RU217486U1 - Движитель для мобильной платформы - Google Patents
Движитель для мобильной платформы Download PDFInfo
- Publication number
- RU217486U1 RU217486U1 RU2022133985U RU2022133985U RU217486U1 RU 217486 U1 RU217486 U1 RU 217486U1 RU 2022133985 U RU2022133985 U RU 2022133985U RU 2022133985 U RU2022133985 U RU 2022133985U RU 217486 U1 RU217486 U1 RU 217486U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mobile platform
- mover
- platform
- cables
- anchor
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к устройствам для перемещения в толще воды, позволяет точно позиционировать объект, допускает перемещение как по мелководью, так на значительной глубине, является универсальным средством, которое может выполнять как исследовательскую функцию, так и транспортировочную, применяться различными объектами благодаря модульному типу и возможности изменять количество движителей в зависимости от водоизмещения объекта.
Технический результат достигается тем, что в движителе для мобильной платформы, состоящем из электродвигателей, подключенным к ведущему и вспомогательному маховикам, на которые намотаны тросы, жестко связанные с якорем, при этом тросы проходят по подвижным направляющим, подключенным к двигателям.
Техническим результатом заявленной конструкции является повышение надежности работы движителя и проходимости мобильной платформы по морскому дну.
Description
Полезная модель относится к устройствам для перемещения в толще воды, позволяет точно позиционировать объект, допускает перемещение как по мелководью, так на значительной глубине, является универсальным средством, которое может выполнять как исследовательскую функцию, так и транспортировочную, применяться различными объектами благодаря модульному типу и возможности изменять количество движителей в зависимости от водоизмещения объекта.
Известен способ перемещения плавучей буровой установки средствами комплекса транспортных судов на воздушной подушке (RU 2526431 C1 от 12.03.2013) содержащий центральный элемент (буровую платформу), приводимый в движение с помощью тросов, которые расставляются судами на воздушной подушке и с помощью лебедок, находящихся на буровой платформе происходит подтягивание буровой платформы к якорям.
Недостатком данной конструкции является ее низкая автономность, большие размеры, ограниченная область применения.
Известно устройство для перемещения плавучего объекта, в качестве которого используется морская платформа (Патент RU2144110, МПК Е02В17/00, В63С13/00, 10.01.2000), содержащее две пары надувных оболочек, которые поочередно подтягивают к берегу с помощью якоря и палубной лебедки.
Недостатком является необходимость использования дополнительных транспортных средств для переноса якорей.
Наиболее близким является движитель для платформы, обладающей регулируемой переменной плавучестью, состоящий из транспортера, вращающегося в сторону движения платформы, с расположенными на его звеньях лебедками, имеющими систему управления, и якорей, соединенных с лебедками тросами (Результаты экспериментальных исследований движения мобильных подводных роботов с якорно-тросовыми и якорно-тросово-гусеничными движителями / Пеньшин И.С., Гулевский В.В., Шаронов Н.Г. // Известия Волгоградского государственного технического университета. – 2022. – № 9(268). – С. 66-75. – DOI 10.35211/1990-5297-2022-9-268-66-75. – EDN APMNNE.).
Недостатком устройства является ограниченная межосевым расстоянием длина шага и невозможность изменения высоты шага в пределах одного модуля движителя, что при значительных отклонениях рельефа дна от горизонтали (большая впадина или значительный выступ) может привести к потере устойчивости платформы.
Задачей является разработка движителя для плавучей мобильной платформы, обеспечивающего регулируемую плавучесть платформы.
Техническим результатом заявленной конструкции является повышение надежности работы движителя и проходимости мобильной платформы по морскому дну.
Указанный технический результат достигается тем, что в движителе для мобильной платформы, состоящем из электродвигателей, которые подключены к ведущему и вспомогательному маховикам, на которые намотаны тросы, жестко связанные с якорем, при этом тросы проходят по подвижным направляющим, подключенным к двигателям.
Движитель для мобильной платформы обеспечивает перемещение платформы посредством подтягивания платформы к якорю, расположенному возле вспомогательного маховика, с последующим убиранием его с помощью ведущего маховика и последующего переноса с помощью вспомогательного маховика в новое положение. Кроме этого движители обеспечивают регулируемую плавучесть платформы за счет изменения объема балласта на борту. Для перемещения платформы необходимо четное количество движителей, минимально-достаточно установки шести движителей.
На фиг. 1 представлена мобильная платформа с шестью движителями. На фиг. 2 представлен движитель для мобильной платформы в походном положении.
Движитель для мобильной платформы 1 состоит из ведущего маховика 2 и вспомогательного маховика 3, электродвигателей 4, подвижных направляющих 5, тросов 6 и якоря 7.
Электродвигатели 4 соединяются с ведущим маховиком 2 и вспомогательным маховиком 3, якорь 7 соединен с тросами 6, которые проходят по подвижным направляющим 5, и соединяются с ведущим маховиком 2 и вспомогательным маховиком 3. Подвижные направляющие 5, в свою очередь, приводятся в движение с помощью двигателей (на фигурах не показаны). Подвижные направляющие 5 приводятся в движение двигателем и удаляются друг от друга и сближаются обратно в процессе работы.
Для перемещения мобильной платформы минимально-достаточной является установка шести движителей, таким образом, чтобы минимально четыре движителя находились в опоре, а два в переносе. При увеличении количества движителей, их количество должно быть кратно двум, установка – попарно с каждой из сторон.
Движитель для мобильной платформы работает следующим образом.
На мобильной платформе 1 установлено шесть движителей, что позволяет платформе 1 перемещаться по сложному рельефу дна с сохранением малого крена платформы 1 несущей полезную нагрузку. Перемещение происходит следующим образом: с помощью подвижных направляющих 5, обеспечивая различную длину шага, определяется высота шага относительно плоскости дна. Ведущий маховик 2, приводимый в движение соответствующим электродвигателем 4, тянет трос 6, который проходит по направляющей 5 и жестко закреплен на якоре 7, происходит подтягивание всей платформы 1 к якорю 7. При достижении крайней точки, когда подтягивание уже больше невозможно, подвижные направляющие 5 удаляются друг от друга, тогда происходит отрыв якоря 7 от дна и с помощью вспомогательного маховика 3, приводимого в движение соединенным с ним электродвигателем 4, через тросы 6 происходит перенос якоря 7 в новое положение, из которого снова происходит подтягивание.
Установка направляющих позволяет регулировать длину шага и высоту подъема якоря, что положительно сказывается на проходимости платформы.
Таким образом, движитель для мобильной платформы, состоящий из ведущего и вспомогательного маховика, подвижных направляющих, тросов и якоря, обеспечивает надежность работы движителя и проходимость мобильной платформы по морскому дну.
Claims (1)
- Движитель для мобильной платформы, состоящий из электродвигателей, которые подключены к ведущему и вспомогательному маховикам, на которые намотаны тросы, жестко связанные с якорем, отличающийся тем, что тросы проходят по подвижным направляющим, подключенным к двигателям.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU217486U1 true RU217486U1 (ru) | 2023-04-04 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU87404U1 (ru) * | 2009-04-29 | 2009-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Шагающий движитель для перемещения по местности со сложным рельефом |
RU93066U1 (ru) * | 2009-10-16 | 2010-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости |
CN103661905A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 重庆智锐德科技有限公司 | 一种水田收割机行走机构 |
RU204261U1 (ru) * | 2021-02-02 | 2021-05-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Движитель для мобильной платформы |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU87404U1 (ru) * | 2009-04-29 | 2009-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Шагающий движитель для перемещения по местности со сложным рельефом |
RU93066U1 (ru) * | 2009-10-16 | 2010-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости |
CN103661905A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 重庆智锐德科技有限公司 | 一种水田收割机行走机构 |
RU204261U1 (ru) * | 2021-02-02 | 2021-05-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Движитель для мобильной платформы |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109715490B (zh) | 用于水下载具的浮力控制的可重复使用浮力模块 | |
CN108639287B (zh) | 一种大型重载混合驱动水下滑翔机 | |
JP2019533599A (ja) | 水中艇及び検査方法 | |
KR101908914B1 (ko) | 신축 붐 크레인 및 이를 이용한 원격 잠수정 진회수 장치 | |
JP2007276609A (ja) | 水中グライダー | |
JP2007276609A5 (ru) | ||
CN104890835A (zh) | 一种可两级收放的潜器回收布放装置 | |
WO2015049679A1 (en) | Launch and recovery system and method | |
CN105739509B (zh) | 多uuv坞舱式快速布放回收系统 | |
CN204750525U (zh) | 一种可两级收放的潜器回收布放装置 | |
WO2019136007A1 (en) | Renewably-powered buoy submersible | |
JP2008120304A (ja) | 水中航走体及び水中航走体の移動方法 | |
WO2018057589A1 (en) | Reusable buoyancy modules for buoyancy control of underwater vehicles | |
KR20120119335A (ko) | 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박 | |
CN115556873A (zh) | 一种船舶系泊装置及方法 | |
RU217486U1 (ru) | Движитель для мобильной платформы | |
CN201254266Y (zh) | 一种多功能水面机器人 | |
CN116424529B (zh) | 一种水下潜航器及其控制方法 | |
KR20160131803A (ko) | 접철식 돛 장치 | |
JP2013535368A (ja) | 目的地が選択可能な水中牽引式ケーブルフェリーシステム及びガイド機構 | |
CN116476987A (zh) | 一种海上无人系统自主布放回收系统 | |
KR102533392B1 (ko) | 충돌방지부를 구비한 수중무인 탐사기 진회수장치 | |
RU2630262C1 (ru) | Движитель ледокольного судна | |
CN115107429B (zh) | 一种水下机器人的对接式两栖收放装置 | |
US10112689B2 (en) | Watercraft positioning system |