ES2240034T3 - Procedimiento y dispositivo de mecanizacion en superficie de una estructura tal como una estructura alveolar. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de mecanización de una estructura (10) que presenta al menos una fila de cavidades (11) sensiblemente alineadas y regularmente espaciadas, que desembocan sobre la superficie que se ha de mecanizar, caracterizado porque se realiza la mecanización por medio de un desplazamiento relativo entre una cabeza (26) de mecanización que porta los medios de guiado, y la estructura (10) que se ha de mecanizar, apoyándose los citados medios de guiado sucesivamente en al menos algunas de las cavidades (11) de la citada fila de cavidades, con el fin de mecanizar la superficie según una trayectoria paralela a la citada fila.

Description

Procedimiento y dispositivo de mecanización en superficie de una estructura tal como una estructura alveolar.

Campo técnico

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo de mecanización en superficie de una estructura, tal como una estructura alveolar, que presenta al menos una fila de cavidades sensiblemente alineadas y regularmente espaciadas, que desembocan en la superficie que se ha de mecanizar.

De manera más precisa, la invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo concebidos para mecanizar una estructura de ese tipo, siguiendo una trayectoria estrictamente paralela a una o varias filas de cavidades que desembocan sobre la superficie, con una profundidad cualquiera inferior al espesor de la estructura, a partir de la citada superficie.

Una aplicación ventajosa de la invención se refiere a la mecanización en superficie de una plancha o de una placa de material alveolar de células tubulares tal como un material en nido de abeja, con anterioridad a que los recubrimientos, o paneles de cierre, sean colocados sobre las dos caras de la plancha para formar un panel interlaminado susceptible de ser utilizado especialmente en la industria aeronáutica.

Estado de la técnica

En un determinado número de industrias, tal como la industria aeronáutica, los elementos estructurales se realizan con frecuencia en forma de paneles interlaminados, planos o no. Tales paneles se caracterizan especialmente por una gran rigidez y una masa relativamente baja.

Los paneles interlaminados comprenden, con frecuencia, un alma formada con un material alveolar de células tubulares, a ambos lados del cual se han dispuesto dos paneles, generalmente mediante encolado.

Por diversas razones (reducción de la masa, aumento de la duración, mejora del rendimiento de las estructuras realizadas con estos materiales, seguridad, etc), puede ser interesante interconectar las diferentes cavidades delimitadas por los alvéolos. De este modo, cuando el material alveolar de células tubulares está integrado en un panel interlaminado, resulta posible drenar los líquidos que puedan entrar en las cavidades bajo determinadas condiciones, o incluso equilibrar la presión del aire contenido en las cavidades si la presión externa se modifica.

Para realizar estas interconexiones, se conoce el hecho de realizar muescas en las paredes que separan las cavidades próximas, con anterioridad a recubrir estas cavidades con el revestimiento que se colocará sobre la superficie de la estructura. Los documentos GB-A-1 353 468, US-A-4 749 150 y US-A-5 543 198 muestran el interés de tales muescas, que pueden ser de formas y dimensiones diversas. Sin embargo, no enseñan ningún medio para resolver los problemas de fabricación que se van a exponer en la presente.

De forma general, los materiales alveolares de células tubulares presentan cavidades dispuestas en filas yuxtapuestas según un motivo regular. En el caso más frecuente, los materiales se conocen como en "nido de abeja", y las cavidades presentan una sección hexagonal. Las paredes de las cavidades son, con mayor frecuencia, de aluminio o de un material compuesto, orgánico o no.

Cuando se desea poner en comunicación las cavidades de un material alveolar, mecanizando muescas en su superficie, se debe asegurar que las muescas estén bien posicionadas y que presenten formas y dimensiones impuestas para evitar los efectos negativos sobre los productos. Esto significa, en particular, que cada muesca no debe poner en comunicación más que dos cavidades adyacentes, y no debe extenderse hasta los nodos que separan varias cavidades.

Sin embargo, en la práctica, las planchas de materiales alveolares de células tubulares, no son regulares, y adolecen de defectos aleatorios asociados a su fabricación (apilamiento defectuoso de las hojas, deformaciones durante la expansión, ondulaciones de las cavidades, ...).

Por otra parte, mientras el material no se haya dotado con medios de recubrimiento por sus dos caras, presenta un baja rigidez inherente, y se deforma por tanto fácilmente cuando se aplican esfuerzos a su superficie.

Teniendo en cuenta la baja rigidez de los materiales alveolares y el carácter irregular de sus redes de cavidades, la realización de muescas únicamente en las partes de paredes que separan dos cavidades vecinas, plantea problemas delicados de resolver en la práctica.

De este modo, si se mecanizan las muescas por medio de máquinas tales como las fresadoras tradicionales de dos ejes, que aseguran el desplazamiento del útil de corte y la plancha de material alveolar según los dos ejes del plano de esta plancha, no es posible garantizar un posicionamiento preciso de las muescas en las paredes de las cavidades. En particular, la deformación del material y los defectos presentados por la red de cavidades, son tales que las muescas se realizan también en lugares no deseados de la estructura, tal como los nodos que separan varias cavidades, o en las paredes mecanizadas sobre al menos una parte de su longitud. Esto afecta gravemente a los comportamientos mecánicos del panel interlaminado realizado con el material así mecanizado.

No se conoce, hasta ahora, ningún dispositivo que permita mecanizar muescas en la superficie de una estructura de ese tipo, garantizando un posicionamiento suficientemente preciso de estas muescas con relación a las filas de cavidades, para evitar de forma segura, que algunas de las muescas puedan llegar a ser realizadas en lugares no deseados, susceptibles de afectar al comportamiento mecánico del producto obtenido.

Exposición de la invención

De manera general, la invención tiene por objeto un procedimiento de mecanización en superficie de una estructura que presenta al menos una fila de cavidades sensiblemente alineadas y regularmente espaciadas, que desembocan en la citada superficie, según una trayectoria perfectamente paralela a la fila de cavidades, cualesquiera que sean los defectos de alineamiento presentados por estas cavidades, y cualesquiera que sean las deformaciones experimentadas por la estructura durante la mecanización.

De acuerdo con la invención, este resultado se obtiene por medio de un procedimiento de mecanización de una estructura que presenta al menos una fila de cavidades sensiblemente alineadas y regularmente espaciadas, que desembocan en la superficie a mecanizar, caracterizado porque se realiza la mecanización por medio de un desplazamiento relativo entre una cabeza de mecanización que porta medios de guiado, y la estructura a mecanizar, apoyandose los citados medios de guiado, sucesivamente en al menos algunas de las cavidades de la citada fila de cavidades, con el fin de mecanizar la superficie según una trayectoria paralela a la citada fila.

Según un modo de realización preferida de la invención, se utiliza una cabeza de mecanización que comprende al menos un órgano giratorio dotado en su periferia de protuberancias susceptibles de apoyarse sucesivamente en al menos algunas cavidades durante el desplazamiento relativo.

Ventajosamente, se aplica también el órgano giratorio contra la superficie de la estructura con una fuerza predeterminada, sensiblemente constante. Esta fuerza se elige según la naturaleza de la estructura mecanizada, con el fin de evitar su deformación, en particular por aplastamiento, todo ello asegurando una buena penetración de las protuberancias en las cavidades.

Según sea el caso, se utiliza, ya sea un órgano giratorio que gira libremente sobre sí mismo durante el citado desplazamiento relativo, o ya sea un órgano giratorio motriz que arrastra la cabeza de mecanización para crear este desplazamiento relativo.

Cuando el órgano giratorio no es motriz, se realiza un desplazamiento relativo global entre un porta-útil y la estructura a mecanizar, según una dirección media rectilínea próxima a la citada trayectoria, y se monta la cabeza de mecanización en el porta-útil con laxitud suficiente en la dirección sensiblemente perpendicular a la trayectoria para que esta cabeza siga la trayectoria antes mencionada, apoyándose en las cavida-
des.

Ventajosamente, se apoya sobre al menos dos filas de cavidades situadas a ambos lados de un útil de corte portado por la cabeza de mecanización.

Una aplicación privilegiada del procedimiento, se refiere a la mecanización en superficie de una plancha de material alveolar.

La invención tiene también por objeto un dispositivo de mecanización de una estructura que presenta al menos una fila de cavidades sensiblemente alineadas y regularmente espaciadas, que desembocan en la superficie a mecanizar, caracterizado porque comprende una cabeza de mecanización y medios de guiado portados por la cabeza de mecanización, capacitados para apoyarse sucesivamente en al menos algunas de las cavidades de la citada fila de cavidades, durante un desplazamiento relativo entre la cabeza de mecanización y la estructura a mecanizar, con el fin de mecanizar la superficie según una trayectoria paralela a la citada fila de cavidades.

Breve descripción de los dibujos

Ahora se va a describir, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización preferida de la invención, con referencia a los dibujos anexos, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva que representa un modo de realización preferida de un dispositivo de mecanización conforme a la invención;

La Figura 2 es una vista en perspectiva que representa, con mayor detalle, la cabeza de mecanización del dispositivo de la Figura 1, y

La Figura 3 es una vista en perspectiva que ilustra en particular la cooperación de las protuberancias que equipan dos órganos giratorios portados por la cabeza de mecanización con dos filas de cavidades de la estructura a mecanizar, en el dispositivo ilustrado en las Figuras 1 y 2.

Descripción detallada de un modo de realización preferida de la invención

La Figura 1 es una vista de conjunto de un dispositivo de mecanización en superficie conforme a la invención. En el modo de realización representado, este dispositivo se aplica a la mecanización en superficie de una estructura 10 que se presenta bajo la forma de una plancha plana de material alveolar en nido de abeja. Como muestra mejor la Figura 3, este material presenta, de forma conocida, alvéolos o cavidades 11, dispuestos en filas paralelas según una red hexagonal. Estas cavidades están separadas por tabiques 12.

Se debe apreciar que la invención no está limitada a la mecanización de este tipo de estructura, sino que se aplica de forma general al mecanizado de cualesquiera estructuras, planas o no, que presenten al menos una fila de cavidades sensiblemente alineadas y espaciadas regularmente, que desembocan en la superficie que se ha de mecanizar. En particular, cualquier tipo de estructura alveolar de células tubulares, puede ser mecanizada conforme a la invención, con la ayuda de un dispositivo derivado del que se va a describir ahora.

En el modo de realización ilustrado en la Figura 1, el dispositivo de mecanización comprende una mesa fija 13, prevista para poder recibir la estructura 10 a mecanizar sobre su cara superior. El posicionamiento de la estructura 10 sobre la mesa 13 está asegurado de forma que la superficie a mecanizar de la estructura 10 esté vuelta hacia arriba.

A uno y otro lado de su cara superior, sobre la que se apoya la estructura 10, la mesa 13 incluye dos raíles 14 orientados paralelamente uno con el otro según una primera dirección OX. Esta primera dirección es paralela a la superficie superior de la mesa 13.

Una viga o pórtico 16, se apoya sobre cada uno de los dos raíles 14 por medio de rodillos de rodadura 18. La viga 16 está orientada paralelamente a la cara superior de la mesa 13, según una segunda dirección OY ortogonal a la primera dirección OX definida por los raíles 14. Esta disposición permite a la viga 16 desplazarse a lo largo de los raíles 14 según la primera dirección OX, por encima de la estructura 10 que se ha de mecanizar. Este desplazamiento está comandado ventajosamente por un órgano motor (no representado), susceptible de ser pilotado por un autómata (no representado).

Por una de sus caras laterales, la viga 16 se ha dotado de un raíl 20 orientado según la segunda dirección. Este raíl 20 soporta un porta-útil 22 por medio de rodillos 24. Esta disposición permite al porta-útil 22 desplazarse desde un extremo hasta el otro de la viga 16 y, por consiguiente, a toda la anchura de la mesa 13, según la segunda dirección OY. Este desplazamiento ha sido esquematizado por medio de la flecha F1 en la Figura 1. Se han previsto ventajosamente medios de comando (no representados) para comandar un desplazamiento del porta-útil 22 desde un extremo al otro de la viga 16, bajo la acción del autómata (no representado) anteriormente citado.

El porta-útil 22 soporta una cabeza 26 de mecanización equipada con un útil 28 de corte (Figura 2), cuyo perfil está adaptado al tamaño y a la forma de las muescas, por ejemplo una sierra circular con dentado triangular. Este útil 28 de corte está arrastrado en rotación por medio de un motor 30, en torno a un eje orientado sensiblemente según la segunda dirección OY.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, la cabeza 26 de mecanización está conectada al porta-útil 22 por medio de un mecanismo que permite un movimiento limitado entre estos dos subconjuntos, al menos en sentido lateral y en altura con relación a la trayectoria seguida por el porta-útil 22, durante la operación de mecanización propiamente dicha. Este mecanismo permite a la cabeza 26 de mecanización seguir el desplazamiento del porta-útil 22 según la primera dirección OX, todo ello permitiéndole disponer de una cierta libertad de movimiento a la vez según la segunda dirección OY y según una dirección vertical OZ, ortogonal a la primera y la segunda direcciones OX y OY.

En el modo de realización ilustrado a título de ejemplo en la Figura 1, esta libertad de movimiento relativo entre la cabeza 26 de mecanización y el porta-útil 22 se obtiene conectando estos dos órganos por medio de un mecanismo que comprende un primer soporte 32 y un segundo soporte 34.

De manera más precisa, el primer soporte 32 está montado en el porta-útil 22 por medio de un eje 36 orientado según la primera dirección OX, es decir, paralelamente a los raíles 14. De este modo, el primer soporte 32 se desplaza con la viga 16 y con el porta-útil 22 según la primera dirección OX, la cual constituye también la dirección de avance del útil 28 de corte, todo ello pudiendo pivotar en torno al eje 36, en uno y otro sentidos, como se ha ilustrado mediante la flecha F2.

El segundo soporte 34 está conectado al primer soporte 32 por medio de un eje 38 ortogonal al eje 36, y sensiblemente orientado según el eje vertical OZ. De manera más precisa, esta conexión permite una rotación del segundo soporte 34 en torno al eje 38, ilustrado mediante la flecha F3.

Por último, la cabeza 26 de mecanización está montada en el segundo soporte 34 por medio de un dispositivo de guiado lineal, que permite una traslación de la citada cabeza con relación al segundo soporte 34, paralelamente al eje 38, tal como se ha ilustrado mediante la flecha F4.

Medios de bloqueo (no representados), permiten bloquear los movimientos a pivote en torno a los ejes 36 y 38 en una posición neutra, en la que estos ejes están orientados respectivamente según las direcciones OX y OY. Por otra parte, un sistema de comando de levantamiento (no representado) permite elevar la cabeza 26 de mecanización desde la superficie a mecanizar, cuando el dispositivo se encuentra parado.

La disposición que se acaba de describir, es tal que la cabeza 26 de mecanización descansa normalmente por gravedad sobre la superficie superior a mecanizar de la estructura 10. Cuando la viga 16, portadora de la cabeza 26 de mecanización, es desplazada a lo largo de los raíles 14, con el fin de asegurar la mecanización de muescas E (Figura 3) en los tabiques 12 de la estructura 10, las variaciones de nivel de la superficie superior de ésta son tomadas automáticamente en consideración por medio de un desplazamiento de la cabeza 26 de mecanización en relación con el segundo soporte 34 paralelamente al eje 38, según la flecha F4. Con ello se tiene la seguridad de que la profundidad de mecanización permanece constante cualquiera que sea la forma de la superficie que se ha de mecanizar.

Por otra parte, el movimiento a pivote del primer soporte 32 en torno al eje 36 (flecha F2), combinado con el movimiento a pivote del segundo soporte 34 en torno al eje 38 (flecha F3), permiten al útil 28 de corte seguir una trayectoria que es perfectamente paralela a la primera dirección OX definida por los raíles 14.

Ventajosamente, la cabeza 26 de mecanización se aplica contra la superficie a mecanizar de la estructura 10 con una fuerza predeterminada, sensiblemente constante. Esta fuerza se elige en función de la naturaleza de la estructura que se va a mecanizar, con el fin de no dañarla, todo ello asegurando una presión suficiente para que quede asegurada la profundidad de mecanización adecuada bajo todas las circunstancias.

Si la masa de la cabeza 26 de mecanización es insuficiente para aplicar la fuerza predeterminada así definida, la cabeza de mecanización puede estar lastrada. También se pueden intercalar medios elásticos entre el porta-útil 22 y la cabeza de mecanización.

En el modo de realización representado, se supone que la masa de la cabeza 26 de mecanización conducirá a aplicar sobre la estructura 10 a mecanizar, una fuerza demasiado elevada. En este caso, puede utilizarse un contrapeso 40 para aligerar el esfuerzo de la masa de la cabeza 26 de mecanización, como se ha ilustrado en la Figura 1. Este contrapeso 40 está también conectado a la cabeza 26-34 de mecanización por medio de un cable 42 que se extiende sobre poleas 44 montadas en un mástil 46 solidario con el porta-útil 22, con el fin de aplicar sobre la cabeza de mecanización una fuerza orientada hacia arriba.

Según se ha representado en la Figura 1, la cabeza 26 de mecanización incluye, con preferencia, un carenado 48 sobre el que se ha conectado una tubería 50, unida a medios (no representados) de aspiración de las virutas producidas por el útil 28 de corte durante su utilización. En la Figura 2, este carenado ha sido retirado para permitir que se vean las partes de la cabeza de mecanización próximas al útil 28 de corte, que van a ser descritas ahora.

De acuerdo con la invención, la cabeza 26 de mecanización incluye, al menos a un lado del útil 28 de corte y, con preferencia, a uno y otro costado de éste, como se ha representado en la Figura 2, un órgano giratorio 52.

En el modo de realización representado, cada uno de los órganos giratorios 52 está constituido por una rueda de guiado que se empareja con la cara correspondiente de la fresa que forma el útil 28 de corte. Las ruedas 52 de guiado están montadas en la cabeza 26 de mecanización de forma que giran libremente alrededor de un mismo eje. Este eje es paralelo al el eje del útil 28, o se confunde con éste, como en el caso de las Figuras 2 y 3. Por el contrario, cualquier otro desplazamiento relativo significativo entre las ruedas 52 y el útil 28, resulta imposible. Esto significa, en particular, que el útil 28 y las ruedas 52 de guiado se desplazan al unísono cuando la cabeza 26 de mecanización se desplaza con relación al porta-útil 22, aprovechando la libertad de movimiento proporcionada por el mecanismo de conexión intercalado entre estos órganos.

La disposición relativa entre las ruedas 52 de guiado y el útil 28 de corte es tal que la generatriz inferior de las ruedas 52 está situada por encima de la generatriz inferior del útil 28, a una distancia igual a la profundidad de las muescas E (Figura 3) que se han de mecanizar. De este modo, cuando la cabeza 26 de mecanización descansa sobre la estructura 10 a mecanizar, las ruedas de guiado se apoyan sobre la superficie superior de ésta. El útil 28 de corte se clava entonces en los tabiques 12, a una altura correspondiente a la profundidad de las muescas E.

Según se aprecia en las Figuras 2 y 3, en la proximidad inmediata del útil 28 de corte, cada una de las ruedas 52 se ha dotado en su periferia de protuberancias 54 regularmente espaciadas. Las dimensiones, la forma y la separación de las protuberancias 54, se eligen en función de la estructura 10 que se ha de mecanizar, con el fin de que cada una de las protuberancias esté capacitada para penetrar en el extremo de una de las cavidades 11 formadas en la estructura 10.

Durante el mecanizado de las muescas E en los tabiques 12 que separan las cavidades de una fila de cavidades 11 formada en la estructura 10, según una dirección sensiblemente paralela a la primera dirección OX, la viga 16 se desplaza sobre los raíles 14, según la dirección OX. La viga 16 arrastra con ella la cabeza 26 de mecanización, por medio del porta-útil 22 y del mecanismo de conexión con juego que une estos dos órganos. Las protuberancias 54 de las ruedas 52 de guiado se apoyan entonces sucesivamente en las cavidades 11 de dos filas de cavidades que son contiguas en la fila de cavidades cuyos tabiques de separación 12 están en vías de mecanización.

En virtud de la cooperación de las protuberancias 54 con las cavidades 11, la trayectoria instantánea seguida por el útil 28 de corte corresponde precisamente a la de la fila de cavidades en las que se realiza la mecanización de los tabiques de separación. Se realiza así un posicionamiento lateral y en altura muy preciso del útil, por el hecho de que la cabeza 26 de mecanización dispone de ciertos grados de libertad con relación al porta-útil 22, como se ha descrito en lo que antecede. Por consiguiente, cualesquiera que sean los defectos de la estructura a mecanizar y las deformaciones eventuales experimentadas por ésta durante la mecanización, el procedimiento y el dispositivo según la invención permiten que sea cierto que las muescas E sean mecanizadas de forma precisa en los lugares adecuados, y que presenten bien la profundidad deseada. De este modo, todas las muescas pueden ser practicadas, en particular, en el centro de los tabiques 12 que separan las cavidades consecutivas de una misma fila, como ilustra la Figura 3. El rendimiento mecánico de la pieza final está así prácticamente garantizado.

El cambio de paso de mecanización se efectúa bloqueando los desplazamientos del porta-útil 22 según la dirección lateral OY con relación a la dirección de avance OX del útil 28. Al final de cada pasada, cuando la cabeza 26 de mecanización todavía se apoya sobre la superficie de la estructura 10 a mecanizar, el grado de libertad lateral OY de la cabeza de mecanización está bloqueado. La cabeza de mecanización se levanta a continuación lo suficiente como para desenganchar totalmente las protuberancias 54 y el útil 28 de corte de la estructura 10 a mecanizar. Se efectúa entonces un desplazamiento lateral del porta-útil 22, según la dirección OY, en una distancia correspondiente a un número entero de pasos que separan las filas de cavidades 11 yuxtapuestas en esta dirección. Este desplazamiento es, por lo general, de un paso cuando deben ser mecanizadas todas las filas de alvéolos y no se utiliza más un sólo útil 28 de corte. A continuación se deja descansar la cabeza 26 de mecanización sobre la superficie de la estructura, se libera el grado de libertad en el sentido lateral OY, y se hace uso de un nuevo paso de mecanización en el sentido longitudinal OX (en sentido inverso).

Bien entendidas, todas estas operaciones pueden ser tratadas por un autómata, especialmente cuando se debe mecanizar toda una superficie completa de la estructura 10.

El modo de realización que acaba de describirse con referencia a las Figuras 1 a 3, puede ser objeto de numerosas variantes, sin apartarse del marco de la invención. De este modo, el guiado del útil de corte puede estar asegurado por un sólo órgano giratorio en lugar de dos. Por otra parte, las protuberancias que equipa cada órgano giratorio, pueden estar dispuestas de forma que no penetren en una cavidad de cada dos de una misma fila, cuando las cavidades están muy próximas. Por otro lado, en lugar de estar constituido por una rueda, cada órgano giratorio puede estar también constituido, por ejemplo, por un sistema de orugas portadoras de las protuberancias.

Por otra parte, en lugar de estar montada en una viga guiada por medio de raíles, la cabeza de mecanización puede estar portada por un brazo articulado o por cualquier sistema equivalente. La cabeza de mecanización puede estar asimismo montada en un sistema portátil, manipulado directamente por un operario cuyo guiado manual asegure entonces los desplazamientos laterales y en altura impuestos por la cooperación de las protuberancias y las cavidades. En este caso, resulta asimismo posible sustituir el, o los, órgano(s) giratorio(s) de rotación libre, por uno o varios órganos giratorios motrices, que sirvan entonces para comandar el avance del dispositivo.

Por último, la técnica de mecanización conforme a la invención se aplica también tanto a la mecanización de una estructura plana, como a la mecanización de una estructura que presente una superficie convexa o cóncava. Si las cavidades están en general formadas por alvéolos de un material alveolar con células tubulares, se puede tratar también de cavidades de naturaleza diferente, que no atraviesen necesariamente toda la estructura.

Se debe apreciar, por otra parte, que la forma y la profundidad de la muesca mecanizada con la ayuda del dispositivo según la invención, pueden ser cualesquiera, y dependen únicamente del útil de corte elegido. Así, en lugar de presentarse bajo la forma de una sierra circular cuyo eje se confunde, o es paralelo, al del órgano giratorio que porta las protuberancias, como en el modo de realización descrito, el útil de corte puede estar constituido por una broca, u otro dispositivo análogo, cuyo eje de rotación es entonces ortogonal al el del órgano giratorio, y está orientado perpendicularmente a la superficie de la estructura que se ha de mecanizar. También es posible mecanizar simultáneamente varias muescas con la disposición de varios útiles de mecanización yuxtapuestos.

Claims (16)

1. Procedimiento de mecanización de una estructura (10) que presenta al menos una fila de cavidades (11) sensiblemente alineadas y regularmente espaciadas, que desembocan sobre la superficie que se ha de mecanizar, caracterizado porque se realiza la mecanización por medio de un desplazamiento relativo entre una cabeza (26) de mecanización que porta los medios de guiado, y la estructura (10) que se ha de mecanizar, apoyándose los citados medios de guiado sucesivamente en al menos algunas de las cavidades (11) de la citada fila de cavidades, con el fin de mecanizar la superficie según una trayectoria paralela a la citada fila.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que se utiliza una cabeza (26) de mecanización que comprende al menos un órgano giratorio (52) dotado en su periferia de protuberancias (54) susceptibles de apoyarse sucesivamente en al menos algunas de las cavidades (11) durante el citado desplazamiento relativo.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que se aplica el citado órgano giratorio (52) contra la superficie de la estructura (10) con una fuerza predeterminada, sensiblemente constante.

4. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, en el que se utiliza un órgano giratorio (52) que gira libremente sobre sí mismo durante el citado desplazamiento relativo.

5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, en el que se utiliza un órgano giratorio (52) motriz, que arrastra la cabeza (26) de mecanización para crear el citado desplazamiento relativo.

6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que se realiza un desplazamiento relativo global entre un porta-útil (22) y la estructura (10) que se ha de mecanizar, según una dirección media rectilínea (OX) próxima a la citada trayectoria, y se monta la cabeza (26) de mecanización en el porta-útil (22) con una laxitud suficiente en una dirección sensiblemente perpendicular a la trayectoria, para que esta cabeza siga la citada trayectoria apoyándose en las cavidades (11).

7. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el se realiza un apoyo sobre al menos dos filas de cavidades (11) situadas en uno y otro costado de un útil de corte (28) portado por la cabeza (26) de mecanización.

8. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, aplicado a la mecanización en superficie de una plancha de un material alveolar (10).

9. Dispositivo de mecanización en superficie de una estructura (10) que presenta al menos una fila de cavidades (11) sensiblemente alineadas y regularmente espaciadas, que desembocan sobre la superficie que se ha de mecanizar, caracterizado porque comprende una cabeza (26) de mecanización y medios (52) de guiado portados por la cabeza (26) de mecanización, capacitados para apoyarse sucesivamente en al menos algunas de las cavidades (11) de la citada fila de cavidades, durante un desplazamiento relativo entre la cabeza (26) de mecanización y la estructura (10) que se ha de mecanizar, con el fin de mecanizar la superficie según una trayectoria paralela a la citada fila de cavidades.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, en el que los medios de guiado comprenden al menos un órgano giratorio (52) dotado en su periferia de protuberancias (54) capacitadas para apoyarse sucesivamente en al menos algunas de las cavidades (11), durante el citado desplazamiento relativo.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, en el que se prevén medios (40) para aplicar el órgano giratorio (52) contra la superficie que se ha de mecanizar, con una fuerza predeterminada, sensiblemente constante.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, en el que los citados medios de aplicación comprenden un contrapeso (40).

13. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que el órgano giratorio (52) está montado en el porta-útil (22) de modo que puede girar libremente sobre sí mismo.

14. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que el órgano giratorio (52) está capacitado para ser arrastrado mediante rotación por medios motrices.

15. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, que comprende además un porta-útil (22), medios (14, 18, 20) para desplazar el porta-útil según una dirección media rectilínea (OX) próxima a la citada trayectoria, y un mecanismo de conexión con juego (32, 34, 36, 38) mediante el que está montada la cabeza (26) de mecanización en el porta-útil (22).

16. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, en el que los citados medios (52) de guiado están capacitados para apoyarse sobre al menos dos filas de cavidades (11) situadas a uno y otro costado de un útil de corte (28) portado por la cabeza (26) de mecanización.