KR20140007423A - 제동 시스템 및 제동 시스템의 제어 방법 - Google Patents

제동 시스템 및 제동 시스템의 제어 방법 Download PDF

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볼프강 파이퍼
만프레드 게르데스
요헨 마이어
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 제동 시스템, 특히 차량용 제동 시스템에 관한 것으로서, 제동 시스템은 제동 매체에 의해 제동압을 공급하기 위한 하나 이상의 제동압 공급 모듈을 갖는 제동압 공급 장치와, 하나 이상의 제동압 균등화 모듈을 갖는 제동압 균등화 장치와, 휠을 제동하기 위한 하나 이상의 휠 브레이크 실린더를 갖는 하나 이상의 휠 브레이크 회로를 포함하며, 이때 휠 브레이크 회로는 제1 작동 부재에 의해 제동압 공급 모듈과 연결되고 제2 작동 부재에 의해 제동압 균등화 모듈과 연결되며, 그외에도 제동 시스템은 휠 브레이크 회로 내에서 요구된 제동압을 위해 사전설정된 파라미터에 따라 제동 매체의 체적이 적응되는 방식으로, 적어도 상기 작동 부재들과 제동압 균등화 장치를 제어하도록 형성된 제어 장치를 포함하며, 이때 휠 브레이크 회로 내 제동압 감소는 제동압 균등화 장치를 이용하여, 그리고 제2 작동 부재의 개방 및 제1 작동 부재의 폐쇄에 의해 실시된다. 또한, 본 발명은 제동 시스템의 제어 방법 및 사용에 관한 것이다.

Description

제동 시스템 및 제동 시스템의 제어 방법{BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A BRAKE SYSTEM}
본 발명은 제동 시스템 및 제동 시스템의 제어 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 제동 시스템의 사용에 관한 것이다.
차량에서 차량의 감속을 위해서는 대개 차량 운전자에 의해 페달이 작동된다. 그러므로 경우에 따라서는 브레이크 부스터의 도움으로, 메인 브레이크 실린더 안에서 기계적으로 피스톤이 변위함에 따라 제동 매체가 이동된다. 메인 브레이크 실린더에는 휠 브레이크 실린더들이 라인들에 의해 유체 연결되어 있으므로, 메인 브레이크 실린더의 피스톤의 변위 시 유압 방식으로 압력이 제동 매체에 의해 휠 브레이크 실린더에서 발생하여 각각의 휠을 제동한다. 즉, 이 경우 압력 상승은 메인 브레이크 실린더로부터 휠 브레이크 실린더로 이동되는 제동 매체 체적에 의해 이루어진다.
DE 2009 028 010 B3호에는 차량의 유압식 제동 시스템을 위한 제동액의 이동 및 저장 방법이 공지되어 있다. 이 경우 제동 시스템은 유압 축압기, 브레이크 부스터 및 제동 회로를 포함한다. 이 경우, 브레이크 부스터가 수동적으로 작동할 때, 즉 운전자의 조작이 없이 작동할 때 자동으로 제동 매체 체적이 이동될 수 있다. 이 경우 제동액이 유압 축압기 안으로 이동되어 저장되며, 제동 시스템의 작동 상태에 따라 유압 축압기에 저장된 제동액의 적어도 일부가 제동 회로 안으로 비워진다.
제1항에는 제동 시스템, 특히 차량용 제동 시스템이 규정되어 있으며, 상기 제동 시스템은,
제동 매체에 의해 제동압을 공급하기 위한 하나 이상의 제동압 공급 모듈을 갖는 제동압 공급 장치와,
하나 이상의 제동압 균등화 모듈을 갖는 제동압 균등화 장치와,
휠을 제동하기 위한 하나 이상의 휠 브레이크 실린더를 갖는 하나 이상의 휠 브레이크 회로로서, 제1 작동 부재에 의해 제동압 공급 모듈과 연결되고 제2 작동 부재에 의해 제동압 균등화 모듈과 연결되는, 하나 이상의 휠 브레이크 회로와,
휠 브레이크 회로 내에서 요구된 제동압을 위해 사전설정된 파라미터에 따라서 제동 매체의 체적이 적응되는 방식으로, 적어도 상기 작동 부재들과 제동압 균등화 장치를 제어하도록 형성된 제어 장치로서, 제동압 균등화 장치를 이용하여, 그리고 제2 작동 부재의 개방 및 제1 작동 부재의 폐쇄에 의해 휠 브레이크 회로 내 제동압 감소가 실시되는, 제어 장치를 포함한다.
제동 시스템의 제어 방법, 특히 제1항 내지 제6항 중 하나 이상의 청구항에 따른 제동 시스템의 제어 방법이 제7항에 규정되어 있으며, 상기 제어 방법은,
제동압 공급 장치로 제동 매체에 의해 설정된 제동압을 공급하는 단계와,
휠을 제동하기 위해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더를 포함하는 하나 이상의 휠 브레이크 회로에 공급받은 제동압을 공급하는 단계로서, 휠 브레이크 회로가 제1 작동 부재에 의해 제동압 공급 장치의 제동압 공급 모듈과 연결되고 제2 작동 부재에 의해 제동압 균등화 장치의 제동압 균등화 모듈과 연결되는 단계와
공급받은 제동압의 적응 단계로서, 휠 브레이크 회로 내에서 사전설정된 제동압을 위해, 사전설정된 파라미터에 기초하여 제동 매체의 체적이 제동압 균등화 장치 및 하나 이상의 작동 부재를 이용하여 이동되며, 제동압 균등화 장치를 이용하여 그리고 제2 작동 부재의 개방 및 제1 작동 부재의 폐쇄에 의해 휠 브레이크 회로 안에서 제동압의 감소가 실시되는 단계를 포함한다.
제1항 내지 제6항 중 하나 이상의 청구항에 따른 제동 시스템의 차량에서의 사용은 제11항에 규정되어 있다.
본 발명으로 달성되는 장점은, 밸브들 및 구동 장치들, 예를 들어 브레이크 부스터, ABS/ESP 모듈레이터 또는 플런저를 위한 모터들이 회생 제동 시 블렌딩에 덜 이용될 수밖에 없다는 점이다. 더 나아가서 브레이크 페달을 작동하는 운전자를 위한 햅틱 피드백(haptic feedback) 역시 상기 제동 시스템에 의해 가능하다. 마찬가지로 상기 제동 시스템은 더 적은 에너지 사용 및 그에 따른 차량의 더 적은 CO2 배출도 가능케 하는데, 이는 상기 제동 시스템에 의해 구동 장치 또는 브레이크 실린더 등과 같은 압력 공급 수단이 서로 불리하게 작동하지 않기 때문이다. 이 경우 사전설정된 파라미터들은 센서, 예를 들어 ABS 센서, ESP 센서 또는 ASR 센서에 의해 제공될 수 있다. 검출된 값에 따라서 상기 제어 장치는, 제동압 공급 장치의 하류에서 제동압 체적이 적응되어야 하는지의 여부 및 얼마나 적응되어야 하는지를 체크할 수 있다.
그러므로 본 발명의 기본 사상은, 제동 매체의 체적이 휠 브레이크 회로 내 또는 휠 브레이크 실린더에서의 상황에 따라 적응될 수 있다. 제동 효과의 적응을 위해, 예를 들어 제동 시스템의 체적이 제동압 균등화 장치 안으로 이동되거나 휠 브레이크 회로 내 제동압 균등화 장치에 의해 제공된다. 이 경우 제어 장치는 예를 들어 센서들, 예를 들어 휠의 신속한 차단을 검출하는 ABS 센서들에 의해 연결되어 있다. 이 경우에 제어 장치는, 휠의 휠 브레이크 실린더 쪽으로 추가의 제동 매체 체적이 이동되는 것을 방지하기 위해 대응 작동 부재들을 작동시킨다. 그럼으로써 휠 브레이크 실린더에서 제동압은 더 이상 증가하지 않는다.
본 발명의 또 다른 바람직한 개선예들은 종속항들에 설명되어 있다.
본 발명의 한 바람직한 개선예에 따라, 제동압 균등화 장치는 보조 제동압 공급 장치로서 형성된다. 이것으로 달성되는 장점은, 예를 들어 제동압 공급 장치가 고장 나면 제동압 균등화 장치가 그 기능을 완전히 맡을 수 있음으로써 제동 시스템의 가용성 및 신뢰성이 증가한다는 점이다. 또한, 제동압 공급 장치를 위한 다른 중복 기능들이 생략될 수 있으므로, 제동 시스템은 전체적으로 경제적으로 제조될 수 있다. 또한, 이를 위해 제어 장치는 예를 들어 브레이크 페달의 위치를 검출하는 센서 및 제동압 공급 장치의 고장을 검출하는 센서와 연결될 수 있다. 그러면 제어 장치는 제동압 공급 장치가 고장 나는 경우에 제동압 균등화 장치를 제어하여 운전자가 상기 제어에 의해 적어도 차량을 정차시킬 수 있게 한다.
또 다른 한 바람직한 개선예로서, 제동압 사전설정 장치가 배치되어 제어 장치와 상호작용함에 따라, 제동압은 제동압 사전설정 장치에 의해 사전설정된 요구된 제동압보다 작거나 같다. 이 경우 달성되는 장점은, 제동 에너지의 회생이 가능하다는 점이다. 차량의 운전자는 차량을 감속하기 위해, 제동압 사전설정 장치에 의해 소정의 요구된 제동압을 사전설정한다. 그러면 제어 장치는 요구된 감속에 상응하게 제동압을 제어하여, 상기 감속의 일부는 발전기의 구동 장치에 의해 전기 에너지로 변환될 수 있게 하면서도 전체적으로 요구된 제동 효과가 달성되도록 한다.
본 발명의 또 다른 한 바람직한 개선예에 따라, 제동압 균등화 장치 및/또는 제동압 공급 장치가 피스톤-실린더 장치 및 특히 제동 매체 탱크를 포함한다. 이 경우 달성되는 장점으로서, 제동압이 간단하고 신뢰성 있는 방식으로 피스톤-실린더 장치에 의해 제공되고 및/또는 제동압이 균등화될 수 있다. 이 경우, 오직 제동압 공급 장치만 제동 매체 탱크를 포함하는 것이 가능하다. 제동압 균등화 장치와 제동압 공급 장치 모두 제동 매체 탱크를 포함하는 것도 가능하다.
또 다른 한 바람직한 개선예에 따라, 하나 이상의 작동 부재가 밸브로서, 특히 솔레노이드 밸브로서 또는 제어 밸브로서 형성된다. 그러므로 제동 매체의 체적의 이동의 용이하고 경제적인 제어가 가능하게 된다. 밸브가 솔레노이드 밸브로서 형성되면, 신속한 제어가 가능하고, 제어 밸브로서 형성되면 제동 매체 체적의 이동의 균일한 제어가 가능하다.
또 다른 한 바람직한 개선예에 따라, 제동압 균등화 장치와 제동압 공급 장치가 하나 이상의 제동 매체 탱크와 공통으로 연결된다. 이 경우 달성되는 장점으로서, 예를 들어 제동압 공급 장치의 ABS 제어 개입 시 시간 평균되어 제동압 균등화 장치 쪽으로 이동되는 제동 매체 체적이 다시 제동압 균등화 장치에 제공될 수 있다. 상기 방법의 또 다른 한 바람직한 개선예에 따라, 요구된 제동압의 적응은 전기 기기를 이용한 적어도 부분적인 제동 에너지 회수를 위해 하나 이상의 휠 브레이크 회로에서 제동압이 감소되는 과정을 포함한다. 이로써 달성되는 장점으로서, 용이하고 신뢰성 있는 방식으로 제동 에너지 회수가, 예를 들어 발전기 등에 의해 가능하게 된다.
상기 방법의 또 다른 한 바람직한 개선예에 따라, 요구된 제동압의 적응은 사전설정된 시간 동안 하나 이상의 작동 부재를 구동하는 과정을 포함한다. 이 경우 달성되는 장점은, 요구된 제동압의 더 빠른 적응이 가능하다는 점인데, 이는 제동압 균등화 장치 또는 제동압 공급 장치의 대응 작동이 더 많은 시간을 필요로 하기 때문이다.
상기 방법의 또 다른 한 바람직한 개선예에 따라, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더에서의 제동압의 증가 및 감소는 제동압 공급 장치 또는 제동압 균등화 장치를 이용하여 수행된다. 이 경우 달성되는 장점은, 제동압의 적응을 위한 양 장치의 복잡하고 비용이 높은 동기화가 회피된다는 것이다.
상기 방법의 또 다른 한 바람직한 개선예에 따라, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더에서의 제동압의 증가는 제동압 균등화 장치에 의한 제동 매체의 체적의 이동에 의해 수행된다. 이와 같은 방식으로, 예컨대 제동압의 형성 및 소멸이 여러 번 실시되는 ABS 제어 개입 시 제동 매체 체적이 제동압 공급 장치로부터 제동압 균등화 장치 쪽으로 이동된 다음, 제동압의 형성을 위해 제동압 공급 장치에 더 이상 제공되지 않는 일이 방지된다. 제동압 균등화 장치로부터 제동압 공급 장치 쪽으로 제동 매체의, 복잡한 제어에 의한 복귀가 방지된다.
하기에서는 도면을 참고하여 본 발명의 추가 특징들 및 장점들을 상술한다.
도 1은 본 발명에 따른 제동 시스템의 실시예의 개략도이다.
도 1에는 본 발명에 따른 제동 시스템의 실시예의 개략도가 도시되어 있다. 도 1에서 도면 부호 1은 차량의 제동 시스템을 나타낸다. 제동 시스템(1)은 페달 유닛(5) 형태의 제동압 사전설정 장치 및 이와 상호작용하는 브레이크 부스터(5a)를 포함한다. 이 경우 브레이크 부스터(5a)는 제1 모터(M1)를 포함한다. 이 경우 운전자의 제동 요구는 대응 센서에 의해, 예를 들어 힘 센서 또는 변위 센서에 의해 검출될 수 있다. 또한, 브레이크 부스터(5a)는 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)의 피스톤(3c)과 연결되어 있다. 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)는 2개의 독립 챔버들(3a, 3b)을 가지며, 이들 챔버는 일반적으로 스프링(4a, 4b)에 의해 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)의 하우징과 피스톤(3c) 및 추가 피스톤(3d)에 지지된다. 양 챔버들(3a, 3b) 각각은 라인(2a, 2b)에 의해 상류에서 제동 매체 탱크(2)와 연결된다. 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)의 하류에서는 라인들(10a, 10b)이 각 챔버(3a, 3b)와 유체 연결되어 있다.
라인(10a)에 의해, 라인들(11a, 12a 및 20a), 솔레노이드 밸브들(MV5, MV6) 및 관련 휠 브레이크 실린더(R1, R2)를 포함하는 제1 휠 브레이크 회로가 제동 매체 체적을 공급받을 수 있다. 이 경우 라인(10a)은 각 휠 브레이크 실린더(R1, R2)를 위한 별도의 라인들을 형성하는 라인들(11a, 12a)로 분기된다.
이 경우 제1 휠 브레이크 회로는 라인(11a) 안에 솔레노이드 밸브(MV5)를 포함하며, 이 솔레노이드 밸브는 제1 휠 브레이크 실린더(R1)에서 제동 매체를 이용해 제동압의 공급을 제어한다. 라인(12a)은 하류에서 휠 브레이크 실린더(R2)의 가압을 제어하기 위한 대응 솔레노이드 밸브(MV6)를 갖는다. 또한, 양 라인들(11a, 12a) 및 라인(10a)은 라인(20a)과 연결되며, 라인(20a)은 또 다른 경로에서 솔레노이드 밸브(MV3)를 포함하고 탠덤 실린더(30) 형태의 제동압 균등화 장치의 제1 챔버(30a)와 연결된다. 이 경우 탠덤 실린더(30)는 피스톤의 작동을 위한 모터(M2)를 가지며, 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)와 유사하게 역시 대응 스프링들(40a, 40b)을 포함한다. 제2 제동 회로는 제1 제동 회로와 유사하게 구성되며, 하류에서 라인들(11b 및 12b)과 연결되어 있는 라인(10b)을 포함하고, 이때 라인들(11b, 12b)은 밸브들(MV7, MV8)에 의해 대응 휠 브레이크 실린더(R3, R4)와 유체 연결된다. 라인(10b) 및 라인들(11b 및 12b) 역시 라인(20b)과 연결되며, 라인(20b)은 밸브(MV4)에 의해 제동압 균등화 장치(30)의 제2 챔버(30b)와 연결된다. 또한, 도 1에는 제어 장치(S)가 도시되어 있는데, 이 제어 장치는 밸브들(MV1 내지 MV8)의 제어를 위해, 그리고 브레이크 부스터(5a)의 모터(M1) 및 제동압 균등화 장치(30)의 모터(M2)의 제어를 위해 연결되어 있다.
이제, 하기에서 도 1를 참고로 제어 개입 및 회생을 위한 블렌딩 기능을 이용하지 않는 차량의 제동을 설명한다. 제동압 사전설정 장치(5)가 작동되면, 제동압이 브레이크 부스터(5a)에 의해 배가되고, 도 1에 따른 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)의 피스톤(3c)이 좌측으로 변위된다. 그 결과, 챔버들(3a, 3b) 안에 존재하는 제동 매체가 부분적으로 라인들(10a 및 10b)에 의해 대응 제동 회로들(11a, 12a, 12b, 11b) 안으로 이동된다. 제동압 균등화 장치(30) 안으로의 제동 매체의 이동을 억제하기 위해, 솔레노이드 밸브들(MV3 및 MV4)이 폐쇄된다. 솔레노이드 밸브들(MV5 내지 MV8) 및 밸브들(MV1 및 MV2)은 개방된다. 제동압 균등화 장치(30)의 모터(M2) 역시 활성화되지 않는다.
이제, 휠 브레이크 실린더들(R1-R4) 중 하나에서 휠이 차단되면, 이는 예를 들어 제어 장치(S)와 연결된 ABS 센서에 의해 검출된다. 예를 들어 휠 브레이크 실린더(R1)의 휠이 차단된 점이 확인되면, 제어 장치(S)가 상응하는 전류 인가를 통해 라인(11a) 내 솔레노이드 밸브(MV5)를 제어함에 따라, 휠 브레이크 실린더(R1)의 제동압이 더 이상 증가하지 않게 되어 휠이 차단되지 않는다.
예를 들어 휠 브레이크 실린더(R2) 내 제동압을 줄이기 위해, 솔레노이드 밸브(MV6)에 전류가 공급되고, 솔레노이드 밸브(MV1)가 폐쇄되며 솔레노이드 밸브(MV3)가 개방됨으로써, 제동 매체가 휠 브레이크 실린더(R2)로부터 라인(12a 및 20a)에 의해 휠 브레이크 균등화 장치(30)의 제1 챔버(30a) 안으로 흘러갈 수 있다. 휠 브레이크 실린더(R1)에서의 제동압 감소를 억제하기 위해, 솔레노이드 밸브(MV5)가 제어 장치(S)에 의해 폐쇄될 수 있다. 제동압 균등화 장치(30)에서 압력 평형의 조정 후 상기 제동압이 계속 감소되어야 하면, 제동압 균등화 장치(30)의 모터(M2)가 상응하게 작동될 수 있다. 대안으로 또는 추가로 라인(20a)의 솔레노이드 밸브(MV3)의 구동 시간이 적응될 수 있다.
ABS를 이용한 제어 개입 시 휠 브레이크 실린더(들)(R1-R4)에서 제동압을 다시 형성하기 위해, 한편으로 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)에 의해 대응 휠 브레이크 실린더(R1-R4)에서의 제동 매체의 압력이 공급될 수 있다. 이는 하기에서 휠 브레이크 실린더(R1)에서의 제동압 상승의 예에 의해 설명된다. 제1 휠 브레이크 회로에서 압력을 높이기 위해, 우선 휠 브레이크 실린더(R2)의 솔레노이드 밸브(MV6)에 전류가 공급되며, 즉 폐쇄되며, 그 결과 휠 브레이크 실린더들(R2)에서의 압력은 일정하게 유지될 수 있다. 마찬가지로 라인(10a)의 솔레노이드 밸브(MV1)는 개방되고 라인(20a)의 솔레노이드 밸브(MV3)는 폐쇄됨에 따라, 제동 매체가 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)로부터 라인(10a) 및 솔레노이드 밸브(MV5)를 거쳐 휠 브레이크 실린더(R1) 쪽으로 이동되어 휠 브레이크 실린더(R1)에서 제동압 상승이 구현된다. 이 경우, 앞에서 설명한 것처럼, 제동압이 다시 소멸되어야 하면, 제동 매체는 시간의 흐름에 따라 평균되어 제동압 균등화 장치(30) 안으로는 이동되지만, 제동 매체 탱크(2) 및 탠덤 메인 브레이크 실린더(3) 안으로는 더 이상 이동되지 않는다.
다른 한편으로 ABS 제어 개입 시 제동압이 제동압 균등화 장치(30)에 의해서도 형성될 수 있으며, 이는 하기에서 설명된다. 휠 브레이크 실린더(R1)에서 제동압을 형성하기 위해, 라인(10a) 내에 배치된 솔레노이드 밸브(MV1)가 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)에 대해 폐쇄된다. 제동압 균등화 장치(30)에 대해 라인(20a) 내에 배치된 솔레노이드 밸브(MV3)가 휠 브레이크 실린더(R1)에 대한 솔레노이드 밸브(MV5)처럼 개방된다. 그러면 이와 같은 방식으로 라인들(20a 및 11a)에 의해 제동 매체 체적이 제동 매체 균등화 장치(30)로부터 휠 브레이크 실린더(R1)로 이동되어 이를 작동시킬 수 있다. 이를 위해 제동압 균등화 장치(30)의 모터(M2)가 제동 매체 체적을 제동압 균등화 장치(30)로부터 휠 브레이크 실린더(R1)로 동적으로 이동시켜야 한다.
제동압 균등화 장치(30)를 이용하여 예를 들어 제동 보조 기능, 경사로 출발 보조 기능, 또는 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)의 고장 시 파워 브레이크 기능을 이용하기 위해, 모터(M2)가 제어 장치에 의해 제어됨으로써, 제동압 균등화 장치로부터 제동 매체 체적이 각 휠 브레이크 실린더(R1-R4)로 이동된다. 이를 위해 라인들(10a, 10b)의 솔레노이드 밸브들(MV1 및 MV2)이 폐쇄되고, 라인들(20a, 20b)의 밸브들(MV3 및 MV4) 및 휠 브레이크 실린더(R1-R4)의 각 밸브(MV5 내지 MV8)가 개방된다. 압력이 다시 감소되어야 하면, 모터(M2)가 제어 장치(S)에 의해 상응하게 작동될 수 있고, 그 결과 상기 모터가 제동압 균등화 장치(30)의 피스톤을 상응하게 이동시며, 제동 매체 체적이 휠 브레이크 실린더(R1-R4)로부터 다시 제동압 균등화 장치(30)로 이동될 수 있다.
ESP 및/또는 ASR 기능을 제공하기 위해, 제어 장치(S)는 라인들(10a 및 10b)의 솔레노이드 밸브들(MV1 및 MV2)이 폐쇄되도록 제어한다. 그로 인해 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)로부터 더 이상 제동 매체 체적이 휠 브레이크 실린더(R1-R4)로 이동되지 않는다. 동시에 라인들(20a, 20b)의 솔레노이드 밸브들(MV3 및 MV4)에 제어 장치(S)에 의해 전류가 공급되고, 즉 개방되고, 모터(M2)가 작동됨에 따라, 제동 매체 체적이 제동압 균등화 장치(30)로부터 각 휠 브레이크 실린더(R1-R4)로 이동된다. 휠 브레이크 실린더들(R1-R4)의 각 솔레노이드 밸브들(MV5-MV8)이 상이한 시점 및 상이한 시간 동안 개방 및/또는 폐쇄되면, 제동압은 각 휠 브레이크 실린더(R1-R4)에서 개별적으로 제어될 수 있다. 제동압을 다시 줄이기 위해, 모터(M2)가 제어 장치(S)에 의해 상응하게 작동된다. 추가로, 휠 브레이크 실린더(R1-R4)에서의 제동압이 더 빠르게 감소할 수 있도록, 모터(M1)가 제어 장치(S)에 의해 작동됨으로써, 탠덤 메인 브레이크 실린더(3) 내 대응 피스톤이 변위되어, 제동 매체가 다시 탠덤 메인 브레이크 실린더(3) 안으로 흐를 수 있다. 이를 위해 밸브들(MV1 및 MV2)이 제어 밸브로서 형성됨에 따라, 제동 매체 체적이 라인들(10a, 10b)에 의해 다시 탠덤 메인 브레이크 실린더(3) 쪽으로 흐를 수 있지만, 탠덤 메인 브레이크 실린더(3)로부터 역으로 휠 브레이크 실린더(R1-R4) 쪽으로는 흐르지는 않는다.
도 1에 도시된 제동 시스템을 이용하여 회생 제동을 위해 하이브리드 및 전기 차량을 위한 "블렌딩" 기능이 구현될 수 있도록 하기 위해, 제어 장치(S)가 라인들(10a, 10b)의 밸브들(MV1 및 MV2)을 작동시켜 이들을 폐쇄함으로써, 탠덤 메인 브레이크 실린더(3) 내 제동 매체의 압력이 유지될 수 있다. 동시에 솔레노이드 밸브들(MV3 및 MV4)이 제어 장치(S)에 의해 개방되므로, 제동 매체 체적이 휠 브레이크 실린더들(R1-R4)로부터 개방된 솔레노이드 밸브(MV5-MV8)에 의해 제동압 균등화 장치(30) 안으로 이동될 수 있다. 이 경우 제동 장치(S)는 제동압 균등화 장치(30)의 모터(M2)를 제어하여, 휠 브레이크 실린더들(R1-R4) 내 잔류 제동압에 의한 감속도 및 회생 제동을 위한 전기 기기의 구동 토크에 의한 감속도의 합으로부터 산출되는, 운전자가 원하는 제동을 위해 요구하는 제동압 전체가 제공되도록 한다. 차량의 운전자는 제동압 사전설정 장치에서, 특히 페달에서 어떤 반작용도 받지 않는다.
본 발명을 앞에서 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다양하게 변형될 수 있다.
그러므로 휠 브레이크 회로마다 예를 들어 2개 이상의 제동 회로 또는 2개 이상의 휠 브레이크 실린더가 할당될 수도 있다. 제동 시스템의 용이한 환기를 구현하기 위해, 제동압 균등화 장치를 제동압 공급 장치의 제동 매체 탱크와 유체 연결하는 것도 가능하다.
요약하면 본 발명은 부품들, 특히 브레이크 배력을 공급하고, ABS, ESP 등과 같은 제어 개입 기능을 제공하고, 하이브리드 및 전기 차량을 위한 블렌딩 기능을 제공하기 위한 밸브들이 덜 필요하다는 장점을 갖는다.

Claims (12)

  1. 제동 시스템(1), 특히 차량용 제동 시스템으로서,
    제동 매체를 이용하여 제동압을 공급하기 위한 하나 이상의 제동압 공급 모듈(3a, 3b)을 갖는 제동압 공급 장치(3)와,
    하나 이상의 제동압 균등화 모듈(30a, 30b)을 갖는 제동압 균등화 장치(30)와,
    휠을 제동하기 위한 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(R1, R2)를 갖는 하나 이상의 휠 브레이크 회로(10a, 11a, 12a, 20a, MV5, MV6; 10b, 11b, 12b, 20b, MV7, MV8)로서, 제1 작동 부재(MV1, MV2)에 의해 제동압 공급 모듈(3a, 3b)과 연결되고, 제2 작동 부재(MV3, MV4)에 의해 제동압 균등화 모듈(30a, 30b)과 연결된, 휠 브레이크 회로(10a, 11a, 12a, 20a, MV5, MV6; 10b, 11b, 12b, 20b, MV7, MV8)와,
    휠 브레이크 회로(10a, 11a, 12a, 20a, MV5, MV6; 10b, 11b, 12b, 20b, MV7, MV8) 내에서 요구되는 제동압을 위해, 사전설정된 파라미터에 따라 제동 매체의 체적이 적응되는 방식으로, 적어도 작동 부재들(MV1, MV2, MV3, MV4)과 제동압 균등화 장치(30)를 제어하도록 형성된 제어 장치(S)로서, 제동압 균등화 장치(30)를 이용하여, 그리고 제2 작동 부재(MV3, MV4)의 개방 및 제1 작동 부재(MV1, MV2)의 폐쇄에 의해 휠 브레이크 회로(10a, 11a, 12a, 20a, MV5, MV6) 내에서 제동압 감소가 실시되는 제어 장치(S)를 포함하는, 제동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 제동압 균등화 장치(30)는 보조 제동압 공급 장치(3)로서 형성되는, 제동 시스템.
  3. 제1항 내지 제2항 중 하나 이상의 항에 있어서, 제동압 사전설정 장치(5)가 배치되어 제어 장치(S)와 상호작용함에 따라, 제동압이 제동압 사전설정 장치(5)에 의해 사전설정되는 사전설정 제동압보다 작거나 같은, 제동 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 하나 이상의 항에 있어서, 제동압 균등화 장치(30) 및/또는 제동압 공급 장치(3)는 피스톤-실린더 장치(3a, 3b, 3c, 3d, 4a, 4b) 및 특히 제동 매체 탱크(2)를 포함하는, 제동 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 하나 이상의 항에 있어서, 하나 이상의 작동 부재가 밸브(MV1, MV2, MV3, MV4)로서, 특히 솔레노이드 밸브 또는 제어 밸브로서 형성되는, 제동 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 하나 이상의 항에 있어서, 제동압 균등화 장치(30)와 제동압 공급 장치(3)는 하나 이상의 제동 매체 탱크(2)와 공통으로 연결되는, 제동 시스템.
  7. 제동 시스템의 제어 방법, 특히 제1항 내지 제6항 중 하나 이상의 항에 따른 제동 시스템의 제어 방법으로서,
    제동압 공급 장치(3)를 이용하여 제동 매체에 따라 사전설정된 제동압을 공급하는 단계와,
    휠을 제동하기 위해, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(R1, R2, R3, R4)를 포함하는 하나 이상의 휠 브레이크 회로(10a, 11a, 12a, 20a, MV5, MV6; 10b, 11b, 12b, 20b, MV7, MV8)에 상기 공급된 제동압을 공급하는 단계로서, 휠 브레이크 회로(10a, 11a, 12a, 20a, MV5, MV6; 10b, 11b, 12b, 20b, MV7, MV8)가 제1 작동 부재(MV1, MV2)에 의해 제동압 공급 장치(3)의 제동압 공급 모듈(3a, 3b)과 연결되고, 제2 작동 부재(MV3, MV4)에 의해 제동압 균등화 장치(30)의 제동압 균등화 모듈(30a, 30b)과 연결되는 단계와,
    공급받은 제동압의 적응 단계로서, 휠 브레이크 회로(10a, 11a, 12a, 20a, MV5, MV6; 10b, 11b, 12b, 20b, MV7, MV8) 내에서 사전설정된 제동압을 위해, 사전설정된 파라미터에 기초하여 제동 매체의 체적이 제동압 균등화 장치(30) 및 하나 이상의 작동 부재(MV1, MV2, MV3, MV4)를 이용하여 이동되며, 제동압 균등화 장치(30)를 이용하여, 그리고 제2 작동 부재(MV3, MV4)의 개방 및 제1 작동 부재의 폐쇄에 의해 휠 브레이크 회로(10a, 11a, 12a, 20a, MV5, MV6; 10b, 11b, 12b, 20b, MV7, MV8) 내에서 제동압의 감소가 실시되는 단계를 포함하는, 제동 시스템의 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 요구된 제동압의 적응 단계는, 전기 기기를 이용한 적어도 부분적인 제동 에너지 회수를 위해 하나 이상의 휠 브레이크 회로(10a, 11a, 12a, 20a, MV5, MV6; 10b, 11b, 12b, 20b, MV7, MV8)에서 제동압이 감소되는 단계를 포함하는, 제동 시스템의 제어 방법.
  9. 제7항 내지 제8항 중 하나 이상의 항에 있어서, 요구된 제동압의 적응 단계는 사전설정된 시간 동안 하나 이상의 작동 부재(MV1, MV2, MV3, MV4, MV5, MV6, MV7, MV8)를 구동하는 단계를 포함하는, 제동 시스템의 제어 방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 하나 이상의 항에 있어서, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(R1, R2, R3, R4)에서의 제동압의 증가 및 감소는 제동압 공급 장치(3) 또는 제동압 균등화 장치(30)를 이용하여 수행되는, 제동 시스템의 제어 방법.
  11. 제7항 내지 제10항 중 하나 이상의 항에 있어서, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(R1, R2, R3, R4)에서의 제동압의 증가는 제동압 균등화 장치(30)에 의한 제동 매체 체적의 이동을 통해 수행되는, 제동 시스템의 제어 방법.
  12. 차량에서의, 제1항 내지 제6항 중 하나 이상의 항에 따른 제동 시스템의 사용.
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