KR20130138648A - 부품 실장 장치 및 부품 실장 장치에서의 기종 전환 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은, 생산이 완료되기 전에 실장 프로그램의 재기록에 관련된 문제점을 방지할 수 있는 부품 실장 장치 및 부품 실장 장치에 있어서의 기종 전환 방법을 제공하는 것이다. 조작 스위치를 클릭하여 기종 전환에 관련된 작업을 실행하는 작업 실행 단계에서, 전측 기판 반송 기구(11A) 및 후측 기판 반송 기구(11B)에서의 기판의 유무를 검출하는 기판 유무 검출 센서(S1, S2)가 기판의 존재를 검출하면, 대응하는 기판종의 생산이 미완료라고 판단하여, 입력 제어 처리가 실행되어, 기종 전환에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치에 의한 입력 조작이 금지된다. 이에 따라, 생산이 완료되기 전에 실장 프로그램의 재기록에 관한 문제점을 방지할 수 있다.

Description

부품 실장 장치 및 부품 실장 장치에서의 기종 전환 방법{COMPONENT MOUNTING DEVICE AND MACHINE-TYPE SWITCHING METHOD FOR COMPONENT MOUNTING DEVICE}

본 발명은, 기판에 전자 부품을 실장하는 부품 실장 장치 및 이 부품 실장 장치에 있어서 어셈블리 대상으로서 사용되는 기판종을 전환할 때의 작업 처리를 하는 기종 전환 방법에 관한 것이다.

전자 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제조하는 전자 부품 실장 시스템은, 땜납 접합용의 페이스트가 인쇄된 후의 기판을 대상으로 삼아, 전자 부품을 실장하는 복수의 부품 실장 장치를 연결하는 구성을 갖는다. 최근 전자 업계에 있어서는 생산 형태의 다양화가 진전하여, 부품 실장 분야에서 다품종 소량 생산형의 생산 형태가 증가하고 있다. 이 때문에, 생산 대상의 기판종의 전환에 따르는 기종 전환 작업의 빈도가 증가하고, 부품 실장 작업의 생산 현장에서는 생산성의 향상을 목적으로 기종 전환 작업을 행하기 위한 각종의 방책이 제안되어 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조). 이 특허 문헌에 설명되는 선행 기술에서, 현행 생산 로트 및 다음 생산 로트의 부품 종류 정보가 서로 대조되고, 대조 결과에 기초하여 양 생산 로트에 공통되는 부품 종류 및 양 생산 로트에 대하여 상이한 부품 종류를 식별하고 표시한다. 이에 따라, 현행 생산 작업 중에 다음 생산 로트에 필요한 부품 종류의 준비를 하는 것이 가능해진다.

특허 문헌 1: JP7-A-202486

여기서, 부품 실장 장치는, 기판을 반송하는 기판 반송 기구 및 기판에 부품을 실장하는 부품 실장 기구를 포함하는 2개의 독립된 실장 레인(lane)을 갖는 구성을 갖는 부품 실장 장치에 관한 것이다. 이러한 구성으로, 2개의 실장 레인에 의해서 2개의 상이한 종류의 기판을 대상으로 하고, 서로 동시 병행으로 부품의 실장 작업을 실행할 수 있다. 그러나, 이러한 구성의 부품 실장 장치에 있어서, 각 생산 로트의 종료의 타이밍은 상이한 실장 레인마다 상이하여, 기판종의 변경에 따르는 기종 전환 작업을 각각의 실장 레인마다 행할 필요가 있다. 장치 가동률을 향상시키기 위하여, 생산 작업을 계속하는 실장 레인의 작업을 정지하지 않고, 생산 로트가 종료한 실장 레인만에 대하여 기종 전환 작업을 하는 형태의 개발에 대한 요구가 있다.

이 기종 전환 작업 동안, 부품 실장 기구에 부품을 공급하는 테이프 피더 등의 부품 공급 장치와, 부품 실장 기구에 이용되는 흡착 노즐 등의 하드웨어가 교체되고, 동시에, 다양한 형태의 기판의 생산에 이용되는 실장 프로그램 등의 소프트웨어의 교체도 행해진다. 한 형태의 기판의 생산이 종료한 후, 오퍼레이터는 다음 생산 품종에 대응한 실장 프로그램을 상위 컴퓨터로부터 다운로드함으로써 데이터 교체 작업을 한다.

그러나, 생산 계속중인 실장 레인에 있어서도, 어떠한 동작 이상이 발생하거나, 데이터 입력의 필요가 있는 경우에는, 실장 레인에 있어서의 작업이 정지되어야 한다. 이러한 동작 정지 상태는 생산 종료 후 동작 정지와 혼동될 수도 있어, 실제로 생산이 계속되어도 오퍼레이터가 생산이 종료되었다고 착각할 수도 있다. 이러한 경우에서, 데이터 교체 작업이 기종 전환 작업시 수행되면, 생산 중인 해당 기판 품종에 관해서 생산 미완료임에도 불구하고, 실장 프로그램이 재기록되어, 바람직하지 않다.

본 발명의 목적은, 생산 미완료임에도 불구하고 실장 프로그램이 재기록되는 종래 기술의 문제점을, 부품 실장 장치 및 이 부품 실장 장치에 있어서의 기종 전환 작업을 제공함으로써 해결하는 것이다.

본 발명의 부품 실장 장치는, 상류측 장치로부터 전달된 기판을 기판 반송 방향으로 반송하고, 상기 기판을 위치 결정하여 유지하는 기판 유지부를 각각 갖는 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구; 상기 제1 기판 반송 기구 및 상기 제2 기판 반송 기구에 있어서의 기판의 유무를 검출하는 기판 유무 검출부; 상기 제1 기판 반송 기구 및 상기 제2 기판 반송 기구의 각각의 측방에 설치되고, 상기 기판에 실장되는 부품을 공급하는 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부; 상기 제1 기판 반송 기구 및 상기 제2 기판 반송 기구의 각각에 대응하여 설치된 상기 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부에서 부품을 추출하여, 이들을, 상기 제1 기판 반송 기구의 기판 유지부 및 상기 제2 기판 반송 기구의 기판 유지부에 유지된 기판에 각각 실장하는 제1 부품 실장 기구 및 제2 부품 실장 기구; 상기 제1 기판 반송 기구, 상기 제1 부품 공급부, 및 상기 제1 부품 실장 기구를 포함하는 제1 실장 레인, 및 상기 제2 기판 반송 기구, 상기 제2 부품 공급부, 및 상기 제2 부품 실장 기구를 포함하는 제2 실장 레인 중 임의 것에 대한 입력 조작을 수행할 수 있는 조작 패널; 상기 조작 패널에 설치되고, 입력 조작의 대상이 되는 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치, 특정된 실장 레인의 장치 가동을 정지시키기 위한 정지 스위치, 및 실장 대상으로 삼는 기판종의 교체시 단 교체 조작을 하기 위한 기종 전환 스위치를 포함하는 조작 스위치; 상기 조작 스위치를 통해 행해지는 입력 조작을 제어하는 입력 제어 처리부를 구비하고, 상기 입력 제어 처리부로, 입력 제어 처리가 수행되고, 즉 오퍼레이터가 상기 조작 패널을 조작하여, 상기 레인 특정 스위치에 의해서 조작 대상이 되는 대상 실장 레인을 특정하고; 특정된 대상 실장 레인의 작업이 정지된 후, 기종 전환 작업이 조작됨으로써, 해당 대상 실장 레인을 대상으로 삼은 기종 전환에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치를 작업 준비 상태로 설정하는 기종 전환 작업 처리가 실행되고, 동시에 상기 기판 유무 검출부가 기판의 존재를 검출하면, 상기 기종 전환에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치에 의한 입력 조작이 금지된다.

본 발명의 부품 실장 장치에서의 기종 전환 방법은 다음의 특징을 갖는다: 본 방법은, 상류측 장치로부터 전달된 기판을 기판 반송 방향으로 반송하고, 상기 기판을 위치 결정하여 유지하는 기판 유지부를 각각 갖는 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구; 상기 제1 기판 반송 기구와 상기 제2 기판 반송 기구에 있어서의 기판의 유무를 검출하는 기판 유무 검출부; 상기 제1 기판 반송 기구와 상기 제2 기판 반송 기구의 각각의 측방에 설치되고, 상기 기판에 실장되는 부품을 공급하는 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부; 상기 제1 기판 반송 기구와 상기 제2 기판 반송 기구 각각에 대응하여 설치된 상기 제1 부품 공급부 및 상기 제2 부품 공급부에서 부품을 추출하여, 이들을, 상기 제1 기판 반송 기구의 기판 유지부와 상기 제2 기판 반송 기구의 기판 유지부에 유지된 기판에 각각 실장하는 제1 부품 실장 기구 및 제2 부품 실장 기구; 상기 제1 기판 반송 기구, 상기 제1 부품 공급부, 및 상기 제1 부품 실장 기구를 포함하는 제1 실장 레인 및 상기 제2 기판 반송 기구, 상기 제2 부품 공급부, 및 상기 제2 부품 실장 기구를 포함하는 제2 실장 레인 중 어느 하나를 대상으로 삼아 입력 조작이 가능한 조작 패널; 상기 조작 패널에 설치되고, 입력 조작의 대상이 되는 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치, 특정된 실장 레인의 장치 가동을 정지시키기 위한 정지 스위치, 및 실장 대상으로 삼는 기판의 기판종 교체시 단(section) 교체 조작을 하기 위한 기종 전환 스위치를 포함하는 조작 스위치; 및 상기 조작 스위치를 통해 행해지는 입력 조작을 제어하는 입력 제어 처리부를 구비한 부품 실장 장치에 대하여 채택된다. 상기 기판의 기종 전환을 행하는 기종 전환 방법에 따르면, 오퍼레이터가 상기 조작 패널을 조작하여, 상기 레인 특정 스위치에 의해서 조작 대상이 되는 대상 실장 레인을 특정하는 단계; 특정된 대상 실장 레인의 작업이 정지된 후, 기종 전환 작업이 조작되어 실장 레인을 대상으로 삼아 기종 전환에 관련되는 작업을 실행하기 위한 조작 스위치를 조작 가능한 상태로 설정하는 기종 전환 조작 처리를 실행하는 기종 전환을 위하여 실행되는 단계; 및 상기 조작 스위치를 조작하여 상기 기종 전환에 관련된 작업을 실행하는 작업 실행 단계를 포함한다. 상기 작업 실행 단계에서, 상기 기판 유무 검출부가 기판의 존재를 검출하면, 상기 기종 전환에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치에 의한 입력 조작이 금지된다.

본 발명에 따르면, 조작 스위치를 조작하여 기종 전환에 관련된 작업을 실행하는 작업 실행 단계에서, 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구에 있어서의 기판의 유무를 검출하는 기판 유무 검출부가 기판의 존재를 검출하면, 상기 기종 전환에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치에 의한 입력 조작을 금지하도록 입력 제어 처리를 실행한다. 그 결과, 생산 미완료임에도 불구하고 실장 프로그램이 재기록됨으로써 유발되는 문제점을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예의 부품 실장 시스템의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 부품 실장 시스템의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 부품 실장 장치의 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 부품 실장 장치에서의 조작 화면의 구성 및 기능을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 부품 실장 장치에 있어서의 조작 화면의 조작 순서를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예의 부품 실장 장치에 있어서의 기종 전환 대상 레인에 있어서의 작업 처리를 도시하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에서의 부품 실장 장치에 있어서의 조작 화면의 조작 순서를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예의 부품 실장 장치에 있어서의 조작 화면의 조작 순서를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예의 부품 실장 장치에 있어서의 조작 화면의 조작 순서를 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예의 부품 실장 장치에 있어서의 생산중 레인에 있어서의 작업 처리를 도시하는 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시예의 부품 실장 장치에 있어서의 조작 화면의 조작 순서를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예의 부품 실장 장치에 있어서의 조작 화면의 조작 순서를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예의 부품 실장 시스템의 평면도이다.

다음에 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 우선 도 1 및 도 2를 참조하여, 부품 실장 시스템(1)의 구성을 설명한다. 여기서, 부품 실장 시스템(1)은, 복수(여기서는 3개)의 부품 실장 장치(M1, M2, M3)를 직렬로 연결하여 구비하고, 기판에 부품을 실장하여 실장 기판을 제조하는 기능을 갖는 것이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 부품 실장 시스템(1)은 각각 독립적으로 가동 가능한 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2)을 포함한다. 상류측(화살표 a)으로부터 공급된 실장 대상의 각 기판은, 최상류에 위치하는 부품 실장 장치(M1)에 설치된 반송 개구부(2)를 통해 장치내에 설치된 기판 반송 기구(도 2에 도시하는 전측 기판 반송 기구(11A) 및 후측 기판 반송 기구(11B) 참조)에 전달되어, 부품 실장 시스템(1) 내를 X 방향(기판 반송 방향)으로 기판이 순차 반송된다. 반입된 기판은, 각 장치에 의한 부품 실장 작업의 대상이 되어, 부품 실장 작업 후의 기판은 하류측 장치에 반출된다.

부품 실장 장치(M1 내지 M3) 각각의 장치 측면에는, 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2) 각각에 대응하여 조작 패널(3)이 설치된다. 여기서, 각 조작 패널(3)은 액정 패널 또는 다른 조작 패널(4)이 갖춰져 있고, 다른 조작 패널(4)은 각 장치를 가동시키기 위한 입력 조장용으로 표시된 조작 화면(30)을 갖는다(도 4 참조). 부품 실장 장치(M1∼M3) 각각의 상면에는, 시그널 타워(5)가 설치되어 있고, 시그널 타워(5)는 각 장치의 가동 상태를 상이한 색으로 신호등에 의해 표시한다.

다음, 부품 실장 장치(M1∼M3)의 구성에 관해서 설명한다. 또 부품 실장 장치(M1∼M3)은 동일 구성이기 때문에, 여기서는 부품 실장 장치(M1)에만 부호를 붙여 설명하고, 부품 실장 장치(M2, M3)에 관하여는 설명을 생략한다. 도 2에 있어서, 테이블(10)의 중앙부에는, 전측 기판 반송 기구(11A)(제2 기판 반송 기구)와 후측 기판 반송 기구(11B)(제1 기판 반송 기구)가 X 방향(기판 반송 방향)으로 설치된다. 또 여기서는, 도면 하측을 전측, 도면 상측을 후측으로 정의하고 있다. 전측 기판 반송 기구(11A)과 후측 기판 반송 기구(11B)는 상류측 장치로부터 전달된 기판(6)을 X 방향 하류측으로 반송한다. 전측 기판 반송 기구(11A), 후측 기판 반송 기구(11B)는 각각 기판 유지부(7)를 갖고, 상류측에서 반송된 각 기판(6)은 기판 유지부(7)에 의해서 이하에 설명하는 부품 실장 기구에 의한 실장 작업 위치에 위치 결정되어 유지된다. 각각의 기판 유지부(7)는 기판 유무를 검출하는 센서(S1, S2)가 부착되어 있다. 기판 유무 검출 센서(S1, S2)는 기판 유지부(7)에 있어서의 기판(6)의 유무를 검출하는 데 광학 수단을 사용한다. 즉, 기판 유무 검출 센서(S1, S2)는, 전측 기판 반송 기구(11A)와 후측 기판 반송 기구(11B)에서의 기판(6)의 유무를 검출하는 기판 유무 검출부로서 기능한다.

전측 기판 반송 기구(11A) 및 후측 기판 반송 기구(11B) 각각의 외측쪽에는, 기판(6)에 실장되는 부품을 공급하는 전측 부품 공급부(12A)(제1 부품 공급부)와,후측 부품 공급부(12B)(제2 부품 공급부)가 설치된다. 전측 부품 공급부(12A)와 후측 부품 공급부(12B) 각각은 복수의 테이프 피더(13)가 병설되어 있다. 여기서, 테이프 피더(13)는 부품을 수납 유지한 캐리어 테이프를 피치 이송함으로써, 이들 부품을 부품 실장 기구에 의한 부품 추출 위치에 공급한다.

테이블(10)의 X 방향의 일단부에는, 선형 구동 기구를 갖춘 Y축 이동 테이블(14)이 Y 방향으로 수평으로 배치된다. Y축 이동 테이블(14)에는 마찬가지로 선형 구동 기구를 갖춘 2개의 X축 이동 테이블(15A, 15B)이 결합되어 있다. X축 이동 테이블(15A, 15B)에는, 전측 실장 헤드(17A)(제1 실장 헤드)와 후측 실장 헤드(17B)(제2 실장 헤드)가 X 방향으로 자유롭게 이동 가능하게 장착되어 있다. Y축 이동 테이블(14) 및 X축 이동 테이블(15A)은 전측 헤드 이동 기구(16A)를 형성하고, Y축 이동 테이블(14) 및 X축 이동 테이블(15B)은 후측 헤드 이동 기구(16B)를 형성한다. 전측 헤드 이동 기구(16A)와 후측 헤드 이동 기구(16B)를 구동함으로써, 전측 실장 헤드(17A)와 후측 실장 헤드(17B)는 X 방향 및 Y 방향으로 수평 이동하도록 구동되어, 각각 전측 부품 공급부(12A)와 후측 부품 공급부(12B) 각각의 테이프 피더(13)로부터 부품을 추출하여, 이들을 전측 기판 반송 기구(11A)와 후측 기판 반송 기구(11B)의 기판 유지부(7)에 위치 결정 유지된 기판(6)에 실장한다(전측 실장 헤드(17A)와 전측 기판 반송 기구(11A)를 연결하고, 후측 실장 헤드(17B)와 후측 기판 반송 기구(11B)를 연결하는 굵은 선 화살표 참조).

즉, 전측 헤드 이동 기구(16A) 및 전측 실장 헤드(17A)의 조합이 전측 기판 반송 기구(11A)(제1 기판 반송 기구)에 대응하여 설치되고, 후측 헤드 이동 기구(16B)와 후측 실장 헤드(17B)의 조합은 후측 기판 반송 기구(11B)(제2 기판 반송 기구)에 대응하여 설치된다. 이들 헤드 이동 기구 및 실장 헤드는, 전측 부품 공급부(12A)(제1 부품 공급부)와 후측 부품 공급부(12B)(제2 부품 공급부)로부터 부품을 추출하여, 이들을 전측 기판 반송 기구(11A)와 후측 기판 반송 기구(11B) 각각의 기판 유지부(7)에 유지된 기판(6)에 조립하는 제1 부품 실장 기구와 제2 부품 실장 기구를 형성한다.

X축 이동 테이블(15A)과 X축 이동 테이블(15B)의 하면측에는, 전측 실장 헤드(17A)과 후측 실장 헤드(17B)와 함께 일체적으로 이동할 수 있는 기판 인식 카메라(8)가 각각 구비되어 있다. 전측 실장 헤드(17A)와 후측 실장 헤드(17B)가 전측 기판 반송 기구(11A)와 후측 기판 반송 기구(11B)의 기판(6)을 이동하도록 구동되어, 기판 인식 카메라(8)는 각각 기판(6)을 촬상한다. 또한 전측 부품 공급부(12A), 전측 기판 반송 기구(11A), 후측 부품 공급부(12B), 및 후측 기판 반송 기구(11B) 사이에는 각각 부품 인식 카메라(9)가 배치되어 있다. 전측 부품 공급부(12A), 후측 부품 공급부(12B)로부터 부품을 추출한 전측 실장 헤드(17A)와 후측 실장 헤드(17B)가 부품 인식 카메라(9)의 상측을 이동하도록 구동됨으로써, 부품 인식 카메라(9)는 전측 실장 헤드(17A)와 후측 실장 헤드(17B)에 각각 유지된 상태의 부품을 촬상한다.

기판 인식 카메라(8)의 촬상 결과를 인식 처리함으로써, 각 기판(6)에 있어서의 부품 실장 위치가 인식된다. 기판 인식 카메라(8)의 촬상 결과를 인식 처리함으로써, 전측 실장 헤드(17A)와 후측 실장 헤드(17B)에 유지된 상태의 부품의 식별이나 위치 어긋남의 검출이 행해진다. 이들 제1 부품 실장 기구와 제2 부품 실장 기구에 의한 부품 실장 동작에 있어서는, 이들 인식 결과를 고려하여 탑재 위치가 보정된다.

부품 실장 시스템(1)에서, 부품 실장 장치(M1∼M3) 각각의 전측 기판 반송 기구(11A), 전측 부품 공급부(12A), 전측 헤드 이동 기구(16A) 및 전측 실장 헤드(17A)는, 전측 기판 반송 기구(11A)를 연결한 일련의 기판 반송 레인에 따라서 반송되는 기판(6)에 대하여 부품 실장 작업을 실행하는 제1 실장 레인(L1)을 형성한다. 마찬가지로, 부품 실장 장치(M1∼M3) 각각의 후측 기판 반송 기구(11B), 후측 부품 공급부(12B), 후측 헤드 이동 기구(16B) 및 후측 실장 헤드(17B)는, 후측기판 반송 기구(11B)를 연결한 일련의 기판 반송 레인에 따라서 반송되는 기판(6)에 대하여 부품 실장 작업을 실행하는 제2 실장 레인(L2)을 형성한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 부품 실장 장치(M1∼M3) 각각에 설치되는 조작 패널(3)은 각각 제1 실장 레인(L1)과 제2 실장 레인(L2)에 대응하는 측면에 설치된다. 여기서, 본 실시예의 부품 실장 시스템(1)에 있어서는, 이들 2개의 조작 패널(3)은 해당 장치에 있어서 제1 실장 레인(L1)과 제2 실장 레인(L2) 중 어느 것을 대상으로 삼아 입력 조작 입력을 할 수 있다. 즉, 장치의 전측에서 작업을 하고 있는 오퍼레이터는, 후측에 위치하는 제2 실장 레인(L2)에 관해서 입력 조작을 할 필요가 있는 경우에 있어서, 자신의 작업 위치를 이동하지 않고, 오퍼레이터는 목전에 있는 전측의 조작 패널(3)을 통해 필요한 입력 조작을 할 수 있다.

마찬가지로, 오퍼레이터가 후측에서 작업을 하고 있는 경우에, 전측에 위치하는 제1 실장 레인(L1)에 관해서 입력 조작을 할 필요가 있는 경우에는, 오퍼레이터는 목전에 있는 후측의 조작 패널(3)을 통해 필요한 입력 조작을 할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 예로서, 제1 실장 레인(L1)과 제2 실장 레인(L2)에 대응하여 배치된 각 장치마다 2개의 조작 패널(3)을 설치한다. 그러나, 각 장치에 관해서 전후 양면에 방향을 변경하는 것이 가능한 하나의 조작 패널(3)을 갖추는 양식을 채택해도 좋다.

다음에 도 3를 참조하여, 제어 시스템의 구성을 설명한다. 도 3에 있어서, 제어 장치(20)는, 부품 실장 장치(M1∼M3)을 각각 구성하는 이하의 각부를 제어한다. 제어 장치(20)가 전측 헤드 이동 기구(16A), 전측 실장 헤드(17A), 전측 부품 공급부(12A)를 제어함으로써, 제1 실장 레인(L1)을 대상 실장 레인으로 하고, 전측 기판 반송 기구(11A)에 반입된 기판(6)에 관해서 부품 실장 작업이 실행된다. 또한 제어 장치(20)가 후측 헤드 이동 기구(16B), 후측 실장 헤드(17B), 및 후측 부품 공급부(12B)를 제어함으로써, 제2 실장 레인(L2)을 대상 실장 레인으로 하고, 후측 기판 반송 기구(11B)에 반입된 기판(6)에 관해서 부품 실장 작업이 실행된다.

이 때 제어 장치(20)는, 제1 실장 레인(L1), 제2 실장 레인(L2)을 개별로 제어함으로써, 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2) 각각에서 개별 독립적으로 부품 실장 작업을 실행할 수 있다. 즉, 한측의 실장 레인이 기판종의 변경에 따르는 기종 전환 작업에 의해서 정지되어도, 다른 실장 레인에 의해서 부품 실장 작업을 계속하여 실행할 수 있다. 여기서, 전측 기판 반송 기구(11A)와 후측 기판 반송 기구(11B)에 반입된 기판(6)은 각각, 기판 유무 검출 센서(S1, S2)에 의해서 검출된다. 검출 결과는 제어 장치(20)에 전달되고, 제어 장치(20)는 이 검출 결과에 기초하여, 후술하는 바와 같이, 기종 전환에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치에 의한 입력 조작 입력을 금지하는 입력 제어 처리를 실행한다.

통신부(21)는 LAN 시스템(도시 생략)을 통해 다른 장치와 접속되어 있고, 다 른 장치와의 사이에서 제어 신호와 데이터의 전달을 한다. 표시부(22)는 조작 패널(3)에 설치된 조작 패널(4)에 조작 화면과 각종의 통지 화면과 다른 화면들을 표시하는 처리를 한다. 조작 입력부(23)는 조작 패널(4)에 설치된 터치 패널 스위치 등의 입력 수단이다. 장치 가동을 위한 입력 조작과 생산 데이터 등의 입력에 있어서 조작된다. 입력 제어 처리부(24)는, 입력 조작부(23)를 구성하는 조작 스위치를 통해 행해지는 입력 조작을 위한 처리를 한다. 입력 제어 처리부(24)의 상세 기능은 도 4 내지 도 10에 도시된 조작 화면(30)의 구성 및 기능과 함께 후술한다. 기억부(25)는, 기판 반송 동작과 부품 실장 동작을 실행하기 위해 필요한 실장 프로그램(26)과 생산 정보(27)를 기억한다.

다음에 도 4를 참조하여, 조작 패널(4)에 표시되는 조작 화면(30)의 구성 및 상세 기능을 설명한다. 도 4에 도시한 바와 같이, 조작 화면(30)은, 정보로서 표시되는 내용을 나타내는 화면명(31), 생산 대상의 기판종을 나타내는 생산 데이터(32), 화면 내에 설정되는 터치 패널 스위치를 계층적으로 표시하는 제1 조작 스위치 프레임(33), 제2 조작 스위치 프레임(34) 및 메시지 프레임(38), 및 정보 표시 영역(39)을 포함한다.

화면명(31)은, 정보 표시 영역(39)에 표시되는 구체 정보의 내용이, 제1 조작 스위치 프레임(33) 및 제2 조작 스위치 프레임(34)에 표시되는 각종 조작 스위치에 의한 입력 조작에 따라서 표시한다. 생산 데이터(32)는, 제1 실장 레인(L1) 및 제2 실장 레인(L2) 각각에서 생산 대상이 되는 기판종을 나타내는 "생산 데이터명(1)"(32a)과 "생산 데이터명(2)"(32b)을 표시한다. 제1 조작 스위치 프레임(33)은 조작 화면(30)에 표시하여야 할 정보의 내용을 복수 구분으로 분류한 제1 계층 조작 스위치를 표시한다. 제1 계층 조작 스위치는, "홈(home)"(33a), "생산"(33b), "기종 전환"(33c), "데이터 수정"(33d), "생산 관리 정보"(33e), 및 "메인터넌스"(33f)를 포함한다.

"홈"(33a)이 클릭되면, 조작 화면(30)에는 초기 화면이 표시된다. "생산"(33b)이 클릭되면, 기판에 부품을 실장하는 생산 작업, 즉 부품 실장 작업의 실행에 관한 정보가 표시된다. "기종 전환"(33c)은 기종 전환 스위치이다. "기종 전환"(33c)이 클릭되면, 생산 대상의 기판종을 변경하는 기종 전환 작업의 실행에 관한 정보가 표시된다. "데이터 수정"(33d)이 클릭되면, 생산 중에 있어 부품 실장 작업에 이용되는 각종 데이터와 다른 데이터에 대하여 적절하게 수정할 수 있다. "생산 관리 정보"(33e)와 "메인터넌스"(33f)가 각각 클릭되면, 해당 장치에 있어서의 생산 예정과 생산 실적 등의 생산 관리에 관한 정보, 또한 해당 장치에 있어서의 보수 작업의 이력과 작업 예정과 다른 장치 메인터넌스 조작에 관한 정보가 각각 표시된다.

제2 조작 스위치 프레임(34)에, 복수의 기능 스위치(35)(기능 1 내지 4) 및 레인 특정 스위치(36)가 표시된다. 여기서, 기능 스위치(35)로서는, 제1 조작 스위치 프레임(33)에 의해서 선택하여 클릭된 "홈"(33a), "생산"(33b), "기종 전환"(33c), "생산 관리 정보"(33e), 및 "메인터넌스"(33f)에 대응하는 기능을 갖는 조작 내용의 조작 스위치가 표시된다. 레인 특정 스위치(36)는, 해당 조작 화면(30)에 의해서 입력 조작의 대상이 되는 실장 레인을 특정하기 위한 조작 스위치 이다. 레인 특정 스위치(36)가 클릭되면, 입력 조작의 대상을, 제1 실장 레인(L1)만, 제2 실장 레인(L2)만, 제1 실장 레인(L1)과 제2 실장 레인(L2)의 쌍방으로 전환할 수 있다.

정지 스위치(37)는 또한 터치 패널 스위치 시스템의 조작 스위치이다. 정지 스위치(37)가 클릭되면, 실행 중의 부품 실장 동작의 1사이클이 완료한 시점에서 해당 실장 레인에 있어서의 작업 동작이 정지한다. 메시지 프레임(38)에는, 오퍼레이터에 대한 통지나, 지시 또는 주의 환기를 위한 메시지가 필요에 따라서 표시된다. 정보 표시 영역(39)에는, 제1 조작 스위치 프레임(33) 및 제2 조작 스위치 프레임(34)내에 표시되는 조작 스위치를 순차 선택 클릭함으로써, 특정된 표시 내용, 즉 화면명(31)에 도시하는 내용을 나타내는 텍스트 정보, 도표, 그래프 등의 상세 정보가 표시된다.

본 실시예에 도시하는 조작 패널(4)에 표시되는 조작 화면(30)에는, 입력 조작의 대상이 되는 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치(36), 특정된 실장 레인의 장치 가동을 정지시키기 위한 정지 스위치(37), 및 실장 대상으로 삼는 기판의 기판종 교체에 따르는 단 교체 조작을 하기 위한 기종 전환 스위치인 "기종 전환"(33c)를 포함하는 복수의 조작 스위치가 터치 패널 스위치 시스템에 설정된다. 본 실시예에서, 조작 스위치로서 조작 화면(30)에서 설정된 터치 패널 스위치를 이용한다. 그러나, 조작 스위치의 형태로서는 터치 패널 스위치에 한정되지 않는다. 누름 버튼이나 스냅 스위치 등 기계 조작식의 스위치를 이용하도록 하더라도 좋다. 이 경우에서, 조작 화면(30)에는, 기계 조작식의 스위치의 기능과 구성을 특정하는 화면이 표시된다.

다음에, 부품 실장 시스템(1)을 구성하는 부품 실장 장치(M1∼M3)에 의해서 생산 계속 중에, 특정한 실장 레인에 있어서 기종 전환 작업을 실행할 때에, 조작 화면(30) 상에서 실행되는 조작 내용 및 조작 순서에 관해서, 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명한다. 도 5는, 제1 실장 레인(L1)과 제2 실장 레인(L2)에 있어서, 각각 "생산 데이터명(1)"(32a) 및 "생산 데이터명(2)"(32b)에 의해서 특정되는 기판종을 대상으로 삼은 자동 생산을 실행하고 있는 경우의 조작 화면(30)의 표시예를 도시하고 있다.

여기서는, 제1 조작 스위치 프레임(33)에 있어서 "생산"(33b)이 선택된다. 이 선택 내용에 대응하여, 제2 조작 스위치 프레임(34)에는 기능 스위치(35)로서, "잔수 모니터"(35a), "흡착 모니터"(35b), "상황 모니터"(35c), 및 "검사 모니터"(35d)가 표시되고, 동시에, 메시지 프레임(38)에는 생산 중에 있는 것을 나타내는 "생산중"(38a)이 표시되어 있다. 여기서, "잔수 모니터"(35a), "흡착 모니터"(35b), "상황 모니터"(35c), "검사 모니터"(35d)는, 각각 부품 공급부에서의 부품의 잔수, 실장 헤드에 의한 부품 흡착에 있어서의 노즐 종별, 흡착 진공도 등의 파라미터 설정, 해당 장치의 가동 상황, 해당 장치에 의해서 실행되는 검사 등, 각각의 항목에 관해서의 정보를 참조하기 위한 조작 스위치이다. 도 5에 도시하는 예로서는, "잔수 모니터"(35a)가 클릭되어 있고, 이에 따라 화면명(31)으로서 선택 내용에 따라서 "생산-잔수 모니터"(31a)가 표시된다. 또한 정보 표시 영역(39)에는, 각 부품명(39a) 마다 잔수(39b)를 대응시킨 잔수 부품 테이블이 표시되어 있다.

다음에, 생산 계속중에 하나의 실장 레인(여기서는 제1 실장 레인(L1))에 있어서 예정의 생산량을 완료한 후, 다음 생산의 기판종을 대상으로 삼는 기종 전환 작업을, 제2 실장 레인(L2)에 있어서의 자동 생산을 계속한 채로 실행할 때의 작업 처리에 관해서 설명한다. 우선 제1 실장 레인(L1)에 생산 완료한 후, 로트 엔드의 기판이 반출된다(ST1). 다음, 기종 전환 대상의 제1 실장 레인(L1)의 레인 동작을 정지한다(ST2). 그리고, 도 7에 도시하는 조작 화면(30)에서, 우선 제1 조작 스위치 프레임(33)에 있어서, "기종 전환"(33c)을 선택 가능하게 한다. 제2 조작 스위치 프레임(34)에 있어서, 기종 전환 대상이 되는 실장 레인을 특정하기 위해서 레인 특정 스위치(36)를 클릭하여, 제1 실장 레인(L1)을 특정하고, 동시에 정지 스위치(37)를 조작한다. 이에 따라, 부품 실장 장치(M1∼M3)의 제1 실장 레인(L1) 측의 가동 기구는, 제1 실장 레인(L1)에 있어서의 부품 실장 동작의 1사이클이 완료한 후에 정지하고, 제1 실장 레인(L1)을 대상으로 삼은 기종 전환 작업이 실행 가능해진다.

계속해서 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 조작 스위치 프레임(33)에 있어서 "기종 전환"(33c)이 클릭된다. 이에 따라, 제2 조작 스위치 프레임(34)에 있어서는, 기종 전환에 관련되는 작업을 실행하기 위한 조작 스위치인 "파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f), "생산 계획"(35g)이 표시되고, 이들 조작 스위치는 조작 가능한 상태가 된다. 여기서는, 제2 조작 스위치 프레임(34)에 있어서 "파일 조작"(35e)을 선택하여 클릭한 예를 도시한다. 이에 따라 화면명(31)으로서 "기종 전환 파일 조작"(31b)가 표시되고, 메시지 프레임(38)에서, 다음 생산의 기판종에 대응한 파일의 다운로드를 재촉하는 취지의 "생산 데이터를 로드하십시오"(38b)가 표시된다. 다음, 정보 표시 영역(39)에는, 파일명(39c)을 날짜(39d)에 대응시킨 다운로드 이력표가 표시된다. "부재 준비"(35f)와 "생산 계획"(35g)을 순차 선택하여 클릭함으로써, 다음 생산의 기판종에 대응한 부품의 정보와 생산 수량 등의 정보를 참조할 수 있어, 이에 따라 오퍼레이터에 의한 기종 전환 작업이 실행 가능하다.

입력 제어 처리는, 입력 제어 처리부(24)에 의해서 실행된다. 즉 입력 제어 처리부(24)에 따르면, 오퍼레이터가 조작 패널(4)을 조작하여, 레인 특정 스위치(36)에 의해서 조작 대상이 되는 대상 실장 레인을 특정하여, 특정된 대상 실장 레인의 작업 동작을 정지시킨 후, "기종 전환"(33c)을 클릭함으로써, 해당 대상 실장 레인을 대상으로 삼은 기종 전환에 관련되는 작업을 실행하기 위한 조작 스위치("파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f), "생산 계획"(35g))을 조작 가능한 상태로 하는 기종 전환 조작 처리를 실행한다.

기종 전환에 관한 조작 처리와 함께, 입력 제어 처리부(24)는 제2 실장 레인(L2)의 동작 상태를 참조한다. 제2 실장 레인(L2)이 부품 실장 작업을 실행하고 있는 경우에는, 레인 특정 스위치(36)에 의한 조작을 금지하는 처리를 한다. 즉, 오퍼레이터는 레인 특정 스위치(36)를 클릭하여, 조작 대상으로 삼는 제2 실장 레인(L2)을 특정하고, 조작 대상의 실장 레인이 제1 실장 레인(L1)에 고정된다. 이 경우에서, 제1 실장 레인(L1)을 대상으로 삼은 조작 스위치("파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f), "생산 계획"(35g))만이 조작이 허용되어, 제1 실장 레인(L1)을 대상으로 삼는 기종 전환 작업의 실행이 가능한 상태가 된다.

즉 도 9에 도시한 바와 같이, 부품 실장 시스템(1)에 있어서 기종 전환 대상이 되는 제1 실장 레인(L1)에 관하여는, 부품 실장 장치(M1∼M3)의 전부에 관해서, 전측 부품 공급부(12A)에서 대차에 장착된 상태의 복수의 테이프 피더(13)를 일괄해서 제거하고, 다음 생산의 기판종에 대응한 테이프 피더(13)와 교체하는 작업이 행하여진다. 전측 기판 반송 기구(11A)의 반송폭의 조정과 전측 실장 헤드(17A)에 장착되는 흡착 노즐을 다음 생산의 기판종에 대응시키는 작업이, 필요에 따라서 실행된다. 또한 제2 실장 레인(L2)에서, 부품 실장 장치(M1∼M3)의 전부에 관해서, 후측 기판 반송 기구(11B)에 의해서 반송되는 기판(6)을 대상으로 삼고, 전측 실장 헤드(17A)에 의해서 후측 부품 공급부(12B)의 테이프 피더(13)로부터 추출한 부품을 기판(6)에 실장하는 부품 실장 작업이 계속하여 실행된다.

이 때, 조작 화면(30)에 있어서 레인 특정 스위치(36)에 의한 조작이 금지되는 것으로부터, 조작 화면(30)을 통해 행해지는 조작은 제1 실장 레인(L1)을 대상으로 삼는 것에 한정된다. 이에 따라, 오퍼레이터가 착오 등의 이유에 의해 제2 실장 레인(L2)을 조작 대상으로 삼아 입력을 잘못 하는 사태가 발생하지 않아, 생산 계속 중인 제2 실장 레인(L2)에 있어서의 부품 실장 작업의 정상적인 실행이 보증될 수 있다. 즉, 입력 제어 처리부(24)는, 대상 실장 레인 이외의 비대상 실장 레인이 부품 실장 작업을 하고 있는 경우에는, 조작 스위치("파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f), "생산 계획"(35g))에 의한 입력 조작을 허용하고, 또한 레인 특정 스위치(36)에 의한 입력 조작을 금지하는 입력 제어 처리를 실행한다.

다음에, 부품 실장 시스템(1)에 있어서 생산 중인 실장 레인(여기서는 제2 실장 레인(L2))으로 실행되는 작업 처리에 관해서 설명한다. 여기서는, 하나의 기판종을 대상으로 삼는 작업 실행 도중에서, 실장 작업 데이터에 어떠한 문제점이 발견된 경우의 데이터 수정 처리에 관해서 도 10에 설명한다. 다음, 본 처리를 설명한다. 도 10에 있어서, 데이터 수정의 대상이 되는 제2 실장 레인(L2)의 레인 동작을 정지한다(ST11). 즉, 도 11에 도시한 바와 같이, 조작 화면(30)에서, 우선, 제1 조작 스위치 프레임(33)에 있어서 "홈"(33a)을 클릭하여 생산 화면으로 되돌아간다. 계속해서 제2 조작 스위치 프레임(34)에 있어서, 기종 전환의 대상이 되는 실장 레인을 특정하기 위해서 레인 특정 스위치(36)가 클릭되어, 제2 실장 레인(L2)이 특정되고, 동시에 정지 스위치(37)가 클릭된다. 이에 따라, 부품 실장 장치(M1∼M3)의 제2 실장 레인(L2) 측의 가동 기구는 제2 실장 레인(L2)에 있어서의 부품 실장 동작의 1사이클이 완료한 후에 정지하고, 제2 실장 레인(L2)을 대상으로 삼은 데이터 수정 작업이 실행 가능해진다.

계속해서 데이터 수정 화면으로 진행한다(ST12). 즉 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 조작 스위치 프레임(33)에 있어서 "데이터 수정"(33d)을 클릭함으로써, 제2 조작 스위치 프레임(34)에는 데이터 재기록 작업에 관련된 다양한 조작 스위치가 표시된다. 여기서 조작 스위치는, "데이터 수정"(35h), "라이브러리 표시"(35i), "데이터 체크업"(35j), "티치(teach)"(35k) 등을 포함한다. 동시에, 메시지 프레임(38)의 아래쪽에는, 데이터 수정의 대상이 되는 항목을 큰 프레임으로 표시하는 구분 항목란(40)이 표시된다. 구분 항목란(40)에는, 기판(40a), 피더, 노즐 등의 기구 요소 구분이 표시되어 있다. 다음은, 기판(40a)이 선택된 예를 설명한다.

기판(40a)이 선택되는 것에 의해, 정보 표시 영역(39) 내에는, 대상이 기판 인 것을 나타내는 "기판"(39e)이 표시되고, 리스트(39f)도 표시된다. 여기서 리스트는, 원점 오프셋, 배드 마크(bad mark), 장착후 높이, 반송 속도 등, 부품 실장 작업의 실행에 있어서 지정되야 되는 특성값, 파라미터 등의 항목을 포함한다. 데이터 수정 작업에서, 오퍼레이터는 조작 화면(30)에 표시된 리스트(39f)에 필요한 변경치를 기입함으로써 데이터 수정이 이루어질 수 있다(ST13).

다음, 파일 조작 화면으로 진행한다(ST14). 즉 도 13에 도시한 바와 같이, 여기서는 제2 실장 레인(L2)에서 생산 중에 데이터 수정 등으로 레인 동작을 일시적으로 정지한 경우에는, 제1 조작 스위치 프레임(33)에서, "기종 전환"(33c)이 클릭되어, 기종 전환 화면으로 진행 가능하게 되어 있다. 이에 따라, 도 8에 도시하는 기종 전환 화면의 항목 외에, 도 12에 있어서 데이터 수정 처리에 의해서 변경된 내용을 로드 또는 세이브하기 위한 조작 스위치인 "로드"(39g) 및 "세이브"(39h)도 표시된다.

그 변경 내용은 제어 장치(20)에 데이터 송신된다(ST15). 여기서, 데이터 내용에 따라, 실장 프로그램 등의 개개의 기판종에 대응한 생산 데이터의 로드인 지의 여부가 판정된다(ST16). 여기서 송신된 데이터의 내용이 기판종의 전환에 관련되는 생산 데이터인 경우에는, 생산 중의 후측 기판 반송 기구(11B)에서의 기판(6)의 유무를 기판 유무 검출 센서(S2)에 의해서 검출한 결과에 기초하여 판단한다(ST17). 여기서, 기판 유무 검출 센서(S2)가 기판의 존재를 검출했으면, 제2 실장 레인(L2)에 있어서 하나의 생산 로트를 대상으로 삼아 실행중의 부품 실장 작업이 아직 완료하고 있지 않고, 따라서 기판종 교체를 위한 작업을 실행하는 것이 적절하지 않다라고 판단하고, 표시부(22)에 에러 메시지를 표시한다. 다음, (ST16)에서, 데이터 내용이 실장 프로그램 등의 생산 데이터가 아닌 경우, 또는 (ST17)에서 기판이 검출되어 있지 않은 경우에는, 입력 제어 처리부(24)는 파일 입출력 처리를 실행하여(ST18), 해당 실장 레인에 있어서의 생산을 재개한다(ST20).

상기 실시예에 있어서 입력 제어 처리부(24)는, 기판 유무 검출 센서(S1, S2)가 기판의 존재를 검출했으면, 해당 실장 레인에 있어서 하나의 생산 로트를 대상으로 삼아 실행중의 부품 실장 작업이 아직 완료하지 않았다고 판정하여, 생산 기종 교체에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치에 의한 입력 조작을 금지하는 입력 제어 처리를 실행한다.

즉 본 실시예에 도시하는 부품 실장 장치에 있어서의 기종 전환 방법에서는, 오퍼레이터가 조작 패널(4)을 조작하여, 레인 특정 스위치(36)에 의해서 조작 대상이 되는 대상 실장 레인을 특정하는 단계와, 특정된 대상 실장 레인이 정지된 후 "기종 전환"(33c)(기종 전환 스위치)을 클릭함으로써 해당 대상 실장 레인을 대상으로 삼은 기종 전환에 관련되는 작업을 실행하기 위한 다양한 조작 스위치("파일 조작"(35e), "부재 준비"(35f), "생산 계획"(35g))을 조작 가능한 상태로 하는 기종 전환을 위한 조작 처리 단계와, 조작 스위치를 클릭하여 기종 전환에 관련되는 작업을 실행하는 작업 실행 단계를 포함한다.

이 작업 실행 단계에서, 기판 유무 검출부인 기판 유무 검출 센서(S1, S2)가 전측 기판 반송 기구(11A) 및 후측 기판 반송 기구(11B)에서 기판의 존재를 검출했으면, 현재 생산 로트의 생산 미완료라고 판단하여, 입력 제어 처리부(24)에 의해서 기종 전환에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치에 의한 입력 조작을 금지하도록 하고 있다. 이에 따라, 하나의 기판종을 대상으로 삼은 생산 실행 중에 실장 레인이 정지한 경우에 있어서, 오퍼레이터가 착오에 의해서 생산 로트 완료라고 판단하여 기종 전환에 관련된 생산 데이터의 재기록 작업을 실행하려고한 경우 라도, 부적정한 생산 데이터의 재기록을 방지하는 것이 가능해지고 있다.

본 발명에 따르면, 본 발명의 취지 및 범위를 일탈하지 않는 한, 명세서의 기재, 및 주지의 기술에 기초하여, 당업자가 여러가지 변경 및 응용이 가능하고, 이것은 또한 보호를 요구하는 범위에 포함된다. 또한, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 상기 실시예에 있어서의 각 구성 요소를 임의로 조합하더라도 좋다.

본 출원은, 2011년 1월 20일 출원된 일본 특허 출원(일본 특허 출원 2011-009655)에 기초하고, 본 일본 특허 출원의 내용은 여기서 참조용으로 포함된다.

<산업상 이용 가능성>

본 발명의 부품 실장 장치 및 기종 전환 방법은, 복수의 실장 레인을 갖춘 부품 실장 장치에 있어서, 기판종의 변경에 따르는 기종 전환 작업을, 하나의 실장 레인의 가동을 정지시키는 일 없고, 또한 오퍼레이터의 안전을 손상하는 일 없이 실행할 수 있어, 이 동작이 용이하게 실행될 수 있다는 효과를 갖는다. 따라서, 본 발명은, 인쇄 회로 기판에 부품을 실장하고, 실장 기판을 제조하는 분야에서 유용하다.

1 부품 실장 시스템 3 조작 패널
4 조작 패널 6 기판
7 기판 유지부
11A 전측 기판 반송 기구(제1 기판 반송 기구)
11B 후측 기판 반송 기구(제2 기판 반송 기구)
12A 전측 부품 공급부(제1 부품 공급부)
12B 후측 부품 공급부(제1[sic;제2] 부품 공급부)
14 Y축 이동 테이블 15A X축 이동 테이블
15B X축 이동 테이블
16A 전측 헤드 이동 기구(제1 헤드 이동 기구)
16B 후측 헤드 이동 기구(제2 헤드 이동 기구)
17A 전측 실장 헤드(제1 실장 헤드)
17B 후측 실장 헤드(제2 실장 헤드)
33c "기종 전환"(기종 스위치) 36 레인 특정 스위치
37 정지 스위치 35e "파일 조작"(조작 스위치)
35f "부재 준비"(조작 스위치) 35g "생산 계획"(조작 스위치)
L1 제1 실장 레인 L2 제2 실장 레인
M1, M2, M3 부품 실장 장치

Claims (2)

1. 부품 실장 장치로서,
   상류측 장치로부터 전달된 기판을 기판 반송 방향으로 반송하고, 상기 기판을 위치 결정하여 유지하는 기판 유지부를 각각 갖는 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구;
   상기 제1 기판 반송 기구 및 상기 제2 기판 반송 기구에 있어서의 기판의 유무를 검출하는 기판 유무 검출부;
   상기 제1 기판 반송 기구 및 상기 제2 기판 반송 기구의 각각의 측방에 설치되고, 상기 기판에 실장되는 부품을 공급하는 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부;
   상기 제1 기판 반송 기구 및 상기 제2 기판 반송 기구의 각각에 대응하여 설치된 상기 제1 부품 공급부 및 상기 제2 부품 공급부에서 부품을 추출하고, 이 부품을, 상기 제1 기판 반송 기구의 기판 유지부 및 상기 제2 기판 반송 기구의 기판 유지부에 유지된 기판에 각각 실장하는 제1 부품 실장 기구 및 제2 부품 실장 기구;
   상기 제1 기판 반송 기구, 상기 제1 부품 공급부 및 상기 제1 부품 실장 기구를 포함하는 제1 실장 레인, 및 상기 제2 기판 반송 기구, 상기 제2 부품 공급부 및 상기 제2 부품 실장 기구를 포함하는 제2 실장 레인 중 어느 하나에 대하여 실행된 입력 조작을 수행하도록 조작 가능한 조작 패널;
   상기 조작 패널에 설치되고, 입력 조작의 대상이 되는 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치, 특정된 실장 레인의 장치 가동을 정지시키기 위한 정지 스위치 및 실장 대상으로 삼는 기판종의 교체시 단 교체 조작을 실행하기 위한 기종 전환 스위치를 포함하는 조작 스위치; 및
   상기 조작 스위치를 통해 행해지는 입력 조작을 제어하는 입력 제어 처리부
   를 구비하고,
   오퍼레이터가 상기 조작 패널을 조작하여 상기 레인 특정 스위치에 의해서 조작 대상이 되는 대상 실장 레인을 특정하고, 특정된 대상 실장 레인의 작업이 정지된 후, 기종 전환 작업이 조작되어, 상기 입력 제어 처리부가, 대상 실장 레인을 대상으로 삼은 기종 전환에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치를 작업 준비 상태로 설정하는 기종 전환 작업 처리를 실행하고,
   상기 기판 유무 검출부가 기판의 존재를 검출하면, 상기 입력 제어 처리부는, 상기 기종 전환에 관련된 작업이 금지되는 것을 실행하는 것인 부품 실장 장치.
2. 상류측 장치로부터 전달된 기판을 기판 반송 방향으로 반송하고, 상기 기판을 위치 결정하여 유지하는 기판 유지부를 각각 갖는 제1 기판 반송 기구 및 제2 기판 반송 기구;
   상기 제1 기판 반송 기구와 상기 제2 기판 반송 기구에서의 기판의 유무를 검출하는 기판 유무 검출부;
   상기 제1 기판 반송 기구와 상기 제2 기판 반송 기구의 각각의 측방에 설치되고, 상기 기판에 실장되는 부품을 공급하는 제1 부품 공급부 및 제2 부품 공급부;
   상기 제1 기판 반송 기구와 상기 제2 기판 반송 기구에 각각 대응하여 설치된 상기 제1 부품 공급부 및 상기 제2 부품 공급부에서 부품을 추출하여, 이 부품을, 상기 제1 기판 반송 기구의 기판 유지부와 상기 제2 기판 반송 기구의 기판 유지부에 유지된 기판에 각각 실장하는 제1 부품 실장 기구 및 제2 부품 실장 기구;
   상기 제1 기판 반송 기구, 상기 제1 부품 공급부 및 상기 제1 부품 실장 기구를 포함하는 제1 실장 레인, 및 상기 제2 기판 반송 기구, 상기 제2 부품 공급부 및 상기 제2 부품 실장 기구를 포함하는 제2 실장 레인 중 어느 하나에 대하여 실행된 입력 조작을 수행하도록 조작 가능한 조작 패널; 및
   상기 조작 패널에 설치되고, 입력 조작의 대상이 되는 실장 레인을 특정하는 레인 특정 스위치, 특정된 실장 레인의 장치 가동을 정지시키기 위한 정지 스위치, 및 실장 대상으로 삼는 기판종의 교체시 단 교체 조작을 실행하기 위한 기종 전환 스위치를 포함하는 조작 스위치
   를 포함하는 부품 실장 장치의 기종 전환 방법으로서,
   오퍼레이터가 상기 조작 패널을 조작하여 상기 레인 특정 스위치에 의해서 조작 대상이 되는 대상 실장 레인을 특정하는 단계;
   특정된 대상 실장 레인의 작업이 정지된 후, 기종 전환 작업이 조작되어 실장 레인을 대상으로 삼아 기종 전환에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치를 조작 가능한 상태로 설정하는 기종 전환 조작 처리를 실행하는 기종 전환을 위하여 실행되는 단계; 및
   상기 조작 스위치를 조작하여 상기 기종 전환에 관련된 작업을 실행하는 작업 실행 단계
   를 포함하고,
   상기 작업 실행 단계에서, 상기 기판 유무 검출부가 기판의 존재를 검출하면, 상기 기종 전환에 관련된 작업을 실행하기 위한 조작 스위치에 의한 입력 조작이 금지되는 것인 부품 실장 장치의 기종 전환 방법.

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