CN107415940B - 停车区指示设备、停车辅助系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及停车区指示设备、停车辅助系统和方法。一种停车辅助系统，包括：停车区指示设备，用于在地面上投影出表示指定停车区的图案；停车区检测设备，用于检测停车区指示设备所投影的图案；和控制设备，用于根据投影的图案以识别指定停车区，其中，当识别出指定停车区时，控制设备辅助车辆驶入指定停车区。

Description

停车区指示设备、停车辅助系统和方法
技术领域
本发明涉及停车辅助技术领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的停车区指示设备、停车辅助系统和方法。
背景技术
近年来，已经开发出能够帮助驾驶员将车辆驶入停车位的停车辅助系统。例如，某些停车辅助系统可以通过安装于车辆的传感器来检测车辆周围的环境信息以识别可停车区域，然后再辅助将车辆驶入该可停车区域。这种方法可能在复杂环境中无法找到合适的停车区域。或者，为了方便驾驶员在停车后能够自如下车，现有停车辅助系统可能需要较大的停车区域来实现自动停车过程。这种情况下，某些区域可能被自动停车辅助系统判断为不适合停车，但是在驾驶员看来足以顺利将车辆停入。因此，现有的停车辅助系统容易出现无法或不能正确找到停车位的问题，并且不能有效结合驾驶员的经验来做出判断。
为此，需要一种能够方便找到适合的停车区域并且能够参考驾驶员的经验的停车辅助系统和方法。
发明内容
本发明的一个目的是提供可以用于自动停车的停车区指示设备、停车辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供可以允许用户来指定可能的停车区以便于例如在复杂环境中自动停车的停车区指示设备、停车辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供能够在指定停车区空间不够大时实现车内无乘客状态下的自动停车的停车区指示设备、停车辅助系统和方法。
本发明的一个方面提供一种用于车辆的停车辅助系统，包括：停车区指示设备，用于在地面上投影出表示指定停车区的图案；停车区检测设备，用于检测停车区指示设备所投影的图案；和控制设备，用于根据投影的图案识别指定停车区，其中，当识别出指定停车区时，控制设备能够利用指定停车区来辅助车辆驶入指定停车区。
根据本发明的实施例，控制设备还能够判断指定停车区是否有效，其中当指定停车区能够容纳车辆并且车辆能够正常驶入指定停车区时，指定停车区是有效的，其中，当指定停车区是有效时，控制设备能够利用指定停车区来辅助车辆驶入所述指定停车区。
根据本发明的实施例，停车区检测设备能够采集包含图案的数字图像，控制设备构造成能够根据停车区检测设备所采集的数字图像来识别出指定停车区。
根据本发明的实施例，停车区检测设备包括安装在车辆上的摄像单元，摄像单元能够拍摄包含图案的照片，控制设备构造成能够根据停车区检测设备所拍摄的照片来识别出指定停车区。
根据本发明的实施例，停车区指示设备包括LED投影单元或激光投影单元，并且能够利用可见光在地面上投影出表示指定停车区的图案。
根据本发明的实施例，停车区指示设备预先存储有车辆的期望停车区尺寸，停车区指示设备构造成能够自动校正投影的图案以使得图案与预先存储的期望停车区尺寸相匹配。
根据本发明的实施例，指定停车区具有大致矩形形状，停车区指示设备能够根据到指定停车区的四个角的距离来校正投影的图案。
根据本发明的实施例，控制设备构造成：根据车辆的尺寸、车辆周围的环境和指定停车区周围的环境来判断指定停车区是否有效。
根据本发明的实施例，停车辅助系统还包括：信息反馈设备，用于向用户提供提示信息，其中，提示信息包括下列各项中的至少一项：指定停车区有效/非有效、确认指定停车区、规划的停车路径、车辆行驶方向、开始自动泊车、终止自动泊车。
根据本发明的实施例，停车辅助系统还包括：信息输入设备，用于接收用户的操作指令，其中，操作指令包括下列各项中的至少一项：是否确认指定停车区、是否接受规划的停车路径、是否变更车辆行驶方向、是否开始自动泊车、是否终止自动泊车。
根据本发明的实施例，信息反馈设备与停车区指示设备集成。
根据本发明的实施例，信息输入设备与停车区指示设备集成。
根据本发明的实施例，停车区指示设备能够与车辆分离并且由使用者携带以在地面上投影出表示指定停车区的图案。
本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的停车辅助系统。
本发明的另一方面提供一种停车区指示设备，其适合于辅助车辆进入停车区，其中车辆包括停车区检测设备，其中，停车区指示设备构造成能够在地面上投影出表示指定停车区的图案，其中图案能够被车辆的停车区检测设备检测到，使得停车区检测设备能够识别指定停车区。
根据本发明的实施例，停车区指示设备包括：LED投影单元或激光投影单元，并且能够利用可见光在地面上投影出表示指定停车区的图案。
根据本发明的实施例，停车区指示设备预先存储有车辆的期望停车区尺寸，停车区指示设备构造成能够自动校正投影的图案以使得图案与预先存储的期望停车区尺寸相匹配。
根据本发明的实施例，指定停车区具有大致矩形形状，停车区指示设备能够根据到指定停车区的四个角的距离来校正投影的图案。
根据本发明的实施例，停车区指示设备能够与车辆分离并且由使用者携带以在地面上投影出表示指定停车区的图案。
根据本发明的实施例，停车区指示设备能够与车辆无线通信，并且停车区指示设备还包括：信息反馈设备，用于向用户提供提示信息，其中，提示信息包括下列各项中的至少一项：指定停车区有效/非有效、确认指定停车区、规划的停车路径、车辆行驶方向、开始自动泊车、终止自动泊车。
根据本发明的实施例，停车区指示设备能够与车辆无线通信，并且停车区指示设备还包括：信息输入设备，用于接收用户的操作指令，其中，操作指令包括下列各项中的至少一项：是否确认指定停车区、是否接受规划的停车路径、是否变更车辆行驶方向、是否开始自动泊车、是否终止自动泊车。
本发明的另一方面提供一种停车辅助方法，包括：在地面上投影出表示指定停车区的图案；检测所投影的图案以识别指定停车区；和根据投影的图案识别指定停车区，其中，当识别出指定停车区时，能够利用指定停车区来辅助车辆驶入指定停车区。
根据本发明的实施例，停车辅助方法还包括：判断指定停车区是否有效，其中当指定停车区能够容纳车辆并且车辆能够正常驶入指定停车区时，指定停车区是有效的，其中，当指定停车区是有效时，辅助车辆驶入指定停车区。
根据本发明的实施例，检测所投影的图案以识别指定停车区的步骤包括：采集包含图案的数字图像，并根据所采集的数字图像来识别出指定停车区。
根据本发明的实施例，检测所投影的图案以识别指定停车区的步骤包括：拍摄包含所述图案的照片，并根据所拍摄的照片来识别出指定停车区。
根据本发明的实施例，在地面上投影出表示指定停车区的图案的步骤包括：利用可见光在地面上投影出表示指定停车区的图案。
根据本发明的实施例，停车辅助方法还包括：预先存储车辆的期望停车区尺寸，并自动校正投影的图案以使得图案与预先存储的期望停车区尺寸相匹配。
根据本发明的实施例，判断指定停车区是否有效的步骤包括：根据车辆的尺寸、车辆周围的环境和指定停车区周围的环境来判断指定停车区是否有效。
根据本发明的实施例，停车辅助方法还包括：向用户提供提示信息，其中，提示信息包括下列各项中的至少一项：指定停车区有效/非有效、确认指定停车区、规划的停车路径、车辆行驶方向、开始自动泊车、终止自动泊车。
根据本发明的实施例，停车辅助方法还包括：接收用户的操作指令，其中，操作指令包括下列各项中的至少一项：是否确认指定停车区、是否接受规划的停车路径、是否变更车辆行驶方向、是否开始自动泊车、是否终止自动泊车。
根据本发明的停车区指示设备、停车辅助系统和方法、以及使用该停车辅助系统的车辆可以通过驾驶员的操作来指示期望停车区，从而车辆能够被停泊在无停车线的区域中或者较小或非规则的停车区中。此外，停车辅助系统和方法以及使用该停车辅助系统的车辆可以检测到使用者例如通过可见光所指示的停车区，因此可以减少找到适合停车区所需的时间并且简化停车辅助系统的操作和构造。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的停车辅助系统的示意图。
图2是根据本发明的一个实施例的使用停车区指示设备的示意图。
图3是根据本发明的一个实施例的停车辅助方法的流程图。
图4是根据本发明的停车辅助设备和方法的应用示例。
图5是根据本发明的停车辅助设备和方法的另一应用示例。
具体实施方式
下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。
根据本发明的实施例的停车辅助系统可以安装在车辆上或应用于车辆，以为车辆指定停车区并辅助车辆停放在停车区。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。
图1是根据本发明的一个实施例的停车辅助系统的示意图。如图1所示，停车辅助系统100包括停车区指示设备10、停车区检测设备20和控制设备30。
图2是根据本发明的一个实施例的使用停车区指示设备的示意图。根据本发明的某些实施例，停车区指示设备10可以可拆卸地安装在车辆上或者与车辆分开设置。如图2所示，停车区指示设备10可以集成在车辆200的车钥匙300中。在这种情况下，使用者可以使用车钥匙300来控制停车区指示设备10的操作。可替换地，停车区指示设备10可以固定地安装在车辆200上。
停车区指示设备10用于向车辆指定停车区。根据本发明的某些实施例，如图2所示，停车区指示设备10可以在地面上投影出图案400，该图案400表示指定停车区。根据本发明的某些实施例，停车区指示设备10可以发出可见光以在地面上投影出图案。停车区指示设备10投影出的图案可以包括但不限于：大致矩形的闭合框线、非闭合框线、若干离散的点(例如，4、6、8或其他数量的光斑)、其他特定图形等等。
根据本发明的某些实施例，停车区指示设备10可以包括投影产生单元11。例如，投影产生单元11可以是微型投影单元(Pico-Projector)。投影产生单元11可以包括LED投影单元或激光投影单元。但是，本发明不限于上述两种类型的投影单元。本领域技术人员能够理解，根据本发明的投影产生单元可以包括其他投影单元，只要其能够实现在地面上投影出相应图案即可。作为微型投影单元，投影产生单元11可以采用LCD(液晶显示)、DLP(数字光处理)、LCoS(液晶附硅)和MEMS(微机电系统)等技术。
停车区指示设备10还可以包括投影校正单元12，用于校正由投影产生单元11输出的投影图案。根据本发明的某些实施例，投影校正单元12可以预先存储或从外部接收车辆的期望停车区尺寸。在这种情况下，投影校正单元12可以自动校正由投影产生单元11输出的投影图案，以使其与期望停车区尺寸相匹配。
根据本发明的某些实施例，投影校正单元12可以检测停车区指示设备10到地面上的指定停车区的距离并相应地校正待输出的投影图像，以使得停车区指示设备10将投影图像以预期形状输出到指定停车区。例如，在停车区指示设备10的预期投影图案为大致矩形的闭合框线的情况下，投影校正单元12可以检测停车区指示设备10沿指示方向到地面的距离，例如如图2所示，到大致矩形的闭合框线的中心A的距离。投影校正单元12可以根据检测的距离来计算预期投影图案的四个角到停车区指示设备10的距离，并根据计算的距离来校正停车区指示设备10的待输出的投影图像。从而，停车区指示设备10可以以大致矩形闭合框线形状将预期投影图像输出到地面上。
根据本发明的实施例，投影校正单元12可以在投影产生单元11输出投影图案之前或之后对投影图案进行校正。此外，投影校正单元12可以采用投影技术领域的各种图像校正技术。
上文描述投影校正单元12自动校正由投影产生单元11输出的投影图案。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的停车区指示设备还可以由使用者操作而校正由投影产生单元输出的投影图案。例如，使用者可以操作停车区指示设备(例如通过功能按键)而改变输出的投影图案的尺寸和/或形状。
上文描述停车区指示设备10集成在车辆200的车钥匙300中。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的停车区指示设备可以固定地或可拆卸地安装到车辆上。或者，根据本发明的停车区指示设备可以集成到其他外部设备上，例如移动电话、智能手表、智能手环、智能眼镜等各种便携电子设备上。或者，根据本发明的停车区指示设备可以作为单独的设备，例如单独的遥控器等。
上文描述停车区指示设备10通过可见光在地面上投影出平面图案。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的停车区指示设备还可以采用其他投影方式。例如，停车区指示设备可以包括红外线投影单元、热成像单元、全息投影单元等。
停车区检测设备20用于检测由停车区指示设备10投影的图案。此外，根据本发明的某些实施例，停车区检测设备20还可以识别出指定停车区。根据本发明的某些实施例，停车区检测设备20可以采集包含该图案的图像，例如数字图像。停车区检测设备20可以与控制设备30有线或无线通信。
例如，停车区检测设备20能够拍摄包含停车区指示设备10的投影图案的图像。停车区检测设备20能够将拍摄的图像传输给控制设备30。
根据本发明的某些实施例，停车区检测设备20可以包括一个或多个摄像单元21，如图2所示。摄像单元21可以例如是数字摄像单元。摄像单元21可以安装在车辆上，例如车辆的车头、车尾、车侧、外后视镜等位置。根据本发明的某些实施例，摄像单元21的视角范围可以超过90度，优选地超过180度。
根据本发明的某些实施例，控制设备30可以固定地或可拆卸地安装在车辆200上。可替换地，控制设备30还可以与车辆200分开设置，并且与车辆200的控制系统的通信。
控制设备30可以与停车区检测设备20通信，例如有线或无线通信。控制设备30可以从停车区检测设备20接收采集的图像，并根据采集的图像来识别出指定停车区。根据本发明的某些实施例，控制设备30可以基于图像识别技术并根据投影图案的特征(例如，图形的形状、图形的尺寸、图形的颜色等)，在停车区检测设备20采集的图像中识别出投影图案，并进而基于投影图案确定指定停车区的位置和尺寸。
根据本发明的某些实施例，在停车区检测设备20包括多个摄像单元21的情况下，各个摄像单元21可以分别拍摄车辆周围的图像并将图像传输给控制设备30。在这种情况下，每个图像可能至多包括投影图案的一部分。控制设备30可以根据多个图像进行图像处理以生成更广视角的图像或生成车辆周围的平面图像，并根据生成的图像识别出指定停车区。
在识别出指定停车区后，控制设备30可以辅助车辆驶入该指定停车区。根据本发明的某些实施例，控制设备30可以在识别出指定停车区后，控制车辆自动或半自动地驶入指定停车区。
此外，控制设备30还可以判断指定停车区是否有效。“有效”是指指定停车区至少能够容纳该车辆。根据本发明的某些实施例，控制设备30在确定指定停车区能够容纳车辆并且车辆能够正常驶入指定停车区时，判断指定停车区是有效的。“车辆能够正常驶入指定停车区”是车辆从当前位置能够顺利地驶入指定停车区，而不会与其他车辆或物体发生碰撞。
控制设备30在判断指定停车区是否有效时，可以参考车辆的尺寸。根据本发明的某些实施例，控制设备30可以预先存储车辆的尺寸信息。当控制设备30确定指定停车区的尺寸后，控制设备30可以比较指定停车区的尺寸和预先存储的车辆尺寸。如果控制设备30判断指定停车区无法容纳车辆，则控制设备30判断指定停车区不是有效的。
控制设备30在判断指定停车区是否有效时，可以参考车辆周围的环境。停车辅助系统100还可以包括车辆周围环境监测设备60。车辆周围环境监测设备60可以识别车辆200周围的环境状况，包括例如车辆200周围的其他车辆状况、车辆200周围的其他物体状况、车辆200周围的道路状况等等。根据本发明的某些实施例，车辆周围环境监测设备60可以从停车区检测设备20接收采集的图像，并根据采集的图像来识别出车辆周围的环境状况。可替换地，车辆周围环境监测设备60可以基于其他(车辆安装的或外部的)图像采集设备的数据来识别出车辆周围的环境状况。
控制设备30可以与车辆周围环境监测设备60有线或无线通信。车辆周围环境监测设备60可以将识别出的车辆周围的环境状况传输到控制设备30。如果控制设备30根据车辆周围的环境状况判断车辆无法驶入指定停车区，则控制设备30判断指定停车区不是有效的。
控制设备30在判断指定停车区是否有效时，可以参考指定停车区周围的环境。停车辅助系统100还可以包括停车区周围环境监测设备70。停车区周围环境监测设备70可以识别出指定停车区内部和周围的环境状况，包括例如指定停车区内部的状况、指定停车区周围的其他车辆状况、指定停车区周围的其他物体状况、指定停车区周围的道路状况等等。根据本发明的某些实施例，停车区周围环境监测设备70可以从停车区检测设备20接收采集的图像，并根据采集的图像来识别出指定停车区周围的环境状况。可替换地，停车区周围环境监测设备70可以基于其他(车辆安装的或外部的)图像采集设备的数据来识别出指定停车区周围的环境状况。
控制设备30可以与停车区周围环境监测设备70有线或无线通信。停车区周围环境监测设备70可以将识别出的指定停车区周围的环境状况传输到控制设备30。如果控制设备30根据指定停车区周围的环境状况判断车辆无法驶入指定停车区，则控制设备30判断指定停车区不是有效的。
上文描述控制设备30根据车辆的尺寸、车辆周围的环境和指定停车区周围的环境来判断指定停车区是否有效。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的控制设备30在判断指定停车区是否有效时还可以参考其他因素。例如，控制设备30可以考虑：车辆内是否有乘客、是正向驶入还是倒入指定停车区等因素。
根据本发明的某些实施例，控制设备30可以在判断“指定停车区是有效的”时，规划车辆行驶到指定停车区内的路径。例如，控制设备30可以提供行驶到指定停车区的多条规划路径，以供使用者选择。
控制设备30可以将表示“指定停车区是否有效”的信息提供给使用者。根据本发明的某些实施例，停车辅助系统100还可以包括信息反馈设备40。控制设备30可以与信息反馈设备40有线或无线通信。信息反馈设备40可以从控制设备30接收表示“指定停车区是否有效”的信息，并可以将该信息提供给使用者。根据本发明的某些实施例，信息反馈设备40可以通过振动、声音、发光、图形和文字等方式向使用者提供信息。例如，信息反馈设备40可以在“指定停车区是有效的”时产生间歇蜂鸣，而在“指定停车区不是有效的”时产生连续蜂鸣。
根据本发明的某些实施例，信息反馈设备40可以与停车区指示设备10集成。
上文描述信息反馈设备40向使用者提供表示“指定停车区是否有效”的信息。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的信息反馈设备还可以向使用者提供其他信息。例如，信息反馈设备可以包括向使用者提供如下信息：确认指定停车区、规划的停车路径、车辆行驶方向、开始自动泊车、终止自动泊车等等。
根据本发明的某些实施例，停车辅助系统100还可以包括信息输入设备50。控制设备30可以与信息输入设备50有线或无线通信。信息输入设备50可以接收并传输使用者的操作指令至控制设备30。根据本发明的某些实施例，信息输入设备50可以从使用者接收如下操作指令：是否确认所述指定停车区、是否接受规划的停车路径、是否变更车辆行驶方向、是否开始自动泊车、是否终止自动泊车等等。
根据本发明的某些实施例，信息输入设备50可以与停车区指示设备10集成。
根据本发明的某些实施例，信息反馈设备40和信息输入设备50可以集成在一起。例如，信息反馈设备40和信息输入设备50可以与停车区指示设备10集成在一起，例如集成在车辆200的车钥匙300中。
上文描述控制设备30控制车辆自动或半自动地驶入指定停车区。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的控制设备30可以通过其他方式辅助将车辆驶入指定停车区。例如，控制设备30可以将指定停车区的位置和尺寸等信息传输给车辆的电子控制单元(ECU)，电子控制单元可以控制车辆自动或半自动地驶入指定停车区。
根据本发明的停车辅助系统可以允许借助于使用者(例如驾驶员)的经验来确定停车区。例如，利用根据本发明的停车辅助系统，在有规划停车线的区域中，车辆可以根据使用者指定的停车区完成停车动作，而不需要考虑该指定停车区是否与规划停车线对准。或者，在已经停放有其他车辆的区域中，车辆可以根据使用者指定的停车区完成停车动作，而不需要考虑该车辆的停车方向是否与其他车辆的停车方向相协调。因此，根据本发明的停车辅助系统可以根据使用者的意愿来实现停车。
下面将参考附图描述根据本发明的实施例的停车辅助方法。图3示出根据本发明的一个实施例的停车辅助方法的流程图。图4示出根据本发明的一个实施例的停车辅助方法的应用示例。参考图3和图4，以停车区指示设备10集成在车辆200的车钥匙300中为例来描述本发明的停车辅助方法的原理。
如图3所示，在步骤S310，在地面上投影出表示指定停车区的图案400。根据本发明的实施例，可以通过可见光在地面上投影出图案。投影出的图案可以包括但不限于：大致矩形的闭合框线、非闭合框线、若干离散的点(例如，4、6、8或其他数量的光斑)、其他特定图形等等。可以利用根据本发明的停车区指示设备10向车辆200指定停车区。
在步骤S320，检测投影出的表示指定停车区的图案。根据本发明的实施例，可以采集包含该图案的图像，例如数字图像。例如，可以通过例如设置车辆的车头、车尾、车侧、外后视镜等位置的摄像单元来拍摄包含投影图案的图像，例如数字图像。
在步骤S330，根据采集的图像来识别出指定停车区。根据本发明的某些实施例，可以基于图像识别技术并根据投影图案的特征(例如，图形的形状、图形的尺寸、图形的颜色等)，在采集的图像中识别出投影图案，并进而基于投影图案确定指定停车区的位置和尺寸。
根据本发明的某些实施例，可以在多个位置分别拍摄车辆周围的图像。在这种情况下，每个图像可能至多包括投影图案的一部分。可以根据多个图像进行图像处理以生成更广视角的图像或生成车辆周围的平面图像，并根据生成的图像识别出指定停车区。
在步骤S340，在识别出指定停车区后，能够利用所述指定停车区来辅助车辆驶入该指定停车区。根据本发明的某些实施例，可以在识别出指定停车区后，控制车辆自动或半自动地驶入指定停车区。
可选地，根据本发明的实施例的停车辅助方法还可以包括步骤S350：校正投影的图案。根据本发明的实施例，可以预先存储或从外部接收车辆的期望停车区尺寸，并根据该期望停车区尺寸来自动校正输出的投影图案，以使其与期望停车区尺寸相匹配。可以采用投影技术领域的各种图像校正技术来校正投影的图案。
可选地，根据本发明的实施例的停车辅助方法还可以包括步骤S360：判断指定停车区是否有效。“有效”是指指定停车区至少能够容纳该车辆。根据本发明的某些实施例，在确定指定停车区能够容纳车辆并且车辆能够正常驶入指定停车区时，判断指定停车区是有效的。“车辆能够正常驶入指定停车区”是指车辆从当前位置能够顺利地驶入指定停车区，而不会与其他车辆或物体发生碰撞。
根据本发明的某些实施例，可以根据车辆的尺寸、车辆周围的环境和指定停车区周围的环境来判断指定停车区是否有效。例如，如果判断指定停车区无法容纳车辆或车辆无法驶入指定停车区，则判断指定停车区不是有效的。此外，在判断指定停车区是否有效时，还可以考虑其他因素，例如车辆内是否有乘客、是正向驶入还是倒入指定停车区等等。
如果在步骤S360中判断指定停车区不是有效的，则该方法进行到步骤S380。在步骤S380，告知使用者指定停车区不是有效的。可以通过振动、声音、发光、图形和文字等方式向使用者提供“指定停车区不是有效的”的信息。在“指定停车区不是有效的”的情况下，可以重新在地面上投影表示指定停车区的图案。
如果在步骤S360中判断指定停车区是有效的，则该方法进行到步骤S370。在步骤S370，由使用者确认指定停车区。例如，使用者可以操作(例如通过根据本发明的信息输入设备50)来确认指定停车区。此外，根据本发明的某些实施例，在步骤S370中确认指定停车区之前，还可以告知使用者指定停车区是有效的。可以通过振动、声音、发光、图形和文字等方式向使用者提供“指定停车区是有效的”的信息。
此外，在步骤S370中确认指定停车区之前，根据本发明的实施例的停车辅助方法还可以包括步骤S390和S395。在步骤S390，可以选择车辆行驶方向，即是正向驶入还是倒入指定停车区。在步骤S395，可以规划车辆行驶到指定停车区内的路径。例如，可以提供行驶到指定停车区的多条规划路径，以供使用者选择。
图4示出在规划停车线的区域中应用根据本发明的停车辅助设备和方法。但是，本发明不限于此。图5示出根据本发明的停车辅助设备和方法的另一应用示例。如图5所示，在未规划停车线的区域中，使用者可以通过根据本发明的停车区指示设备10在地面上投影出表示指定停车区的图案400。相应地，根据本发明的控制设备30(例如安装在车辆上)可以检测并识别指定停车区，并判断该指定停车区是否有效。如果判定该指定停车区有效，则控制设备30辅助将车辆驶入该指定停车区。
尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。

Claims (27)

1.一种用于车辆的停车辅助系统，包括：
停车区指示设备，用于在地面上投影出表示指定停车区的图案；
停车区检测设备，用于检测所述停车区指示设备所投影的图案；和
控制设备，用于根据投影的图案识别所述指定停车区，
其中，当识别出所述指定停车区时，所述控制设备能够利用所述指定停车区来辅助车辆驶入所述指定停车区，
其中，所述停车区指示设备预先存储有所述车辆的期望停车区尺寸，所述停车区指示设备构造成能够自动校正投影的图案以使得所述图案与预先存储的期望停车区尺寸相匹配。
2.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中，
所述控制设备还能够判断所述指定停车区是否有效，其中当所述指定停车区能够容纳所述车辆并且所述车辆能够正常驶入所述指定停车区时，所述指定停车区是有效的，
其中，当所述指定停车区是有效时，所述控制设备能够利用所述指定停车区来辅助所述车辆驶入所述指定停车区。
3.根据权利要求1或2所述的停车辅助系统，其中，
所述停车区检测设备能够采集包含所述图案的数字图像，
所述控制设备构造成能够根据所述停车区检测设备所采集的数字图像来识别出所述指定停车区。
4.根据权利要求3所述的停车辅助系统，其中，
所述停车区检测设备包括安装在所述车辆上的摄像单元，所述摄像单元能够拍摄包含所述图案的照片，并且
所述控制设备构造成能够根据所述停车区检测设备所拍摄的照片来识别出所述指定停车区。
5.根据权利要求1或2所述的停车辅助系统，其中，
所述停车区指示设备包括LED投影单元或激光投影单元，并且能够利用可见光在地面上投影出表示所述指定停车区的所述图案。
6.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中，
所述指定停车区具有大致矩形形状，并且
所述停车区指示设备能够根据到所述指定停车区的四个角的距离来校正投影的图案。
7.根据权利要求2所述的停车辅助系统，其中，
所述控制设备构造成：根据所述车辆的尺寸、所述车辆周围的环境和所述指定停车区周围的环境来判断所述指定停车区是否有效。
8.根据权利要求2所述的停车辅助系统，还包括：
信息反馈设备，用于向用户提供提示信息，
其中，所述提示信息包括下列各项中的至少一项：所述指定停车区有效/非有效、确认所述指定停车区、规划的停车路径、车辆行驶方向、开始自动泊车、终止自动泊车。
9.根据权利要求2所述的停车辅助系统，还包括：
信息输入设备，用于接收用户的操作指令，
其中，所述操作指令包括下列各项中的至少一项：是否确认所述指定停车区、是否接受规划的停车路径、是否变更车辆行驶方向、是否开始自动泊车、是否终止自动泊车。
10.根据权利要求8所述的停车辅助系统，其中，
所述信息反馈设备与所述停车区指示设备集成。
11.根据权利要求9所述的停车辅助系统，其中，
所述信息输入设备与所述停车区指示设备集成。
12.根据权利要求1或2所述的停车辅助系统，其中，
所述停车区指示设备能够与所述车辆分离并且由使用者携带以在地面上投影出表示所述指定停车区的所述图案。
13.一种车辆，其包括根据权利要求1-12中任一项所述的停车辅助系统。
14.一种停车区指示设备，其适合于辅助车辆进入停车区，其中所述车辆包括停车区检测设备，其中，
所述停车区指示设备构造成能够在地面上投影出表示指定停车区的图案，其中所述图案能够被所述车辆的所述停车区检测设备检测到，使得所述停车区检测设备能够识别所述指定停车区，
其中，所述停车区指示设备预先存储有所述车辆的期望停车区尺寸，并且
所述停车区指示设备构造成能够自动校正投影的图案以使得所述图案与预先存储的所述期望停车区尺寸相匹配。
15.根据权利要求14所述的停车区指示设备，包括：
LED投影单元或激光投影单元，并且能够利用可见光在地面上投影出表示所述指定停车区的所述图案。
16.根据权利要求14或15所述的停车区指示设备，其中，
所述指定停车区具有大致矩形形状，并且
所述停车区指示设备能够根据到所述指定停车区的四个角的距离来校正投影的图案。
17.根据权利要求14或15所述的停车区指示设备，其中，
所述停车区指示设备能够与所述车辆分离并且由使用者携带以在地面上投影出表示所述指定停车区的所述图案。
18.根据权利要求14或15所述的停车区指示设备，其中，
所述停车区指示设备能够与所述车辆无线通信，并且
所述停车区指示设备还包括：信息反馈设备，其用于向用户提供提示信息，
其中，所述提示信息包括下列各项中的至少一项：所述指定停车区有效/非有效、确认所述指定停车区、规划的停车路径、车辆行驶方向、开始自动泊车、终止自动泊车。
19.根据权利要求14或15所述的停车区指示设备，其中，
所述停车区指示设备能够与所述车辆无线通信，并且
所述停车区指示设备还包括：信息输入设备，其用于接收用户的操作指令，
其中，所述操作指令包括下列各项中的至少一项：是否确认所述指定停车区、是否接受规划的停车路径、是否变更车辆行驶方向、是否开始自动泊车、是否终止自动泊车。
20.一种停车辅助方法，包括：
在地面上投影出表示指定停车区的图案；
检测所投影的图案以识别所述指定停车区；和
根据投影的图案识别所述指定停车区，
其中，当识别出所述指定停车区时，能够利用所述指定停车区来辅助车辆驶入所述指定停车区，
其中，预先存储所述车辆的期望停车区尺寸，并自动校正投影的图案以使得所述图案与预先存储的所述期望停车区尺寸相匹配。
21.根据权利要求20所述的停车辅助方法，还包括：
判断所述指定停车区是否有效，其中，当所述指定停车区能够容纳所述车辆并且所述车辆能够正常驶入所述指定停车区时，所述指定停车区是有效的，并且
其中，当所述指定停车区是有效时，辅助所述车辆驶入所述指定停车区。
22.根据权利要求20或21所述的停车辅助方法，其中，
检测所投影的图案以识别所述指定停车区的步骤包括：采集包含所述图案的数字图像，并根据所采集的数字图像来识别出所述指定停车区。
23.根据权利要求20或21所述的停车辅助方法，其中，
检测所投影的图案以识别所述指定停车区的步骤包括：拍摄包含所述图案的照片，并根据所拍摄的照片来识别出所述指定停车区。
24.根据权利要求20或21所述的停车辅助方法，其中，
在地面上投影出表示所述指定停车区的图案的步骤包括：利用可见光在地面上投影出表示所述指定停车区的所述图案。
25.根据权利要求20或21所述的停车辅助方法，其中，
判断所述指定停车区是否有效的步骤包括：根据所述车辆的尺寸、所述车辆周围的环境和所述指定停车区周围的环境来判断所述指定停车区是否有效。
26.根据权利要求21所述的停车辅助方法，还包括：
向用户提供提示信息，其中，所述提示信息包括下列各项中的至少一项：所述指定停车区有效/非有效、确认所述指定停车区、规划的停车路径、车辆行驶方向、开始自动泊车、终止自动泊车。
27.根据权利要求26所述的停车辅助方法，还包括：
接收用户的操作指令，其中，所述操作指令包括下列各项中的至少一项：是否所述确认指定停车区、是否接受规划的停车路径、是否变更车辆行驶方向、是否开始自动泊车、是否终止自动泊车。
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