KR20140079842A

KR20140079842A - 기구 재처리기 및 기구 재처리 방법

Info

Publication number: KR20140079842A
Application number: KR1020147013329A
Authority: KR
Inventors: 닉 엔. 응구옌; 우잘 브하우믹; 할 윌리암스
Original assignee: 에디컨인코포레이티드
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2014-06-27
Also published as: PL2768374T3; RU2633070C2; WO2013059455A1; AU2016204530A1; CA2852453A1; US20200023091A1; EP2768374B1; AU2012326120B2; US20180243459A1; ES2604695T3; US20130098400A1; TWI569895B; MX346750B; EP3005936B1; AU2012326042B2; TW201733695A; RU2014120414A; JP2014530718A; TWI636833B; JP6370969B2

Abstract

의료 기구를 세정, 소독 및/또는 살균하기 위한 기구 재처리기가 개시된다. 하나 이상의 채널이 내부에 한정되는 기구를 재처리하기 위해, 재처리기는 각각의 채널을 통한 유체의 유동을 제어하도록 구성되는 하나 이상의 유동 제어 시스템을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 유동 제어 시스템은 채널 내에서의 유체 유동을 제어하기 위한 비례 밸브와 차압 센서를 포함할 수 있다. 재처리기는 또한 첫째로 유동 제어 시스템에 유체를 공급하도록 구성될 수 있는 유체 순환 펌프와 둘째로 유동 제어 시스템에 공급되는 유체의 압력을 제어하기 위한 시스템을 포함할 수 있다. 재처리기는 또한 계량된 양의 유체를 유체 순환 시스템에 공급하기 위한 시스템을 포함할 수 있다. 이러한 시스템은 내부의 유체의 양을 모니터링하기 위한 유체 높이 센서를 갖는 저장소와 저장소에 유체를 공급하도록 구성되는 펌프를 포함할 수 있다.

Description

기구 재처리기 및 기구 재처리 방법{INSTRUMENT REPROCESSOR AND INSTRUMENT REPROCESSING METHODS}

본 발명은 일반적으로 의료 기구의 재처리, 세정, 살균 및/또는 오염 제거에 관한 것이다.

다양한 상황에서, 내시경은 환자의 신체 내로 삽입되도록 구성될 수 있는 원위 단부를 갖는 긴 부분 또는 관과, 또한 긴 부분을 통해 연장되는, 물, 공기 및/또는 임의의 적합한 유체를 수술 부위로 지향시키도록 구성될 수 있는 복수의 채널을 포함할 수 있다. 몇몇 상황에서, 내시경 내의 하나 이상의 채널이 외과용 기구를 수술 부위로 안내하도록 구성될 수 있다. 어느 경우든, 내시경은 채널과 유체 연통하는 입구를 갖는 근위 단부와, 또한 채널을 통한 유체의 유동을 제어하도록 구성되는 하나 이상의 밸브 및/또는 스위치를 갖는 제어 헤드 섹션을 추가로 포함할 수 있다. 적어도 하나의 상황에서, 내시경은 공기 채널, 물 채널, 및 채널을 통한 공기 및 물의 유동을 제어하도록 구성되는, 제어 헤드 내의 하나 이상의 밸브를 포함할 수 있다.

의료 장치가 다시 사용될 수 있도록 예를 들어 내시경과 같은 이전에-사용된 의료 장치를 재처리하기 위해 오염 제거 시스템이 사용될 수 있다. 내시경을 재처리하기 위한 다양한 오염 제거 시스템이 존재한다. 일반적으로, 그러한 시스템은 세정 및/또는 소독되도록 의도되는 내시경이 내부에 배치될 수 있는 적어도 하나의 세척조(rinsing basin)를 포함할 수 있다. 세척조는 흔히 세정제 및/또는 소독제를 조 내에 배치된 내시경 내로 및/또는 그 상으로 지향시키기 위해 라인, 펌프 및 밸브의 순환 시스템을 지지하는 하우징에 의해 지지된다. 오염 제거 공정 중, 내시경 내의 채널은 채널이 막히지 않은 것을 확인하기 위해 평가될 수 있다. 다양한 실시예에서, 순환 시스템은 채널의 단부를 한정할 수 있는 포트와 해제가능하게 맞물리는 커넥터에 의해 내시경 채널에 유동적으로 결합될 수 있다. 그러한 커넥터는 내시경에 부착되어 있는 동안 유체-밀봉 시일(fluid-tight seal)을 달성할 수 있지만, 그것들은 오염 제거 공정의 종료시 쉽게 해제가능할 수 있다.

전술한 논의가 특허청구범위의 범주를 부인하는 것으로 간주되어서는 안 된다.

적어도 하나의 형태에서, 의료 기구를 세정하기 위한 기구 재처리기(instrument reprocessor)는 의료 기구를 수용하도록 구성되는 챔버, 재처리 유체(reprocessing fluid)의 공급부, 재처리 유체의 공급부와 유체 연통하는 공급 펌프로서, 용적식 펌프(positive-displacement pump)를 포함하는 상기 공급 펌프, 및 공급 펌프와 유체 연통하는 저장소로서, 상부 및 기저부를 포함하고 상부와 기저부 사이의 재처리 유체 높이를 포함할 수 있는 상기 저장소를 포함할 수 있다. 기구 재처리기는 저장소 상부와 저장소 기저부 사이에서 연장되는 선형 센서로서, 재처리 유체 높이를 검출하도록 구성되는 선형 센서, 및 또한 선형 센서와 신호 통신하는 프로세서로서, 상기 프로세서는 재처리 유체 높이가 사전결정된 높이보다 낮을 때 공급 펌프를 작동시키도록 구성되고 상기 사전결정된 높이는 저장소 상부와 저장소 기저부 사이에 있는 상기 프로세서를 추가로 포함할 수 있다. 기구 재처리기는 저장소 기저부 및 챔버와 유체 연통하는 분배 펌프(dispensing pump)를 추가로 포함할 수 있으며, 분배 펌프는 용적식 펌프를 포함하고, 프로세서는 분배 펌프를 작동시키도록 구성된다.

적어도 하나의 형태에서, 적어도 제1 채널 및 제2 채널을 갖는 기구를 통한 재처리 유체의 유동을 제어하는 방법은 재처리 유체 공급원과 유체 연통하는 펌프를 작동시키는 단계, 재처리 유체를 제1 밸브 및 제1 차압 센서(pressure differential sensor)를 포함하는 제1 유체 회로를 통해 유동시키는 단계로서, 제1 유체 회로는 펌프 및 제1 채널과 유체 연통하는 단계, 및 재처리 유체를 제2 밸브 및 제2 차압 센서를 포함하는 제2 유체 회로를 통해 유동시키는 단계로서, 제2 유체 회로는 펌프 및 제2 채널과 유체 연통하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 제1 차압 센서를 이용하여 제1 밸브 내로 유동하는 재처리 유체 내의 제1 차압을 검출하는 단계, 제2 차압 센서를 이용하여 제2 밸브 내로 유동하는 재처리 유체 내의 제2 차압을 검출하는 단계, 제1 차압 센서로부터의 출력을 이용하여 제1 채널을 통한 재처리 유체의 제1 유량을 제어하도록 제1 밸브를 조절하는 단계, 및 제2 차압 센서로부터의 출력을 이용하여 제2 채널을 통한 재처리 유체의 제2 유량을 제어하도록 제2 밸브를 조절하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.

적어도 하나의 형태에서, 통로를 포함하는 의료 기구를 세정하기 위한 기구 재처리기는 의료 기구를 수용하도록 구성되는 챔버, 통로와 유동적으로 결합되도록 구성되는 공급 커넥터, 재처리 유체를 가압하고 재처리 유체를 공급 커넥터에 공급하도록 구성되는 펌프로서, 입구 및 출구를 포함하는 상기 펌프, 및 펌프 출구로부터 유동하는 재처리 유체의 게이지 압력(gauge pressure)을 감지하도록 위치되는 게이지 압력 센서를 포함할 수 있다. 기구 재처리기는 공급 커넥터와 유체 연통하는 밸브를 포함하는 유동 제어 시스템을 추가로 포함할 수 있으며, 밸브는 통로를 통한 재처리 유체의 유량을 제어하도록 구성되고, 밸브는 입구 및 출구를 포함한다. 기구 재처리기는 고정 오리피스의 대향측들 상에서 재처리 유체 내의 압력 강하를 감지하도록 구성되는 차압 센서로서, 게이지 압력 센서에 대해 하류에 그리고 밸브 출구에 대해 상류에 위치되는 상기 차압 센서, 및 차압 센서와 신호 통신하는 프로세서로서, 압력 강하에 기초하여 유량을 해석하도록 그리고 밸브에 적어도 부분적 폐쇄 및 적어도 부분적 개방 중 적어도 하나를 수행하라는 명령을 내리도록 구성되는 상기 프로세서를 추가로 포함할 수 있다.

적어도 하나의 형태에서, 기구 재처리기의 유체 순환 시스템을 위한 공급 저장소 내에 일정 체적의 재처리 유체를 유지시키기 위해 모니터링 시스템을 이용하는 방법은 일정량의 재처리 유체를 재처리 유체 공급원으로부터 공급 저장소에 공급하는 단계, 공급 저장소 내의 재처리 유체의 양을 감지하는 단계, 및 공급 저장소 내의 재처리 유체의 양이 사전결정된 양보다 많은지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 공급 저장소 내의 재처리 유체의 양이 사전결정된 양보다 적으면 재처리 유체를 공급 저장소에 공급하도록 용적식 충전 펌프(filling pump)를 작동시키는 단계로서, 용적식 충전 펌프는 스트로크(stroke)당 고정된 체적의 재처리 유체를 공급하도록 구성되는 단계, 용적식 충전 펌프가 작동되고 있을 때 공급 저장소 내의 재처리 유체의 양을 모니터링하는 단계, 공급 저장소 내의 재처리 유체의 양이 스트로크당 변위되는 체적과 용적식 충전 펌프의 스트로크의 수의 곱과 동일한 재공급 체적만큼 증가되었는지를 결정하는 단계, 및 공급 저장소 내의 재처리 유체의 양이 재공급 체적만큼 증가되지 않았다면 경보를 발생시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다.

적어도 하나의 형태에서, 채널을 포함하는 기구를 통한 재처리 유체의 유동을 제어하는 방법은 재처리 유체 공급원과 유체 연통하는 펌프를 작동시키는 단계, 펌프로부터 유동하는 재처리 유체의 게이지 압력을 측정하는 단계, 재처리 유체의 게이지 압력을 조정하도록 재처리 유체의 유동을 조정하는 단계, 및 재처리 유체를 밸브 및 차압 센서를 포함하는 유체 회로를 통해 유동시키는 단계로서, 유체 회로는 펌프 및 채널과 유체 연통하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 차압 센서를 이용하여 밸브 내로 유동하는 재처리 유체 내의 차압을 검출하는 단계, 및 차압 센서로부터의 출력을 이용하여 채널을 통한 재처리 유체의 유량을 제어하도록 밸브를 조절하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.

적어도 하나의 형태에서, 적어도 제1 채널 및 제2 채널을 갖는 기구를 통한 재처리 유체의 유동을 제어하는 방법으로서, 제1 채널은 제1 파라미터 값에 의해 한정되고, 제2 채널은 제2 파라미터 값에 의해 한정되며, 방법은 작동 사이클을 시작하기 위해 재처리 유체 공급원과 유체 연통하는 펌프를 초기화하는 단계, 재처리 유체를 제1 밸브를 포함하는 제1 유체 회로에 공급하는 단계로서, 제1 유체 회로는 펌프 및 제1 채널과 유체 연통하는 단계, 및 재처리 유체를 제2 밸브를 포함하는 제2 유체 회로에 공급하는 단계로서, 제2 유체 회로는 펌프 및 제2 채널과 유체 연통하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 제1 채널을 통한 재처리 유체의 유동을 제한하도록 제1 밸브를 조절하는 단계를 추가로 포함할 수 있고, 재처리 유체의 유동은 제1 파라미터 값과 제2 파라미터 값 사이의 차이에 기초한 양만큼 제한되며, 이로써 재처리 유체는 펌프가 초기화될 때 제1 채널 및 제2 채널을 통해 유동한다.

첨부 도면과 함께 취해지는 본 발명의 실시예의 하기의 설명을 참조하여 본 발명의 특징 및 이점과 그것들을 달성하는 방식이 더욱 명확해질 것이고, 본 발명 그 자체가 더욱 명확하게 이해될 것이다.
<도 1>
도 1은 2개의 조를 포함하는 적어도 하나의 실시예에 따른 내시경 재처리기의 사시도.
<도 2>
도 2는 도 1의 내시경 재처리기의 조의 사시도.
<도 3>
도 3은 도 1의 내시경 재처리기의 채널 유동 서브시스템의 다이어그램.
<도 3a>
도 3a는 그를 통해 유동하는 유체의 압력을 제어하기 위한 채널 유동 서브시스템의 다이어그램.
<도 4>
도 4는 복수의 유동 제어 유닛을 포함하는 매니폴드 조립체의 사시도.
<도 5>
도 5는 도 4의 매니폴드 조립체의 매니폴드의 사시도.
<도 6>
도 6은 내시경 채널 공급 라인을 통한 유체의 유동을 제어하도록 구성되는 유동 제어 유닛의 사시도.
<도 7>
도 7은 도 6의 유동 제어 유닛의 비례 밸브의 사시도.
<도 8>
도 8은 도 7의 비례 밸브가 제거된 도 6의 유동 제어 유닛의 사시도.
<도 9>
도 9는 인쇄 회로 기판(PCB) 조립체, 게이지 압력 센서, 및 2개의 차압 센서를 포함하는 도 6의 제어 유닛의 부조립체의 사시도.
<도 10>
도 10은 도 9의 제어 유닛의 차압 센서의 사시도.
<도 11>
도 11은 도 9의 제어 유닛의 게이지 압력 센서의 사시도.
<도 12>
도 12는 유체 전달 시스템의 사시도.
<도 13>
도 13은 도 12의 유체 전달 시스템의 평면도.
<도 14>
도 14는 도 12의 유체 전달 시스템의 단면도.
<도 15>
도 15는 도 12의 유체 전달 시스템의 정면도.
<도 16>
도 16은 도 12의 유체 전달 시스템의 개략도.
<도 17>
도 17은 도 2의 조 내의 내시경 캐리어(carrier) 내에 위치된 내시경을 예시한 도면.
대응하는 도면 부호는 여러 도면 전체에 걸쳐 대응하는 부분을 나타낸다. 본 명세서에 기재된 실례는 본 발명의 소정 실시예를 하나의 형태로 예시하고, 그러한 실례는 본 발명의 범주를 어떤 식으로든 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다.

이제 본 명세서에 개시된 방법 및 장치의 구조, 기능, 제조 및 사용의 원리에 대한 전반적인 이해를 제공하기 위해 소정의 예시적인 실시예가 기술될 것이다. 이들 실시예의 하나 이상의 예가 첨부 도면에 예시된다. 당업자는 본 명세서에 구체적으로 기술되고 첨부 도면에 예시된 장치 및 방법이 비-제한적인 예시적 실시예이고, 본 발명의 다양한 실시예의 범주가 오직 특허청구범위에 의해서만 한정된다는 것을 이해할 것이다. 예시적인 일 실시예와 관련하여 예시되거나 기술된 특징은 다른 실시예의 특징과 조합될 수 있다. 그러한 수정 및 변형은 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 의도된다.

명세서 전반에 걸친 "다양한 실시예", "일부 실시예", "일 실시예", 또는 "하나의 실시예" 등에 대한 언급은 그 실시예와 관련하여 기술된 특정 특징, 구조, 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 명세서 전반에 걸쳐 여러 곳에서의 "다양한 실시예에서", "일부 실시예에서", "일 실시예에서", 또는 "하나의 실시예에서" 등의 어구의 기재는 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. 또한, 특정 특징, 구조, 또는 특성은 하나 이상의 실시예에서 임의의 적합한 방식으로 조합될 수 있다. 따라서, 일 실시예와 관련하여 예시되거나 기술된 특정 특징, 구조, 또는 특성은 제한 없이 하나 이상의 다른 실시예의 특징, 구조, 또는 특성과 전체적으로 또는 부분적으로 조합될 수 있다. 그러한 수정 및 변형은 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 의도된다.

용어 "근위" 및 "원위"는 본 명세서에서 외과용 기구에 관하여 사용된다. 용어 "근위"는 임상의에 가장 가까운 부분을 지칭하고, 용어 "원위"는 임상의로부터 멀리 떨어져 위치된 부분을 지칭한다. 편의 및 명료화를 위해, "수직", "수평", "상방", 및 "하방"과 같은 공간 용어가 본 명세서에서 도면에 관하여 사용될 수 있다는 것이 또한 이해될 것이다. 그러나, 몇몇 상황에서, 본 명세서에 개시된 장치는 많은 배향 및 위치로 사용될 수 있고, 이들 용어는 제한적이고/제한적이거나 절대적인 것으로 의도되지 않는다.

전술된 바와 같이, 도 1을 참조하면, 예를 들어 내시경 재처리기(100)와 같은 의료 기구 재처리기가 하나 이상의 내시경을 세정하도록 구성될 수 있다. 소정 실시예에서, 내시경 재처리기는 내시경을 소독 및/또는 살균하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 내시경 재처리기는 적어도 하나의 조(110)를 포함할 수 있으며, 여기서 각각의 조(110)는 내시경을 내부에 수용하도록 구성될 수 있다. 내시경 재처리기(100)가 예를 들어 2개의 조를 포함하지만, 임의의 적합한 수의 조(110)를 포함하는 다양한 대안적인 실시예가 구상된다. 다양한 실시예에서, 재처리기(100)는 내시경을 내부에 지지하도록 구성되는, 각각의 조(110) 내에 배치될 수 있는 하나 이상의 내시경 캐리어(120)를 추가로 포함할 수 있다. 사용 중, 임상의는 내시경을 내시경 캐리어(120) 내에 배치한 다음에 내시경 캐리어(120)를 조(110) 내에 위치시킬 수 있다. 대안적으로, 임상의는 캐리어(120)를 조(110) 내에 위치시킨 다음에 내시경을 캐리어(120) 내에 위치시킬 수 있다. 어느 경우든, 일단 내시경이 조(110) 내에 적합하게 위치되었으면, 내시경을 조(110) 내에 봉입하기 위해 폴딩 도어(130)가 재처리기 프레임(140)에 폐쇄되고 고정되며 그리고/또는 밀봉될 수 있다. 그 후, 임상의는 예를 들어 제어 패널(150)과 인터페이싱함으로써 내시경 재처리기(100)를 작동시킬 수 있다. 조(110), 캐리어(120) 및 폴딩 도어(130)의 예시적인 실시예가 그 전체 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된, 발명의 명칭이 "기구 재처리기, 시스템 및 방법(INSTRUMENT REPROCESSORS, SYSTEMS, AND METHODS)"인, 동시-출원된, 공동-소유의 미국 특허 출원(대리인 관리 번호 110515)에 기술되어 있다. 이제 도 17을 참조하면, 내시경(101)이 조(110) 내에 위치된 캐리어(120) 내에 위치된 것으로 예시된다. 다양한 실시예에서, 내시경(101)은 캐리어(120) 내에 지지될 수 있는 다양한 부분(102, 103, 104)을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, 내시경 재처리기(100)는 예를 들어 세제, 살균제, 소독제, 물, 알코올 및/또는 임의의 다른 적합한 유체와 같은 하나 이상의 재처리 유체를 내시경을 통해 순환시키고/순환시키거나 유체를 내시경 상에 분사할 수 있는 순환 시스템을 포함할 수 있다. 순환 시스템은 유체 공급부 및 순환 펌프를 포함할 수 있으며, 여기서 순환 펌프는 유체가 유체 공급부로부터 순환 시스템 내로 흡입될 수 있도록 유체 공급부에 유동적으로 연결될 수 있다. 소정 실시예에서, 순환 시스템은 유체가 예를 들어 물과 같은 다른 유체와 혼합될 수 있는 혼합 챔버를 포함할 수 있으며, 여기서 혼합 챔버는 순환 펌프와 유체 연통할 수 있다. 어느 경우든, 이제 도 2를 참조하면, 각각의 조(110)는 순환 펌프에 의해 가압된 유체가 순환 시스템으로부터 하나 이상의 분사 노즐(112)을 통해 내시경 상으로 토출될 수 있도록 순환 펌프와 유체 연통할 수 있는 상기한 하나 이상의 분사 노즐(112)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 각각의 조(110)는 그의 주연부 주위에 위치되는 복수의 노즐(112)과, 조 바닥 또는 백스플래쉬(backsplash)(111)로부터 상향으로 분사할 수 있는 하나 이상의 노즐(112)을 포함할 수 있다. 소정의 예시적인 실시예가 그 전체 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된, 발명의 명칭이 "기구 재처리기, 시스템 및 방법(INSTRUMENT REPROCESSORS, SYSTEMS, AND METHODS)"인, 동시-출원된, 공동-소유의 미국 특허 출원(대리인 관리 번호 110515)에 더욱 상세히 기술되어 있다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, 각각의 조(110)는 내부에 분사된 유체를 그의 기저부에 위치된 배출부(116)를 향해 하향으로 안내하도록 구성될 수 있으며, 여기서 유체는 이어서 순환 시스템에 다시 들어갈 수 있다. 내시경 내의 내부 채널을 세정, 소독 및/또는 살균하기 위해, 내시경 재처리기(100)는 내시경의 내부 채널과 유체 연통하는 상태로 배치될 수 있는 순환 시스템 펌프와 유체 연통하는 하나 이상의 공급 라인을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 다시 도 2를 참조하면, 각각의 조(110)는 공급 라인의 단부를 포함할 수 있는 하나 이상의 포트(114)를 포함할 수 있다. 예시된 실시예에서, 각각의 조(110)는 그의 대향측들에 위치되는 일렬의 4개의 포트(114)를 구비하지만, 임의의 적합한 수 및 배열의 포트(114)를 포함할 수 있는 다른 대안적인 실시예가 구상된다. 소정 실시예에서, 내시경 재처리기(110)는 순환 시스템으로부터의 가압된 유체가 포트(114)와 하나 이상의 가요성 도관을 통해, 이어서 내시경 내로 유동할 수 있도록 내시경 내에 한정된 채널 및 포트(114)와 연결되고/연결되거나 밀봉가능하게 맞물릴 수 있는 상기한 하나 이상의 가요성 도관을 추가로 포함할 수 있다. 가요성 도관 및 가요성 도관을 내시경에 밀봉가능하게 맞물리게 하기 위해 사용되는 커넥터가 그 전체 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된, 2011년 8월 29일자로 출원된, 발명의 명칭이 "내시경 재처리 시스템을 위한 유체 커넥터(FLUID CONNECTOR FOR ENDOSCOPE REPROCESSING SYSTEM)"인 미국 특허 출원 제12/998,459호 및 역시 2011년 8월 29일자로 출원된, 발명의 명칭이 "급속 분리 유체 커넥터(QUICK DISCONNECT FLUID CONNECTOR)"인 미국 특허 출원 제12/998,458호에 기술되어 있다.

다양한 상황에서, 위에 더하여, 내시경 내에 한정된 채널은 예를 들어 잔해에 의해 차단되거나 막힐 수 있으며, 이는 내시경이 제대로 세정, 소독 및/또는 살균되지 못하도록 방해할 수 있다. 몇몇 상황에서, 내시경 채널 내에 위치된 잔해는 그것을 통한 유체의 유동을 적어도 부분적으로 차단하여, 유체가 채널을 통해 유동할 수 있는 비율을 감소시킬 수 있다. 채널 내에 장애물이 존재하는지를 평가하기 위해 내시경 채널을 통한 유체의 유량이 모니터링될 수 있는 내시경 재처리기의 다양한 실시예가 본 명세서에서 구상된다. 그러한 실시예에서, 모니터링 시스템은 유체의 실제 유량을 측정하고 그것을 유체가 순환 펌프에 의해 가압되었던 압력이 주어지는 경우 예상될 유체의 유량과 비교할 수 있다. 소정의 모니터링 시스템은 또한 예를 들어 가요성 도관의 커넥터가 내시경 채널 및/또는 조 포트(114)와 밀봉가능하게 맞물리는지를 평가할 수 있다. 그러한 시스템에서, 모니터링 시스템은 예를 들어 유체의 유량이 예상된 유량보다 많은지를 검출할 수 있다. 2011년 2월 1일자로 허여된, 발명의 명칭이 "자동화된 내시경 재처리기 자동-소독 연결부(AUTOMATED ENDOSCOPE REPROCESSOR SELF-DISINFECTION CONNECTION)"인 미국 특허 제7,879,289호의 전체 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된다.

이제 도 3의 다이어그램을 참조하면, 내시경 재처리기는 가압된 유체를 내시경 재처리기의 채널 공급 라인에 이어서 내시경의 채널에 분배하도록 구성될 수 있는, 펌프(162)로 표시되는 순환 시스템 펌프와 유체 연통하는 매니폴드(166)를 포함하는 채널 유동 서브시스템(160)을 포함할 수 있다. 내시경 재처리기의 그러한 채널 공급 라인은 도 3의 다이어그램에 공급 라인(164)으로 표시된다. 다양한 실시예에서, 각각의 내시경 재처리기 공급 라인(164)은 적어도 하나의 차압 센서(172), 적어도 하나의 비례 밸브(174), 및 적어도 하나의 게이지 압력 센서(176)를 포함할 수 있다. 소정 실시예에서, 이제 도 6 및 도 9를 참조하면, 각각의 재처리기 채널 공급 라인(164)은 하우징(171), 차압 센서(172), 비례 밸브(174), 및 게이지 압력 센서(176)를 포함하는 제어 유닛 조립체(170)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 각각의 하우징(171)은 입구(168)와, 차압 센서(172)의 입구(173a)에 이어서 출구(173b)를 통해 유체의 유동을 지향시키도록 구성될 수 있는 내부 통로를 포함할 수 있다. 차압 센서(172)의 입구(173a)와 출구(173b) 사이에, 고정된 직경을 포함하는 오리피스(175)(도 10)가 한정될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 오리피스(175)의 직경은 그의 길이를 따라 일정할 수 있다. 그러한 오리피스는 예를 들어 드릴링 공정에 의해 생성될 수 있다. 다양한 다른 실시예에서, 오리피스(175)의 직경은 그의 길이를 따라 일정하지 않을 수 있다. 어느 상황이든, 그러한 오리피스는 그것들이 시간에 따라 변하지 않거나 적어도 실질적으로 변하지 않는다는 의미에서 고정될 수 있다. 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 이제 도 9 및 도 10을 참조하면, 차압 센서(172)는 차압 센서(172)를 제어 유닛 조립체(170)의 인쇄 회로 기판(PCB) 조립체(179)와 신호 통신하는 상태로 배치할 수 있는 복수의 전기 접촉자(177)를 추가로 포함할 수 있다. 전기 접촉자(177)는 또한 차압 센서(172)에 전력을 공급하도록 구성될 수 있다. 다양한 차압 센서가 예를 들어 하니웰(Honeywell)로부터 구매가능하다.

전술된 바와 같이, 차압 센서(172)는 PCB 조립체(179)와 전기 및/또는 신호 통신할 수 있다. 보다 구체적으로, PCB 조립체(179)는 특히 예를 들어 마이크로프로세서 및/또는 임의의 적합한 컴퓨터를 포함할 수 있으며, 여기서 차압 센서(172)는 PCB 조립체(179)의 마이크로프로세서에 전달되는 전압 전위를 생성하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, PCB 조립체(179)의 마이크로프로세서는 차압 센서(172)에 의해 공급되는 전압 전위를 해석하고 차압 센서(172)를 통해 유동하는 유체의 유량을 계산하도록 구성될 수 있다.

소정 실시예에서, 위에 더하여, 복수의 유체 유량 값이 예를 들어 PCB 조립체(179) 상의 프로그램가능 메모리 내에 규정되는 룩업 테이블(look-up table) 내에 저장될 수 있다. 흔히, 다양한 실시예에서, 룩업 테이블 내의 예상된 유체 유량의 값은 이론적으로 예측될 수 있는 한편, 소정 실시예에서, 이들 값은 실험적으로 시험된 다음에 프로그램가능 메모리 내에 저장될 수 있다. 어느 경우든, 유체 유량은 순환 펌프(162)에 의해 토출되고 매니폴드(166)에 공급되는 유체의 게이지 압력의 함수로서 결정될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 재처리기 채널 공급 라인(164) 각각에 공급되는 유체의 게이지 압력이 측정될 수 있도록 예를 들어 게이지 압력 센서(159)(도 3)와 같은 게이지 압력 센서가 순환 펌프(162)의 출구에 대해 하류에 위치될 수 있다. 그러한 실시예에서, 게이지 압력 센서(159)는 유체의 게이지 압력이 전압 전위의 형태로 각각의 PCB 조립체(179)의 마이크로프로세서에 전달될 수 있도록 유동 제어 유닛(170)의 각각의 PCB 조립체(179)와 전기 및/또는 신호 통신하는 상태로 배치될 수 있다. 일단 유체의 게이지 압력이 PCB 조립체(179)에 전달되었으면, 다양한 실시예에서, 마이크로프로세서는 룩업 테이블로부터 유체의 유체 유량을 도출하고 유체 유량 값을 목표 유체 유량과 비교할 수 있다. 흔히, 실제 유량은 목표 유량과 정확하게 일치하지는 않을 것이며, 따라서 최소 목표 값과 최대 목표 값 사이의 실제 유량에 대한 값의 범위가 허용가능할 수 있다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, 재처리기 채널 공급 라인(164)을 통한 유체 유량은 2가지 변수, 즉 전술된 바와 같은 게이지 압력 센서(159)로부터의 게이지 압력 판독치와, 또한 해당 유동 제어 유닛(170)의 차압 센서(172)로부터의 차압 판독치의 함수로서 결정될 수 있다. 그러한 시스템은 유체의 유량을 도출하기 위해 복수의 룩업 테이블을 이용할 수 있다. 예를 들어, 가령 241 kPa(35 psi)과 같은, 매니폴드(166)에 공급될 수 있는 유체의 모든 가능한 게이지 압력에 대해, 차압 센서(172)의 판독치와 예상된 유량을 상관시키는 테이블이 각각의 PCB 조립체(179) 내에 저장될 수 있다. 그러한 실시예에서, 큰 범위의 게이지 압력들이 처리될 필요가 있을 수 있으며, 따라서 다수의 룩업 테이블이 필요할 수 있다. 다양한 다른 실시예에서, 재처리기 공급 라인(164)에 공급되는 유체의 압력은 특정 압력 또는 제한된 범위의 압력들로 제한될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 도 3a를 참조하면, 기구 재처리기(100)의 유체 순환 시스템은 순환 펌프(162)의 출구 및 유체 피드백 루프(157)와 유체 연통할 수 있는, 예를 들어 비례 밸브(158)와 같은 압력 제한 밸브를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 비례 밸브(158)는 매니폴드(166)에 공급되는 유체의 압력이 예를 들어 241 kPa(35 psig)과 같은, 일정한 또는 적어도 실질적으로 일정한 압력으로 제공되도록, 예를 들어 펌프(162)에 의해 토출되는 유체의 일부분을 방향전환시키고 방향전환된 유체를 펌프(162)에 대해 상류에 위치되는 입구에서 순환 시스템으로 귀환시키도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 게이지 압력 센서(159) 및 비례 밸브(158)와 전기 및/또는 신호 통신하는, 예를 들어 마이크로프로세서 및/또는 임의의 적합한 컴퓨터를 포함하는 PCB 조립체가 이용될 수 있다. 사용 중, 유체의 게이지 압력이 예를 들어 241 kPa(35 psig)보다 높으면, PCB 조립체는 유체 또는 더욱 많은 유체가 유체 피드백 루프(157)를 통해 유동하도록 허용하기 위해 비례 밸브(158)에 일정량 또는 추가량만큼 개방하라는 명령을 내릴 수 있다. 그러한 상황에서, 그러한 작동은 매니폴드(166)로 유동하는 유체의 압력을 저하시킬 수 있다. 유체의 압력이 여전히 241 kPa(35 psig)보다 높은 경우에, PCB 조립체는 비례 밸브(158)에 추가량만큼 개방하라는 명령을 내릴 수 있다. 그러한 단계는 유체의 원하는 압력에 도달하기 위해 임의의 적합한 횟수만큼 반복될 수 있다. 상응하게, 유체의 게이지 압력이 예를 들어 241 kPa(35 psig)보다 낮으면, PCB 조립체는 유체 피드백 루프(157)를 통해 유동하는 유체의 비율을 감소시키기 위해 비례 밸브(158)에 일정량만큼 폐쇄하라는 명령을 내릴 수 있다. 그러한 상황에서, 그러한 작동은 매니폴드(166)로 유동하는 유체의 압력을 상승시킬 수 있다. 유체의 압력이 여전히 241 kPa(35 psig)보다 낮은 경우에, PCB 조립체는 비례 밸브(158)에 추가량만큼 폐쇄하라는 명령을 내릴 수 있다. 그러한 단계는 유체의 원하는 압력에 도달하기 위해 임의의 적합한 횟수만큼 반복될 수 있다.

상기한 바를 고려하여, 다양한 실시예에서, 재처리기 공급 라인(164)의 유동 제어 유닛(170)에 공급되는 유체의 게이지 압력은 그것이 일정한 또는 적어도 실질적으로 일정한 압력으로 유지되도록 제어될 수 있다. 따라서, 재처리기 공급 라인(164)을 통해 유동하는 유체의 유량을 계산하기 위한 변수들 중 하나가 일정하게 또는 적어도 실질적으로 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 결과적으로, 각각의 재처리기 공급 라인(164)과 그의 관련 제어 유닛(170)을 통한 유체의 유량은 단지 하나의 변수, 즉 차압 센서(172)로부터의 판독치의 함수일 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 실제의 계산된 유량을 계산하고/계산하거나 실제의 계산된 유량이 재처리기 공급 라인(164)을 통한 유체 유량에 대한 최소 및 최대 허용가능 값들 사이에 있는지를 결정하기 위해 실제의 계산된 유량을 목표 유량과 상관시키는 데 단지 하나의 룩업 테이블만이 필요할 수 있다.

재처리기 공급 라인(164)에 의해 그것에 공급되는 바와 같은 실제 유체 유량이 주어진 내시경 채널에 대한 최소 및 최대 허용가능 값들 사이에 있는 경우에, 해당 유동 제어 유닛(170)의 PCB 조립체(179)는 비례 밸브(174)를 조정하지 않을 수 있고, 대신에 유동 제어 유닛(170)을 통해 유동하는 유체의 유량을 계속 모니터링할 수 있다. 재처리기 공급 라인(164)을 통한 유체의 실제 유량이 주어진 재처리기 공급 라인(164)에 대한 주어진 게이지 압력에 대해 룩업 테이블 내에 저장된 최소 허용가능 값보다 적거나 최대 허용가능 값보다 많으면, PCB 조립체(179)는 그것과 관련되는 비례 밸브(174)를 개방, 부분적으로 개방, 폐쇄 및/또는 부분적으로 폐쇄할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 비례 밸브(174)는 오리피스 또는 챔버(180), 챔버(180) 내에 위치되는 밸브 요소, 및 유체가 챔버를 통해 유동할 수 있는 개방된 위치, 요소가 챔버를 통한 유체의 유동을 막는 폐쇄된 위치, 및/또는 그것들 사이의 임의의 다른 적합한 위치 사이에서 요소를 챔버(180) 내에서 회전시키도록 작동될 수 있는 솔레노이드(solenoid)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, PCB 조립체(179)의 마이크로프로세서는 비례 밸브(174)의 밸브 챔버(180) 내에서 밸브 요소의 위치를 조정하도록 구성될 수 있다. 사용 중, 재처리기 공급 라인(164)을 통한 실제 유체 유량이 목표 유체 유량보다 많으면, 비례 밸브(174)의 솔레노이드는 그것을 통한 유체의 유동을 더욱 제약하기 위해 밸브 요소를 그의 폐쇄된 위치를 향해 이동시킬 수 있다. 마찬가지로, 재처리기 공급 라인(164)을 통한 실제 유체 유량이 목표 유체 유량보다 적으면, 비례 밸브(174)의 솔레노이드는 그것을 통해 유동하는 유체에 대한 제약을 감소시키기 위해 밸브 요소를 그의 개방된 위치를 향해 이동시킬 수 있다. 다양한 실시예에서, 밸브 요소는 개방된 위치로부터 밸브 오리피스를 예를 들어 대략 25%와 같은 제1 양만큼 제약하기 위한 제1 위치로, 밸브 오리피스를 예를 들어 대략 50%와 같은 제2 양만큼 제약하기 위한 제2 위치로, 밸브 오리피스를 예를 들어 대략 75%와 같은 제3 양만큼 제약하기 위한 제3 위치로, 그리고 밸브 오리피스가 예를 들어 대략 100% 제약되는 폐쇄된 위치로 회전될 수 있다. 다양한 실시예에서, 비례 밸브(174)의 밸브 요소는 밸브(174)를 통한 유체의 유동에 원하는 제약을 제공하기 위해 임의의 적합한 수의 위치에 위치가능할 수 있다. 어느 경우든, 밸브 요소의 위치는 PCB 조립체(179)에 의해 밸브 솔레노이드에 인가되는 전압 전위에 의해 제어될 수 있으며, 여기서 예를 들어 밸브 솔레노이드에 인가되는 보다 낮은 전압 전위는 예를 들어 밸브 요소를 그의 완전히-개방된 위치에 더욱 근접한 위치에 배향시키는 보다 높은 전압 전위가 밸브 솔레노이드에 인가될 때에 비해 밸브 요소가 그의 완전히-폐쇄된 위치에 더욱 근접한 위치에 배향되는 결과를 가져올 수 있다.

다양한 상황에서, 위의 결과로서, PCB 조립체(179)는 재처리기 공급 라인(164)을 통해 유동하는 유체의 유량을 연속적으로 모니터링하도록 그리고 재처리기 공급 라인(164) 및 상응하게 그것에 유동적으로 결합된 내시경 채널을 통해 유동하는 유체의 유량을 증가 및/또는 감소시키기 위해 비례 밸브(174)를 조정하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 위에 더하여, PCB 조립체(179)는 유체의 유량을 원하는 유량으로 그리고/또는 그것에 근사하게 유지시키도록 구성될 수 있다. 순환되는 유체가 예를 들어 살균제 또는 살균제를 포함하는 용액인 실시예에서, 살균제는 내시경을 살균할 수 있지만; 살균제는 또한 내시경에 부정적인 영향을 미치거나 그것을 열화시킬 수 있다. 따라서, 상기한 바를 고려하여, 채널 유동 서브시스템(160)은 내시경을 살균하되 살균제가 내시경을 과도하게 열화시키지 않도록 내시경에 대한 살균제의 최대 유동을 제한하기 위해 내시경에 살균제의 충분한 최소 유동을 공급하도록 구성될 수 있다. 유사하게, 상기한 바를 고려하여, 채널 유동 서브시스템(160)은 내시경을 소독하되 소독제가 내시경을 과도하게 열화시키지 않도록 내시경에 대한 소독제의 최대 유동을 제한하기 위해 내시경에 소독제의 충분한 최소 유동을 공급하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 각각의 내시경 채널 공급 라인은 재처리기 공급 라인(164)을 통한 유체의 유량을 또한 검출할 수 있는, 예를 들어 차압 센서(178)와 같은 제2 차압 센서를 추가로 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 제어 유닛 조립체(170)의 제1 차압 센서(172)와 제2 차압 센서(178)는 서로 병렬로 배치될 수 있으며, 여기서 차압 센서(172, 178)가 PCB 조립체(179)에 인지할 수 있을 정도로 상이한 전압 판독치를 공급하는 경우에, PCB 조립체(179)는 예를 들어 비례 밸브(174)를 폐쇄하는 것 및/또는 제어 유닛 조립체(170)가 점검될 필요가 있을 수 있음을 조작자에게 주의시키거나 경고하는 것을 포함할 수 있는 시정 조치 루틴을 실행할 수 있다.

전술된 바와 같이, 각각의 비례 밸브(174)는 가변 오리피스의 상태를 제어하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 각각의 비례 밸브(174)는 위에서 논의된 비례 밸브(174)의 밸브 요소를 평상시-폐쇄된 상태로 편향시키도록 구성될 수 있는, 예를 들어 스프링과 같은 편향 부재를 포함할 수 있다. 역시 위에서 논의된 바와 같은 비례 밸브(174)의 솔레노이드는 밸브 요소를 적어도 부분적으로 개방된 위치로 이동시키도록 작동될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 밸브 요소가 개방되는 정도 또는 양을 제어할 수 있는 일련의 전압 펄스가 해당 PCB 조립체(179)로부터 솔레노이드에 인가될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 전압 펄스가 솔레노이드에 인가되는 주파수가 커질수록, 가변 오리피스가 커져, 그것을 통한 유체의 보다 많은 유량을 허용할 수 있다. 상응하게, 전압 펄스가 솔레노이드에 인가되는 주파수가 작아질수록, 가변 오리피스가 작아져, 그것을 통한 유체의 보다 적은 유량을 허용할 수 있다. 전압 펄스가 더 이상 비례 밸브(174)의 솔레노이드에 인가되지 않으면, 편향 부재는 밸브 요소를 다시 한번 폐쇄된 상태로 이동시킬 수 있다. 밸브 요소가 평상시-개방된 상태로 편향되고 비례 밸브의 솔레노이드가 밸브 요소를 적어도 부분적으로 폐쇄된 상태로 편향시키도록 작동할 수 있는 다른 다양한 실시예가 구상된다. 다양한 다른 실시예에서, 오리피스를 제어하기 위한 밸브가 밸브 요소를 완전히 개방된 위치와 완전히 폐쇄된 위치 사이에서 순환시키도록 그리고 밸브 요소가 개방되는 시간 대비 밸브 요소가 폐쇄되는 시간을 제어함으로써 그것을 통해 유동하는 유체의 비율을 제어하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 밸브 요소는 예를 들어 솔레노이드에 의해 그의 개방된 및 폐쇄된 상태들 사이에서 신속하게 순환될 수 있다.

위에 더하여, 각각의 재처리기 공급 라인(164)은 제어 유닛 조립체(170)를 포함할 수 있으며, 여기서 제어 유닛 조립체(170)는 재처리기 공급 라인(164)을 통한 유체의 유동을 다른 것과 독립적으로 제어하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 제어 유닛 조립체(170)는 서로 전기 및/또는 신호 통신하지 않을 수 있다. 그러한 실시예에서, 각각의 제어 유닛 조립체(170)는 다른 제어 유닛 조립체(170)와 통신함이 없이 재처리기 공급 라인(164)을 통해 유동하는 유체의 유량을 모니터링하고 조정하도록 구성된다. 그러나, 다양한 실시예에서, 제어 유닛 조립체(170)는 예를 들어 재처리기 공급 라인(164) 내의 유체의 소정의 파라미터가 서로 비교될 수 있도록 서로 전기 및/또는 신호 통신할 수 있다. 어느 경우든, 제어 유닛(170)의 PCB 조립체(179)는 제어 유닛(170)을 빠져나가는 게이지 압력이 예를 들어 대략 150.0 kPa(21.75 psig)과 같은 사전결정된 최대 압력을 초과하는 경우에 그의 비례 밸브(174)를 완전히 개방하도록 프로그램될 수 있다. 다양한 실시예에서, 전술된 제어 유닛 조립체(170)의 게이지 압력 센서(176)는 첫째로 재처리기 공급 라인(164)의 비례 밸브(174)를 빠져나가는 유체의 게이지 압력을 검출하도록 그리고 둘째로 전압 전위를 게이지 압력으로 해석할 수 있는 그의 각각의 PCB 조립체(179)에 전압 전위를 전달하도록 구성될 수 있다. 유체 공급 라인 내의 두 점 사이에서 유체의 압력 강하를 검출할 수 있는 차압 센서(172, 178)에 비해, 게이지 압력 센서(176)는 유체의 실제 압력 또는 게이지 압력을 검출할 수 있다. 다양한 실시예에서, 도 9 및 도 11을 참조하면, 게이지 압력 센서(176)는 유체의 유동을 감지 요소를 지나서 유동 제어 유닛(170)의 출구(183)로 지향시키도록 구성될 수 있는 통로(185)를 포함할 수 있다. 위와 유사하게, 각각의 게이지 압력 센서(176)는 게이지 압력 센서(176)를 그의 해당 PCB 조립체(179)와 전기 및/또는 신호 통신하는 상태로 배치할 수 있는 복수의 전기 접촉자(187)를 포함할 수 있다.

위에 더하여, 유체 순환 시스템(160)의 매니폴드(166)는 그것을 통해 유동하는 유체를 8개의 내시경 재처리기 공급 라인(164) 및 그것과 관련되는 내시경 채널에 분배하도록 구성될 수 있다. 이제 도 5를 참조하면, 매니폴드(166)는 입구(161), 8개의 출구(163), 및 매니폴드(166)의 대향 단부 상에 위치되는 제2 입구(165)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 매니폴드(166)는 내시경 재처리기(100)의 작동 전반에 걸쳐 수개의 상이한 유체를 수용하고 분배하도록 구성될 수 있다. 도 3을 다시 한번 참조하면, 매니폴드(166)의 입구(161)는 펌프(162)로부터 특히 물과 세제를 포함하는 용액의 유동을 수용하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 펌프(162)가 물을 공급 라인(164) 내로 펌핑할 수 있도록 하나 이상의 밸브가 펌프(162)를 물의 공급원과 유체 연통하는 상태로 배치하도록 작동될 수 있다. 소정 실시예에서, 펌프(162)가 살균제를 공급 라인(164) 내로 펌핑할 수 있도록 하나 이상의 밸브가 펌프(162)를 살균제 또는 살균제 용액의 공급원과 유체 연통하는 상태로 배치하도록 작동될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 다시 도 5를 참조하면, 내시경 재처리기(100)는 예를 들어 가압 공기 공급원(190)으로부터 매니폴드(166) 내로의 가압 공기의 유동을 허용하도록 작동될 수 있는, 예를 들어 밸브(167)와 같은 하나 이상의 밸브를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 가압 공기는 임의의 잔류하는 물, 세제 및/또는 살균제를 내시경 채널 밖으로 가압시킬 수 있다. 소정 실시예에서, 내시경 재처리기(100)는 알코올의 공급부(191)와, 알코올 공급부(191)로부터 알코올을 흡입하고 알코올을 예를 들어 제2 입구(165)를 통해 매니폴드(166) 내로 도입하도록 구성될 수 있는 펌프를 추가로 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 매니폴드(166)로부터의 다른 유체가 알코올 공급부(191) 내로 유동할 수 없도록 그러한 펌프와 제2 입구(165) 사이에 체크 밸브(192)가 위치될 수 있다.

상기한 바를 고려하여, 기구 재처리기는 하나 이상의 가압 유체를 예를 들어 내시경과 같은 기구의 채널에 공급하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 내시경 채널에 공급되고 있는 유체의 유량이 모니터링될 수 있다. 내시경 채널에 공급되고 있는 유체의 유량이 목표 유량 또는 최소 허용가능 유량보다 적은 경우에, 기구 재처리기는 그것을 통해 유동하는 유체의 유량을 증가시킬 수 있다. 내시경 채널에 공급되고 있는 유체의 유량이 목표 유량 또는 최대 허용가능 유량보다 많은 경우에, 기구 재처리기는 그것을 통해 유동하는 유체의 유량을 감소시킬 수 있다. 소정 실시예에서, 기구 재처리기는 내시경 채널에 유체를 공급하는 복수의 공급 라인을 포함할 수 있으며, 여기서 각각의 공급 라인은 그것을 통과하는 유체의 유량을 조정하기 위해 조절될 수 있는 가변 밸브 오리피스를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 각각의 공급 라인의 가변 밸브 오리피스는 유체의 유량을 감지하도록 구성되는 고정 오리피스 차압 센서를 포함하는 폐루프 배열의 일부일 수 있다. 다양한 실시예에서, 차압 센서는 가변 밸브 오리피스에 대해 상류에 그리고 순환 펌프에 대해 하류에 위치될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 기구 재처리기는 순환 펌프를 빠져나가는 유체의 게이지 압력을 감지하기 위한 게이지 압력 센서와, 목표 압력에 대해 유체의 압력을 조절하도록 구성될 수 있는 압력 제어 시스템을 추가로 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 차압 센서는 게이지 압력 센서 및 압력 제어 시스템에 대해 하류에 위치될 수 있다.

전술된 바와 같이, 내시경 재처리기(100)의 유체 순환 시스템은 유체를 내시경을 통해 순환시키도록 그리고/또는 유체를 내시경의 외측 표면 상에 분사하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 이제 도 8을 참조하면, 내시경 재처리기(100)는 하나 이상의 유체를 유체 순환 시스템에 분배하도록 구성될 수 있는 유체 분배 시스템(200)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 이제 도 12 내지 도 16을 참조하면, 유체 분배 시스템(200)은 각각 예를 들어 상이한 유체를 유체 순환 시스템에 분배하도록 구성될 수 있는, 예를 들어 유체 분배 서브시스템(200a, 200b)과 같은 2개 이상의 별개의 유체 분배 서브시스템을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 이제 도 16을 참조하면, 내시경 재처리기(100)는 예를 들어 살균제 용기(201a) 및/또는 세제 용기(201b)와 같은 하나 이상의 유체 용기를 내장하도록 구성될 수 있는 저장 영역을 포함할 수 있으며, 여기서 내시경 재처리기(100)는 각각 유체 용기들 중 하나와 밀봉가능하게 맞물릴 수 있는 하나 이상의 유체 커넥터를 추가로 포함할 수 있다. 소정 실시예에서, 내시경 재처리기(100)는 첫째로 올바른 유체가 사용되는 것과 둘째로 유체가 예를 들어 소정의 유효 기간 동안에 사용되는 것을 보장하기 위해 유체 용기 상의 RFID 태그 및/또는 바 코드를 판독하도록 구성될 수 있는 RFID 판독기 및/또는 바 코드 판독기를 추가로 포함할 수 있다. 어느 경우든, 일단 유체 커넥터가 유체 용기에 결합되었으면, 유체 분배 시스템(200)은 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이 유체 용기로부터 유체를 흡입하고 그것을 순환 시스템 내에 분배하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, 유체 서브시스템(200a)은 공급 펌프(210), 저장소(220) 및 분배 펌프(230)를 포함할 수 있다. 소정 실시예에서, 공급 펌프(210)는 유체 용기 및/또는 임의의 다른 적합한 유체 공급원과 유체 연통하는 입구(211)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 공급 펌프(210)는 적어도 하나의 실시예에서 피스톤의 스트로크당 고정된 양의 체적 또는 유체를 변위시키도록 구성되는 상기한 피스톤을 포함할 수 있는 용적식 펌프를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 주로 도 14를 참조하면, 공급 펌프(210)는, 유체를 실린더(213) 내로 흡입하고 유체를 실린더 출구(214)를 통해 밀어내기 위해, 제1 또는 하사점(bottom dead center, BDC) 위치와 제2 또는 상사점(top dead center, TDC) 위치 사이에서 실린더(213) 내에서 이동 또는 왕복 운동하도록 구성될 수 있는 피스톤(212)을 포함할 수 있다. 소정 실시예에서, 공급 펌프(210)는 피스톤(212)이 그의 TDC 위치에 도달한 때 밸브 요소를 개방하고 유체가 펌프 출구(214)를 통해 빠져나가도록 허용하기 위해 피스톤(212)에 의해 접촉될 수 있는 밸브 리프터(valve lifter)(215)를 추가로 포함할 수 있다. 피스톤(212)이 그의 BDC 위치로 복귀될 때, 예를 들어 밸브 리프터(215) 후방에 위치되는 밸브 스프링이 피스톤의 다음 스트로크 중 밸브 요소와 밸브 리프터(215)가 피스톤(212)에 의해 다시 한번 들어올려질 때까지 밸브 요소와 밸브 리프터(215)를 출구(214)가 밀봉가능하게 폐쇄되는 안착된 위치로 복귀시키도록 구성될 수 있다. 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 공급 펌프(210)의 출구(214)는 공급 펌프(210)에 의해 가압된 유체가 저장소(220) 내에 한정된 내부 공동(221) 내로 토출될 수 있도록 저장소(220)와 유체 연통할 수 있다.

다양한 실시예에서, 저장소(220)는 기저부 부분(222), 하우징(223) 및 상부 부분(224)을 포함할 수 있으며, 여기서 적어도 하나의 실시예에서, 공급 펌프(210)의 출구(214)는 예를 들어 기저부 부분(222)의 포트(228)를 통해 저장소(220)의 내부 공동(221)과 유체 연통할 수 있다. 다른 다양한 실시예에서, 공급 펌프(210)는 예를 들어 하우징(223) 및/또는 상부 부분(224) 내의 포트를 통해 저장소 공동(211)과 유체 연통할 수 있다. 어느 경우든, 기저부 부분(222)과 상부 부분(224)은 하우징(223)과 밀봉가능하게 맞물릴 수 있으며, 여기서 적어도 하나의 실시예에서, 기저부 부분(222)과 상부 부분(224)은 예를 들어 스냅-핏(snap-fit) 및/또는 압입(press-fit) 배열로 하우징(223)과 맞물리도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 기저부 부분(222)과 상부 부분(224)은 저장소(220) 내에 수용된 유체에 의해 열화되지 않을 수 있는 예를 들어 플라스틱 재료로 구성될 수 있다. 소정 실시예에서, 저장소(220)는 기저부 부분(222)과 하우징(223) 사이에 위치될 수 있는, 예를 들어 O-링(229)과 같은 시일과, 하우징(223)과 상부 부분(224) 사이에 위치되는, 예를 들어 O-링(229)과 같은 시일을 추가로 포함할 수 있으며, 이들 시일은 유체가 저장소(220) 밖으로 누출되지 못하도록 방지할 수 있다. 다양한 실시예에서, 하우징(223)은 예를 들어 유리와 같은 임의의 적합한 재료로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 하우징(223)은 저장소(220) 내에 수용된 유체에 의해 열화되지 않을 수 있는 예를 들어 붕규산염으로 구성될 수 있다.

위에서 논의된 바와 같이, 공급 펌프(210)는 공급 펌프 피스톤(212)의 각각의 스트로크에 대해 고정된 양의 유체를 내부 저장소 공동(221)에 공급하도록 구성될 수 있다. 사용 중, 공급 펌프(210)는 내부 공동(221)을 충전하고/충전하거나 내부 공동(221) 내의 사전결정된 레벨 또는 높이 위로 내부 공동(221)을 충전하기 위해 적합한 횟수 또는 사이클로 작동될 수 있다. 소정 실시예에서, 저장소(220)는 저장소(220)가 과충전되는 경우에 유체를 다시 예를 들어 유체 공급원으로 배출하도록 구성될 수 있는 오버플로우 라인(227)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 다시 도 14를 참조하면, 내부 공동(221)은 기저부(225), 상부(226), 및 기저부(225)와 상부(226) 사이에 한정되는 높이를 가질 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 내부 공동(221)은 실린더형일 수 있고 그의 높이를 따라 일정한 원주를 가질 수 있는 한편, 다른 실시예에서, 내부 공동(221)은 임의의 적합한 구성을 가질 수 있다. 다양한 실시예에서, 위의 결과로서, 공급 펌프(210)의 각각의 사이클은 내부 저장소 공동(221) 내의 유체의 높이를 일정량 또는 고정된 양만큼 상승시킬 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 저장소(220) 내의 유체의 양은 공급 펌프(210)를 예를 들어 분배 펌프(230)가 작동되었던 바와 동일한 스트로크 수만큼 작동시킴으로써 유지될 수 있다. 소정 실시예에서, 저장소(210)는 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이 저장소 공동(221) 내의 유체의 높이 및/또는 저장소 공동(221) 내의 유체의 높이의 변화를 검출하도록 구성될 수 있는, 예를 들어 레벨 센서(240)와 같은 센서를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, 레벨 센서(240)는 아날로그 센서를 포함할 수 있고, 저장소 하우징(223)에 장착될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 하우징(223)은 유리로 구성될 수 있고, 레벨 센서(240)는 예를 들어 적어도 하나의 접착제를 사용하여 유리에 부착될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 레벨 센서는 저장소 공동(221)의 기저부(225)에 또는 그것에 인접하게 위치되는 제1 단부(241)와 저장소 공동(221)의 상부(226)에 또는 그것에 인접하게 위치되는 제2 단부(242)를 구비할 수 있는, 예를 들어 선형 정전용량 센서와 같은 정전용량 센서를 포함할 수 있다. 그러한 실시예에서, 레벨 센서(240)는 내부 공동(211)이 비어 있거나 적어도 실질적으로 비어 있을 때 제1 전압 또는 저 전압을 그리고 내부 공동(211)이 충만하거나 적어도 실질적으로 충만한 때 제2 전압 또는 고 전압을 발생시키도록 구성될 수 있다. 또한, 레벨 센서(240)는 저장소 공동(211) 내의 유체의 레벨에 따라, 저 전압과 고 전압 사이의 일정 범위의 전압을 발생시키도록 구성될 수 있다. 특히, 다양한 실시예에서, 레벨 센서(240)에 의해 발생되는 전압은 저장소 공동(221) 내의 유체 높이의 함수일 수 있으며, 따라서 전압은 유체 높이가 증가함에 따라 증가할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 전압은 예를 들어 유체 높이에 선형 비례할 수 있으며, 여기서 적어도 하나의 실시예에서, 예를 들어, 저 전압은 대략 0 볼트일 수 있고, 고 전압은 대략 5 볼트일 수 있다.

다양한 실시예에서, 유체 분배 서브시스템(200a)은 저장소(210)의 내부 공동(211)과 유체 연통할 수 있는 그리고 유체를 저장소 공동(211)으로부터 흡입하고 유체를 내시경 재처리기(100)의 유체 순환 시스템 및/또는 유체 순환 시스템의 혼합 챔버 내에 분배하도록 구성될 수 있는 분배 펌프(230)를 추가로 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 분배 펌프(230)로의 입구는 저장소(220)의 기저부 부분(222) 내의 포트(238)를 통해 내부 챔버(221)의 기저부(225)와 유체 연통할 수 있다. 소정 실시예에서, 분배 펌프(230)는 스트로크당 고정된 체적의 유체를 변위시키도록 구성될 수 있는 용적식 펌프를 포함할 수 있다. 용적식 펌프는 공급 펌프(210)와 관련하여 상세히 설명되며, 그러한 논의는 간결성을 위해 여기서 반복되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 공급 펌프(210)와 분배 펌프(230)는 동일하거나 적어도 거의 동일할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 분배 펌프(230)는 스트로크당 공급 펌프(210)와 동일하거나 적어도 실질적으로 동일한 양의 체적 또는 유체를 변위시키도록 구성될 수 있다.

사용 중, 공급 펌프(210)는 유체 레벨이 챔버(221) 내의 사전결정된 높이에 이르거나 그것을 초과할 때까지 저장소(220)의 내부 챔버(221)를 충전하도록 작동될 수 있다. 다양한 실시예에서, 유체 분배 서브시스템(200a)은 공급 펌프(210), 분배 펌프(230) 및/또는 레벨 센서(240)와 전기 및/또는 신호 통신할 수 있는, 예를 들어 PCB 조립체(250)와 같은 컴퓨터 또는 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, PCB 조립체(250)는 레벨 센서(240)에 의해 생성되는 전압 전위를 검출하고 저장소(220) 내의 유체 높이를 전압 전위의 함수로서 계산하도록 구성될 수 있다. PCB 조립체(250)가 저장소(220) 내의 유체 레벨이 사전결정된 높이보다 낮다고 계산하는 경우에, PCB 조립체(250)는 유체 레벨이 사전결정된 높이에 이르거나 그것을 초과할 때까지 유체 공급 펌프(210)를 작동시킬 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, PCB 조립체(250)는 저장소(220) 내의 유체 레벨이 사전결정된 높이보다 낮을 때 분배 펌프(230)를 작동시키지 않을 수 있다. PCB 조립체(250)가 저장소(220) 내의 유체 레벨이 사전결정된 높이에 있거나 그것보다 높다고 계산하는 경우에, PCB 조립체(250)는 필요시 유체 순환 시스템에 유체를 공급하도록 분배 펌프(230)를 작동시킬 수 있다. 소정 실시예에서, PCB 조립체(250)는 분배 펌프(230)가 작동되기 전에 저장소(220) 내에 유체의 충분한 공급량이 존재하도록 분배 펌프(230)를 작동시키기에 앞서서 공급 펌프(210)를 작동시키도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, PCB 조립체(250)는 저장소(220) 내의 유체의 공급량을 보충하기 위해 분배 펌프(230)를 작동시킨 후 공급 펌프(210)를 작동시키도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, PCB 조립체(250)는 저장소(220) 내의 유체가 그것이 분배 펌프(230)에 의해 분배될 때 보충될 수 있도록 분배 펌프(230)와 공급 펌프(210)를 동시에 작동시키도록 구성될 수 있다.

전술된 바와 같이, 공급 펌프(210)는 용적식 펌프를 포함할 수 있고, 그러한 실시예에서, PCB 조립체(250)는 공급 펌프(210)가 펌프 피스톤(212)의 스트로크당 정확한 양의 유체를 저장소(220)에 전달하고 있는지를 모니터링하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, PCB 조립체(250)가 유체 레벨 센서(240)에 의해 측정되는 바와 같은, 공급 펌프(210)의 스트로크당 저장소(220) 내의 유체 체적의 증가가 공급 펌프(210)의 체적 변위와 일치하는지를 평가할 수 있도록 공급 펌프(210)의 고정된 체적 변위에 관한 정보가 PCB 조립체(250) 내에 프로그램될 수 있다. 유체 레벨 센서(240)에 의해 측정되는 바와 같은, 공급 펌프(210)의 스트로크당 저장소(220) 내의 유체의 증가가 공급 펌프(210)의 고정된 체적 변위와 동일하거나 적어도 충분히 동일한 경우에, PCB 조립체(250)는 공급 펌프(210)에 유체 공급원으로부터 유체가 충분히 공급되고 있음을 내시경 재처리기(100)의 조작자에게 신호로 알릴 수 있다. 유체 레벨 센서(240)에 의해 측정되는 바와 같은, 공급 펌프(210)의 스트로크당 저장소(220) 내의 유체의 증가가 공급 펌프(210)의 고정된 체적 변위와 동일하지 않거나 적어도 충분히 동일하지 않은 경우에, PCB 조립체(250)는 공급 펌프(210)에 유체 공급원으로부터 유체가 충분히 공급되고 있지 않고, 예를 들어 유체 공급원이 비어 있을 수 있기 때문에 유체 공급원이 검사될 필요가 있을 수 있음을 내시경 재처리기(100)의 조작자에게 신호로 알릴 수 있다. 다양한 상황에서, 유체 공급원을 검사하는 것은 유체 공급원을 교체 또는 보충하는 것을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 저장소(220)는 조작자가 유체 공급부를 검사하는 동안 내시경 재처리기(100)에 필요한 만큼 공급하기에 충분할 수 있는 일정량의 유체를 수용할 수 있다. 이전의 내시경 재처리기에서는, 그의 유체 순환 시스템이 유체 공급부로부터 직접 유체를 흡입하였으며, 따라서 작동 사이클이 이미 시작되고 유체의 부족이 작동 사이클을 중단시킬 때까지 유체 공급원이 고갈되었음을 내시경 재처리기가 식별할 수 없었다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, 내시경 재처리기(100)는 각각 내시경이 내부에서 세정, 소독 및/또는 살균될 수 있도록 구성될 수 있는 예를 들어 2개의 조(110)를 포함할 수 있다. 소정 실시예에서, 다시 도 16을 참조하면, 내시경 재처리기(100)는 유체를 각각의 조(110)에 공급하기 위한, 예를 들어 순환 시스템(290a, 290b)과 같은 별개의 유체 순환 시스템을 포함할 수 있다. 그러한 실시예에서, 유체 분배 서브시스템(200a)은 유체 순환 시스템(290a, 290b) 둘 모두에 유체 공급원(201a)으로부터 유체를 공급하도록 구성될 수 있고, 유사하게, 유체 분배 서브시스템(200b)은 유체 순환 시스템(290a, 290b) 둘 모두에 유체 공급원(201b)으로부터 유체를 공급하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 내시경 재처리기(100)는 첫째로 유체 분배 서브시스템(200a)의 분배 펌프(230)와 유체 연통할 수 있는 그리고 둘째로 유체가 유체 공급원(201a)으로부터 유체 순환 시스템(290a, 290b)에 선택적으로 공급될 수 있도록 유체 순환 시스템(290a, 290b)과 선택적 유체 연통할 수 있는 밸브(280a)를 포함할 수 있다. 유사하게, 내시경 재처리기(100)는 첫째로 유체 분배 서브시스템(200b)의 분배 펌프(230)와 유체 연통할 수 있는 그리고 둘째로 유체가 유체 공급원(201b)으로부터 유체 순환 시스템(290a, 290b)에 선택적으로 공급될 수 있도록 유체 순환 시스템(290a, 290b)과 선택적 유체 연통할 수 있는 밸브(280b)를 포함할 수 있다. 유체 순환 시스템의 작동 사이클을 진행하기 전에, 몇몇 실시예에서, 유체 순환 시스템은 유체 분배 서브시스템(200a)으로부터 예를 들어 세제 및/또는 살균제와 같은 일정량의 유체를 필요로 할 수 있다. 그러한 실시예에서, 위에 더하여, PCB 조립체(250)는 유체가 유체 순환 시스템(290a, 290b)에 공급될 필요가 있을 때, 공급 펌프(210)를 작동시킴이 없이 유체가 입수가능하도록 서브시스템(200a)의 저장소(220) 내에 일정량의 유체를 유지시키도록 프로그램될 수 있다. 다양한 상황에서, 저장소(220)로부터 유체 순환 시스템에 의해 요구되는 유체의 양은 분배 펌프(230)의 단일 스트로크에 의해 공급될 수 있는 유체의 체적보다 클 수 있으며, 따라서 분배 펌프(230)의 다수의 스트로크가 요구될 수 있다. 어느 경우든, 기구 재처리기(100)의 작동 사이클 전 유체 순환 시스템에 의해 요구되는 특정 유체의 양은 PCB 조립체(250)가 저장소(220) 내에 유지시키도록 프로그램될 수 있는 유체의 최소량과 동일할 수 있다. 소정 실시예에서, PCB 조립체(250)는 해당 공급 펌프(210)에 의해 재충전될 필요 없이 그들의 작동 사이클을 시작하기 위해 유체 순환 시스템 둘 모두에 특정 유체를 공급하기에 충분한 유체를 저장소(220) 내에 유지시키도록 프로그램될 수 있다. 물론, 위에 더하여, 유체 순환 시스템 둘 모두가 충분한 양의 유체를 공급받은 후 공급 펌프(210)가 이어서 저장소(220)를 재충전하도록 작동될 수 있다. 상기한 바를 고려하여, 다양한 실시예에서, 저장소(220)는 해당 공급 펌프(210)가 저장소(220)를 재충전하도록 작동되기 전에 유체 순환 시스템의 적어도 하나의 작동 사이클에 공급하기에 충분한 유체를 그것 내에 수용할 수 있으며, 여기서 공급 펌프(210)가 예를 들어 비어 있는 유체 공급부로 인해 저장소(220)를 재충전할 수 없는 경우에, 내시경 재처리기(100)의 조작자에게 유체 순환 시스템의 다음 작동 사이클 전에 유체 공급부를 교체할 기회가 주어진다.

위에 더하여, 분배 펌프(230)는 용적식 펌프를 포함할 수 있고, 그러한 실시예에서, PCB 조립체(250)는 분배 펌프(230)가 저장소(220)로부터 스트로크당 정확한 양의 유체를 흡입하고 있는지를 모니터링할 수 있다. 보다 구체적으로, PCB 조립체(250)가 유체 레벨 센서(240)에 의해 측정되는 바와 같은, 분배 펌프(230)의 스트로크당 저장소(220) 내의 유체의 감소가 분배 펌프(230)의 고정된 체적 변위와 일치하는지를 평가할 수 있도록 분배 펌프(230)의 고정된 체적 변위에 관한 정보가 PCB 조립체(250) 내에 프로그램될 수 있다. 유체 레벨 센서(240)에 의해 측정되는 바와 같은, 분배 펌프(210)의 스트로크당 저장소(220) 내의 유체의 감소가 분배 펌프(230)의 고정된 체적 변위와 동일하거나 적어도 충분히 동일한 경우에, PCB 조립체(250)는 분배 펌프(230)에 저장소(220)로부터 유체가 충분히 공급되고 있음을 내시경 재처리기(100)의 조작자에게 신호로 알릴 수 있다. 유체 레벨 센서(240)에 의해 측정되는 바와 같은, 분배 펌프(230)의 스트로크당 저장소(220) 내의 유체의 감소가 분배 펌프(230)의 체적 변위와 동일하지 않거나 적어도 충분히 동일하지 않은 경우에, PCB 조립체(250)는 분배 펌프(230)에 유체가 충분히 공급되고 있지 않고, 유체 분배 서브시스템의 어떤 검사 및/또는 유지 보수가 요구될 수 있음을 내시경 재처리기(100)의 조작자에게 신호로 알릴 수 있다.

다양한 실시예에 관하여 위에서 논의된 바와 같이, 각각의 유체 분배 서브시스템(200a, 200b)은 유체 공급 펌프(210) 및 별개의 유체 분배 펌프(230)를 포함할 수 있다. 또한 위에서 논의된 바와 같이, 다양한 실시예에서, 유체 공급 펌프(210)와 유체 분배 펌프(230)는 각각 저장소(220)에 유체를 공급하고 저장소로부터 유체를 분배하도록 서로 독립적으로 작동될 수 있다. 소정의 대안적인 실시예에서, 단일 펌핑 장치가 첫째로 유체 공급부로부터 저장소(220) 내로 유체를 펌핑하도록 그리고 둘째로 저장소(220)로부터 유체 순환 시스템 내로 유체를 펌핑하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 펌핑 장치는 제1 실린더 내에 위치되는 제1 피스톤 헤드 및 제2 실린더 내에 위치되는 제2 피스톤 헤드를 구비하는 피스톤을 포함할 수 있으며, 여기서 피스톤은 제1 및 제2 피스톤 헤드를 각각 제1 및 제2 실린더 내에서 이동시키기 위해 선형으로 왕복 운동할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제1 실린더 내에서 이동하는 제1 피스톤 헤드가 유체 공급원으로부터 저장소 내로 유체를 펌핑할 수 있고, 제2 실린더 내에서 이동하는 제2 피스톤 헤드가 저장소로부터 유체 순환 시스템 내로 유체를 펌핑할 수 있도록, 제1 실린더가 유체 공급원 및 저장소와 유체 연통할 수 있는 한편, 제2 실린더가 저장소 및 유체 순환 시스템과 유체 연통할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제1 피스톤 헤드 및 제1 실린더의 배열은 제1 용적식 펌프를 포함할 수 있고, 제2 피스톤 헤드 및 제2 실린더의 배열은 제2 용적식 펌프를 포함할 수 있다. 소정 실시예에서, 펌핑 장치는 예를 들어 제1 실린더 및/또는 제2 실린더 내로의 유체의 유동을 제어하거나 제한하도록 구성될 수 있는 밸브 제어 시스템을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 밸브 제어 시스템은 유체가 제1 실린더로부터 저장소 내로 펌핑되고 있는 동안 밸브 요소를 폐쇄하고 유체가 제2 실린더 내로 유동하지 못하게 방지하도록 구성될 수 있다. 유사하게, 밸브 제어 시스템은 유체가 저장소로부터 제2 실린더를 통해 펌핑되고 있는 동안 밸브 요소를 폐쇄하고 유체가 제1 실린더 내로 유동하지 못하게 방지하도록 구성될 수 있다. 그러한 실시예에서, 제1 및 제2 피스톤 헤드가 그들 각각의 제1 및 제2 실린더 내에서 왕복 운동할 수 있지만; 실린더를 통한 유체의 유동이 전술된 바와 같이 방지될 수 있다. 다양한 대안적인 실시예에서, 펌프가 유체 공급원과 유체 연통하는 제1 개구, 저장소와 유체 연통하는 제2 개구, 및 유체 순환 시스템과 유체 연통하는 제3 개구를 구비하는 회전 펌프를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 밸브 제어 시스템이 유체를 저장소 내로 펌핑할 때 제3 개구를 폐쇄하거나 차단하도록 그리고 대안적으로, 유체를 저장소로부터 펌핑할 때 제1 개구를 차단하도록 구성될 수 있다. 소정 실시예에서, 밸브 제어 시스템은 예를 들어 하나 이상의 셔틀 밸브 및/또는 스풀 밸브의 임의의 적합한 배열을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 3방향 밸브를 포함하는 임의의 적합한 용적식 펌프가 유체를 유체 공급원으로부터 저장소(220) 내로 그리고 이어서 저장소(220)로부터 유체 순환 시스템 내로 펌핑하기 위해 이용될 수 있다.

위에서 논의된 바와 같이, 다시 도 16을 참조하면, 내시경 재처리기(100)는 유체를 하나 이상의 유체 순환 시스템에 공급하도록 구성될 수 있는 유체 분배 시스템(200)을 포함할 수 있다. 또한 위에서 논의된 바와 같이, 유체 분배 시스템(200)은 예를 들어 제1 서브시스템(200a) 및 제2 서브시스템(200b)과 같은 하나 초과의 유체 분배 서브시스템을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제2 서브시스템(200b)은 제1 서브시스템(200a)과 동일하거나 적어도 실질적으로 동일할 수 있으며, 그 결과, 제2 서브시스템(200b)의 구조 및 작동은 간결성을 위해 여기서 반복되지 않는다. 적어도 하나의 실시예에서, 제1 서브시스템(200a)은 제1 유체를 예를 들어 유체 순환 시스템(290a, 290b)과 같은 하나 이상의 유체 순환 시스템에 분배하도록 구성될 수 있고, 제2 서브시스템(200b)은 제2 유체를 예를 들어 유체 순환 시스템(290a, 290b)에 분배하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 제1 유체 분배 서브시스템(200a)은 예를 들어 살균제를 유체 순환 시스템에 분배하도록 구성될 수 있는 한편, 제2 유체 분배 서브시스템(200b)은 예를 들어 과초산과 같은 살균제를 유체 순환 시스템에 분배하도록 구성될 수 있다. 또한 위에서 논의된 바와 같이, 유체 분배 시스템(200a, 200b)은 그의 작동 사이클 중 상이한 시간에 유체 순환 시스템에 그들 각각의 유체를 공급하도록 상이한 시간에 작동될 수 있다. 다양한 다른 상황에서, 유체 서브시스템(200a, 200b)은 예를 들어 동일한 유체 순환 시스템에 상이한 유체를 공급하도록 동시에 그리고/또는 상이한 유체 순환 시스템에 상이한 유체를 공급하도록 동시에 작동될 수 있다.

위에 더하여, 제1 유체 순환 시스템(290a)은 유체를 제1 순환 시스템(290a)을 통해 순환시키기 위한 제1 펌프(162) 및 제1 채널 유동 서브시스템(160)을 포함할 수 있는 한편, 제2 유체 순환 시스템(290b)은 유체를 제2 순환 시스템(290b)을 통해 순환시키기 위한 제2 펌프(160) 및 제2 채널 유동 서브시스템(160)을 포함할 수 있다. 다양한 다른 실시예에서, 기구 재처리기는 임의의 적합한 수의 유체 순환 시스템을 포함할 수 있지만; 유체 순환 시스템들 중 임의의 것에 관하여, 그의 채널 유동 서브시스템(160)은 유체 순환 시스템의 초기화 또는 시동 절차를 제어하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 기구가 조(110) 내에 배치되고 리드(130)가 폐쇄된 후, 조작자는 기구를 세정하기 위한 작동 사이클을 초기화시킬 수 있고, 이때 채널 유동 서브시스템(160)은 펌프(162)로부터의 재처리 유체의 초기 유동을 제어하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 예를 들어 내시경과 같은 기구는 그것을 통해 연장되는 복수의 채널 또는 루멘을 포함할 수 있으며, 이들 채널 또는 루멘은 예를 들어 상이한 길이, 직경 및/또는 구성을 가질 수 있어, 예를 들어 채널이 상이한 전체 유동 저항 또는 제한을 갖게 할 수 있다. 펌프(162)가 모든 비례 밸브(174)가 개방된 상태 및/또는 동일한 상태에 있는 상태로 초기화되는 경우에, 예를 들어 펌프(162)로부터 유동하는 유체가 보다 높은 유동 저항을 갖는 내시경 채널을 충전 및/또는 가압시키기 전에 보다 낮은 유동 저항을 갖는 내시경의 채널을 충전 및/또는 가압시키는 경향이 있을 것이다. 다양한 상황에서, 그러한 상황은 과도적이고 원하는 작동 상태일 것이거나, 또는 유체 순환 시스템의 정상 상태 작동 조건이 궁극적으로 도달될 것이다. 몇몇 상황에서, 이러한 시동 절차가 전적으로 적합하다. 그러나, 다른 상황에서, 상이한 시동 절차가 바람직할 수 있다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, 채널 유동 서브시스템(160)은 초기화 절차 중 밸브(174)를 상이한 상태로 배열할 수 있는 예를 들어 컴퓨터 및/또는 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 서브시스템 컴퓨터는 예를 들어 내시경 채널의 상이한 유동 저항 또는 제한을 보상하도록 밸브(174)를 작동시킬 수 있다. 예를 들어, 고 유동 저항 내시경 채널을 통한 유체의 유동을 제어하는 밸브(174)에 대해, 서브시스템 컴퓨터는 그러한 밸브(174)를 완전히 개방된 상태로 배치할 수 있는 한편, 저 유체 저항 내시경 채널을 통한 유체의 유동을 제어하는 밸브(174)에 대해, 서브시스템 컴퓨터는 그러한 밸브(174)를 부분적으로 폐쇄된 상태로 배치할 수 있다. 그러한 실시예에서, 펌프(162)로부터의 유체의 유동은 모든 내시경 채널을 동시에 또는 적어도 실질적으로 동시에 충전 및/또는 가압시키는 경향이 있을 수 있다. 소정 상황에서, 채널을 가압 유체로 충전하기 위한 과도 상태가 단축될 수 있고, 정상 상태 작동 조건 또는 바람직한 작동 조건이 보다 빠른 시간에 도달될 수 있다. 그러한 실시예는 기구 재처리기(100)의 세정 사이클을 진행하는 데 필요한 전체 시간을 감소시킬 수 있다. 예를 들어 8개의 해당 채널 공급 라인(164)을 통한 유체의 유동을 제어하기 위한 8개의 유동 제어 유닛(170)과 8개의 내시경 채널을 갖는 실시예에서, 그의 8개의 비례 밸브(174)가 모두 예를 들어 개방된, 폐쇄된, 부분적으로 개방된 및/또는 부분적으로 폐쇄된 상이한 상태 및/또는 동일한 상태로 배치될 수 있다.

본 명세서에 기술된 다양한 실시예에서, 유동 서브시스템 컴퓨터는 초기화 또는 시동 절차 중 유동 제어 유닛(170)의 밸브(174)를 제어하기 위해 하나 이상의 기준 또는 파라미터를 이용할 수 있다. 위에 더하여, 제1 제어 유닛(170)의 제1 비례 밸브(174)가 특정 파라미터의 제1 값에 의해 한정되는 제1 내시경 채널을 통한 유체 유동을 제어하도록 구성될 수 있고, 제2 제어 유닛(170)의 제2 비례 밸브(174)가 특정 파라미터의 제2 값에 의해 한정되는 제2 내시경 채널을 통한 유체 유동을 제어하도록 구성될 수 있으며, 제3 제어 유닛(170)의 제3 비례 밸브(174)가 특정 파라미터의 제3 값에 의해 한정되는 제3 내시경 채널을 통한 유체 유동을 제어하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 제1 파라미터 값은 제2 파라미터 값보다 클 수 있고, 제2 값은 제3 파라미터 값보다 클 수 있으며, 여기서 제1, 제2 및 제3 채널을 통한 유체의 유동을 조절하기 위해, 제1 밸브(174)는 제1 개방된 상태로 조절될 수 있고, 제2 밸브(174)는 파라미터의 제1 값과 제2 값 사이의 차이에 기초하여 제2 개방된 상태로 조절될 수 있으며, 제3 밸브(174)는 파라미터의 제1 값과 제3 값 사이의 차이에 기초하여 제3 개방된 상태로 조절될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 각각 제1, 제2 및 제3 밸브(174)의 제1 개방된 상태, 제2 개방된 상태 및 제3 개방된 상태는 유체 순환 시스템의 초기화 또는 시동 절차 중, 제1, 제2 및 제3 내시경 채널을 통한 유체의 유동이 제1, 제2 및 제3 내시경 채널에 걸쳐 균일하게 또는 적어도 실질적으로 균일하게 분포될 수 있도록 선택될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 밸브(174)의 제1, 제2 및 제3 개방된 상태는 내시경 채널이 유체로 충전될 때 내시경 채널을 통한 체적 유량이 서로 동일하거나 적어도 실질적으로 동일하도록 선택될 수 있다. 그러한 실시예에서, 내시경 채널을 통한 유체 유량이 초기화 절차 중 증가할 수 있으며, 여기서 각각의 유체 유동이 다른 유체 유동과 함께 증가할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 밸브(174)의 제1, 제2 및 제3 개방된 상태는 내시경 채널이 유체로 충전될 때 내시경 채널을 통해 유동하는 유체의 게이지 압력이 서로 동일하거나 적어도 실질적으로 동일하도록 선택될 수 있다. 그러한 실시예에서, 내시경 채널을 통해 유동하는 유체의 압력이 초기화 절차 중 증가할 수 있으며, 여기서 각각의 유체 유동의 압력이 다른 유체 유동의 압력과 함께 증가할 수 있다.

적어도 하나의 실시예에서, 위에 더하여, 비례 밸브(174)의 개방된 상태를 선택하기 위한 파라미터는 기구 채널의 유동 저항 값을 포함할 수 있다. 다양한 상황에서, 기구 채널의 유동 저항 값은 많은 변수에 의해 영향받을 수 있지만; 기구 채널의 유동 저항 값은 주로 채널 길이, 채널 직경, 및 채널 경로의 만곡부 또는 굴곡부에 의해 결정될 수 있다. 보다 긴 길이, 보다 작은 직경, 및/또는 채널 경로의 보다 많은 만곡부를 갖는 기구 채널은 전형적으로 보다 짧은 길이, 보다 큰 직경, 및/또는 채널 경로의 보다 적은 만곡부를 가진 기구 채널보다 높은 유동 저항 값을 가질 것이다. 어느 경우든, 의료 기구의 최고 유동 저항 값을 갖는 기구 채널이 다른 기구 채널을 통한 유체 유동이 조정될 수 있는 기준으로서 선택될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 제1 기구 채널이 최고 유체 유동 저항을 가질 수 있고, 제1 비례 밸브(174)가 예를 들어 완전히 개방된 상태로 설정될 수 있다. 다양한 실시예에서, 제2 비례 밸브(174)는 제1 유동 저항 값과 제2 유동 저항 값 사이의 차이에 기초하여 일정량만큼 폐쇄될 수 있다. 유사하게, 제3 비례 밸브(174)는 제1 유동 저항 값과 제3 유동 저항 값 사이의 차이에 기초하여 일정량만큼 폐쇄될 수 있다. 다양한 상황에서, 기구 채널의 유동 저항 값과 제1 유동 저항 값 또는 기준 유동 저항 값 사이의 차이가 커질수록, 해당 비례 밸브(174)가 폐쇄될 수 있는 정도가 커진다.

어느 경우든, 위에 더하여, 일단 유체 순환 시스템의 정상 상태 작동 조건 또는 바람직한 작동 조건이 도달되었으면, 서브시스템 컴퓨터는 유동 제어 유닛(170)이 위에서 논의된 바와 같이 내시경 채널 공급 라인(164)을 통한 유체의 유동을 독립적으로 제어하고 지배하도록 허용할 수 있다. 다양한 상황에서, 본 명세서에 기술된 장치 및 방법은 상이한 유동 저항을 갖는 채널을 포함하는 내시경 및/또는 임의의 다른 적합한 기구를 세정, 소독 및/또는 살균하기 위해 적절한 공급량의 재처리 유체를 제공하도록 설계될 수 있다. 위에 더하여, 이들 장치 및 방법은 각각의 채널을 통한 유체 유동을 개별적으로 제어함으로써 적절한 공급량의 재처리 유체를 채널에 공급하도록 구성될 수 있다.

다양한 상황에서, 펌프(162)는 작동 사이클의 초기화 중 그리고 작동 사이클 전반에 걸쳐 모든 재처리기 공급 라인(164) 및 그것과 관련되는 내시경 채널에 적절한 공급량의 재처리 유체를 공급하기에 충분한 출력을 가질 수 있다. 위에 더하여, 유동 제어 유닛(170)은 각각의 재처리기 공급 라인(164)이 최소 목표 유량에 이르거나 그것을 초과하여 유체를 요망하지 않는, 그것을 통한 유량을 갖도록, 유동 제어 유닛에 공급되는 유체를 관리하도록 구성될 수 있다. 재처리기 공급 라인들(164) 중 하나 이상을 통한 유체 유동이 최소 목표 유량보다 적고, 펌프(162)가 최대 용량으로 작동하고 있지 않은 경우에, 펌프(162)의 출력이 증가될 수 있다. 몇몇 상황에서, 펌프(162)를 빠져나가는 재처리 유체의 게이지 압력은 펌프(162)가 재처리기 공급 라인(164) 및 그것과 관련되는 내시경 채널의 공급 수요를 충족시키기 위해 예를 들어 241 kPa(35 psig)과 같은 목표 게이지 압력 초과로 적어도 일시적으로 증가할 수 있다. 재처리기 공급 라인들(164) 중 하나 이상을 통한 유체 유동이 최소 목표 유량보다 적고, 펌프(162)가 최대 또는 거의 최대 용량으로 작동하고 있는 경우에, 적어도 하나의 승압 펌프가 매니폴드(166) 및 재처리기 공급 라인(164)으로 들어가는 재처리 유체의 유량 및/또는 압력을 증가시키도록 작동될 수 있다. 다양한 실시예에서, 적어도 하나의 승압 펌프는 예를 들어 펌프(162)와 직렬 연결 및/또는 펌프(162)와 병렬 연결될 수 있으며, 여기서 적어도 하나의 승압 펌프는 펌프(162)를 보조하도록 선택적으로 작동될 수 있다.

본 명세서에서 논의된 다양한 실시예에서, 채널 유동 서브시스템(160)의 각각의 재처리기 공급 라인(164)은 가변 오리피스를 제어하도록 구성되는 비례 밸브(174)를 포함할 수 있다. 다양한 다른 실시예에서, 재처리기 공급 라인들(164) 중 적어도 하나는 고정 오리피스 또는 고정 오리피스 밸브를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 고정 오리피스 밸브는 개방된 상태 또는 폐쇄된 상태에 위치가능할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 고정 오리피스 밸브를 갖는 재처리기 공급 라인(164)은 예를 들어 최고 유체 유동 저항을 갖는 내시경 채널에 결합될 수 있으며, 여기서 그러한 내시경 채널을 통한 유체 유량은 펌프(162)에 의해 공급되는 재처리 유체의 게이지 압력의 함수일 수 있다. 다양한 실시예에서, 예를 들어 비례 밸브(174)에 의해 제어되는 가변 오리피스를 갖는 재처리기 공급 라인(164)은 고정 오리피스 밸브가 예를 들어 개방된 상태에 있을 때 상기한 고정 오리피스 밸브를 갖는 재처리기 공급 라인(164)에 대해 조절될 수 있다.

전체적으로 또는 부분적으로 본 명세서에 참고로 포함된 것으로 언급된 임의의 특허, 공보 또는 다른 개시 자료는 포함된 자료가 본 개시 내용에 기재된 기존의 정의, 표현 또는 다른 개시 자료와 충돌하지 않는 범위까지만 본 명세서에 포함된다. 이와 같이 그리고 필요한 범위 내에서, 본 명세서에 명시적으로 기재된 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함된 임의의 충돌하는 자료를 대체한다. 본 명세서에 참고로 포함된 것으로 언급되지만 본 명세서에 기재된 기존의 정의, 표현 또는 다른 개시 자료와 충돌하는 임의의 자료 또는 그의 부분은 포함된 자료와 기존의 개시 자료 사이에 충돌이 일어나지 않는 범위까지만 포함될 것이다.

본 발명은 예시적인 설계를 갖는 것으로 기술되었지만, 본 발명은 개시 내용의 사상 및 범주 내에서 추가로 수정될 수 있다. 따라서, 본 출원은 그 일반적인 원리를 사용하는 본 발명의 임의의 변형, 사용, 또는 개조를 포함하고자 한다. 또한, 본 출원은 본 발명과 관련된 기술 분야의 공지되거나 관례적인 실시 내에 있는 정도로 본 개시 내용을 벗어나는 것을 포함하고자 한다.

Claims

적어도 제1 및 제2 채널을 갖는 기구를 통한 재처리 유체(reprocessing fluid)의 유동을 제어하는 방법으로서,
재처리 유체 공급원과 유체 연통하는 펌프를 작동시키는 단계;
상기 재처리 유체를 제1 밸브 및 제1 차압 센서(pressure differential sensor)를 포함하는 제1 유체 회로를 통해 유동시키는 단계로서, 상기 제1 유체 회로는 상기 펌프 및 상기 제1 채널과 유체 연통하는, 단계;
상기 제1 차압 센서를 이용하여 상기 제1 밸브 내로 유동하는 상기 재처리 유체 내의 제1 차압을 검출하는 단계;
상기 제1 차압 센서로부터의 출력을 이용하여 상기 제1 채널을 통한 상기 재처리 유체의 제1 유량을 제어하도록 상기 제1 밸브를 조절하는 단계;
상기 재처리 유체를 제2 밸브 및 제2 차압 센서를 포함하는 제2 유체 회로를 통해 유동시키는 단계로서, 상기 제2 유체 회로는 상기 펌프 및 상기 제2 채널과 유체 연통하는, 단계;
상기 제2 차압 센서를 이용하여 상기 제2 밸브 내로 유동하는 상기 재처리 유체 내의 제2 차압을 검출하는 단계; 및
상기 제2 차압 센서로부터의 출력을 이용하여 상기 제2 채널을 통한 상기 재처리 유체의 제2 유량을 제어하도록 상기 제2 밸브를 조절하는 단계를 포함하고;
상기 제1 밸브를 조절하는 상기 단계는 제1 가변 밸브 오리피스를 조절하는 단계를 포함하며, 상기 제2 밸브를 조절하는 상기 단계는 제2 가변 밸브 오리피스를 조절하는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 유체 회로 내의 상기 재처리 유체의 제1 게이지 압력(gauge pressure)을 측정하는 단계;
상기 제1 게이지 압력과 제1 최대 압력을 비교하는 단계; 및
상기 제1 게이지 압력이 상기 제1 최대 압력을 초과하면 상기 제1 밸브를 폐쇄하여 상기 제1 유체 회로를 통한 상기 유체의 유동을 중지시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 유량과 제1 목표 유량을 비교하는 단계; 및
상기 제1 유량이 상기 제1 목표 유량보다 많으면 상기 제1 밸브를 적어도 부분적으로 폐쇄하거나, 상기 제1 유량이 상기 제1 목표 유량보다 적으면 상기 제1 밸브를 적어도 부분적으로 개방하는 단계;
상기 제2 유량과 제2 목표 유량을 비교하는 단계; 및
상기 제2 유량이 상기 제2 목표 유량보다 많으면 상기 제2 밸브를 적어도 부분적으로 폐쇄하거나, 상기 제2 유량이 상기 제2 목표 유량보다 적으면 상기 제2 밸브를 적어도 부분적으로 개방하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
통로를 포함하는 의료 기구를 세정하기 위한 기구 재처리기(instrument reprocessor)로서,
상기 의료 기구를 수용하도록 구성되는 챔버;
상기 통로와 유동적으로 결합되도록 구성되는 공급 커넥터;
재처리 유체를 가압하고 상기 재처리 유체를 상기 공급 커넥터에 공급하도록 구성되는 펌프로서, 입구 및 출구를 포함하는, 상기 펌프;
상기 펌프 출구로부터 유동하는 상기 재처리 유체의 게이지 압력을 감지하도록 위치되는 게이지 압력 센서; 및
유동 제어 시스템을 포함하고, 상기 유동 제어 시스템은,
상기 공급 커넥터와 유체 연통하는 밸브로서, 상기 통로를 통한 재처리 유체의 유량을 제어하도록 구성되고, 입구 및 출구를 포함하는, 상기 밸브;
고정 오리피스의 대향측들 상에서 상기 재처리 유체 내의 압력 강하를 감지하도록 구성되는 차압 센서로서, 상기 게이지 압력 센서에 대해 하류에 그리고 상기 밸브 출구에 대해 상류에 위치되는, 상기 차압 센서; 및
상기 차압 센서와 신호 통신하는 프로세서로서, 상기 압력 강하에 기초하여 상기 유량을 해석하도록 그리고 상기 밸브에 적어도 부분적 폐쇄 및 적어도 부분적 개방 중 적어도 하나를 수행하라는 명령을 내리도록 구성되는, 상기 프로세서를 포함하는, 기구 재처리기.
채널을 포함하는 기구를 통한 재처리 유체의 유동을 제어하는 방법으로서,
재처리 유체 공급원과 유체 연통하는 펌프를 작동시키는 단계;
상기 펌프로부터 유동하는 상기 재처리 유체의 게이지 압력을 측정하는 단계;
상기 펌프로부터 유동하는 상기 재처리 유체를 실질적으로 일정한 압력으로 유지하기 위해 상기 재처리 유체의 상기 게이지 압력을 조정하도록 상기 재처리 유체의 상기 유동을 조정하는 단계;
상기 재처리 유체를 밸브 및 차압 센서를 포함하는 유체 회로를 통해 유동시키는 단계로서, 상기 유체 회로는 상기 펌프 및 상기 채널과 유체 연통하는, 단계;
상기 차압 센서를 이용하여 상기 밸브 내로 유동하는 상기 재처리 유체 내의 차압을 검출하는 단계; 및
상기 차압 센서로부터의 출력을 이용하여 상기 채널을 통한 상기 재처리 유체의 유량을 제어하도록 상기 밸브를 조절하는 단계를 포함하고;
상기 밸브를 조절하는 상기 단계는 가변 밸브 오리피스를 조절하는 단계를 포함하는, 방법.
제5항에 있어서, 상기 채널을 통한 상기 재처리 유체의 상기 유량을 계산하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
적어도 제1 채널 및 제2 채널을 갖는 기구를 통한 재처리 유체의 유동을 제어하는 방법으로서, 상기 제1 채널은 제1 파라미터 값에 의해 한정되고, 상기 제2 채널은 제2 파라미터 값에 의해 한정되며, 상기 방법은,
작동 사이클을 시작하기 위해 재처리 유체 공급원과 유체 연통하는 펌프를 초기화하는 단계;
상기 재처리 유체를 제1 밸브를 포함하는 제1 유체 회로에 공급하는 단계로서, 상기 제1 유체 회로는 상기 펌프 및 상기 제1 채널과 유체 연통하는, 단계;
상기 재처리 유체를 제2 밸브를 포함하는 제2 유체 회로에 공급하는 단계로서, 상기 제2 유체 회로는 상기 펌프 및 상기 제2 채널과 유체 연통하는, 단계; 및
상기 제1 채널을 통한 상기 재처리 유체의 유동을 제한하도록 상기 제1 밸브를 조절하는 단계로서, 상기 재처리 유체의 유동이 제한되는 양은 상기 제1 파라미터 값과 상기 제2 파라미터 값 사이의 관계의 함수이고, 그에 따라 상기 재처리 유체는 상기 펌프가 초기화될 때 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널을 통해 유동하는, 단계를 포함하고;
상기 제1 밸브를 조절하는 상기 단계는 제1 가변 밸브 오리피스를 조절하는 단계를 포함하며, 상기 제2 밸브를 조절하는 상기 단계는 제2 가변 밸브 오리피스를 조절하는 단계를 포함하는, 방법.
제7항에 있어서, 상기 조절하는 단계는 상기 제1 채널을 통해 유동하는 상기 재처리 유체의 압력이 상기 제2 채널을 통해 유동하는 상기 재처리 유체의 압력과 동일하도록 상기 제1 채널을 통한 상기 재처리 유체의 유동을 제한하는 단계를 포함하는, 방법.
제7항에 있어서, 상기 제2 채널을 통한 상기 재처리 유체의 유동을 제한하도록 상기 제2 밸브를 조절하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 재처리 유체의 유동이 제한되는 양은 상기 제2 파라미터 값과 목표 파라미터 값 사이의 관계의 함수인, 방법.