ES2605797T3 - Aparato de elevación para dispositivos de interfaz atmosférica de submarino y submarino que comprende el aparato de elevación - Google Patents

Aparato de elevación para dispositivos de interfaz atmosférica de submarino y submarino que comprende el aparato de elevación Download PDF

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ES2605797T3 ES13162137.7T ES13162137T ES2605797T3 ES 2605797 T3 ES2605797 T3 ES 2605797T3 ES 13162137 T ES13162137 T ES 13162137T ES 2605797 T3 ES2605797 T3 ES 2605797T3
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Abstract

Un aparato de elevación para dispositivos de interfaz atmosférica (3) en un submarino, que comprende: - una primera unidad de montaje móvil (4) equipada en su parte superior con al menos un dispositivo de interfaz atmosférica (3); - una segunda unidad de montaje móvil (5) equipada en su parte superior con al menos un dispositivo de interfaz atmosférica (3); - medios de accionamiento (9) asociados con la primera unidad de montaje móvil (4) y con la segunda unidad de montaje móvil (5) para moverlas a lo largo de una dirección principal de movimiento (B); - un miembro de guía (2) asociado a cada unidad móvil (4, 5) y configurado para guiar el deslizamiento de la unidad móvil (4, 5) respectiva a lo largo de dicha dirección principal de movimiento (B); caracterizado por que dicho miembro de guía (2) consiste en un solo miembro de soporte (10) que se extiende a lo largo de la dirección principal (B) y se interpone entre la primera unidad de montaje móvil (4) y la segunda unidad de montaje móvil (5); teniendo el miembro de soporte (10) un par de guías (11, 12), que se extienden cada una a lo largo de la dirección principal (B) y se acoplan de manera deslizante a una unidad de montaje móvil (4, 5) respectiva para guiar su movimiento a lo largo de la misma dirección principal (B), en el que las dos guías (11, 12) se orientan hacia el exterior del miembro de soporte (10), lejos una de otra, y son accesibles desde el exterior.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de elevacion para dispositivos de interfaz atmosferica de submarino y submarino que comprende el aparato de elevacion
La presente invencion se refiere a un aparato de elevacion para dispositivos de interfaz atmosferica en un submarino (o sumergible), y un submarino (o sumergible) que comprende el aparato de elevacion.
La invencion se aplica, en general, al sector naval (o nautico) y, mas espedficamente, a la produccion de submarinos militares.
De hecho, durante la navegacion submarina, los submarinos necesitan a menudo para elevarse por encima de la superficie del agua varios dispositivos de interfaz atmosferica, ya sea para la deteccion (sensores), comunicacion (antenas), observacion (periscopio) o, como alternativa, la admision de aire (esnorquel) para intercambiar informacion con el exterior o para recargar las batenas.
En el presente texto, la expresion “interfaz atmosferica” se usa para incluir todos los dispositivos que acaban de mencionarse, asf como otros dispositivos similares usados normalmente en los submarinos.
La elevacion se efectua normalmente por unidades de montaje moviles espedficas, que consisten principalmente en estructuras o mastiles tubulares carenados longitudinales, a los que se anclan los dispositivos de sensores o de antenas, accionados por accionadores espedficos.
Tradicionalmente, cada sensor (o antena) se acciona por un aparato de elevacion especializado, o por uno que es como maximo compartido con otro sensor.
Habitualmente, este sistema consiste en una grna, que tiene una seccion transversal poligonal cerrada, en cuyo interior se desliza la unidad de montaje movil.
Dependiendo del tipo de sistema de elevacion, que puede ser de una sola etapa o de doble etapa, la unidad de montaje movil tiene una estructura diferente y un numero variable de componentes.
En el caso de un sistema de elevacion de una sola etapa, la unidad de montaje movil comprende el mastil carenado, con el sensor/antena instalado en la parte superior del mismo.
Como alternativa, en el caso de un sistema de elevacion de doble etapa, el mastil carenado (primera etapa) comprende en su interior un dispositivo deslizante (segunda etapa) en el que esta instalado el sensor/antena.
De este modo, la carrera de elevacion se divide en dos medias carreras, una realizada por el mastil y otra por el dispositivo deslizante.
Como se ha mencionado anteriormente, tambien se conocen soluciones en las que se instalan dos o mas sensores/antenas en un solo aparato de elevacion.
Sin embargo, en estas soluciones, tambien hay un solo mastil carenado (o primera etapa) accionado por un accionador especializado para elevar cada uno de los sensores.
Tambien se conoce un sistema de elevacion de doble etapa en el que el accionamiento de los dos (o mas) sensores es parcialmente independiente, siendo la primera etapa (mastil carenado) compartida y siendo la segunda etapa, que requiere mucha menos potencia y accionadores mas pequenos, independiente.
Sin embargo, la integracion de dos o mas sensores/antenas que usan una sola primera etapa, compartida por los dos o mas sensores/antenas, esta fuertemente limitada por la necesidad de mantener sus dimensiones dentro de unos lfmites relativamente restringidos con el fin de que se integren de manera eficaz (sin alejarse de los parametros de diseno).
Un aparato de elevacion del tipo descrito anteriormente se describe en el documento EP2076428 a nombre del mismo solicitante que la presente invencion.
Otro aparato de elevacion se conoce a partir del documento EP0711702, donde se muestra una pluralidad de columnas tubulares fijas alineadas a lo largo de dos direcciones ortogonales con el fin de definir una rejilla para una pluralidad de dispositivos de interfaz atmosferica.
Por lo tanto, cada dispositivo de interfaz atmosferica se almacena en una columna adecuada, repitiendo todos los inconvenientes ya mencionados de la tecnica anterior mostrada en el documento EP2076428.
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A la luz de esto, actualmente no se conocen soluciones que permitan que una pluralidad de dispositivos (sensores/antenas) de reducido tamano se eleven de manera independiente.
El objetivo de la presente invencion es proporcionar un aparato de elevacion y un submarino que superen las desventajas de la tecnica anterior mencionadas anteriormente.
Mas espedficamente, la presente invencion tiene por objetivo proporcionar un aparato de elevacion para los dispositivos de interfaz de un submarino y un submarino equipado con un dispositivo de este tipo, que sea a la vez muy versatil y de tamano reducido.
Otro objetivo de la invencion es proporcionar un aparato de elevacion para los dispositivos de interfaz de un submarino que sea simple de fabricar y facil de instalar.
Estos objetivos se logran en su totalidad mediante el aparato de elevacion para los dispositivos de interfaz de un submarino y el submarino de acuerdo con la invencion, que comprende las caractensticas descritas en las reivindicaciones independientes 1 (aparato de elevacion) y 10 (submarino con un aparato de elevacion). Las reivindicaciones dependientes 2 a 9 y 11 desvelan las realizaciones preferidas de la invencion.
Estas caractensticas de la invencion seran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada de una realizacion preferida de la misma, a modo de ejemplo no limitante, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista en planta esquematica de un aparato de elevacion de acuerdo con la presente invencion;
- la figura 2 es una vista en perspectiva de un miembro de soporte del aparato de elevacion de la figura 1;
- las figuras 3a-3c muestran el aparato de elevacion de la figura 1 en diferentes configuraciones de funcionamiento, tanto de una sola etapa (3b) como de doble etapa (3c);
- las figuras 4 y 6 muestran dos realizaciones alternativas del aparato de elevacion de acuerdo con la invencion, con el miembro de soporte integrado en la torreta de mando;
- la figura 5 muestra una vista en planta esquematica del aparato de la figura 1 en una realizacion alternativa;
- las figuras 7a, 7b, 8a y 8b muestran vistas en planta esquematicas de realizaciones alternativas del aparato de elevacion de acuerdo con la invencion.
Con referencia a los dibujos adjuntos, el numero 1 indica un aparato de elevacion para dispositivos de interfaz atmosferica 3, de acuerdo con la presente invencion.
El aparato de elevacion 1 se instala en un submarino 100 para permitir que el propio submarino lleve los dispositivos 3, tales como sensores o antenas, por encima de la superficie del agua durante la navegacion a profundidad de periscopio.
El submarino 100 es una embarcacion apta para la navegacion de superficie y que, cuando es necesario, puede sumergirse durante penodos de tiempo mas o menos prolongados para continuar la navegacion bajo el agua.
En la presente invencion, el termino “submarino” se usa para referirse a cualquier embarcacion sumergible, incluyendo los buques de guerra disenados principalmente para el funcionamiento independiente por debajo de la superficie del agua y que tambien son aptos para navegar parcialmente por encima de la superficie.
En otras palabras, estos buques de guerra se han desarrollado a partir de la embarcacion “sumergible” tradicional y, por lo tanto, entran dentro del alcance de la invencion.
El submarino 100 comprende un casco 101 que se extiende longitudinalmente a lo largo de una direccion respectiva de extension “A” y esta disenado para funcionar bajo el agua, por debajo de la superficie “P” del agua.
El casco 101 es de forma alargada y, preferentemente, tiene una parte delantera aerodinamica 101a para mejorar la penetracion del agua durante la navegacion.
Por lo tanto, el casco 101 se impulsa para navegar a lo largo de una direccion respectiva de desplazamiento, tanto por debajo del agua como (parcialmente) por encima de la superficie del agua.
Habitualmente, el casco 101 se divide en dos cascos (no ilustrados en detalle) localizados uno dentro de otro y entre los que se definen unos tanques de lastre que estan disenados para llenarse o vaciarse (a traves de valvulas adecuadas) para permitir la navegacion bajo el agua (tanques llenos) y en la superficie (tanques vados).
El casco 101 tambien comprende una parte superior 101b (o posterior) con una torreta de mando 102 (o vela) que se levanta desde la misma.
Por lo tanto, la torreta de mando 102 define una protuberancia (o saliente) que se extiende hacia arriba desde la parte superior (o posterior) del casco 102 en angulo recto con respecto a su direccion “A”.
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La torreta de mando 102 define, en su interior, un compartimento 104 para alojar al menos un aparato 1, de acuerdo con la invencion, para elevar un conjunto de dispositivos de interfaz atmosferica 3 disenados para medir, comunicar y/o recargar las batenas del submarino.
El compartimento 104 aloja, preferentemente, una pluralidad de aparatos de elevacion 1.
Por lo tanto, la torreta de mando 102 aloja uno o mas de los siguientes dispositivos de interfaz 3:
- el esnorquel;
- los periscopios;
- las antenas de radio;
- la antena del radar;
- visores opticos;
- sensores de diversos tipos.
En otras palabras, la expresion “dispositivos de interfaz 3” se refiere a todos aquellos dispositivos que deben funcionar, o que funcionan preferentemente, por encima de la superficie del agua, y que, en general, estan conectados a la torreta de mando 102.
Por lo tanto, la funcion de elevacion de los dispositivos 3 se cumple por el aparato de elevacion 1, que se instala en la torreta de mando 102 y que eleva/baja los dispositivos 3, al menos cuando el submarino 100 esta navegando a profundidad de periscopio.
La expresion “navegacion a profundidad de periscopio” se usa habitualmente para referirse al movimiento del submarino 100 en una direccion predeterminada de desplazamiento con el casco sumergido (es decir, completamente bajo la superficie “P”) y los dispositivos mencionados anteriormente (incluido el periscopio, si esta presente) fuera del agua.
El aparato de elevacion 1 comprende al menos una primera unidad de montaje movil 4 y una segunda unidad de montaje movil 5, cada una de las cuales esta equipada en su parte superior 4a, 5a con uno o mas de los dispositivos de interfaz 3 mencionados anteriormente. En una primera realizacion, con una sola etapa de elevacion, la unidad de montaje movil 4, 5 comprende un cuerpo alargado 6 que se extiende a lo largo de un eje principal respectivo “B”.
Preferentemente, el cuerpo alargado 6 tiene la forma de un mastil carenado 6a, es decir, que tiene una seccion transversal (transversal al eje principal “B”) cuya forma es principalmente elfptica/circular.
En la parte superior del cuerpo alargado 6 hay instalado al menos un dispositivo 3.
En una segunda realizacion, con una etapa de doble elevacion, el interior del cuerpo alargado 6 aloja un dispositivo deslizante 7, que se desliza con respecto al propio cuerpo alargado 6 (que, por lo tanto, actua como una grna), y un motor de accionamiento (no ilustrado) asociado con el dispositivo deslizante 7 para la elevacion y descenso del mismo.
En esta realizacion, el dispositivo 3 (o los dispositivos 3) se ancla a la parte superior del dispositivo deslizante 7 de tal manera que se desliza con el mismo a lo largo del cuerpo alargado 6 para completar el movimiento de elevacion.
Por lo tanto, los dispositivos 3 se elevan en dos etapas sucesivas (o, si es necesario, etapas simultaneas), una primera etapa en la que el cuerpo alargado 6 y el dispositivo deslizante 7 con el mismo se extraen de la torreta de mando 102 del submarino 100 y una segunda etapa en la que el dispositivo deslizante 7 se mueve con respecto al cuerpo alargado 6 por el motor de accionamiento con el fin de completar el movimiento de elevacion.
Por lo tanto, la carrera de elevacion se divide en dos medias carreras, realizadas, respectivamente, por el cuerpo alargado 6 (es decir, el mastil carenado 6a) y por el dispositivo deslizante 7.
Para permitir la elevacion de la primera unidad de montaje movil 4 y de la segunda unidad de montaje movil 5 (o al menos del cuerpo alargado 6), el aparato de elevacion 1 comprende unos medios de accionamiento 9 asociados con la primera unidad de montaje movil 4 y con la segunda unidad de montaje movil 5, de tal manera que las conduce a lo largo de la direccion de movimiento principal (o elevacion) “B”.
Preferentemente, los medios de accionamiento 9 comprenden un primer accionador 9a y un segundo accionador 9b asociados con la primera unidad de montaje movil 4 y con la segunda unidad de montaje movil 5, respectivamente, con el fin de mantener los movimientos independientes uno de otro.
Estos accionadores pueden ser hidraulicos, neumaticos o electricos (rotatorios o, como se explica con mas detalle a continuacion, lineales).
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Por ejemplo, el accionador puede ser hidraulico, neumatico o electrico. En todos estos casos, la segunda etapa o segunda mitad de la carrera telescopica puede realizarse mediante un sistema de accionamiento por cable.
Durante el funcionamiento, la direccion principal “B” es, evidentemente, una direccion sustancialmente vertical, en angulo recto con respecto a la direccion de extension “A” del casco 101.
El aparato de elevacion 1 tambien comprende un miembro de soporte 10, que se extiende a lo largo de la direccion principal “B” mencionada anteriormente y se interpone entre la primera unidad de montaje movil 4 y la segunda unidad de montaje movil 5.
Por lo tanto, tanto la primera unidad de montaje movil 4 como la segunda unidad de montaje movil 5 se anclan (se conectan) al miembro de soporte 10 interpuesto entre las mismas.
El miembro de soporte 10 se extiende a lo largo de la direccion principal “B” entre un primer extremo 10a, anclado preferentemente a una base 102a de la torreta de mando 102, y un segundo extremo 10b, anclado preferentemente a una cubierta 102a de la torreta de mando 102.
El miembro de soporte 10 tambien tiene un par de grnas 11, 12 que se extienden, cada una de las mismas, a lo largo de la direccion principal “B” y se acoplan de manera deslizante a una unidad de montaje movil respectiva 4, 5 para guiar su movimiento a lo largo de la propia direccion principal “B”.
En otras palabras, el miembro de soporte 10 comprende una primera grna 11, con la que se asocia de manera deslizante la primera unidad de montaje movil 4, y una segunda grna 12, con la que se asocia de manera deslizante la segunda unidad de montaje movil 5.
En otras palabras, las dos grnas 11, 12 asociadas con el miembro de soporte individual 10 definen un miembro de grna individual 2 interpuesto entre las dos unidades de montaje moviles 4, 5.
Ventajosamente, eso significa que tanto las dimensiones generales como el peso del aparato de elevacion 1 pueden reducirse considerablemente.
Debe tenerse en cuenta que cada cuerpo alargado 6 comprende una zapata o corredera 6b que se acopla de manera deslizante con la grna respectiva 11, 12.
Preferentemente, la zapata o corredera 6b esta localizada en una parte periferica (o penmetro) del cuerpo alargado 6 (y, por tanto, del mastil carenado) que se orienta hacia la grna respectiva 11, 12.
En una primera realizacion, las dos grnas 11, 12 estan fabricadas del mismo material que las otras superficies del miembro de soporte 10.
Como alternativa, las grnas 11, 12 se fabrican superponiendo una lamina (no ilustrada) de un material que tiene unas propiedades de desgaste y de friccion adecuadas para permitir que las zapatas o correderas 6b se deslicen repetidamente sobre las mismas. Por ejemplo, las grnas 11, 12 y las zapatas de las unidades de montaje moviles 4, 5 pueden fabricarse de acero o de un material compuesto. Si se usa un material compuesto, los dispositivos deslizantes deben tener unas laminas de acero aplicadas a los mismos con el fin de limitar el desgaste gracias a coeficientes de friccion adecuados.
Preferentemente, las grnas 11, 12 comprenden unos medios de retencion 11a, 12a para restringir cada unidad de montaje 4, 5 (y, mas espedficamente, la zapata o corredera 6a) solo a un movimiento deslizante.
En otras palabras, las grnas 11, 12 se conforman de tal manera como para evitar que las propias grnas 11, 12 lleguen a desprenderse de la zapata o corredera 6b del cuerpo alargado 6.
La expresion “llegar a desprenderse” se usa para referirse a una separacion a lo largo de una direccion (horizontal) en angulos rectos con respecto a la direccion principal “B”.
Preferentemente, el miembro de soporte comprende un nucleo central 13a disenado para garantizar la estabilidad de las unidades de montaje y, por lo tanto, de un tamano tal como para garantizar la rigidez y la resistencia adecuadas, y al menos dos partes perifericas 13b, 13c que definen las grnas 11, 12.
Mas espedficamente, cada parte periferica 13b, 13c se define por un par de rebajes que estan enfrentados entre sf y en los que se obliga de manera deslizante la unidad de montaje movil respectiva 4, 5, en particular, la zapata o corredera 6b.
Por lo tanto, estos rebajes definen tanto las grnas 11, 12 como los medios de retencion 11a, 12a.
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Por lo tanto, la zapata o corredera 6b de la unidad de montaje movil 4, 5 se conforma, al menos parcialmente, para que coincida con los rebajes con el fin de que se vea obligada a desplazarse en la gma 11, 12.
Por lo tanto, cada rebaje puede compararse a una pista de la gma 11, 12.
Preferentemente, las gmas 11, 12 se forman en lados opuestos de la seccion transversal del miembro de soporte 10 y se orientan una lejos de otra.
Mas espedficamente, las gmas 11, 12 se orientan hacia el exterior del miembro de soporte 10, una lejos de otra, es decir, se enfrentan a los lados opuestos del miembro de soporte 10 y son accesibles desde el exterior.
En la realizacion ilustrada en las figuras 1-3c, el miembro de soporte 10 es un haz oblongo que comprende un par de paredes 14a, 14b que estan enfrentadas y separadas entre sf, que se extienden principalmente a lo largo de la direccion principal “B y que se conectan entre sf por un tabique central 14c transversal a las mismas.
En otras palabras, el miembro de soporte 10 tiene una seccion transversal sustancialmente en forma de H.
Cabe senalar que tanto las paredes 14a, 14b como el tabique 14c estan provistos de unos agujeros y aberturas pasantes 16 disenados para aligerar la estructura del miembro de soporte 10 sin limitar su resistencia.
Cada una de las paredes 14a, 14b esta provista de un par de ranuras longitudinales 15 localizadas en lados opuestos de la pared 14a, 14b con respecto al tabique central 14c.
Cada ranura 15 se orienta hacia (y se alinea con) la ranura correspondiente 15 de la otra pared para definir, al menos parcialmente, una de las gmas 11, 12.
Por lo tanto, las ranuras 15 definen los rebajes mencionados anteriormente (asf como los medios de retencion 11a, 12a).
En resumen, el miembro de soporte define un perfil recto con una seccion poligonal abierta.
La expresion “seccion poligonal abierta” define la forma abierta de la seccion transversal, por lo que las dos gmas son accesibles desde el exterior.
En efecto, la forma H es un ejemplo tfpico de una seccion poligonal abierta.
Como alternativa, pueden imaginarse otras formas, siempre que sean accesibles desde ambos lados, como la que se ilustra.
En una realizacion alternativa (figuras 8a, 8b), el miembro de soporte 10 tiene una seccion triangular, con tres caras 24, cada una de las cuales tiene una gma 25 fabricada en la misma, preferentemente provista de unas ranuras enfrentadas opuestas como las descritas anteriormente.
Como alternativa (figuras 7a, 7b), el miembro de soporte 10 puede tener una seccion cuadrangular, con cuatro caras 34, cada una de las cuales tiene una gma 35 fabricada en la misma, tambien similar a las descritas anteriormente.
En una realizacion preferida (ilustrada en la figura 5), cada accionador 9a, 9b comprende un motor electrico lineal 17 equipado con una parte de estator 17a asociada con una gma respectiva 11, 12 del miembro de soporte 10 y una parte movil 17b asociada con la unidad de montaje movil respectiva 4, 5.
Ventajosamente, el accionador de la primera etapa de elevacion puede funcionar rapidamente y se reduce en tamano.
Ademas, un accionador de este tipo permite un rapido control posicional del cuerpo alargado 6 (mastil carenado) con respecto a la profundidad de navegacion.
En una realizacion alternativa (figuras 4, 6), la torreta de mando 102 comprende al menos un panel transversal o longitudinal 103 que tiene una primera cara 103a y una segunda cara 103b opuestas entre sf.
Mas espedficamente, la torreta de mando 102 puede comprender, como alternativa o en combinacion, una pluralidad de paneles transversales, en transversal a la direccion de extension “A” del casco 101, o un panel longitudinal, en paralelo a la direccion de extension “A” del casco 101.
En esta realizacion, el panel 103 define, al menos parcialmente, el miembro de soporte 10.
Por lo tanto, las gmas 11, 12 estan asociadas, respectivamente, con la primera cara 103a y con la segunda cara 103b.
En otras palabras, el panel 103 define el nucleo de soporte central al que se anclan las gmas 11, 12.
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La invencion logra los objetivos preestablecidos y conlleva ventajas importantes.
De hecho, la presencia de un solo miembro de gma interpuesto entre las unidades de montaje moviles hace posible integrar dos o mas sistemas de accionamiento (elevacion/descenso) para sensores y/o antenas, ahorrando espacio 10 y peso en el interior de la torreta de mando y manteniendo un funcionamiento independiente.
El espacio ahorrado hace posible reducir el peso y las dimensiones horizontales del aparato de elevacion.
Por otra parte, la integracion del miembro de soporte y las gmas en los paneles transversales o longitudinales de la 15 torreta de mando elimina la necesidad de incomodos sistemas de gma exclusivos usando elementos estructurales ya presentes en el compartimento.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato de elevacion para dispositivos de interfaz atmosferica (3) en un submarino, que comprende:
    - una primera unidad de montaje movil (4) equipada en su parte superior con al menos un dispositivo de interfaz atmosferica (3);
    - una segunda unidad de montaje movil (5) equipada en su parte superior con al menos un dispositivo de interfaz atmosferica (3);
    - medios de accionamiento (9) asociados con la primera unidad de montaje movil (4) y con la segunda unidad de montaje movil (5) para moverlas a lo largo de una direccion principal de movimiento (B);
    - un miembro de grna (2) asociado a cada unidad movil (4, 5) y configurado para guiar el deslizamiento de la unidad movil (4, 5) respectiva a lo largo de dicha direccion principal de movimiento (B);
    caracterizado por que dicho miembro de grna (2) consiste en un solo miembro de soporte (10) que se extiende a lo largo de la direccion principal (B) y se interpone entre la primera unidad de montaje movil (4) y la segunda unidad de montaje movil (5); teniendo el miembro de soporte (10) un par de grnas (11, 12), que se extienden cada una a lo largo de la direccion principal (B) y se acoplan de manera deslizante a una unidad de montaje movil (4, 5) respectiva para guiar su movimiento a lo largo de la misma direccion principal (B), en el que las dos grnas (11, 12) se orientan hacia el exterior del miembro de soporte (10), lejos una de otra, y son accesibles desde el exterior.
  2. 2. El aparato de elevacion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los medios de accionamiento (9) comprenden un primer accionador (9a) y un segundo accionador (9b) asociados con la primera unidad de montaje movil (4) y con la segunda unidad de montaje movil (5), respectivamente, con el fin de moverlas de manera independiente a lo largo de la direccion principal (B).
  3. 3. El aparato de elevacion de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que las grnas (11, 12) se forman en lados opuestos de la seccion transversal del miembro de soporte (10) y se orientan una lejos de otra.
  4. 4. El aparato de elevacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el miembro de soporte (10) define un perfil rectilmeo con una seccion poligonal abierta.
  5. 5. El aparato de elevacion de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que cada grna (11, 12) se define por un par de rebajes que estan enfrentados entre sf y en los que se obliga de manera deslizante la unidad de montaje movil (4, 5) respectiva.
  6. 6. El aparato de elevacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el miembro de soporte (10) comprende un par de paredes (14a, 14b) enfrentadas y separadas entre sf, que se extienden principalmente a lo largo de la direccion principal (B) y se conectan entre sf mediante un tabique central (14c) transversal a las mismas; estando cada una de las paredes (14a, 14b) provista de un par de ranuras longitudinales (15) localizadas en lados opuestos de la pared (14a, 14b) con respecto al tabique central (14c) y orientandose cada una hacia la ranura (15) correspondiente de la otra pared para definir, al menos parcialmente, las grnas (11, 12).
  7. 7. El aparato de elevacion de acuerdo con la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por que cada unidad de montaje movil (4, 5) comprende una zapata o corredera (6b) conformada, al menos parcialmente, para que coincida con las ranuras (15) o los rebajes con el fin de obligarla a desplazarse en la grna (11, 12).
  8. 8. El aparato de elevacion de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que cada unidad de montaje movil (4, 5) comprende un cuerpo alargado (6); estando la zapata o corredera (6b) localizada en la parte periferica del cuerpo alargado (6) frente a la grna (11, 12) respectiva.
  9. 9. El aparato de elevacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el accionador (9) comprende un motor electrico lineal (17) equipado con una parte de estator (17a) asociada con una grna (11, 12) respectiva del miembro de soporte (10) y una parte movil (17b) asociada de manera deslizante con la parte de estator (17a) y asociada con la unidad de montaje movil (4, 5) respectiva.
  10. 10. Un submarino que comprende:
    - un casco (101) que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje respectivo de extension (A) y disenado para funcionar bajo el agua, por debajo de la superficie (P) del agua;
    - una torreta de mando (102) que se levanta desde la parte superior del casco (101) y que define un compartimento (104) para alojar al menos un aparato de elevacion (1) para dispositivos de interfaz atmosferica (3); comprendiendo el aparato (1) al menos
    una primera unidad de montaje movil (4) y una segunda unidad de montaje movil (5) equipadas cada una con un dispositivo de interfaz (3) en su parte superior y con al menos un accionador (9) para moverlas a lo largo
    de una direccion principal de movimiento (B);
    un miembro de gma (2) asociado a cada unidad movil (4, 5) y configurado para guiar el deslizamiento de la unidad movil (4, 5) respectiva a lo largo de dicha direccion principal de movimiento (B);
    5 caracterizado por que el miembro de gma (2) del aparato de elevacion (1) consiste en un solo miembro de soporte (10) que se extiende a lo largo de la direccion principal (B) y se interpone entre la primera unidad de montaje (4) y la segunda unidad de montaje (5); teniendo el miembro de soporte (10) un par de grnas (11, 12), que se extienden cada una a lo largo de la direccion principal (B) y se acoplan de manera deslizante a una unidad de montaje movil (4, 5) respectiva para guiar su movimiento a lo largo de la misma direccion principal (B), en el que las dos grnas (11, 12) 10 se orientan hacia el exterior del miembro de soporte (10), una lejos de otra, y son accesibles desde el exterior.
  11. 11. El submarino de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado por que la torreta de mando (102) comprende al menos un panel transversal o longitudinal (103) que tiene una primera cara (103a) y una segunda cara (103b) opuestas entre sf; definiendo el panel (103), al menos parcialmente, el miembro de soporte (10) y estando las grnas 15 (11, 12) asociadas, respectivamente, con la primera cara (103a) y con la segunda cara (103b).
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