KR20140001724A - 에어모터의 외장형 콘트롤밸브 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브는, 에어모터의 정방향 통기구 및 역방향 통기구에 연결되는 정방향 유로와 역방향 유로 및, 에어모터로부터 정방향 유로 내지는 역방향 유로를 거쳐 토출되는 에어의 배출을 위한 배기유로가 갖추어진 하우징과, 에어가 주입되는 주입유로를 내부에 형성하는 중공구조로서, 하우징에 회동 가능하게 삽입 장착되며, 측면에는 상기 주입유로로 주입된 에어가 배출되는 통기홀이 형성된 밸브샤프트와, 밸브샤프트의 회동작동을 위한 작동기구를 포함하여 이루어진다.
상기 하우징에는 밸브샤프트가 삽입되는 샤프트홀이 형성되고, 정방향 유로 및 역방향 유로는 샤프트홀과 이어지도록 이루어지며, 밸브샤프트의 외면에는 정방향 유로 내지는 역방향 유로가 하우징의 배기유로와 선택적으로 연결되도록 하는 한쌍의 배기홈이 형성된다.
상기 작동기구는 하우징의 외부에서 밸브샤프트에 회전력을 인가하기 위한 작동레버와, 작동레버에 의해 회전된 밸브샤프트가 중립위치로 탄성적으로 복귀하도록 하는 복귀수단을 포함하여 이루어진다.
상기 복귀수단은 하우징의 외부에 부착된 스프링박스와, 밸브샤프트의 선단에 연결되어 스프링박스를 관통하도록 구성된 캠샤프트와, 스프링박스내에 장착되어 밸브샤프트와 함께 회전되는 캠샤프트의 각도변화에 따라 캠샤프트 측으로 탄성적인 압박력을 가하는 압박스프링을 포함하여 이루어진다.
상술한 바와 같은 본 발명 에어모터의 외장형 콘트롤밸브에 의하면 밸브샤프트의 회전에 의해 에어의 통유방향이 전환되는 구조로 이루어지는 특성상 구성이 간단하여 내구성이 높고, 조작이 용이하여 사용이 편리하기 때문에 에어모터의 기능향상에 도움이 된다는 이점이 있다.

Description

에어모터의 외장형 콘트롤밸브{Control valve of Airmotor}

본 발명은 에어모터의 회전 작동방향을 변환하기 위한 콘트롤밸브에 관한 것이다.

선박의 계류시에 선체와 앵커를 연결하는 케이블은 선박의 종류에 따라 수십미터에서 수킬로미터에 이르게 되며, 케이블의 길이가 긴 만큼 하중이 크기 때문에 고하중의 케이블을 권선하기 위해서는 대용량의 윈치를 사용하게 된다.

그리고, 이러한 대용량의 윈치를 가동하기 위해서는 순간적인 기동력이 빠른 특성보다는 안정적인 출력 특성을 갖는 가동수단이 적합하며 이를 위해 에어모터를 주로 사용하게 된다.

에어모터는 압축공기를 동력원으로 사용하여 베인(vane) 등을 회전시키는 원리로 작동된다.

한편, 윈치를 사용하여 케이블을 감거나 풀기 위해서는 윈치의 회전 작동 방향이 정방향 및 역방향으로 전환 가능하여야 하기에, 에어모터로 인한 출력방향의 정역 전환을 위해서 종래에는 역전기어 및 클러치를 이용한 이른바 기어식 전환장치를 주로 사용하였다.

이러한 종래기술에 의하면 에어모터의 출력방향은 동일하게 유지되나, 에어모터의 출력을 기어식 전환장치에서 입력받아서 재출력하는 과정에서 기어와 클러치의 조합을 통해 전환하게 된다.

한편, 이러한 기어식 전환장치는 구성이 복잡하여 제작비가 많이 소요될 뿐만 아니라, 고장으로 인한 오작동의 우려 또한 크다는 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 에어모터 외부에서 에어모터측으로 이어지는 에어유로의 방향이 전환되도록 하여 베인의 회전방향이 바뀌도록 하는 이른바 외장형 콘트롤밸브가 안출되었다.

이러한 종래기술의 외장형 콘트롤밸브는, 에어모터의 흡기구 및 배기구와 연결되는 다수개의 유로를 형성한 하우징 및 하우징내의 유로를 통과하는 에어의 방향 전환을 위한 플런저 및 이를 가동하기 위한 솔레노이드 장치를 포함하여 이루어져 있다.

따라서, 종래의 외장형 콘트롤밸브에 의하면 플런저들의 개폐조합을 달리하여 유로를 변경함으로써 에어의 통유 방향을 전환하게 되는 것이다.

그러나, 이러한 종래기술에 의하면 다수개의 플런저와 이를 개별적으로 조작하기 위한 솔레노이드 장치가 갖추어져야 하기 때문에 구성이 복잡하고, 작동과정에서 솔레노이드 장치의 오류로 인하여 오작동이 발생할 위험이 크다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 구성이 간단하여 제작이 용이하고 오작동의 위험이 감소되는 에어모터의 외장형 콘트롤밸브의 제공을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브는, 에어모터의 정방향 통기구 및 역방향 통기구에 각각 연결되는 정방향 유로와 역방향 유로 및, 에어모터로부터 상기 정방향 유로 내지는 역방향 유로를 거쳐 토출되는 에어의 배출을 위한 배기유로가 갖추어진 하우징과, 일측단이 개방되어 에어가 주입되는 주입유로를 내부에 형성하는 중공(中空)구조로서, 상기 하우징에 회동 가능하게 삽입 장착되며, 측면에는 상기 주입유로로 주입된 에어가 배출되는 통기홀이 형성된 밸브샤프트와, 상기 밸브샤프트의 회동작동을 위한 작동기구를 포함하여 이루어진다.

상기 하우징에는 상기 밸브샤프트가 삽입되는 샤프트홀이 형성되고, 상기 정방향 유로 및 역방향 유로는 상기 샤프트홀과 이어지도록 이루어지며, 상기 밸브샤프트의 외면에는 상기 정방향 유로 내지는 역방향 유로가 하우징의 배기유로와 선택적으로 연결되도록 하는 한쌍의 배기홈이 형성된다.

상기 밸브샤프트에는 하우징의 정방향 유로 내지는 역방향 유로와 연통되지 않으며, 상기 주입유로로 주입된 에어가 외부로 일부 누설되어 밸브샤프트와 하우징의 내면사이에서 에어베어링작용이 이루어지도록 하는 에어베어링홀이 형성된다.

상기 하우징의 샤프트홀에 삽입고정되어 밸브샤프트의 외면과 접함으로써 밸브샤프트의 작동 마찰을 줄이는 부싱을 포함하여 이루어진다.

상기 작동기구는 상기 하우징의 외부에서 밸브샤프트에 회전력을 인가하기 위한 작동레버와, 상기 작동레버에 의해 회전된 밸브샤프트가 중립위치로 탄성적으로 복귀하도록 하는 복귀수단을 포함하여 이루어진다.

상기 복귀수단은 하우징의 외부에 부착된 스프링박스와, 상기 밸브샤프트의 선단에 연결되어 스프링박스를 관통하도록 구성된 캠샤프트와, 상기 스프링박스내에 장착되어 밸브샤프트와 함께 회전되는 캠샤프트의 각도변화에 따라 캠샤프트 측으로 탄성적인 압박력을 가하는 압박스프링을 포함하여 이루어진다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명 에어모터의 외장형 콘트롤밸브에 의하면 밸브샤프트의 회전에 의해 에어의 통유방향이 전환되는 구조로 이루어지는 특성상 구성이 간단하여 내구성이 높고, 조작이 용이하여 사용이 편리하기 때문에 에어모터의 기능향상에 도움이 된다는 이점이 있다.

도 1a는 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브의 외형 및 장착상태를 나타낸 사시도이다.
도 1b는 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브를 나타낸 저면 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브의 구조를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브의 하우징과 밸브샤프트가 결합된 상태의 구조를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브의 하우징의 구조를 나타낸 단면도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브의 정지상태에서 에어의 흐름을 나타낸 나타낸 부분절단 예시도이다.
도 5b는 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브의 정회전상태에서 에어의 흐름을 나타낸 부분절단 예시도이다.
도 5c는 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브의 역회전상태에서 에어의 흐름을 나타낸 부분절단 예시도이다.
도 6a은 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브의 정지상태에서 작동기구 복귀수단의 상태를 나타낸 예시단면도이다.
도 6b는 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브의 정회전상태에서 작동기구 복귀수단의 상태를 나타낸 예시단면도이다.
도 6c는 본 발명에 따른 에어모터의 외장형 콘트롤밸브의 역회전상태에서 작동기구 복귀수단의 상태를 나타낸 예시단면도이다.

이하, 본 발명의 구체적인 내용을 첨부된 도 1a부터 도 6c까지 참조로 하여 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 외장형 콘트롤밸브(10)는 도 1a, 도 1b 도 2, 도 3, 도 4에 나타난 것과 같이 예시적으로 와이어드럼(3) 등과 조합된 에어모터(5)의 외부에 부착되는 하우징(12)과, 상기 하우징(12)에 회동 가능하게 삽입 장착되는 밸브샤프트(14)와, 상기 밸브샤프트(14)의 회동작동을 위한 작동기구를 포함하여 이루어진다.

상기 하우징(12)은 에어모터(5)에 부착된 상태에서 에어모터(5)의 정방향 통기구(도면에 표시되지 않음) 및 역방향 통기구(도면에 표시되지 않음)에 그 일단이 각각 연결되는 정방향 유로(12a)와 역방향 유로(12b) 및, 에어의 배출을 위한 배기유로(12c)가 갖추어진 구조로 이루어진다.

상기 배기유로(12c)는 에어모터(5)에서 에어를 외부로 배출하기 위해 갖추어진 배출유로(도면에 표시되지 않음)와 연결된다.

또한 상기 하우징(12)에는 상기 밸브샤프트(14)가 삽입되는 샤프트홀(12d)이 형성되는데, 상기 정방향 유로(12a) 및 역방향 유로(12b)는 상기 샤프트홀(12d)과 연통된다.

상기 밸브샤프트(14)는 일측단이 개방되고 에어공급관(7) 등과 연결되어 에어가 주입되는 주입유로(14a)를 내부에 형성하는 중공(中空)구조로 이루어지며, 그 측면에는 상기 주입유로(14a)로 주입된 에어가 배출되는 통기홀(14b)이 형성된다.

상기 밸브샤프트(14)의 외면에는 상기 하우징(12)의 정방향 유로(12a) 내지는 역방향 유로(12b)가 배기유로(12c)와 선택적으로 연결되도록 하는 한쌍의 배기홈(14c)(14c')이 형성된다.

상기 양 배기홈(14c)(14c')의 배치구조는, 상기 밸브샤프트(14)의 통기홀(14b)이 정방향 유로(12a)와 연통되는 경우 일측 배기홈(14c)이 역방향 유로(12b)와 이어지고, 밸브샤프트(14)의 통기홀(14b)이 역방향 유로(12b)와 연통되는 경우 타측 배기홈(14c')이 정방향 유로(12a)와 이어지도록 배치된다.(도 6b, 6c 참조)

또한, 상기 밸브샤프트(14)에는 하우징(12)의 정방향 유로(12a) 내지는 역방향 유로(12b)와는 연통되지 않으며, 상기 주입유로(14a)로 주입된 에어가 외부로 일부 누설되도록 하는 에어베어링홀(14d)이 형성된다.

또한 본 발명은 상기 하우징(12)의 샤프트홀(12d)에 삽입고정되어 밸브샤프트(14)의 외면과 접함으로써 밸브샤프트(14)의 작동 마찰을 줄이는 부싱(16)을 포함하여 이루어지는데, 상기 부싱(16)은 장착된 상태에서 하우징(12)의 정방향 유로(12a)와 역방향 유로(12b)를 막지 않도록 각 유로에 대응되는 부위는 개방된 구조로 이루어진다.

상기 작동기구는 상기 하우징(12)의 외부에서 밸브샤프트(14)에 회전력을 인가하기 위한 작동레버(18)와, 상기 작동레버(18)에 의해 회전된 밸브샤프트(14)가 정지위치로 탄성적으로 복귀하도록 하는 복귀수단을 포함하여 이루어진다.

상기 복귀수단은 하우징(12)의 외부에 부착된 스프링박스(20)와, 상기 밸브샤프트(14)의 선단에 연결되어 스프링박스(20)를 관통하도록 구성된 캠샤프트(22)와, 상기 스프링박스(20)내에 장착되어 밸브샤프트(14)와 함께 회전되는 캠샤프트(22)의 각도변화에 따라 캠샤프트(22) 측으로 탄성적인 압박력을 가하는 압박스프링(24)(도 6a 참조)으로 이루어진다.

상기 캠샤프트(22)는 일측면이 평면으로 구성되어 그 횡단면이 대략 반원형인 형태로 이루어지며, 압박스프링(24)은 스프링박스(20) 내에서 그 하단이 캠샤프트(22)에 접하고, 상단이 스프링박스(20)의 상부내면에 접하도록 배치된다.

상기 작동레버(18)는 스프링박스(20)를 관통하여 돌출된 캠샤프트(22)의 선단에 수직으로 삽입고정된다.

스프링박스(20)의 외부에는 상기 작동레버(18)의 회동각도를 제한하는 좌우 걸림봉(201)(201')이 작동레버(18)의 좌우측에 각각 구비되는데, 상기 걸림봉(201)(201')은 작동레버(18)가 걸림봉(201)(201')에 의해 걸리는 각도에서 후술된 바와 같이 밸브샤프트(14)의 정회전 상태 내지는 역회전 상태가 정확히 이루어지도록 배치된다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 외장형 콘트롤밸브(10)는, 에어가 에어모터(5) 측으로 유입되지 않는 이른바 정지상태, 에어가 정방향 유로(12a)로 유입되어 에어모터(5)가 정방향으로 회전 작동되도록 하는 정회전상태, 에어가 역방향 유로(12b)로 유입되어 에어모터(5)가 역방향으로 회전 작동되도록 하는 역회전상태의 세가지로 조작되는데, 상기 각 상태에서의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.

우선, 정지상태에서는 도 5a에 나타난 것과 같이 밸브샤프트(14)가 중립각도를 유지하여 통기홀(14b)이 하우징(12)의 정방향 유로(12a)와 역방향 유로(12b) 사이에 배치됨으로써, 통기홀(14b)과 양 유로(12a)(12b)는 연통되지 않는다.

또한, 양 배기홈(14c)(14c') 역시 하우징(12)의 정방향 유로(12a) 및 역방향 유로(12b)와 이어지지 않는다.

따라서, 이러한 정지상태에서는 밸브샤프트(14)의 주입유로(14a)측으로 에어가 주입되더라도 하우징(12)의 정방향 유로(12a) 내지는 역방향 유로(12b)로 에어가 유입되지 않기 때문에 에어모터(5)가 작동되지 않는다.

정회전상태는 작동레버(18)를 회전조작하여 작동레버(18)가 좌측의 걸림봉(201)에 걸리는 각도까지 회전되도록 방식으로 이루어지며(도 6b 참조), 도 5b에 나타난 것과 같이 정회전상태에서는 밸브샤프트(14)가 정방향으로 일정각도 만큼 회전되어 통기홀(14b)이 하우징(12)의 정방향 유로(12a)와 연통되며, 밸브샤프트(14)의 일측 배기홈(14c)은 하우징(12)의 역방향 유로(12b)와 연결된다.

따라서, 정회전상태에서는 밸브샤프트(14)의 주입유로(14a)로 주입된 에어(도 6b에서 실선 화살표 표시)가 정방향 유로(12a)를 통하여 에어모터(5)의 정방향 통기구로 유입되고, 에어의 압력에 의해 에어모터(5)의 정방향 회전작동이 이루어지게 된다.

에어모터(5)로 유입되어 작용을 마친후 에어모터(5)의 역방향 통기구를 통해 배기된 에어(도 6b에서 점선 화살표 표시)는 밸브샤프트(14)의 일측 배기홈(14c)을 통해서 하우징(12)의 배기유로(12c)측으로 향하게 되며, 배기유로(12c)를 통해 배기되는 에어는 에어모터(5)측으로 재유입된 다음 배출유로를 통해 외부로 배출된다.

역회전상태는 작동레버(18)를 정회전상태와 반대로 회전조작하여 작동레버(18)가 우측의 걸림봉(201')에 걸리는 각도까지 회전되도록 하는 방식으로 이루어지며(도 6c 참조), 도 5c에 나타난 것과 같이 역회전상태에서는 밸브샤프트(14)가 역방향으로 일정각도 만큼 회전되어 통기홀(14b)이 하우징(12)의 역방향 유로(12b)와 연통되며, 타측 배기홈은 하우징(12)의 정방향 유로(12a)와 연결된다.

따라서, 역회전상태에서는 밸브샤프트(14)의 주입유로(14a)로 주입된 에어(도 6c에서 실선 화살표 표시)가 역방향 유로(12b)를 통하여 에어모터(5)의 역방향 통기구로 유입되고, 에어의 압력에 의해 에어모터(5)의 역방향 회전작동이 이루어지게 된다.

에어모터(5)로 유입되어 작용을 마친후 에어모터(5)의 정방향 통기구를 통해 배기된 에어(도 6c에서 점선 화살표 표시)는 밸브샤프트(14)의 타측 배기홈(14c')을 통해서 하우징(12)의 배기유로(12c)측으로 향하게 되며, 배기유로(12c)를 통해 배기되는 에어가 에어모터(5)측으로 재유입된 다음 배출유로를 통해 외부로 배출되는 것은 정회전상태와 마찬가지이다.

한편, 정회전상태 및 역회전상태에서 밸브샤프트(14)의 주입유로(14a)로 주입된 에어는 전술한 바와 같이 통기홀(14b)을 통해 하우징(12)의 정방향 유로(12a) 내지는 역방향 유로(12b)로 유입됨과 동시에 에어스프링홀(14d)을 통해 일부가 배출되고, 배출된 에어는 밸브샤프트(14)와 부싱(16) 내면과의 사이로 유입됨으로써 미세하게나마 밸브샤프트(14)와 부싱(16) 사이에 에어간극을 형성하는 이른바 에어베어링 작용이 이루어지게 된다.

이러한 에어베어링 작용에 의하면 밸브샤프트(14)와 부싱(16)간의 마찰저항이 감소하게 됨으로써 작업자에 의한 밸브샤프트(14)의 회전 조작이 용이하게 이루어지는 것은 물론이고 후술된 복귀수단의 작동에 의한 밸브샤프트(14)의 복귀작동 또한 원활하게 이루어지게 된다.

한편, 본 발명에 있어서, 정지상태에서 정회전상태 내지는 역회전상태로의 전환을 위해서는 전술한 바와 같이 작동레버(18)를 작업자가 회전조작하게 되며, 조작을 마친후에는 복귀수단에 의해 밸브샤프트(14)가 중립각도로 복귀됨으로써 다시 정지상태로 자동전환되는데, 이에 대해 설명하면 다음과 같다.

우선, 정지상태에서는, 도 6a에 나타난 것과 같이 밸브샤프트(14)가 중립각도를 유지하게 되는데, 이때 압박스프링(24)에 대해서는 캠샤프트(22)의 평면이 대응됨으로써 압박스프링(24)은 압박압력이 가장 약한상태를 유지하게 된다.

그리고, 도 6b, 도 6c에 나타난 것과 같이 작업자가 작동레버(18)를 통해 밸브샤프트(14)를 일정각도만큼 회전함으로써 정회전상태 내지는 역회전상태가 되면, 압박스프링(24)에 대하여 밸브샤프트(14)의 곡면부위가 대응됨으로써 상대적으로 압박스프링(24)이 길이방향으로 압축된다.

이때, 상기 압박스프링(24)은 압축되는 만큼 상대적으로 캠샤프트(22) 측으로 탄성적인 압박력을 가하게 되며, 이러한 압박스프링(24)의 압박력에 의해 캠샤프트(22)는 중립각도로 복귀회동되려는 동향을 갖게 된다.

따라서, 정회전상태 내지는 역회전상태에서 작업자가 작동레버(18)를 놓으면 밸브샤프트(14)는 중립각도로 복귀회동되어 정지상태로 자동전환된다.

이와 같이 본 발명에 따른 에어모터(5)의 외장형 콘트롤밸브를 사용하면 작동레버를 작동하는 간단한 조작만으로 에어모터(5)의 정역 회전작동을 제어할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 의한 콘트롤밸브(10)가 적용되는 에어모터(5)는 와이어드럼(3)(도 1 참조)과 연계 구성되므로, 작업자가 콘트롤밸브(10)를 조작하기 위해 위치하는 방향에 제한이 있게 된다.

즉, 와이어드럼(3)과 간섭될 가능성이 있는 방향으로는 안전상의 이유로 작업자가 위치하여서는 안된다.

그리고, 콘트롤밸브(10)를 구성하는 복귀수단의 작동특성에 의하여서도 작업자의 위치에 제한이 있게 된다.

이는 작동레버(18)를 회전 조작하기 위해서는 복귀수단의 압박스프링(24)(도 6a, 6b, 6c 참조)이 압축될만한 상당한 힘을 필요로 하는데, 인체 구조상 팔을 좌우로 움직이는 동작 보다 팔을 밀거나 당기는 동작에서 더욱 많은 힘을 발휘할 수 있기 때문에 작동레버(18)를 당기거나 밀어서 조작할 수 있는 방향으로 작업자가 위치하는 것이 바람직하다는 이유에서이다.

따라서, 작업자가 콘트롤밸브(10)의 조작을 위해 위치되는 방향은 예시적으로 도 1을 기준으로 하자면, 도면상 콘트롤밸브(10)의 좌측내지는 우측으로 한정될 수 밖에 없다.

그리고, 이러한 작업자의 위치 조건에 덧붙여서 작업상의 효율을 높이기 위한 제한이 있을 수 있는데, 이는 역시 도 1을 기준으로 하자면, 작업자가 도면상 콘트롤밸브(10)의 좌측에 위치하여 작동레버(18)를 당기는 방향으로 조작하는 경우 에어모터(5)가 정방향 회전작동되고, 미는 방향으로 조작하는 경우 에어모터(5)가 역방향 회전작동된다고 가정할 때, 이러한 특정방향으로의 작동레버(18)의 조작기준은 모든 선박에 공통적으로 적용되는 것이 작업상 바람직하기 때문이다.

즉, 작업자의 입장에서는 다른 선박에 승선하여 작업하더라도 작동레버(18)의 조작방향과 에어모터(5)의 회전 작동방향이 항상 동일하게 이루어지는 것이 작업 초기의 오류를 방지할 수 있고, 오류로 인한 기기의 오작동을 예방할 수 있기 때문에 작업상의 안정성과 효율이 높다고 볼 수 있다.

하지만, 각각의 선박의 형태 및 구조에 따라 에어모터(5)의 배치방향 역시 각기 다르고 이에 따라 작업자의 위치방향도 달라져야 하므로 앞선 예와는 반대로 에어모터(5)의 정방향 회전을 위해서 작동레버(18)를 미는 방향으로 조작하고 역방향 회전을 위해서 작동레버(18)를 당기는 방향으로 조작해야 하는 상황도 발생할 수 있다.

이를 위해 본 발명에서는 하우징(12)에 형성되는 정방향 유로(12a)와 역방향 유로(12b) 및 밸브샤프트(14)의 통기홀(14b)과 양 배기홈(14c)(14c')의 형성각도를 다양하게 함으로써 에어모터(5)의 배치구조가 달라지더라도 작업자의 위치방향에 맞추어 항상 작동레버(18)를 당기거나 미는 특정 조작행위와 에어모터(5)의 회전 작동방향이 일치되도록 구성할 수 있다.

10: 외장형 콘트롤밸브 12: 하우징
12a: 정방향 유로 12b: 역방향 유로
12c: 배기유로 12d: 샤트트홀
14: 밸브샤프트 14a: 주입유로
14b: 통기홀 14c: 배기홈
14d: 에어베어링홀 16: 부싱
18: 작동레버 20: 스프링박스
22: 캠샤프트 24: 압박스프링

Claims (6)

1. 에어모터의 정방향 통기구 및 역방향 통기구에 각각 연결되는 정방향 유로와 역방향 유로 및, 에어모터로부터 상기 정방향 유로 내지는 역방향 유로를 거쳐 토출되는 에어의 배출을 위한 배기유로가 갖추어진 하우징과,
   일측단이 개방되어 에어가 주입되는 주입유로를 내부에 형성하는 중공(中空)구조로서, 상기 하우징에 회동 가능하게 삽입 장착되며, 측면에는 상기 주입유로로 주입된 에어가 배출되는 통기홀이 형성된 밸브샤프트와,
   상기 밸브샤프트의 회동작동을 위한 작동기구
   를 포함하여 이루어지며,
   상기 작동수단의 작동에 의해 상기 밸브샤프트가 회동되어 상기 통기홀이 하우징의 정방향 유로 내지는 역방향 유로와 선택적으로 연통됨으로써 에어모터의 회전방향이 정역 조절되도록 하는 에어모터의 외장형 콘트롤밸브.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 하우징에는 상기 밸브샤프트가 삽입되는 샤프트홀이 형성되고, 상기 정방향 유로 및 역방향 유로는 상기 샤프트홀과 이어지도록 이루어지며,
   상기 밸브샤프트의 외면에는 상기 정방향 유로 내지는 역방향 유로가 하우징의 배기유로와 선택적으로 연결되도록 하는 한쌍의 배기홈이 형성되는 것
   을 특징으로 하는 에어모터의 외장형 콘트롤밸브.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 밸브샤프트에는 하우징의 정방향 유로 내지는 역방향 유로와 연통되지 않으며, 상기 주입유로로 주입된 에어가 외부로 일부 누설되어 밸브샤프트와 하우징의 내면사이에서 에어베어링작용이 이루어지도록 하는 에어베어링홀이 형성되는 것
   을 특징으로 하는 에어모터의 외장형 콘트롤밸브.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 하우징의 샤프트홀에 삽입고정되어 밸브샤프트의 외면과 접함으로써 밸브샤프트의 작동 마찰을 줄이는 부싱
   을 포함하여 이루어지는 에어모터의 외장형 콘트롤밸브.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 작동기구는
   상기 하우징의 외부에서 밸브샤프트에 회전력을 인가하기 위한 작동레버와,
   상기 작동레버에 의해 회전된 밸브샤프트가 중립위치로 탄성적으로 복귀하도록 하는 복귀수단
   을 포함하여 이루어지는 에어모터의 외장형 콘트롤밸브.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 복귀수단은
   하우징의 외부에 부착된 스프링박스와,
   상기 밸브샤프트의 선단에 연결되어 스프링박스를 관통하도록 구성된 캠샤프트와,
   상기 스프링박스내에 장착되어 밸브샤프트와 함께 회전되는 캠샤프트의 각도변화에 따라 캠샤프트 측으로 탄성적인 압박력을 가하는 압박스프링
   을 포함하여 이루어지는 것
   을 특징으로 하는 에어모터의 외장형 콘트롤밸브.

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