KR101690992B1

KR101690992B1 - 베인모터밸브 및 이를 이용한 베인모터

Info

Publication number: KR101690992B1
Application number: KR1020150144814A
Authority: KR
Inventors: 김대영; 최철환
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 최철환
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2015-10-16
Publication date: 2016-12-30

Abstract

본 발명은 베인모터의 정방향 회전 및 역방향 회전을 위한 제1 유체주입구 및 제2 유체주입구에 선택적으로 유체를 공급하는 베인모터밸브 및 이를 이용한 베인모터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 베인보터밸브는 상기 제1 유체주입구에 인접한 일측으로 상기 유체를 공급받아 상기 제1 유체주입구로 공급하도록 형성되는 제1 유로, 상기 제2 유체주입구에 인접한 타측으로 상기 유체를 공급받아 상기 제2 유체주입구로 공급하도록 형성되는 제2 유로, 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 연결하며, 일부가 외부로 연통되도록 형성되는 배출유로 및 상기 배출유로가 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로와 연통되는 부위를 선택적으로 개폐하는 밸브모듈을 포함한다.

Description

베인모터밸브 및 이를 이용한 베인모터{VANE MOTOR VALVE AND VANE MOTOR USING THE SAME}

본 발명은 베인모터밸브 및 이를 이용한 베인모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베인모터 내부의 잔류유체를 완전하게 배출 가능한 베인모터밸브 및 이를 이용한 베인모터에 관한 것이다.

일반적으로 동력을 전달하기 위하여 다양한 종류의 모터가 이용되고 있는데, 그 중에는 유체의 압력을 이용하여 회전력을 발생시키는 베인모터도 널리 이용되고 있다.

베인모터는 유체를 공급하여 유체가 유동하는 압력을 이용하는데, 베인모터의 내부에 복수개의 베인을 가진 회전체가 구비되고, 그 회전체의 외주면을 따라 형성되는 유로에 유체를 유동시켜, 유체가 베인에 가하는 압력을 이용하여 회전체를 회전시키도록 구성된다.

이러한 베인모터는 정회전과 역회전의 회전방향을 변경하기 위하여 유체를 공급하는 위치를 별도로 만들어 선택적으로 유체를 공급하도록 구성되기도 한다.

이러한 경우, 일측의 유체공급부에 유체를 공급하면 베인모터가 일방향으로 회전하게 되고, 동력을 전달한 유체는 베인모터의 외부로 배출되게 되는데, 이때 유체가 배출되는 부위에서 유로 내부의 유체가 모두 배출되지 않고 일부 잔류유체가 유로의 내부에 남게된다.

이러한 잔류유체는 베인모터의 회전에 의해 유로를 따라 계속 유동하여 베인모터의 타측 유체공급부로 공급되는데, 이때 베인모터의 타측 유체공급부가 닫혀 있는 경우 잔류유체가 베인모터의 외부로 배출되지 못하는 문제점이 있다.

위와 같이 잔류유체가 베인모터의 내부에 지속적으로 누적되면, 그 압력이 상승하게 되고, 이러한 잔류유체의 압력은 베인모터의 출력을 떨어뜨리는 원인이 되는 문제점이 있다.

또한, 이러한 문제가 심해지면 베인모터의 구동이 멈추는 문제점이 있다.

위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 베인모터에 선택적으로 유체를 공급하기 위한 밸브에 잔류유체를 배출할 수 있는 드레인 구조가 결합되기도 하지만, 드레인 구조가 결합되는 만큼, 밸브의 구조는 커질 수 밖에 없고, 따라서 그 무게가 증가하는 문제점이 있다.

또한, 이런 문제점을 해결하기 위하여 드레인이 포함된 밸브를 이용해야 하는 문제점이 있다.

본 발명의 기술적 과제는, 배경기술에서 언급한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 베인모터 내부의 잔류유체를 완전하게 배출하기 위한 베인모터밸브 및 이를 이용한 베인모터를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명에 따른 베인모터밸브는 베인모터의 정방향 회전 및 역방향 회전을 위한 제1 유체주입구 및 제2 유체주입구에 선택적으로 유체를 공급하는 베인모터밸브에 관한 것으로, 상기 제1 유체주입구에 인접한 일측으로 상기 유체를 공급받아 상기 제1 유체주입구로 공급하도록 형성되는 제1 유로, 상기 제2 유체주입구에 인접한 타측으로 상기 유체를 공급받아 상기 제2 유체주입구로 공급하도록 형성되는 제2 유로, 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 연결하며, 일부가 외부로 연통되도록 형성되는 배출유로 및 상기 배출유로가 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로와 연통되는 부위를 선택적으로 개폐하는 밸브모듈을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 유로는 상기 제1 유로의 중앙부에 유체를 공급받는 제1 공급홀이 형성되고, 상기 제1 공급홀을 중심으로, 일측은 상기 제1 유체주입구와 연통되고 타측은 상기 배출유로와 연통될 수 있다.

또한, 상기 제2 유로는 상기 제2 유로의 중앙부에 유체를 공급받는 제2 공급홀이 형성되고, 상기 제2 공급홀을 중심으로, 일측은 상기 제2 유체주입구와 연통되고 타측은 상기 배출유로와 연통될 수 있다.

그리고, 상기 밸브모듈은 상기 제1 유로가 상기 배출유로와 연통되는 제1 연통부에 비해 상대적으로 크게 형성되는 제1 실링부를 포함하고, 상기 제2 유로가 상기 배출유로와 연통되는 제2 연통부에 비해 상대적으로 크게 형성되는 제2 실링부를 포함하며, 상기 베인모터에 공급되는 유체의 압력에 의해 상기 제1 실링부 및 제2 실링부가 각각 상기 제1 연통부 및 제2 연통부를 폐쇄하도록 형성될 수 있다.

이때, 상기 밸브모듈은 상기 배출유로의 내부에 상기 배출유로에 비해 상대적으로 길게 형성되며, 상기 제1 실링부 및 상기 제2 실링부를 연결하는 슬라이드부를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 베인모터는 전술한 베인모터밸브를 포함하여, 상기 제1 유체주입구 및 상기 제2 유체주입구 중 어느 하나를 통하여 유체를 공급받고, 상기 베인모터의 회전 후 내부의 잔류유체를 상기 배출유로를 통하여 외부로 배출할 수 있다.

본 발명에 따른 베인모터밸브 및 이를 이용한 베인모터에 의하면 베인모터 내부의 잔류유체를 완전하게 배출하여 드레인 구조가 없는 소형화 및 경량화된 밸브를 사용하더라도 베인모터의 성능 유지가 가능한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 유압을 이용하는 유압모터의 경우, 방향전환밸브의 드레인 라인을 제거할 수 있어 장비의 간소화가 가능한 효과를 얻을 수 있다.

이러한 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 에어모터밸브 및 이를 이용한 에어모터의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 에어모터밸브 및 이를 이용한 에어모터의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 에어모터에 에어가 공급되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 에어모터에 공급된 에어를 통하여 에어모터가 구동하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 에어모터 내부의 잔류에어가 배출되는 상태를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 전방/후방 또는 상측/하측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.

또한, 본 발명을 설명하는데 있어서, 본 실시예는 본 발명에 따른 베인모터밸브가 에어모터밸브이고, 본 발명에 다른 베인모터가 에어모터이며, 유체가 에어인 구성을 중심으로 본 발명을 설명하기로 한다.

이러한 설명은 본 발명을 보다 명확하게 설명하기 위함이며, 본 발명의 권리범위를 제한하지는 않는다고 할 것이다.

< 에어모터밸브 및 에어모터의 구성>

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 에어모터밸브 및 에어모터 일 실시예의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

여기서, 도 1은 본 발명에 따른 에어모터밸브 및 이를 이용한 에어모터의 일 실시예를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 에어모터밸브 및 이를 이용한 에어모터의 분해사시도이다.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 에어모터는 본체(100), 밸브모듈(200) 및 에어모터(300)를 포함할 수 있다.

이 중 본 발명에 따른 에어모터밸브는 본체(100) 및 밸브모듈(200)을 포함하며, 에어모터밸브는 에어모터(300)에 에어를 공급하고, 에어모터(300) 내부의 잔류에어를 배출할 수 있도록 형성되는 구성일 수 있다.

에어모터(300)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

본체(100)는 본 발명에 따른 에어모터밸브의 외형을 이루는 구성으로, 후술하는 에어모터(300)의 일측에 결합하며, 에어모터(300)의 정방향 회전 및 역방향 회전을 위하여 에어를 주입하는 제1 에어주입구(310) 및 제2 에어주입구(320)와 접하도록 결합할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 본체(100)는 내부에 제1 유로(110), 제2 유로(120) 및 배출유로(130)가 형성될 수 있다.

제1 유로(110)는 제1 에어주입구(310)에 인접한 본체(100)의 일측으로 에어를 공급받아, 제1 에어주입구(310)로 에어를 공급하도록 형성되는 유로일 수 있다.

보다 구체적으로, 본 실시예에서 제1 유로(110)는 제1 유로(110)의 중앙부가 본체(100)의 외부로 연통되도록 형성되어, 에어를 제1 유로(110) 내부로 공급받을 수 있는 제1 공급홀(112)이 형성될 수 있다.

또한, 제1 유로(110)는 전술한 제1 공급홀(112)을 중심으로, 일측은 제1 에어주입구(310)와 연통되고, 타측은 후술하는 배출유로(130)와 연통되도록 형성될 수 있다.

한편, 제2 유로(120)는 제2 에어주입구(320)에 인접한 본체(110)의 일측으로 에어를 공급받아, 제2 에어주입구(320)로 에어를 공급하도록 형성되는 유로일 수 있다.

보다 구체적으로, 본 실시예에서 제2 유로(120)는 제2 유로(120)의 중앙부가 본체(100)의 외부로 연통되도록 형성되어, 에어를 제2 유로(120) 내부로 공급받을 수 있는 제2 공급홀(122)이 형성될 수 있다.

또한, 제2 유로(120)는 전술한 제2 공급홀(122)을 중심으로, 일측은 제2 에어주입구(320)와 연통되고, 타측은 후술하는 배출유로(130)와 연통되도록 형성될 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 에어모터의 구동을 위하여 공급되는 에어는 본 발명에 따른 에어모터밸브에 형성되는 제1 유로(110) 및 제2 유로(120)를 통해, 각각 제1 에어주입구(310) 및 제2 에어주입구(320)로 공급될 수 있다.

이러한 구동에 대한 보다 상세한 설명은 후술하기로 한다.

한편, 배출유로(130)는 본체(100)의 내부에서 전술한 제1 유로(110) 및 제2 유로(120)를 연결하며, 일부가 본체(100)의 외부로 연통되도록 형성될 수 있다.

본 실시예에서 배출유로(130)는 배출유로(130)의 중앙부에 본체(100)의 외부로 연통되는 배출홀(132)이 형성될 수 있다.

이러한 배출홀(132)을 통하여, 본 발명에 따른 에어모터를 구동한 뒤에 에어모터(300)의 내부에 잔류된 에어가 배출될 수 있으며, 이러한 구동에 대한 상세한 설명 역시 후술하기로 한다.

본 실시예에서는 본체(100)의 내부에 본 발명에 따른 에어모터밸브를 구성하는 각 유로가 형성되는 구성을 기준으로 설명하고 있으나, 각 유로가 별도의 파이프 구성으로 형성되는 구성 등 본 실시예에 제한되지 않고, 다양하게 적용될 수도 있다.

한편, 밸브모듈(200)은 전술한 배출유로(130)가 제1 유로(110) 및 제2 유로(120)와 연통되는 부위를 선택적으로 개폐하는 구성일 수 있다.

보다 구체적으로, 본 실시예에서 밸브모듈(200)은 제1 실링부(210), 제2 실링부(220) 및 슬라이드부(230)를 포함할 수 있다.

제1 실링부(210)는 전술한 제1 유로(110)가 배출유로(130)와 연통되는 제1 연통부(114)에 비해 상대적으로 크게 형성되고, 본 발명에 따른 에어모터를 구동하기 위하여 제1 에어주입구(310)로 공급되는 에어의 압력에 의해 제1 연통부(114)를 폐쇄하는 구성일 수 있다.

또한, 제2 실링부(220)는 전술한 제2 유로(120)가 배출유로(130)와 연통되는 제2 연통부(124)에 비해 상대적으로 크게 형성되고, 본 발명에 따른 에어모터를 구동하기 위하여 제2 에어주입구(320)로 공급되는 에어의 압력에 의해 제2 연통부(124)를 폐쇄하는 구성일 수 있다.

이를 위하여, 본 실시예에서 제1 실링부(210) 및 제2 실링부(220)는 배출유로(130)에 비해 상대적으로 큰 폭의 원기둥 형태로 형성되어 각각 제1 유로(110) 및 제2 유로(120)의 내부에 구비될 수 있다.

또한, 배출유로(130)는 제1 유로(110) 및 제2 유로(120)에 비하여 상대적으로 작은 폭으로 형성되는 것이 유리할 수 있다.

한편, 슬라이드부(230)는 배출유로(130)에 비해 상대적으로 길게 형성되어 배출유로(130)의 내부에 구비되고, 전술한 제1 실링부(210) 및 제2 실링부(220)를 연결하는 구성일 수 있다.

보다 구체적으로, 본 실시예에서 슬라이드부(230)는 제1 실링부(210) 및 제2 실링부(220) 중 에어모터의 구동을 위해 에어가 공급되는 측의 실링부가 인접한 연통부를 폐쇄하면, 배출유로(130)의 내부에서 슬라이딩하여 반대측의 실링부가 인접한 연통부를 폐쇄하는 것을 방지할 수 있다.

이를 위하여, 배출유로(130) 및 슬라이드부(230)는 일정한 곡률을 가지도록 형성되고, 상호 같은 곡률을 가지도록 형성되는 것이 유리할 수 있다.

또한, 슬라이드부(230)는 배출되는 잔여에어가 배출유로(130)의 내부를 유동할 수 있도록 배출유로(130)의 폭 보다 상대적으로 작게 형성되는 것이 유리할 수 있다.

이러한 구성을 통하여, 밸브모듈(200)은 별도의 구동력 없이, 본 발명에 따른 에어모터에 공급되는 에어의 압력을 이용하여 밸브의 개폐를 구동시킬 수 있다.

위와 같은 밸브모듈(200)의 구성은 본 실시예에 제한되지 않으며, 제1 실링부(210) 및 제2 실링부(220)가 탄성체에 의해 각 연통부와 이격되어 있다가 에어의 압력으로 연통부를 폐쇄하는 구성 또는 별도의 전자식 밸브가 적용되는 등 다양한 구성이 적용될 수 있다.

한편, 에어모터(300)는 일반적인 에어모터의 구성으로, 에어모터(300)의 일방향 회전을 위한 제1 에어주입구(310), 에어모터(300)의 역방향 회전을 위한 제2 에어주입구(320)가 형성될 수 있다.

또한, 에어모터(300)는 전술한 제1 에어주입구(310) 또는 제2 에어주입구(320)를 통해 공급된 에어의 압력을 이용하여 회전하는 블레이드부(330)를 포함할 수 있다.

블레이드부(330)는 에어의 압력을 통해 회전하며, 회전력을 에어모터를 통해 동력을 전달받는 구성으로 전달하도록 별도의 구성과 회전축이 연결될 수 있다.

그리고, 에어모터(300)는 블레이드부(330)를 회전시킨 에어가 에어모터(300)의 외부로 배출될 수 있도록 에어모터(300)의 내부 및 외부가 연통되도록 형성된 에어배출구(340)가 형성될 수 있다.

에어배출구(340)는 전술한 배출홀(132)과 연통되어, 배출홀(132)을 통해 배출하고자 하는 잔류에어가 에어배출구(340)를 통해 배출되도록 구성될 수도 있다.

이러한 에어모터(300)의 구성은 본 실시예에 제한되지 않고, 에어모터(300)의 정방향 회전 및 역방향 회전을 위해 일측 및 타측으로 에어를 공급받고 별도의 배출구를 통해 에어를 배출하도록 형성되는 에어모터의 구성은 범용적으로 적용될 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 에어모터는 전술한 에어모터밸브를 포함하여, 제1 에어주입구(310) 및 제2 에어주입구(320) 중 어느 하나를 통하여 에어를 공급받고, 에어모터의 회전 후 에어모터 내부의 잔류에어를 전술한 배출유로(130)를 통해 외부로 배출할 수 있다.

이러한 구동에 대한 보다 상세한 설명은 후술하기로 한다.

전술한 구성을 포함하는 본 발명에 따른 에어모터밸브 및 에어모터를 통하여, 에어모터 내부의 잔류에어를 배출하기 위한 드레인 구조를 생략할 수 있는 효과가 있다.

따라서, 에어모터의 구조가 단순해져 에어모터를 소형화하고, 경량화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 에어모터를 제조하는데 소요되는 비용 및 시간을 절감할 수 있는 효과도 얻을 수 있다.

< 에어모터밸브 및 에어모터의 사용양태>

이어서, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 에어모터밸브 및 에어모터의 사용양태에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

여기서, 도 3은 본 발명에 따른 에어모터에 에어가 공급되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 에어모터에 공급된 에어를 통하여 에어모터가 구동하는 상태를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 에어모터 내부의 잔류에어가 배출되는 상태를 나타내는 도면이다.

먼저, 본 설명에서는 본 발명에 따른 에어모터밸브 및 에어모터의 일 실시예에서 제1 공급홀(112)을 통하여 에어가 공급되어, 에어모터가 일방향으로 회전하는 사용양태를 기준으로 설명하기로 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 에어모터밸브의 제1 공급홀(112)을 통하여 본 발명에 따른 에어모터의 구동을 위한 에어가 공급될 수 있다.

제1 공급홀(112)을 통해 제1 유로(110)의 내부로 공급된 에어는 분기되어 일측은 에어모터의 제1 에어주입구(310)로 유동하고, 타측은 배출유로(130)를 향해 유동하며 제1 실링부(210)에 압력을 가할 수 있다.

이때, 제1 실링부(210)는 공급되는 에어의 압력에 의해 제1 연통부(114)를 향해 이동하여 제1 연통부(114)를 폐쇄하고, 제1 공급홀(112)을 통해 에어가 지속적으로 공급되는 동안 제1 연통부(114)를 지속적으로 폐쇄할 수 있다.

그리고, 제1 실링부(210)가 제1 연통부(114)로 이동함에 따라, 슬라이드부(230)는 배출유로(130)를 따라 슬라이딩하게 되고, 슬라이드부(230)가 배출유로(130)에 비해 상대적으로 길게 형성되므로 제2 실링부(220)는 제2 연통부(124)와 이격된 상태를 유지할 수 있다.

즉, 제2 연통부(124)는 본 발명에 따른 에어모터가 일방향으로 회전하는 동안 폐쇄되지 않고 개방된 상태를 유지할 수 있다.

한편, 제1 에어주입구(310)를 향해 유동하는 에어는 제1 에어주입구(310)를 통해 에어모터의 내부로 공급될 수 있다.

이어서, 도 4에 도시된 바와 같이 에어모터의 내부로 공급된 에어는 압력을 이용하여 에어모터의 블레이드부(330)를 회전시킬 수 있다.

중심축을 기준으로 회전하는 블레이드부(330)의 외주면을 따라 형성된 유로를 따라 에어가 블레이드부(330)의 블레이드에 압력을 가하면 블레이드부(330)가 회전할 수 있다.

이후, 블레이드부(330)를 회전시킨 에어는 에어모터의 내부 및 외부가 연통되도록 형성되는 에어배출구(340)를 통해 에어모터의 외부로 배출될 수 있다.

이때, 블레이드부(330)의 외주면을 따라 형성된 유로의 내부의 에어가 모두 배출되지 않고, 일부 배출되지 못한 잔류에어가 에어모터의 제2 에어주입구(320)까지 유동할 수 있다.

이러한 잔류에어는 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 에어주입구(320)를 통해 다시 에어모터밸브의 제2 유로(120)의 내부로 공급될 수 있다.

제2 유로(120)로 공급된 잔류에어는 제2 유로(120)를 따라 유동하는데, 이때 에어모터의 일방향 회전을 위해 제1 공급홀(112)에 에어를 공급하고 있으므로, 제2 공급홀(122)은 폐쇄된 상태일 수 있다.

따라서, 잔류에어는 제2 공급홀(122)을 통해 배출되지 못하고, 제2 유로(120)를 따라 배출유로(130)까지 유동할 수 있다.

잔류에어가 배출유로(130)까지 유동하는 과정에서 제2 유로(120)의 내부에 구비된 제2 실링부(220)와 접하게 되는데, 잔류에어는 에어모터를 회전시키고 남은 에어이기 때문에 제1 유로(110)의 내부로 공급되는 에어에 비해 상대적으로 낮은 압력을 가질 수 있다.

따라서, 잔류에어는 제2 실링부(220)를 밀어내지 못하고, 제2 실링부(220) 및 제2 유로(120) 간의 공간을 통하여 제2 실링부(220)를 우회하고 제2 연통부(124)를 통과하여 배출유로(130)의 내부로 유입될 수 있다.

이후, 잔류에어는 배출유로(130)의 내부에서 배출유로(130)의 내주면 및 슬라이드부(230) 사이의 공간을 통해 유동하여 배출홀(132)을 통해 외부로 배출될 수 있다.

이때, 배출홀(132)이 전술한 에어배출구(340)와 연결되어, 배출홀(132)을 통해 배출되는 잔류에어가 에어배출구(340)를 통해 배출될 수 있다.

즉, 위와 같은 구동을 통해 본 발명에 따른 에어모터는 내부의 잔류에어를 배출시켜, 에어모터의 출력이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 에어모터 내부의 잔류에어를 배출하기 위한 드레인 구조를 생략할 수 있는 효과가 있다.

따라서, 에어모터 내부의 잔류에어를 완전하게 배출하기 때문에 드레인이 없는 소형화 및 경량화된 밸브를 사용할 수 있는 효과가 있다.

한편, 본 실시예에서 본 발명에 따른 에어모터가 일방향으로 회전하는 구동만을 설명하였으나, 본 발명에 따른 에어모터가 역방향으로 회전하기 위해서는 위와 같은 구동이 대칭으로 반대로 구동될 수 있다.

이러한 경우에도 본 발명에 따른 에어모터는 내부의 잔류에어를 배출시켜, 에어모터의 출력이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

한편, 본 상세한 설명에서는 공압을 이용하는 에어모터를 기준으로 설명하였으나, 본 발명에 따른 베인모터가 유압을 이용하는 유압모터인 실시예도 적용될 수 있다.

이러한 경우에는 유압모터밸브에 추가적으로 설치되어야 하는 드레인 라인을 제거할 수 있는 효과도 얻을 수 있다.

따라서, 밸브의 소형화 및 경량화가 가능하고, 유압라인을 간소화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 이상 설명한 바와 같이 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

100 : 본체
110 : 제1 유로
112 : 제1 공급홀 114 : 제1 연통부
120 : 제2 유로
122 : 제2 공급홀 124 : 제2 연통부
130 : 배출유로
132 : 배출홀
200 : 밸브모듈
210 : 제1 실링부
220 : 제2 실링부
230 : 슬라이드부
300 : 에어모터
310 : 제1 에어주입구
320 : 제2 에어주입구
330 : 블레이드부
340 : 에어배출구

Claims

베인모터의 정방향 회전 및 역방향 회전을 위한 제1 유체주입구 및 제2 유체주입구에 선택적으로 유체를 공급하는 베인모터밸브에 있어서,
상기 제1 유체주입구에 인접한 일측으로 상기 유체를 공급받아 상기 제1 유체주입구로 공급하도록 형성되는 제1 유로;
상기 제2 유체주입구에 인접한 타측으로 상기 유체를 공급받아 상기 제2 유체주입구로 공급하도록 형성되는 제2 유로;
상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 연결하며, 일부가 외부로 연통되도록 형성되는 배출유로; 및
상기 배출유로가 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로와 연통되는 부위를 선택적으로 개폐하는 밸브모듈;
을 포함하는 베인모터밸브.
제1항에 있어서,
상기 제1 유로는,
상기 제1 유로의 중앙부에 유체를 공급받는 제1 공급홀이 형성되고,
상기 제1 공급홀을 중심으로, 일측은 상기 제1 유체주입구와 연통되고 타측은 상기 배출유로와 연통되는 베인모터밸브.
제1항에 있어서,
상기 제2 유로는,
상기 제2 유로의 중앙부에 유체를 공급받는 제2 공급홀이 형성되고,
상기 제2 공급홀을 중심으로, 일측은 상기 제2 유체주입구와 연통되고 타측은 상기 배출유로와 연통되는 베인모터밸브.
제1항에 있어서,
상기 밸브모듈은,
상기 제1 유로가 상기 배출유로와 연통되는 제1 연통부에 비해 상대적으로 크게 형성되는 제1 실링부를 포함하고,
상기 제2 유로가 상기 배출유로와 연통되는 제2 연통부에 비해 상대적으로 크게 형성되는 제2 실링부를 포함하며,
상기 베인모터에 공급되는 유체의 압력에 의해 상기 제1 실링부 및 제2 실링부가 각각 상기 제1 연통부 및 제2 연통부를 폐쇄하도록 형성되는 베인모터밸브.
제4항에 있어서,
상기 밸브모듈은,
상기 배출유로의 내부에 상기 배출유로에 비해 상대적으로 길게 형성되며, 상기 제1 실링부 및 상기 제2 실링부를 연결하는 슬라이드부를 포함하는 베인모터밸브.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 베인모터밸브를 포함하여,
상기 제1 유체주입구 및 상기 제2 유체주입구 중 어느 하나를 통하여 유체를 공급받고,
상기 베인모터의 회전 후 내부의 잔류유체를 상기 배출유로를 통하여 외부로 배출하는 베인모터.