KR20140040632A - 차량 접근 알림 장치 - Google Patents

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KR20140040632A
KR20140040632A KR1020130105851A KR20130105851A KR20140040632A KR 20140040632 A KR20140040632 A KR 20140040632A KR 1020130105851 A KR1020130105851 A KR 1020130105851A KR 20130105851 A KR20130105851 A KR 20130105851A KR 20140040632 A KR20140040632 A KR 20140040632A
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KR1020130105851A
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하루유키 츠즈키
히로나리 타지미
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안덴 가부시키가이샤
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Abstract

복수의 주파수 성분들로 구성된 합성음 신호에 따른 알림음을 스피커로부터 출력함으로써 차량의 접근을 알리기 위한 차량 접근 알림 장치에서, 차속 특정부(211)는 차량의 속도를 특정하고, 합성음 신호 생성부(212)는 합성음을 생성한다. 합성음 신호 생성부(212)는 스피커로부터 출력된 음압의 변동이 미리 결정된 크기보다 큰 제 1 주파수대에 속하는 주파수 성분을 시프트시키지 않고, 스피커로부터 출력된 음압의 변동이 미리 결정된 크기와 동일하거나 그보다 작은 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분이 차량의 속도의 변화에 따라 시프트되도록 합성음 신호를 생성한다.

Description

차량 접근 알림 장치{VEHICLE APPROACH NOTIFICATION DEVICE}
본 발명은 복수의 주파수 성분들로 구성된 합성음 신호를 생성하고 차량의 접근을 알리기 위해 합성음 신호에 따른 알림음을 출력하는 차량 접근 알림 장치에 관한 것이다.
주행을 위한 구동원으로서 전동기만을 포함하는 전기 자동차는 저속으로 주행시 조용하다. 주행을 위한 구동원으로서 전동기 및 내연 기관을 포함하는 하이브리드 자동차는 전동기에 의해 발생한 구동력에 의해 저속으로 주행시 조용하다. 따라서, 보행자 등이 차량의 접근을 인지할 가능성이 더 적다.
위의 문제점을 처리하기 위해, 차량의 존재를 보행자에게 알리기 위해 알림음을 생성하는 이러한 저소음 차량을 위한 차량 접근 알림 장치가 공지되었다. 예를 들면, JP 공개공보 평05-213112호는 차속에 따라 변하는 주파수를 갖는 알림음 신호를 생성하고, 알림음 신호에 기초하여 알림음을 차량의 주위로 출력하는 차량 접근 알림 장치를 개시한다.
또한, 복수의 주파수 성분들로 구성된 합성음(화음)에 의해 알림음으로서 의사(pseudo) 엔진음 또는 의사 모터음을 생성하는 것이 공지되었다. 게다가, 보행자 등이 차량의 속도를 인지할 수 있도록 합성음의 각 주파수를 차속의 변화에 따라 조금씩 변화시키는 것이 공지되었다. 이러한 기술은, 예를 들면, JP 공개공보 제2012-17071호에 개시된다.
일본공개 제2012-17071호에 설명된 디바이스와 같이, 합성음 신호를 구성하는 주파수 성분들의 각각이 차속의 변화에 따라 변화되는 경우, 합성음 신호를 구성하는 주파수 성분들 중 일부의 음압은 스피커의 주파수 특성에 기인하여 변동될 가능성이 있다. 특히, 합성음 신호를 구성하는 주파수 성분들의 각각이 변하는 경우, 출력 음압이 주파수에 대한 스피커의 출력 음압 특성이 평탄한 주파수대에서 변동되지 않지만, 출력 음압은 주파수에 대한 스피커의 출력 음압 특성이 평탄하지 않은 주파수대에서는 증가하거나 감소한다. 따라서, 알림음의 전체의 음압은 차속의 변화에 따라 크게 변동한다. 그 결과, 알림음의 전체의 음압이 감소하면, 보행자 등은 차량의 접근을 인식할 가능성이 적다. 알림음의 전체의 음압이 증가하면, 보행자 등 및 차량의 승객실의 탑승자는 알림음을 잡음으로 느낄 것이다. 게다가, 알림음을 구성하는 주파수 성분들의 밸런스가 감소하면, 알림음은 상이하게 들릴 것이다.
본 발명의 목적은 알림음의 음압의 변동을 감소시키고 알림음의 주파수 성분들의 밸런스를 유지하면서 차량의 속도를 알릴 수 있는 알림음을 차량의 주위로 생성하는 차량 접근 알림 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 양태에 따르면, 차량 접근 알림 장치는 복수의 주파수 성분들로 구성된 합성음 신호에 따른 알림음을 스피커로부터 출력함으로써 차량의 접근을 알린다. 상기 차량 접근 알림 장치는 차속 특정부 및 합성음 신호 생성부를 포함한다. 상기 차속 특정부는 상기 차량의 속도를 특정한다. 상기 합성음 신호 생성부는 제 1 주파수대에 속하는 주파수 성분을 시프트시키지 않고, 제 2 주파수대에 속하는 상기 주파수 성분이 상기 차량의 속도의 변화에 따라 시프트되도록 합성음 신호를 생성한다. 상기 제 2 주파수대는 상기 스피커로부터 출력된 음압의 변동이 미리 결정된 크기와 동일하거나 그보다 작은 주파수대에 대응하고, 상기 제 1 주파수대는 상기 스피커로부터 출력된 음압의 변동이 미리 결정된 크기보다 큰 주파수대에 대응한다.
위의 구성에서, 상기 합성음 신호는 음압의 변동이 상기 미리 결정된 크기보다 큰 상기 제 1 주파수대에 속하는 주파수 성분을 시프트시키지 않고, 상기 스피커로부터 출력된 음압의 변동이 상기 미리 결정된 크기와 동일하거나 그보다 작은 상기 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분이 상기 차량의 속도의 변화에 따라 시프트되도록 생성된다. 따라서, 음압의 변동을 감소시키고 알림음의 주파수 성분들의 밸런스를 유지하면서 알림음이 생성된다. 따라서 보행자 등이 차량의 속도를 적절하게 인지할 것이다.
본 발명의 상기 목적 및 다른 목적들, 특징들 및 장점들은 첨부된 도면들을 참조하여 이루어진 다음의 상세한 설명으로부터 더 명백해질 것이고, 도면에서 유사 부분들은 유사 참조 부호들로 표시된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 알림 장치의 개략적 구조를 도시하는 다이어그램이고,
도 2는 주파수 피치-업(pitch-up) 제어를 설명하기 위한 다이어그램이며;
도 3은 스피커로부터 출력된 주파수와 음압 사이의 관계를 도시하는 그래프이고;
도 4는 실시예에 따른 차량 접근 알림 장치의 제어 유닛에 의해 수행되는 프로세스를 도시하는 흐름도이며; 그리고
도 5는 주파수에 대한 알림음의 스펙트럼을 도시하는 그래프이며, 여기서, (a)는 주파수의 상승률이 0%인 경우 알림음의 스펙트럼을 도시하고, (b)는 주파수의 상승률이 50%인 경우 알림음의 스펙트럼을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 알림 장치의 구조가 도 1에 도시된다. 차량 접근 알림 장치는 복수의 주파수 성분들로 구성된 합성음 신호를 생성하고, 합성음 신호에 따른 알림음을 스피커로부터 출력하며, 그에 의해 차량의 접근을 알린다. 합성음 신호는 스피커가 의사 엔진음 또는 의사 모터음과 같은 의사 주행음을 생성하게 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량 접근 알림 장치(20)는 제어 유닛(21), 저역 통과 필터(이하, LPF로 간략히 지칭됨)(22), 전력 증폭기(이하, AMP로 간략히 지칭됨)(23), 및 스피커(24)를 포함한다. 제어 유닛(21)은 차량의 속도를 나타내는 차속 신호를 출력하는 차속 센서(30)에 연결된다.
제어 유닛(21)은 CPU, 메모리, I/O 엘리먼트 등을 포함하는 마이크로컴퓨터로 제공된다. CPU는 메모리에 저장된 프로그램들에 따라 다양한 프로세스들을 수행한다. 메모리는 음 생성을 위한 제어 프로그램, 펄스 부호 변조(PCM)의 데이터, 즉, 음의 크기를 부호화함으로써 제공된 데이터 등을 갖는다. 또한, 메모리는 차속에 따른 음압 레벨의 연산을 위한 연산식, 음압 레벨과 차속 사이의 관계를 나타내는 맵(map) 등을 갖는다.
제어 유닛(21)은 차속 특정부(211) 및 합성음 신호 생성부(212)를 포함한다. 차속 특정부(211)는 차속 센서(30)로부터 출력된 차속 신호에 기초하여 차속을 특정한다. 합성음 신호 생성부(212)는 메모리에 저장된 접근 알림음 데이터를 이용하여 합성음 신호(전압 파형 신호)를 생성한다.
합성음 신호 생성부(212)는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털-대-아날로그 컨버터를 포함한다. 차속 센서(30)로부터 차속 신호를 수신하면, 합성음 신호 생성부(212)는 연산식 또는 맵에 기초하여 차속에 대응하는 음압 레벨을 연산하고, 연산된 음압 레벨에 따라 PCM 데이터를 설정한다. 합성음 신호 생성부(212)는 그 다음 음압 레벨에 따라 설정된 PCM 데이터를 디지털-대-아날로그 컨버터에 설정하고, 미리 결정된 샘플링 간격으로 LPF(22)로 출력한다.
LPF(22)는 합성음 신호 생성부(212)로부터 출력된 합성음 신호(전압 파형 신호)에 함유된 고주파 잡음 성분을 제거하기 위해 제공된다.
AMP(23)는 LPF(22)를 통하여 제어 유닛(21)으로부터 제공된 합성음 신호의 전압을 증폭하고, 증폭된 전압을 출력한다. 스피커(24)에 의해 생성된 음압은 AMP(23)로부터 공급된 전류의 값에 따라 결정된다. AMP(23)으로부터 공급된 전류의 값은 합성음 신호 생성부(212)로부터 출력된 합성음 신호(전압 파형 신호)의 파형에 의해 결정된다.
스피커(24)는 AMP(23)로부터 공급된 전류에 따른 음압을 갖는 알림음을 생성한다.
제어 유닛(21)은 센서(30)로부터 제공된 차속 신호에 기초하여 차속을 특정하고, 차속에 따라 합성음 신호를 생성한다. 게다가, 제어 유닛(21)은 합성음 신호를 LPF(22)를 통하여 AMP(23)로 제공한다. AMP(23)는 합성음 신호를 증폭하고 증폭된 합성음 신호를 스피커(24)로 출력한다.
제어 유닛(21)은 보행자 등이 차량의 속도를 인식할 수 있도록 합성음 신호를 구성하는 복수의 주파수 성분들 중 일부를 차속의 증가에 따라 더 높은 주파수 레벨로 시프트시키는 주파수 피치-업 제어를 수행한다.
주파수 피치-업 제어는 도 2를 참조하여 설명될 것이다. 제어 유닛(21)은 합성음 신호를 구성하는 주파수 성분들(기본 주파수 성분들)을 차속에 따라 더 높은 주파수들로 시프트시킨다. 특히, 제어 유닛(21)은 합성음 신호를 구성하는 주파수 성분들(기본 주파수 성분들)의 각각을 차속에 대응하는 주파수의 상승률만큼 더 높은 주파수로 시프트시킨다.
예를 들면, 차속이 시간당 10 킬로미터(㎞/h)인 경우, 주파수의 상승률은 22 퍼센트(%)이다. 이 경우, 따라서, 합성음 신호를 구성하는 주파수 성분들(기본 주파수 성분들)의 각각은 시프트될 주파수 성분의 22%에 대응하는 주파수만큼 더 높은 주파수로 시프트된다. 차속이 20 ㎞/h인 경우, 주파수의 상승률은 50%이다. 이 경우, 따라서, 주파수 성분들(기본 주파수 성분들)의 각각은 시프트될 주파수 성분의 50%에 대응하는 주파수만큼 더 높은 주파수로 시프트된다.
그러나, 스피커로부터 출력된 음압의 특성은 주파수대에 따라 상이하다. 따라서, 합성음을 구성하는 주파수 성분들의 각각이 차속의 변화에 따라 변화되는 경우, 합성음을 구성하는 주파수 성분들 중 일부의 음압은 스피커의 주파수 특성에 기인하여 변동될 가능성이 있다.
도 3은 주파수와 스피커(24)의 출력 음압 사이의 관계, 즉, 주파수에 대한 스피커(24)의 출력 음압 특성의 예를 도시하는 그래프이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 70 헤르츠(㎐) 이상 2.1 킬로헤르츠(㎑) 미만의 주파수대에서, 출력 음압 특성은 실질적으로 평탄하고, 즉, 음압의 변동이 비교적으로 적다. 출력 음압 특성이 실질적으로 평탄한 700㎐ 이상 2.1 ㎑ 미만의 주파수대는 평탄 주파수대(FR)로 지칭된다. 700㎐ 미만 주파수대 및 2.1 ㎑ 이상 주파수대에서, 출력 음압 특성은 평탄하지 않고, 즉, 음압의 변동이 비교적 크다.
평탄 주파수대(FR)에서, 합성음을 구성하는 주파수들의 각각이 변하는 경우에도, 출력 음압은 변동되지 않는다. 그러나, 출력 음압 특성이 평탄하지 않은 주파수대에서, 합성음을 구성하는 주파수들의 각각이 변화하는 경우, 출력 음압은 오르내리고, 즉, 증가하거나 감소한다. 따라서, 알림음의 전체의 음압은 차속의 변화에 따라 크게 변동한다. 그 결과, 보행자 등이 차량의 접근을 인식할 가능성이 적거나 알림음을 잡음으로서 느낄 가능성이 있다. 예를 들면, 알림음의 전체의 음압이 감소하면, 보행자 등은 차량의 접근을 인식하지 않을 것이다. 알림음의 전체의 음압이 증가하면, 보행자 등 및 차량의 승객실의 탑승자는 알림음을 잡음으로 느낄 것이다. 게다가, 알림음을 구성하는 주파수 성분들의 밸런스가 감소하면, 알림음은 상이하게 들릴 것이다.
본 실시예에서, 주파수 성분들은 제 1 주파수대 및 제 2 주파수대로 분류된다. 제 1 주파수대는 스피커의 음압의 변동이 미리 결정된 크기보다 큰 주파수대에 대응하고, 제 2 주파수대는 스피커의 음압의 변동이 미리 결정된 크기와 동일하거나 그보다 작은 주파수대에 대응한다. 제어 유닛(21)은 제 1 주파수대에 속하는 주파수 성분들을 시프트시키지 않고, 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 차속에 따라 시프트되도록 합성음 신호를 생성하고, 생성된 합성음 신호를 LPF(22)를 통하여 AMP(23)으로 제공하는 프로세스를 수행한다.
도 4는 제어 유닛(21)에 의해 수행되는 프로세스를 도시하는 흐름도이다. 차량의 이그니션 스위치(ignition switch)가 온 상태이면, 차량 접근 알림 장치가 활성화되고, 제어 유닛(21)은 주기적으로 도 4에 도시된 프로세스를 수행한다.
먼저, 제어 유닛(21)은 차속 센서(30)로부터 제공된 차속 신호에 기반하여 차속을 특정한다(S100).
다음, 제어 유닛(21)은 합성음 신호를 생성하여 출력한다(S102). 특히, 제어 유닛(21)은 제 1 주파수대에 속하는 주파수 성분들을 시프트시키지 않고 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 시프트되도록 합성음 신호를 생성한다. 이 경우, 제 1 주파수대는 700㎐ 미만 주파수대 및 2.1㎑ 이상 주파수대를 포함한다. 제 2 주파수대는 700㎐ 이상 2.1㎑ 미만으로 정의된 평탄 주파수대(FR)에 대응한다(700㎐≤ FR < 2.1㎑). 제어 유닛(21)은 생성된 합성음 신호를 LPF(22)를 통하여 AMP(23)로 제공한다.
제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 제 2 주파수대 밖으로 시프트되는 경우, 스피커(24)로부터 출력된 알림음의 음압의 변동은 증가한다.
따라서, 제어 유닛(21)은 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들의 각각을 제 2 주파수대 내에서 시프트시킨다. 즉, 제어 유닛(21)은 주파수 성분이 제 2 주파수대 밖으로 시프트되지 않도록 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들의 각각을 시프트시킨다.
본 실시예에서, 주파수의 최대 상승률이 50%이고, 출력 음압 특성이 실질적으로 평탄한 평탄 주파수대(FR)는 700㎐ 이상 2.1㎑ 미만의 범위로 정의된다(700㎐ ≤ FR < 2.1㎑).
이 경우, 시프트 이전에 700㎐ 이상 1.4㎑ 미만인 주파수 성분들은 주파수 성분들이 평탄 주파수대(FR) 밖으로 시프트되는 것을 회피하도록 시프트된다.
이 경우, 주파수의 상승률이 50%이라도, 시프트된 주파수 성분은 1.05㎑ 이상 2.1㎑ 미만의 범위이다. 따라서, 주파수 성분들이 평탄 주파수대(FR) 밖으로 시프트될 가능성은 적다.
도 5에서, (a)는 주파수의 상승률이 0%인 경우 알림음의 특성을 나타내는 스펙트럼을 도시하고, (b)는 주파수의 상승률이 50%인 경우 알림음의 특성을 나타내는 스펙트럼을 도시한다.
차량이 정지한 경우, 즉, 차속이 0인 경우, 평탄 주파수대(FR)에 속하는 주파수 성분들(F1, F2, F3)은 차속의 상승에 따라 더 높음 주파수들로 점진적으로 시프트된다. 차속이 20㎑/h를 초과하고 주파수의 상승률이 50%에 도달하면, 주파수 성분들(F1, F2, F3)은 주파수 성분들(F1', F2', F3')로 각각 도시되는 바와 같이 더 높은 주파수들로 시프트된다.
이 경우, 평탄 주파수대(FR)에 속하지 않는, 즉, 제 1 주파수대에 속하는 주파수 성분들의 주파수들은 차속이 변화하는 경우에도 시프트되지 않는다.
상술한 바와 같이, 제어 유닛(21)은 스피커의 음압의 변동이 평탄하지 않은 주파수대에 대응하는 제 1 주파수대에 속하는 주파수 성분들을 시프트시키지 않고, 평탄 주파수대(FR)에 대응하는 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 제 2 주파수대 내에서 더 높은 주파수들로 시프트되도록 합성음 신호를 생성한다.
AMP(23)는 합성음 신호를 증폭하고 증폭된 합성음 신호를 스피커(24)로 출력한다. 스피커(24)는 합성음 신호에 따른 알림음을 출력한다.
상술한 구조에서, 합성음 신호는 제 1 주파수대에 속하는 주파수 성분들을 시프트시키지 않고, 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 차속의 변동에 따라 시프트되도록 생성된다. 따라서, 알림음의 음압의 변동이 감소한다. 또한, 알림음을 구성하는 주파수 성분들의 밸런스가 저하될 가능성이 적다. 따라서, 차량 접근 알림 장치는 보행자와 같은 차량의 주위에 차량의 속도를 알릴 수 있다.
제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 제 2 주파수대 밖으로 시프트되는 경우, 스피커로부터 출력되는 알림음의 음압의 변동은 증가할 가능성이 있다. 반면, 합성음 신호는 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 제 2 주파수대 내에서 시프트되도록 생성되기 때문에, 스피커로부터 출력되는 알림음의 음압의 변동은 감소될 수 있다.
합성음 신호가 제 2 주파수대에 속하는 복수의 주파수 성분들이 시프트되도록 생성되는 경우에, 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들 중 하나만이 시프트되는 경우에 비교하여 알림음의 전체의 주파수의 변동률은 증가한다. 따라서, 차량 접근 알림 장치는 차량의 주위에 차량의 속도를 적절하게 알릴 수 있다.
합성음 신호는 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 차속의 상승에 따라 더 높은 주파수들로 시프트되도록 생성된다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않지만, 본 발명의 요지를 벗어나지 않고, 임의의 다른 방식들로 실시될 수 있다.
예를 들면, 상술한 실시예에서, 합성음 신호는 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 제 2 주파수대 내에서 시프트되도록 생성된다. 그러나, 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 제 2 주파수대 내에서 시프트되도록 합성음 신호를 생성하는 것이 항상 필요하지 않다.
상기 설명에서, 합성음 신호는 제 2 주파수대에 속하는 3개의 주파수 성분들이 시프트되도록 생성된다. 그러나, 시프트될 주파수 성분들의 수는 3에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들면, 합성음 신호는 제 2 주파수대에 속하는 4개 이상의 주파수 성분들이 시프트되거나, 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들 중 하나가 시프트되도록 생성될 수 있다.
합성음 신호는 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 차속의 상승에 의해 더 높은 주파수들로 시프트되도록 생성된다. 그러나, 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 더 높은 주파수들로 시프트되도록 합성음 신호를 생성하는 것이 항상 필요하지 않다. 예를 들면, 합성음 신호는 제 2 주파수대에 속하는 주파수 성분들이 차속의 증가에 따라 더 낮은 주파수들로 시프트되도록 생성될 수 있다.
상기 실시예에서, 스피커는 700㎐ 이상 2.1㎑ 미만의 범위의 평탄 주파수대(FR)를 갖는다. 그러나, 스피커는 상술한 특성들을 갖는 것에 한정되지 않을 수 있다.
상기 실시예에서, S100은 차속 특정부에 대응하고, 차속 특정부(211)에 의해 수행될 수 있다. 또한, S102는 합성음 신호 생성부에 대응하고, 합성음 신호 생성부(212)에 의해 수행될 수 있다.
선택된 예시적인 실시예들만이 본 발명을 설명하기 위해 선택되었지만, 다양한 변형예들 및 수정예들이 첨부된 청구범위에 정의된 바와 같은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 그 안에서 이루어질 수 있음은 본 발명으로부터 당업자에게 명백할 것이다. 게다가, 본 발명에 따른 예시적인 실시예들의 상술한 설명은 첨부된 청구범위 및 그의 등가물들에 의해 정의된 바와 같이 본 발명을 한정을 위해서가 아니라 단지 설명을 위해서 제공된다.

Claims (4)

  1. 복수의 주파수 성분들로 구성된 합성음 신호에 따라 출력되는 알림음을 스피커로부터 출력함으로써 차량의 접근을 알리기 위한 차량 접근 알림 장치로서,
    상기 차량의 속도를 특정하는 차속 특정부(211); 및
    제 1 주파수대에 속하는 상기 주파수 성분을 시프트시키지 않고, 제 2 주파수대에 속하는 상기 주파수 성분이 상기 차속 특정부에 의해 특정된 상기 차량의 속도의 변화에 따라 시프트되도록 상기 합성음 신호를 생성하는 합성음 신호 생성부(212)를 포함하고,
    상기 제 2 주파수대는 상기 스피커로부터 출력된 음압의 변동이 미리 결정된 크기와 동일하거나 그보다 작은 주파수대에 대응하고, 상기 제 1 주파수대는 상기 스피커로부터 출력된 음압의 변동이 미리 결정된 크기보다 큰 주파수대에 대응하는, 차량 접근 알림 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 합성음 신호 생성부(212)는 상기 제 2 주파수대에 속하는 상기 주파수 성분이 상기 제 2 주파수대 내에서 시프트되도록 상기 합성음 신호를 생성하는, 차량 접근 알림 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 합성음 신호 생성부(212)는 상기 제 2 주파수에 속하는 복수의 주파수 성분들이 시프트되도록 상기 합성음 신호를 생성하는, 차량 접근 알림 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 합성음 신호 생성부(212)는 상기 제 2 주파수대에 속하는 상기 주파수 성분이 상기 차량의 속도의 증가에 의해 고주파수로 시프트되도록 합성음 신호를 생성하는, 차량 접근 알림 장치.
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