KR20140051615A - 비주차구역의 주차 지원 장치 및 방법 - Google Patents

비주차구역의 주차 지원 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비주차구역의 주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 장치는 차량의 주변을 촬영한 주변 영상을 분석하여 차량의 주변 영역 중 바닥 영역을 기준으로 거리 정보를 파악하는 영상 분석부, 차량에 구비된 복수의 센서들로부터 취득된 센서값에 근거하여 차량 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부, 주변 영상의 분석 결과 및 장애물 감지 결과로부터 차량 주변의 비주차구역 중 주차가능영역을 판단하는 주차가능영역 판단부, 및 주차가능영역 중 선택된 영역을 주차 영역으로 설정하고, 주차 영역에 대해 주차지원서비스를 제공하는 주차지원 처리부를 포함한다.

Description

비주차구역의 주차 지원 장치 및 방법{Apparatus and method for supporting parking on area without parking line}
본 발명은 비주차구역의 주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 주차 라인으로 지정되지 않은 비주차구역에 주차하는 경우 주차가능영역을 안내하고 선택된 주차 영역에 대해 주차지원서비스를 제공하도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 초보 운전자의 경우 주차 라인으로 지정된 주차 공간에 차량을 주차시키기 어려워하고, 능숙한 운전자의 경우에도 차량을 주차시키는 것을 어렵게 생각하는 경우가 많다. 실제로 주차 도중에 인접한 차량과의 접촉사고가 다수 발생하고 있다.
최근, 차량에는 운전자가 쉽게 주차할 수 있도록 하는 주차지원시스템을 구비하여, 차량 주변을 감지하고, 감지된 결과를 통해 특정 주차 공간으로 주차를 지원하는 것이 가능하게 되었다.
일 예로서, 특허출원 제2004-0056773호에는 차량 주차 시, 카메라를 사용하여 주차 라인의 모서리 등을 검출하는 것으로 주차 영역을 감지하고, 주차 라인의 형태 등을 토대로 비어 있는 주차 영역을 탐색하여 해당 주차 영역으로의 주차 지원 서비스를 제공하는 기술이 개시되어 있다.
하지만, 대부분의 주차지원시스템은 주차 라인 등을 토대로 주차가능영역을 탐색하기 때문에 주차장에서 이면 주차를 하는 경우, 주차 라인이 없는 주차장 또는 공터 등에 주차를 하는 경우에는 여전히 운전자가 주차에 대한 어려움을 겪고 있으며, 주차를 한 경우에도 주차 위치에 대해 안심하지 못하는 경우가 많다.
본 발명의 목적은, 비주차구역에 주차하는 경우 비주차구역 중 주차가능영역을 안내하고 선택된 주차영역에 대해 주차지원서비스를 제공하는 비주차구역의 주차 지원 장치 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 비주차구역 중 주변 차량의 이동 경로에 간섭 우려가 없는 영역을 주차가능영역으로 안내하도록 비주차구역의 주차 지원 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 장치는, 차량의 주변을 촬영한 주변 영상을 분석하여 상기 차량의 주변 영역 중 바닥 영역을 기준으로 거리 정보를 파악하는 영상 분석부, 상기 차량에 구비된 복수의 센서들로부터 취득된 센서값에 근거하여 상기 차량 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부, 상기 주변 영상의 분석 결과 및 상기 장애물 감지 결과로부터 상기 차량 주변의 비주차구역 중 주차가능영역을 판단하는 주차가능영역 판단부, 및 상기 주차가능영역 중 선택된 영역을 주차 영역으로 설정하고, 상기 주차 영역에 대해 주차지원서비스를 제공하는 주차지원 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차가능영역 판단부는, 주변 차량의 이동 경로를 예측하여 상기 주차가능영역 중 상기 주변 차량의 이동 경로와 일부 또는 전체가 중첩되는 영역을 제외시키는 것을 특징으로 한다.
상기 주차지원 처리부는, 상기 주차가능영역 중 사용자에 의해 선택된 영역을 주차 영역으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차지원 처리부는, 상기 차량이 상기 주차 영역에 주차되면, 상기 차량의 주차 완료 안내 영상에서 상기 차량 주변의 통로 상에 가상 차량 이미지를 표시하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 방법은, 차량의 주변을 촬영한 주변 영상을 분석하여 상기 차량의 주변 영역 중 바닥 영역을 기준으로 거리 정보를 파악하는 단계, 상기 차량에 구비된 복수의 센서들로부터 취득된 센서값에 근거하여 상기 차량 주변의 장애물을 감지하는 단계, 상기 주변 영상의 분석 결과 및 상기 장애물 감지 결과로부터 상기 차량 주변의 비주차구역 중 주차가능영역을 판단하는 단계, 및 상기 주차가능영역 중 선택된 영역을 주차 영역으로 설정하고, 상기 주차 영역에 대해 주차지원서비스를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차가능영역을 판단하는 단계는, 주변 차량의 이동 경로를 예측하여 상기 주차가능영역 중 상기 주변 차량의 이동 경로와 일부 또는 전체가 중첩되는 영역을 제외시키는 것을 특징으로 한다.
상기 주차지원서비스를 제공하는 단계는, 상기 주차가능영역 중 사용자에 의해 선택된 영역을 주차 영역으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 주차 지원 방법은, 상기 차량이 상기 주차 영역에 주차되면, 상기 차량의 주차 완료 안내 영상에서 상기 차량 주변의 통로 상에 가상 차량 이미지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 비주차구역에 주차하는 경우 비주차구역 중 주차가능영역을 자동으로 판단하여 안내하기 때문에 주차 위치를 찾아 헤매지 않아도 되며, 주차가능영역 중 선택된 주차 영역에 대해 주차지원서비스를 제공하기 때문에 신속하고 안전하게 주차가 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명 비주차구역 중 주변 차량의 이동 경로에 간섭 우려가 없는 영역을 주차가능영역으로 안내함으로써 사용자가 안심하고 주차할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 장치를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 3 내지 도 8은 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 장치의 동작 설명에 참조되는 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 장치를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 장치(이하, '주차 지원 장치'라 칭한다.)는 차량(10)에 구비된 디스플레이 또는 네이게이션 화면 등을 통해 비주차구역에서의 주차가능영역을 제공하고, 선택된 주차가능영역에 대해 주차지원서비스를 제공한다.
여기서, 비주차구역은 주차 라인으로 지정되지 않은 영역을 의미하는 것으로서, 주차장에서 이면 주차를 하는 경우, 주차 라인이 없는 주차장 또는 공터 등에 주차를 하는 경우 등이 해당 될 수 있다.
이 경우, 주차 지원 장치는 비주차구역 중 주변 차량의 이동 경로를 예측하여, 예측된 이동 경로에 간섭 우려가 없는 영역을 주차가능영역으로 제공할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 주차 지원 장치는 주차 라인으로 지정된 주차 구역이 없거나, 주차 라인으로 지정된 주차구역 중 비어있는 구역이 없는 경우에 주차 라인이 없는 영역에서 사용자가 안전하고 신속하게 주차할 수 있도록 하는 것이다.
이에, 주차 지원 장치에 대한 구체적인 구성 설명은 도 2의 실시예를 참조하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 주차 지원 장치(100)는, 제어부(110), 입출력 인터페이스(120), 영상 취득부(130), 센서값 취득부(140), 저장부(150), 영상 분석부(160), 장애물 감지부(170), 주차가능영역 판단부(180) 및 주차지원 처리부(190)를 포함한다. 여기서, 제어부(110)는 본 발명에 따른 주차 지원 장치(100)의 각 부의 동작을 제어한다.
입출력 인터페이스(120)는 사용자의 제어 명령을 입력 받거나, 주차 지원 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 수단으로서, 터치스크린과 같이 입력수단 및 출력수단이 일체화된 장치일 수 있으며, 입력수단과 출력수단이 별도의 장치로 구현될 수도 있다. 특히, 입출력 인터페이스(120)는 비주차구역에서 차량이 주차를 하는 경우 주차가능영역을 표시하거나, 주차지원서비스를 제공한다. 또한, 입출력 인터페이스(120)는 사용자에 의해 로부터 주차 영역을 선택받을 수 있다.
영상 취득부(130)는 차량에 구비된 카메라와 연결되어, 카메라를 통해 촬영되는 영상을 취득한다. 일 예로서, 영상 취득부(130)는 차량의 전, 후, 좌, 우측에 구비된 각각의 카메라와 연결되어, 각 카메라를 통해 촬영된 차량의 전, 후, 좌, 우 영상을 취득한다. 또한, 영상 취득부(130)는 AVM 시스템에 연결되어 AVM 시스템에서 활용되는 AVM 영상을 취득할 수도 있다.
센서값 취득부(140)는 차량에 구비된 복수의 센서들과 연결되어, 복수의 센서들에 의해 감지되는 센서값을 취득한다. 여기서, 복수의 센서들은 차량의 전, 후, 좌, 우측에 위치한 주변 차량, 사람 및 장애물 등의 위치 및 거리를 감지하는 센서, 주차 라인 감지 센서 등과 같이 차량에 구비되어 차량의 주변 환경정보 등을 감지하는 센서를 포함한다. 이때, 해당 센서들로부터 취득된 센서값들은 비주차구역에서 주차가능영역을 탐색하는데 이용되거나, 주차지원서비스를 제공하는데 이용된다.
저장부(150)는 영상 취득부(130) 및 센서값 취득부(140)에 의해 취득된 정보들이 저장된다. 또한, 저장부(150)는 주차 지원 장치(100)의 동작을 위한 초기 설정값 및 동작 데이터 등이 저장될 수 있다. 일 예로서, 저장부(150)는 주차가능영역을 판단하기 위해 설정된 조건값 및 주차지원서비스를 제공하기 위한 설정값 등이 저장될 수 있다.
또한, 저장부(150)는 해당 차량에 대한 차량 정보가 저장된다. 일 예로서, 차량의 길이 및 폭에 대한 정보가 저장된다. 이때, 저장부(150)에 저장된 차량 정보는 추후 주차가능영역을 판단하는데 이용될 수 있다.
영상 분석부(160)는 영상 취득부(130)에 의해 취득된 주변 영상을 분석한다. 이때, 영상 분석부(160)는 차량의 주변을 촬영한 주변 영상을 분석하여 차량의 주변 영역 중 바닥 영역을 기준으로 거리 정보를 파악한다. 여기서, 영상 분석부(160)는 차량이 주차된 영역의 기준점에 대한 좌표 정보를 파악할 수 있다.
이에, 영상 분석부(160)에서 주변 영상의 바닥 영역을 기준으로 거리 정보를 분석하는 실시예는 도 3 및 도 4를 참조하도록 한다.
장애물 감지부(170)는 영상 분석부(160)의 영상 분석 결과 및 센서값 취득부(140)에 의해 취득된 센서값을 토대로 차량 주변에 위치한 장애물을 감지한다. 이때, 장애물의 위치 및 거리 정보 등을 파악하도록 한다.
영상 분석부(160)의 영상 분석 결과 및 장애물 감지부(170)의 장애물 감지 결과를 주차가능영역 판단부(180)에서 주차가능영역을 판단하는데 이용된다. 이때, 주차가능영역 판단부(180)는 주변 영상의 분석 결과 및 장애물 감지 결과로부터 차량 주변의 주차가능영역을 판단한다. 특히, 주차가능영역 판단부(180)는 차량 주변의 비주차구역 중 주차가능영역을 판단한다.
이 경우, 비주차구역은 주차 라인으로 한정된 주차 영역이 아니기 때문에, 다른 차량의 이동로가 될 수 있다. 따라서, 주차가능영역 판단부(180)는 주변 영상의 분석 결과 및 장애물 감지 결과로부터 1차적으로 차량 주변의 주차가능영역을 탐색하고, 다른 차량의 이동 경로를 예측하여 앞서 탐색된 주차가능영역 중 다른 차량의 예측 이동 경로와 일부 또는 전체가 중첩되는 영역을 제외시키도록 한다. 이때, 남은 주차가능영역을 최종 주차가능영역으로 판단하도록 한다.
한편, 주차가능영역 판단부(180)는 차량 정보, 예를 들어, 차량의 길이 및 폭 정보를 고려하여 주차가능영역을 판단하도록 한다. 여기서, 주차가능영역 판단부(180)는 최종 주차가능영역에 대한 정보를 입출력 인터페이스(120)의 화면을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 이에, 사용자에게 주차가능영역에 대한 정보를 제공하는 실시예는 도 5를 참조하도록 한다.
이때, 사용자는 입출력 인터페이스(120)의 화면을 통해 제공된 주차가능영역에 대한 정보를 토대로 사용자가 원하는 주차 영역을 선택할 수 있다.
주차지원 처리부(190)는 주차가능영역 중 선택된 영역을 주차 영역으로 설정한다. 다시 말해, 주차지원 처리부(190)는 주차가능영역 중 사용자가 어느 하나의 영역을 선택하면, 사용자에 의해 선택된 영역을 주차 영역으로 설정한다. 이때, 주차 지원 처리부는 설정된 주차 영역으로 해당 차량이 주차될 수 있도록 주차지원서비스를 제공한다. 이에, 설정된 주차 영역으로 주차지원서비스를 제공하는 실시예는 도 7을 참조하도록 한다.
여기서, 주차지원서비스는 주차 시의 편의를 제공하는 서비스로서, 설정된 주차영역과 현재 차량의 위치 및 방향 등을 토대로 주차 안내선, 주차하는 동안의 주변 장애물과의 거리 및 주변 영상 등을 제공하여, 사용자가 안전하고 신속하게 주차를 할 수 있도록 제공하는 서비스이다. 주차지원서비스는 일반적으로 이용되고 있는 알고리즘을 적용하는 것으로 하며, 이와 관련하여 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
한편, 주차지원 처리부(190)는 차량이 설정된 주차 영역에 주차되면, 차량의 주차 완료 안내 영상을 입출력인터페이스를 통해 출력하도록 한다. 이때, 주차지원 처리부(190)는 입출력 인터페이스(120)를 통해 출력되는 주차 완료 안내 영상 상에서 해당 차량의 주변에 가상 차량을 표시하여 사용자가 다른 차량의 예측된 이동 경로 등을 확인할 수 있도록 한다.
도 3 내지 도 8은 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 장치의 동작 설명에 참조되는 예시도이다.
먼저, 도 3 및 도 4는 주차가능영역 탐색을 위해 차량 주변의 정보를 취득하고 분석하는 실시예를 나타낸 것이다. 특히, 본 발명에 따른 주차 지원 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 카메라를 통해 촬영된 차량의 주변 영상과 복수의 센서들을 통해 감지된 센서값들을 취득하여, 차량의 주변 영상으로부터 바닥면을 분석하고, 이때 바닥면을 기준으로 한 거리 정보 등을 획득한다. 또한, 주차 지원 장치는 취득된 센서값들을 분석하여 차량 주변의 장애물들에 대한 위치 및 거리 정보 등을 감지한다.
이로써, 주차 지원 장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 차량 주변이 다른 차량이 주차된 주차 라인의 각 끝점의 상대 좌표를 파악할 수 있다. 주차 지원 장치는 도 4와 같이 파악된 좌표 정보와 복수의 센서들을 통해 취득된 정보로부터 감지된 장애물의 위치 정보 등을 이용하여 주차되지 않은 영역의 길이 및 폭 등을 파악하게 되고, 이를 통해 주변의 주차가능영역을 판단하게 된다.
이때, 주차 지원 장치는 단순히 차량이 주차 가능한 공간만을 탐색하는 것이 아니라, 다른 차량의 이동에 따른 이동 경로 등을 예측하고, 예측된 이동 경로를 고려하여 주차가능영역을 탐색하게 된다. 즉, 주차가능영역으로 확인된 영역은 차량을 주차하는 경우 다른 차량이 주행하는데 방해가 되지 않는 영역인 것으로 간주한다.
도 5는 입출력 인터페이스 화면을 통해 주차가능영역에 대한 정보를 제공하는 예를 나타낸 것이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 주차 지원 장치는 도 3 및 도 4의 실시예를 통해 주차가능영역을 판단하면, 주차가능영역들을 입출력 인터페이스 화면을 통해 제공하여 사용자가 원하는 주차 영역을 선택할 수 있도록 한다.
일 예로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 현재 차량(10) 주변에서 주차가능영역이 P1, P2 및 P3이라면, P1, P2 및 P3에 해당하는 영역을 입출력 인터페이스 화면을 통해 제공한다. 이때, 탐색된 주차가능영역은 차량(10)의 탑뷰 영상 상에 표시할 수 있으며, 탐색된 주차가능영역이 제공되는 화면에 현재 차량(10)의 위치에 근거한 차량 이미지를 함께 표시할 수 있다.
도 5에는 도시하지 않았으나, 각각의 주차가능영역에 대한 세부 정보를 함께 제공할 수 있으며, 주차가능영역에 대한 세부 정보는 사용자가 주차가능영역 선택시에 입출력 인터페이스 화면을 통해 제공될 수도 있다.
도 6은 도 5에 도시된 세 개의 주차가능영역 중 사용자가 선택한 주차가능영역을 주차 영역으로 설정하는 동작을 나타낸 것이다. 도 6을 참조하면, 주차가능영역 P1, P2 및 P3 중 사용자에 의해 P1이 선택되면, 선택된 P1을 주차 영역으로 설정한다. 이때, 주차 지원 장치는 선택되지 않은 P2 및 P3을 입출력 인터페이스 화면 상에서 제외시키고, 선택된 P1을 해당 차량(10)의 차량 이미지와 함께 표시하도록 한다.
실시 형태에 따라서는 입출력 인터페이스 상에서 P2 및 P3을 그대로 표시한 채 주차 영역으로 설정된 P1의 색상, 명암, 크기 등을 달리하거나 강조하여 표시할 수도 있다.
도 7은 도 6에서 설정된 주차 영역에 대한 주차지원서비스를 제공하는 예를 나타낸 것이다. 도 7을 참조하면, 주차 지원 장치는 주차 영역으로 설정된 P1의 세부 정보, 즉, 위치, 길이 및 폭 등의 정보와 현재 차량(10)의 위치를 고려하여 해당 차량(10)이 주차 영역으로 설정된 P1로 주차할 수 있도록 주차 안내선 등을 입출력 인터페이스 화면 상에 표시하여 사용자가 신속하고 편리하게 주차할 수 있도록 한다.
이때, 주차 지원 장치는 차량(10)의 위치가 이동함에 따라 해당 차량(10)의 실시간 위치에 근거하여 주차 안내 정보를 제공할 수 있다.
도 8은 설정된 주차 영역에 주차 완료 시 가상 차량 이미지를 표시하는 예를 나타낸 것이다. 도 8을 참조하면, 차량(10)이 주차 영역으로 설정된 P1에 주차를 완료하면, 사용자가 다른 차량의 이동 경로 등을 확인할 수 있도록 가상 차량 이미지를 생성하여 해당 차량 이미지의 주변에 표시하도록 한다.
다시 말해, 주차 영역으로 설정된 P1에 차량(10)이 주차된 경우, 그 옆 공간으로 다른 차량이 지나다닐 수 있는지를 확인하고자, 가상 차량 이미지를 생성하여 해당 차량(10)의 옆 통로에 표시함으로써 사용자는 주차 위치에 대한 신뢰도가 향상될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 9는 본 발명에 따른 비주차구역의 주차 지원 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 특히, 도 9는 주차 라인으로 지정되지 않은 비주차구역에 주차를 하는 경우, 비주차구역 중에서 주차가능영역을 탐색하여 안내하는 동작을 나타낸 것이다.
도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 주차 지원 장치는 차량이 비주차구역에 주차를 시도하려는 경우, 주차가능영역을 탐색하기 위하여, 차량의 주변 영상 및 센서값을 취득한다(S100, S110). 여기서, 주변 영상은 차량 주변 및 바닥 영역의 영상인 것이 바람직하며, 센서값은 차량에 구비된 복수의 센서들에 의해 감지된 주변 환경 정보인 것으로 한다.
주차 지원 장치는 'S100' 과정에서 취득한 차량의 주변 영상을 분석하고, 'S110' 과정에서 취득된 센서값을 이용하여 차량 주변의 장애물을 감지한다.
이때, 주차 지원 장치는 'S120' 과정의 주변 영상에 대한 분석 결과와, 'S130' 과정의 장애물 감지 결과에 근거하여 현재 차량 주변의 비주차구역 중 주차가능영역을 판단한다(S140). 'S140' 과정에서 주차가능영역을 판단함에 있어서 다른 차량의 이동 경로를 예측하여, 예측된 다른 차량의 이동 경로에 간섭하지 않는 영역을 주차가능영역으로 확정할 수 있다.
'S140' 과정에서 확인된 주차가능영역에 대한 정보는 디스플레이 화면 등을 통해 사용자에게 제공될 수 있으며, 이때 사용자가 어느 하나의 주차가능영역을 선택하는 경우, 주차 지원 장치는 사용자에 의해 선택된 주차가능영역을 주차 영역으로 설정한다(S150).
'S150' 과정에서 주차 영역이 설정되면, 주차 지원 장치는 설정된 주차 영역에 차량이 주차할 수 있도록 주차지원서비스를 제공한다(S160). 설정된 주차 영역으로 주차가 완료되면, 해당 차량의 주차 완료 상태를 디스플레이 화면에 표시하도록 한다(S170). 이때, 주차 지원 장치는 비주차구역에 차량을 주차하는 경우 사용자는 주차 위치에 대한 안전성을 우려하기 때문에 가상 차량 이미지를 생성하여 해당 차량 주변의 통로에 배치함으로써 다른 차량의 이동 경로에 간섭하지 않는 영역임을 인지시키도록 한다.
이상과 같이 본 발명에 의한 비주차구역의 주차 지원 장치 및 방법은 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
10: 차량 100: 주차 지원 장치
110: 제어부 120: 입출력 인터페이스
130: 영상 취득부 140: 센서값 취득부
150: 저장부 160: 영상 분석부
170: 장애물 감지부 180: 주차가능영역 판단부
190: 주차지원 처리부

Claims (8)

  1. 차량의 주변을 촬영한 주변 영상을 분석하여 상기 차량의 주변 영역 중 바닥 영역을 기준으로 거리 정보를 파악하는 영상 분석부;
    상기 차량에 구비된 복수의 센서들로부터 취득된 센서값에 근거하여 상기 차량 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부;
    상기 주변 영상의 분석 결과 및 상기 장애물 감지 결과로부터 상기 차량 주변의 비주차구역 중 주차가능영역을 판단하는 주차가능영역 판단부; 및
    상기 주차가능영역 중 선택된 영역을 주차 영역으로 설정하고, 상기 설정된 주차 영역에 대해 주차지원서비스를 제공하는 주차지원 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비주차구역의 주차 지원 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차가능영역 판단부는,
    주변 차량의 이동 경로를 예측하여 상기 주차가능영역 중 상기 주변 차량의 이동 경로와 일부 또는 전체가 중첩되는 영역을 제외시키는 것을 특징으로 하는 비주차구역의 주차 지원 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차지원 처리부는,
    상기 주차가능영역 중 사용자에 의해 선택된 영역을 주차 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 비주차구역의 주차 지원 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차지원 처리부는,
    상기 차량이 상기 주차 영역에 주차되면, 상기 차량의 주차 완료 안내 영상에서 상기 차량 주변의 통로 상에 가상 차량 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 비주차구역의 주차 지원 장치.
  5. 차량의 주변을 촬영한 주변 영상을 분석하여 상기 차량의 주변 영역 중 바닥 영역을 기준으로 거리 정보를 파악하는 단계;
    상기 차량에 구비된 복수의 센서들로부터 취득된 센서값에 근거하여 상기 차량 주변의 장애물을 감지하는 단계;
    상기 주변 영상의 분석 결과 및 상기 장애물 감지 결과로부터 상기 차량 주변의 비주차구역 중 주차가능영역을 판단하는 단계; 및
    상기 주차가능영역 중 선택된 영역을 주차 영역으로 설정하고, 상기 설정된 주차 영역에 대해 주차지원서비스를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비주차구역의 주차 지원 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 주차가능영역을 판단하는 단계는,
    주변 차량의 이동 경로를 예측하여 상기 주차가능영역 중 상기 주변 차량의 이동 경로와 일부 또는 전체가 중첩되는 영역을 제외시키는 것을 특징으로 하는 비주차구역의 주차 지원 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 주차지원서비스를 제공하는 단계는,
    상기 주차가능영역 중 사용자에 의해 선택된 영역을 주차 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 비주차구역의 주차 지원 방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 차량이 상기 주차 영역에 주차되면, 상기 차량의 주차 완료 안내 영상에서 상기 차량 주변의 통로 상에 가상 차량 이미지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비주차구역의 주차 지원 방법.
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