KR20130124564A - 코어의 권선 방법 및 스테이터 - Google Patents

코어의 권선 방법 및 스테이터

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KR20130124564A
KR20130124564A KR1020137024051A KR20137024051A KR20130124564A KR 20130124564 A KR20130124564 A KR 20130124564A KR 1020137024051 A KR1020137024051 A KR 1020137024051A KR 20137024051 A KR20137024051 A KR 20137024051A KR 20130124564 A KR20130124564 A KR 20130124564A
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core
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conductor
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다이스케 시조
다카히로 다나카
히로유키 아키타
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

아치 형상의 요크부(12)와, 티스부(11)와, 티스 선단부(13)를 갖는 코어(1)에, 권선 도체(4)를 제공하는 노즐(3)을 주회시켜서 권선하는 방법으로서, 요크부(12)의 내주부의 원호와 그 현으로 둘러싸인 궁형 영역(14)에 권선하는 경우에, 코어(1)의 단면에 권선할 때에는, 노즐(3)이 궁형 영역(14)의 현을 기준으로 하여 티스 선단부측으로부터 요크부측을 향해 볼록 형상의 궤도를 그리도록 이동하여 권선하는 공정과, 코어(1)의 측면에 권선하는 때에는, 노즐(3)이 궁형 영역(14)의 현을 기준으로 하여 요크부측으로부터 티스 선단부측으로 복귀한 후, 코어(1)의 측면을 따라 이동하여 권선하는 공정을 포함한 것이다.

Description

코어의 권선 방법 및 스테이터{CORE WINDING METHOD AND STATOR}
본 발명은 아치 형상의 요크부(yoke portion)와, 상기 요크부의 중앙부로부터 내주 방향을 향해 돌출하는 티스부(tooth portion)를 갖는 코어에 권선 도체를 권선하는 코어의 권선 방법, 및 상기 코어의 권선 방법으로 제조된 스테이터에 관한 것이다.
권선 도체의 턴수를 늘리기 위해서, 코어의 요크부를 아치 형상으로 하고, 이 요크부의 내주부의 원호(圓弧)와 해당 원호 양단을 연결하는 현으로 둘러싸인 궁형(弓形) 영역에 권선 도체를 권선하여, 권선 도체를 수납하는 영역을 확대하는 경우가 있다.
통상의 코어의 권선 방법에서는, 아치 형상의 요크부의 내주부의 원호와 그 현으로 둘러싸이는 궁형 영역에 권선할 때, 노즐이 요크부와 간섭하기 때문에, 노즐 선단을 티스부에 근접하게 할 수 없어, 위치 정밀도 양호하게 권선을 배치할 수 없다. 그 때문에, 코어에 권선 도체를 높은 점적율로 권선하는 것은 곤란하다.
그래서, 상기 궁형 영역에 권선 도체를 정렬 배치하는 방법의 하나로서, 노즐을 순차적으로 기울이면서 권선하는 방법이 개시되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
상기 특허문헌 1의 분할 코어의 권선 방법은, 분할 코어의 철심부의 측면(분할 코어를 구성하는 강판의 적층면 또는 강판의 적층 방향을 따르는 면)에 대해서 권선 도체를 권취할 때에, 노즐과 분할 코어와 간섭하지 않도록 계철부, 철심부 및 자극편부의 중심을 통과하는 중심면에 대한 노즐의 각도(θ)를 정한다. 그리고 계철부와 자극편부 사이에 형성되는 공간을 매설하도록 철심부에 권선 도체를 권취하여 권선부를 형성한다.
일본 공개 특허 제 1998-136620 호 공보(단락[0024], 도 1)
상기 종래의 분할 코어의 권선 방법은, 복수의 형상의 코어에 대응시키려면, 권선 장치의 노즐의 동작부는, 노즐을 서로 직교하는 3축(x축, y축, z축)으로 이동시키는 것뿐만 아니라 노즐을 기울이기 위해 θ축 방향으로 이동시키는 기구가 필요하게 되어, 설비의 대형화나 설비 비용이 증대되는 문제가 있다.
또한, 노즐의 필요한 동작 범위가 커지기 때문에, 노즐의 동작 범위의 제약이 분할형 코어에 비해 많은 연결형 코어나 일체형 코어에 대해 적용하는 것이 곤란하다.
게다가, 권선 도체를 절단하는 일 없이 복수의 티스부에 연속하여 권선하는 경우에는, 노즐 동작 범위를 확보하기 위해서, 복수의 분할형 코어를 어느 정도 이격하여 권선 장치에 세팅할 필요가 있다. 그 때문에, 인접하는 분할형 코어 사이를 지나가는 권선 도체가 필요 이상으로 길어져, 분할형 코어를 조합하여 스테이터를 조립할 때에, 이러한 지나가는 권선 도체를 위치 고정하는 공정수가 추가되어, 제조 공정 및 제조 비용이 증대하는 문제가 있다.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어된 것이며, 노즐의 주회 궤도(周回軌道)나 절연체의 형상의 연구에 의해, 노즐이 서로 직교하는 x축, y축, z축 방향으로 이동하는 범용 권선기를 이용하여, 아치 형상의 요크부를 갖는 코어에 권선할 수 있고, 권선 도체의 턴수 및 권선 도체의 점적율을 높이는 것을 목적으로 한다.
제 1 발명에 따른 코어의 권선 방법은, 아치 형상의 요크부와, 상기 요크부의 중앙부로부터 내주 방향을 향해 돌출하는 티스부와, 상기 티스부의 선단에 접속되어 있는 티스 선단부를 갖는 코어에, 권선 도체를 공급하는 노즐을 주회시켜 권선하는 코어의 권선 방법으로서,
상기 요크부의 내주부의 원호와 그 현으로 둘러싸인 궁형 영역에 권선하는 경우에,
상기 코어의 단면에 권선할 때에는, 상기 노즐이 상기 궁형 영역의 현을 기준으로 하여 상기 티스 선단부측으로부터 상기 요크부측을 향해 볼록 형상의 궤적을 그리도록 이동하여 상기 권선 도체를 권선하는 공정과,
상기 코어의 측면에 권선할 때에는, 상기 노즐이 상기 궁형 영역의 현을 기준으로 하여 상기 요크부측으로부터 상기 티스 선단부측으로 복귀한 후, 상기 코어의 측면을 따라 이동하여 상기 권선 도체를 권선하는 공정을 포함한 것이다.
제 2 발명에 따른 스테이터는, 절연체를 장착하여 권선 도체를 권선한 코어를 복수개 환형으로 조립한 것으로서,
상기 코어는 아치 형상의 요크부와, 상기 요크부의 중앙부로부터 내주 방향을 향해 돌출하는 티스부와, 상기 티스부의 선단에 접속되어 있는 티스 선단부를 갖고,
상기 절연체는 상기 티스부의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임부(winding frame portion)와, 상기 요크부의 적어도 단면 상에 위치하고, 그 원주 방향의 양단면이 상기 권선 프레임부의 단면보다 상기 코어의 단면측에 위치하는 기부와, 상기 티스 선단부의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임 선단부를 갖고,
상기 권선 도체는 상기 코어 및 상기 절연체의 권선 프레임부의 적어도 상기 궁형 영역에 권선되어 있다.
제 3 발명에 따른 스테이터는, 절연체를 장착하여 권선 도체를 권선한 코어를 복수개 환형으로 조립한 것으로서,
상기 코어는 아치 형상의 요크부와, 상기 요크부의 중앙부로부터 내주 방향을 향해 돌출하는 티스부와, 상기 티스부의 선단에 접속되어 있는 티스 선단부를 갖고,
상기 절연체는 상기 요크부의 적어도 단면 상에 위치하는 기부와, 상기 티스부의 적어도 단면 상에 위치하고, 상기 기부의 내주측의 원호와 그 현으로 둘러싸인 궁형 영역에 상기 권선 도체의 위치를 결정하기 위한 홈을 적어도 1개 마련한 권선 프레임부와, 상기 티스 선단부의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임 선단부를 갖고,
상기 권선 도체는 상기 코어 및 상기 절연체의 권선 프레임부의 적어도 상기 궁형 영역에 권선되어 있다.
본 발명에 의하면, 노즐이 서로 직교하는 x축, y축, z축 방향으로 이동하는 범용 권선기를 이용하여, 아치 형상의 요크부를 갖는 코어의 궁형 영역에 권선 도체를 정렬 권선할 수 있다. 그 때문에, 권선 도체의 턴수와 권선 도체의 점적율을 높일 수 있고, 또한 코일을 위한 설비 비용을 억제하는 것이 가능해진다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 분할형 코어와 절연체의 형상을 도시하는 정면도 및 사시도,
도 2는 본 발명의 실시형태 1에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 실시형태 1에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 실시형태 1에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 실시형태 1에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 실시형태 1에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 실시형태 1에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명의 실시형태 1에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 실시형태에 의해 제조된 스테이터를 도시하는 도면,
도 10은 본 발명의 실시형태 2에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명의 실시형태 2에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면,
도 12는 본 발명의 실시형태 2에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면,
도 13은 본 발명의 실시형태 2에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면.
(실시형태 1)
도 1의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시형태에 의한 분할형 코어와 절연체의 형상을 도시하는 정면도 및 사시도이다. 도 2 내지 도 8은 본 발명의 실시형태 1에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면이다.
분할형 코어(1)는, 프레스 금형을 이용해 규소강판 등을 동일한 형상으로 펀칭한 후, 펀칭된 강판을 복수매 적층하여 구성한 것이다. 적층한 강판 사이의 고정 수단으로서는, 용접이나, 접착, 스웨이징 가공(swaging) 등을 이용한다. 이러한 분할형 코어(1)는, 외주 방향으로 볼록 형상이 되는 아치 형상의 요크부(12)와, 상기 요크부(12)의 중앙부로부터 내주 방향을 향해 돌출하고 권선 도체(4)가 권회되는 티스부(11)와, 상기 티스부(11)의 선단에 접속되어 있는 티스 선단부(13)를 갖는다. 그리고, 복수개의 분할형 코어(1) 각각의 요크부(12)를 환형으로 조합함으로써 스테이터를 구성한다.
분할형 코어(1)와 권선 도체(4)의 전기적 절연을 확보하기 위해, 분할형 코어(1)의 적어도 양단면을 덮는 형상의 절연체(2)가 한쌍 장착된다. 도 1의 (a)에 도시하는 바와 같이, 분할형 코어(1)의 티스부(11)나 요크부(12)를 정면에서 보았을 때의 절연체(2)는, 분할형 코어(1)를 정면에서 보았을 때와 거의 동일한 형상이다. 그리고, 절연체(2)는 분할형 코어(1)의 티스부(11)의 적어도 단면 상에 위치하고, 권선 도체(4)가 권회되는 권선 프레임부(21)와, 분할형 코어(1)의 요크부(12)의 적어도 단면 상에 위치하는 기부(22)와, 분할형 코어(1)의 티스 선단부(13)의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임 선단부(23)를 갖는다.
절연체(2)의 권선 프레임부(21)는, 권선 도체(4)를 정위치에 유지하기 위해서, 요크부(12)의 내주측의 원호와 해당 원호의 양단을 연결하는 현으로 둘러싸인 궁형 영역(14)에, 권선 도체(4)의 권선 직경에 상당하는 권선 홈(24)을 구비한다. 또한, 절연체(2)의 기부(22) 또는 권선 프레임 선단부(23)는, 권선 개시의 권선 도체(4)를 도입하기 위해 기부측 도입 홈(25) 또는 권선 프레임 선단부측 도입 홈(26)을 구비한다. 게다가, 절연체(2)의 기부(22)의 원주 방향 단부에 의해 노즐(3)의 이동이 간섭되는 것을 방지하기 위해서, 절연체(2)의 기부(22)의 원주 방향 양단면에는 권선 프레임부(21)의 단면보다 분할형 코어(1)의 단면측에 위치하도록 마련된 오목부(27)를 갖는다.
또한, 도 1의 (a)에 있어서, 이하에서 설명하는 권선 과정에 있어서, 분할형 코어(1)의 단면에 권선 도체(4)를 권회하는 경우의 노즐(3)의 궤적(31)을 도시하고 있다.
다음에, 본 실시형태에 의한 코어의 권선 방법을 도 2 내지 도 8에 근거하여 설명한다. 도 2 내지 도 8에 있어서, 좌측에 도시한 도면의 (a)는 절연체가 장착된 분할형 코어를 도 1의 (a)와 동일한 방향에서 본 정면도, 우측에 도시한 도면의 (b)는 도면의 (a)의 측면도이다.
도 2 내지 도 8에 있어서, 권선 도체(4)를 공급하는 노즐(3)의 이동 방향을 나타내기 위해, 분할형 코어(1)의 중심을 기점으로 하여 서로 직교하는 3축인 x축, y축, z축 방향을 각각 도면에 도시한다. x축 방향은 분할형 코어(1)의 외주측으로부터 내주측으로 향하는 방향, y축 방향은 분할형 코어(1)의 폭 방향(원주 방향), z축 방향은 분할형 코어(1)의 축길이 방향을 나타낸다. 그리고, 분할형 코어(1)의 -z축 방향측의 단면을 제 1 단면, +z축 방향측의 단면을 제 2 단면으로 한다.
우선, 도 2에 도시하는 바와 같이, 노즐(3)을 분할형 코어(1)의 -z축 방향 측의 단면인 제 1 단면에 위치시킨다. 그리고, 노즐(3)로부터 공급되는 권선 도체(4)의 단부를 절연체(2)의 기부측 도입 홈(25)에 통과시킨 후, 해당 권선 도체(4)의 단부를 도시하지 않는 척 장치로 파지한다. 그리고, 노즐(3)을 분할형 코어(1)의 측면을 따라 +z축 방향으로 이동시킬 때에, 노즐(3)이 분할형 코어(1) 및 절연체(2)와 간섭하지 않는 위치로 노즐(3)을 이동시킨다.
다음에, 도 3에 도시하는 바와 같이, 노즐(3)을 분할형 코어(1)의 측면을 따라 +z축 방향으로 거의 직선 형상으로 이동시켜 권선 도체(4)의 공급을 개시한다. 노즐(3)은, 분할형 코어(1)의 제 2 단면측의 절연체(2)의 단면보다 +z축 방향으로 소정의 거리만큼 떨어진 위치까지 이동한다. 또한 도 2 및 도 3의 경우, 노즐(3)은, 분할형 코어(1) 및 절연체(2)와 간섭하지 않도록, 상기의 궁형 영역(14)의 현의 위치로부터 티스 선단부측, 즉 도시 상방측의 위치에 있다.
다음에, 도 4에 도시하는 바와 같이, 절연체(2)의 기부(22)에 가장 가까운 권선 홈(24)에 권선 도체(4)가 배치되도록 노즐(3)을 이동시킨다. 이 때, 노즐(3)은 궁형 영역(14)의 현의 위치로부터 요크부측, 즉 도시 하방측의 위치를 향해 이동한다.
다음에, 도 5에 도시하는 바와 같이, 노즐(3)을 -y축 방향으로 이동시킴으로써, 절연체(2)의 권선 프레임부(21) 측면의 기부(22)에 가장 가까운 권선 홈(24)에 권선 도체(4)를 삽입한다.
다음에, 도 6에 도시하는 바와 같이, 절연체(2)의 권선 프레임부(21)의 권선 홈(24)에 권선 도체(4)를 삽입할 때까지, 노즐(3)을 -z축 방향으로 이동시킨다. 이 때, 노즐(3)이 절연체(2)와 간섭하는 것을 회피하기 위해, 절연체(2)에는 노즐 간섭 방지를 위한 오목부(27)가 마련되어 있다. 이 오목부(27)의 단면은 +z축 방향에 있어서 권선 프레임부(21)의 단면보다 코어측에 가까운 위치가 된다.
다음에, 도 7에 도시하는 바와 같이, 노즐(3)이 분할형 코어(1)의 측면을 따라 -z축 방향측의 절연체(2)까지 이동할 때에 분할형 코어(1) 및 절연체(2)와 간섭하지 않는 위치로 노즐(3)을 이동시킨다. 즉, 노즐(3)을 궁형 영역(14)의 현보다 티스 선단부측의 위치로 이동시킨다. 이 때, 이미 절연체(2)의 권선 프레임부(21) 상에 있는 권선은, 권선 프레임부(21)의 권선 홈(24)에 삽입되어 있고, 정위치에 유지된 상태이다.
상기의 도 3 내지 도 7에 있어서, 티스부(11), 요크부(12) 및 티스 선단부(13)를 정면에서 보았을 때의 노즐(3)의 궤적이, 궁형 영역(14)의 현의 위치를 기준으로 하여 상기 티스 선단부측으로부터 상기 요크부측으로 향하는 볼록 형상의 궤적이 된다.
다음에, 도 8에 도시하는 바와 같이, 노즐(3)을 분할형 코어(1)의 측면을 따라 -z축 방향측의 절연체(2)의 제 1 단면측까지 직선 형상으로 이동시킨다.
-z축 방향측에 있는 절연체(2)에 대해서도, 전술과 동일한 방법으로 권선 도체(4)를 권선한다. 그리고, 이상의 공정을 반복하면서, 권선 도체(4)를 절연체(2)의 권선 프레임 선단부(23)측을 향해 정렬 권선한다.
또한, 절연체(2)의 궁형 영역(14) 이외의 권선 프레임부(21)에 권선할 때에는, 상술의 도 4 내지 도 7의 노즐(3)의 볼록 형상의 궤적을 생략하고, 노즐(3)을 도 3의 위치로부터 -y축 방향으로 직선 이동시켜 도 7의 위치로 이동시키면 좋다.
또한, 절연체(2)의 권선 프레임 선단부(23) 부근까지 권선하여 1층째의 권선이 완료한 후, 2층째의 권선이 절연체(2)의 기부(22)측을 향해 개시된다. 그리고, 궁형 영역(14)에 다시 권선할 때에는, 1층째의 권선이 절연체의 권선 홈과 동일한 역할을 하기 때문에, 상술의 도 2 내지 도 8의 권선 방법에 의해서, 1층째와 마찬가지로 정렬 코일을 실행하는 것이 가능해진다.
도 9의 (a) 및 (b)는 상기의 권선 방법에 의해 권선된 분할형 코어를 환형으로 조합한 스테이터를 도시하는 정면도 및 사시도이다.
도 9에 있어서, 아치 형상의 요크부(12)와, 요크부(12)의 중앙부로부터 내주 방향을 향해 돌출하는 티스부(11)와, 티스부(11)의 선단에 접속되어 있는 티스 선단부(13)를 갖는 분할형 코어(1)에 대해서, 티스부(11)의 단면 상에 위치하는 권선 프레임부(21)와, 요크부(12)의 단면 상에 위치하고 그 원주 방향 양단면의 오목부(27)가 권선 프레임부(21)의 단면보다 코어의 단면측에 위치하는 기부(22)와, 티스 선단부(13)의 단면 상에 위치하는 권선 프레임 선단부(23)를 갖는 절연체(2)를 장착하고, 권선 도체(4)가 절연체의 궁형 영역(14)을 포함한 권선 프레임부(21)에 정렬 권선되어 있다. 그리고, 이와 같이 정렬 권선된 복수의 분할형 코어(1)를, 각각의 요크부의 원주 방향 단면을 접촉하여 환형으로 조합하는 것에 의해 스테이터(100)를 구성한다.
이상과 같이 본 실시형태에 의하면, 노즐이 서로 직교하는 x축, y축, z축 방향으로 이동하는 범용 권선기를 이용하여, 아치 형상의 요크부를 갖는 코어의 궁형 영역에 권선 도체를 정렬 권선할 수 있다. 그 때문에, 권선 도체의 턴수와 권선 도체의 점적율을 높일 수 있고, 또한 코일을 위한 설비 비용을 억제하는 것이 가능해진다.
또한, 노즐의 필요 동작 범위가 작으므로, 연결형의 코어나 일체형의 코어에 대해서도, 노즐과 코어의 간섭을 회피하여 권선할 수 있어, 범용성이 높다.
게다가, 연속 권선을 실행하는 경우, 점퍼선(jumper wire)의 길이를 최소로 할 수 있기 때문에, 조립 공정수를 억제할 수 있다.
(실시형태 2)
도 10 내지 도 13은 본 발명의 실시형태 2에 의한 코어의 권선 방법을 설명하기 위한 도면이다. 실시형태 1에서는, 절연체의 기부측으로부터 권선을 개시했지만, 본 실시형태에서는, 절연체의 권선 프레임 선단부측으로부터 권선을 개시하는 경우에 대해 설명한다. 또한, 분할 철심 및 절연체의 구조는 실시형태 1과 동일하므로 그 설명은 생략한다.
우선, 노즐(3)로부터 공급되는 권선 도체(4)의 단부를 절연체(2)의 권선 프레임 선단부측 도입 홈(26)에 통과시킨 후, 해당 권선 도체(4)의 단부를 도시하지 않는 척 장치로 파지한다.
그리고, 노즐(3)을 분할형 코어(1)의 단면 및 측면을 따라 주회하는 것에 의해, 절연체(2)의 권선 프레임부(21)에 권선 도체(4)가 권선 프레임 선단부측으로부터 기부측을 향해 권선된다.
다음에, 요크부(12)의 내주측의 원호와 해당 원호의 양단을 연결하는 현으로 둘러싸인 궁형 영역(14)에 권선을 실시하는 경우에는, 도 10 내지 도 13에 도시하는 바와 같이, 티스부(11), 요크부(12) 및 티스 선단부(13)를 정면에서 보았을 때의 노즐(3)의 궤적이, 궁형 영역(14)의 현을 기준으로 하여 티스 선단부측으로부터 요크부측으로 향하는 볼록 형상의 궤적이 된다. 상기의 공정은 실시형태 1의 도 4 내지 도 7에 도시하는 공정과 동일하다.
본 실시형태에서는, 실시형태 1과 같이 절연체(2)의 권선 프레임부(21)에 권선 홈(24)이 마련되어 있지 않지만, 이미 배치되어 있는 권선 도체(4)에 의해 코일 단차(4A)를 형성하고 있으므로, 권선 홈을 마련하지 않아도, 이러한 코일 단차(4A)에 권선 도체(4)를 걸면서 권선하는 것이 가능하다.
이상과 같이 본 실시형태에 의하면, 실시형태 1과 동일한 효과를 얻을 수 있는 것 외에, 권선 홈을 갖지 않는 절연체를 이용하여 권선할 수 있다.
(산업상 이용가능성)
본 발명의 코어의 권선 방법은 분할형 코어뿐만 아니라 연결형 코어나 일체형 코어에 대해서도 적용할 수 있다. 게다가, 본 발명의 스테이터는 권선 도체의 턴수와 권선 도체의 점적율이 높은 스테이터를 얻을 수 있다.

Claims (9)

  1. 아치 형상의 요크부와, 상기 요크부의 중앙부로부터 내주 방향을 향해 돌출하는 티스부와, 상기 티스부의 선단에 접속되어 있는 티스 선단부를 갖는 코어에, 권선 도체를 공급하는 노즐을 주회시켜 권선하는 코어의 권선 방법에 있어서,
    상기 요크부의 내주부의 원호와 그 현으로 둘러싸인 궁형 영역에 권선하는 경우에,
    상기 코어의 단면에 권선할 때에는, 상기 노즐이 상기 궁형 영역의 현을 기준으로 하여 상기 티스 선단부측으로부터 상기 요크부측을 향해 볼록 형상의 궤적을 그리도록 이동하여 상기 권선 도체를 권선하는 공정과,
    상기 코어의 측면에 권선할 때에는, 상기 노즐이 상기 궁형 영역의 현을 기준으로 하여 상기 요크부측으로부터 상기 티스 선단부측으로 복귀한 후, 상기 코어의 측면을 따라 이동하여 상기 권선 도체를 권선하는 공정을 포함하는
    코어의 권선 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 티스부의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임부와, 상기 요크부의 적어도 단면 상에 위치하고, 그 원주 방향 양단면이 상기 권선 프레임부의 단면보다 상기 코어의 단면측에 위치하는 기부와, 상기 티스 선단부의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임 선단부를 갖는 절연체를 장착한 상기 코어에 권선 도체를 권선하는
    코어의 권선 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 요크부의 적어도 단면 상에 위치하는 기부와, 상기 티스부의 적어도 단면 상에 위치하고, 상기 기부의 내주측의 원호와 그 현으로 둘러싸인 궁형 영역에 상기 권선 도체의 위치를 결정하기 위한 홈을 적어도 1개 마련한 권선 프레임부와, 상기 티스 선단부의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임 선단부를 갖는 절연체를 구비하고,
    상기 권선 도체를 상기 절연체의 기부측으로부터 권선 프레임 선단부측을 향해 권선을 개시하는
    코어의 권선 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 요크부의 적어도 단면 상에 위치하는 기부와, 상기 티스부의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임부와, 상기 티스 선단부의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임 선단부를 갖는 절연체를 구비하고,
    상기 권선 도체를 상기 절연체의 권선 프레임 선단부측으로부터 기부측을 향해 권선을 개시하는
    코어의 권선 방법.
  5. 절연체를 장착하여 권선 도체를 권선한 코어를 복수개 환형으로 조립한 스테이터에 있어서,
    상기 코어는, 아치 형상의 요크부와, 상기 요크부의 중앙부로부터 내주 방향을 향해 돌출하는 티스부와, 상기 티스부의 선단에 접속되어 있는 티스 선단부를 갖고,
    상기 절연체는, 상기 티스부의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임부와, 상기 요크부의 적어도 단면 상에 위치하고, 그 원주 방향 양단면이 상기 권선 프레임부의 단면보다 상기 코어의 단면측에 위치하는 기부와, 상기 티스 선단부의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임 선단부를 가지며,
    상기 권선 도체는 상기 코어 및 상기 절연체의 권선 프레임부의 적어도 상기 궁형 영역에 권선되어 있는
    스테이터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 절연체의 기부는 권선 개시의 권선 도체를 도입하는 기부측 도입 홈을 갖고 있는
    스테이터.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 절연체의 권선 프레임 선단부는 권선 개시의 권선 도체를 도입하는 권선 프레임 선단부측 도입 홈을 갖고 있는
    스테이터.
  8. 절연체를 장착하여 권선 도체를 권선한 코어를 복수개 환형으로 조립한 스테이터에 있어서,
    상기 코어는, 아치 형상의 요크부와, 상기 요크부의 중앙부로부터 내주 방향을 향해 돌출하는 티스부와, 상기 티스부의 선단에 접속되어 있는 티스 선단부를 갖고,
    상기 절연체는, 상기 요크부의 적어도 단면 상에 위치하는 기부와, 상기 티스부의 적어도 단면 상에 위치하고, 상기 기부의 내주측의 원호와 그 현으로 둘러싸인 궁형 영역에 상기 권선 도체의 위치를 결정하기 위한 홈을 적어도 1개 마련한 권선 프레임부와, 상기 티스 선단부의 적어도 단면 상에 위치하는 권선 프레임 선단부를 가지며,
    상기 권선 도체는 상기 코어 및 상기 절연체의 권선 프레임부의 적어도 상기 궁형 영역에 권선되어 있는
    스테이터.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 절연체의 기부는 권선 개시의 권선 도체를 도입하는 기부측 도입 홈을 갖고 있는
    스테이터.
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