ES2565390T3

ES2565390T3 - Método de reprocesamiento de instrumentos

Info

Publication number: ES2565390T3
Application number: ES12788673.7T
Authority: ES
Inventors: Nick N. Nguyen; Ujjal BHAUMIK; Hal Williams
Original assignee: Ethicon Inc
Current assignee: Ethicon Inc
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2016-04-04
Anticipated expiration: 2032-10-18
Also published as: AU2016204530A1; TWI569895B; US9987385B2; KR20140079842A; RU2016142203A; CA2852457A1; US20150059806A1; EP2768377A1; US10463755B2; TW201338881A; TW201338880A; US11793899B2; MX2014004825A; JP6370969B2; EP2768374A1; BR112014009407A2; PL2768377T3; PL2768374T3; JP6203735B2; CN103889311A

Abstract

Un método para utilizar un sistema de monitorización para mantener un volumen de fluido de reprocesamiento dentro de un depósito de suministro para un sistema de circulación de fluido (290a, 290b) de 5 un reprocesador de instrumentos (100), dicho método comprendiendo los pasos de: suministrar una cantidad de fluido de reprocesamiento al depósito de suministro (220) desde una fuente de fluido de reprocesamiento (201a, 201b); detectar la cantidad de fluido de reprocesamiento en el depósito de suministro; determinar si la cantidad de de fluido de reprocesamiento en el depósito de suministro es más que una cantidad predeterminada; accionar una bomba de llenado de desplazamiento positivo (210) para suministrar fluido de reprocesamiento al depósito de suministro (220) si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el depósito de suministro es menor que una cantidad predeterminada, en donde la bomba de llenado de desplazamiento positivo (210) está configurada para suministrar un volumen fijo de fluido de reprocesamiento por carrera; monitorizar la cantidad de fluido de reprocesamiento en el depósito de suministro (220) a medida que la bomba de llenado de desplazamiento positivo (210) está siendo accionada; determinar si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el depósito de fluido (220) ha aumentado por un volumen de re-suministro igual al producto del volumen desplazado por carrera y el número de carreras de la bomba de llenado de desplazamiento positivo (210); y emitir una alerta si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el depósito de suministro (220) no ha aumentado por el volumen de re-suministro.

Description

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Metodo de reprocesamiento de instrumentos Descripcion

ANTECEDENTES

i. Campo de la Invencion

La presente invencion se refiere de manera general al reprocesamiento, limpieza, esterilizacion y/o descontaminacion de instrumentos medicos.

ii. Descripcion de la Tecnica Relacionada

En varias circunstancias, en endoscopio puede incluir una porcion alargada, o tubo, que tiene un extremo distal que puede estar configurado para ser insertado en el cuerpo de un paciente y, ademas, una pluralidad de canales que se extienden a traves de la porcion alargada que pueden estar configurados para dirigir agua, aire, y/o cualquier otro fluido adecuado en un sitio quirurgico. En algunas circunstancias, uno o mas canales en un endoscopio pueden estar configurados para guiar un instrumento quirurgico al sitio quirurgico. En cualquier caso, un endoscopio puede ademas incluir un extremo proximal que tiene entradas en comunicacion fluida con los canales y, ademas, una seccion de cabeza de control que tiene una o mas valvulas y/o interruptores, configurados para controlar el flujo o fluido a traves de los canales. En la menos una situacion, un endoscopio puede incluir un canal de aire, un canal de agua, y una o mas valvulas dentro de la cabeza de control configuradas para controlar el flujo de aire y agua a traves de los canales.

Los sistemas de descontaminacion pueden usarse para reprocesar dispositivos medicos usados con anterioridad, como endoscopios, por ejemplo, de tal manera que los dispositivos medicos puedan usarse de nuevo. Existen una variedad de sistemas de descontaminacion para reprocesar endoscopios. En general, dichos sistemas pueden incluir al menos una pileta de enjuagado en el que puede colocarse un endoscopio que se va a limpiar y/o desinfectar. La pileta de enjuagado esta soportado comunmente por un armazon que soporta una sistema de circulacion de llneas, bombas y valvulas para el proposito de dirigir un agente limpiador y/o desinfectante en y/o sobre un endoscopio que ha sido colocado en la pileta. Durante el proceso de descontaminacion, los canales dentro del endoscopio pueden evaluarse para verificar que los canales no esten obstruidos. En varias realizaciones, el sistema de circulacion puede estar conectado de forma fluida con los canales del endoscopio por conectores que acoplan de forma desmontable con puertos que pueden definir los extremos de los canales. Dichos conectores pueden lograr un sellado estanco a los llquidos mientras esten unidos al endoscopio, y todavla pueden ser desmontados facilmente a la finalizacion del proceso de descontaminacion. Ejemplos de sistemas de descontaminacion se describen en la US 2009/0062610, que describe una conexion de auto-desinfeccion de reprocesador de endoscopio automatizada, y la US 2006/0283483, que describe un sistema para lavar, esterilizar y conservar endoscopios.

El analisis anterior no debe tomarse como un rechazo del alcance de las reivindicaciones.

RESUMEN

La presente invencion proporciona un metodo de utilizacion de un sistema de monitorizacion para mantener un volumen de fluido de reprocesamiento dentro de un deposito de suministro para un sistema de circulacion de fluidos de un reprocesador de instrumentos como se establece en las reivindicaciones anadidas.

En al menos una forma, un reprocesador de instrumentos para limpiar un instrumento medico puede comprender una camara configurada para recibir al instrumento medico, un suministro de fluido de reprocesamiento, una bomba de suministro en comunicacion fluida con el suministro de fluido de reprocesamiento, en el que la bomba de suministro comprende una bomba de desplazamiento positivo, y un deposito en comunicacion fluida con la bomba de suministro, en el que el deposito comprende una parte superior y una parte inferior, y en el que el deposito puede comprende una altura de fluido de procesamiento entre la parte superior y la inferior. El reprocesador de instrumentos puede comprender ademas un sensor lineal que se extiende entre la parte superior del deposito y la parte inferior del deposito, en el que el sensor lineal esta configurado para detectar la altura del fluido de reprocesamiento y, ademas, un procesador en comunicacion por senal con el sensor lineal, en el que el procesador esta configurado para manejar la bomba de suministro cuando la altura de fluido de reprocesamiento esta por debajo de una altura predeterminada, y en el que la altura predeterminada esta entre la parte superior del deposito y la parte inferior del deposito. El reprocesador de instrumentos puede comprender ademas una bomba dispensadora en comunicacion fluida con la parte inferior del deposito y la camara, en el que la bomba dispensadora comprende una bomba de desplazamiento positivo, y en el que el procesador esta configurado para manejar la bomba dispensadora.

En al menos una forma, un metodo para controlar el flujo del fluido de reprocesamiento a traves de un

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instrumento que tiene al menos un primer canal y un segundo canal puede comprender los pasos de manejar una bomba en comunicacion fluida con una fuente de fluido de reprocesamiento, hacer fluir el fluido de reprocesamiento a traves de un primer circuito de fluido que comprende una primera valvula y un primer sensor diferencial de presion, en el que el primer circuito de fluido esta en comunicacion fluida con la bomba y el primer canal, y hacer fluir el fluido de reprocesamiento a traves de un segundo circuito de fluido que comprende una segunda valvula y un segundo sensor diferencial de presion, en el que el segundo circuito de fluido estan en comunicacion fluida con la bomba y el segundo canal. el metodo puede comprender ademas los pasos de detectar un primer diferencial de presion en el fluido de reprocesamiento que fluye en la primera valvula utilizando el primer sensor diferencial de presion, detectar un segundo diferencial de presion en el fluido de reprocesamiento que fluye en la segunda valvula utilizando el segundo sensor diferencial de presion, modular la primera valvula para controlar el primer caudal del fluido de reprocesamiento a traves del primer canal utilizando una salida del primer sensor diferencial de presion, y modular la segunda valvula para controlar el segundo caudal del fluido de reprocesamiento a traves del segundo canal utilizando una salida del segundo sensor diferencial de presion.

En al menos una forma, un reprocesador de instrumentos para limpiar un instrumento cllnico que incluye un pasaje puede comprender una camara configurada para recibir el instrumento medico, un conector de suministro configurado para ser acoplado fluidamente con el pasaje, una bomba configurada para presurizar un fluido de reprocesamiento y suministrar el fluido de reprocesamiento al conector de suministro, la bomba comprendiendo una entrada y una salida, y un sensor de presion manometrica posicionado para detectar la presion manometrica del fluido de reprocesamiento que fluye desde la salida de la bomba. El reprocesador de instrumentos pude comprender ademas un sistema de control de flujo que incluye una valvula en comunicacion fluida con el conector de suministro, en el que la valvula esta configurada para controlar un caudal de fluido de reprocesamiento a traves del pasaje, y en el que la valvula comprende una entrada y una salida. El reprocesador de instrumentos puede incluir ademas un sensor diferencial de presion configurado para detectar una calda de presion en el fluido de reprocesamiento en lados opuestos de un orificio fijo, en el que el sensor diferencial de presion esta posicionado corriente abajo con respecto del sensor de presion manometrico y corriente arriba con respecto a la salida de la valvula, y un procesador en comunicacion por senal con el sensor diferencial de presion, en el que el procesador esta configurado para interpretar el caudal en base a la calda de presion y mandar a la valvula al menos uno de al menos cerrarse parcialmente y al menos abrirse parcialmente.

En al menos una forma, un metodo para utilizar un sistema de monitorizacion para mantener un volumen de fluido de reprocesamiento dentro de un deposito de suministro para un sistema de circulacion de fluidos de un reprocesador de instrumentos puede comprender los pasos de suministrar una cantidad de fluido de reprocesamiento al deposito de suministro desde una fuente de fluido de reprocesamiento, detectar la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro, y determinar si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro es mas que una cantidad predeterminada. El metodo puede ademas comprender los pasos de manejar una bomba de llenado de desplazamiento positivo para suministrar fluido de reprocesamiento al deposito de suministro si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro es menor que la cantidad predeterminada, en el que la bomba de llenado de desplazamiento positivo esta configurada para suministrar un volumen fijo de fluido de reprocesamiento por carrera, monitorizar la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro a medida que la bomba de llenado de desplazamiento positivo se esta manejando, determinar si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro ha aumentado por un volumen de re-suministro igual al producto del volumen desplazado por carrera y el numero de carreras de la bomba de llenado de desplazamiento positivo, y emitir una alerta si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro no ha aumentado por el volumen de re-suministro.

En al menos una forma, un metodo para controlar el flujo de fluido de reprocesamiento a traves de un instrumento que comprende un canal puede comprender los pasos de manejar una bomba en comunicacion fluida con una fuente de fluido de reprocesamiento, medir la presion manometrica del fluido de reprocesamiento que fluye desde la bomba, ajustar el flujo del fluido de reprocesamiento para ajustar la presion manometrica del fluido de reprocesamiento, y hacer fluir el fluido de reprocesamiento a traves de un circuito de fluido que comprende una valvula y un sensor diferencial de presion, en el que el circuito de fluido esta en comunicacion fluida con la bomba y el canal. el metodo puede comprender ademas los pasos de detectar un diferencial de presion en el fluido de reprocesamiento que fluye en la valvula utilizando el sensor diferencial de presion, y modular la valvula para controlar el caudal de fluido de reprocesamiento a traves del canal utilizando una salida del sensor diferencial de presion.

En al menos una forma, un metodo para controlar el flujo del fluido de reprocesamiento a traves de un instrumento que tiene al menos un primer canal y un segundo canal, en el que el primer canal esta definido por un primer valor de un parametro y el segundo canal esta definido por un segundo valor del parametro, puede comprender los pasos de inicializar una bomba en comunicacion fluida con una fuente de fluido de reprocesamiento para comenzar un ciclo operativo, suministrar el fluido de reprocesamiento a un primer circuito de fluido que comprende una primera valvula, en el que el primer circuito de fluido esta en comunicacion fluida con la bomba y el primer canal, y suministrar el fluido de reprocesamiento a un segundo circuito de fluido que comprende una segunda valvula, en el que el segundo circuito de fluido esta en comunicacion fluida con la bomba y el segundo canal. El

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metodo puede comprender ademas el paso de modular la primera valvula para limitar el flujo de fluido de reprocesamiento a traves del primer canal, en el que el flujo de fluido de reprocesamiento esta limitado por una cantidad basada en la diferencia entre el primer valor del parametro y el segundo valor del parametro, por lo que el fluido de reprocesamiento fluye a traves del primer canal y el segundo canal cuando se inicializa la bomba.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Las caracterlsticas y ventajas de esta invencion, y la manera de alcanzarlas, seran aparentes y la misma invencion sera entendida mejor con referencia a la siguiente descripcion de realizaciones de la invencion tomadas en conjunto con los dibujos acompanantes, en los que:

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un reprocesador de endoscopios de acuerdo con la menos una realizacion que comprende dos piletas;

La FIG. 2 es una vista en perspectiva de las piletas del reprocesador de endoscopios de la FIG. 1;

La FIG. 3 es un diagrama de un subsistema del flujo del canal del reprocesador de endoscopios de la FIG. 1; La FIG. 3A es un diagrama de un subsistema del flujo del canal para controlar la presion del fluido que fluye a traves de el;

La FIG. 4 es una vista en perspectiva de un conjunto del colector que incluye una pluralidad de unidades de control del flujo;

La FIG. 5 es una vista en perspectiva del colector del conjunto del colector de la FIG. 4;

La FIG. 6 es una vista en perspectiva de una unidad de control del flujo configurado para controlar el flujo de fluido a traves de un llnea de suministro del canal del endoscopio;

La FIG. 7 es una vista en perspectiva de una valvula dosificadora de la unidad de control de flujo de la FIG. 6; La FIG. 8 es una vista en perspectiva de la unidad de control de flujo de la FIG. 6 con la valvula dosificadora de la FIG. 7 retirada;

La FIG. 9 es una vista en perspectiva de un subconjunto de la unidad de control de la FIG. 6 que incluye un conjunto de placa de circuito impreso (PCB), un sensor de presion manometrico, y dos sensores de presion diferenciales;

La FIG. 10 es una vista en perspectiva del sensor de presion diferencial de la unidad de control de la FIG. 9. La FIG. 11 es una vista en perspectiva del sensor de presion manometrico de la unidad de control de la FIG.

9;

La FIG. 12 es una vista en perspectiva de un sistema de administracion de fluidos;

La FIG. 13 es una vista superior del sistema de administracion de fluidos de la FIG. 12;

La FIG. 14 es una vista en alzado en seccion transversal del sistema de administracion de fluidos de la FIG. 12;

La FIG. 15 es una vista en alzado del sistema de administracion de fluidos de la FIG. 12;

La FIG. 16 es un esquema del sistema de administracion de fluidos de la FIG. 12; y

La FIG. 17 ilustra un endoscopio posicionado dentro del portador de endoscopio en la pileta de la FIG. 2.

Caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes a lo largo de varias vistas. Las ejemplificaciones expuestas en la presente ilustran ciertas realizaciones de la invencion, en una forma, y como ejemplificaciones no se deben considerar que limitan el alcance de la invencion de ninguna manera.

DESCRIPCION DETALLADA

Se describiran ahora ciertas realizaciones ejemplares para proporcionar una comprension global de los principios de la estructura, funcion, fabricacion y uso de los dispositivos y metodos divulgados en la presente. Uno o mas ejemplos de estas realizaciones se ilustran en los dibujos acompanantes. Los expertos en la tecnica entenderan que los dispositivos y metodos descritos especlficamente en la presente e ilustrados en los dibujos acompanantes son realizaciones ejemplares no limitativas y que el alcance de la invencion de las varias realizaciones de la presente invencion esta definido unicamente por las reivindicaciones. Las caracterlsticas ilustradas o descritas en conexion con una realizacion ejemplar pueden combinarse con las caracterlsticas de otras realizaciones. Dichas modificaciones y variaciones se pretende que se incluyan dentro del alcance de la presente invencion.

La referencia a lo largo de la especificacion a "varias realizaciones", "algunas realizaciones", "una realizacion" o "la realizacion" o similares, significa que una caracterlstica, estructura o rasgo particular descrito en conexion con la realizacion esta incluido en al menos una realizacion. Asl, las apariciones de las frases "en varias realizaciones", "en algunas realizaciones", "en una realizacion" o " en una realizacion", o similares, en sitios a lo largo de la especificacion no son necesariamente todas referentes a la misma realizacion. Ademas, las caracterlsticas, estructuras o rasgos pueden combinarse de cualquier manera adecuada en una o mas realizaciones. Asl, las caracterlsticas, estructuras o rasgos particulares ilustrados o descritos en conexion con una realizacion pueden combinarse, en todo o en parte, con las caracterlsticas, estructuras o rasgos de una o mas otras realizaciones sin limitacion. Dichas modificaciones y variaciones se pretende que esten incluidas dentro del alcance

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de la presente invencion.

Los terminos "proximal" y "distal" se usan en la presente con referencia a un instrumento quirurgico. El termino "proximal" refiriendose a la porcion mas cercana al cllnico y el termino "distal" refiriendose a la porcion localizada lejos del cllnico. Se apreciara ademas que, por conveniencia y claridad, los terminos espaciales como "vertical", "horizontal", "arriba" y "abajo" pueden usarse en la presente con respecto a los dibujos. Sin embargo, en algunas circunstancias, los dispositivos divulgados en la presente pueden usarse en muchas orientaciones y posiciones, y estos terminos no se pretende que sean limitativos y/o absolutos.

Como se describe con anterioridad, en referencia a la FIG. 1, un reprocesador de instrumentos medicos, como un reprocesador de endoscopios 100, por ejemplo, puede configurarse para limpiar uno o mas endoscopios. En ciertas realizaciones, el reprocesador de endoscopios puede configurarse para desinfectar y/o esterilizar un endoscopio. En varias realizaciones, el reprocesador de endoscopios puede comprender al menos una pileta 110, en el que cada pileta 110 puede configurarse para recibir un endoscopio en ella. Aunque el reprocesador de endoscopios 100 comprende dos piletas, por ejemplo, se preven varias realizaciones alternativas que comprenden cualquier numero adecuado de piletas 110. En varias realizaciones, el reprocesador 100 puede ademas incluir uno o mas portadores de endoscopios 120 configurados para soportar un endoscopio en ellos que pueden ser colocados en cada pileta 110. En uso, un cllnico puede colocar el endoscopio en el portador de endoscopios 120 y despues posicionar el portador de endoscopios 120 dentro de la pileta 110. Alternativamente, el cllnico puede posicionar el portador 120 en la pileta 110 y despues posicionar el endoscopio en el portador 120. En cualquier caso, una vez que el endoscopio ha sido posicionado adecuadamente dentro de la pileta 110, se puede cerrar asegurar y/o sellar una puerta plegable 130 al marco 140 del reprocesador para encerrar el endoscopio dentro de la pileta 110. Despues de eso, el cllnico puede manejar el reprocesador de endoscopios 100 interactuando con un panel de control 150, por ejemplo. Las realizaciones ejemplares de la pileta 110, el portador 120, y la puerta plegable 130 se describen en una Solicitud de Patente de Estados Unidos en co-propiedad, presentada contemporaneamente titulada REPROCESADORES DE INSTRUMENTOS, SISTEMAS Y METODOS, Expediente Fiscal N° 110515. En referencia ahora a la FIG. 17, se ilustra un endoscopio 100 posicionado dentro de un portador 120 que esta posicionado en una pileta 110. En varias realizaciones, el endoscopio 101 puede comprender varias porciones 102, 103 y/o 104 que pueden ser soportadas dentro del portador 120.

[019] En varias realizaciones, ademas de las anteriores, el reprocesador de endoscopios 100 puede incluir un sistema de circulacion que puede hacer circular uno o mas fluidos de reprocesamiento como detergente, esterilizante, desinfectante, agua, alcohol y/o cualquier otro fluido adecuado por ejemplo, a traves del endoscopio y/o rociar el fluido en el endoscopio. El sistema de circulacion puede comprender un suministro de fluido y una bomba de circulacion, en el que la bomba de circulacion puede estar conectada de forma fluida al suministro de fluido de tal manera que el fluido pueda ser extraldo del suministro de fluido en el sistema de circulacion. En ciertas realizaciones, el sistema de circulacion puede incluir una camara de mezclado en la que el fluido puede mezclarse con otro fluido, como agua, por ejemplo, en el que la camara de mezclado puede estar en comunicacion fluida con la bomba de circulacion. En cualquier caso, en referencia ahora a la FIG. 2, cada pileta 110 puede comprender una o mas boquillas de rociado 112 que pueden estar en comunicacion fluida con la bomba de circulacion de tal manera que el fluido presurizado por la bomba de circulacion pueda ser expulsado del sistema de circulacion a traves de las boquillas 112 y sobre el endoscopio. En al menos una de dichas realizaciones, cada pileta 110 puede incluir una pluralidad de boquillas 1112 posicionadas alrededor del perlmetro de la misma y una o mas boquillas 112 que pueden pulverizar hacia arriba desde el suelo de la pileta, o protector contra salpicaduras, 111. Ciertas realizaciones ejemplares se describen con mayor detalle en una Solicitud de Patente de Estados Unidos en co-propiedad, presentada contemporaneamente titulada REPROCESADORES DE INSTRUMENTOS, SISTEMAS Y METODOS, Expediente Fiscal N° 110515.

En varias realizaciones, ademas de lo anterior, cada pileta 110 puede configurarse para guiar el fluido pulverizado en la misma hacia abajo hacia un desague 116 posicionado en la parte inferior de la misma en la que el fluido puede reentrar despues en el sistema de circulacion. Para limpiar, desinfectar y/o esterilizar los canales internos dentro del endoscopio, el reprocesador de endoscopios 100 puede incluir una o mas llneas de suministro en comunicacion fluida con la bomba del sistema de circulacion que puede estar colocada en comunicacion fluida con los canales internos del endoscopio. En varias realizaciones, en referencia de nuevo a la FIG. 2, cada pileta 110 puede incluir uno o mas puertos 114 que pueden comprender los extremos de las llneas de suministro. En la realizacion ilustrada, cada pileta 110 tiene un banco de cuatro puertos 114 posicionados en lados opuestos de la misma, aunque se preven otras realizaciones alternativas que pueden comprender cualquier numero y disposicion adecuados de los puertos 114. En ciertas realizaciones, el reprocesador de endoscopios 110 puede comprender ademas uno o mas conductos flexibles que pueden ser conectados y/o acoplados hermeticamente con los puertos 114 y los canales definidos en el endoscopio de tal manera que el fluido presurizado del sistema de circulacion puede fluir a traves de los puertos 114, los conductos flexibles, y despues dentro del endoscopio. Los conductos flexibles y los conectores usados para acoplar hermeticamente los conductos flexibles con el endoscopio se describen en la Solicitud de Patente U.S. N° de Serie 12/998.459, titulada CONECTOR FLUIDO PARA SISTEMA DE REPROCESAMIENTO DE ENDOSCOPIOS, que se presento el 29 de agosto del 2011 y la Solicitud de Patente U.S. N° de Serie 12/98.458, titulada CONECTOR DE FLUIDOS DE DESCONEXION RAPIDA, que tambien se presento el

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29 de Agosto del 2011.

En varias circunstancias, ademas de lo anterior, los canales definidos dentro del endoscopio pueden bloquearse u obstruirse por desechos, por ejemplo pueden impedir que el endoscopio sea limpiado, desinfectado y/o esterilizado apropiadamente. En algunas circunstancias, el desecho posicionado dentro de un canal del endoscopio puede al menos bloquear parcialmente el flujo del fluido a traves del mismo reduciendo de este modo la velocidad a la que el fluido puede fluir a traves del canal. Se preven varias realizaciones de un reprocesador de endoscopios en la presente en las que el caudal de fluido a traves de un canal del endoscopio puede ser monitorizado para evaluar si existe una obstruccion en el canal. En dichas realizaciones, el sistema de monitorizacion podrla medir el caudal real del fluido y compararlo con el caudal del fluido que se esperarla dada la presion a la que el fluido se presurizo por la bomba de circulacion. Ciertos sistemas de monitorizacion podrlan tambien evaluar si los conectores del conducto flexible se acoplan hermeticamente con el canal del endoscopio y/o los puertos 114 de la pileta, por ejemplo. En dichos sistemas, el sistema de monitorizacion podrla detectar si el caudal del fluido esta por encima de un caudal esperado, por ejemplo.

En referencia ahora al diagrama de la FIG. 3, un reprocesador de endoscopios puede comprender un subsistema de flujo 160 del canal que incluye un colector 166 en comunicacion fluida en comunicacion fluida con la bomba del sistema de circulacion, indicada como bomba 162, que puede ser configurada para distribuir el fluido presurizado a las llneas de suministro de los canales del reprocesador de endoscopios y despues a los canales del endoscopio. Dichas llneas de suministro del canal del reprocesador de endoscopios se indican como las llneas de suministro 164 en el diagrama de la FIG. 3. En varias realizaciones, cada llnea de suministro 164 del reprocesador de endoscopios puede incluir al menos un sensor de presion diferencial 172, al menos una valvula dosificadora 174, y al menos un sensor de presion manometrica 176. En ciertas realizaciones, en referencia ahora a las FIGS. 6 y 9, cada llnea de suministro 164 del canal del reprocesador puede incluir un conjunto de unidad de control 170 que comprende un armazon 171, un sensor de presion diferencial 172, una valvula dosificadora 174 y un sensor de presion manometrica 176. En al menos una de dichas realizaciones, cada armazon 171 puede incluir una entrada 168 y un pasaje interno que puede configurarse para dirigir el flujo o fluido a traves de una entrada 173a y despues a traves de una salida 173b del sensor de presion diferencial 172. Entre la entrada 173a y la salida 173b del sensor de presion diferencial 172 se puede definir un orificio 175 (FIG. 10) que comprende un diametro fijo. En al menos una de dichas realizaciones, el diametro del orificio 175 puede ser constante a lo largo de la longitud del mismo. Dicho orificio podrla crearse por un proceso de taladrado, por ejemplo. En varias otras realizaciones el diametro del orificio 175 puede no ser constante a lo largo de la longitud del mismo. En cualquier circunstancia, dichos orificios pueden ser fijos en el sentido de que no cambian, o al menos cambian sustancialmente, a lo largo del tiempo. Como se describe con mas detalle a continuacion, en referencia ahora a las FIGS. 9 y 10, el sensor de presion diferencial 172 puede comprender ademas una pluralidad de contactos electricos 177 que pueden colocar al sensor de presion diferencial 172 en comunicacion por senal con un conjunto de placa de circuito impreso (PCB) 179 del conjunto de la unidad de control 170. Los contactos electricos 177 tambien pueden configurarse para suministrar al sensor de presion diferencial 172 con potencia electrica. Varios sensores de presion diferencial estan disponibles comercialmente de Honeywell, por ejemplo.

Como se ha senalado anteriormente, el sensor de presion diferencial 172 puede estar en comunicacion electrica y/o por senal con el conjunto de PCB 179. Mas especlficamente, el conjunto de PCB 179 puede incluir, entre otras cosas, un microprocesador y/o cualquier ordenador adecuado, por ejemplo, en el que el sensor de presion diferencial 172 puede configurarse para generar un potencial de voltaje que se comunica con el microprocesador del conjunto de PCB 179. En al menos una de dichas realizaciones, el microprocesador del conjunto de PCB 179 puede configurarse para interpretar el potencial de voltaje suministrado por el sensor de presion diferencial 172 y calcular el caudal del fluido que fluye a traves del sensor de presion diferencial 172.

En ciertas realizaciones, ademas de lo anterior, una pluralidad de valores de caudal de fluido pueden almacenarse en una tabla de busqueda definida dentro de la memoria programable en el conjunto de PCB 179, por ejemplo. A menudo, en varias realizaciones, los valores de los caudales de fluido esperados en la tabla de busqueda pueden predecirse teoricamente mientras que, en ciertas realizaciones, los valores se pueden probar emplricamente y despues almacenarse en la memoria programable. En cualquier caso, el caudal de fluido puede determinarse como una funcion de la presion manometrica del fluido que se esta descargando por la bomba de circulacion 162 y suministrando al colector 166. En al menos una de dichas realizaciones, un sensor de presion manometrica, como el sensor de presion manometrica 159 (FIG. 3), por ejemplo, puede posicionarse corriente abajo con respecto a la salida de la bomba de circulacion 162 de tal manera que la presion manometrica del fluido que se esta suministrando a cada una de las llneas de suministro 164 del canal del reprocesador puede ser medida. En dichas realizaciones, el sensor de presion manometrica 159 puede colocarse en comunicacion electrica y/o por senal con cada conjunto de PCB 179 de las unidades de control de flujo 170 de tal manera que la presion manometrica del fluido puede comunicarse al microprocesador de cada conjunto de PCB 179 en la forma de un potencial de voltaje. Una vez que la presion manometrica del fluido se ha comunicado al conjunto de PCB 179, en varias realizaciones, el microprocesador puede derivar el caudal de fluido del fluido de la tabla de busqueda y comparar el valor del caudal de fluido con el caudal de fluido objetivo. A menudo, el caudal real no coincidira exactamente con el caudal objetivo y, por lo tanto, puede ser aceptable un intervalo de valores para el caudal real entre un valor objetivo mlnimo y un

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valor objetivo maximo.

En varias realizaciones, ademas de lo anterior, el caudal de fluido a traves de la llnea de suministro 164 del canal del reprocesador puede determinarse como una funcion de dos variables, la lectura de presion manometrica del sensor de presion manometrica 159, como se describe anteriormente y, ademas, la lectura de diferencial de presion del sensor de presion diferencial 172 de una unidad de control del flujo 170 correspondiente. Dicho sistema puede utilizar una pluralidad de tablas de busqueda para derivar el caudal del fluido. Por ejemplo, por cada presion manometrica potencial del fluido que puede suministrarse al colector 166, como 35 psi, por ejemplo, podrla almacenarse una tabla que correlaciona la lectura del sensor de presion diferencial 172 y el caudal esperado dentro de cada conjunto de PCB 179. En dichas realizaciones, se puede necesitar contabilizar un gran intervalo de presiones manometricas y, por lo tanto, pueden ser necesarias un gran numero de tablas de busqueda. En varias otras realizaciones, la presion del fluido que se esta suministrando a las llneas de suministro 164 del reprocesador pueden limitarse a una presion particular o un intervalo limitado de presiones. En al menos una de dichas realizaciones, en referencia a la FIG. 3A, el sistema de circulacion de fluidos del reprocesador de instrumentos 100 puede incluir una valvula limitadora de presion, como una valvula dosificadora 158, por ejemplo, que puede estar en comunicacion fluida con la salida de la bomba de circulacion 162 y un bucle de realimentacion de fluido 157. En al menos una de dichas realizaciones, la valvula dosificadora 158 puede configurarse para redirigir una porcion del fluido que se esta descargando por la bomba 162 y retornar el fluido redirigido al sistema de circulacion en una entrada posicionada corriente arriba con respecto a la bomba 162, por ejemplo, de tal manera que la presion del fluido que se esta suministrando al colector 166 se proporciona a una presion constante, o al menos sustancialmente constante, como 35 psig, por ejemplo. En al menos una de dichas realizaciones, puede utilizarse un conjunto de PCB que incluye un microprocesador y/o cualquier ordenador adecuado, por ejemplo, que este en comunicacion electrica y/o por senal con el sensor de presion manometrica 1159 y la valvula dosificadora 158. En uso, cuando la presion manometrica del fluido esta por encima de 35 psig, por ejemplo, el conjunto de PCB puede ordenar a la valvula dosificadora 158 que se abra una cierta cantidad, o una cantidad adicional, para permitir que el fluido, o mas fluido, fluya a traves del bucle de realimentacion de fluido 157. En tales circunstancias, dichas acciones pueden bajar la presion del fluido que fluye al colector 166. En el caso de que la presion del fluido permanezca por encima de 35 psig, el conjunto de PCB podrla ordenar a la valvula dosificadora 158 que se abra una cantidad adicional. Dichos pasos podrlan repetirse cualquier numero adecuado de veces para llegar a la presion deseada de fluido. En consecuencia, cuando la presion manometrica del fluido esta por debajo de 35 psig, por ejemplo, el conjunto de PCB puede ordenar a la valvula dosificadora 158 que se cierre una cierta cantidad para reducir la tasa de fluido que fluye a traves del bucle de realimentacion de fluido 157. En dichas circunstancias, dichas acciones pueden elevar la presion del fluido que fluye al colector 166. En el caso de que la presion del fluido permanezca por debajo de 35 psig, el conjunto de PCB podrla ordenar a la valvula dosificadora 158 que se cierre una cantidad adicional. Dichos pasos podrlan repetirse cualquier numero adecuado de veces para llegar a la presion deseada del fluido.

En vista de lo anterior, en varias realizaciones, la presion manometrica del fluido que se esta suministrando a las unidades de control de flujo 170 de las llneas de suministro 164 del reprocesador puede controlarse de tal manera que se mantiene a una presion constante, o al menos sustancialmente constante. Por consiguiente, una de las variables para calcular el caudal del fluido que fluye a traves de las llneas de suministro 164 del reprocesador puede mantenerse constante, o al menos sustancialmente constante. Por lo tanto, como resultado, el caudal del fluido a traves de cada llnea de suministro 164 del reprocesador y su unidad de control 170 asociada puede ser una funcion de solo una variable, es decir, la lectura del sensor de presion diferencial 172. En al menos una de dichas realizaciones, puede ser necesaria solo una tabla de busqueda para calcular al caudal calculado, real y/o correlacionar el caudal calculado, real con el caudal objetivo para determinar si el caudal calculado, real esta entre los valores aceptables mlnimo y maximo para el caudal de fluido a traves de la llnea de suministro 164 del reprocesador.

En el caso de que el caudal de fluido real este entre los valores maximo y mlnimo aceptables para una canal del endoscopio dado, como se suministra al mismo por una llnea de suministro 164 del reprocesador, el conjunto de PCB 179 de la unidad de control de flujo 170 correspondiente puede no ajustar la valvula dosificadora 174 y, en su lugar, puede continuar monitorizando el caudal del fluido que fluye a traves de la unidad de control de flujo 170. En el caso de que el caudal real del fluido a traves de la llnea de suministro 164 del reprocesador este por debajo del valor mlnimo aceptable o por encima del valor maximo aceptable almacenados en la tabla de busqueda para una presion manometrica dada para una llnea de suministro 164 del reprocesador dada, el conjunto de PCB 179 puede abrir, abrir parcialmente, cerrar y/o cerrar parcialmente la valvula dosificadora 174 asociada con ella. En al menos una realizacion, en referencia a las FIGS. 6-8, la valvula dosificadora 174 puede comprender un orificio o camara 180, un elemento de valvula posicionado dentro de la camara 180, y un solenoide que puede activarse para rotar el elemento dentro de la camara 180 entre una posicion abierta en la que le fluido puede fluir a traves de la camara, una posicion cerrada en la que el elemento obstruye el flujo de fluido a traves del mismo, y/o cualquier otra posicion adecuada entremedias.

En varias realizaciones, ademas de lo anterior, el microprocesador del conjunto de PCB 179 puede estar configurado para ajustar la posicion del elemento de valvula dentro de la camara 180 de la valvula de la valvula dosificadora 174. En uso, si el caudal de fluido real a traves de la llnea de suministro 164 del reprocesador es mayor

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que el flujo de fluido objetivo, el solenoide de la valvula dosificadora 174 puede mover el elemento de valvula hacia su posicion cerrada para constrenir adicionalmente el flujo de fluido a traves de ella. De igual manera, se el caudal de fluido real a traves de la llnea de suministro 164 del reprocesador es menor que el caudal de fluido objetivo, el solenoide de la valvula dosificadora 174 puede mover el elemento de valvula hacia su posicion abierta para reducir la constriccion al fluido que fluye a traves de ella. En varias realizaciones, el elemento de valvula puede rotarse desde una posicion abierta a una primera posicion para constrenir un orificio de la valvula una primer cantidad, como aproximadamente el 25%, por ejemplo, a una segunda posicion para constrenir el orificio de la valvula a una segunda cantidad, como aproximadamente el 50%, por ejemplo, a una tercera posicion para constrenir el orificio de la valvula una tercera cantidad, como aproximadamente el 75%, por ejemplo, y a una posicion cerrada en la que el orificio de la valvula esta constrenido aproximadamente al 100%, por ejemplo. En varias realizaciones, el elemento de valvula de la valvula dosificadora 174 se puede colocar en cualquier numero adecuado de posiciones para proporcionar una constriccion deseada al flujo de fluido a traves de la valvula 174. En cualquier caso, la posicion del elemento de valvula puede controlarse por un potencial de voltaje aplicado al solenoide de la valvula por el conjunto de PCB 179 en el que, por ejemplo, un potencial de voltaje mas bajo aplicado al solenoide de la valvula puede resultar en que el elemento de valvula sea orientado en una posicion que es mas cercana a su posicion de completamente cerrada en comparacion a cuando se aplica un potencial de voltaje mas alto al solenoide de la valvula que orienta el elemento de valvula en una posicion que esta mas cercana a su posicion completamente abierta, por ejemplo.

En varias circunstancias, como resultado de lo anterior, el conjunto de PCB 179 puede estar configurado para monitorizar continuamente el caudal del fluido que fluye a traves de la llnea de suministro 164 del reprocesador y ajustar la valvula dosificadora 174 para aumentar y/o reducir la tasa de de fluido que fluye a traves de la llnea de suministro 164 del reprocesador y, en consecuencia, del canal del endoscopio acoplado de manera fluida a ella. En varias realizaciones, ademas de lo anterior, el conjunto de PCB 179 puede estar configurado para mantener el caudal del fluido en y/o cerca de un caudal deseado. En realizaciones donde el fluido que se hace circular es un esterilizante o una solucion que incluye un esterilizante, por ejemplo, el esterilizante puede esterilizar el endoscopio; sin embargo, el esterilizante pude tambien afectar negativamente o degradas el endoscopio. Por lo tanto, en vista de lo anterior, el subsistema de flujo 160 del canal puede configurarse para suministrar un flujo mlnimo suficiente de esterilizante al endoscopio para esterilizar el endoscopio y sin embargo limitar el flujo maximo de esterilizante al endoscopio de tal manera que el esterilizante no degrade demasiado el endoscopio. De manera similar, en vista de lo anterior, el subsistema de flujo 160 del canal puede configurarse para suministrar un flujo mlnimo suficiente de desinfectante al endoscopio para desinfectar el endoscopio y sin embargo limitar el flujo maximo de desinfectante al endoscopio de tal manera que el desinfectante no degrade demasiado el endoscopio. En varias realizaciones, cada llnea de suministro del canal del endoscopio puede incluir ademas un segundo sensor de presion diferencial, como el sensor de presion diferencial 178, por ejemplo, que puede tambien detectar el caudal del fluido a traves de la llnea de suministro 164 del reprocesador. En al menos una de dichas realizaciones, el primer sensor de presion diferencial 172 y el segundo sensor de presion diferencial 178 de un conjunto de unidad de control 172 pueden colocarse en paralelo entre si en donde, en el cado de que los sensores de presion 172 y 178 suministren apreciablemente diferentes lecturas de voltaje al conjunto de PCB 179, el conjunto de PCB 179 pueda ejecutar una rutina de accion correctora que podrla incluir cerrar la valvula dosificadora 174, por ejemplo, y/o emitir una alerta o aviso al operario de que el conjunto de unidad de control 170 puede necesitar ser revisado.

Como se ha senalado anteriormente, cada valvula dosificadora 174 puede configurarse para controlar la condition de un orificio variable. En al menos una de dichas realizaciones, cada valvula dosificadora 174 puede comprender un elemento de desplazamiento como un resorte, por ejemplo, que puede configurarse para desplazar el elemento de valvula de la valvula dosificadora 174, tratada anteriormente, en una condicion cerrada normalmente. El solenoide de la valvula dosificadora 174, como tambien se ha tratado anteriormente, puede accionarse para mover el elemento de valvula en una posicion al menos parcialmente abierta. En al menos una realization, una serie de pulsos de voltaje pueden aplicarse al solenoide desde el conjunto de PCB 179 correspondiente que pueden controlar el grado, o cantidad, en la que el elemento de valvula se abre. En al menos una de dichas realizaciones, cuanto mayor frecuencia en la que los pulsos de voltaje se aplican al solenoide, mayor puede ser el orificio variable permitiendo de este modo un caudal mayor de fluido a traves de la misma. En consecuencia, cuanto menor frecuencia se apliquen los pulsos de voltaje al solenoide, menor puede ser el orificio variable permitiendo de este modo un caudal menor de fluido a traves de la misma. Si los pulsos de voltaje no se aplican mas al solenoide de la valvula dosificadora 174, el elemento de desplazamiento puede mover el elemento de valvula a una condicion cerrada de nuevo. Se preven varias otras realizaciones en las que el elemento de valvula se desplaza a una condicion normalmente abierta y el solenoide de la valvula dosificadora puede actuar para desplazar del elemento de valvula a una condicion al menos parcialmente cerrada. En varias otras realizaciones, una valvula para controlar el orificio puede configurarse para alternar un elemento de valvula entre una posicion completamente abierta y una posicion completamente cerrada y controlar la tasa de fluido que fluye a traves de la misma controlando el tiempo en que el elemento de valvula esta cerrado en comparacion con el tiempo en el que el elemento de valvula esta abierto. En al menos una de dichas realizaciones, el elemento de valvula puede alternarse rapidamente entre sus condiciones abierta y cerrada por un solenoide, por ejemplo.

Ademas de lo anterior, cada llnea de suministro 164 del reprocesador pueden incluir un conjunto de unidad

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de control 170 en el que los conjunto de unidades de control 170 pueden configurarse para controlar el flujo de fluido a traves de las llneas de suministro 164 del reprocesador independientemente una de otra. En varias realizaciones, los conjuntos de unidades de control 170 pueden no estar en comunicacion electrica y/o por senal entre si. En dichas realizaciones, cada conjunto de unidad de control 170 esta configurado para monitorizar y ajustar el caudal del fluido que fluye a traves de una llnea de suministro 164 del reprocesador sin comunicarse con los otros conjuntos de unidades de control 170. En varias otras realizaciones, sin embargo, los conjuntos de unidades de control 170 pueden estar en comunicacion electrica y/o por senal entre si de tal manera que ciertos parametros del fluido dentro de las llneas de suministro 164 del reprocesador podrlan compararse entre si, por ejemplo. En cualquier caso, el conjunto de PCB 179 de una unidad de control 170 puede programarse para abrir completamente la valvula dosificador 174 del mismo en el caso de que la presion manometrica que sale de la unidad de control 170 exceda una presion maxima predeterminada, como aproximadamente 21,75 psig, por ejemplo. En varias realizaciones, el sensor de presion manometrica 176 de un conjunto de unidad de control 170, mencionado anteriormente, puede configurarse para, uno, detectar la presion manometrica del fluido que sale de la valvula difusora 174 de una llnea de suministro 164 del reprocesador y, dos, comunicar un potencial de voltaje a su conjunto de PCB 179 correspondiente que puede interpretar el potencial de voltaje en una presion manometrica. En comparacion con los sensores de presion diferencial 172 y 178 que pueden detectar una calda de presion en el fluido entre dos puntos en una llnea de suministro de fluido, los sensores de presion manometrica 176 pueden detectar la presion real del fluido, o presion manometrica. En varias realizaciones, en referencia a las FIGS. 9 y 11, un sensor de presion manometrica 176 puede comprender un pasaje 185 que puede configurarse para dirigir el flujo de fluido pasado un elemento de deteccion a una salida 183 de la unidad de control de flujo 170. De manera similar a lo anterior, cada sensor de presion manometrica 176 puede comprender una pluralidad de contactos electricos 187 que pueden colocar el sensor de presion manometrica 176 en comunicacion electrica y/o por senal con su correspondiente conjunto de PCB 179.

Ademas de lo anterior, el colector 166 del sistema de circulation de fluido 160 puede configurarse para distribuir el fluido que fluye a traves del mismos a ocho llneas de suministro 164 del reprocesador de endoscopios y las canales del endoscopio asociados con ellas. En referencia ahora a la FIG. 5, el colector 166 puede incluir una entrada 161, ocho salidas 163, y una segunda entrada 165 posicionada en un extremo opuesto del colector 166. En varias realizaciones, el colector 166 puede configurarse para recibir y distribuir varios fluidos diferentes a traves del funcionamiento del reprocesador de endoscopios 100. En referencia a la FIG. 3 de nuevo, la entrada 161 del colector 166 puede configurarse para recibir un flujo de solution que comprende agua y detergente, entre otras cosas, de la bomba 162. En varias realizaciones, una o mas valvulas pueden ser operadas para colocar la bomba 162 en comunicacion fluida con una fuente de agua de tal forma que la bomba 162 pueda bombear agua en las llneas de suministro 164. En ciertas realizaciones, una o mas valvulas pueden ser operadas para colocar la bomba 162 en comunicacion fluida con una fuente de esterilizante, o solucion esterilizante, de tal forma que la bomba 162 pueda bombear el esterilizante en las llneas de suministro 164. en al menos una realization, en referencia de nuevo a la FIG. 5, el reprocesador de endoscopios 100 puede comprender una o mas valvulas, como la valvula 167, por ejemplo, que puede operarse para permitir un flujo de aire presurizado desde una fuente de aire presurizado 190, por ejemplo, al colector 166. En al menos una de dichas realizaciones, el aire presurizado puede forzar a cualquier agua, detergente y/o esterilizante restante fuera de los canales del endoscopio. En ciertas realizaciones, el reprocesador de endoscopios 100 puede ademas comprender un suministro de alcohol 191 y una bomba que puede configurarse para extraer alcohol del suministro de alcohol 191 e introducir el alcohol en el colector 166 a traves de la segunda entrada 165, por, ejemplo. En al menos una de dichas realizaciones, se puede posicionar una valvula de retention 192 intermedia a dicha bomba y la segunda entrada 165 de tal forma que otros fluidos del colector 166 no puedan fluir en el suministro de alcohol 191.

En vista de los anterior, un reprocesador de instrumentos puede configurarse para suministrar uno o mas fluidos presurizados a los canales de un instrumento, como un endoscopio, por ejemplo. En varias realizaciones, pueden monitorizarse los caudales de los fluidos que se estan suministrando a los canales del endoscopio. EN el caso de que el caudal del fluido que se esta suministrando a un canal del endoscopio este por debajo de un caudal objetivo o un caudal mlnimo aceptable, el reprocesador de instrumentos puede aumentar el caudal del fluido que fluye a traves del mismo. En el caso de que el caudal del fluido que se esta suministrando a un canal del endoscopio este por encima de un caudal objetivo o un caudal maximo aceptable, el reprocesador de instrumentos puede disminuir el caudal del fluido que fluye a traves del mismo. En ciertas realizaciones, el reprocesador de instrumentos puede incluir una pluralidad de llneas de suministro que suministran a los canales del endoscopio con fluido en el que cada llnea de suministro puede incluir un orificio de la valvula variable que puede modularse para ajustar el caudal del fluido que pasa a traves de la misma. En varias realizaciones, el orifico de la valvula variable de cada llnea de suministro puede ser parte de un conjunto de bucle cerrado que incluye un sensor diferencial de presion del orificio fijo configurado para detectar el caudal del fluido. En varias realizaciones, el sensor diferencial de presion puede posicionarse corriente arriba respecto al orificio de la valvula variable y corriente abajo con respecto a la bomba de circulacion. En al menos una realizacion, el reprocesador de instrumentos puede ademas incluir un sensor de presion manometrica para detectar una presion manometrica del fluido que sale de la bomba de circulacion y un sistema de control de presion que pude configurarse para modular la presion del fluido en relation a una presion objetivo. En al menos una de dichas realizaciones, el sensor de presion diferencial puede posicionarse corriente abajo con respecto al sensor de presion manometrica y el sistema de control de presion.

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Como se ha descrito anteriormente, el sistema de circulation de fluidos del reprocesador de endoscopios 100 puede configurarse para circular un fluido a traves de un endoscopio y/o rociar el fluido sobre la superficie exterior del endoscopio. En varias realizaciones, en referencia ahora a la FIG. 8, el reprocesador de endoscopios 100 puede comprender un sistema dispensador de fluidos 200 que puede configurarse para dispensar uno o mas fluidos al sistema de circulacion de fluidos. En varias realizaciones, en referencia ahora a las FIGS. 12-16, el sistema dispensador de fluidos 200 puede comprender dos o mas subsistemas dispensadores de fluidos separados, como los subsistemas dispensadores de fluidos 200a y 200b, por ejemplo, que pueden cada uno ser configurados para dispensar un fluido diferente, por ejemplo, al sistema de circulacion de fluidos. En varias realizaciones, en referencia ahora a la FIG. 16, el reprocesador de endoscopios 100 puede incluir un area de almacenamiento que puede configurarse para alojar uno o mas contenedores de un fluido, como un contenedor de esterilizante 201a y/o de detergente 201b, por ejemplo, en el mismo en el que el reprocesador de endoscopios 100 puede ademas incluir uno o mas conectores de fluido que pueden cada una estar acoplados hermeticamente con uno o mas de los contenedores de fluido. En ciertas realizaciones, el reprocesador de endoscopios 100 puede comprender ademas un lector de RFID y/o lector de codigo de barras que pueden configurarse para leer una etiqueta RFID y/o codigo de barras en el contenedor de fluido para asegurar que, uno se esta usando el fluido correcto y, dos, que el fluido se esta usando para una determinada fecha de caducidad, por ejemplo. En cualquier caso, una vez que el conector de fluido se ha acoplado con el contenedor de fluido, el sistema dispensador de fluido 200 puede configurarse para extraer el fluido del contenedor de fluido y dispensarlo al sistema de circulacion, como se describe con mas detalle a continuation.

En varias realizaciones, ademas de lo anterior, el subsistema de fluido 200a puede incluir una bomba de suministro 210, un deposito 220, y una bomba dispensadora 230. En ciertas realizaciones, la bomba de suministro 210 puede incluir una entrada 211 en comunicacion fluida con el contenedor de fluido y/o cualquiera otra fuente de fluido adecuada. En al menos una realization, la bomba de suministro 210 puede comprender una bomba de desplazamiento positivo que, en al menos una de dichas realizaciones, puede comprender un piston configurado para desplazar una cantidad fija de volumen, o fluido, por carrera de piston. Mas especlficamente, en referencia principalmente a la FIG. 14, la bomba de suministro 210 puede comprender un piston 212 que puede ser configurado para moverse, o alternarse, dentro de un cilindro 213 entre una primera position o punto muerto inferior (BDC), y una segunda posicion o punto muerto superior (TDC), para extraer fluido al cilindro 213 y empujar al fluido a traves de la salida 214 del cilindro. En ciertas realizaciones, la bomba de suministro 210 puede comprender ademas un empujador de valvula 215 que puede ser contactado por el piston 212 para abrir un elemento de valvula y permitir al fluido salir a traves de la salida 214 de la bomba cuando el piston 212 llega a su posicion TDC. Cuando el piston 212 retorna a su posicion BDC, un resorte de la valvula posicionado detras del empujador de valvula 215, por ejemplo, puede configurarse para retornar el elemento de valvula y el empujador de valvula 215 a una posicion de reposo en la que la salida 214 esta cerrada hermeticamente hasta que el elemento de valvula y el empujador de valvula 215 se levantan de nuevo por el piston 212 durante la siguiente carrera del mismo. Como se describe con mayor detalle a continuacion, la salida 214 de la bomba de suministro 210 puede estar en comunicacion fluida con el deposito 220 de tal manera que el fluido presurizado por la bomba de suministro 210 pueda ser descargado en una cavidad interna 221 definida en el deposito 220.

En varias realizaciones, el deposito 220 puede incluir una portion inferior 222, un armazon 223 y una portion superior 224, en la que, en la menos una realizacion, la salida 214 de la bomba de suministro 210 puede estar en comunicacion fluida con la cavidad interna 221 del deposito 220 a traves de un puerto 228 de la porcion inferior 222, por ejemplo. En otras varias realizaciones, la bomba de suministro 210 puede estar en comunicacion fluida con la cavidad 211 del deposito a traves de un puerto en el armazon 223 y/o la parte superior 224, por ejemplo. En cualquier caso, la porcion inferior 222 y la porcion superior 224 pueden estar acopladas hermeticamente con el armazon 223 en el que, en la menos una realizacion, la porcion inferior 222 y la porcion superior 224 pueden configurarse para acoplar el armazon 223 en una disposition de ajuste a presion y/o montaje a presion, por ejemplo. En varias realizaciones, la porcion inferior 222 y la porcion superior 224 pueden estar compuestas de un material plastico que puede no degradarse por el fluido contenido dentro del deposito 220, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el deposito 220 puede ademas incluir un sello, como una junta torica 229, por ejemplo, que puede posicionarse intermedia a la porcion inferior 222 y el armazon 223 y un sello, como una junta torica 229, por ejemplo, posicionada intermedia al armazon 223 y la parte superior 224 que puede evitar que los fluidos se filtren fuera del deposito 220. En varias realizaciones, el armazon 223 puede estar compuesto de cualquier material adecuado, como cristal, por ejemplo. En al menos una realizacion, el armazon 223 puede estar compuesto de borosilicato, por ejemplo, que puede no degradarse por el fluido contenido dentro del deposito 220.

Como se ha tratado anteriormente, la bomba de suministro 210 puede configurarse para suministrar una cantidad fija de fluido a la cavidad interna 221 del deposito por cada carrera del piston 212 de la bomba de suministro. En uso, la bomba de suministro 210 puede operarse un numero adecuado de veces, o ciclos, para llenar la cavidad interna 221 y/o llenar la cavidad interna 221 por en cima de un nivel, o altura, predeterminado, dentro de la cavidad interna 221. En ciertas realizaciones, el deposito 220 puede incluir una llnea de rebose 227 que puede ser configurada para purgar fluido de vuelta a la fuente de fluido, por ejemplo, en el caso de que el deposito 220 este sobrellenado. En varias realizaciones, en referencia de nuevo a la FIG. 14, la cavidad interna 221 puede tener una

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parte inferior 225, una parte superior 226 y una altura definida entre la parte inferior 225 y la parte superior 226. En al menos una de dichas realizaciones, la cavidad interna 221 puede ser cilmdrica y puede tener una circunferencia constante a lo largo de la altura de la misma mientras que, en otras realizaciones, la cavidad interna 221 puede tener cualquier configuration adecuada. En varias realizaciones, como resultado de lo anterior, cada ciclo de la bomba de suministro 210 puede elevar la altura del fluido dentro de la cavidad interna 221 del deposito una cierta, o fija, cantidad. En al menos una realization, la cantidad de fluido en el deposito 220 puede mantenerse manejando la bomba de suministro 210 el mismo numero de carreras que se ha hecho funcionar la bomba dispensadora 230, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el deposito 210 puede comprender un sensor, como un sensor de nivel 240, por ejemplo, que pude configurarse para detectar la altura del fluido dentro de la cavidad 221 del deposito y/o cambios en la altura del fluido dentro de la cavidad 221 del deposito, como se describe con mas detalle a continuation.

En varias realizaciones, ademas de lo anterior, el sensor de nivel 240 puede comprender un sensor analogico y puede ser montado en el armazon 223 del deposito. en al menos una realizacion, el armazon 223 puede estar compuesto de cristal y el sensor de nivel 240 puede estar unido al cristal usando al menos un adhesivo, por ejemplo. En al menos una de dichas realizaciones, el sensor de nivel puede comprender un sensor capacitivo, como un sensor capacitivo lineal, por ejemplo, que puede tener un primer extremo 241 posicionado en o adyacente a la parte inferior 225 de la cavidad 221 del deposito y un segundo extremo 242 posicionado en o adyacente a la parte superior 226 de la cavidad 221 del deposito. En dichas realizaciones, el sensor de nivel 240 puede configurarse para generar una primer, o bajo, voltaje cuando la cavidad interna 211 esta vacia, o al menos sustancialmente vacia, y un segundo, o alto, voltaje cuando la cavidad interna 211 esta llena, o al menos sustancialmente llena. Ademas, el sensor de nivel 240 puede configurarse para generar un intervalo de voltajes entre el voltaje bajo y el voltaje alto, dependiendo del nivel de fluido dentro de la cavidad 211 del deposito. Mas particularmente, en varias realizaciones, el voltaje generado por el sensor de nivel 240 puede ser una funcion de la altura de fluido dentro de la cavidad 221 del deposito y, por lo tanto, el voltaje puede aumentar a medida que aumenta la altura del fluido. En al menos una de dichas realizaciones, el voltaje puede ser linealmente proporcional a la altura del fluido, por ejemplo, en el que, en al menos una realizacion, el voltaje bajo puede ser aproximadamente cero voltios y el voltaje alto puede ser aproximadamente cinco voltios, por ejemplo.

En varias realizaciones, el subsistema dispensador de fluido 200a puede ademas comprender una bomba dispensadora 230 que puede estar en comunicacion fluida con la cavidad interna 211 del deposito 210 y puede configurarse para extraer el fluido de la cavidad 211 del deposito y dispensar el fluido al sistema de circulation del fluido, y/o una camara de mezclado dentro del sistema de circulacion del fluido del reprocesador de endoscopios 100. En al menos una realizacion, la entrada a la bomba dispensadora 230 puede estar en comunicacion fluida con la parte inferior 225 de la camara interna 221 a traves de un puerto 238 en la portion inferior 222 del deposito. En ciertas realizaciones, la bomba dispensadora 230 puede comprender una bomba de desplazamiento positivo que puede configurarse para desplazar un volumen fijo de fluido por carrera. Una bomba de desplazamiento positivo se describe con detalle en conexion con la bomba de suministro 210 y dicho analisis no se repite en la presente en aras de la brevedad. En algunas realizaciones, la bomba de suministro 210 y la bomba dispensadora 230 pueden ser identicas, o al menos casi identicas. En al menos una realizacion, la bomba dispensadora 230 puede configurarse para desplazar la misma, o al menos sustancialmente la misma, cantidad de volumen, o fluido, por carrera que la bomba de suministro 210.

En uso, la bomba de suministro 210 puede manejarse para llenar la camara interna 221 del deposito 220 hasta que el nivel de fluido ha llegado o excedido una altura predeterminada dentro de la camara 221. En varias realizaciones, el subsistema dispensador de fluido 200a puede comprender un ordenador, o microprocesador, como el conjunto de PCB 250, por ejemplo, que puede estar en comunicacion electrica y/o por serial con la bomba de suministro 210, la bomba dispensadora 230, y/o el sensor de nivel 240. En al menos una de dichas realizaciones, el conjunto de PCB 250 puede configurarse para detectar el potencial de voltaje generado por el sensor de nivel 240 y calcular la altura de fluido dentro del deposito 220 como una funcion del potencial de voltaje. En el caso de que el conjunto de PCB 250 calcule que el fluido dentro del deposito 220 esta por debajo de la altura predeterminada, el conjunto de PCB 250 puede manejar la bomba de suministro de fluido 210 hasta que el nivel de fluido haya alcanzado o excedido la altura predeterminada. En al menos una realizacion, el conjunto de PCB 250 puede no manejar la bomba dispensadora 230 cuando el nivel de fluido en el deposito 220 esta por debajo de la altura predeterminada. En el caso de que el conjunto de PCB 250 calcule que el nivel de fluido en el deposito 220 este a o por encima de la altura predeterminada, el conjunto de PCB 250 puede manejar la bomba dispensadora 230 para suministrar al sistema de circulacion de fluido con el fluido, cuando sea necesario. En ciertas realizaciones, el conjunto de PCB 250 puede configurarse para manejar la bomba de suministro 210 antes de manejar la bomba dispensadora 230 de tal forma que exista un suministro suficiente del fluido en el deposito 220 antes de que se maneje la bomba dispensadora 230. En al menos una realizacion, el conjunto de PCB 250 puede configurarse para manejar la bomba de suministro 210 despues de manejar la bomba dispensadora 230 para rellenar el suministro de fluido dentro del deposito 220. En varias realizaciones, el conjunto de PCB 250 puede configurarse para manejar la bomba dispensadora 230 y la bomba de suministro 210 simultaneamente de tal manera que el fluido en el deposito 220 pueda ser rellenado a medida que esta siendo dispensado por la bomba dispensadora 230.

Como se ha senalado anteriormente, la bomba se suministro 210 puede comprender una bomba de

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desplazamiento positivo y, en dichas realizaciones, el conjunto de PCB 250 puede configurarse para monitorizar si la bomba de suministro 210 esta administrando una cantidad correcta de fluido al deposito 220 por carrera del piston 212 de la bomba. Mas especlficamente, la informacion relativa al desplazamiento volumetrico fijado de la bomba de suministro 210 puede programarse dentro del conjunto de PCB 250 de tal manera que el conjunto de PCB 250 puede evaluar si el aumento en el volumen de fluido dentro del deposito 220 por carrera de la bomba de suministro 210, como se ha medido por el sensor de nivel de fluido 240, concuerda con el desplazamiento volumetrico de la bomba de suministro 210. En el caso de que el aumento en el fluido dentro del deposito 220 por carrera de la bomba de suministro 210, como se ha medido por el sensor de nivel de fluido 240, sea igual, o al menos suficientemente igual, al desplazamiento volumetrico fijado de la bomba de suministro 210, el conjunto de PCB 250 puede senalar al operario del reprocesador de endoscopios 100 que la bomba de suministro 210 esta suficientemente suministrada con fluido de la fuente de fluido. En el caso de que el aumento en fluido dentro del deposito 220 por carrera de la bomba de suministro 210, como se ha medido por el sensor de nivel de fluido 240, no sea igual, o al menos suficientemente igual, al desplazamiento volumetrico fijado de la bomba de suministro 210, el conjunto de PCB 250 puede senalizar al operario del reprocesador de endoscopios 100 que la bomba de suministro 210 no esta lo suficientemente suministrada con fluido de la fuente de fluido y que la fuente de fluido puede necesitar ser examinada ya que la fuente de fluido puede estar vacla, por ejemplo. En varias circunstancias, examinar la fuente de fluido puede incluir reemplazar o rellenar la fuente de fluido. En varias realizaciones, el deposito 220 puede contener una cantidad de fluido en el mismo que puede ser suficiente para suministrar el reprocesador de endoscopios 100, como sea necesario, mientras que el operario examina la fuente de fluido. En reprocesadores de endoscopios anteriores, los sistemas de circulacion de fluido de los mismos extralan fluido directamente de la fuente de fluido y, por lo tanto, el reprocesador de endoscopios no podia identificar que la fuente de fluido se habla vaciado hasta que un ciclo de funcionamiento habla ya empezado y la falta de fluido habla interrumpido el ciclo de funcionamiento.

En varias realizaciones, ademas de lo anterior, el reprocesador de endoscopios 100 puede comprender dos piletas 110, por ejemplo, que pueden cada una ser configuradas de tal manera que un endoscopio pueda ser limpiado, desinfectado y/o esterilizado en las mismas. En ciertas realizaciones, en referencia de nuevo a la FIG. 16, el reprocesador de endoscopios 100 puede comprender un sistema de circulacion de fluido separado, como los sistemas de circulacion 290a y 290b, por ejemplo, para suministrar fluido a cada pileta 110. En dichas realizaciones, el subsistema dispensador de fluido 200a puede configurarse para suministrar a ambos sistemas de circulacion de fluido 290a, 290b con fluido de la fuente de fluido 201a y, de manera similar, el subsistema dispensador de fluido 200b puede ser configurado para suministrar a ambos sistemas de circulacion de fluido 290a, 290b con fluido de la fuente de fluido 201b. En al menos una de dichas realizaciones, el reprocesador de endoscopios 100 puede comprender una valvula 280a que puede estar, uno, en comunicacion fluida con la bomba dispensadora 230 del subsistema dispensador de fluidos 200a y, dos, en comunicacion fluida selectiva con los sistemas de circulacion de fluido 290a, 290b de tal forma que un fluido pueda suministrarse selectivamente a los sistemas de circulacion de fluido 290a, 290b desde la fuente de fluido 201a. De manera similar, el reprocesador de endoscopios 100 puede comprender una valvula 280b que pude estar, uno, en comunicacion fluida con la bomba dispensadora 203 del subsistema dispensador de fluido 200b y, dos, en comunicacion fluida selectiva con los subsistemas de circulacion de fluido 290a, 290b de tal forma que un fluido puede suministrarse selectivamente a los sistemas de circulacion de fluido 290a, 290b desde la fuente de fluido 201b. Antes de ejecutar un ciclo de funcionamiento de un sistema de circulacion de fluido, en ciertas realizaciones, el sistema de circulacion de fluido puede requerir una cantidad del fluido, como un detergente y/o esterilizante, por ejemplo, del subsistema dispensador de fluido 200a. En dichas realizaciones, ademas de lo anterior, el conjunto de pCb 250 puede programarse para mantener una cantidad de fluido dentro del deposito 220 del subsistema 200a de tal manera que, cuando se necesita fluido para suministrar a un sistema de circulacion de fluido 290a, 290b, el fluido este disponible sin tener que manejar la bomba de suministro 210. En varias circunstancias, la cantidad de fluido necesitado de un deposito 220 por el sistema de circulacion de fluido puede ser mayor que el volumen de fluido que puede ser suministrado por una unica carrera de la bomba dispensadora 230 y, por lo tanto, pueden requerirse varias carreras de la bomba dispensadora 230. En cualquier caso, la cantidad de un fluido particular necesitado por un sistema de circulacion de fluido antes de un ciclo de funcionamiento del reprocesador de instrumentos 100 puede igualar la cantidad minima de fluido que se puede programar en el conjunto de PCB 250 para mantener en un deposito 220. En ciertas realizaciones, el conjunto de PCB 250 puede programarse para mantener suficiente fluido en un deposito 220 para suministrar a ambos sistemas de circulacion con un fluido particular para comenzar sus ciclos de funcionamiento sin la necesidad de ser rellenados por la bomba de suministro 210 correspondiente. Por supuesto, ademas de lo anterior, la bomba de suministro 210 podria entonces ser manejada para rellenar el deposito 220 despues de que ambos sistemas de circulacion de fluido hayan sido suministrados con una cantidad suficiente de fluido. A la vista de lo anterior, en varias realizaciones, un deposito 220puede tener fluido suficiente contenido en el mismo para suministrar al menos un ciclo de funcionamiento de un sistema de circulacion de fluido antes de que la bomba de suministro 210 correspondiente sea activada para rellenar el deposito 220 en el que, en el caso de que la bomba de suministro 210 sea incapaz de rellenar el deposito 220 debido a un suministro de fluido vacio, por ejemplo, al operario del reprocesador de endoscopios 100 se le de la oportunidad de reemplazar el suministro de fluido antes del siguiente ciclo de funcionamiento de un sistema de circulacion de fluido.

Ademas de lo anterior, la bomba dispensadora 230 puede comprender una bomba de desplazamiento positivo y, en tales realizaciones, el conjunto de PCB 250 puede monitorizar si la bomba dispensadora 230 esta

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extrayendo una cantidad correcta de fluido por carrera del deposito 220. Mas especlficamente, la informacion referente al desplazamiento volumetrico fijado de la bomba dispensadora 230 puede programarse dentro del conjunto de PCB 250 de tal forma que el conjunto de PCB 250 pueda evaluar si la disminucion de fluido dentro del deposito 220 por carrera de la bomba dispensadora 230, como se ha medido por el sensor de nivel de fluido 240, concuerda con el desplazamiento volumetrico fijado de la bomba dispensadora 230. En el caso de que la diminucion de fluido dentro del deposito 220 por carrera de la bomba dispensadora 210 sea igual, o al menos suficientemente igual, al desplazamiento volumetrico fijado de la bomba dispensadora 230, como se ha medido por el sensor de nivel de fluido 240, el conjunto de PCB 250 puede senalar al operario del reprocesador de endoscopios 100 que la bomba dispensadora 230 esta siendo suficientemente suministrada con fluido del deposito 220. En el caso de que la disminucion de fluido dentro del deposito 220 por carrera de la bomba dispensadora 230, como se ha medido por el sensor de nivel de fluido 240, no sea igual, o al menos suficientemente igual, al desplazamiento volumetrico de la bomba dispensadora 230, el conjunto de PCB 250 puede senalar al operario del reprocesador de endoscopios 100 que la bomba dispensadora 230 no esta suficientemente suministrada con fluido y que se puede requerir algun examen y/o mantenimiento del subsistema dispensador de fluido.

Como se ha tratado con anterioridad con respecto a varias realizaciones, cada subsistema dispensador de fluido 200a, 200b puede comprender una bomba de suministro de fluido 210 y una bomba dispensadora de fluido 230 separada. Como tambien se ha tratado con anterioridad, en varias realizaciones, la bomba de suministro de fluido 210 y la bomba dispensadora de fluido 230 pueden ser manejadas independientemente una de la otra para suministrar fluido y dispensar fluido del deposito 220, respectivamente. En ciertas realizaciones alternativas, puede configurarse un unico aparato de bombeo para, uno, bombear fluido al deposito 220 desde el suministro de fluido y, dos, bombear fluido desde el deposito 220 a un sistema de circulacion de fluido. En al menos una de dichas realizaciones, el aparato de bombeo puede comprender un piston que tiene una primera cabeza del piston posicionada dentro de un primer cilindro y una segunda cabeza del piston posicionada dentro de un segundo cilindro en el que el piston puede ser correspondido linealmente para mover la primera y la segunda cabezas del piston dentro del primer y segundo cilindros, respectivamente. En varias realizaciones, el primer cilindro puede estar en comunicacion fluida con una fuente de fluido y el deposito mientras que el segundo cilindro puede estar en comunicacion fluida con el deposito y el sistema de circulacion de fluido de tal forma que la primera cabeza del piston que se mueve dentro del primer cilindro puede bombear fluido desde la fuente de fluido al deposito y la segunda cabeza del piston que se mueve dentro del segundo cilindro puede bombear fluido desde el deposito al sistema de circulacion de fluido. En varias realizaciones, la disposicion de la primera cabeza del piston y el primer cilindro puede comprender una primera bomba de desplazamiento positivo y al disposicion de la segunda cabeza del piston y el segundo cilindro puede comprender una segunda bomba de desplazamiento positivo. En ciertas realizaciones, el aparato de bombeo puede comprender un sistema de control de valvulas que puede configurarse para controlar o limitar el flujo de fluido al primer cilindro y/o al segundo cilindro, por ejemplo. En al menos una de dichas realizaciones, el sistema de control de valvulas puede configurarse para cerrar un elemento de valvula y evitar que el fluido fluya al segundo fluido mientras el fluido esta siendo bombeado al deposito desde el primer cilindro. De manera similar, el sistema de control de valvulas puede configurarse para cerrar un elemento de valvula y evitar que el fluido fluya al primer cilindro mientras que el fluido esta siendo bombeado desde el deposito a traves del segundo cilindro. En dichas realizaciones, la primera y segunda cabezas del piston pueden corresponderse dentro de sus respectivos primer y segundo cilindros; sin embargo, el flujo de fluido a traves de los cilindros puede evitarse, como se describe con anterioridad. En varias realizaciones alternativas, una bomba puede comprender una bomba rotatoria que tiene una primera apertura en comunicacion fluida con la fuente de fluido, una segunda apertura en comunicacion fluida con el deposito, y una tercera apertura en comunicacion fluida con el sistema de circulacion de fluidos. En al menos una de dichas realizaciones, un sistema de control de valvulas puede configurarse para cerrar o bloquear la tercera apertura cuando se bombea fluido al deposito y, alternativamente, bloquear la primera apertura cuando se bombea fluido desde el deposito. En ciertas realizaciones, el sistema de control de valvulas podrla incluir cualquier disposicion adecuada de una o mas valvulas de doble efecto y/o valvulas de carrete, por ejemplo. En varias realizaciones, cualquier bomba de desplazamiento positivo incluyendo una valvula de tres vlas podrla utilizarse para bombear fluido al deposito 220 desde una fuente de fluido y despues desde el deposito 220 al sistema de circulacion de fluido.

Como se ha tratado con anterioridad, en referencia de nuevo a la FIG. 16, el reprocesador de endoscopios100 puede comprender un sistema dispensador de fluido 200 que puede configurarse para suministrar un fluido a uno o mas sistemas de circulacion de fluido. Como tambien se ha tratado con anterioridad, el sistema dispensador de fluido 200 puede comprender mas de un subsistema dispensador de fluido, como el primer subsistema 200a y el segundo subsistema 200b, por ejemplo. En varias realizaciones, el segundo subsistema 200b puede ser identico, o al menos sustancialmente identico, al primer subsistema 200a y, como resultado, la estructura y funcionamiento del segundo subsistema 200b no se repite en la presente en aras de la brevedad. En al menos una realizacion, el primer subsistema 200a puede configurarse para dispensar un primer fluido a uno o mas sistemas de circulacion de fluido, como los sistemas de circulacion de fluido 290a y 290b, por ejemplo, y el segundo subsistema 200b puede configurarse para dispensar un segundo fluido a los sistemas de circulacion de fluido 290a, 290b, por ejemplo. En al menos una de dichas realizaciones, el primer subsistema dispensador de fluido 200a puede configurarse para dispensar un detergente, por ejemplo, a un sistema de circulacion de fluido mientras que el segundo subsistema dispensador de fluido 200b puede configurarse para dispensar un esterilizante, como acido

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peracetico, por ejemplo, al sistema de circulacion de fluido. Como tambien se ha tratado anteriormente, los sistemas dispensadores de fluido 200a y 200b pueden ser manejados en momentos diferentes para suministrar a los sistemas de circulacion de fluido con sus fluidos respectivos en diferentes momentos durante los ciclos de funcionamiento de los mismos. En varias otras circunstancias, los subsistemas de fluido 200a y 200b pueden ser manejados al mismo tiempo para suministrar al mismo sistema de circulacion de fluido con diferentes fluidos y/o al mismo tiempo para suministrar a diferentes sistemas de circulacion de fluido con fluidos diferentes, por ejemplo.

Ademas de lo anterior, el primer sistema de circulacion de fluido 209a puede comprender un primer subsistema de flujo 160 del canal y una primera bomba 162 para hacer circular un fluido a traves del primer sistema de circulacion 290a mientras que el segundo sistema de circulacion de fluido 290b puede comprender un segundo subsistema de flujo 160 del canal y una segunda bomba 160 para hacer circular un fluido a traves del segundo sistema de circulacion 290b. En varias otras realizaciones, un reprocesador de instrumentos puede comprender cualquier numero adecuada de sistemas de circulacion de fluido; sin embargo, con respecto a cualquiera de los sistemas de circulacion de fluido, el subsistema de flujo 160 del canal del mismo puede configurarse para controlar un procedimiento de inicio, o puesta en marcha, del sistema de circulacion de fluido. Mas especlficamente, despues de que un instrumento se ha colocado en la pileta 110 y la tapa 130 se ha cerrado, el operario puede iniciar un ciclo de funcionamiento para limpiar el instrumento y, en dicho punto, el subsistema de flujo 160 del canal puede configurarse para controlar un flujo inicial del fluido de reprocesamiento desde la bomba 162. En varias realizaciones, el instrumento, como un endoscopio por ejemplo, puede comprender una pluralidad de canales, o lumenes, que se extienden a traves del mismo que pueden tener longitudes, diametros y/o configuraciones diferentes, por ejemplo, que provocan que los canales tengan diferentes resistencias, o restricciones, de flujo generales, por ejemplo. En el caso de que la bomba 162 fuese a iniciarse con todas las valvulas dosificadoras 174 en una condicion abierta y/o la misma condicion, el fluido que fluye desde la bomba 162 tendera a llenar y/o presurizar los canales del endoscopio que tengan menores resistencias de flujo antes de llenar y/o presurizar los canales del endoscopio que tengan resistencias de flujo mayores, por ejemplo. En varias circunstancias, dicha situacion serla transitoria y se alcanzaran las condiciones de funcionamiento deseables o las condiciones de funcionamiento de estado estable del sistema de circulacion de fluido. En algunas circunstancias, este procedimiento de puesta en marcha es completamente adecuado. En otras circunstancias, sin embargo, puede ser deseable un procedimiento de puesta en marcha diferente.

En varias realizaciones, ademas de lo anterior, el subsistema de flujo 160 del canal puede incluir un ordenador y/o un microprocesador, por ejemplo, que pude disponer las valvulas 174 en diferentes condiciones durante el procedimiento de inicio. En al menos una realizacion, el ordenador del subsistema puede manejar las valvulas 174 para compensar las diferentes resistencias, o restricciones, de flujo, de los canales del endoscopio, por ejemplo. Por ejemplo, para las valvulas 174 que controlan el flujo de fluido a traves de los canales del endoscopio con alta resistencia de flujo, el ordenador del subsistema puede colocar dichas valvulas 174 en una condicion completamente abierta mientras que, para las valvulas 174 que controlan el flujo de fluido a traves de los canales del endoscopio con baja resistencia de fluido, el ordenador del subsistema puede colocar dichas valvulas 174 en una condicion parcialmente cerrada. En dichas realizaciones, el flujo de fluido de la bomba 162 puede tender a llenar y/o presurizar todos los canales del endoscopio al mismo tiempo, o al menos sustancialmente al mismo tiempo. En ciertas circunstancias, el estado transitorio para llenar los canales con fluido presurizado puede acortarse y se puede alcanzar una condicion de funcionamiento de estado estable, o una condicion de funcionamiento deseable, en menos tiempo. Dichas realizaciones pueden reducir el tiempo total necesario para ejecutar un ciclo de limpieza del reprocesador de instrumentos 100. En realizaciones que tienen ocho canales del endoscopio y ocho unidades de control de flujo 170 para controlar el flujo de fluido a traves de las ocho llneas de suministro 164 del canal correspondientes, por ejemplo, las ocho valvulas dosificadoras 174 de los mismos pueden estar todas colocadas en condiciones diferentes, y/o la misma condicion, de estar abiertas, cerradas, parcialmente abiertas, y/o parcialmente cerradas, por ejemplo.

En varias realizaciones descritas en la presente, el ordenador del subsistema de flujo puede utilizar uno o mas criterios, o parametros, para controlar las valvulas 174 de las unidades de control de flujo 170 durante el procedimiento de inicio, o puesta en marcha. Ademas de lo anterior, una primera valvula dosificadora 174 de una primera unidad de control 170 puede configurarse para controlar el flujo de fluido a traves de un primer canal del endoscopio definido por una primera valvula de un parametro particular, una segunda valvula dosificadora 174 de una segunda unidad de control 170 puede configurarse para controlar el flujo de fluido a traves de un segundo canal del endoscopio definido por una segunda valvula del parametro particular, y una tercera valvula dosificadora 174 de una tercera unidad de control 170 puede configurarse para controlar el flujo de fluido a traves de un tercer canal del endoscopio definido por una tercera valvula de un parametro particular. En varias realizaciones, el primer valor del parametro puede ser mayor que el segundo valor del parametro y el segundo valor puede ser mayor que el tercer valor del parametro en el que la primera valvula 174 puede modularse a un primer estado abierto, la segunda valvula 174 puede modularse a un segundo estado abierto en base a la diferencia entre el primer valor y el segundo valor del parametro, y el tercer valor 174 puede modularse a un tercer estado abierto en base a la diferencia entre el primer valor y el tercer valor del parametro para regular el flujo de fluido a traves del primer, segundo y tercer canales. En al menos una de dichas realizaciones, el primer estado abierto, el segundo estado abierto y el tercer estado abierto de la primera, segunda y tercera valvulas 174, respectivamente, pueden seleccionarse de tal manera

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que, durante el procedimiento de inicio, o puesta en marcha, del sistema de circulacion de fluido, el flujo de fluido a traves del primer, segundo y tercer canales del endoscopio puede distribuirse igualmente, o al menos sustancialmente igualmente, a traves del primer, segundo y tercer canales del endoscopio. En al menos una realizacion, el primer, segundo y tercer estados abiertos de las valvulas 174 pueden seleccionarse de tal manera que los caudales volumetricos a traves de los canales del endoscopio sean iguales, o al menos sustancialmente iguales, entre si a medida que los canales del endoscopio de llenan con el fluido. En dichas realizaciones, los caudales de fluido a traves de los canales del endoscopio pueden aumentar durante el procedimiento de inicio en donde cada flujo de fluido puede aumentar concurrentemente con los otros flujos de fluido. En al menos una realizacion, el primer, segundo y tercero estados abiertos de las valvulas 174 pueden seleccionarse de tal manera que las presion manometrica del fluido que fluye a traves de los canales del endoscopio sea igual, o al menos sustancialmente igual, entre si a medida que los canales del endoscopio se llenan con fluido. En dicha realizacion, la presion o el fluido que fluye a traves de los canales del endoscopio puede aumentar durante el procedimiento de inicio en donde la presion de cada fluido que fluye puede aumentar concurrentemente con la presion de los otros fluidos.

En al menos una realizacion, ademas de lo anterior, el parametro para seleccionar las condiciones abiertas de las valvulas dosificadoras 174 puede comprender los valores de resistencia de flujo de los canales del instrumento. en varias circunstancias, el valor de resistencia de flujo de un canal del instrumento puede estar influenciado por muchas variables; sin embargo, el valor de resistencia de flujo de un canal del instrumento pude ser enormemente determinado por la longitud del canal, el diametro del canal, y las curvas, o dobleces, en la trayectoria del canal. Los canales de instrumentos que tienen longitudes mas largas, diametros mas pequenos y/o mas curvas en la trayectoria del canal tendran tlpicamente valores de resistencia de flujo mayores que los instrumentos que tienen longitudes mas cortas, diametros mas grandes y/o menos curvas en la trayectoria del canal. En cualquier caso, el canal de instrumento que tiene el valor de resistencia de flujo mas alto del instrumento medico puede seleccionarse como una llnea de base desde la que pueden ajustarse los flujos de fluido a traves de otros canales de instrumentos. En al menos una realizacion, el primer canal de instrumento puede tener la resistencia al flujo de fluido mas alta y la primera valvula dosificadora 174 puede ajustarse a una condicion completamente abierta, por ejemplo. En varias realizaciones, la segunda valvula dosificadora 174 puede cerrarse una cierta cantidad en base a la diferencia entre el primer valor de resistencia de flujo y el segundo valor de resistencia de flujo. De manera similar, la tercera valvula dosificadora 174 puede cerrarse una cierta cantidad en base a la diferencia entre el primer valore de resistencia de flujo y el tercer valor de resistencia de flujo. En varias circunstancias, cuanto mayor es la diferencia entre el valor de resistencia de flujo de un canal del instrumento y el primer valor de resistencia de flujo, o un valor de resistencia de flujo de la llnea de base, mayor es el grado en el que la valvula dosificadora 174 correspondiente puede cerrarse.

En cualquier caso, ademas de lo anterior, una vez que se ha alcanzado la condicion de funcionamiento de estado estable, o la condicion de funcionamiento deseable, del sistema de circulacion de fluido, el ordenador del subsistema puede permitir que las unidades de control de flujo 170 controlen y gobiernen independientemente el flujo de fluido a traves de las llneas de suministro 164 del canal del endoscopio como se ha tratado anteriormente. En varias circunstancias, los dispositivos y metodos descritos en la presente pueden estar disenados para proporcionar un suministro adecuado de fluido de reprocesamiento para limpiar, desinfectar y/o esterilizar un endoscopio, y/o cualquier otro instrumento adecuado, que comprenda canales que tienen diferentes resistencias de flujo. Ademas de lo anterior, estos dispositivos y metodos pueden configurarse para suministrar un suministro adecuado de fluido de reprocesamiento a los canales controlando el flujo de fluido a traves de cada canal individualmente.

En varias circunstancias, la bomba 162 puede tener una salida suficiente para suministrar a todos las llneas de suministro 164 del reprocesador y los canales del endoscopio asociados con ellas con un suministro adecuado de fluido de reprocesamiento durante el inicio del ciclo de funcionamiento y a traves del ciclo de funcionamiento. Ademas de lo anterior, las unidades de control de flujo 170 pueden configurarse para manejar el fluido suministrado a las mismas de tal manera que cada llnea de suministro 164 del reprocesador tiene un caudal a traves de la misma que cumple o excede el caudal objetivo mlnimo y, por lo tanto, no esta escaso de fluido. En el caso de que el fluido que fluye a traves de una o mas llneas de suministro 164 del reprocesador este por debajo del caudal objetivo mlnimo y la bomba 162 no este funcionando a capacidad maxima, la salida de la bomba 162 puede aumentarse. En algunas circunstancias, la presion manometrica del fluido de reprocesamiento que sale de la bomba 162 puede aumentar por encima de la presion manometrica objetivo, como 35 psig, por ejemplo, al menos temporalmente para que la bomba 162 cumpla las demandas de suministro de las llneas de suministro 164 del reprocesador y los canales del endoscopio asociados con ellas. En el caso de que el fluido que fluye a traves de una o mas de las llneas de suministro 164 del reprocesador este por debajo del caudal mlnimo objetivo y la bomba 162 este funcionando a una capacidad maxima, o cerca del maximo, podrla accionarse al menos una bomba de refuerzo para aumentar el caudal y/o la presion del fluido de reprocesamiento que entra en el colector 166 y las llneas de suministro 164 del reprocesador. En varias realizaciones, la al menos una bomba de refuerzo podrla estar en serie con la bomba 162 y/o en paralelo con la bomba 162, por ejemplo, en donde la al menos una bomba de refuerzo podrla ser accionada selectivamente para ayudar a la bomba 162.

En varias realizaciones tratadas en la presente, cada llnea de suministro 164 del reprocesador del

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subsistema de flujo del canal 160 puede comprender una valvula dosificadora 174 configurada para controlar un orificio variable. En varias otras realizaciones, al menos una de las lineas de suministro 164 del reprocesador puede incluir un orificio fijo o una valvula de orificio fijo. En al menos una realizacion, la valvula de orificio fijo se puede posicionar en o una condicion abierta o en una condicion cerrada. En al menos una de dichas realizaciones, la linea de suministro 164 del reprocesador que tiene una valvula de orificio fijo puede acoplarse al canal del endoscopio que tiene la resistencia de flujo de fluido mas alta, por ejemplo, en donde el caudal de fluido a traves de dicho canal del endoscopio pude ser una funcion de la presion manometrica del fluido de reprocesamiento suministrado por la bomba 162. En varias realizaciones, las lineas de suministro 164 del reprocesador que tienen un orifico variable controlado por una valvula dosificadora 174, por ejemplo, pueden modularse con respecto a la linea de suministro 164 del reprocesador que tiene una valvula de orificio fijo cuando la valvula de orificio fijo esta en una condicion abierta, por ejemplo.

Aunque esta invencion se ha descrito como teniendo disenos ejemplares, la presente invencion puede modificarse adicionalmente dentro del alcance de la divulgacion. Esta aplicacion se pretende por lo tanto que cubra cualquier variacion, uso o adaptacion de la invencion que use sus principios generales. Ademas, esta aplicacion se pretende que cubra dichas desviaciones de la presente divulgacion como vengan dentro de la practica conocida o habitual en la tecnica a la que esta invencion pertenece.

Claims

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10

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20

25

30

35

40

45

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55

60

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Reivindicaciones

1. Un metodo para utilizar un sistema de monitorizacion para mantener un volumen de fluido de reprocesamiento dentro de un deposito de suministro para un sistema de circulacion de fluido (290a, 290b) de un reprocesador de instrumentos (100), dicho metodo comprendiendo los pasos de:

suministrar una cantidad de fluido de reprocesamiento al deposito de suministro (220) desde una fuente de fluido de reprocesamiento (201a, 201b);

detectar la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro;

determinar si la cantidad de de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro es mas que una cantidad predeterminada;

accionar una bomba de llenado de desplazamiento positivo (210) para suministrar fluido de reprocesamiento al deposito de suministro (220) si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro es menor que una cantidad predeterminada, en donde la bomba de llenado de desplazamiento positivo (210) esta configurada para suministrar un volumen fijo de fluido de reprocesamiento por carrera; monitorizar la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro (220) a medida que la bomba de llenado de desplazamiento positivo (210) esta siendo accionada;

determinar si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de fluido (220) ha aumentado por un volumen de re-suministro igual al producto del volumen desplazado por carrera y el numero de carreras de la bomba de llenado de desplazamiento positivo (210); y

emitir una alerta si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro (220) no ha aumentado por el volumen de re-suministro.
2. El metodo de la Reivindicacion 1, que comprende ademas los pasos de:

accionar una bomba dispensadora de desplazamiento positivo (230) para administrar el fluido de reprocesamiento al sistema de circulacion de fluido (290a, 290b), si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro es igual a o mayor que la cantidad predeterminada; y

detectar un cambio en la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de fluido de reprocesamiento despues de que el fluido de reprocesamiento haya sido dispensado desde el deposito de fluido de reprocesamiento.
3. El metodo de la Reivindicacion 2, en donde la bomba dispensadora de desplazamiento positivo (230) es la misma bomba que la bomba de llenado de desplazamiento positivo (210).
4. El metodo de la Reivindicacion 2, que comprende ademas el paso de reemplazar la fuente de fluido de reprocesamiento en respuesta a la alerta emitida, en donde dicho paso de remplazo puede tener lugar al mismo tiempo que dicha bomba dispensadora de desplazamiento positivo (230) administra el fluido de reprocesamiento al sistema de circulacion de fluido.
5. El metodo de la Reivindicacion 2, en donde la bomba dispensadora de desplazamiento positivo (230) esta configurada para dispensar un volumen fijo de fluido de reprocesamiento por carrera al sistema de circulacion de fluido (290a, 290b) que es igual al volumen fijo de fluido de reprocesamiento por carrera suministrado por la bomba de llenado de desplazamiento positivo (210).
6. El metodo de la Reivindicacion 2, en donde la bomba dispensadora de desplazamiento positivo (230) puede ser accionada al mismo tiempo que la bomba de llenado de desplazamiento positivo (210).
7. El metodo de la Reivindicacion 1, que comprende ademas el paso de accionar la bomba de llenado de desplazamiento positivo (210) para dispensar fluido de reprocesamiento desde el deposito de suministro (220) al sistema de circulacion de fluido (290a, 290b) si la cantidad de fluido de reprocesamiento en el deposito de suministro (220) es igual o mayor que la cantidad predeterminada, en donde la bomba de llenado de desplazamiento positivo (210) esta configurada para dispensar un volumen fijo de fluido de reprocesamiento por carrera.