Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO DE UTILIZAÇÃO DE UM SISTEMA DE MONITORAMENTO PARA MANTER UM VOLUME DE FLUIDO DE REPROCESSAMENTO DENTRO DE UM RESERVATÓRIO DE FORNECIMENTO PARA UM SISTEMA DE CIRCULAÇÃO DE FLUIDO DE UM REPROCESSADOR DE INSTRUMENTO.
ANTECEDENTES
i. Campo da invenção [001] A presente invenção refere-se, de modo geral, ao reprocessamento, limpeza, esterilização, e/ou descontaminação de instrumentos médicos.
ii. Descrição da técnica relacionada [002] Em várias circunstâncias, um endoscópio pode incluir uma porção alongada, ou tubo, que tem uma extremidade distal que pode ser configurada para ser inserida no corpo de um paciente e, além disso, uma pluralidade de canais que se estendem ao longo da porção alongada, que podem ser configurados para direcionar água, ar, e/ou qualquer outro fluido adequado para um sítio cirúrgico. Em algumas circunstâncias, um ou mais canais em um endoscópio podem ser configurados para guiar um instrumento cirúrgico para o sítio cirúrgico. Em todo caso, um endoscópio pode ainda incluir uma extremidade proximal que tem entradas em comunicação fluida com os canais e, além disso, uma seção de cabeça de controle que tem uma ou mais válvulas, e/ou chaves, configuradas para controlar o fluxo de fluido através dos canais. Em pelo menos uma circunstância, um endoscópio pode incluir um canal de ar, um canal de água, e uma ou mais válvulas no interior da cabeça de controle configuradas para controlar o fluxo de ar e água através dos canais.
[003] Sistemas de descontaminação podem ser usados para reprocessar os dispositivos médicos usados anteriormente, como en
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2/48 doscópios, por exemplo, para que os dispositivos médicos possam ser usados novamente. Existe uma variedade de sistemas de descontaminação para o reprocessamento de endoscópios. Em geral, estes sistemas podem incluir pelo menos um recipiente de lavagem, no qual um endoscópio a ser limpo e/ou desinfetado pode ser colocado. O recipiente de lavagem é comumente apoiado por um compartimento que suporta um sistema de linhas de circulação, bombas e válvulas com o propósito de direcionar um agente de limpeza e/ou desinfecção para o interior ou sobre um endoscópio que foi colocado no recipiente. Durante o processo de descontaminação, os canais no interior do endoscópio podem ser avaliados de modo a verificar se estão desobstruídos. Em várias modalidades, o sistema de circulação pode ser acoplado de maneira fluida aos canais do endoscópio por conectores que, de modo liberável, engatam portas que podem definir as extremidades dos canais. Esses conectores podem obter uma vedação à prova de fluidos ao serem fixados ao endoscópio, podendo ser facilmente removíveis após a conclusão do processo de descontaminação.
[004] A discussão anteriormente mencionada não deve ser considerada como uma contradição do escopo da reivindicação.
SUMÁRIO [005] Em ao menos uma forma, um reprocessador de instrumento para limpar um instrumento médico pode compreender uma câmara configurada para receber o instrumento médico, um suprimento de fluido de reprocessamento, um suprimento de bomba de suprimento em comunicação fluida com o suprimento de fluido de reprocessamento, em que a bomba de suprimento compreende uma bomba de deslocamento positivo, e um reservatório em comunicação fluida com uma bomba de suprimento, em que o reservatório compreende uma porção superior e uma inferior, e em que o reservatório pode compreender uma altura de fluido de reprocessamento entre a porção superior e in
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3/48 ferior. O reprocessador de instrumento pode compreender, adicionalmente, um sensor linear que se estende entre o topo do reservatório e o fundo do reservatório, em que o sensor linear é configurado para detectar a altura do fluido de reprocessamento e, além disso, um processador em comunicação de sinal com o sensor linear, em que o processador é configurado para operar a bomba de suprimento quando a altura do fluido de reprocessamento está abaixo de uma altura predeterminada, e em que a altura predeterminada está entre o topo e o fundo do reservatório. O reprocessador de instrumento pode compreender adicionalmente uma bomba de dispensação em comunicação fluida com o fundo do reservatório e a câmara, em que a bomba de dispensação compreende uma bomba de deslocamento positivo, e em que o processador é configurado para operar a bomba de dispensação.
[006] Em ao menos uma forma, o método de controle do fluxo de fluido de reprocessamento através de um instrumento que tem ao menos um primeiro canal e um segundo canal pode compreender as etapas de operação de uma bomba em comunicação fluida com a fonte de fluido de reprocessamento, fluir o fluido de reprocessamento através de um primeiro circuito de fluido que compreende uma primeira válvula e um primeiro sensor diferencial de pressão, em que o primeiro circuito de fluido está em comunicação fluida com a bomba e o primeiro canal, e fluir o fluido de reprocessamento através de um segundo circuito de fluido que compreende uma segunda válvula e um segundo sensor diferencial de pressão, em que o segundo circuito de fluido está em comunicação fluida com a bomba e o segundo canal. O método pode compreender adicionalmente as etapas de detectar um primeiro diferencial de pressão no fluido de reprocessamento que flui para o interior da primeiro válvula utilizando o primeiro sensor de diferencial de pressão, detectar um segundo diferencial de pressão no fluido de
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4/48 reprocessamento que flui para o interior da segunda válvula utilizando o segundo sensor de diferencial de pressão, modular a primeira válvula para controlar o primeiro fluxo de fluido de reprocessamento através do primeiro canal, utilizando uma saída do sensor de diferencial de pressão, e modular a segunda válvula para controlar o segundo fluxo de fluido de reprocessamento através do segundo canal utilizando uma saída do segundo sensor de diferencial de pressão.
[007] Em ao menos uma forma, um reprocessador de instrumento para limpar um instrumento médico que inclui uma passagem pode compreender uma câmara configurada para receber o instrumento médico, um conector de suprimento configurado para ser acoplado de forma fluida à passagem, um bomba configurada para pressurizar um fluido de reprocessamento e abastecer o fluido de reprocessamento no conector de suprimento, a bomba compreendendo uma entrada e uma saída, e um sensor de pressão manométrica posicionado para detectar a pressão manométrica do fluido de reprocessamento que flui da saída da bomba. O reprocessador de instrumento pode compreender adicionalmente um sistema de controle de fluxo que inclui uma válvula em comunicação fluida com o conector de suprimento, em que a válvula é configurada para controlar um fluxo do fluido de reprocessamento através da passagem, e em que a válvula compreende uma entrada e uma saída. O reprocessador de instrumento pode incluir, ainda, um sensor diferencial de pressão configurado para detectar uma queda de pressão no fluido de reprocessamento em lados opostos de um orifício fixo, em que o sensor de diferencial de pressão é posicionado a jusante em relação ao sensor de pressão manométrica e a montante em relação à saída da válvula, e um processador em comunicação de sinal com o sensor de diferencial de pressão, em que o processador é configurado para interpretar o fluxo com base na queda de pressão e comandar a válvula para ao menos uma da posições dentre ao menos
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5/48 parcialmente fechada e pelo menos parcialmente aberta.
[008] Em ao menos uma forma, o método de utilização de um sistema de monitoramento para manutenção de um volume de fluido de reprocessamento no interior de um reservatório de suprimento em um sistema de circulação de fluido de um reprocessador de instrumento pode compreender as etapas de fornecer uma quantidade de fluido de reprocessamento para o reservatório de suprimento a partir de uma fonte de fluido de reprocessamento, detectar a quantidade de fluido de reprocessamento no reservatório de suprimento, e determinar se a quantidade de fluido de reprocessamento no reservatório de suprimento é maior do que uma quantidade predeterminada. O método pode compreender adicionalmente as etapas de operar uma bomba de enchimento de deslocamento positivo para alimentar o fluido de reprocessamento no reservatório de suprimento se a quantidade de fluido de reprocessamento no reservatório de suprimento for menor do que a quantidade predeterminada, em que a bomba de enchimento de deslocamento positivo é configurada para alimentar um volume fixo de fluido de reprocessamento por curso, monitorando a quantidade de fluido de reprocessamento no reservatório de suprimento a medida que a bomba de enchimento de deslocamento positivo está sendo operada, determinar se a quantidade de fluido de reprocessamento no reservatório de suprimento aumentou por um volume de reabastecimento igual ao produto do volume deslocado por curso e o número de curso da bomba de enchimento de deslocamento positivo, e transmitir um alerta se a quantidade de fluido de reprocessamento no reservatório de suprimento não tiver aumentado pelo volume de reabastecimento.
[009] Em ao menos uma forma, o método de controle do fluxo de fluido de reprocessamento através de um instrumento que compreende um canal pode compreender as etapas de operar uma bomba em comunicação fluida com uma fonte de fluido de reprocessamento, me
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6/48 dir a pressão manométrica do fluido de reprocessamento que flui a partir da bomba, ajustar o fluxo do fluido de reprocessamento para ajustar a pressão manométrica do fluido de reprocessamento, e fluir o fluido de reprocessamento através de um circuito de fluido que compreende uma válvula e um sensor de pressão diferencial, em que o circuito de fluido está em comunicação fluida com a bomba e o canal. O método pode compreender adicionalmente as etapas de detectar um diferencial de pressão no fluido de reprocessamento que flui para o interior a válvula através da utilização do sensor de diferencial de pressão, e modular a válvula para controlar o fluxo de fluido de reprocessamento através do canal utilizando uma saída a partir do sensor de diferencial de pressão.
[0010] Em ao menos uma forma, o método de controle do fluxo de fluido de reprocessamento através de um instrumento que tem ao menos um primeiro canal e um segundo canal, em que o primeiro canal é definido por um primeiro valor de um parâmetro e o segundo canal é definido por um segundo valor do parâmetro, pode compreender as etapas de inicializar uma bomba em comunicação fluida com a fonte de fluido de reprocessamento para iniciar um ciclo de operação, alimentar o fluido de reprocessamento em um primeiro circuito de fluido que compreende uma primeira válvula, em que o primeiro circuito de fluido está em comunicação fluida com a bomba e o primeiro canal, e alimentar o fluido de reprocessamento em um segundo circuito de fluido que compreende uma segundo válvula, em que o segundo circuito de fluido está em comunicação fluida com a bomba e o segundo canal. O método pode compreender, adicionalmente, a etapa de modular a primeira válvula para limitar o fluxo de fluido de reprocessamento através do primeiro canal, em que o fluxo de fluido de reprocessamento é limitado por uma quantidade com base na diferença entre o primeiro valor do parâmetro e o segundo valor do parâmetro, pelo qual o fluido
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7/48 de reprocessamento flui através do primeiro canal e do segundo canal quando a bomba é inicializada.
[0011] A discussão anteriormente mencionada não deve ser considerada como uma contradição do escopo da reivindicação. DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0012] As características e vantagens desta invenção, e a maneira de alcançá-las, se tornarão mais aparentes e a invenção em si será melhor compreendida por referência à seguinte descrição de modalidades da invenção, obtidas em conjunto com os desenhos em anexo, em que:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um reprocessador endoscópico de acordo com ao menos uma modalidade que compreende duas bacias;
A Figura 2 é uma vista em perspectiva das bacias do reprocessador endoscópico da Figura 1;
A Figura 3 é um diagrama de um subsistema de canal de fluxo do reprocessador endoscópico da Figura 1;
A Figura 3A é um diagrama de um subsistema de canal de fluxo para controle da pressão do fluido que flui através do mesmo;
A Figura 4 é uma vista em perspectiva de um conjunto de tubulação que inclui uma pluralidade de unidades de controle de fluxo;
A Figura 5 é uma vista em perspectiva da tubulação do conjunto de tubulação da Figura 4;
A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma unidade de controle de fluxo configurada para controlar o fluxo do fluido através de uma linha de alimentação do canal do endoscópio;
A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma válvula proporcional da unidade de controle de fluxo da Figura 6;
A Figura 8 é uma vista em perspectiva da unidade de controle de fluxo da Figura 6 com a válvula proporcional da Figura 7 rePetição 870190029086, de 27/03/2019, pág. 10/58
8/48 movida;
A Figura 9 é uma vista em perspectiva de um subconjunto da unidade de controle da Figura 6 incluindo um conjunto de placa de circuito impresso (PCB), um sensor de pressão manométrica, e dois sensores de pressão diferencial;
A Figura 10 é uma vista em perspectiva do sensor de pressão diferencial da unidade de controle da Figura 9.
A Figura 11 é uma vista em perspectiva do sensor de pressão manométrica da unidade de controle da Figura 9;
A Figura 12 é uma vista em perspectiva de um sistema de liberação do fluido;
A Figura 13 é uma vista superior do sistema de liberação do fluido da Figura 12;
A Figura 14 é uma vista em seção transversal em elevação do sistema de liberação do fluido da Figura 12;
A Figura 15 é uma vista em elevação do sistema de liberação do fluido da Figura 12;
A Figura 16 é uma vista esquemático do sistema de liberação de fluido da Figura 12; e
A Figura 17 ilustra um endoscópio posicionado no interior do veículo do endoscópio na bacia da Figura 2.
[0013] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes em todas as várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram certas modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações são não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção de qualquer maneira.
DESCRIÇÃO DETALHADA [0014] Certas modalidades exemplificadoras serão descritas agora para fornecer uma compreensão geral dos princípios da estrutura, função, fabricação e uso dos dispositivos e métodos da presente inven
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9/48 ção apresentados. Um ou mais exemplos destas modalidades estão ilustrados nos desenhos em anexo. Os elementos versados na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos especificamente aqui descritos e ilustrados nos desenhos em anexo são modalidades exemplares não limitadoras, e que o escopo das várias modalidades da presente invenção é definido somente pelas reivindicações. As características ilustradas ou descritas em conjunto com uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações são concebidas para serem incluídas dentro do escopo da presente invenção.
[0015] A referência do início ao fim do relatório descritivo de várias modalidades, algumas modalidades, uma modalidade, ou a modalidade, ou similares, significa que um atributo, estrutura, ou características descritas em conjunto com a modalidade é incluída em pelo menos uma modalidade. Portanto, a aparição das frases em várias modalidades, em algumas modalidades, em uma modalidade, ou na modalidade, ou similares, em lugares do início ao fim do relatório descritivo não estão necessariamente todos referindo-se à mesma modalidade. Além disso, os atributos, estruturas, ou características particulares podem ser combinados em qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os atributos, estruturas, ou características particulares ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com as estruturas dos atributos, ou características de uma ou mais outras modalidades sem limitação. Tais modificações e variações são concebidas para serem incluídas dentro do escopo da presente invenção.
[0016] Os termos proximal e distal são usados na presente invenção com referência ao instrumento cirúrgico. O termo proximal refere-se à porção mais próxima ao clínico, e o termo distal refere-se à porção situada mais distante do clínico. Será também entendido que,
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10/48 por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como vertical, horizontal, para cima e para baixo podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, em algumas circunstâncias, os dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.
[0017] Conforme descrito acima, com referência à Figura 1, um reprocessador de instrumento médico, como o reprocessador endoscópico 100, por exemplo, pode ser configurado para limpar um ou mais endoscópicos. Em certas modalidades, o reprocessador endoscópico podem ser configurados para desinfetar e/ou esterilizar um endoscópio. Em várias modalidades, o reprocessador endoscópico pode compreender pelo menos uma bacia 110, em que cada bacia 110 pode ser configurada para receber um endoscópio ali. Embora o reprocessador endoscópico 100 compreenda duas bacias, por exemplo, são previstas várias modalidades alternativas que compreendem qualquer número adequado de bacias 110. Em várias modalidades, o reprocessador 100 pode incluir, ainda, um ou mais suportes endoscópicos 120 configurados para sustentar um endoscópio ali que pode ser colocado em cada bacia 110. Em uso, um clínico pode colocar o endoscópio no interior do suporte endoscópico 120 e, então, posicionar o suporte endoscópico 120 no interior da bacia 110. Alternativamente, o clínico pode posicionar o suporte endoscópico 120 na bacia 110 e, então, posicionar o endoscópio no suporte 120. Em ambos os casos, uma vez que o endoscópio tenha sido adequadamente posicionado no interior da bacia 110, uma porta flexionada 130 pode ser fechada, presa e/ou selada na estrutura do reprocessador 140 a fim de encerrar o endoscópio no interior da bacia 110. Em seguida, o clínico pode operar o reprocessador endoscópico 100 pela interface com um painel de controle 150, por exemplo. Modalidades exemplificadoras da bacia 110, do
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11/48 suporte 120, e da porta flexionada 130 são descritas no pedido de patente US depositado concomitantemente intitulado INSTRUMENT REPROCESSORS, SYSTEMS, AND METHODS, n° do documento do procurador 110515, cuja totalidade da descrição está aqui incorporada a título de referência. Agora com referência à Figura 17, um endoscópio 101 é ilustrado com estando posicionado no interior de um carreador 120 que é posicionado em uma bacia 110. Em várias modalidades, o endoscópio 101 pode compreender várias porções 102, 103, e/ou 104 pode ser sustentado no interior do carreador 120.
[0018] Em várias modalidades adicionais às de acima, o reprocessador endoscópico 100 pode incluir um sistema de circulação que pode circular um ou mais fluidos de reprocessamento como detergente, esterilizador, desinfetante, água, álcool, e/ou qualquer outro fluido adequado, por exemplo, através do endoscópio e/ou aspersão do fluido para dentro do endoscópio. O sistema de circulação pode compreender um suprimento de fluido e a bomba de circulação, em que a bomba de circulação pode ser conectada de maneira fluida ao suprimento de fluido, de modo que o fluido pode ser drenado do suprimento de fluido para o interior do sistema de circulação. Em certas modalidades, o sistema de circulação pode incluir uma câmara de mistura em que o fluido pode ser misturado com um outro fluido, como água, por exemplo, em que a câmara de mistura pode estar em comunicação fluida com a bomba de circulação. Em qualquer caso, agora com referência à Figura 2, cada bacia 110 pode compreender um ou mais bocais de aspersão 112 que pode estar em comunicação fluida com a bomba de circulação, de modo que o fluido pressurizado pela bomba de circulação pode ser ejetado do sistema de circulação através dos bocais 112 e para o interior do endoscópio. Em ao menos uma dessas modalidades, cada bacia 110 pode incluir uma pluralidade de bocais 112 posicionada em torno do perímetro do mesmo e um ou mais bo
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12/48 cais 112 que pode aspergir para dentro do piso da bacia, ou backsplash, 111. Certas modalidades exemplificadoras são descritas com mais detalhes em um pedido de patente depositado concomitantemente intitulado INSTRUMENT REPROCESSORS, SYSTEMS, AND METHODS, n° do documento do procurador 110515, cuja totalidade está aqui incorporada a título de referência.
[0019] Em várias modalidades, adicionalmente ao acima descrito, cada bacia 110 pode ser configurada para guiar o fluido borrifados ali para baixo em direção um a dreno 116 posicionada no fundo do mesmo, em que o fluido pode então entrar novamente no sistema de circulação. A fim de limpar, desinfetar e/ou esterilizar os canais externos no interior o endoscópio, o reprocessador endoscópico 100 pode incluir uma ou mais linhas de alimentação em comunicação fluida com o sistema de bomba de circulação que pode ser colocada em comunicação fluida com os canais internos do endoscópio. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 2, cada bacia 110 pode incluir um ou mais portas 114 que podem compreender as extremidades das linhas de alimentação. Na modalidade ilustrada, cada bacia 110 tem um banco de quatro portas 114 posicionados em lados opostos do mesmo, embora outras modalidades alternativas estejam previstas que podem compreender qualquer número adequado e disposição de portas 114. Em certas modalidades, o reprocessador endoscópico 110 pode compreender adicionalmente um ou mais conduites flexíveis que podem ser conectados e/ou engatados de forma vedante com as portas 114 e os canais definidos no endoscópio de modo que o fluido pressurizado do sistema de circulação pode fluir através das portas 114, os conduites flexíveis, e, então, para o interior o endoscópio. Os conduites flexíveis e os conectores usados para envolver de maneira estanque os conduites flexíveis no endoscópio são descritos no pedido de patente US n° de série 12/998.459, intitulado FLUID CONNECTOR
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FOR ENDOSCOPE REPROCESSING SYSTEM, que foi depositada em 29 de agosto de 2011 e no pedido de patente US n° de série 12/998.458, intitulado QUICK DISCONNECT FLUID CONNECTOR, que também foi depositado em 29 de agosto de 2011, cujas totalidades estão aqui incorporadas a título de referência.
[0020] Em várias circunstâncias, adicionalmente ao acima descrito, os canais definidos no interior do endoscópio podem ser bloqueados ou obstruídos por detritos, por exemplo, que podem inibir a limpeza, desinfecção e/ou esterilização adequadas do endoscópio. Em algumas circunstâncias, os detritos posicionados no interior de um canal do endoscópio podem ao menos parcialmente bloquear o fluxo do fluido através do mesmo, reduzindo, assim, a taxa em que o fluido pode fluir através do canal. Várias modalidades de um reprocessador endoscópico são contempladas na presente invenção nas quais a taxa de fluxo de fluído através de um canal do endoscópio pode ser monitorada para avaliar se existe uma obstrução no canal. Em tais modalidades, o sistema de monitoramento poderia medir a taxa de fluxo de fluido atual e compará-la com a taxa de fluxo de fluído que seria esperada em virtude da pressão em que o fluido foi pressurizado pela bomba de circulação. Certos sistemas de monitoramento poderiam avaliar se os conectores do conduto flexível estão engatados de forma vedante ao canal do endoscópio e/ou às portas da bacia 114, por exemplo. Em tais sistemas, o sistema de monitoramento poderia detectar se a taxa de fluxo de fluido está acima da taxa de fluxo de fluido esperada, por exemplo. A descrição completa da patente US n° 7.879.289, intitulada AUTOMATED ENDOSCOPE REPROCESSOR SELF-DISINFECTION CONNECTION, concedida em 1° de fevereiro de 2011, está incorporada a título de referência à presente invenção.
[0021] Com referência agora ao diagrama de Figura 3, um reprocessador endoscópico pode compreender um subsistema de canal de
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14/48 fluxo 160 incluindo uma tubulação 166 em comunicação fluida com o sistema de bomba de circulação, indicado como bomba 162, que pode ser configurado para distribuir o fluido pressurizado para as linhas de alimentação do canal do reprocessador endoscópico e, então, para os canais do endoscópio. Essas linhas de alimentação do canal do reprocessador endoscópico são indicadas como linhas de alimentação 164 no diagrama da Figura 3. Em várias modalidades, cada linha de alimentação do reprocessador endoscópico 164 pode incluir ao menos um sensor de pressão diferencial 172, ao menos uma válvula proporcional 174, e ao menos um sensor de pressão de manômetro 176. Em certas modalidades, agora com referência às Figuras 6 e 9, cada linha de alimentação do canal do reprocessador 164 pode incluir um conjunto de unidade de controle 170 que compreende um compartimento 171, um sensor de pressão diferencial 172, uma válvula proporcional 174, e um sensor de pressão de manômetro 176. Em ao menos uma dessas modalidades, cada compartimento 171 pode incluir uma entrada 168 e uma passagem interna que pode ser configurada para direcionar o fluxo de fluido através de uma entrada 173a e, então, uma saída 173b do sensor de pressão diferencial 172. Entre a entrada 173a e a saída 173b do sensor de pressão diferencial 172 um orifício 175 (Figura 10) pode ser definido compreendendo um diâmetro fixo. Em ao menos uma dessas modalidades, o diâmetro do orifício 175 pode ser constante ao longo do comprimento do mesmo. Esse orifício poderia ser criado por um processo de perfuração, por exemplo. Em várias outras modalidades, o diâmetro do orifício 175 pode não ser constante ao longo do comprimento do mesmo. Em ambas as circunstâncias, esses orifícios podem ser fixos no sentido de que não mudam, ou ao menos não mudam substancialmente ao longo do tempo. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, agora com referência às Figuras 9 e 10, o sensor de pressão diferencial 172 pode compreender adicionalmente
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15/48 uma pluralidade de contatos elétricos 177 que podem colocar o sensor de pressão diferencial 172 em comunicação de sinal com o conjunto da placa de circuito impresso (PCB) 179 dos conjuntos de unidade de controle 170. Os contatos elétricos 177 também podem ser configurados para alimentação do sensor de pressão diferencial 172 com potência elétrica. Vários sensores de pressão diferencial estão disponíveis comercialmente junto à Honeywell, por exemplo.
[0022] Como descrito acima, o sensor de pressão diferencial 172 pode estar em comunicação elétrica e/ou de sinal com o conjunto PCB 179. Mais especificamente, o conjunto de PCB 179 pode incluir, entre outras coisas, um microprocessador e/ou qualquer computador adequado, por exemplo, em que o sensor de pressão diferencial 172 pode ser configurado para gerar uma tensão que está em comunicação com o microprocessador do conjunto de PCB 179. Em ao menos uma dessas modalidades, o microprocessador do conjunto de PCB 179 pode ser configurado para interpretar a tensão fornecida pelo sensor de pressão diferencial 172 e calcular a taxa de fluxo de fluido que flui através do sensor de pressão diferencial 172.
[0023] Em certas modalidades, adicionalmente ao acima descrito, uma pluralidade de taxa de fluxo de fluidos pode ser armazenada em uma tabela de pesquisa definida na memória programável no conjunto de PCB 179, por exemplo. Algumas vezes, em várias modalidades, os valores das taxas de fluxo do fluido esperada na tabela de pesquisa podem ser teoricamente previstos enquanto que, em certas modalidades, os valores pode ser empiricamente testados e, então, armazenados na memória programável. Em ambos os casos, a taxa de fluxo de fluidos pode ser determinada como uma função de uma pressão manométrica do fluido que está sendo descarregada pela bomba de circulação 162 e alimentada para a tubulação 166. Em ao menos uma dessas modalidades, um sensor de pressão monométrica, como o sensor
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16/48 de pressão monométrica 159 (Figura 3), por exemplo, pode ser posicionado a jusante em relação a uma saída da bomba de circulação 162, de modo que a pressão manométrica do fluido que está sendo alimentado em cada uma das linhas de alimentação do canal do reprocessador 164 pode ser medida. Em tais modalidades, o sensor de pressão monométrica 159 pode ser colocado em comunicação elétrica e/ou de sinal com cada conjunto de PCB 179 das unidades de controle de fluido 170, de modo que a pressão manométrica do fluido pode ser comunicada ao microprocessador de cada conjunto de PCB 179 sob a forma de uma tensão. Uma vez que a pressão manométrica do fluido tenha sido comunicada ao conjunto de PCB 179, em várias modalidades, o microprocessador pode derivar a taxa de fluxo de fluidos do fluido da tabela de pesquisa e comparar o valor da taxa de fluxo de fluidos com a taxa de fluxo de fluidos alvo. Muitas vezes, o fluxo não corresponderá exatamente ao fluxo alvo e, dessa forma, uma faixa de valores do fluxo atual entre um valor alvo mínimo e um valor alvo máximo pode ser aceitável.
[0024] Em várias modalidades, adicionalmente ao acima descrito, a taxa de fluxo de fluidos através de uma linha de alimentação do canal do reprocessador 164 pode ser determinada como uma função de duas variáveis, a leitura da pressão manométrica do sensor de pressão monométrica 159, conforme descrito acima e, além disso, a leitura do diferencial de pressão do sensor de pressão diferencial 172 de uma unidade de controle de fluxo correspondentes 170. Esse sistema pode usar uma pluralidade de tabelas de pesquisa para derivar a velocidade do fluxo de fluido. Por exemplo, para cada pressão manométrica potencial do fluido que pode ser alimentada na tubulação 166, como 241 kPa (35 psi), por exemplo, uma Tabela de correspondência entre a leitura do sensor de pressão diferencial 172 e o fluxo esperado que poderia ser armazenado no interior de cada conjunto PCB 179. Em tais
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17/48 modalidades, um grande faixa de pressões manométricas pode precisar ser levada em consideração e, dessa forma, um grande número de tabelas de consulta podem ser necessárias. Em várias outras modalidades, a pressão do fluido a ser alimentado nas linhas de alimentação do reprocessador 164 pode ser limitada por uma pressão específica ou uma faixa limitada de pressões. Em ao menos uma dessas modalidades, com referência à Figura 3A, o sistema de circulação de fluido do instrumento reprocessador 100 pode incluir uma válvula limitadora de pressão, como uma válvula proporcional 158, por exemplo, que pode estar em comunicação fluida com a saída da bomba de circulação 162 e um circuito de realimentação de fluido 157. Em ao menos uma dessas modalidades, a válvula proporcional 158 pode ser configurada para redirecionar uma porção do fluido a ser descarregado pela bomba 162 e retornar o fluido redirecionado para o sistema de circulação em uma entrada posicionada a montante em relação à bomba 162, por exemplo, de modo que a pressão do fluido que está sendo alimentado na tubulação 166 é fornecida a uma pressão constante, ou um ao menos substancialmente constante, como 241 kPa (35 psig), por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, pode ser utilizado um conjunto PCB que inclui um microprocessador e/ou qualquer computador adequado, por exemplo, o qual está em comunicação elétrica ou por sinal com o sensor de pressão monométrica 159 e a válvula proporcional 158. Em uso, quando a pressão manométrica do fluido é acima de 241 kPa (35 psig), por exemplo, o conjunto PCB pode comandar a válvula proporcional 158 para abrir uma determinada quantidade, ou uma quantidade adicional, para permitir que o fluido, ou fluido adicional, flua através do circuito de realimentação de fluido 157. Nessas circunstâncias, tais ações podem diminuir a pressão do fluido que flui para a tubulação 166. Caso a pressão do fluido permaneça maior do que 241 kPa (35 psig), o conjunto PCB poderia comandar a válvula
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18/48 proporcional 158 para abrir uma quantidade adicional. Essas etapas poderiam ser repetidas quantas vezes fossem necessárias para se chegar à pressão do fluido desejada. De modo correspondente, quando a pressão manométrica do fluido está abaixo de 241 kPa (35 psig), por exemplo, o conjunto PCB pode comandar a válvula proporcional 158 para fechar uma determinada quantidade para reduzir a taxa de fluido que flui através do circuito de realimentação de fluido 157. Em tais circunstância, essas ações podem aumentar a pressão do fluido que flui para a tubulação 166. No caso de a pressão do fluido permanecer mais baixa do que 241 kPa (35 psig), o conjunto PCB poderia comandar a válvula proporcional 158 para fechar uma quantidade adicional. Essas etapas poderiam ser repetidas quantas vezes fossem necessárias para se chegar à pressão do fluido desejada.
[0025] Em vista do acima, em várias modalidades, a pressão manométrica do fluido a ser alimentado nas unidades de controle de fluxo 170 das linhas de alimentação do reprocessador 164 pode ser controlada de modo que seja mantida uma pressão constante, ou ao menos substancialmente constante. Consequentemente, uma das variáveis para calcular o fluxo de fluido que flui através das linhas de alimentação do reprocessador 164 pode ser mantida constante, ou ao menos substancialmente constante. Assim, como resultado, o fluxo de fluido através de cada linha de alimentação do reprocessador 164 e sua unidade de controle associada 170 pode ser uma função de apenas uma variável, isto é, a leitura a partir do sensor de pressão diferencial 172. Em ao menos uma dessas modalidades, apenas uma tabela de pesquisa pode ser necessária para calcular o fluxo atual calculado e/ou correlacionar o fluxo atual calculado com o fluxo alvo para determinar se o fluxo atual calculado está entre valores mínimos e máximos aceitáveis para o fluxo de fluido através de uma linha de alimentação do 164 reprocessador.
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19/48 [0026] No caso do fluxo de fluidos atual estar entre os valores mínimos e máximos aceitáveis para um determinado canal do endoscópio, como alimentado para o mesmo por uma linha de alimentação do reprocessador 164, o conjunto PCB 179 da unidade de controle de fluxo correspondente 170 pode não ajustar a válvula proporcional 174 e, em vez disso, pode continuar a monitorar o fluxo de fluido que flui através da unidade de controle de fluxo 170 No caso do fluxo atual de fluido através da linha de alimentação do reprocessador 164 ser abaixo do valor mínimo aceitável ou acima do valor máximo aceitável armazenado na tabela de pesquisa para um determinada pressão manométrica para uma determinada linha de alimentação do reprocessador 164, o conjunto PCB 179 pode abrir, parcialmente abrir, fechar, e/ou parcialmente fechar a válvula proporcional 174 associada ao mesmo. Em ao menos uma modalidade, com referência às Figuras 68, a válvula proporcional 174 pode compreender um orifício ou câmara 180, um elemento de válvula posicionada no interior da câmara 180, e um solenóide que pode ser ativado para girar o elemento no interior da câmara 180 entre uma posição aberta na qual o fluido pode fluir através da câmara, uma posição fechada em que o elemento obstrui o fluxo de fluido através do mesmo, e/ou qualquer outra posição adequada entre estas.
[0027] Em várias modalidades, adicionalmente ao acima descrito, o microprocessador do conjunto PCB 179 pode ser configurado para ajustar a posição do elemento de válvula no interior da câmara de válvula 180 da válvula proporcional 174. Em uso, se a taxa de fluxo de fluidos real através de uma linha de alimentação do reprocessador 164 é mais elevada do que a taxa de fluxo de fluidos alvo, o solenóide da válvula proporcional 174 pode mover o elemento de válvula em direção a sua posição fechada para adicionalmente limitar o fluxo de fluido através do mesmo. De modo semelhante, se a taxa de fluxo de fluidos
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20/48 real através da linha de alimentação do reprocessador 164 é inferior à taxa de fluxo de fluidos alvo, o solenóide da válvula proporcional 174 pode mover o elemento de válvula em direção a sua posição aberta para reduzir a limitação do fluido que flui através do mesmo. Em várias modalidades, o elemento de válvula pode ser girado de uma posição aberta para uma primeira posição para limitar uma primeira quantidade do orifício de válvula, como aproximadamente 25%, por exemplo, para uma segunda posição para limitar uma segunda quantidade para o orifício de válvula, como aproximadamente 50%, por exemplo, para uma terceira posição para limitar uma terceira quantidade para o orifício da válvula, como aproximadamente 75%, por exemplo, e para uma posição fechada em que o orifício de válvula é aproximadamente 100% constrito, por exemplo. Em várias modalidades, o elemento de válvula da válvula proporcional 174 pode ser posicionável em qualquer número de posições adequado para fornecer uma constrição desejada do fluxo de fluido através da válvula 174. Em qualquer evento, a posição do elemento de válvula pode ser controlado por uma tensão aplicada à válvula solenóide pelo conjunto PCB 179 em que, por exemplo, uma tensão mais baixa aplicada à válvula solenóide pode resultar em um elemento de válvula sendo orientado em um posição que é fechada para a sua posição completamente fechada, como em comparação com quando uma tensão de potencial mais alto é aplicada à válvula solenóide que orienta o elemento de válvula em uma posição que é mais próxima de sua posição completamente aberta, por exemplo.
[0028] Em várias circunstâncias, como resultado do acima, o conjunto PCB 179 pode ser configurado para monitorar continuamente o fluxo do fluido que flui através de uma linha de alimentação do reprocessador 164 e ajusta a válvula proporcional 174 para aumentar e/ou reduz o fluxo de fluido que flui através da linha de alimentação do reprocessador 164 e, de forma correspondente, o canal do endoscópio
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21/48 acoplado de forma fluida a ele. Em várias modalidades, adicionalmente ao acima descrito, o conjunto PCB 179 pode ser configurado para manter o fluxo de fluido em ou próximo do fluxo desejado. Em modalidades onde o fluido a ser circulado e um esterilizante ou uma solução incluindo um esterilizante, por exemplo, o esterilizante pode esterilizar o endoscópio; Entretanto, o esterilizante podem também afetar negativamente ou degradar o endoscópio. Assim, em vista do acima, o subsistema de canal de fluxo 160 pode ser configurado para alimentar um fluxo mínimo suficiente de esterilizante para o endoscópio, a fim de esterilizar o endoscópio, mas limitando o fluxo máximo de esterilizante para o endoscópio, de modo que o esterilizante não degrade excessivamente o endoscópio. De modo similar, em vista do acima, o subsistema de canal de fluxo 160 pode ser configurado para alimentar um fluxo mínimo suficiente de desinfetante para o endoscópio, a fim de desinfetar o endoscópio, mas limitando o fluxo máximo de desinfetante para o endoscópio, de modo que o desinfetante não degrade excessivamente o endoscópio. Em várias modalidades, cada linha de alimentação do canal do endoscópio pode incluir, ainda, um segundo sensor de pressão diferencial, como o sensor de pressão diferencial 178, por exemplo, que também pode detectar o fluxo de fluido através da linha de alimentação do reprocessador 164. Em ao menos uma dessas modalidades, o primeiro sensor de pressão diferencial 172 e o segundo sensor de pressão diferencial 178 de um conjunto de unidade de controle 170 podem ser colocados paralelos entre si, em que, caso os sensores de pressão 172 e 178 alimentem leituras de tensão consideravelmente diferentes para o conjunto PCB 179, o conjunto PCB 179 pode executar uma ação corretiva de rotina que poderia incluir fechar a válvula proporcional 174, por exemplo, e/ou emitir um alerta ou aviso para o operador de que os conjuntos de unidade de controle 170 podem precisar de conserto.
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22/48 [0029] Como descrito acima, cada válvula proporcional 174 pode ser configurada para controlar a condição de um orifício variável. Em ao menos uma dessas modalidades, cada válvula proporcional 174 pode compreender um elemento de tensão, como uma mola, por exemplo, que pode ser configurada para inclinar o elemento de válvula da válvula proporcional 174, discutida acima, para uma condição normalmente fechada condição. O solenóide da válvula proporcional 174, como também discutido acima, pode ser atuado para mover o elemento de válvula para uma posição ao menos parcialmente aberta. Em ao menos uma modalidade, uma série de impulsos de tensão pode ser aplicada ao solenóide do conjunto PCB 179 que pode controlar o grau, ou quantidade, em que o elemento de válvula é aberto. Em ao menos uma dessas modalidades, quanto maior a frequência em que os impulsos de tensão são aplicados ao solenóide, maior poderá ser o orifício variável, permitindo assim um maior fluxo de fluido através do mesmo. De modo correspondente, quanto mais baixo a frequência em que os impulsos de tensão são aplicados ao solenóide, menor o orifício variável poderá ser, permitindo assim um menor fluxo de fluido através do mesmo. Se os impulsos de tensão não são mais aplicados ao solenóide da válvula proporcional 174, o elemento de tração pode mover o elemento de válvula novamente para uma condição fechada. São previstas várias outras modalidades em que o elemento de válvula é tracionado para uma condição normalmente aberta e o solenóide da válvula proporcional pode agir para tracionar o elemento de válvula para uma posição ao menos parcialmente fechada. Em várias outras modalidades, uma válvula para controlar o orifício pode ser configurada para alternar um elemento de válvula entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada e controlar a taxa de fluido que flui através do mesmo pelo controle do tempo em que o elemento de válvula é fechado como em comparação com o tempo
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23/48 em que o elemento de válvula é aberto. Em ao menos uma dessas modalidades, o elemento de válvula pode ser alternado rapidamente entre as suas condições aberta e fechada por um solenóide, por exemplo.
[0030] Adicionalmente ao acima descrito, cada linha de alimentação do reprocessador 164 pode incluir um conjunto de unidade de controle 170, em que os conjuntos de unidade de controle 170 podem ser configurados para controlar o fluxo de fluido através das linhas de alimentação do reprocessador 164 independentemente uma da outra. Em várias modalidades, os conjuntos de unidade de controle 170 podem não estar em comunicação elétrica e/ou de sinal um com o outro. Em tais modalidades, cada conjunto de unidade de controle 170 é configurado para monitorar e ajustar o fluxo de fluido que flui através da linha de alimentação do reprocessador 164 sem comunicação com os outros conjuntos da unidade de controle 170. Em várias outras modalidades, entretanto, os conjuntos da unidade de controle 170 podem estar em comunicação elétrica e/ou por sinal um com o outro, de modo que certos parâmetros do fluido no interior das linhas de alimentação do reprocessador 164 poderiam ser comparados um com o outro, por exemplo. Em ambos os eventos, o conjunto PCB 179 de uma unidade de controle 170 pode ser programado para abrir completamente a válvula proporcional 174 do mesmo no cada da pressão manométrica que sai da unidade de controle 170 exceder uma pressão máxima predeterminada, como aproximadamente 150,0 kPa (21,75 psig), por exemplo. Em várias modalidades, o sensor de pressão monométrica 176 de um conjunto de unidade de controle 170, acima mencionado, pode ser configurado para, um, detectar a pressão manométrica do fluido que sai da válvula proporcional 174 de uma linha de alimentação do reprocessador 164 e, dois, comunicar uma tensão para o seu conjunto PCB respectivo 179 que pode interpretar a tensão para o interior de uma
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24/48 pressão manométrica. Em comparação com os sensores de pressão diferencial 172 e 178 que podem detectar uma queda de pressão do fluido entre dois pontos em uma linha de alimentação de fluido, os sensores de pressão manométrica 176 podem detectar a pressão real do fluido, ou pressão manométrica. Em várias modalidades, com referência à Figuras 9 e 11, um sensor de pressão monométrica 176 pode compreender uma passagem 185 que pode ser configurada para direcionar o fluxo de fluido através de um elemento de detecção e para uma saída 183 do controle da unidade de fluxo 170. Similar à acima, cada sensor de pressão monométrica 176 pode compreender uma pluralidade de contatos elétricos 187 que pode colocar o sensor de pressão monométrica 176 em comunicação elétrica e/ou de sinal com o seu conjunto PCB correspondente 179.
[0031] Adicionalmente ao acima descrito, a tubulação 166 do sistema de circulação de fluido 160 pode ser configurada para distribuir o fluido que flui através da mesma para oito linha de alimentação do reprocessador endoscópico 164 e os canais do endoscópio associados às mesmas. Agora com referência à Figura 5, a tubulação 166 pode incluir uma entrada 161, oito saídas 163, e uma segundo entrada 165 posicionada em uma extremidade oposta da tubulação 166. Em várias modalidades, a tubulação 166 pode ser configurada para receber e distribuir vários fluidos diferentes através da operação do reprocessador endoscópico 100. Com referência mais uma vez à Figura 3, a entrada 161 da tubulação 166 pode ser configurada para receber um fluxo de solução que compreende água e detergente, entre outras coisas, a partir da bomba 162. Em várias modalidades, uma ou mais válvulas podem ser operadas para colocar a bomba 162 em comunicação fluida com uma fonte de água, de modo que a bomba 162 pode bombear a água para o interior das linhas de alimentação 164. Em certas modalidades, uma ou mais válvulas podem ser operadas para colocar
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25/48 a bomba 162 em comunicação fluida com uma fonte de esterilizante, ou solução esterilizante, de modo que a bomba 162 pode bombear o esterilizante para o interior das linhas de alimentação 164. Em ao menos uma modalidade, novamente com referência à Figura 5, o reprocessador endoscópico 100 pode compreender uma ou mais válvulas, como a válvula 167, por exemplo, que pode ser operada para permitir um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de ar pressurizado 190, por exemplo, para o interior da tubulação 166. Em ao menos uma dessas modalidades, o ar pressurizado pode forçar qualquer água restante, detergente, e/ou esterilizante para fora dos canais do endoscópio. Em certas modalidades, o reprocessador endoscópico 100 pode compreender adicionalmente um suprimento de álcool 191 e uma bomba que pode ser configurada para retirar álcool do suprimento de álcool 191 e introduzir o álcool para o interior da tubulação 166 através da segunda entrada 165, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, uma válvula de verificação 192 pode ser posicionada intermediária a essa uma bomba e a segunda entrada 165 de modo que outros fluidos da tubulação 166 não podem fluir para o interior do suprimento de álcool 191.
[0032] Em vista do acima, um reprocessador de instrumento pode ser configurado para alimentar um ou mais fluidos pressurizados para os canais de um instrumento, como um endoscópio, por exemplo. Em várias modalidades, os fluxos de fluidos a serem alimentados nos canais do endoscópio podem ser monitorados. No caso do fluxo de fluido a ser alimentado em um canal do endoscópio estar abaixo de um fluxo alvo o de um fluxo mínimo aceitável, o reprocessador de instrumento pode aumentar o fluxo de fluido que flui através do mesmo. No caso do fluxo de fluido a ser alimentado em um canal do endoscópio estar acima de um fluxo alvo ou de um fluxo máximo aceitável, o reprocessador do instrumento pode diminuir o fluxo de fluido que flui através do
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26/48 mesmo. Em certas modalidades, o reprocessador do instrumento pode incluir uma pluralidade de linhas de alimentação que alimentam os canais do endoscópio com fluido, em que cada linha de alimentação pode incluir um orifício de válvula variável que pode ser modulado para ajustar o fluxo que passa através do mesmo. Em várias modalidades, o orifício de válvula variável de cada linha de alimentação pode fazer parte de uma disposição de circuito fechado que inclui um sensor de diferencial de pressão de orifício fixo configurado para detectar o fluxo de fluido. Em várias modalidades, o sensor de diferencial de pressão pode ser posicionado a montante em relação a um orifício de válvula variável e a jusante em relação à uma bomba de circulação. Em ao menos uma modalidade, o reprocessador de instrumento pode incluir, ainda, um sensor de pressão monométrica para detectar a pressão manométrica do fluido que sai da bomba de circulação e um sistema de controle de pressão que pode ser configurado para modular a pressão do fluido em relação a uma pressão alvo. Em ao menos uma dessas modalidades, o sensor de pressão diferencial pode ser posicionado a jusante com relação ao sensor de pressão monométrica e ao sistema de controle de pressão.
[0033] Conforme descrito acima, o sistema de circulação de fluido do reprocessador endoscópico 100 pode ser configurado para circular um fluido através de um endoscópio e/ou aspergir o fluido para a superfície externa do endoscópio. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 8, o reprocessador endoscópico 100 pode compreender um sistema de dispensação de fluido 200 que pode ser configurado para dispensar um ou mais fluidos para o sistema de circulação de fluido. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 1216, o sistema de dispensação de fluido 200 pode compreender dois ou mais subsistemas de dispensação de fluido separados, como os sistemas de dispensação de fluido 200a e 200b, por exemplo, que pode,
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27/48 cada um, ser configurado para dispensar um fluido diferente, por exemplo, para o sistema de circulação de fluido. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 16, o reprocessador endoscópico 100 pode incluir uma área de armazenamento que pode ser configurada para hospedar um ou mais recipientes de um fluido, como um recipiente esterilizante 201a e/ou um recipiente detergente 201b, por exemplo, em que o reprocessador endoscópico 100 pode incluir, ainda, um ou mais conectores de fluido, podendo, cada um, ser engatado de forma vedante com um dos contêiners de fluido. Em certas modalidades, o reprocessador endoscópico 100 pode compreender adicionalmente um leitor de RFID e/ou um leitor de códigos de barra que pode ser configurado para ler uma etiqueta de RFID e/ou um código de barra no recipiente de fluido para assegurar que, um, o fluido correto está sendo usado e, dois, que o fluido está sendo usado até uma determinada data de expiração, por exemplo. Em qualquer caso, uma vez que o conector de fluido tenha sido acoplado a um recipiente de fluido, o sistema de dispensação de fluido 200 pode ser configurado para extrair o fluido do recipiente de fluido e dispensá-lo no interior do sistema de circulação, conforme descrito com mais detalhes adicionalmente abaixo.
[0034] Em várias modalidades, adicionalmente ao acima descrito, o subsistema de fluido 200a pode incluir uma bomba de suprimento 210, um reservatório 220, e uma bomba de dispensação 230. Em certas modalidades, a bomba de suprimento 210 pode incluir uma entrada 211 em comunicação fluida com o recipiente fluido e/ou com qualquer outra fonte de fluido adequada. Em ao menos uma modalidade, a bomba de suprimento 210 pode compreender uma bomba de deslocamento positivo que, em ao menos uma dessas modalidades, pode compreender um pistão configurado para deslocar uma quantidade fixa de volume, ou fluido, por curso do pistão. Mais especificamente,
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28/48 com referência primariamente à Figura 14, a bomba de suprimento 210 pode compreender um pistão 212 que pode ser configurado para mover, ou reciprocar, no interior um cilindro 213 entre um primeiro, ou uma posição de ponto morto inferior (BDC), e uma segunda, ou uma posição de ponto morto superior (TDC), a fim de extrair fluido para o interior do cilindro 213 e empurrar o fluido através da saída do cilindro 214. Em certas modalidades, a bomba de suprimento 210 pode compreender adicionalmente um elevador de válvula 215 que pode ser contatado pelo pistão 212 para abrir um elemento de válvula e permitir que o fluido saia através da bomba de bomba 214 quando o pistão 212 atinge sua posição TDC. Quando o pistão 212 retorna para a sua posição BDC, uma mola de válvula, posicionada atrás do elevador de válvula 215, por exemplo, pode ser configurada para retornar o elemento de válvula e o elevador de válvula 215 para uma posição sentada em que a saída 214 é fechada de forma vedante até que o elemento de válvula e o elevador de válvula 215 são levantados mais uma vez pelo pistão 212 durante o próximo curso dos mesmos. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, a saída 214 da alimentação da bomba 210 pode estar em comunicação fluida com o reservatório 220 de modo que o fluido pressurizado pela bomba de suprimento 210 pode ser descarregado para o interior de uma cavidade interna 221 definida no reservatório 220.
[0035] Em várias modalidades, o reservatório 220 pode incluir uma porção inferior 222, um compartimento 223, e uma porção superior 224, em que, em ao menos uma modalidade, a saída 214 da alimentação da bomba 210 pode estar em comunicação fluida com a cavidade interna 221 do reservatório 220 através da porta 228 da porção inferior 222, por exemplo. Em outras várias modalidades, a bomba de suprimento 210 pode estar em comunicação fluida com a cavidade do reservatório 211 através de uma porta no compartimento 223 e/ou na
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29/48 porção superior 224, por exemplo. Em qualquer evento, a porção de inferior 222 e a porção superior 224 pode ser engatada de forma vedante ao compartimento 223, em que, em ao menos uma modalidade, a porção inferior 222 e a porção superior 224 podem ser configuradas para engatar o compartimento 223 em uma disposição de encaixe por pressão ou encaixe rápido, por exemplo. Em várias modalidades, a porção inferior 222 e a porção superior 224 podem ser compreendidas de um material plástico que não pode ser degradado pelo fluido contido no interior do reservatório 220, por exemplo. Em certas modalidades, o reservatório 220 pode incluir, ainda, uma vedação, como um anel de vedação 229, por exemplo, que pode ser posicionado intermediário à porção inferior 222 e o compartimento 223 e a vedação, como um anel de vedação 229, por exemplo, posicionado intermediário ao compartimento 223 e a porção superior 224 que pode impedir os fluidos de vazar do reservatório 220. Em várias modalidades, o compartimento 223 pode ser compreendido de qualquer material adequado, como vidro, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o compartimento 223 pode ser compreendido de borossilicato, por exemplo, que pode não ser degradado pelo fluido contido no interior do reservatório 220.
[0036] Como discutido acima, a bomba de suprimento 210 pode ser configurada para fornecer uma quantidade fixa de fluido para a cavidade interna do reservatório 221 para cada curso do pistão da bomba de suprimento 212. Em uso, a bomba de suprimento 210 pode ser operada um número de vezes adequado, ou ciclos, a fim de preencher a cavidade interna 221 e/ou preencher a cavidade interna 221 acima de um nível predeterminado, ou altura, no interior da cavidade interna 221. Em certas modalidades, o reservatório 220 pode incluir uma linha de transbordamento 227 que pode ser configurada para ventilar o fluido de volta para a fonte de fluido, por exemplo, caso o reservatório
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220 transborde. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 14, a cavidade interna 221 pode ter um fundo 225, um topo 226, e uma altura definida entre o fundo 225 e o topo 226. Em ao menos uma dessa modalidade, a cavidade interna 221 pode ser cilíndrica e pode têm uma circunferência constante ao longo da altura da mesma, enquanto que, em outras modalidades, a cavidade interna 221 pode ter qualquer configuração adequada. Em várias modalidades, como resultado do acima, cada ciclo de alimentação da bomba 210 pode aumentar a altura do fluido no interior da cavidade interna do reservatório 221 em uma quantidade determinada ou fixa. Em ao menos uma modalidade, a quantidade de fluido no reservatório 220 pode ser mantido pela operação da bomba de suprimento 210 em número de cursos iguais aos em que a bomba de dispensação 230 foi operada, por exemplo. Em certas modalidades, o reservatório 210 pode compreender um sensor, como um sensor de nível 240, por exemplo, que pode ser configurado para detectar a altura do fluido no interior da cavidade do reservatório 221 e/ou alterações na altura do fluido no interior da cavidade do reservatório 221, conforme descrito com mais detalhes abaixo.
[0037] Em várias modalidades, adicionalmente ao acima descrito, o sensor de nível 240 pode compreender um sensor analógico e pode ser montado no compartimento do reservatório 223. Em ao menos uma modalidade, o compartimento 223 pode ser compreendido de vidro e o sensor de nível 240 pode ser fixado ao vidro com o uso de pelo menos um adesivo, por exemplo. Em ao menos uma dessa modalidade, o sensor de nível pode compreender um sensor capacitivo, como um sensor capacitivo linear, por exemplo, que pode têm uma primeira extremidade 241 posicionada em ou adjacente ao fundo 225 da cavidade do reservatório 221 e uma segunda extremidade 242 posicionada em ou em posição adjacente ao topo 226 da cavidade do reservató
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31/48 rio 221. Em tais modalidades, o sensor de nível 240 pode ser configurado para gerar uma primeira, ou baixa tensão quando a cavidade interna 211 está vazia, ou ao menos substancialmente vazia, e uma segunda ou alta tensão quando a cavidade interna 211 está cheia, ou ao menos substancialmente cheia. Além disso, o sensor de nível 240 pode ser configurado para gerar uma faixa de tensões entre a baixa tensão e a alta tensão, dependendo do nível do fluido no interior da cavidade do reservatório 211. Mais particularmente, em várias modalidades, a tensão gerada pelo sensor de nível 240 pode ser uma função da altura do fluido no interior da cavidade do reservatório 221 e, dessa forma, a tensão pode aumentar quando a altura do fluido aumenta. Em ao menos uma dessas modalidades, a tensão pode ser linearmente proporcional à altura do fluido, por exemplo, em que, ao menos uma modalidade, a baixa tensão pode ser aproximadamente de zero volts e a alta tensão pode ser aproximadamente de cinco volts, por exemplo.
[0038] Em várias modalidades, o subsistema de dispensação de fluidos 200a pode compreender adicionalmente uma bomba de dispensação 230 que pode estar em comunicação fluida com a cavidade interna 211 do reservatório 210 e pode ser configurada para extrair o fluido da cavidade do reservatório 211 e dispensar o fluido para o interior do sistema de circulação de fluido, e/ou da câmara de mistura no interior do sistema de circulação de fluido, do reprocessador endoscópico 100. Em ao menos uma modalidade, a entrada para a bomba de dispensação 230 pode estar em comunicação fluida com o fundo 225 da câmara interna 221 através de uma porta 238 na porção inferior 222 do reservatório 220. Em certas modalidades, a bomba de dispensação 230 pode compreender um bomba de deslocamento positivo que pode ser configurada para deslocar um volume fixo de fluido por curso. Uma bomba de deslocamento positivo é descrita em detalhes em conjunto com a bomba de suprimento 210 e essa discussão não é
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32/48 repetida na presente invenção para fins de brevidade. Em algumas modalidades, a bomba de suprimento 210 e a bomba de dispensação 230 podem ser idênticas, ou ao menos praticamente idênticas. Em ao menos uma modalidade, a bomba de dispensação 230 pode ser configurada para deslocar quantidades de volume de fluido iguais, ou ao menos substancialmente iguais, por curso, aos da bomba de suprimento 210.
[0039] Em uso, a bomba de suprimento 210 pode ser operada para preencher a câmara interna 221 do reservatório 220 até que o nível de fluido tenha alcançado ou excedido uma altura predeterminada no interior da câmara 221. Em várias modalidades, o subsistema de dispensação de fluido 200a pode compreender um computador, ou microprocessador, como conjunto PCB 250, por exemplo, que pode estar em comunicação elétrica e/ou de sinal com a bomba de suprimento 210, bomba de dispensação 230, e/ou o sensor de nível 240. Em ao menos uma dessas modalidades, o conjunto PCB 250 pode ser configurado para detectar a tensão gerada pelo sensor de nível 240 e calcular a altura do fluido no interior do reservatório 220 como uma função de a tensão. No evento em que o conjunto PCB 250 calcula que o nível de fluido no interior do reservatório 220 está abaixo da altura predeterminada, o conjunto PCB 250 pode operar a bomba de suprimento de fluido 210 até que o nível de fluido tenha atingido ou excedido a altura predeterminada. Em ao menos uma modalidade, o conjunto PCB 250 pode não operar a bomba de dispensação 230 quando o nível de fluido no reservatório 220 está abaixo da altura predeterminada. No caso em que o conjunto PCB 250 calcula que o nível de fluido no reservatório 220 está maior ou igual a uma altura predeterminada, o conjunto PCB 250 pode operar a bomba de dispensação 230 para alimentar o sistema de circulação de fluido com o fluido, quando necessário. Em certas modalidades, o conjunto PCB 250 pode ser configu
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33/48 rado para operar a bomba de suprimento 210 antes de operar a bomba de dispensação 230 de modo que haja uma alimentação suficiente de fluido no reservatório 220 antes da bomba de dispensação 230 ser operada. Em ao menos uma modalidade, o conjunto PCB 250 podem ser configurados para operar a bomba de suprimento 210 após operar a bomba de dispensação 230 a fim de restaurar a alimentação de fluido no interior do reservatório 220. Em várias modalidades, o conjunto PCB 250 pode ser configurado para operar a bomba de dispensação 230 e a bomba de suprimento 210 simultaneamente, de modo que o fluido no reservatório 220 pode ser restaurado quando está sendo dispensado pela bomba de dispensação 230.
[0040] Como apresentado acima, a bomba de suprimento 210 pode compreender uma bomba de deslocamento positivo e, em tais modalidades, o conjunto PCB 250 podem ser configurados para monitorar se a bomba de suprimento 210 está liberando uma quantidade correta de fluido para o reservatório 220 por curso do pistão da bomba 212. Mais especificamente, as informações referentes ao desligamento volumétrico fixado da bomba de suprimento 210 podem ser programadas no interior do conjunto PCB 250, de modo que o conjunto PCB 250 pode avaliar se o aumento do volume de fluido no interior do reservatório 220 por curso da bomba de suprimento 210, como medido pelo sensor de nível de fluido 240, atinge o deslocamento volumétrico da bomba de suprimento 210. No caso do aumento de fluido no interior do reservatório 220 por curso da bomba de suprimento 210, tal como medido pelo sensor de nível de fluido 240, for igual, ou pelo menos suficientemente igual ao deslocamento volumétrico fixo da bomba de suprimento 210, o conjunto PCB 250 pode ser um sinal para o operador do reprocessador endoscópio 100 de que a bomba de suprimento 210 está sendo suficientemente alimentada com fluido a partir da fonte de fluido. No caso do aumento de fluido no interior do reservatório 220 por
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34/48 curso da bomba de suprimento 210, tal como medido pelo sensor de nível de fluido 240, for igual, ou pelo menos suficientemente igual ao deslocamento volumétrico fixo da bomba de suprimento 210, o conjunto PCB 250 pode sinalizar o operador do reprocessador endoscópio 100 de que a bomba de suprimento 210 está sendo suficientemente alimentada com fluido a partir da fonte de fluido e que a fonte fluido pode necessitar ser examinada quando a fonte de fluido possa estar vazia, por exemplo. Em várias circunstâncias, examinar a fonte de fluido pode incluir substituir ou reabastecer a fonte de fluido. Em várias modalidades, o reservatório 220 pode conter uma quantidade de fluido ali que pode ser suficiente para alimentar o reprocessador endoscópico 100, como necessário, enquanto o operador examina o suprimento de fluido. Em reprocessadores endoscópios anteriores, os sistemas de circulação de fluido do mesmo estarem o fluido diretamente do suprimento de fluido e, dessa forma, o reprocessador endoscópico não pode identificar que a fonte de fluido se esgotou até que um ciclo de operação já tenha iniciado e a falta de fluido interrompeu o ciclo de operação.
[0041] Em várias modalidades, adicionalmente ao acima descrito, o reprocessador endoscópico 100 pode compreender duas bacias 110, por exemplo, em que cada uma pode ser configurada de forma que um endoscópio pode ser limpo, desinfetado e/ou esterilizado ali. Em certas modalidades, novamente com referência à Figura 16, o reprocessador endoscópico 100 pode compreender um sistema separado de circulação de fluido, como os sistemas de circulação 290a e 290b, por exemplo, para alimentar fluido em cada bacia 110. Em tais modalidades, o subsistema de dispensação de fluido 200a pode ser configurado para alimentar ambos os sistemas de circulação de fluido 290a, 290b com fluido a partir da fonte de fluido 201a e, de modo similar, o subsistema de dispensação de fluido 200b pode ser configurado para alimentar
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35/48 ambos os sistemas de circulação de fluido 290a, 290b com fluido a partir da fonte de fluido 201b. Em ao menos uma dessas modalidades, o reprocessador endoscópico 100 pode compreender uma válvula 280a que pode estar, um, em comunicação fluida com a bomba de dispensação 230 do subsistema de dispensação de fluido 200a e, dois, em comunicação fluida seletiva com sistemas de circulação de fluido 290a, 290b de modo que um fluido pode ser seletivamente alimentado nos sistemas de circulação de fluido 290a, 290b da fonte de fluido 201a. De modo similar, o reprocessador endoscópico 100 pode compreender uma válvula 280b que pode estar, um, em comunicação fluida com a bomba de dispensação 230 do subsistema de dispensação de fluido 200b e, dois, em comunicação fluida seletiva com sistemas de circulação de fluido 290a, 290b de modo que um fluido pode ser seletivamente alimentado nos sistemas de circulação de fluido 290a, 290b da fonte de fluido 201b. Antes de executar um ciclo de operação de um sistema de circulação de fluido, em certas modalidades, o sistema de circulação de fluido pode exigir uma quantidade de fluido, como um detergente e/ou esterilizante, por exemplo, do subsistema de dispensação de fluido 200a. Em tais modalidades, adicionalmente ao acima descrito, o conjunto PCB 250 pode ser programado para manter uma quantidade de fluido no interior do reservatório 220 do subsistema 200a de modo que, quando fluido é necessário para alimentar um sistema de circulação de fluido 290a, 290b, o fluido está disponível sem ter que operar a bomba de suprimento 210. Em várias circunstâncias, a quantidade de fluido necessária a partir de um reservatório 220 pelo sistema de circulação de fluido pode ser maior do que o volume de fluido que pode ser alimentado por um único curso da bomba de dispensação 230 e, dessa forma, podem ser necessários múltiplos cursos da bomba de dispensação 230. Em qualquer caso, a quantidade de um específico fluido necessário por um sistema de cir
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36/48 culação de fluido antes de um ciclo de operação do reprocessador do instrumento 100 pode ser igual à quantidade mínima de fluido que o conjunto PCB 250 pode ser programado para manter em um reservatório 220. Em certas modalidades, o conjunto PCB 250 pode ser programado para manter fluido suficiente em um reservatório 220 para alimentar ambos os sistemas de circulação de fluido com um fluido específico para iniciar seu ciclo operacional sem a necessidade de ser abastecido pela bomba de suprimento correspondente 210. Certamente, adicionalmente ao acima descrito, a bomba de suprimento 210 poderia então ser operado para reabastecer o reservatório 220 após ambos os sistemas de circulação de fluido terem sido alimentados com uma quantidade suficiente de fluido. À luz do acima, em várias modalidades, um reservatório 220 pode ter fluido suficiente contido no mesmo para alimentar ao menos um ciclo de operação de um sistema de circulação de fluido antes da bomba de suprimento correspondente 210 ser ativada para reabastecer o reservatório 220, em que, caso a bomba de suprimento 210 seja incapaz de reabastecer o reservatório 220 em virtude de um suprimento de fluido vazio, por exemplo, é dada ao operador do reprocessador endoscópico 100 uma oportunidade de substituir a alimentação de fluido antes do próximo ciclo de operação de um sistema de circulação de fluido.
[0042] Adicionalmente ao acima descrito, a bomba de dispensação 230 pode compreender uma bomba de deslocamento positivo e, em tais modalidades, o conjunto PCB 250 pode monitorar se a bomba de dispensação 230 está extraindo uma quantidade correta de fluido por curso do reservatório 220. Mais especificamente, as informações referentes ao deslocamento volumétrico fixo da bomba de dispensação 230 pode ser programada no interior do conjunto PCB 250 de forma que o conjunto PCB 250 pode avaliar se a diminuição de fluido no interior do reservatório 220 por curso da bomba de dispensação 230, coPetição 870190029086, de 27/03/2019, pág. 39/58
37/48 mo medido pelo sensor de nível de fluido 240, atinge o deslocamento volumétrico fixo da bomba de dispensação 230. Em caso de diminuição de fluido no interior do reservatório 220 por curso da bomba de dispensação 210 ser igual, ou ao menos suficientemente igual ao deslocamento volumétrico fixo da bomba de dispensação 230, como medido pelo sensor de nível de fluido 240, o conjunto PCB 250 pode sinalizar o operador do reprocessador endoscópico 100 que a bomba de dispensação 230 está sendo suficientemente alimentada com fluido a partir do reservatório 220. No caso em que a diminuição de fluido no interior do reservatório 220 por curso da bomba de dispensação 230 ser igual, ou ao menos suficientemente igual ao deslocamento volumétrico fixo da bomba de dispensação 230, como medido pelo sensor de nível de fluido 240, o conjunto PCB 250 pode sinalizar o operador do reprocessador endoscópico 100 que a bomba de dispensação 230 está sendo suficientemente alimentada com fluido a partir do reservatório 220.
[0043] Como discutido acima com relação a várias modalidades, cada subsistema de dispensação de fluido 200a, 200b pode compreender uma bomba de suprimento de fluido 210 e uma bomba de dispensação de fluido separada 230. Também como discutido acima, em várias modalidades, a bomba de suprimento de fluido 210 e a bomba de dispensação de fluido 230 podem ser operadas independentemente uma da outra para alimentar dispensar fluido do reservatório 220, respectivamente. Em certas modalidades alternativas, um único aparelho de bombeamento pode ser configurado para, um, bombear o fluido para o interior do reservatório 220 a partir do suprimento de fluido e, dois, bombear fluido do reservatório 220 para o de um sistema de circulação de fluido Em ao menos uma dessas modalidades, o aparelho de bombeamento pode compreender um pistão que tem uma primeira cabeça de pistão posicionada no interior de um primeiro cilindro e uma segunPetição 870190029086, de 27/03/2019, pág. 40/58
38/48 da cabeça de pistão posicionada no interior de um segundo cilindro, em que o pistão pode ser reciprocado linearmente para mover a primeira e a segunda cabeça de pistão no interior do primeiro e do segundo cilindros, respectivamente. Em várias modalidades, o primeiro cilindro pode estar em comunicação fluida com a fonte e o reservatório de fluido, enquanto que o segundo cilindro pode estar em comunicação fluida com o reservatório e o sistema de comunicação de fluido, de modo que a primeira cabeça de pistão que se move no interior do primeiro cilindro pode bombear fluido da fonte de fluido para o interior do reservatório e a segunda cabeça de pistão que se move no interior do segundo cilindro pode bombear fluido do reservatório para o interior do sistema de circulação de fluido. Em várias modalidades, a disposição da primeira cabeça de pistão e do primeiro cilindro pode compreender uma primeira bomba de deslocamento positivo e a disposição da segunda cabeça de pistão e do segundo cilindro pode compreender uma segunda bomba de deslocamento positivo. Em certas modalidades, o aparelho de bombeamento pode compreender um sistema de controle de válvula que pode ser configurado para controlar ou limitar o fluxo de fluido para o interior do primeiro cilindro e/ou do segundo cilindro, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, o sistema de controle de válvula pode ser configurado para fechar um elemento de válvula e impedir que o fluido flua para o interior do segundo cilindro enquanto o fluido está sendo bombeado para o interior do reservatório a partir do primeiro cilindro. De modo similar, o sistema de controle de válvula pode ser configurado para fechar um elemento de válvula e impedir que o fluido flua para o interior do primeiro cilindro enquanto o fluido está sendo bombeado do reservatório através do segundo cilindro. Nessas modalidades, a primeira e a segunda cabeça de pistão pode ser reciprocada no interior de seus respectivos primeiro e segundo cilindros; Entretanto, o fluxo de fluido através dos cilindros pode ser
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39/48 evitado, conforme descrito acima. Em várias modalidades alternativas, uma bomba pode compreender uma bomba giratória que tem um primeiro sistema de abertura em comunicação fluida com a fonte de fluido, uma segunda abertura em comunicação fluida com o reservatório e uma terceira abertura em comunicação fluida com o sistema de circulação de fluido. Em ao menos uma dessas modalidades, um sistema de controle de válvula pode ser configurado para fechar ou bloquear a terceira abertura quando o fluido de bombeamento para o interior do reservatório e, alternativamente, bloquear a primeira abertura ao bombear fluido do reservatório. Em certas modalidades, o sistema de controle de válvula pode incluir qualquer disposição adequada de uma ou mais válvulas obturadoras e/ou válvulas carretel, por exemplo. Em várias modalidades, qualquer bomba de deslocamento positivo adequada que inclui uma válvula de três vias poderia ser utilizada para bombear fluido para o interior do reservatório 220 a partir de uma fonte de fluido e, então, do reservatório 220 para o interior do sistema de circulação de fluido.
[0044] Como discutido acima, novamente com referência à Figura 16, o reprocessador endoscópico 100 pode compreender um sistema de dispensação de fluido 200 que pode ser configurado para alimentar um fluido em um ou mais sistemas de circulação de fluido. Como também discutido acima, o sistema de dispensação de fluido 200 pode compreender mais de um subsistema de dispensação de fluido, como primeiro subsistema 200a e segundo subsistema 200b, por exemplo. Em várias modalidades, o segundo subsistema 200b pode ser idêntico, ou ao menos substancialmente idêntico, ao primeiro subsistema 200a e, como resultado, a estrutura e operação do segundo subsistema 200b não é repetido na presente invenção para fins de brevidade. Em pelo menos uma modalidade, o primeiro subsistema 200a pode ser configurado para dispensar um primeiro fluido em um ou mais sis
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40/48 temas de circulação de fluido, como os sistemas de circulação de fluido 290a e 290b, por exemplo, e o segundo subsistema 200b podem ser configurados para dispensar um segundo fluido nos sistemas de circulação de fluido 290a, 290b, por exemplo. Em ao menos uma dessas modalidades, o primeiro subsistema de dispensação de fluido 200a pode ser configurado para dispensar um detergente, por exemplo, em um sistema de circulação de fluido, enquanto que o segundo subsistema de dispensação de fluido 200b pode ser configurado para dispensar um esterilizante, como ácido peracético, por exemplo, no sistema de circulação de fluido. Como também discutido acima, os sistemas de dispensação de fluido 200a e 200b podem ser operados em momentos diferentes para alimentar os sistemas de circulação de fluido com seis respectivos fluidos em diferentes momentos durante os ciclos de operação dos mesmos. Em várias outras circunstâncias, os subsistemas de fluido 200a e 200b podem ser operados ao mesmo tempo para alimentar o mesmo sistema de circulação de fluido com diferentes fluidos e/ou ao mesmo tempo para alimentar diferentes sistemas de circulação de fluido com diferentes fluidos, por exemplo.
[0045] Adicionalmente ao acima descrito, o primeiro sistema de circulação de fluido 290a pode compreender um primeiro subsistema de fluxo de canal 160 e uma primeira bomba 162 para circulação de um fluido através do primeiro sistema de circulação 290a, enquanto o segundo sistema de circulação de fluido 290b pode compreender um segundo subsistema de canal de fluxo 160 e uma segunda bomba 160 para circulação de um fluido através do segundo sistema de circulação 290b. Em várias outras modalidades, um reprocessador de instrumento pode compreender qualquer número adequado de sistemas de circulação de fluido; Entretanto, com relação a qualquer um dos sistemas de circulação de fluido, o subsistema de canal de fluxo 160 do mesmo pode ser configurado para controlar um procedimento de inicialização,
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41/48 ou arranque do sistema de circulação de fluido. Mais especificamente, após um instrumento ter sido colocado em uma bacia 110 e a tampa 130 ter sido fechada, o operador pode inicializar um ciclo de operação para limpar o instrumento e, neste ponto, o subsistema de canal de fluxo 160 pode ser configurado para controlar o fluxo inicial do fluido de reprocessamento da bomba 162. Em várias modalidades, o instrumento, como um endoscópio, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de canais, ou lúmens, que se estendem através do mesmo que pode ter diferentes comprimentos, diâmetros, e/ou configurações, por exemplo, que pode fazer com que os canais tenham diferentes resistências de fluxo total, ou restrições, por exemplo. No evento em que a bomba 162 deveria ser inicializada com todas as válvulas proporcionais 174 num estado aberto e/ou na mesma condição, o fluido que flui a partir da bomba 162 iria encher e/ou pressurizar os canais do endoscópio com menor resistência ao fluido antes do enchimento e/ou os canais de pressurização de endoscópios têm resistências de fluxo mais elevadas, por exemplo. Em várias circunstâncias, tal situação seria temporária e as condições de operação desejáveis ou as condições operacionais de estado constante do sistema de circulação de fluido seriam eventualmente obtidas. Em algumas circunstâncias, este procedimento de arranque é totalmente adequado. Em outras circunstâncias, entretanto, um procedimento de arranque diferente pode ser desejável.
[0046] Em várias modalidades, adicionalmente ao acima descrito, o subsistema de fluxo de canal 160 pode incluir um computador e/ou um microprocessador, por exemplo, que pode dispor as válvulas 174 em diferentes condições durante o procedimento de inicialização. Em ao menos uma modalidade, o computador do subsistema pode operar as válvulas 174 para compensar as diferentes resistências ao fluxo, ou restrições, dos canais do endoscópio, por exemplo. Por exemplo, para
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42/48 as válvulas 174 que controlam o fluxo de fluido através dos canais do endoscópio de alta resistência ao fluxo, o computador do subsistema pode colocar essas válvulas 174 em uma condição completamente aberta enquanto que as válvulas 174 que controlam o fluxo de fluido através dos canais do endoscópio de baixa resistência ao fluido, o computador do subsistema pode colocar essas válvulas 174 em uma condição parcialmente fechada. Em tais modalidades, o fluxo de fluido da bomba 162 pode tender ao preenchimento e/ou pressurização de todos os canais do endoscópio ao mesmo tempo, ou ao menos substancialmente ao mesmo tempo. Em determinadas circunstâncias, o estado transitório para o preenchimento dos canais com fluido pressurizado pode ser reduzido e uma condição de operação em estado estacionário, ou uma condição operacional desejável, pode ser alcançado em menos tempo. Essas modalidades podem reduzir o tempo total necessário para operar um ciclo de limpeza do reprocessador de instrumento 100. Em modalidades que têm oito canais de endoscópio e oito unidades de controle de fluxo 170 para controlar o fluxo de fluido através de oito correspondentes linhas de alimentação de canal 164, por exemplo, as oito válvulas proporcionais 174 dos mesmos podem ser todas colocadas em condições diferentes, e/ou na mesma condição, ou seja, aberta, fechada, parcialmente aberta, e/ou parcialmente fechada, por exemplo.
[0047] Em várias modalidades aqui descritas, o computador do subsistema de fluxo pode utilizar um ou mais critérios, ou parâmetros, para controlar as válvulas 174 de controle de unidades de fluxo 170 durante a inicialização, ou procedimento de arranque. Adicionalmente ao acima descrito, uma primeira válvula proporcional 174 de uma primeira unidade de controle 170 pode ser configurada para controlar o fluxo de fluidos através de um primeiro canal do endoscópio definido por um primeiro valor de um parâmetro específico, uma segunda vál
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43/48 vula proporcional 174 de uma segunda unidade de controle 170 pode ser configurada para controlar o fluxo de fluidos através de um segundo canal do endoscópio definido por um segundo valor do parâmetro específico, e a terceira válvula proporcional 174 de uma terceira unidade de controle 170 pode ser configurada para controlar o fluxo de fluidos através de um terceiro canal do endoscópio definido por um terceiro valor de um parâmetro específico. Em várias modalidades, o primeiro valor do parâmetro pode ser maior do que o segundo valor do parâmetro e o segundo valor pode ser maior do que o terceiro valor do parâmetro, em que a primeira válvula 174 pode ser modulada para um primeira estado aberto, a segunda válvula 174 pode ser modulada para um segundo estado aberto com base na diferença entre o primeiro valor e o segundo valor do parâmetro, e a terceira válvula 174 pode ser modulada para um terceiro estado aberto com base na diferença entre o primeiro valor e o terceiro valor do parâmetro, a fim de regular o fluxo de fluido através do primeiro, segundo, e terceiro canais. Em ao menos uma dessas modalidades, o primeiro estado aberto, o segundo estado aberto, e o terceiro estado aberto da primeira, segunda, e terceira válvulas 174, respectivamente, pode ser selecionado de modo que, durante o procedimento de inicialização ou de arranque do sistema de circulação de fluido, o fluxo de fluido através do primeiro, segundo, e terceiro canais do endoscópio podem ser substancialmente, ou ao menos distribuído de maneira substancialmente uniforme, ao longo do primeiro, segundo, e terceiro canais do endoscópio. Em ao menos uma modalidade, o primeiro, segundo, e terceiro estados abertos das válvulas 174 podem ser selecionados de modo que as taxas de fluxo volumétrico através dos canais do endoscópio são iguais, ou ao menos substancialmente iguais um ao outro quando os canais do endoscópio são preenchidos com fluido. Em tal modalidade, as taxas de fluxo de fluido através dos canais do endoscópio podem aumentar
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44/48 durante o procedimento de inicialização, em que cada fluxo de fluidos pode aumentar concomitantemente com o fluxo de outros fluidos. Em ao menos uma modalidade, o primeiro, segundo, e terceiro estados abertos das válvulas 174 podem ser selecionados de modo que a pressão manométrica do fluido que flui através dos canais do endoscópio são iguais, ou ao menos substancialmente iguais um ao outro quando os canais do endoscópio é preenchido com fluido. Em tal modalidade, a pressão ou o fluido que flui através dos canais do endoscópio pode aumentar durante o procedimento de iniciação em que a pressão de cada fluxo de fluidos pode aumentar concomitantemente com a pressão de fluxo de outros fluidos.
[0048] Em ao menos uma modalidade, adicional ao acima descrito, o parâmetro para seleção das condições abertas das válvulas proporcionais 174 pode compreender os valores de resistência ao fluxo dos canais do instrumento. Em várias circunstâncias, o valor de resistência ao fluxo de um canal do instrumento pode ser influenciado por muitas variáveis; entretanto, a resistência ao valor de fluxo de um canal do instrumento pode ser amplamente determinado pelo comprimento do canal, o diâmetro do canal, e as curvas, ou inclinações, na trajetória do canal. Os canais do instrumento que tem comprimentos mais longos, diâmetros menores, e/ou mais curvas na trajetória do canal tipicamente terão valores de resistência ao fluxo superiores em relação aos canais do instrumento que têm comprimentos mais curtos, diâmetros maiores, e/ou menos curvas na trajetória do canal. Em qualquer evento, o canal do instrumento que tem o valor de resistência ao fluxo mais alto do instrumento médico pode ser selecionado como uma linha de base a partir da qual o fluido que flui através de outro canal do instrumento pode ser ajustado. Em ao menos uma modalidade, o primeiro canal do instrumento pode ter a resistência mais alta ao fluxo de fluidos e a primeira válvula proporcional 174 pode ser configura
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45/48 da para uma condição completamente aberta, por exemplo. Em várias modalidades, a segunda válvula proporcional 174 pode ser fechada em certas quantidades com base na diferença entre o primeiro valor de resistência ao fluxo e o segundo valor de resistência ao fluxo. De modo similar, a terceira válvula proporcional 174 pode ser fechada em certas quantidades com base na diferença entre o primeiro valor de resistência ao fluxo e o terceiro valor de resistência ao fluxo. Em várias circunstâncias, quanto maior a diferença entre o valor de resistência de fluxo de um canal do instrumento e o primeiro valor de resistência de fluxo, ou de um valor de resistência do fluxo de nível basal, maior o grau em que a válvula proporcional correspondente 174 pode ser fechada.
[0049] Em qualquer evento, adicionalmente ao acima descrito, uma vez que a condição de estado estacionário de operação, ou o estado de funcionamento desejável, do sistema de circulação de fluido ter sido atingido, o computador do subsistema pode permitir que as unidades de monitorização de fluxo 170 controlem independentemente e governem o fluxo de fluido através do canal endoscópio 164 como discutido acima. Em várias circunstâncias, os dispositivos e métodos aqui descritos podem ser destinados a fornecer uma alimentação adequada de fluido de reprocessamento para limpar, desinfetar e/ou esterilizar um endoscópio, e/ou qualquer outro dispositivo adequado, que compreende canais com diferentes resistências de fluxo. Adicionalmente ao acima descrito, esses dispositivos e métodos podem ser configurados para alimentar um suprimento adequado de fluido de reprocessamento para os canais a fim de controlar o fluxo de fluidos através de cada canal individualmente.
[0050] Em várias circunstâncias, a bomba 162 pode ter uma saída suficiente para suprir todas as linhas de alimentação do reprocessador 164 e os canais do endoscópio associados ali com um suprimento
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46/48 adequado de reprocessamento de fluidos durante a inicialização do ciclo operacional e durante todo o ciclo operacional. Adicionalmente ao acima descrito, as unidades de controle de fluxo 170 podem ser configuradas para gerir o fluido alimentado ali, de modo que cada linha de alimentação do reprocessador 164 tenha um fluxo através da mesma que atinge ou excede o fluxo alvo mínimo e, dessa forma, não fica carente de fluido. No caso em que o fluxo de fluido através de uma ou mais das linhas de alimentação do reprocessador 164 é inferior ao fluxo alvo mínimo e a bomba 162 não está operando com a capacidade máxima, a saída da bomba 162 pode ser aumentada. Em algumas circunstâncias, a pressão monométrica do fluido de reprocessamento que sai da bomba 162 pode aumentar acima da pressão monométrica alvo, como 241 kPa (35 psig), por exemplo, pelo menos temporariamente, para que a bomba 162 satisfaça as exigências de alimentação das linhas de alimentação do reprocessamento e dos canais do endoscópio 164 que estão ali associados. No caso do fluido que flui através de uma ou mais das linhas de alimentação do reprocessador 164 ser inferior ao fluxo alvo mínimo e a bomba 162 estiver operando em uma capacidade máxima, ou quase máxima, pelo menos uma bomba reforçadora poderia ser operada para aumentar o fluxo e/ou pressão do fluido de reprocessamento que entra na tubulação 166 e nas linhas de alimentação do reprocessador 164. Em várias modalidades, a pelo menos uma bomba reforçadora poderia estar em série com a bomba 162 e/ou em paralelo com a bomba 162, por exemplo, em que a pelo menos uma bomba reforçadora poderia ser seletivamente operada para assistir a bomba 162.
[0051] Em várias modalidades discutidas na presente invenção, cada linha de alimentação do reprocessador 164 do subsistema de canal de fluxo 160 pode compreender uma válvula proporcional 174 configurada para controlar um orifício variável. Em várias outras moda
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47/48 lidades, ao menos uma dentre as linhas de alimentação do reprocessador 164 pode incluir um orifício fixo ou uma válvula de orifício fixo. Em ao menos uma modalidade, a válvula de orifício fixo pode ser posicionável tanto em uma condição aberta quanto em uma condição fechada. Em ao menos uma dessas modalidades, a linha de alimentação do reprocessador 164 que tem uma válvula de orifício fixo pode ser acoplada ao canal do endoscópio que tem a resistência ao fluxo mais alta, por exemplo, em que a taxa de fluxo de fluidos através desse um canal do endoscópio pode ser uma função da pressão manométrica do fluido de reprocessamento alimentado pela bomba 162. Em várias modalidades, as linhas de alimentação do reprocessador 164 que tem um orifício variável controlado por uma válvula proporcional 174, por exemplo, podem ser moduladas em relação à linha de alimentação do reprocessador 164 que tem uma válvula de orifício fixo, quando a válvula de orifício fixo está em uma condição aberta, por exemplo.
[0052] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e até onde for necessário, a descrição como explicitamente aqui determinada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, que são tidos como incorporados a título de referência na presente invenção, mas que entra em conflito com definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui determinados serão aqui incorporados apenas até o ponto em que nenhum conflito surgirá entre o material incorporado e o material de descrição existente.
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48/48 [0053] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo projetos exemplificadores, a presente invenção pode ser modificada adicionalmente dentro do espírito e escopo da descrição. Este pedido destina-se, portanto, a abranger quaisquer variações, usos, ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido tem por objetivo abranger desvios da presente descrição que possam ocorrer com a prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção está relacionada.