ES2387662B1 - Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos. - Google Patents

Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos. Download PDF

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Abstract

Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos, que comprende unos útiles (2, 3, 4, 5) de posicionamiento que manipulan y ensamblan las distintas partes componentes de una pala de aerogenerador o aerodino, piel (1.1) de extradós, piel (1.2) de intradós, borde de ataque (1.3), y largueros (1.4), así como unos útiles de transporte que junto con unos medios de referencia (10) permiten colocar con precisión las distintas partes componentes de la pala en la instalación.

Description

INSTALACIÓN PARA ENSAMBLADO DE ESTRUCTURAS DE MATERIALES COMPUESTOS
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con la fabricación y montaje de estructuras de materiales compuestos, tales como palas de aerogeneradores o aerodinos, más concretamente la invención hace referencia a una instalación para automatizar el proceso de ensamblado de las distintas partes componentes que forman las palas.
Estado de la técnica
La demanda mundial de energías renovables para hacer frente al cambio climático, implica de una manera muy importante a la energía eólica, la cual mayoritariamente se desarrolla mediante aerogeneradores con rotor de palas. El desarrollo de dichos aerogeneradores y su aplicación para la producción energética mediante aprovechamiento del viento, requiere cada vez aerogeneradores de mayor potencia nominal, más eficientes y de inferior costo por Kilovatio de energía generada.
En la generación de energía mediante tales aerogeneradores es fundamental, entre otros aspectos, la superficie de barrido de las palas del rotor que recibe la acción del viento, de manera que uno de los medios para aumentar la potencia de generación energética es el aumento del tamaño de las palas.
Un ejemplo de configuración de dichas palas se recoge en la figura 1.A de la patente ES200802276, la
figura 1 de la patente ES200800641 y la patente ES200900127, en donde la pala comprende dos pieles laterales externas, en disposición sobre una estructura interior formada por unos largueros a modo de tabiques longitudinales, de forma que las pieles laterales externas determinan el perfil aerodinámico de la pala, junto con una pieza complementaria que define el borde de ataque. Tanto las pieles laterales externas, como los largueros de la estructura interior, determinan unas prolongaciones, mediante las cuales se conforma un tramo cilíndrico que constituye la raíz de la pala para la sujeción sobre el rotor giratorio del aerogenerador.
Aunque estas palas suelen estar divididas en tramos longitudinales, el gran tamaño que presentan entraña una serie de problemas, en razón de las dificultades que surgen para manipular con precisión las distintas partes componentes de las palas durante su proceso de ensamblado, agravándose este hecho sustancialmente en la construcción de grandes palas
(entre 50 y 90 metros de longitud) , como por ejemplo para aerogeneradores de 3 a 10 MW de potencia nominal.
En
este sentido, los procesos de fabricación y
ensamblado
de las partes componentes de las palas de
aerogeneradores,
son procesos manuales intensivos en
mano
de obra, con los problemas añadidos en
consecuencia,
de costos y baja calidad por falta de
precisión e inexactitud en las operaciones repetitivas de dichos procesos manuales.

Se hace por tanto necesario disponer una instalación para una fabricación automatizada, repetitiva y con una mayor productividad de estructuras de materiales compuestos, tales como palas de aerogeneradores o aerodinos, permitiendo una manipulación precisa de las distintas partes componentes de la pala para conseguir un ensamblado entre las mismas de alta exactitud.
Objeto de la invención
De acuerdo con la presente invención se propone una instalación para realizar el proceso de ensamblado de estructuras de materiales compuestos de una manera automatizada, precisa y eficaz. La instalación objeto de la invención es de aplicación preferente en el sector aeronáutico y eólico para la fabricación de palas de aerogeneradores o aerodinos, no obstante, esta aplicación no es limitativa, pudiendo ser empleada en otros sectores industriales en donde se manipulen grandes estructuras de materiales compuestos, tales como el sector naval, construcción civil, otros sectores de energías renovables, etc.
La instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos objeto de la invención está constituida por unos útiles de posicionamiento que permiten manipular y ensamblar con precisión las distintas partes componentes de una pala de aerogenerador u otra estructura similar, y unos útiles de transporte de dichas partes componentes de la pala de aerogenerador que en acción conjunta con unos medios de referencia situados a nivel de suelo permiten colocar con exactitud dichos útiles de transporte en la instalación, de manera que los útiles de posicionamiento pueden recepcionar correctamente y con gran precisión las partes componentes de la pala y conseguir así un ensamblado de la pala de aerogenerador
o aerodino de alta calidad.
La instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos queda por tanto constituida por cuatro útiles de posicionamiento y cuatro útiles de transporte:
-
Un útil de posicionamiento de pieles de extradós,
-
Un útil de posicionamiento de pieles de intradós,
-
Un útil de posicionamiento de bordes de ataque,
-
Un útil de posicionamiento de largueros,
-
Un útil de transporte de pieles de extradós,
-
Un útil de transporte de pieles de intradós,
-
Un útil de transporte de bordes de ataque
-
Un útil de transporte de largueros.
Los útiles de posicionamiento de las pieles de extradós e intradós están constituidos por unas torretas susceptibles de desplazamiento transversal que se accionan por medio de un mecanismo tuerca-husillo y deslizan sobre respectivos patines, yendo acoplados selectivamente a las torretas unos elementos de curvado que presentan la forma de la correspondiente piel a manipular y disponen de respectivos medios de retención para amarrar dichas pieles.
El útil de posicionamiento del borde de ataque dispone de un mecanismo susceptible de desplazamiento vertical que dispone selectivamente acoplado un elemento de curvado con la forma del correspondiente borde de ataque a manipular, y en donde dicho elemento de curvado va provisto de unos medios de retención, a modo de ventosas o similares, para amarrar el borde de ataque de la pala. Los distintos elementos de curvado que disponen los útiles de posicionamiento son susceptibles de ser intercambiados para dotar de mayor versatilidad a la instalación, de manera que se puedan manipular pieles y bordes de ataque de diferentes formas para obtener palas de aerogenerador o aerodino de distintas configuraciones y tamaños.
El útil de posicionamiento de los largueros se trata de unos brazos articulados en giro que van montados en el propio útil de posicionamiento del borde de ataque y que en sus extremos disponen de medios de retención para amarrar los largueros. Aunque en el ejemplo de realización se muestra que los útiles de posicionamiento del borde de ataque y los largueros conforman un único elemento, podrían estar formados por elementos individuales sin que ello alterase el concepto de la invención.
Los útiles de transporte son unas estructuras cerchadas y ligeras que presentan unos medios de anclaje para establecerse en retención respecto de los
medios
de referencia de la instalación y presentan
igualmente
unos medios de retención para amarrar las
distintas
partes componentes de la pala de
aerogenerador o aerodino durante su transporte. Todos los medios de retención de la instalación están basados en sistemas de succión, pinzado o combinación de ambos, no obstante pudieran ser cualquier medio de sujeción que no dañe el material componente de la pala.
Se obtiene de esta manera una instalación para el ensamblado de estructuras de materiales compuestos que por sus características constructivas y funcionales resulta muy ventajosa, adquiriendo vida propia y carácter preferente para dicha función, permitiendo obtener un ensamblado de partes componentes de palas de aerogenerador o aerodinos automatizado, preciso y de alta calidad.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra en perspectiva y esquemáticamente una pala de un aerogenerador.
La figura 2 es una vista en perspectiva y explosionada de las distintas partes componentes de la pala de aerogenerador representada en la figura l.
La figura 3 muestra una sección transversal según un ejemplo no limitativo de realización práctica de una pala de un aerogenerador.
La figura 4 muestra una vista esquemática de la instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos objeto de la invención.
Las
figuras 5, 6, y 7 muestran la secuencia de
carga
de la piel de extra dós de una pala en la
instalación.
La figura 8 muestra una vista esquemática de la instalación en la fase de carga de la piel de intradós de la pala a ensamblar.
Las figuras 9, 10, y 11 muestran la secuencia de carga del borde de ataque de la pala en la instalación.
La figura 12 muestra una vista esquemática de la instalación en la fase de carga de la parte componente de la pala de aerogenerador correspondiente a los largueros.
La figura 13 es una vista esquemática en perspectiva de la instalación para ensamblado de
estructuras de materiales compuestos, en donde se muestra la aplicación de adhesivo sobre las distintas partes componentes de la pala para su posterior ensamblado.
La figura 14 muestra una vista esquemática de dos útiles de posicionamiento ensamblando las pieles de extradós e intradós entre sí y sobre los largueros.
La figuras 15, 16 y 17 muestran la secuencia para
el
ensamblado del borde de ataque con las pieles de
extradós,
intradós y los largueros, para formar el
conjunto
de la pala de aerogenerador.
Descripción detallada de la invención
La presente invención hace referencia a una instalación para la referencia, montaje y pegado de componentes de estructuras de materiales compuestos, tales como partes componentes de palas de aerogeneradores o aerodinos.
En la figura 1 se representa, según un posible ejemplo no limitativo de realización práctica, una pala
(1) de aerogenerador, como un posible ejemplo no limitativo de componentes de aerodinos o aerogeneradores.
Existen diferentes métodos y formas de fabricación de estas palas sobre lo cual el solicitante tiene diversas Patentes. Según el ejemplo representado en las figuras 1 y 2, la pala (1) presenta un perfil aerodinámico exterior constituido por una piel (l. 1) , denominada de extradós, otra piel (1. 2) , denominada de intradós, las cuales en su parte inferior se cierran
por una pieza complementaria denominada borde de ataque
(1.3) y en su parte superior rematan formando el denominado borde de salida.
Como se puede observar en la vista en sección de la figura 3, la pala (1) presenta entre la piel (l. 1) de extradós y la piel (1.2) de intradós una estructura interior formada por unos largueros (l. 4) a modo de tabiques longitudinales con una configuración en "U". Para conferir rigidez a esta estructura interior, los largueros (l. 4) están unidos pos sus caras interiores mediante una serie de cuadernas transversales, tal como se puede observar en la figura 13.
Las pieles (1.1, 1.2) de extradós e intradós y los largueros (l. 4) de la estructura interior de la pala
(1) presentan respectivamente unas prolongaciones, en el extremo que corresponde a la base de la pala ( 1) , mediante las cuales se conforma un tramo cilíndrico que constituye la raíz (1.5) de la pala (1), para la unión sobre un rodamiento del rotor giratorio (pitch) del aerogenerador de aplicación.
Aunque la instalación objeto de la invención se va a describir para el ensamblaje de las distintas partes componentes de una pala (1) de aerogenerador con la estructura anteriormente mencionada, también pudiera ser aplicable a otro tipos de palas de aerogeneradores
o aerodinos, o incluso a otras estructuras de materiales compuestos que por sus dimensiones sean difíciles de manipular y por lo tanto su ensamblado en conjunto no se pueda efectuar con precisión mediante técnicas de unión convencionales.
La instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos objeto de la invención está constituida por unos útiles (2,3,4,5) de posicionamiento que permiten manipular y ensamblar las distintas partes componentes de la pala (1) a ensamblar, unos útiles (6,7,8,9) de transporte de dichas partes componentes de la pala (1), así como unos medios de referencia (10) que permiten colocar con exactitud los útiles (6, 7, 8, 9) de transporte con respecto a los útiles (2, 3, 4, 5) de posicionamiento de la instalación, para poder conseguir así una alta exactitud en el ensamblado de las distintas partes componentes de la pala (1).
Como se puede observar en las figuras adjuntas, la instalación se constituye por:
-
un útil (2) de posicionamiento de la piel (1.1) de extradós, -un útil (3) de posicionamiento de la piel (1.2) de intradós, -un útil ( 4) de posicionamiento del borde de ataque
(l. 3)
f
-
un útil (5) de posicionamiento de los largueros
(l. 4) f
-
un útil ( 6) de transporte de la piel (l. 1) de
extradós,
-
un útil ( 7) de transporte de la piel (l. 2) de
intradós,
-
un útil (8) de transporte del borde de ataque
(1.3),
-
un útil (9) de transporte de los largueros (1.4);
Los útiles (2, 3) de posicionamiento de las pieles

(l. 1, l. 2) de extradós e intradós están formados por sendas torretas (2. 1, 3. 1) que presentan un movimiento
de desplazamiento transversal para recepcionar y posicionar las pieles (l. 1, l. 2) que portan los útiles (6, 7) de transporte. Ambas torretas (2.1, 3.1) se
accionan
por medio de un mecanismo tuerca-husillo (2.2,
3.2)
y se guían mediante respectivos patines (2.3,
3. 3)
. El tipo de accionamiento de las torres (2. 1,
3. 1)
no es en ningún caso limitativo, pudiendo
aplicarse cualquier otro tipo de accionamiento como accionamientos eléctricos, hidráulicos, neumáticos, magnéticos o de cualquier otra naturaleza.
Se ha previsto que amarrados a las torretas (2.1, 3.1) se dispongan respectivamente unos elementos de curvado (2. 4, 3. 4) , los cuales son susceptibles de ser selectivamente intercambiados por otros para dotar de versatilidad a la instalación y que ésta pueda adaptarse al montaje de palas (1) de diferentes tamaños con pieles (1.1, 1.2) de distintas configuraciones. Así mismo, las torretas (2. 1, 3. 1) en la zona exterior de los elementos de curvado (2.4, 3.4) presentan unos medios de retención (2.5, 3.5) para amarrar a las pieles (1.1, 1.2). En las figuras adjuntas los medios de retención (2.5, 3.5) se tratan de medios basados en succión como ventosas, aunque pudieran ser medios de pinzado o combinación de pinzado y succión, no obstante puede ser aplicado cualquier medio de retención siempre que no dañe el material compuesto que forma las partes de la pala (1) a ensamblar.
El útil (4) de posicionamiento del borde de ataque
(1.3) dispone de un mecanismo (4.1) que es susceptible de desplazarse verticalmente para recepcionar y posicionar el borde de ataque (l. 3) que porta el útil
(8) de transporte. El mecanismo (4.1) puede estar constituido por un dispositivo mecánico, como un husillo a bolas, un dispositivo neumático, hidráulico, magnético, o de cualquier otro tipo conocido, sin que esto sea limitativo para la invención.
El mecanismo (4.1) del útil (4) de posicionamiento lleva acoplado en su parte superior un elemento de curvado (4.2) con la forma del correspondiente borde de ataque (l. 3) a manipular, pudiendo ser dicho elemento de curvado (4. 2) selectivamente intercambiado para adaptarse a bordes de ataque (1.3) de diferentes formas y tamaños. Así mismo, se ha previsto que dicho elemento de curvado (4.2) vaya provisto de unos medios de retención (4.3) para amarrar el borde de ataque (1.3). Estos medios de retención (4.3), al igual que los medios de retención (2.5, 3.5) de los útiles (2, 3) de posicionamiento, pueden ser medios de pinzado, succión,
o combinación de ambos.
El útil ( 5) de posicionamiento de los largueros
(l. 4) presenta unos brazos articulados en giro que se disponen montados sobre el útil ( 4) de posicionamiento del borde de ataque (1.3), y basculan entre una posición de sujeción de los largueros (l. 4) y una posición desabatida en la que no interfieren con el resto de útiles de la instalación. Al igual que el resto de útiles de posicionamiento, los brazos articulados del útil ( 5) van rematados en sus extremos por unos medios de retención (no representados) para sujetar los largueros (1.4) durante el ensamblado de la pala (1) , pudiendo ser estos medios de retención de cualquier tipo mencionado anteriormente. Se ha previsto que dichos brazos articulados sean impulsados eléctricamente. Aunque en los ejemplos de realización mostrados en las figuras los brazos articulados van dispuestos sobre el útil (4) de posicionamiento del
borde de a taque (l. 3) , está disposición no es limitativa, pudiendo ir dispuestos dichos brazos articulados, u otro sistema análogo, en otros puntos de la instalación.
Por otro lado, los útiles ( 6, 7, 8, 9) de transporte de las distintas partes componentes de la pala (1), son unas estructuras cerchadas y ligeras que son transportadas hasta la instalación de ensamblado, por ejemplo, por medio de un puente grúa. Los útiles
(6,7,8,9) de transporte van provistos de unos medios de anclaje (11) que se establecen en retención respecto de los medios de referencia (10), de modo que dichos medios de anclaje (11) en combinación con los medios de referencia (10) permiten asegurar en todo momento un correcto referenciado de las partes componentes de la pala ( 1) a montar y una ausencia absoluta de interferencias mecánicas entre los útiles de posicionamiento y los útiles de transporte que deben ocupar la zona de montaje durante la carga de las partes componentes de la pala (1) en la instalación. Asimismo, los útiles ( 6, 7, 8, 9) de transporte presentan respectivos medios de retención ( 12) para sujetar las distintas partes componentes de la pala (1) durante la carga en la instalación, pudiendo ser medios de pinzado, medios de succión, o combinación de ambos.
Se ha previsto que los medios de referencia ( 1 O) sean susceptibles de ocultarse hacia una posición retraída en donde no interfieran durante el ensamblado de la pala ( 1) a ensamblar. Según un ejemplo de realización no limitativo, los medios de referencia
(10) son unos agujeros cónicos situados a nivel de suelo, que presentan un movimiento de traslación horizontal para ocultarse por debajo de las torretas
(2. 1' 3 .1) y un ligero movimiento de traslación longitudinal para permitir un correcto amarre de los medios de anclaje (11). También pudieran presentar los medios de referencia ( 1 O) un movimiento de traslación vertical para ocultarse por debajo del nivel del suelo, de manera que cuando un útil de transporte ingresa en la instalación los medios de referencia (10) asciendan y se sitúen en la situación correcta para colocar con exactitud el correspondiente útil de transporte.
La
carga de los útiles ( 6, 7, 8, 9) de transporte en
la
instalación se ha descrito mediante la utilización
de
un puente grúa o similar, no obstante, se ha
previsto que dicha carga puede realizarse mediante unas guías longitudinales dispuestas en el suelo de la instalación, por donde se desplacen los útiles
( 6, 7, 8, 9) de transporte, de manera que los medios de referencia (10) fuesen las guías longitudinales, presentando éstas en puntos selectivos unas zonas predefinidas para que los medios de anclaje (11) de los útiles de transporte se enclaven y quede así la parte componente de la pala (1) respectiva que transportan perfectamente referenciada.
Con todo ello así, se procede a describir un ejemplo para el ensamblado de una pala (1) de aerogenerador o aerodino. Como se observa en la figura 5, un puente grúa (no representado) o un medio similar, coloca en la instalación el útil ( 6) de transporte que porta la piel (1.1) de extradós, la cual va amarrada al mismo por los medios de retención (12), bien por medio de succión, pinzado o combinación de ambos. El útil (6) de transporte queda perfectamente referenciado en la zona de montaje de la instalación por medio del acople de los medios de anclaje (11) en los medios de
referencia (10).
Como se aprecia en la secuencia de montaje representada en las figuras 6 y 7, una vez que la piel
(l. 1) de extradós ha quedado referenciada, la torreta
(2. 1) del útil ( 2) de posicionamiento se desplaza horizontalmente sobre los patines (2. 3) accionada por el mecanismo tuerca-husillo (2.2), hasta que los medios de retención (2. 5) del elemento de curvado (2. 4) contactan con la cara exterior de la piel (1.1) de extradós, momento en el cual los medios de retención
(12) del útil ( 6) de transporte dejan de retener la piel (1.1) de extradós, la cual pasa a ser sujetada por los medios de retención (2. 5). Así, la torreta (2 .1) del útil (2) de posicionamiento se retira llevando a la piel (1.1) de extradós hasta una posición extrema dejándola preparada para su posterior ensamblaje con el resto de componentes de la pala (1), de esta manera se deja libre la zona de montaje en la instalación para
que
puedan acceder a ella el resto de útiles de
transporte
con sus respectivas partes componentes de
pala
(1). Finalmente se retira el útil ( 6) de
transporte mediante el empleo del puente grúa o medio similar.
Posteriormente, como se aprecia en la figura 8, se procede a la carga de la piel (l. 2) de intradós en la instalación, el proceso es idéntico al descrito anteriormente para la carga de la piel (1.1) de extradós, empleándose para este caso el útil (7) de transporte y el útil (3) de posicionamiento de la piel
(1.2) de intradós.

Según la figura 9, una vez que se han cargado las pieles (l. 1, l. 2) en los respectivos útiles (2, 3) de posicionamiento, se procede a colocar el útil ( 8) de transporte del borde de ataque (1.3) por medio del puente grúa o elemento similar, en donde al igual que para los útiles (6, 7) de transporte anteriores, el útil (8) de transporte queda perfectamente referenciado en la zona de montaje de la instalación por medio del acople de los medios de anclaje (11) en los medios de referencia (10).
Con esta disposición y tal como se observa en las figuras 10 y 11, el mecanismo (4. 1) del útil ( 4) de posicionamiento se desliza verticalmente sobre sus guías hasta que los medios de retención (4.3) del elemento de curvado (4. 2) entran en contacto con el borde de ataque (l. 3) que porta el útil de transporte (8). Una vez asegurada la fijación del borde de ataque
(l. 3) a los medios de retención (4. 3) del elemento de curvado (4. 2), se procede a liberar la fijación establecida entre el borde de ataque (1.3) y el útil de transporte (8), en el caso ejemplificado esto se lleva a cabo eliminado el vacio de los medios de retención
(12). Una vez desprendido el borde de ataque (1.3) del útil de transporte (8) , el mecanismo (4. 1) desciende
verticalmente,
permitiendo así la retirada del útil (8)
de
transporte fuera de la zona de montaje de la
instalación.
Con las pieles (1.1, 1.2) de extradós e intradós y el borde de ataque (1.3) cargados en la instalación, se procede a trasladar por medio del puente grúa, o medio similar, el útil (9) de transporte que porta los largueros (1.4), quedando éste útil (9) referenciado por el ensamblado de los respectivos medios de anclaje

(11) en los correspondientes medios de referencia (10). En este caso, para efectuar la transferencia de los largueros (l. 4) que están sujetos por los medios de retención (12) del útil ( 9) de transporte, se produce el giro de los brazos articulados del útil (5) de posicionamiento y la elevación del útil ( 4) de posicionamiento, de manera que se desactiva el vacio de los medios de retención (12) del útil (9) y los largueros (l. 4) quedan sujetos por los medios de retención (no representados) del útil ( 5) de posicionamiento.
Con todas las partes componentes de la pala ( 1) cargadas en la instalación se procede a aplicar una serie de cordones (13) de adhesivo en las zonas de unión de las piezas, tal y como se observa en la figura
13. Dicha aplicación de adhesivo se puede realizar de manera manual por parte de un operario, o de manera automatizada mediante el empleo de elementos robotizados. Por lo general, el adhesivo se aplica sólo en una de las superficies que van a ser unidas.
Tras la aplicación del adhesivo las torretas (2.1, 3.1) de los útiles de posicionamiento (2, 3) se desplazan hasta que las pieles (1.1, 1.2) de extradós e intradós se ensamblan entre sí y a los largueros (1.4). Para asegurar el correcto ensamblado de dichas partes componentes de la pala (1) se debe aplicar presión, está presión puede ser aplicada por el mecanismo (2.2, 3.2) tuerca-husillo de las torretas (2.1, 3.1), o mediante un sistema auxiliar que asegure una aplicación de fuerza suficiente. Dicha fuerza de presión se mantiene hasta el curado del adhesivo del conjunto de la pala (1). (Ver figuras 14, 15 y 16)
Una vez ensambladas las pieles (1.1, l. 2) de extradós e intradós y habiendo quedado los largueros
(1.4) alojados en su interior, se procede al ensamblado del borde de ataque (l. 3) . Para ello primeramente se desabaten los brazos articulados del útil (5) de posicionamiento, descendiendo para ello el mecanismo
5 (4.1) del útil (4) de posicionamiento, y a continuación vuelve a subir el mecanismo (4.1) hasta que el borde de ataque (l. 3) se ensambla con los cantos de las pieles
(l. 1, l. 2) de extradós e intradós. El mecanismo (4. 1)
mantiene la presión para asegurar un correcto 10 ensamblaje.
Como se observa en la figura 16, los útiles (2,3,4) de posicionamiento permanecen ejerciendo presión sobre las distintas partes componentes de la
15 pala (1) hasta que se consigue el curado del adhesivo de la misma, cuando esto se ha producido, se retiran los útiles (2, 3) de posicionamiento, quedando la pala

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-. Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos, que se emplea para ensamblar partes componentes de palas (1) de aerogeneradores o aerodinos, en donde la pala (1) comprende una piel
    (1.1) de extradós y una piel (1.2) de intradós, disponiéndose ambas pieles (1.1 y 1.2) sobre una estructura interior formada por unos largueros (l. 4), de forma que dichas pieles (1.1 y 1.2) determinan el perfil aerodinámico de la pala, junto con una pieza complementaria que define un borde de a taque (1. 3) , caracterizada porque la instalación comprende unos útiles (2,3,4,5) de posicionamiento que manipulan y ensamblan las distintas partes componentes de la pala
    (
    1) , y unos útiles (6, 7, 8, 9) de transporte que junto con unos medios de referencia (10) permiten colocar con precisión las distintas partes componentes de la pala
    (1)
    en la instalación, en donde los útiles (2,3,4,5) de posicionamiento y los útiles (6, 7, 8, 9) de transporte
    son:
    -
    un útil (2) de posicionamiento de la piel (1.1) de
    extradós,
    -
    un útil (3) de posicionamiento de la piel (1.2) de
    intradós,
    -
    un útil (4) de posicionamiento del borde de ataque
    (l. 3)'
    -
    un útil (5) de posicionamiento de los largueros
    (l. 4) '
    -
    un útil ( 6) de transporte de la piel (1.1) de
    extradós,
    -
    un útil (7) de transporte de la piel (l. 2) de
    intradós,
    -
    un útil ( 8) de transporte del borde de ataque
    (l. 3)'
    -
    un útil (9) de transporte de los largueros (1.4).
  2. 2.-. Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los útiles (2, 3) de posicionamiento de las pieles (1.1, 1.2) están constituidos por unas torretas (2. 1, 3. 1) susceptibles de desplazamiento transversal para recepcionar y posicionar las pieles (l. 1, 1. 2) que son llevadas por los útiles (6, 7) de transporte para a su ensamblado.
  3. 3.-. Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos, de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizada porque las torretas (2.1, 3. 1) se accionan por medio de un mecanismo tuerca-husillo
    (2.2, 3.2) y deslizan mediante respectivos patines (2.3, 3.3), yendo acoplados a dichas torretas (2.1, 3.1) unos elementos de curvado (2.4, 3.4) que reproducen la forma de la correspondiente piel (l. 1,
    l. 2) a manipular y que disponen de respectivos medios de retención (2.5, 3.5) para amarrar dichas pieles
    (1.1, 1.2).
  4. 4.-. Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque el útil (4) de posicionamiento dispone de un mecanismo (4.1) susceptible de desplazamiento vertical para recepcionar y posicionar el borde de ataque (l. 3) que es llevado por el útil (8) de transporte para su ensamblaje.
  5. 5.-. Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos, de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizada porque acoplado al mecanismo
    (4.1) del útil (4) de posicionamiento se dispone un elemento de curvado ( 4. 2) con la forma del borde de ataque (l. 3) a manipular, estando provisto dicho elemento de curvado (4.2) con medios de retención (4.3) para amarrar el borde de ataque (1.3).
  6. 6.-. Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque el útil (5) de posicionamiento de los largueros (l. 4) consta de unos brazos articulados en giro que van montados en el útil
    (4) de posicionamiento del borde de ataque (1.3) y que en sus extremos disponen de medios de retención para amarrar los largueros (1.4).
  7. 7.-. Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los útiles
    ( 6, 7, 8, 9) de transporte son unas estructuras cerchadas y ligeras que presentan unos medios de anclaje (11) para establecerse en retención respecto de los medios de referencia (10) y unos medios de retención (12) para amarrar las distintas partes componentes de la pala {1) a ensamblar.
  8. 8.-. Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los respectivos medios de retención que poseen los útiles
    (2,3,4,5) de posicionamiento y los útiles (6,7,8,9) de
    transporte, para el amarre de las partes componentes de
    la pala (1) a ensamblar, consisten en sistemas de
    succión, sistemas de pinzado o combinación de ambos.
  9. 9.-. Instalación para ensamblado de estructuras de materiales compuestos, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los medios de referencia (10) son susceptibles de ocultarse hacia una posición retraída en donde no interfieren durante el ensamblado de las partes componentes pala (1) a formar.
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