KR20140100197A

KR20140100197A - 다차종 공용 도어 지그 장치

Info

Publication number: KR20140100197A
Application number: KR1020130013209A
Authority: KR
Inventors: 염중환
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2013-02-06
Publication date: 2014-08-14
Also published as: KR101439005B1

Abstract

본 발명은 다차종 공용 도어 지그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차종별로 서로 다른 디자인으로 제작되는 도어 인너패널과 아우터패널을 헤밍 가공을 위하여 임시 결합시킬 수 있도록 한 다차종 공용 도어 지그 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 공용 가이드바 및 공용 로케이터의 높이를 조절하는 전동실린더의 높이 조절 동작과, 전동실린더를 직선 방향으로 위치 이동시키는 이송장치의 위치 조절 동작에 의하여 차종별 디자인이 다른 도어패널을 공용으로 거치시킬 수 있고, 기존의 메리지 지그에 비하여 부품수를 크게 절감하여 투자비 절감 및 사전 시운전 시간을 단축시킬 수 있는 다차종 공용 도어 지그 장치를 제공하고자 한 것이다.

Description

다차종 공용 도어 지그 장치 {Common door jig for vehicles}

본 발명은 다차종 공용 도어 지그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차종별로 서로 다른 디자인으로 제작되는 도어 인너패널과 아우터패널을 헤밍 가공을 위하여 임시 결합시킬 수 있도록 한 다차종 공용 도어 지그 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차용 도어패널은 인너패널과 아우터패널로 구성되며, 인너패널과 아우터패널은 헤밍(hemming) 가공에 의하여 서로 일체로 조립된다.

상기 헤밍 가공을 위하여 도어 인너패널과 아우터패널을 기계적으로 임시 결합시키는 지그장치를 사용하는데, 도어 인너패널과 아우터패널을 임시 결합시키는 지그를 메리지 지그라고 한다.

첨부한 도 1을 참조하면, 메리지 지그(10) 위에 아우터패널(34)이 거치된 상태에서 로봇 그리퍼(20)가 인너패널(32)을 그립하여 아우터패널(34) 위에 올려놓음으로써, 인너패널(32)과 아우터패널(34)이 임시 결합된다.

즉, 도 2에서 보듯이 메리지 지그 위에 아우터패널(34)이 안착된 상태에서 로봇 그리퍼가 인너패널(32)을 아우터패널(34)쪽으로 기울이는 단계와, 인너패널(32)의 일측 테두리를 아우터패널(34)의 상면에서 일측 테두리 부위에 매칭시키는 단계(도 2의 A부)와, 인너패널(32)의 타측 테두리를 아우터패널(34)의 상면에서 타측 테두리 위에 안착시키는 단계(도 2의 B부)를 통하여, 인너패널(32)과 아우터패널(34)이 임시 결합된다.

첨부한 도 3을 참조로 종래의 메리지 지그 장치의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

도 3에서 보듯이, 일정 면적의 다이(40) 위에 설정된 각 구역마다 도어 인너패널(32)과 아우터패널(34)을 거치시켜 임시 결합시키기 위한 복수의 차종별 지그유니트(11)가 장착되어 있다.

차종별 도어패널 디자인에 따라, 서로 인접 배열된 복수의 차종별 지그유니트(11) 중 선택된 차종별 지그유니트가 승하강 작동하여 도어패널을 지지하게 된다.

예를 들어, 도 3에서 보듯이 복수의 차종별 지그유니트(11a,11b,11c)가 인접 배열된 상태에서 그 중 선택된 하나 이상만이 승하강 작동을 하여, 인너패널과 아우터패널의 임시 결합을 위하여 받쳐주는 기능을 하게 된다.

상기 차종별 지그유니트(11)는 도 4에서 보듯이 차종 전환용 실린더(12)와, 차종 전환용 실린더의 피스톤에 연결되어 승하강하는 바디부(14)와, 바디부(14)의 상부에 장착되어 도어패널을 받쳐주는 로케이터(16)와, 로케이터(16)의 바깥쪽에 장착되어 도어패널을 로케이터쪽으로 안내하는 가이드바(18)를 포함하여 구성된다.

따라서, 차종 전환용 실린더(12)의 작동에 따른 바디부(14) 및 로케이터(16) 등의 승하강 높이 조절이 이루어진 상태에서, 도어 인너패널 및 아우터패널의 테두리 부위가 가이드바(18)에 닿으면서 로케이터(16)쪽으로 안내된 후, 로케이터(16) 위에 안착된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 메리지 지그 장치는 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 다이의 각 구역마다 복수의 차종별 지그유니트를 인접 설치함에 따라, 너무 많은 차종별 지그유니트가 소요되어 설치비용 및 투자비가 많이 드는 단점이 있다.

둘째, 너무 많은 차종별 지그유니트가 소요됨에 따라, 설치 및 시운전 작업을 위한 사전 준비 시간이 오래 걸리고, 추후 잦은 보수 작업 등을 위한 맨아우어(man hour) 및 비용이 과다하게 소요되는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 공용 가이드바 및 공용 로케이터의 높이를 조절하는 전동실린더의 높이 조절 동작과, 전동실린더를 직선 방향으로 위치 이동시키는 이송장치의 위치 조절 동작에 의하여 차종별 디자인이 다른 도어패널을 공용으로 거치시킬 수 있고, 기존의 메리지 지그에 비하여 부품수를 크게 절감하여 투자비 절감 및 사전 시운전 시간을 단축시킬 수 있는 다차종 공용 도어 지그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 일정 면적의 다이와; 상기 다이의 일측 모서리 위치에 서로 이격되며 고정되는 제1고정지그 유니트 및 제2고정지그 유니트와; 상기 제1고정지그 유니트의 각 앞쪽 위치의 다이 위에 일정한 높이를 이루면서 좌우방향으로 직선 이송 가능하게 장착되는 제1이송지그 유니트와; 상기 제2고정지그 유니트의 앞쪽 위치의 다이 위에 상하 높이 조절 가능하게 장착되는 동시에 좌우방향으로 직선 이송 가능하게 장착되는 제2이송지그 유니트와; 상기 다이의 타측 모서리 위치에 상하 높이 조절 가능하게 장착되는 동시에 전후방향으로 직선 이송 가능하게 장착되는 제3이송지그 유니트 및 제4이송지그 유니트; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 제1고정지그 유니트 및 제2고정지그 유니트는: 다이 위에 일체로 조립되는 고정블록과; 고정블록의 상단부에 장착되어 도어패널을 받쳐주는 공용 로케이터와; 공용로케이터의 후부 위치에 장착되어 도어패널을 공용 로케이터쪽으로 안내하는 공용 가이드바; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 제1이송지그 유니트는: 이송블록을 직선 이송시키기 위하여 다이 위에 조립되는 이송장치와; 이송장치 위에 직선 이송 가능하게 조립되는 이송블록과; 이송블록의 상면에 고정되어 도어패널을 받쳐주는 공용 로케이터와; 공용로케이터의 후부 위치에 장착되어 도어패널을 공용 로케이터쪽으로 안내하는 공용 가이드바; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 제2 내지 제4이송지그 유니트는: 이송블록을 직선 이송시키기 위하여 다이 위에 조립되는 이송장치와; 이송장치 위에 직선 이송 가능하게 조립되는 이송블록과; 이송블록의 일측면에 장착되는 전동실린더와; 전동실린더의 피스톤에 승하강 가능하게 장착된 바디부와; 바디부의 상면에 고정되어 도어패널을 받쳐주는 공용 로케이터와; 공용로케이터의 후부 위치에 장착되어 도어패널을 공용 로케이터쪽으로 안내하는 공용 가이드바; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 이송장치는: 상부 및 좌우측이 개방된 구조의 하우징과; 하우징의 내부에 제자리 회전 가능하게 장착되는 볼 스크류와; 볼 스크류의 양단과 각각 연결되면서 하우징의 양측단부에 각각 장착되어, 볼스크류에 정회전 또는 역회전 동력을 제공하는 제1 및 제2블레이드 구동장치와; 하우징의 일측부와 제1블레이드 구동장치 사이에 장착되어, 볼스크류의 회전을 제동하는 브레이크 장치와; 상단부는 이송블록과 체결되도록 하우징의 상부 개방부를 통하여 노출되고, 하단부에는 볼스크류가 삽입 체결되는 이송판과; 제1 및 제2블레이드 구동장치 중 선택된 하나와 인접한 위치에 장착되어, 이송판의 이송 위치를 검출하는 엔코더; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 및 제2블레이드 구동장치는: 밀폐된 체적공간을 갖는 케이스와; 케이스의 상면에 이격 형성되는 압축공기 유입구 및 압축공기 배출구와; 볼스크류와 일체로 연결되면서 케이스의 내부에 회전 가능하게 장착되는 회전축과; 회전축의 외경면에 나선방향을 따라 일체로 형성되되, 케이스의 압축공기 유입구 위치에서 배출구 위치까지 연속적으로 형성되는 복수의 연속회전용 날개; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 브레이크 장치는: 볼 스크류와 연결되는 볼스크류 고정축이 일체로 형성된 회전판과; 회전판을 사이에 두고 위치되는 고정형 브레이크 패드 및 이동형 브레이크 패드와; 이동형 브레이크 패드의 일면에 인접하면서 볼스크류 고정축을 감싸면서 장착되는 전자석 하우징 및 그 내부에 권선된 전자석 코일과; 이동형 브레이크 패드의 외경면에 일체로 형성된 가이드봉과; 전자석 하우징의 일면에 가이드봉이 삽입 안내되도록 형성된 가이드홈과; 전자석 하우징의 일면에 삽입되어, 이동형 브레이크 패드의 후진시 압축되고, 전진시 탄성복원력에 의하여 이동형 브레이크 패드를 밀어주는 복수의 스프링; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 이송판의 상면에는 하우징의 상부 개방부를 커버하는 커버판이 안착되는 오목한 안착면이 형성되고, 안착면의 전후단부는 이송블록과 체결을 위하여 외부로 돌출되는 체결단이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

본 발명에 따르면, 고정지그 유니트 및 이송지그 유니트를 조합하여, 이송지그 유니트의 상하 높이 조절 뿐만 아니라 전후좌우의 직선 방향으로 위치 조절이 가능하도록 함으로써, 차종별 디자인이 모두 다른 도어패널(인너패널 및 아우터패널)을 헤밍 가공을 위한 임시 결합을 위하여 공용적으로 거치시킬 수 있다.

또한, 기존의 메리지 지그에 비하여 부품수를 크게 절감하여 투자비 절감 및 지그 셋팅을 위한 사전 시운전 시간 및 비용을 절감할 수 있다.

도 1 및 도 2는 도어 인너패널과 아우터패널을 헤밍 가공을 위하여 지그장치에 거치시키는 과정을 보여주는 개략도,
도 3 및 도 4는 종래의 메리지 지그장치를 나타낸 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치의 이송지그 유니트를 나타낸 사시도,
도 7은 도어패널의 지지점을 나타낸 개략도,
도 8은 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치에 도어패널이 거치되는 모습을 나타낸 개략도,
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치의 이송장치를 나타낸 개략도,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치의 브레이크 장치를 나타낸 개략도,
도 14 및 도 15는 종래의 이송장치를 나타낸 개략도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

첨부한 도 5를 참조하면, 본 발명의 다차종 공용 도어 지그 장치는 일정 면적의 다이(100) 위에 고정 장착되는 제1 및 제2고정지그 유니트(110,120)와, 다이(100) 위에 직선 이송 가능하게 장착되는 제1 내지 제4이송지그 유니트(210,220,230,240)를 포함한다.

이렇게 총 6개의 지그 유니트만으로 차종별로 디자인이 다른 도어패널을 공용적으로 거치시킬 수 있으며, 특히 본 발명의 지기 유니트는 기존의 메리지 지그장치(도 3 참조)에 다수의 차종별 지그유니트(11)가 장착된 것에 비하여 그 갯수를 크게 줄일 수 있으므로, 부품비 절감을 실현할 수 있고, 사전 시운전 투자비 절감 및 지그 셋팅을 위한 사전 시운전 시간을 단축시킬 수 있다.

상기 제1고정지그 유니트(110) 및 제2고정지그 유니트(120)는 다이의 일측 모서리 위치에 서로 이격되며 고정 장착되어, 도어패널(인너패널 및 아우터패널)의 한쪽 모서리 부분이 먼저 거치되는 기준지지점 역할을 한다.

이를 위해, 상기 제1 및 제2고정지그 유니트(110,120)는 다이(100) 위에 일체로 조립되는 고정블록(112)과, 고정블록(112)의 상단부에 장착되어 도어패널을 받쳐주는 볼록한 형상의 공용 로케이터(114)와, 도어패널을 공용 로케이터(114)쪽으로 슬라이드시키며 안내하도록 바깥쪽으로 휘어진 봉 형상으로 구비되어 공용로케이터(114)의 후부 위치에 장착되는 공용 가이드바(116)로 구성된다.

상기 제1고정지그 유니트(110)의 앞쪽 위치의 다이(100) 위에는 제1이송지그 유니트(210)가 장착되는 바, 제1이송지그 유니트(210)는 상하 높이 조절없이 일정한 높이를 이루면서 좌우방향으로 직선 이송 가능하게 장착된다.

보다 상세하게는, 상기 제1이송지그 유니트(210)의 일 구성으로서 상하로 길다란 수직형의 이송블록(212)을 포함하고, 이 이송블록(212)은 하기에서 상세하게 설명되는 이송장치(250)를 매개로 좌우방향으로 직선 이송된다.

이때, 상기 이송블록(212)을 직선 이송시키기 위한 이송장치(250)는 다이(100) 위에 조립되고, 이송장치(250)의 위에 이송블록(212)이 직선 이송 가능하게 조립된다.

또한, 상기 이송블록(212)의 상면에는 도어패널을 받쳐주는 볼록한 형상의 공용 로케이터(214)가 장착되고, 도어패널을 공용 로케이터(214)쪽으로 슬라이드시키며 안내하도록 바깥쪽으로 휘어진 봉 형상으로 구비된 공용 가이드바(216)가 공용로케이터(214)의 후부 위치에 장착된다.

상기 제2고정지그 유니트(120)의 앞쪽 위치의 다이(100) 위에는 제1고정지그 유니트와 달리 상하 높이 조절이 가능하고, 좌우방향의 직선 이송이 가능한 제2이송지그 유니트(220)가 장착된다.

이를 위해, 상기 제2이송지그 유니트(220)도 상하로 길다란 수직형의 이송블록(212)을 포함하고, 마찬가지로 이송블록(212)은 하기에서 상세하게 설명되는 이송장치(250)에 의하여 좌우방향으로 직선 이송된다.

특히, 상기 제2이송지그 유니트(120)는 첨부한 도 6에서 보듯이, 도어패널의 거치 높이를 조절하기 위하여 이송블록(212)의 일측면에 전동실린더(222)가 장착되고, 전동실린더(222)의 피스톤에는 바디부(226)가 승하강 가능하게 장착된다.

또한, 상기 바디부(226)의 상면에는 도어패널을 받쳐주는 볼록한 형상의 공용 로케이터(214)가 장착되고, 도어패널을 공용 로케이터(214)쪽으로 슬라이드시키며 안내하도록 바깥쪽으로 휘어진 봉 형상으로 구비된 공용 가이드바(116)가 공용로케이터(114)의 후부 위치에 장착된다.

한편, 상기 다이(100)의 타측 모서리 위치에는 좌우방향으로 직선 이송되는 제 및 제2이송지그 유니트와 달리 전후방향으로 직선 이송되고, 상하 높이 조절도 가능한 제3이송지그 유니트(230) 및 제4이송지그 유니트(240)가 이격되며 장착되는 바, 제3 및 제4이송지그 유니트(230,240)의 구성은 제2이송지그 유니트(220)와 동일한 구성을 가지므로, 구체적인 구성 설명은 생략하기로 한다.

따라서, 첨부한 도 8에서 보듯이 인너패널(32) 및 아우터패널(34)을 포함하는 도어패널의 한쪽 모서리 부분을 제1 및 제2고정지그 유니트(110,120)의 고정블록(112)에 형성된 공용 가이드바(116)의 안내를 받으면서 공용 로케이터(114) 위에 1차로 거치시킬 수 있다.

이어서, 도어패널이 차종별로 디자인이 다른 점을 감안하여 제1 내지 제4이송지그 유니트(210,220,230,240)의 이송장치(250)를 구동시켜서, 제1 및 제2이송지그 유니트(210,220)의 위치를 좌우방향으로 이송 조절하는 동시에 제3 및 제2이송지그 유니트(230,240)의 위치를 전후방향으로 이송 조절함으로써, 도어패널의 나머지 3방향 모서리 부분도 각각 제1 내지 제4이송지그 유니트의 공용로케이터(214) 위에 거치시킬 수 있다.

이때, 상기 제2 내지 제4이송지그 유니트(220,230,240)의 전동실린더(222)를 작동시키면, 전동실린더(222)의 피스톤이 승강 또는 하강하여 피스톤과 연결된 바디부(226)를 비롯하여, 바디부(226)의 상면에 장착된 공용 로케이터(214)와 공용 가이드바(116)가 승강 또는 하강함으로써, 공용 로케이터(214)에 받쳐진 도어패널의 3방향 모서리 부분에 대한 거치 높이를 조절할 수 있다.

이와 같이, 제1 및 제2고정지그 유니트와, 제1 내지 제4이송지그 유니트에 차종별로 디자인이 다른 도어패널을 6점 지지(도 7 참조)하여, 헤밍 가공을 위한 임시 결합 공정을 용이하게 실시할 수 있다.

여기서, 상기 제1 내지 제4이송지그 유니트의 직선 이송을 위한 이송장치를 살펴보면 다음과 같다.

첨부한 도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치의 이송장치를 나타낸 개략도이다.

도 9에서 보듯이, 상기 이송장치(250)의 일 구성으로서 상부 및 좌우측이 개방된 구조의 하우징(251)내에 제자리 회전 가능하게 볼 스크류(252)이 배설된다.

또한, 상기 하우징(251)의 양측단부에는 볼 스크류(252)와 연결된 상태에서 볼 스크류(252)에 정회전 또는 역회전 동력을 제공하는 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270)가 각각 장착된다.

이때, 상기 제1 내지 제4이송지그 유니트의 이송블록(212)과 체결되는 이송판(253)을 구비하여, 이송판(253)의 하단부를 볼 스크류(252)에 이송 가능하게 삽입 체결하는 바, 볼 스크류(252)와 체결된 이송판(253)의 상단부는 하우징(251)의 상부 개방부를 통하여 노출된다.

또한, 도 9에서 보듯이 상기 이송판(253)의 상면에는 하우징(251)의 상부 개방부를 커버하는 커버판(254)이 안착되는 오목한 안착면(255)이 형성되고, 특히 이 오목한 안착면(255)의 전후단부에는 제1 내지 제4이송지그 유니트의 이송블록(212)과의 일체화 조립을 위한 체결단(256)이 일체로 돌출 형성된다.

한편, 상기 하우징(251)의 양측단부에 각각 장착되는 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270)는 밀폐된 체적공간을 갖는 케이스(261)를 골격체로 하고, 이 케이스(261)의 상면에는 압축공기 공급수단(미도시됨)과 연결되는 압축공기 유입구(262) 및 압축공기 배출구(263)가 이격되며 형성된다.

또한, 상기 케이스(261)의 내부에는 볼 스크류(252)와 일체로 연결되면서 압축공기의 압력에 의하여 회전하는 회전축(264)이 장착되고, 이 회전축(264)의 외경면에는 실질적으로 압축공기의 압력을 받아 회전하는 복수의 연속회전용 날개(265)가 일체로 형성된다.

보다 상세하게는, 상기 케이스(261)내의 회전축(264) 외경에 복수의 연속회전용 날개(265)가 나선방향을 따라 일체로 형성되되, 케이스(261)의 압축공기 유입구(262) 위치에서 배출구(263) 위치까지 단일의 나선형 날개가 연속적으로 배열된 구조로 형성된다.

참고로, 종래의 블레이드 구동장치는 도 14 및 도 15에서 보듯이, 케이스(1)의 내부에 싱글 타입의 회전 날개(2)를 갖는 회전축(3)이 내설된 구조로 구비됨으로써, 압축 공기가 회전 날개(2)에 1회 밖에 접촉할 수 밖에 없으므로, 회전축의 회전 효율이 매우 낮은 단점이 있다.

또한, 도 15에서 보듯이 압축공기가 케이스(1)의 내부에 유입되는 동시에 싱글 타입의 회전 날개(2)를 통과한 후, 그 흐름방향의 종단부까지 도달하면 회전 날개가 존재하지 않아 압축공기의 역류 현상이 발생하고, 이로 인하여 회전 날개의 회전 효율 저하 및 회전축의 속도 및 추력이 떨어지는 단점이 있다.

이와 달리, 본 발명의 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270)는 케이스(261)의 내부에 복수의 연속회전용 날개(265)를 갖는 회전축(264)이 내설됨에 따라, 다시 말해서 연속회전용 날개(265)가 케이스(261)의 압축공기 유입구(262) 위치에서 배출구(263) 위치까지 연속 배열됨에 따라, 압축공기 유입구(262)로 들어온 압축공기가 압축공기 배출구(263)로 배출될 때까지 연속회전용 날개(265)에 계속 작용하게 되므로, 회전 효율을 보다 향상시킬 수 있다.

따라서, 상기 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270) 압축공기 유입구(262)로 들어온 압축공기가 압축공기 배출구(263)로 배출될 때까지 연속회전용 날개(265)에 작용하여 회전축(264)이 회전하면, 회전축(264)과 연결된 볼 스크류(252)가 제자리 회전하게 되고, 이어서 볼 스크류(252)에 체결된 이송판(253)이 전진 또는 후진을 하는 동시에 이송판(253)과 결합된 제1 내지 제4이송지그 유니트의 이송블록(212)이 직선 이송하여 위치 조절된다.

한편, 상기 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270) 중 선택된 하나와 인접한 위치에는 이송판(253)의 이송 위치 즉, 이송판(253)과 결합되는 제 내지 제4이송지그 유니트의 이송블록(212)의 이송 위치를 검출하는 엔코더(280)가 장착된다.

상기 엔코더(280)에서 이송블록(212)의 이송된 위치를 검출하면 위치 이송이 완료된 것으로 판정하여, 브레이크 장치에서 볼 스크류의 회전을 정지시키는 작동을 하게 된다.

바람직하게는, 상기 브레이크 장치(280)는 하우징(251)의 일측부와 제1블레이드 구동장치(260) 사이에 장착되어 볼 스크류(252)의 회전시 제동력을 제공하는 역할을 한다.

여기서, 상기 브레이크 장치의 구성 및 동작을 첨부한 도 12 및 도 13을 참조로 살펴보면 다음과 같다.

상기 브레이크 장치(280)의 일 구성으로서, 볼스크류 고정축(281)이 일체로 형성된 회전판(282)을 포함하고, 볼스크류 고정축(281)에는 볼 스크류(252)가 연결된다.

또한, 상기 회전판(282)을 사이에 두고 고정형 브레이크 패드(283) 및 이동형 브레이크 패드(284)가 배열되며, 이동형 브레이크 패드(284)가 전자석에 의하여 전후진하면서 회전판(282)에 밀착 또는 분리된다.

상기 이동형 브레이크 패드(284)에 전후진을 위한 자력을 제공하는 수단으로서, 이동형 브레이크 패드(284)의 일면과 인접되는 위치에 볼스크류 고정축(281)을 감싸면서 전자석 하우징(285)이 장착되고, 이 전자석 하우징(285)의 내부에는 전자석 코일(286)이 권선된다.

이때, 상기 이동형 브레이크 패드(284)의 외경면에는 가이드봉(287)이 일체로 형성되고, 전자석 하우징(285)의 일면에는 가이드봉(287)이 삽입 안내되도록 가이드홈(288)이 형성됨으로써, 이동형 브레이크 패드(284)의 전후진 직진성을 보장할 수 있다.

또한, 상기 전자석 하우징(285)의 일면에는 이동형 브레이크 패드(284)의 후진시 압축되고, 전진시 탄성복원력에 의하여 이동형 브레이크 패드(284)를 밀어주는 복수의 스프링(289)이 원주방향을 따라 등간격으로 삽입 장착된다.

따라서, 브레이크 작동시 전자석 코일에 전원을 오프시키면, 스프링(289)의 탄성 복원력에 의하여 이동형 브레이크 패드(284)가 전진하여, 도 13의 (b)에서 보듯이 회전판(282)에 밀착됨으로써, 회전판(282)이 정지하는 동시에 회전판(282)의 볼스크류 고정축(281)과 연결된 볼 스크류(252)가 정지하게 된다.

반면에, 브레이크 미작동시 전자석 코일에 전원을 온시키면, 전자석 코일(286)에 전류가 인가되면서 자력이 발생하게 되고, 이 자력에 의하여 이동형 브레이크 패드(284)가 스프링(289)를 압축시키면서 후진하여, 도 13의 (a)에서 보듯이 회전판(282)과 분리됨으로써, 제1 또는 제2블레이크 구동장치(260,270)의 회전축(264)과 연결된 회전판(282)이 회전하는 동시에 회전판(282)의 볼스크류 고정축(281)과 연결된 볼 스크류(252)도 회전을 하게 된다.

이상과 같이, 제1 및 제2고정지그 유니트를 비롯하여, 제1 내지 제4 이송지그 유니트를 조합하여, 이송지그 유니트의 상하 높이 조절 뿐만 아니라 전후좌우의 직선 방향으로 위치 조절이 가능하도록 함으로써, 차종별 디자인이 모두 다른 어떠한 도어패널(인너패널 및 아우터패널)도 헤밍 가공을 위하여 공용적으로 거치시킬 수 있다.

100 : 다이 110 : 제1고정지그 유니트
112 : 고정블록 114 : 공용 로케이터
116 : 공용 가이드바 120 : 제2고정지그 유니트
210 : 제1이송지그 유니트 212 : 이송블록
214 : 공용 로케이터 216 : 공용 가이드바
220 : 제2이송지그 유니트 222 : 전동실린더
226 : 바디부
230 : 제3이송지그 유니트 240 : 제4이송지그 유니트
250 : 이송장치 251 : 하우징
252 : 볼 스크류 253 : 이송판
254 : 커버판 255 : 안착면
256 : 체결단 260 : 제1블레이드 구동장치
261 : 케이스 262 : 압축공기 유입구
263 : 압축공기 배출구 264 : 회전축
265 : 연속회전용 날개 270 : 제2블레이드 구동장치
280 : 브레이크 장치 281 : 볼스크류 고정축
282 : 회전판 283 : 고정형 브레이크 패드
284 : 이동형 브레이크 패드 285 : 전자석 하우징
286 : 전자석 코일 287 : 가이드봉
288 : 가이드홈 289 : 스프링

Claims

일정 면적의 다이(100)와;
상기 다이의 일측 모서리 위치에 서로 이격되며 고정되는 제1고정지그 유니트(110) 및 제2고정지그 유니트(120)와;
상기 제1고정지그 유니트(110)의 앞쪽 위치의 다이(100) 위에 일정한 높이를 이루면서 좌우방향으로 직선 이송 가능하게 장착되는 제1이송지그 유니트(210)와;
상기 제2고정지그 유니트(120)의 앞쪽 위치의 다이(100) 위에 상하 높이 조절 가능하게 장착되는 동시에 좌우방향으로 직선 이송 가능하게 장착되는 제2이송지그 유니트(220)와;
상기 다이(100)의 타측 모서리 위치에 상하 높이 조절 가능하게 장착되는 동시에 전후방향으로 직선 이송 가능하게 장착되는 제3이송지그 유니트(230) 및 제4이송지그 유니트(240);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 다차종 공용 도어 지그 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1고정지그 유니트(110) 및 제2고정지그 유니트(120)는:
다이(100) 위에 일체로 조립되는 고정블록(112)과;
고정블록(112)의 상단부에 장착되어 도어패널을 받쳐주는 공용 로케이터(114)와;
공용로케이터(114)의 후부 위치에 장착되어 도어패널을 공용 로케이터(114)쪽으로 안내하는 공용 가이드바(116);
로 구성된 것을 특징으로 하는 다차종 공용 도어 지그 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1이송지그 유니트(210)는:
이송블록(212)을 직선 이송시키기 위하여 다이 위에 조립되는 이송장치(250)와;
이송장치(250) 위에 직선 이송 가능하게 조립되는 이송블록(212)과;
이송블록(212)의 상면에 고정되어 도어패널을 받쳐주는 공용 로케이터(214)와;
공용 로케이터(214)의 후부 위치에 장착되어 도어패널을 공용 로케이터(214)쪽으로 안내하는 공용 가이드바(216);
로 구성된 것을 특징으로 하는 다차종 공용 도어 지그 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 내지 제4이송지그 유니트(220,230,240)는:
이송블록(212)을 직선 이송시키기 위하여 다이 위에 조립되는 이송장치(250)와;
이송장치(250) 위에 직선 이송 가능하게 조립되는 이송블록(212)과;
이송블록(212)의 일측면에 장착되는 전동실린더(222)와;
전동실린더(222)의 피스톤에 승하강 가능하게 장착된 바디부(226)와;
바디부(226)의 상면에 고정되어 도어패널을 받쳐주는 공용 로케이터(214)와;
공용 로케이터(214)의 후부 위치에 장착되어 도어패널을 공용 로케이터(214)쪽으로 안내하는 공용 가이드바(216);
로 구성된 것을 특징으로 하는 다차종 공용 도어 지그 장치.
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
상기 이송장치(250)는:
상부 및 좌우측이 개방된 구조의 하우징(251)과;
하우징(251)의 내부에 제자리 회전 가능하게 장착되는 볼 스크류(252)와;
볼 스크류(252)의 양단과 각각 연결되면서 하우징(251)의 양측단부에 각각 장착되어, 볼 스크류(252)에 정회전 또는 역회전 동력을 제공하는 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270)와;
하우징(251)의 일측부와 제1블레이드 구동장치(260) 사이에 장착되어, 볼 스크류(252)의 회전을 제동하는 브레이크 장치(280)와;
상단부는 이송블록(212)과 체결되도록 하우징의 상부 개방부를 통하여 노출되고, 하단부에는 볼 스크류(252)가 삽입 체결되는 이송판(253)과;
상기 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270) 중 선택된 하나와 인접한 위치에 장착되어, 이송판(253)의 이송 위치를 검출하는 엔코더(280);
로 구성된 것을 특징으로 하는 다차종 공용 도어 지그 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270)는:
밀폐된 체적공간을 갖는 케이스(261)와;
케이스(261)의 상면에 이격 형성되는 압축공기 유입구(262) 및 압축공기 배출구(263)와;
볼 스크류(252)와 일체로 연결되면서 케이스(261)의 내부에 회전 가능하게 장착되는 회전축(264)과;
회전축(264)의 외경면에 나선방향을 따라 일체로 형성되되, 케이스(261)의 압축공기 유입구(262) 위치에서 배출구(263) 위치까지 연속적으로 형성되는 복수의 연속회전용 날개(265);
로 구성된 것을 특징으로 하는 다차종 공용 도어 지그 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 브레이크 장치(280)는:
볼 스크류(252)와 연결되는 볼스크류 고정축(281)이 일체로 형성된 회전판(282)과;
회전판(282)을 사이에 두고 위치되는 고정형 브레이크 패드(283) 및 이동형 브레이크 패드(284)와;
이동형 브레이크 패드(284)의 일면에 인접 배치되면서 볼스크류 고정축(281)을 감싸면서 장착되는 전자석 하우징(285) 및 그 내부에 권선된 전자석 코일(286)과;
이동형 브레이크 패드(284)의 외경면에 일체로 형성된 가이드봉(287)과;
전자석 하우징(285)의 일면에 가이드봉(287)이 삽입 안내되도록 형성된 가이드홈(288)과;
전자석 하우징(285)의 일면에 삽입되어, 이동형 브레이크 패드(284)의 후진시 압축되고, 전진시 탄성복원력에 의하여 이동형 브레이크 패드(284)를 밀어주는 복수의 스프링(289);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 다차종 공용 도어 지그 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 이송판(253)의 상면에는 하우징의 상부 개방부를 커버하는 커버판(254)이 안착되는 오목한 안착면(255)이 형성되고, 안착면(255)의 전후단부에는 이송블록(212)과 체결을 위하여 외부로 돌출되는 체결단(256)이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 다차종 공용 도어 지그 장치.