KR20130116214A - 잠수함의 대기 접촉 기구를 위한 리프팅 장치 및 그 리프팅 장치를 포함한 잠수함 - Google Patents

잠수함의 대기 접촉 기구를 위한 리프팅 장치 및 그 리프팅 장치를 포함한 잠수함 Download PDF

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Abstract

잠수함에서 검출, 관측, 흡기 또는 통신을 위해 사용되는 기구(3)를 위한 리프팅 장치는 적어도 하나의 검출 또는 통신 기구(3)가 상단에 설치된 제1 이동식 장착 유닛(4)과 제2 이동식 장착 유닛(5), 및 제1 이동식 장착 유닛(4) 및/또는 제2 이동식 장착 유닛(5)에 연결되어 이들을 메인 이동 방향(B)을 따라 이동시키는 적어도 하나의 액추에이터(9)를 포함한다. 리프팅 장치는 메인 방향(B)을 따라 연장하며 제1 이동식 장착 유닛(4)과 제2 이동식 장착 유닛(5) 사이에 개재된 지지 부재(10)를 더 포함하고, 지지 부재(10)는 한 쌍의 가이드(11, 12)를 가지며, 각각의 가이드는 메인 방향(B)을 따라 연장하며 각각의 이동식 장착 유닛(4, 5)에 활주가능하게 커플링됨으로써, 메인 방향(B) 자체를 따라 이동식 장착 유닛들을 안내한다.

Description

잠수함의 대기 접촉 기구를 위한 리프팅 장치 및 그 리프팅 장치를 포함한 잠수함{LIFTING APPARATUS FOR SUBMARINE-ATMOSPHERIC INTERFACE DEVICES AND SUBMARINE COMPRISING THE LIFTING APPARATUS}
본 발명은 잠수함(또는 잠수정)의 대기 접촉 기구를 위한 리프팅 장치와, 그 리프팅 장치를 포함한 잠수함(또는 잠수정)에 관한 것이다.
본 발명은 일반적으로 해군(또는 해양) 분야에 적용되며, 더 구체적으로, 군용 잠수함의 제조에 적용된다.
실제로, 잠항시, 잠수함은 외부와의 정보 교환이나 배터리의 재충전을 위해, 검출(센서), 통신(안테나), 관측(잠망경) 또는 선택적으로 흡기(스노클)용의 몇몇 대기 접촉 기구를 수상으로 리프팅할 필요가 흔히 있다.
본 명세서에서, 용어 "대기 접촉(atmospheric interface)"은 전술한 모든 기구들뿐만 아니라 잠수함에 통상적으로 사용되는 다른 유사한 기구들을 포함하는 것으로 사용된다.
통상적으로, 리프팅은 특수한 액추에이터들에 의해 구동되는 센서 또는 안테나 기구들이 설치된 특수한 이동식 장착 유닛에 의해 이루어지며, 이 장착 유닛은 대부분 길이방향의 평탄한(faired) 관형 구조물 또는 마스트로 구성된다.
전통적으로, 각각의 센서(또는 안테나)는 전용 리프팅 장치에 의해 구동되거나, 다른 센서와 대부분 공유되는 리프팅 장치에 의해 구동된다.
통상적으로, 이 시스템은 폐쇄된 다각형 단면의 가이드를 포함하며, 상기 가이드 내부에서 이동식 장착 유닛이 활주한다.
일단 또는 이단일 수 있는 리프팅 시스템의 유형에 따라, 이동식 장착 유닛은 다른 구조와 가변적인 개수의 부품을 갖는다.
일단 리프팅 시스템의 경우, 이동식 장착 유닛은 센서/안테나가 상단에 설치된 평탄한 마스트만을 포함한다.
대안적으로, 이단 리프팅 시스템의 경우, 평탄한 마스트(제1 단)는 그 내부에 슬라이더(제2 단)를 포함하며, 상기 슬라이더에 센서/안테나가 설치된다.
이와 같이, 리프팅 행정은 2개의 하프-행정으로 분할되며, 하나의 하프-행정은 마스트에 의해 이동하게 되고, 하나의 하프-행정은 슬라이더에 의해 이동하게 된다.
전술한 바와 같이, 단일의 리프팅 장치에 2개 이상의 센서들/안테나들이 설치되는 해결책들이 또한 공지되어 있다.
그러나, 이러한 해결책들에서도 센서들을 모두 리프팅하기 위해 전용 액추에이터에 의해 단일의 평탄한 마스트(또는 제1 단)가 구동되고 있다.
2개(또는 그 이상)의 센서들의 구동이 부분적으로 독립적으로 이루어지는 이단 리프팅 시스템이 또한 공지되어 있으며, 이 리프팅 시스템에서는 제1 단의 평탄한 마스트는 공유되고, 훨씬 덜 강력하고 더 작은 액추에이터가 필요한 제2 단은 독립적으로 구성된다.
그러나, 2개 이상의 센서들/안테나들에 의해 공유되는 단일의 제1 단을 이용하여 2개 이상의 센서들/안테나들을 통합하는 것은, 이들이 (설계 변수로부터 벗어나지 않고) 효율적으로 통합되도록 하기 위해 이들의 치수를 비교적 제한된 한계 내에 유지할 필요에 의해, 매우 제한된다.
전술한 유형의 리프팅 장치가 본 발명과 동일한 출원인의 명의로 된 EP2076428에 개시되어 있다.
이를 감안하면, 소형화된 복수의 기구(센서/안테나)를 독립적으로 리프팅할 수 있는 해결책이 현재 공지되어 있지 않다.
본 발명의 목적은 전술한 종래 기술의 단점을 해소한 리프팅 장치 및 잠수함을 제공하는 것이다.
더 구체적으로, 본 발명의 목적은 잠수함의 접촉 기구를 위한 리프팅 장치와, 매우 다재다능함과 동시에 소형화된 그러한 기구가 설치된 잠수함을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 제조가 간단하고 설치가 용이한 잠수함의 접촉 기구를 위한 리프팅 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적들은 청구항들 중 하나 이상에 개시된 특징을 포함하는 본 발명에 따른 잠수함의 접촉 기구를 위한 리프팅 장치 및 잠수함에 의해 완전히 구현된다.
첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 비한정적인 예시적 실시예에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 본 발명의 이러한 특징들이 더 명확해질 것이다.
본 발명은 전술한 목적을 달성하며 중요한 장점을 제공한다.
실제로, 이동식 장착 유닛들 사이에 개재된 단일의 가이드 요소가 존재함으로써, 센서 및/또는 안테나를 위한 2개 이상의 (승강용) 구동 시스템을 통합할 수 있고, 전망탑 내부의 공간과 중량을 절감할 수 있으며, 독립적인 작동을 유지할 수 있다.
절감된 공간은 리프팅 장치의 중량과 수평 치수를 저감할 수 있도록 한다.
또한, 전망탑의 횡단방향 또는 길이방향 패널에 지지 부재와 가이드를 통합함으로써, 격실 내에 이미 제공되어 있는 구조적 요소들을 이용하므로, 번거로운 단일의 전용 가이드 시스템이 필요 없다.
도 1은 본 발명에 따른 리프팅 장치의 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1의 리프팅 장치의 지지 부재의 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c는 도 1의 리프팅 장치가 일단(도 3b)과 이단(도 3c)을 모두 포함한 여러 작동 구조에 있는 상태를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 6은 지지 부재가 전망탑에 통합된 본 발명에 따른 리프팅 장치의 2개의 대안적 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 대안적 실시예에서 도 1의 장치의 개략적인 평면도이다.
도 7a, 도 7b, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 리프팅 장치의 대안적 실시예의 개략적인 평면도이다.
첨부 도면을 참조하면, 참조 번호 "1"은 본 발명에 따른 대기 접촉 기구(3)를 위한 리프팅 장치를 나타낸다.
리프팅 장치(1)는 잠망경 깊이에서 항해할 때 잠수함 자체가 수상으로 센서 또는 안테나와 같은 기구(3)를 유지할 수 있도록 잠수함(100) 내에 설치된다.
잠수함(100)은 수면 항해가 가능하며, 필요할 때, 다소 긴 기간 동안 계속 잠항하기 위해 잠수할 수 있는 선박이다.
본 발명에서, 용어 "잠수함"은 부분적으로 수상에서 항해할 수도 있으면서 수면 아래에서 독립적으로 기동하도록 주로 설계된 해군 군함을 포함하여 임의의 잠수가능한 선박을 나타내기 위해 사용된다.
즉, 이러한 해군 군함들은 전통적인 "잠수가능한" 선박으로부터 개발되었으므로, 본 발명의 범위 내에 속한다.
잠수함(100)은 각각의 연장 방향(A)을 따라 길게 연장하며 수면(P) 아래의 수중에서 동작하도록 설계된 선체(101)를 포함한다.
선체(101)는 세장형으로 되어 있으며, 항해중 물을 잘 통과할 수 있도록 하기 위해 유선형의 전방부(101a)를 갖는 것이 바람직하다.
따라서, 선체(101)는 수중과 (부분적으로) 수상 모두에서 각각의 이동 방향을 따라 항해하도록 구동된다.
통상적으로, 선체(101)는 일 측에 하나씩 배치된 2개의 (상세하게 도시되지 않은) 선체들로 분할되며, 이들 사이에는 수중(탱크 충전) 및 수상(탱크 배수)에서 항해할 수 있도록 (적당한 밸브를 통해) 충전되거나 비워지도록 설계된 밸러스트 탱크가 획정된다.
선체(101)는 상부(101b)(또는 등(back))와 그로부터 융기된 전망탑(또는 돛(sail))을 또한 포함한다.
따라서, 전망탑(102)은 선체의 방향(A)에 대해 직각으로 선체(102)의 상부(또는 등)로부터 상방향으로 연장하는 돌출부(또는 돌출물)를 형성한다.
전망탑(102)은 계측, 통신 및/또는 잠수함의 배터리를 충전하도록 설계된 대기 접촉 기구(3)를 리프팅 하기 위한 본 발명에 따른 적어도 하나의 장치(1)를 내부에 수납하기 위한 격실(104)을 형성한다.
바람직하게, 격실(104)은 복수의 리프팅 장치(1)들을 수납한다.
따라서, 전망탑(102)은 이하의 접촉 기구(3)들 중 하나 이상을 수납한다.
- 스노클;
- 잠망경;
- 라디오 안테나;
- 레이더 안테나;
- 광학 바이저(optical visor);
- 다양한 유형의 센서.
즉, 용어 "접촉 기구(3)"는 일반적으로 전망탑(102)에 연결되어 수상에서 작동하여야만 하거나 작동하는 것이 바람직한 모든 기구들을 의미한다.
따라서, 기구(3)를 리프팅하는 기능은, 적어도 잠수함(100)이 잠망경 깊이에서 항해할 때, 전망탑(102)에 설치되어 기구(3)를 승강시키는 리프팅 장치에 의해 수행된다.
"잠망경 깊이에서의 항해"라는 표현은 선체는 잠수되고(즉, 전체가 수면(P) 아래에 있고) (잠망경이 만약 있다면, 이를 포함한) 전술한 기구들은 수면 밖에 있는 상태에서 소정의 이동 방향으로의 잠수함(100)의 운동을 나타내기 위해 흔히 사용된다.
리프팅 장치(1)는 적어도 제1 이동식 장착 유닛(4)과 제2 이동식 장착 유닛(5)을 포함하며, 이들의 각 상단(4a, 5a)에는 전술한 접촉 기구(3)들 중 하나 이상이 설치된다.
제1 실시예에서, 일단 리프팅의 경우, 이동식 장착 유닛(4, 5)은 각각의 주축(B)을 따라 연장하는 세장형 본체(6)를 포함한다.
바람직하게, 세장형 본체(6)는 평탄한 마스트(6a)의 형태를 갖는다. 즉, 이는 대체로 (주축(B)을 횡단하는) 타원형/원형 형상의 단면을 갖는다.
세장형 본체(6)의 상단에는 적어도 하나의 기구(3)가 설치된다.
제2 실시예에서, 이단 리프팅의 경우, 세장형 본체(6)의 내부에는 (가이드로서의 역할을 하는) 세장형 본체(6) 자체에 대해 상대적으로 활주하는 슬라이더(7)와, 상기 슬라이더(7)를 승강시키기 위해 상기 슬라이더(7)와 연결된 구동 모터(미도시)가 수납된다.
이 실시예에서, 기구(3)(또는 기구(3)들)는 세장형 본체(6)를 따라 슬라이더와 일체로 활주하여 리프팅 운동을 완료하도록 슬라이더(7)의 상단에 설치된다.
따라서, 장치(3)들은, 세장형 본체(6)와 함께 슬라이더(7)가 잠수함(100)의 전망탑(102)으로부터 인출되는 제1 단계와 구동 모터에 의해 슬라이더(7)가 세장형 몸체(6)에 대해 상대적으로 이동하여 리프팅 운동을 완료하는 제2 단계로 이루어진, 2개의 연속적인 단계들로(또는, 필요하다면, 동시 단계들로) 리프팅된다.
따라서, 리프팅 행정은 세장형 본체(6)(즉, 평탄한 마스트(6a))와 슬라이더(7)에 의해 각각 실시되는 2개의 하프-행정으로 분할된다.
제1 이동식 장착 유닛(4)과 제2 이동식 장착 유닛(5)의 리프팅(또는, 적어도 세장형 본체(6)의 리프팅)이 가능하도록 하기 위해, 리프팅 장치(1)는 제1 이동식 장착 유닛(4)과 제2 이동식 장착 유닛(5)에 연결되어 이들을 메인 이동 방향(B)을 따라 구동시키는 액추에이팅 수단(9)을 포함한다.
바람직하게, 액추에이팅 수단(9)은 제1 이동식 장착 유닛(4)과 제2 이동식 장착 유닛(5)에 각각 연결되어 이들의 운동을 서로 독립적으로 유지하기 위한 제1 액추에이터(9a)와 제2 액추에이터(9b)를 포함한다.
이 액추에이터들은 유압식, 공압식 또는 전기식(회전식 또는, 이하에 상세하게 후술하는 바와 같이, 선형식)일 수 있다.
예컨대, 액추에이터는 유압식, 공압식 또는 전기식일 수 있다. 이 모든 경우들에 있어서, 텔레스코프식 행정의 제2 단 또는 제2 하프는 케이블 구동 시스템에 의해 실시될 수 있다.
작동에 있어서, 명백하게, 상기 메인 방향(B)은 선체(101)의 연장 방향(A)에 대해 직각인 실질적으로 수직 방향이다.
또한, 리프팅 장치(1)는 전술한 메인 방향(B)을 따라 연장하며 제1 이동식 장착 유닛(4)과 제2 이동식 장착 유닛(5) 사이에 개재된 지지 부재(10)를 포함한다.
따라서, 제1 이동식 장착 유닛(4)과 제2 이동식 장착 유닛(5)은 모두 이들 사이에 개재된 지지 부재(10)에 결합(연결)된다.
지지 부재(10)는, 바람직하게는 전망탑(102)의 기부(102a)에 결합된 제1 단부(10a)와 바람직하게는 전망탑(102)의 커버(102a)에 결합된 제2 단부(10b) 사이의 메인 방향(B)을 따라 연장된다.
또한, 지지 부재(10)는 한 쌍의 가이드(11, 12)를 가지며, 각각의 가이드는 메인 방향(B)을 따라 연장하며 각각의 이동식 장착 유닛(4, 5)에 활주가능하게 커플링됨으로써, 메인 방향(B) 자체를 따라 이동식 장착 유닛들을 안내한다.
즉, 지지 부재(10)는 제1 이동식 장착 유닛(4)이 활주가능하게 연결되는 제1 가이드(11)와, 제2 이동식 장착 유닛(5)이 활주가능하게 연결되는 제2 가이드(12)를 포함한다.
즉, 단일의 지지 부재(10)에 연결된 2개의 가이드(11, 12)들이 2개의 이동식 장착 유닛(4, 5)들 사이에 개재된 단일의 가이드 부재(2)를 형성한다.
유리하게, 이는 리프팅 장치(1)의 전체 치수들과 중량이 모두 현저히 저감될 수 있음을 의미한다.
각각의 세장형 본체(6)가 각각의 가이드(11, 12)와 활주가능하게 결합되는 슈(shoe) 또는 러너(6b)를 포함하고 있음을 유의하여야 한다.
바람직하게, 슈 또는 러너(6b)는 각각의 가이드(11, 12)를 대면하고 있는 세장형 본체(6)의(및 그에 따른 평탄한 마스트의) 주연부(또는 둘레)에 배치된다.
제1 실시예에서, 2개의 가이드(11, 12)들은 지지 부재(10)의 다른 표면들과 동일한 물질로 제조된다.
대안적으로, 가이드(11, 12)들은 슈 또는 러너(6b)가 그들 위에서 활주할 수 있도록 하기에 적당한 마모 및 마찰 특성을 가진 물질로 된 시트(미도시)를 피복하여 제조된다. 예컨대, 가이드(11, 12)들과 이동식 장착 부재(4, 5)의 슈들은 강(steel) 또는 복합 재료로 제조될 수 있다. 복합 재료가 사용되는 경우, 활주로에는 적당한 마찰 계수로 마모를 제한하기 위해 강재 시트가 피복되어야만 한다.
바람직하게, 가이드(11, 12)들은 각각의 장착 유닛(4, 5)(그리고, 더 구체적으로는, 슈 또는 러너(6a))이 활주 운동만 하도록 제한하기 위한 유지 수단(11a, 12a)을 포함한다.
즉, 가이드(11, 12)들은 가이드(11, 12)들 자체가 세장형 본체(6)의 슈 또는 러너(6b)로부터 분리되지 않도록 하는 형상으로 되어 있다.
"분리된다"라는 표현은 메인 방향(B)에 대해 직각인 (수평) 방향을 따라 분해된다는 의미로 사용된다.
바람직하게, 지지 부재는, 장착 유닛들의 안정성을 보장하도록 설계되고 적당한 강성과 강도를 보장하는 크기로 된 중앙 코어(13a)와, 가이드(11, 12)들을 형성하는 적어도 2개의 주연부(13b, 13c)를 포함한다.
더 구체적으로, 각각의 주연부(13b, 13c)는 서로 대면하고 있는 한 쌍의 언더컷으로 형성되며, 각각의 주연부에는 각각의 이동식 장착 부재(4, 5), 특히, 슈 또는 러너(6b)가 활주가능하게 구속된다.
따라서, 이 언더컷들은 가이드(11, 12)들과 유지 수단(11a, 12a)들을 모두 형성한다.
따라서, 이동식 장착 부재(4, 5)의 슈 또는 러너(6b)는 가이드(11, 12) 내에서 구속되어 주행하도록 적어도 부분적으로 언더컷들과 일치하는 형상으로 되어 있다.
따라서, 각각의 언더컷은 가이드(11, 12)의 트랙에 비유될 수 있다.
바람직하게, 가이드(11, 12)들은 서로 반대측을 향하여 지지 부재(10)의 횡단면의 양측에 형성된다.
더 구체적으로, 가이드(11, 12)들은 서로 반대로 지지 부재(10)의 외부를 향하고 있으며, 즉 이들은 외부로부터 접근할 수 있도록 지지 부재(10)의 반대측을 향하고 있다.
도 1 내지 도 3c에 도시된 실시예에서, 지지 부재(10)는 이격되어 서로 대면하는 한 쌍의 벽체(14a, 14b)를 포함한 직사각형의 빔이며, 상기 벽체들은 주로 메인 방향(B)을 따라 연장하고 당해 벽체들을 횡단하는 중앙 격벽(14c)에 의해 서로 연결되어 있다.
즉, 지지 부재(10)는 실질적으로 H자 형상의 횡단면을 갖는다.
강도를 제한하지 않고 지지 부재(10)의 구조를 경량화하도록 설계된 관통공과 개구(16)가 벽체(14a, 14b)들과 격벽(14c)에 구비되어 있음을 유의하여야 한다.
각각의 벽체(14a, 14b)들은 중앙 격벽(14c)에 대해 벽체(14a, 14b)의 양측에 배치된 한 쌍의 길이방향 그루브(15)를 구비하고 있다.
각각의 그루브(15)는 가이드(11, 12)들 중 하나를 적어도 부분적으로 형성하기 위해 다른 벽체의 대응하는 그루브(15)를 향하고(그리고 그와 정렬되어) 있다.
따라서, 그루브(15)들은 전술한 언더컷(및 이와 아울러 유지 수단(11a, 12a))을 형성한다.
간단히 말해서, 지지 부재는 개방된 다각형 단면을 가진 직선 프로파일을 형성한다.
"개방된 다각형 단면"이라는 표현은 2개의 가이드들이 외부로부터 접근가능하도록 개방된 횡단면의 형상을 의미한다.
실제로, H자 형상은 개방된 다각형 단면의 전형적인 예이다.
대안적으로, 도시된 것과 유사하게 양면으로부터 접근가능하다면, 다른 형상을 상상할 수 있다.
대안적 실시예에서(도 8a, 도 8b), 지지 부재(10)는, 바람직하게, 전술한 바와 같이 대면하고 있는 그루브를 구비하며, 각각 가이드(25)가 형성된 3개의 면(24)을 구비한 삼각형 단면을 갖는다.
대안적으로(도 7a, 도 7b), 지지 부재(10)는 전술한 바와 같이 각각 가이드(25)가 형성된 4개의 면(34)을 구비한 사각형 단면을 갖는다.
(도 5에 도시된) 바람직한 실시예에서, 각각의 액추에이터(9a, 9b)는 지지 부재(10)의 각 가이드(11, 12)와 연관된 고정자부(17a)와 각 이동식 장착 유닛(4, 5)과 연관된 이동부(17b)가 설치된 리니어 전기 모터(17)를 포함한다.
유리하게, 제1 단 리프팅 액추에이터는 신속하게 작동할 수 있으며 소형이다.
또한, 이러한 유형의 액추에이터는 항해 깊이에 비례하여 세장형 본체(6)(평탄한 마스트)의 신속한 위치 제어를 가능하게 한다.
대안적 실시예에서(도 4, 도 6), 전망탑(102)은 서로 대면하고 있는 제1 면(103a)과 제2 면(103b)을 가진 적어도 하나의 횡단방향 또는 길이방향 패널(103)을 포함한다.
더 구체적으로, 전망탑(102)은, 대안적으로 또는 조합하여, 선체(101)의 연장 방향(A)을 횡단하는 복수의 횡단방향 패널 또는 선체(101)의 연장 방향(A)에 대해 평행한 길이방향 패널을 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 패널(103)은 지지 부재(10)를 적어도 부분적으로 형성한다.
따라서, 가이드(11, 12)들은 제1 면(103a) 및 제2 면(103b)과 각각 연결된다.
즉, 패널(103)은 가이드(11, 12)들만 결합되는 중앙 지지 코어를 형성한다.

Claims (11)

  1. 잠수함의 대기 접촉 기구(3)를 위한 리프팅 장치로서,
    - 적어도 하나의 대기 접촉 기구(3)가 상단에 설치된 제1 이동식 장착 유닛(4)과,
    - 적어도 하나의 대기 접촉 기구(3)가 상단에 설치된 제2 이동식 장착 유닛(5)과,
    - 제1 이동식 장착 유닛(4) 및 제2 이동식 장착 유닛(5)에 연결되어 이들을 메인 이동 방향(B)을 따라 이동시키는 액추에이팅 수단(9)을 포함하는 리프팅 장치에 있어서,
    리프팅 장치는 메인 방향(B)을 따라 연장하며 제1 이동식 장착 유닛(4)과 제2 이동식 장착 유닛(5) 사이에 개재된 지지 부재(10)를 포함하고, 지지 부재(10)는 한 쌍의 가이드(11, 12)를 가지며, 각각의 가이드는 메인 방향(B)을 따라 연장하며 각각의 이동식 장착 유닛(4, 5)에 활주가능하게 커플링됨으로써, 메인 방향(B) 자체를 따라 이동식 장착 유닛들을 안내하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    액추에이팅 수단(9)은 제1 이동식 장착 유닛(4)과 제2 이동식 장착 유닛(5)에 각각 연결되어 메인 방향(B)을 따라 이들을 독립적으로 이동시키기 위한 제1 액추에이터(9a)와 제2 액추에이터(9b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    가이드(11, 12)들은 서로 반대측을 향하여 지지 부재(10)의 횡단면의 양측에 형성된 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  4. 선행항 중 어느 한 항에 있어서,
    지지 부재(10)는 개방된 다각형 단면을 가진 직선 프로파일을 형성하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    각각의 가이드(11, 12)는 서로 대면하고 있는 한 쌍의 언더컷으로 형성되며, 각각의 가이드에는 각각의 이동식 장착 유닛(4, 5)이 활주가능하게 구속되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  6. 선행항 중 어느 한 항에 있어서,
    지지 부재(10)는 이격되어 서로 대면하는 한 쌍의 벽체(14a, 14b)를 포함하며, 상기 벽체들은 주로 메인 방향(B)을 따라 연장하고 당해 벽체들을 횡단하는 중앙 격벽(14c)에 의해 서로 연결되어 있고, 양 벽체(14a, 14b)들은 중앙 격벽(14c)에 대해 벽체(14a, 14b)의 양측에 배치된 한 쌍의 길이방향 그루브(15)를 구비하고 있으며, 각각의 그루브는 가이드(11, 12)를 적어도 부분적으로 형성하기 위해 다른 벽체의 대응하는 그루브(15)를 향하고 있는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    각각의 이동식 장착 유닛(4, 5)은 가이드(11, 12) 내에서 구속되어 주행하도록 적어도 부분적으로 그루브(15) 또는 언더컷과 일치하는 형상으로 된 슈 또는 러너(6b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    각각의 이동식 장착 유닛(4, 5)은 세장형 본체(6)를 포함하고, 슈 또는 러너(6b)는 각각의 가이드(11, 12)를 대면하고 있는 세장형 본체(6)의 주연부에 배치되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  9. 선행항 중 어느 한 항에 있어서,
    액추에이터(9a, 9b)는 지지 부재(10)의 각 가이드(11, 12)와 연관된 고정자부(17a)와 각 이동식 장착 유닛(4, 5)과 연관된 이동부(17b)가 설치된 리니어 전기 모터(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장치.
  10. - 각각의 연장 축선(A)을 따라 길이방향으로 연장하며 수면(P) 아래의 수중에서 동작하도록 설계된 선체(101)와,
    - 선체(102)의 상부로부터 돌출되며, 대기 접촉 기구(3)를 위한 적어도 하나의 리프팅 장치(1)를 수납하기 위한 격실(104)을 형성하는 전망탑(102)으로서, 상기 리프팅 장치(1)는 접촉 기구(3)가 상단에 각각 설치된 적어도 제1 이동식 장착 유닛(4)과 제2 이동식 장착 유닛(5) 및 이들을 메인 이동 방향(B)을 따라 이동시키는 적어도 하나의 액추에이팅 수단(9)을 구비하는, 전망탑을 포함하는, 잠수함에 있어서,
    리프팅 장치(1)는 메인 방향(B)을 따라 연장하며 제1 장착 유닛(4)과 제2 장착 유닛(5) 사이에 개재된 지지 부재(10)를 포함하고, 지지 부재(10)는 한 쌍의 가이드(11, 12)를 가지며, 각각의 가이드는 메인 방향(B)을 따라 연장하며 각각의 이동식 장착 유닛(4, 5)에 활주가능하게 커플링됨으로써, 메인 방향(B) 자체를 따라 이동식 장착 유닛들을 안내하는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  11. 제10항에 있어서,
    전망탑(102)은 서로 대면하고 있는 제1 면(103a)과 제2 면(103b)을 가진 적어도 하나의 횡단방향 또는 길이방향 패널(103)을 포함하고, 패널(103)은 지지 부재(10)를 적어도 부분적으로 형성하며, 가이드(11, 12)들은 제1 면(103a) 및 제2 면(103b)과 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
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