CN103661905A - 一种水田收割机行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械领域，公开了一种水田收割机行走机构，包括呈船体结构的托盘、固定架和驱动装置；所述固定架和驱动装置分别与托盘固定连接；收割机的机架固定在固定架上。本发明托盘的较大底部面积使收割机在泥田里不会陷入泥脚太深，托盘增加了收割机机体对泥田的作用面积，从而使泥田受到的单位面积作用力减小，解决了现有的收割机不能在深泥脚田里工作的技术难题。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种水田收割机行走机构。
背景技术
农业粮食收获逐渐机械化，各式各样的收割机陆续出现，随着平原地区农业机械的普及，僻远山区也开始逐步实现农业收割的机械化，借此小型机械得到很大程度的利用，为了更便捷的运用到山区服务，技术人员做了很多的改进，可农业机械大多数都运用在旱地里，运用在水田里的农业机械涉及的很少，主要是因为深水田里的泥脚较深，收割机的轮子容易陷在泥脚里，致使收割机在水田里行走很艰难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能在深水田里顺利行走的水田收割机行走机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种水田收割机行走机构，包括呈船体结构的托盘、固定架和驱动装置；所述固定架和驱动装置分别与托盘固定连接；收割机的机架固定在固定架上。
采用上述技术方案，使得收割机对深泥脚田里的庄稼收割工作变得简洁易行，由于托盘采用了船体结构，增加了收割机机体对泥田的作用面积，使收割机在泥田里不会陷入泥脚太深，，从而使泥田受到的单位面积作用力减小，同时由于托盘产生的浮力减小了收割机机体对泥田的作用力，所以收割机在深泥脚田里的行走得到了保障，不会因为陷入泥田太深而影响整个收割工作。
本发明所用到的驱动装置可以是现有的收割机上的行走轮，，也可在托盘的尾部安装螺旋桨来实现。行走轮作为驱动装置时，由于船体结构的托盘产生的浮力，减小了收割机前行的阻力，从而节约了动力装置能源的消耗；人力推动，在山村里或者梯田上，会有些面积比较小的水田，装有行走轮的收割机在窄小地方不能进入时，利用人力手扶收割机推动前行，由于整个收割机机体在托盘的作用下受到的阻力大大减小，人力完全可以轻松的推动收割机前行进行收割作业；尾部安装螺旋桨的装置可运用在蓄水较深的水田，类似于船的运作状态，如果用行走轮，会出现行走轮不能作用到泥脚从而不能使收割机前行。
作为本发明技术方案的进一步限定，所述驱动装置包括三组互相平行设置的油缸组，所述每组油缸组均包括横向油缸和铅锤油缸；所述横向油缸的一端与托盘连接，另一端与铅锤油缸滑动连接；铅锤油缸的下端设有锥形板。本方案采用油缸的自我伸缩能力，在使用中，中间位置的油缸组和两侧位置的油缸组协同配合作业，两侧位置的油缸组同步运行。工作时，中间位置（或者两侧位置）的油缸组开始工作：铅锤油缸伸展，使得铅锤油缸下端的锥形板插入泥脚，构成推动托盘的作用力点，随后横向油缸伸展，由于铅锤油缸的固定以及横向油缸的伸展使得收割机受到向前的推力，从而向前行走；当中间位置（或者两侧位置）的横向油缸伸展到最大值时，将两侧位置（或者中间位置）的油缸组中的铅锤油缸向下伸展使得锥形板插入泥脚中，而后使得中间位置（或者两侧位置）油缸组的横向油缸收拢回复到初始状态且在两侧位置（或者中间位置）油缸组的横向油缸伸展推动作用力下与托盘一起向前行进，，当两侧位置（或者中间位置）油缸组的横向油缸达到最大伸长量时，使得中间位置（或者两侧位置）油缸组的铅锤油缸下端的锥形板插入泥脚，在横向油缸伸展作用力下推动收割机前行，如此循环运作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明水田收割机行走机构一种主视图；
图2是图1的右视图。
具体实施方式
实施例一：如图1和图2所示，本发明提供一种水田收割机行走机构，包括呈船体结构的托盘1、固定架5和驱动装置；所述固定架5和驱动装置分别与托盘1固定连接；收割机的机架固定在固定架5上。本实施例的驱动装置是收割机上的行走轮作为驱动装置时，由于船体结构的托盘产生的浮力，减小了收割机前行的阻力，从而节约了动力装置能源的消耗。由于托盘1的较大底部面积使收割机在泥田里不会陷入泥脚太深，托盘1增加了收割机机体对泥田的作用面积，从而使泥田受到的单位面积作用力减小，同时由于托盘1产生的浮力减小了收割机机体对泥田的作用力，所以收割机在深泥脚田里的行走得到了保障，不会因为陷入泥田太深而影响整个收割工作。
实施例二：如图1和图2所示，本发明提供一种水田收割机行走机构包括呈船体结构的托盘1、固定架5和驱动装置；所述固定架5和驱动装置分别与托盘1固定连接；收割机的机架固定在固定架5上。本实施例采用人力推动，在山村里或者梯田上，会有些面积比较小的水田，装有行走轮的收割机在窄小地方不能进入时，利用人力手扶收割机推动前行，由于整个收割机机体在托盘的作用下受到的阻力大大减小，人力完全可以轻松的推动收割机前行进行收割作业。由于托盘1的较大底部面积使收割机在泥田里不会陷入泥脚太深，托盘1增加了收割机机体对泥田的作用面积，从而使泥田受到的单位面积作用力减小，同时由于托盘1产生的浮力减小了收割机机体对泥田的作用力，所以收割机在深泥脚田里的行走得到了保障，不会因为陷入泥田太深而影响整个收割工作。
实施例三：如图1和图2所示，本发明提供一种水田收割机行走机构，包括呈船体结构的托盘1、固定架5和驱动装置；所述固定架5和驱动装置分别与托盘1固定连接；收割机的机架固定在固定架5上。本实施例采用在托盘的尾部安装螺旋桨，尾部安装螺旋桨的装置可运用在蓄水较深的水田，类似于船的运作状态，如果用行走轮，会出现行走轮不能作用到泥脚从而不能使收割机前行。由于托盘1的较大底部面积使收割机在泥田里不会陷入泥脚太深，托盘1增加了收割机机体对泥田的作用面积，从而使泥田受到的单位面积作用力减小，同时由于托盘1产生的浮力减小了收割机机体对泥田的作用力，所以收割机在深泥脚田里的行走得到了保障，不会因为陷入泥田太深而影响整个收割工作。
实施例四：如图1和图2所示，本发明提供一种水田收割机行走机构，包括呈船体结构的托盘1、固定架5和驱动装置；所述固定架5和驱动装置分别与托盘1固定连接；收割机的机架固定在固定架5上，所述驱动装置包括三组互相平行设置的油缸组，所述每组油缸组均包括横向油缸2和铅锤油缸3；所述横向油缸2的一端与托盘1连接，另一端与铅锤油缸3滑动连接；铅锤油缸3的下端设有锥形板4。本方案采用油缸的自我伸缩能力，在使用中，中间位置油缸组31和两侧位置油缸组32协同配合作业，两侧位置油缸组32同步运行。工作时，中间位置（或者两侧位置）油缸组开始工作：铅锤油缸伸展，使得铅锤油缸下端的锥形板插入泥脚，构成推动托盘的作用力点，随后横向油缸伸展，由于铅锤油缸的固定以及横向油缸的伸展使得收割机受到向前的推力，从而向前行走；当中间位置（或者两侧位置）横向油缸伸展到最大值时，将两侧位置（或者中间位置）油缸组中的铅锤油缸向下伸展使得锥形板插入泥脚中，而后使得中间位置（或者两侧位置）油缸组的横向油缸收拢回复到初始状态且在两侧位置（或者中间位置）油缸组的横向油缸伸展推动作用力下与托盘一起向前行进，，当两侧位置（或者中间位置）油缸组的横向油缸达到最大伸长量时，使得中间位置（或者两侧位置）油缸组的铅锤油缸下端的锥形板插入泥脚，在横向油缸伸展作用力下推动收割机前行，如此循环运作。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.一种水田收割机行走机构，其特征在于：包括呈船体结构的托盘、固定架和驱动装置；所述固定架和驱动装置分别与托盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的水田收割机行走机构，其特征在于：所述驱动装置包括三组互相平行设置的油缸组，所述每组油缸组均包括横向油缸和铅锤油缸；所述横向油缸的一端与托盘连接，另一端与铅锤油缸滑动连接；铅锤油缸的下端设有锥形板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201310620725.6A CN103661905A (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种水田收割机行走机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103661905A true CN103661905A (zh) | 2014-03-26 |
Family
ID=50300927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310620725.6A Pending CN103661905A (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种水田收割机行走机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN103661905A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105216897A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-06 | 秦广泉 | 一种行走装置 |
| RU2655235C1 (ru) * | 2017-05-11 | 2018-05-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | Плавучая платформа |
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| RU217486U1 (ru) * | 2022-12-23 | 2023-04-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Движитель для мобильной платформы |
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2013
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