로 기재하는 경우가 있다. 또한, 어느 한 회전 방향과 다른 회전 방향은 서로 반대되는 회전 방향이며, 어느 쪽을 시계 회전 방향으로 하여도 된다. 한편, 도 2에서는 제 4 롤러(44)는 생략되어 있는 것으로 한다.
다음으로, 본 실시형태에 따른 프린터 장치에 있어서, 프레젠터를 기능시켜 기록지(10)를 배출하는 경우에 대하여 도 3a~도 3g를 근거로 설명한다. 한편, 각각의 공정에서 불필요한 부재 등은 도면에서 생략되어 있는 경우가 있다.
먼저, 도 3a에 나타낸 바와 같이, 써멀헤드(20)에 의해 기록지(10)에 인자를 할 때에, 플라텐 롤러(21)가 화살표 B로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전하고, 커터부(30)를 통하여 기록지(10)가 제 1 롤러(41) 등이 형성된 쪽으로 반송된다. 제 2 롤러(42)에는 기록지 가이드(61)가 형성되고, 기록지 가이드(61)를 따라 기록지(10)가 반송되어, 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이로 기록지(10)가 삽입된다. 즉, 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전시킴으로써, 제 2 롤러(42)는 화살표 B2로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전하고, 기록지(10)를 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입할 수 있다. 또한, 이 때, 제 2 롤러(42)는 미도시의 제 4 롤러(44) 등과 접촉함으로써, 또는, 접속 아암(51)이 그 위치가 도 3a에 도시된 상태보다 시계 방향으로 회전하지 않도록 형성됨으로써, 제 2 롤러(42)는 도 3a에 도시된 위치에서 회전한다.
다음으로, 도 3b에 나타낸 바와 같이, 제 1 롤러(41)를 화살표 B1로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 접속 아암(51)에 의해 제 1 롤러(41)와 중심끼리가 접속된 제 2 롤러(42)는 제 1 롤러(41)와의 사이에 기록지(10)의 선단 부분을 삽입한 상태로 제 1 롤러(41)의 외주를 따라 반시계 방향으로 이동한다. 구체적으로는, 제 2 롤러(42)는 제 2 롤러(42)에 형성된 기록지 가이드(61)가 기록지(10)를 통하여 제 3 롤러(43)와 접촉할 때까지 이동한다.
다음으로, 도 3c에 나타낸 바와 같이, 제 1 롤러(41)를 화살표 B1로 나타낸 바와 같이 더욱 반시계 방향으로 회전시킨다. 제 1 롤러(41)를 화살표 B1로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전시킴으로써, 제 3 롤러(43)는 화살표 A3로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전하기 때문에, 기록지 가이드(61)를 통하여 접촉하고 있는 기록지(10)는 제 3 롤러(43)의 회전에 의해 제 1 롤러(41)와 제 3 롤러(43)의 사이에 삽입된다. 이 때, 제 2 롤러(42)는 도 3c에 도시된 위치보다 반시계 방향으로 이동할 수 없으므로, 도 3c에 도시된 위치에서 화살표 A2로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전한다.
다음으로, 도 3d에 나타낸 바와 같이, 써멀 플린터(20)에 의해 기록지(10)에 계속하여 인자된다. 이 때, 제 1 롤러(41)의 회전을 정지시키면, 플라텐 롤러(21)가 화살표 B로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전하하고 있으므로, 인자된 기록지(10)는 커터부(30)와 제 1 롤러(41) 등의 사이에 머무른다. 또한, 제 1 롤러(41)를 정지시키지 않고 반시계 방향으로 회전시키면, 인자된 기록지(10)는 제 1 롤러(41)와 제 3 롤러(43)에 의해 배출되는 방향으로 반송된다.
다음으로, 도 3e에 나타낸 바와 같이, 기록지(10)에 소정의 인자가 종료된 후, 기록지(10)를 커터부(30)에서 절단하고, 기록지(10)를 빼낼 수 있는 위치까지 제 1 롤러(41)를 화살표 B1로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전시켜 기록지(10)를 반송한다. 이 상태에서는 인자된 기록지(10)를 빼낼 수 있는 상태이고, 이 상태를 소정의 시간동안 유지하기 위하여 제 1 롤러(41)의 회전을 정지한다. 이 상태에서 인자된 기록지(10)가 빼내어지면 인자 및 배출의 공정이 종료한다. 한편, 소정의 시간이 경과하여도 기록지(10)가 빼내어지지 않는 경우에는 기록지(10)를 회수하는 동작을 실시한다.
구체적으로는, 도 3f에 나타낸 바와 같이, 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전시킨다. 이 때, 접속 아암(51)은 로크부(52)에 의해 소정의 위치에 로크된 상태이고, 제 2 롤러(42)의 위치는 고정되므로, 제 2 롤러(42)는 이 위치에서 회전한다. 즉, 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전시킴으로써, 제 2 롤러(42)는 화살표 B2로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전하고, 제 1 롤러(41)와 제 3 롤러(43)의 사이에 삽입되어 있는 인자된 기록지(10)는 제 1 롤러(41)와 제 3 롤러(43) 등에 의해 반송되어, 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입된다. 로크부(52)에 의해 접속 아암(51)을 소정의 위치에 로크한 상태는 기록지(10)가 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입될 때까지 계속된다. 그 후, 로크부(52)에서의 접속 아암(51)의 로크를 해제하면, 제 1 롤러(41)가 화살표 A1에 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전하고 있으므로, 접속 아암(51)에 의해 제 1 롤러(41)와 중심끼리가 접속된 제 2 롤러(42)는 제 1 롤러(41)의 외주를 따라 시계 방향으로 이동한다. 한편, 접속 아암(51)을 상기 소정의 위치에 로크하는 수단은 로크부(52)로 한정되는 것은 아니고, 동일한 기능을 갖는 수단, 예를 들어, 제 2 롤러(42)를 소정의 위치에서 고정하고, 고정된 위치에서 회전시킬 수 있는 기구를 갖는 수단이라면 어떠한 것이어도 상관없다.
다음으로, 도 3g에 나타낸 바와 같이, 도 3f에 도시된 상태에서 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 더욱 회전시킴으로써, 제 2 롤러(42)를 제 4 롤러(44)와 접촉하는 위치까지 이동시킨다. 이 상태에서는, 제 1 롤러(41)가 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전하고 있으므로, 제 2 롤러(42)는 화살표 B2로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전한다. 또한, 제 4 롤러(44)는 제 2 롤러(42)와 접하여 회전하는 롤러이며, 제 2 롤러(42)가 화살표 B2로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전함으로써, 제 4 롤러(44)는 화살표 A4에 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전하여, 기록지(10)는 제 2 롤러(42)와 제 4 롤러(44)의 사이에 삽입된다. 그 후, 제 2 롤러(42)와 제 4 롤러(44)에 삽입된 기록지(10)는, 제 2 롤러(42)가 화살표 B2로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전하고 제 4 롤러(44)가 화살표 A4 에 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전함으로써, 리트랙터 박스(81)로 반송되고 회수된다.
한편, 본 실시형태에 따른 프린터 장치에는, 도 4a 및 4b에 나타낸 바와 같이, 기록지(10)의 배출방향을 전환할 수 있는 반송로 전환 부재가 되는 기록지 전환 가이드(82)가 형성되어 있어도 된다. 구체적으로는, 도 4a에 나타낸 바와 같이, 기록지 전환 가이드(82)를 제 2 롤러(42)와 제 4 롤러(44)(사이의 진입로)에 걸치는 위치로 이동시킨 상태에서는, 기록지(10)를 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이 및 제 1 롤러(41)와 제 4 롤러(44)의 사이를 통하여 배출시킬 수 있다. 또한, 도 4b에 나타낸 바와 같이, 기록지 전환 가이드(82)를 도 4a에 도시된 위치에서 커터부(30)가 형성된 측으로 이동시킨 상태에서는, 기록지(10)를 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이 및 제 2 롤러(42)와 제 4 롤러(44)의 사이를 통하여 배출시킬 수 있다. 이와 같이, 기록지 전환 가이드(82)의 위치를 이동시킴으로써, 회수되는 기록지(10)가 배출되는 방향을 선택할 수 있다.
본 실시형태에 따른 프린터 장치는 제 1 롤러(41), 제 2 롤러(42), 제 3 롤러(43) 및 제 4 롤러(44)에 의해 프레젠터 및 리트랙터로서의 기능을 실현하는 것이므로, 프레젠터 기능을 갖는 프린터 장치를 소형화할 수 있다.
<제 2 실시형태>
다음으로, 제 2 실시형태에 대하여 설명한다. 본 실시형태는 제 1 실시형태에 따른 프린터 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 본 실시형태에 따른 프린터 장치의 제어 방법을 설명하기 위하여, 먼저 본 실시형태에 따른 프린터 장치의 구조를 도 5에 근거하여 설명한다. 이 프린터 장치는 기록지(10)가 커터부(30)로부터 들어갔는지 여부 등을 검출하는 제 1 센서(S1) 및 제 2 센서(S2)를 구비하고 있다. 한편, 제 1 센서(S1)는 반사형 센서이고, 제 2 센서(S2)는 투과광을 검출하는 센서일 수 있으며, 제 1 센서(S1)와 제 2 센서(S2)에 의해 기록지(10)의 유무나 기록지(10)의 종이 질 등의 상태를 알 수 있다. 또한, 기록지(10)가 제 1 배출구(301)에서 배출되고 있는지 여부를 검출하기 위한 제 3 센서(S3), 기록지(10)가 제 2 배출구(302)에서 배출되고 있는지 여부를 검출하기 위한 제 4 센서(S4), 기록지(10)가 제 3 배출구(303)에서 배출되고 있는지 여부를 검출하기 위한 제 5 센서(S5), 기록지(10)가 리트랙트되고 있는지 여부를 검출하기 위한 제 6 센서(S6)를 구비하고 있다. 나아가, 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)를 접속하는 접속 아암(51)의 위치를 검출하기 위한 제 7 센서(S7) 및 제 8 센서(S8)를 구비하고 있다. 한편, 본 실시형태에서의 제 4 센서(S4)는 제 1 실시형태에서의 센서(71)에 상당하는 것이고, 본 실시형태에서의 제 3 센서(S3)는 제 1 실시형태에서의 센서(72)에 상당하는 것이다. 또한, 이 프린터 장치에는 제 1 롤러(41), 제 2 롤러(42), 제 3 롤러(43), 제 4 롤러(44)외에 제 3 롤러(43)에 접하여 회전하는 제 5 롤러(45)가 형성되어 있다.
도 6a 및 6b에 근거하여 본 실시형태에 따른 프린터 장치의 제어 방법에 대하여 설명한다. 이 프린터 장치의 제어 방법은 제 2 배출구(302)에서 프린터 장치를 기록지(10)의 프레젠터로서 기능시키는 경우의 제어 방법이며, 프레젠터로서 기능시키지 않는 경우에는, 제 1 실시형태에서 도 2에 나타낸 것과 마찬가지로, 도 5에 도시된 제 1 배출구(301)로부터 기록지(10)가 배출된다.
먼저, 도 6a의 단계 102(S102)에서, 접속 아암(51)이 소정의 초기 위치에 있는지 여부가 판단된다. 접속 아암(51)이 소정의 초기 위치에 있는 경우라고 함은, 예를 들어, 도 5에 나타낸 바와 같이, 제 2 롤러(42)가 제 1 롤러(41)보다 하측이 되도록 접속 아암(51)이 위치하고 있는 경우를 말한다. 접속 아암(51)이 초기 위치에 있는지 여부는 제 8 센서(S8)에 의해 접속 아암(51)이 검출되고 있는지 여부로 판단할 수 있다. 제 8 센서(S8)에 의해 접속 아암(51)이 검출되고, 접속 아암(51)이 초기 위치에 있는 것으로 판단된 경우에는(S102에서, 예), 단계 106(S106)으로 이행한다. 반면, 제 8 센서(S8)에 의해 접속 아암(51)이 검출되지 않고, 접속 아암(51)이 초기 위치가 아닌 것으로 판단된 경우에는(S102에서, 아니오), 단계 104(S104)로 이행한다.
다음으로, 단계 104(S104)에서, 접속 아암(51)을 소정의 초기 위치, 즉, 제 8 센서(S8)에 의해 검출되는 위치로 이동시킨다. 구체적으로는, 제 1 롤러(41)를 시계 방향으로 회전시킴으로써 제 1 롤러(41)의 외주에 접하고 있는 제 2 롤러(42)를 시계 방향으로 이동시키고, 접속 아암(51)을 소정의 초기 위치로 이동시킨다. 한편, 이 처리를 몇 번 반복하여도 제 8 센서(S8)에 의해 접속 아암(51)이 검출되지 않는 경우에는 에러 처리가 이루어진다.
다음으로, 단계 106(S106)에서, 기록지(10)에 인자가 이루어진다. 이 때, 플라텐 롤러(21)는 반시계 방향으로 회전하므로, 기록지(10)는 커터부(30)를 통하여 프레젠터로서 기능하는 제 1 롤러(41) 등이 형성된 쪽으로 반송된다.
다음으로, 단계 108(S108)에서, 기록지(10)에 소정량의 인자를 행하면서 반송하고, 나아가 제 1 롤러(41)를 시계 방향으로 회전시킨다. 플라텐 롤러(21)는 반시계 방향으로 회전하므로, 기록지(10)에 인자를 행함으로써, 인자된 기록지(10)는 반송되어 시계 방향으로 회전하고 있는 제 1 롤러(41)와 반시계 방향으로 회전하고 있는 제 2 롤러(42)의 사이에 기록지(10)가 삽입된다.
다음으로, 단계 110(S110)에서, 제 3 센서(S3)에 의해 기록지(10)의 유무가 판단된다. 도 3a에 나타낸 바와 같이, 제 3 센서(S3)에 의해 기록지(10)가 검출된 경우에는(S110에서, 예), 단계 112(S112)로 이행한다. 반면, 제 3 센서에 의해 기록지(10)가 검출되지 않은 경우에는(S110에서, 아니오), 단계 106(S106)으로 이행한다.
다음으로, 단계 112(S112)에서, 기록지(10)의 피드 동작(기록지의 선단부를 삽입하는 동작)을 실시한다. 즉, 제 1 롤러(41)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써 제 2 롤러(42)를 제 1 롤러(41)의 외주를 따라 반시계 방향으로 이동시킨다. 이 때, 기록지(10)는 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입된 상태로 제 2 롤러(42)는 제 1 롤러(41)의 외주를 이동한다. 제 2 롤러(42)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 제 1 롤러(41)의 상측에 제 2 롤러(42)가 위치하고 있는 상태가 될 때까지 이동하고, 이에 따라 접속 아암(51)도 이동한다. 또한, 이 상태에서의 접속 아암(51)의 위치는 제 7 센서(S7)에 의해 검출할 수 있다. 도 7에 도시된 상태에서, 제 1 롤러(41)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써 제 3 롤러(43)는 시계 방향으로 회전한다. 이로써, 기록지(10)를 제 1 롤러(41)와 제 3 롤러(43)의 사이에 삽입할 수 있다. 이 상태에서 써멀헤드(20)에 의한 기록지(10)에의 인자가 계속된다. 구체적으로는, 도 3b에 나타낸 상태로부터 도 3c에 나타낸 상태로 할 수 있다.
다음으로, 단계 114(S114)에서, 제 4 센서(S4)에 의해 기록지(10)의 유무가 판단된다. 제 4 센서(S4)에 의해 기록지(10)가 검출된 경우에는(S114에서, 예), 단계 116(S116)으로 이행한다. 반면, 제 4 센서(S4)에 의해 기록지(10)가 검출되지 않은 경우에는(S114에서, 아니오), 피드 에러로 판단되어, 피드 에러 처리가 이루어진다.
다음으로, 단계 116(S116)에서, 써멀헤드(20)에 의한 기록지(10)에의 인자를 정지하고, 커터부(30)에서 기록지(10)를 소정의 길이로 절단한다. 구체적으로는, 도 3d에 나타낸 상태가 된 후, 소정의 길이로 기록지(10)를 절단한다.
다음으로, 단계 118(S118)에서, 기록지(10)의 프레젠스를 실시한다. 구체적으로는, 제 1 롤러(41)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써 제 3 롤러(43)를 시계 방향으로 회전시키고, 제 1 롤러(41)와 제 3 롤러(43)에 의해 인자된 기록지(10)를 제 2 배출구(302)에 있어서의 소정의 위치까지 반송한다. 구체적으로는, 도 3e에 나타낸 상태로 한다.
다음으로, 도 6b의 단계 120(S120)에서, 제 2 배출구(302)에서 인자된 기록지(10)가 빼내어졌는지 여부가 판단된다. 기록지(10)가 빼내어진 경우에는(S120에서, 예), 그대로 종료한다. 한편, 기록지(10)가 빼내어지지 않은 경우에는(S120에서, 아니오), 단계 122(S122)로 이행한다. 기록지(10)가 빼내어졌는지 여부에 대해서는, 제 4 센서(S4)에서 기록지(10)가 검출되었는지 여부로 판단할 수 있다.
다음으로, 단계 122(S122)에서, 소정의 시간이 경과하였는지 여부가 판단된다. 소정의 시간이 경과하였다고 판단된 경우에는(S122에서, 예), 단계 124(S124)로 이행한다. 반면, 소정의 시간이 경과하지 않았다고 판단된 경우에는(S122에서, 아니오), 단계 120(S120)으로 이행한다.
다음으로, 단계 124(S124)에서, 기록지(10)의 회수설정이 이루어져 있는지 여부가 판단된다. 구체적으로는, 최초 설정시에 있어서, 소정의 시간내에 기록지(10)가 빼내어지지 않은 경우에 인자된 기록지(10)를 회수하는 취지의 플래그가 세워져 있는지 여부가 판단된다. 인자된 기록지(10)를 회수하는 취지의 플래그가 세워진 경우에는(S124에서, 예), 기록지(10)의 회수설정이 이루진 것으로 판단되고, 단계 128(S128)으로 이행한다. 반면, 인자된 기록지(10)를 회수하는 취지의 플래그가 세워지지 않은 경우에는(S124에서, 아니오), 기록지(10)의 회수설정이 이루어지지 않은 것으로 판단되고, 단계 126(S126)으로 이행한다.
다음으로, 단계 126(S126)에서, 기록지(10)의 배출설정이 이루어져 있는지 여부가 판단된다. 구체적으로는, 최초 설정시에 있어서 소정의 시간내에 기록지(10)가 빼내어지지 않은 경우에 인자된 기록지(10)를 배출하는 취지의 플래그가 세워져 있는지 여부가 판단된다. 인자된 기록지(10)를 배출하는 취지의 플래그가 세워져 있는 경우에는(S126에서, 예), 기록지(10)의 배출설정이 이루어져 있는 것으로 판단되고, 인자되고 있는 기록지(10)가 배출되는 배출처리가 이루어진다. 반면, 인자된 기록지(10)를 배출하는 취지의 플래그를 세워지지 경우에는(S126에서, 아니오), 기록지(10)의 배출설정이 이루어지지 않은 것으로 판단되고, 빼냄 에러가 되고, 에러 표시 등이 이루어진다.
다음으로, 단계 128(S128)에서, 도 3e에 나타낸 접속 아암(51)을 로크시킨 상태에서 제 1 롤러(41)를 시계 방향으로 회전시킨다. 이와 같이 접속 아암(51)을 로크시킨 상태에서 제 1 롤러(41)를 시계 방향으로 회전시킴으로써 제 2 롤러(42)는 반시계 방향으로 회전하고, 제 1 롤러(41)와 제 3 롤러(43)의 사이에 삽입되어 있던 기록지(10)를 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입할 수 있다. 구체적으로는, 도 3f에 나타낸 상태로 할 수 있다. 이와 같이, 로크부(52) 등에 의해 접속 아암(51)이 로크되어 있는 상태는 제 1 롤러(41)와 제 3 롤러(43)의 사이에 삽입되어 있던 기록지(10)가 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입될 때까지 유지된다.
다음으로, 단계 130(S130)에서, 접속 아암(51)의 로크를 해제한다. 이로써, 접속 아암(51)은 움직일 수 있는 상태로 되고, 제 2 롤러(42)도 제 1 롤러(41)의 외주를 움직일 수 있는 상태가 된다.
다음으로, 단계 132(S132)에서, 접속 아암(51)을 소정의 위치로 이동시키는 동작을 실시한다. 즉, 제 1 롤러(41)를 시계 방향으로 회전시킴으로써, 제 1 롤러(41)의 외주를 따라 제 2 롤러(42)를 시계 방향으로 이동시킨다. 이 때, 기록지(10)가 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입된 상태로 제 2 롤러(42)는 제 1 롤러(41)의 외주를 따라 시계 방향으로 이동한다. 이로써, 제 2 롤러(42)를 소정의 초기 위치로 이동시킬 수 있다. 또한, 이동후의 접속 아암(51)의 위치는 제 8 센서(S8)에 의해 검출할 수 있다. 구체적으로는, 도 3g에 나타낸 상태가 된다. 이 때, 제 2 롤러(42)는 제 4 롤러(44)와 접촉한다.
다음으로, 단계 134(S134)에서,제 6 센서(S6)에 의해 기록지(10)가 검출되었는지 여부가 판단된다. 제 6 센서(S6)에 의해 기록지(10)가 검출된 경우에는(S134에서, 예), 리트랙트 동작이 가능한 상태이므로, 단계 136(S136)으로 이행한다. 반면, 제 6 센서(S6)에 의해 기록지(10)가 검출되지 않은 경우에는(S134에서, 아니오), 회수 에러로 판단되어, 에러 표시 등이 이루어진다.
다음으로, 단계 136(S136)에서, 리트랙트 된다. 즉, 도 3g에 도시된바와 같이, 제 1 롤러(41)가 시계 방향으로 회전하고, 이로써 제 2 롤러(42)가 반시계 방향으로 회전하고, 제 4 롤러(44)가 시계 방향으로 회전함으로써, 인자된 기록지(10)는 제 2 롤러(42)와 제 4 롤러(44)의 사이에 삽입되고, 그 후 기록지(10)는 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이로부터, 제 2 롤러(42)와 제 4 롤러(44)를 거쳐, 리트랙터 박스(81)로 반송된다.
다음으로, 단계 138(S138)에서, 리트랙트 동작이 종료하였는지 여부가 판단된다. 구체적으로는, 제 6 센서(S6)에 의해 기록지(10)가 검출된 경우에는(S138에서, 예), 회수 에러로 표시되고, 에러 표시 등이 이루어진다. 반면, 제 6 센서(S6)에 의해 기록지(10)가 검출되지 않는 경우에는(S138에서, 아니오), 리트랙트 동작은 정상적으로 종료한 것으로 판단되고, 본 실시형태에 따른 프린터 장치의 제어 방법이 종료한다.
<제 3 실시형태>
다음으로, 제 3 실시형태에 대하여 설명한다. 본 실시형태에 의한 프린터 장치는 제 1 실시형태와 동일한 프린터 장치로서, 이면에 풀 등의 점착물이 부착된 라벨에 인자를 실시하는 것이다. 이와 같은 라벨은 이면에 풀 등의 점착물이 부착되어 있으므로, 라이너 등에 부착된 상태로 인자가 이루어진다. 또한, 본 실시형태에 따른 프린터 장치는 통상적인 기록지에 인자하는 경우와 라벨에 인자하는 경우를 프린터 장치에 설치된 스위치 등으로 전환시킬 수 있다. 또한, 본 실시형태에 따른 프린터 장치에는 제 3 롤러(43)에 접해 회전하는 보조 롤러(143)가 형성되어 있다.
도 8a~도 8g에 근거하여, 본 실시형태에 따른 프린터 장치에 있어서 인자가 이루어진 라벨(110)을 배출하는 경우에 대하여 설명한다. 한편, 라벨(110)은 초기 상태에서는 라이너(111)에 부착되어 있다.
먼저, 도 8a에 나타낸 바와 같이, 써멀헤드(20)에 의해 라이너(111)에 부착된 라벨(110)에 인자를 실시한다. 이 때, 플라텐 롤러(21)는 화살표 B로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전하고, 라벨(110)이 부착된 라이너(111)는 커터부(30)를 통하여 제 1 롤러(41) 등이 형성된 쪽으로 반송된다. 제 2 롤러(42)에는 기록지 가이드(61)가 형성되고, 기록지 가이드(61)를 따라 라벨(110)이 부착된 라이너(111)가 반송되고, 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 라벨(110)이 부착된 라이너(111)가 삽입된다. 즉, 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전시킴으로써, 제 2 롤러(42)는 화살표 B2로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전하고, 라벨(110)이 부착된 라이너(111)의 선단 부분을 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입할 수 있다. 또한, 이 때 제 2 롤러(42)는 미도시의 제 4 롤러(44) 등과 접촉함으로써, 또는, 접속 아암(51)은 그 위치가 도 8a에 도시된 상태보다 시계 방향으로 회전하지 않도록 형성됨으로써, 제 2 롤러(42)는 도 8a에 도시된 위치에서 회전한다.
다음으로, 도 8b에 나타낸 바와 같이, 제 1 롤러(41)를 화살표 B1로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 접속 아암(51)에 의해 제 1 롤러(41)와 중심끼리가 접속된 제 2 롤러(42)는 제 1 롤러(41)의 사이에 라벨(110)이 부착된 라이너(111)의 선단부를 사이에 삽입한 상태로 제 1 롤러(41)의 외주를 따라 반시계 방향으로 이동한다. 구체적으로는, 제 2 롤러(42)는 기록지 가이드(61)와 제 3 롤러(43)가 접촉하지 않는 상태가 되도록 제 3 롤러(43)의 근방까지 이동한다.
다음으로, 도 8c에 나타낸 바와 같이, 접속 아암(51)을 로크부(52)로 고정하고, 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전시킨다. 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전시킴으로써, 제 2 롤러(42)는 화살표 B2로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전하고, 제 3 롤러(43)는 화살표 B3로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전한다. 이 때, 기록지 가이드(61)에 의해, 인자되고 있는 라벨(110)이 라이너(111)로부터 벗겨지고, 라벨(110)은 제 3 롤러(43)와 보조 롤러(143)의 사이에 삽입된 상태가 된다. 한편, 라이너(111)는 기록지 가이드(61)를 통하여 제 2 롤러(42)와 제 3 롤러(43)의 사이를 통과한 후, 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입된다. 그 후, 라벨(110)이 부착된 라이너(111)는 소정의 길이로 커터부(30)에서 절단된다. 또한, 보조 롤러(143)는 제 3 롤러(43)의 회전 방향과는 반대 방향으로 회전하는 것으로서, 이 경우에는 시계 방향으로 회전한다.
다음으로, 도 8d에 나타낸 바와 같이, 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 더욱 회전시킴으로써, 라벨(110)을 라이너(111)로부터 벗기면서 제 3 롤러(43)와 보조 롤러(143)에 의해 라벨(110)을 반송하고, 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)에 의해 라이너(111)를 반송한다.
다음으로, 도 8e에 나타낸 바와 같이, 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전시킨 상태로 로크부(52)에서의 접속 아암(51)의 로크를 해제한다. 이로써, 제 2 롤러(42)는 제 1 롤러(41)의 외주를 따라 시계 방향으로 이동한다. 이 때, 라이너(111)로부터 라벨(110)을 벗기면서 이동한다. 또한, 라이너(111)로부터 벗겨진 라벨(110)은 제 3 롤러(43)와 보조 롤러(143)에 의해 라벨(110)이 배출되는 방향으로 반송된다.
다음으로, 도 8f에 나타낸 바와 같이, 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 더욱 회전시켜 제 2 롤러(42)와 제 4 롤러(44)를 접촉시킨다. 이로써, 라이너(111)는 제 2 롤러(42)와 제 4 롤러(44)의 사이에 삽입된다. 이 상태에서, 제 1 롤러(41)를 화살표 A1로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 더욱 회전시킴으로써, 제 2 롤러(42)는 화살표 B2로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전하고, 제 2 롤러(42)와 접해 회전하는 제 4 롤러(44)는 화살표 A4로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 회전한다. 이로써, 라이너(111)는 제 2 롤러(42)와 제 4 롤러(44)에 의해 반송되고 배출된다.
그 후, 다시 8g에 나타낸 바와 같이, 다음의 라벨(110)에 써멀헤드(20)에 의해 인자가 이루어지고, 다음의 라벨(110)이 부착된 라이너(111)는 플라텐 롤러(21)가 화살표 B로 나타낸 바와 같이 반시계 방향으로 회전함으로써, 커터부(30)를 통하여 제 1 롤러(41) 등이 형성된 쪽으로 반송된다. 그 후, 상술한 바와 마찬가지로, 라벨(110)이 부착된 라이너(111)는 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입되고, 상술한 동작과 동일한 동작이 반복된다.
본 실시형태에 의하면 제 1 롤러(41), 제 2 롤러(42), 제 3 롤러(43), 제 4 롤러(44) 및 보조 롤러(143)에 의해 라이너(111)로부터 인자 등이 된 라벨(110)을 벗겨 공급할 수 있으므로, 라벨(110)에 인자할 수 있는 프린터 장치를 소형화 할 수 있다.
또한, 본 실시형태를 제 1 실시형태와 조합한 경우에는, 통상적인 기록지(10)는 제 1 롤러(41)와 제 3 롤러(43)의 사이에서 배출되고, 라벨(110)은 제 3 롤러(43)와 보조 롤러(143)의 사이에서 배출된다. 따라서, 기록지(10)와 라벨(110)을 상이한 위치로부터 배출할 수 있다.
한편, 상기 이외의 구성은 제 1 실시형태와 같다.
<제 4 실시형태>
다음으로, 제 4 실시형태에 대하여 설명한다. 본 실시형태는 제 3 실시형태에 따른 프린터 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 본 실시형태에 따른 프린터 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 프린터 장치의 구조는 제 2 실시형태에서 도 5에서 설명한 것과 동일한 구조이다. 또한, 본 실시형태에서, 제 5 롤러(45)는 제 3 실시형태에서의 보조 롤러(143)와 동일한 기능을 갖는 것이다.
도 9에 근거하여 본 실시형태에 따른 프린터 장치의 제어 방법에 대하여 설명한다.
먼저, 단계 202(S202)에서, 접속 아암(51)이 소정의 초기 위치에 있는지 여부가 판단된다. 접속 아암(51)이 소정의 초기 위치에 있는 경우라고 함은, 예를 들어, 도 5에 나타낸 바와 같이 제 2 롤러(42)가 제 1 롤러(41)보다 하측이 되도록 접속 아암(51)이 위치하고 있는 경우를 말한다. 접속 아암(51)이 초기 위치에 있는지 여부는 제 8 센서(S8)에 의해 접속 아암(51)이 검출되고 있는지 여부로 판단할 수 있다. 제 8 센서(S8)에 의해 접속 아암(51)이 검출되고, 접속 아암(51)이 초기 위치에 있다고 판단된 경우에는(S202에서, 예), 단계 206(S206)으로 이행한다. 한편, 제 8 센서(S8)에 의해 접속 아암(51)이 검출되지 않고, 접속 아암(51)이 초기 위치에 있지 않다고 판단된 경우에는(S202에서, 아니오), 단계 204(S204)로 이행한다.
다음으로, 단계 204(S204)에서, 접속 아암(51)을 소정의 초기 위치, 즉, 제 8 센서(S8)에 의해 검출되는 위치로 이동시킨다. 구체적으로는, 제 1 롤러(41)를 시계 방향으로 회전시킴으로써, 제 1 롤러(41)의 외주에 접하고 있는 제 2 롤러(42)를 시계 방향으로 이동시키고, 접속 아암(51)을 소정의 초기 위치로 이동시킨다. 한편, 이 처리를 몇 번 반복하여도 제 8 센서(S8)에 의해 접속 아암(51)이 검출되지 않는 경우에는 에러 처리가 이루어진다.
다음으로, 단계 206(S206)에서, 라벨 검출 처리가 이루어진다. 구체적으로는, 라이너(111)에 부착된 라벨(110)은 라이너(111)의 부분과 라벨(110)의 부분에서 빛의 반사율이나 투과율이 상이하다. 따라서, 제 1 센서(S1) 및 제 2 센서(S2)에 의해 라이너(111)의 위치 및 라이너(111)에서 라벨(110)이 부착된 위치 등을 검출할 수 있다.
다음으로, 단계 208(S208)에서, 라벨(110)에 인자가 이루어진다. 이 때, 플라텐 롤러(21)가 반시계 방향으로 회전하므로, 라벨(110)이 부착된 라이너(111)는 커터부(30)를 통하여 제 1 롤러(41) 등이 형성된 방향으로 반송된다.
다음으로, 단계 210(S210)에서, 계속하여 라벨(110)에 인자를 행하면서 라이너(111)를 반송하고, 제 1 롤러(41)를 시계 방향으로 회전시킨다. 라벨(110)에 인자를 실시함으로써, 플라텐 롤러(21)는 반시계 방향으로 회전하므로, 인자가 이루어진 라벨(110)이 부착된 라이너(111)가 반송되고, 시계 방향으로 회전하고 있는 제 1 롤러(41)와 반시계 방향으로 회전하고 있는 제 2 롤러(42)의 사이에 라이너(111)가 삽입된다. 구체적으로는, 도 8a에 나타낸 상태가 된다.
다음으로, 단계 212(S212)에서, 라벨(110)의 피드 동작을 실시한다. 즉, 제 1 롤러(41)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써, 제 2 롤러(42)를 제 1 롤러(41)의 외주를 따라 반시계 방향으로 이동시킨다. 이 때, 라이너(111)는 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입된 상태로, 제 2 롤러(42)가 제 1 롤러(41)의 외주를 따라 이동한다. 제 2 롤러(42)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 제 1 롤러(41)상에 제 2 롤러(42)가 위치하는 상태까지 이동하고, 이에 따라 접속 아암(51)도 이동한다. 따라서, 이 상태에서 접속 아암(51)의 위치는 제 7 센서(S7)로 검출할 수 있다. 구체적으로는, 도 8b에 나타낸 상태로 된다. 이 상태에서 제 1 롤러(41)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써 제 3 롤러(43)는 시계 방향으로 회전하므로, 라이너(111)를 제 1 롤러(41)와 제 3 롤러(43)의 사이에 삽입할 수 있다.
다음으로, 단계 214(S214)에서, 로크부(52)에 의해 접속 아암(51)을 고정하고, 제 1 롤러(41)를 시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 제 2 롤러(42)는 반시계 방향으로 회전하고, 제 3 롤러(43)는 반시계 방향으로 회전한다. 또한, 제 3 롤러(43)와 접하고 있는 제 5 롤러(45)는 시계 방향으로 회전한다. 이로써, 라벨(110)은 라이너(111)로부터 벗겨지고, 라벨(110)은 제 3 롤러(43)와 제 5 롤러(45)에 의해 제 3 배출구(303)을 향하여 반송된다. 또한, 라이너(111)는 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)의 사이에 삽입되어 있고, 이 상태에서 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)에 의해 반송된다. 구체적으로는, 도 8c~도 8d에 나타낸 상태가 된다. 또한, 라이너(111)는 소정의 길이로 커터부(30)에 의해 절단된다.
다음으로, 단계 216(S216)에서, 라이너(111)가 배출된다. 구체적으로는, 제 1 롤러(41)를 시계 방향으로 회전시킨 상태에서 로크부(52)에 의한 접속 아암(51)의 고정을 해제한다. 이로써, 제 2 롤러(42)는 제 1 롤러(41)의 외주를 따라 시계 방향으로 이동하고, 도 5에 나타낸 소정의 초기 위치까지 이동한다. 그 후, 제 1 롤러(41)를 더욱 시계 방향으로 회전시킴으로써, 라이너(111)는 제 1 롤러(41)와 제 2 롤러(42)에 의해 배출된다. 구체적으로는, 도 8e~도 8f에 나타낸 상태가 된다.
이상으로 본 실시형태에 따른 프린터 장치에 있어서의 라벨의 인자 등의 처리가 종료된다. 또한, 상기 이외의 구성은 제 2 실시형태와 같다.
본 발명은 지금까지 구체적으로 개시된 실시형태로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 범위를 일탈하지 않으면서 다양한 변형예 및 개량예를 포함할 수 있다. 상술한 실시형태에 따른 프린터 장치는 도면에 나타낸 구조의 상하를 반대로 한 것이어도 되고, 나아가 제 1 롤러(41) 등의 롤러에 대하여 회전 방향을 반대로 한 것, 즉, 시계 방향을 반시계 방향으로, 반시계 방향을 시계 방향으로 한 것이어도 된다.
10 기록지 20 써멀헤드
21 플라텐 롤러 30 커터부
31 고정날 32 가동날
41 제 1 롤러 42 제 2 롤러
43 제 3 롤러 44 제 4 롤러
51 접속 아암 52 로크부
61 기록지 가이드 71 센서
72 센서 81 리트랙터 박스
110 라벨 111 라이너
S1 제 1 센서 S2 제 2 센서
S3 제 3 센서 S4 제 4 센서
S5 제 5 센서 S6 제 6 센서
S7 제 7 센서 S8 제 8 센서

Claims (10)

  1. 기록지에 인자하는 인자부와,
    상기 기록지를 절단하는 커터부와,
    상기 커터부로부터 상기 기록지가 배출되는 측에 형성된 제 1 롤러와,
    상기 제 1 롤러와 접하고, 상기 제 1 롤러가 회전함으로써 회전하는 제 2 롤러와,
    상기 제 1 롤러와 접하고, 상기 제 1 롤러가 회전함으로써 회전하는 제 3 롤러와,
    상기 제 1 롤러의 중심과 상기 제 2 롤러의 중심을 접속하는 접속 아암을 포함하고,
    상기 기록지는 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이 또는 상기 제 1 롤러와 상기 제 3 롤러의 사이로부터 배출되는 것을 특징으로 하는 프린터 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 접속 아암에 접속되어 있는 상기 제 2 롤러는 상기 제 1 롤러가 회전함으로써 상기 제 1 롤러의 외주를 이동가능한 것을 특징으로 하는 프린터 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제 1 롤러를 제 1 회전 방향으로 회전시킨 경우에는, 상기 제 2 롤러는 상기 제 1 롤러의 외주를 상기 제 1 회전 방향으로 이동하고,
    상기 제 1 롤러를 상기 제 1 회전 방향과는 반대 방향이 되는 제 2 회전 방향으로 회전시킨 경우에는, 상기 제 2 롤러는 상기 제 1 롤러의 외주를 상기 제 2 회전 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 프린터 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제 2 롤러를 소정의 위치에서 회전시키도록, 상기 접속 아암 또는 상기 제 2 롤러의 위치를 고정하는 로크부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제 2 롤러에 접하여 회전하는 제 4 롤러를 더 구비하고,
    상기 기록지를 회수할 때에는, 상기 제 2 롤러와 상기 제 4 롤러가 회전함으로써 상기 기록지가 회수되는 것을 특징으로 하는 프린터 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    회수되는 상기 기록지의 반송로를 상기 제 1 롤러와 상기 제 4 롤러와의 사이 또는 상기 제 2 롤러와 상기 제 4 롤러의 사이의 어느 하나로 전환하는 반송로 전환 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 장치.
  7. 인자된 기록지를, 상기 기록지를 절단하는 커터부로부터 상기 기록지가 배출되는 측에 설치된 제 1 롤러를 제 1 회전 방향으로 회전시켜, 상기 제 1 롤러와, 상기 제 1 롤러와 접하고 상기 제 1 롤러가 회전함으로써 회전하고 중심이 상기 제 1 롤러의 중심과 접속되어 있는 제 2 롤러의 사이에 삽입하는 것과,
    상기 제 1 롤러를 상기 제 1 회전 방향과 반대인 제 2 회전 방향으로 회전시켜, 상기 기록지가 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이에 삽입된 상태로 상기 제 1 롤러의 외주에서 상기 제 2 롤러를 상기 제 2 회전 방향으로 이동시키는 것과,
    상기 기록지를 커터부에서 절단하는 것과,
    상기 제 1 롤러를 상기 제 2 회전 방향으로 회전시킴으로써, 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이에 삽입되어 있던 기록지를, 상기 제 1 롤러와, 상기 제 1 롤러와 접하고 상기 제 1 롤러가 회전함으로써 회전하는 제 3 롤러의 사이에 삽입하고, 또한 상기 기록지를 상기 제 1 롤러와 상기 제 3 롤러에 의해 배출되는 방향으로 반송하는 것
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터 장치의 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    반송된 상기 기록지가 빼내어지지 않은 경우에는,
    상기 제 1 롤러를 상기 제 1 회전 방향으로 회전시켜, 상기 제 1 롤러와 상기 제 3 롤러의 사이에 삽입되어 있던 상기 기록지를 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이에 삽입하는 것과,
    상기 제 1 롤러와 상기 제 3 롤러의 사이에 삽입되어 있던 상기 기록지를 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이에 삽입한 후, 상기 제 1 롤러를 상기 제 1 회전 방향으로 회전시켜, 상기 기록지가 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이에 삽입된 상태로 상기 제 1 롤러의 외주에서 상기 제 2 롤러를 상기 제 1 회전 방향으로 이동시키는 것과,
    상기 제 2 롤러를 상기 제 1 회전 방향으로 이동시킨 후, 상기 제 1 롤러를 상기 제 1 회전 방향으로 회전시킴으로써 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이에 삽입되어 있는 상기 기록지를 회수하는 것을
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터 장치의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 기록지를 회수할 때에는, 상기 제 1 롤러를 상기 제 1 회전 방향으로 회전시켜 상기 제 2 롤러를 상기 제 2 회전 방향으로 회전시키고, 제 2 롤러에 접하여 회전하는 제 4 롤러를 상기 제 1 회전 방향으로 회전시켜, 상기 기록지를 상기 제 2 롤러와 상기 제 4 롤러에 의해 회수하는 것을 특징으로 하는 프린터 장치의 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제 1 롤러와 상기 제 3 롤러의 사이에 삽입되어 있던 상기 기록지를 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이에 삽입하는 경우, 상기 제 2 롤러의 위치가 고정된 상태로 상기 제 1 롤러를 상기 제 1 회전 방향으로 회전시켜 상기 제 2 롤러를 상기 제 2 회전 방향으로 회전시키고, 상기 제 1 롤러와 상기 제 3 롤러의 사이에 삽입되어 있던 상기 기록지를 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러의 사이에 삽입하는 것을 특징으로 하는 프린터 장치의 제어 방법.
KR1020147020010A 2012-01-19 2013-01-18 프린터 장치 및 프린터 장치의 제어 방법 KR101668932B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2012-009438 2012-01-19
JP2012009438A JP5909372B2 (ja) 2012-01-19 2012-01-19 プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法
PCT/JP2013/050991 WO2013108896A1 (ja) 2012-01-19 2013-01-18 プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140108297A true KR20140108297A (ko) 2014-09-05
KR101668932B1 KR101668932B1 (ko) 2016-10-24

Family

ID=48799317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147020010A KR101668932B1 (ko) 2012-01-19 2013-01-18 프린터 장치 및 프린터 장치의 제어 방법

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9387705B2 (ko)
EP (1) EP2813368B1 (ko)
JP (1) JP5909372B2 (ko)
KR (1) KR101668932B1 (ko)
CN (1) CN104066587B (ko)
WO (1) WO2013108896A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5830416B2 (ja) * 2012-03-14 2015-12-09 富士通コンポーネント株式会社 プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法
KR101499647B1 (ko) * 2014-10-17 2015-03-09 이기종 화재진압기능을 갖는 인쇄장치
US11871130B2 (en) 2022-03-25 2024-01-09 Innovusion, Inc. Compact perception device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5588762A (en) * 1995-02-01 1996-12-31 Star Micronics Co., Ltd. Paper discharge apparatus
JPH10273260A (ja) * 1998-04-24 1998-10-13 Star Micronics Co Ltd 用紙排出装置
US6371481B1 (en) * 1998-11-18 2002-04-16 Nec Corporation Mechanism for discharging a sheet in an output side different from an inlet side while reversing the same
JP2003019845A (ja) 2001-07-09 2003-01-21 Nagano Fujitsu Component Kk プリンタ装置
KR20060079493A (ko) * 2004-12-31 2006-07-06 노틸러스효성 주식회사 프린터, 프린터의 용지상태 검출장치 및 그 방법
JP2007130842A (ja) 2005-11-09 2007-05-31 Fujitsu Component Ltd プリンタ装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2351636A (en) * 1936-05-04 1944-06-20 Teletype Corp Printing telegraph apparatus
US4252309A (en) * 1979-06-29 1981-02-24 International Business Machines Corporation Document sheet flipper
EP0150980B1 (en) * 1984-01-25 1992-03-11 Tokyo Electric Co. Ltd. Paper loading device of printer
US4619538A (en) * 1985-02-04 1986-10-28 Mannesmann Tally Corporation Adjustable load, friction feed, quick tear bar mechanism
US4743132A (en) * 1985-05-20 1988-05-10 Tokyo Electric Co., Ltd. Paper feed device
JP2545557B2 (ja) * 1987-11-12 1996-10-23 ハマダ印刷機械株式会社 巻取紙の端末処理方法およびその装置
JPH0642853Y2 (ja) * 1988-10-28 1994-11-09 新王子製紙株式会社 プリンター
US5210616A (en) * 1989-06-30 1993-05-11 Canon Kabushiki Kaisha Sheet carrier apparatus and a picture image recording apparatus
US5466328A (en) * 1992-08-31 1995-11-14 Fuji Xerox Co., Ltd. Recorded sheet processing unit for image forming apparatus
US5551685A (en) * 1993-07-14 1996-09-03 Alps Electric Co., Ltd. Paper feed mechanism in recording apparatus
JP3461430B2 (ja) * 1997-03-31 2003-10-27 シャープ株式会社 ロール状記録紙送給装置
CN1191943C (zh) * 1998-03-23 2005-03-09 株式会社理光 纸导向方法、纸导向装置及图像形成装置
US6135447A (en) * 1998-11-13 2000-10-24 Umax Data Systems Inc. Apparatus for skew correction in cut-sheet paper feeding
US6705784B2 (en) * 2000-09-29 2004-03-16 Seiko Epson Corporation Tape printing apparatus
DK200100433A (da) * 2001-03-14 2002-09-15 Teknologi & Produkt Udvikling Apparat til modtagelse, vending og tilbageføring af ark fra og til en printer til papir i storformat
FR2846595B1 (fr) * 2002-11-04 2005-02-11 Denis Montagutelli Dispositif de delivrance d'un coupon imprime destine a equiper un mecanisme d'impression thermique notamment
JP2005075628A (ja) * 2003-09-03 2005-03-24 Fuji Photo Film Co Ltd 画像形成装置
CN1657303A (zh) * 2004-02-19 2005-08-24 富士胶片株式会社 带切割刀具的打印机及其切割打印纸的方法
JP4909785B2 (ja) * 2007-03-28 2012-04-04 株式会社ミマキエンジニアリング プリンタ／プロッタ装置
JP2009179414A (ja) 2008-01-29 2009-08-13 Noritsu Koki Co Ltd プリント装置
JP2010218161A (ja) * 2009-03-16 2010-09-30 Toshiba Tec Corp 印刷装置
JP5510781B2 (ja) * 2009-09-15 2014-06-04 株式会社リコー 給紙装置及び画像形成装置
US8538316B2 (en) 2010-02-26 2013-09-17 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and decurling device
JP5063738B2 (ja) * 2010-05-13 2012-10-31 キヤノン株式会社 プリント装置およびデカール装置
JP5360094B2 (ja) * 2010-08-27 2013-12-04 ブラザー工業株式会社 画像処理装置
US8733416B2 (en) * 2010-09-15 2014-05-27 The United States Of America As Represented By The Department Of Veterans Affairs Label applicator

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5588762A (en) * 1995-02-01 1996-12-31 Star Micronics Co., Ltd. Paper discharge apparatus
JPH10273260A (ja) * 1998-04-24 1998-10-13 Star Micronics Co Ltd 用紙排出装置
US6371481B1 (en) * 1998-11-18 2002-04-16 Nec Corporation Mechanism for discharging a sheet in an output side different from an inlet side while reversing the same
JP2003019845A (ja) 2001-07-09 2003-01-21 Nagano Fujitsu Component Kk プリンタ装置
KR20060079493A (ko) * 2004-12-31 2006-07-06 노틸러스효성 주식회사 프린터, 프린터의 용지상태 검출장치 및 그 방법
JP2007130842A (ja) 2005-11-09 2007-05-31 Fujitsu Component Ltd プリンタ装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2813368A4 (en) 2017-08-02
CN104066587A (zh) 2014-09-24
JP5909372B2 (ja) 2016-04-26
EP2813368B1 (en) 2020-01-01
US20160279977A1 (en) 2016-09-29
EP2813368A1 (en) 2014-12-17
CN104066587B (zh) 2016-06-29
US9610786B2 (en) 2017-04-04
KR101668932B1 (ko) 2016-10-24
US9387705B2 (en) 2016-07-12
WO2013108896A1 (ja) 2013-07-25
US20140327205A1 (en) 2014-11-06
JP2013146929A (ja) 2013-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4964978B2 (ja) 媒体検出方法、媒体検出装置、媒体排出装置、及び印刷装置
KR101668932B1 (ko) 프린터 장치 및 프린터 장치의 제어 방법
US8066278B2 (en) Printer
KR101616218B1 (ko) 프린터 장치 및 프린터 장치의 제어 방법
KR101559265B1 (ko) 프린터장치 및 프린터장치의 제어방법
JP2006326994A (ja) 印刷装置、及び自動券売機
JP2013184764A (ja) 用紙排出装置及びこれを用いた画像形成装置
JP5885246B2 (ja) レシート処理装置およびレシート詰まり防止方法とレシート排出制御プログラム
JP3770002B2 (ja) プリンタ及びその制御方法
JP3861507B2 (ja) プリンタにおける記録媒体の検出方法
US20100230894A1 (en) Printing apparatus
JP5626848B2 (ja) ロール紙供給装置
KR200380010Y1 (ko) 서멀프린트의 용지배출제어 시스템
JP5792518B2 (ja) プリンタ装置
CN104169201A (zh) 打印装置及打印装置的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant