ITMI20062030A1

ITMI20062030A1 - Apparecchiatura di guida per la movimentazione di supporti porta sensori e simili di sommergibili

Info

Publication number: ITMI20062030A1
Application number: IT002030A
Authority: IT
Inventors: Daniele Maria Bertin
Original assignee: Calzoni Srl
Priority date: 2006-10-23
Filing date: 2006-10-23
Publication date: 2008-04-24
Also published as: US8286571B2; EP2076428B1; WO2008050206A2; WO2008050206A3; AU2007310531B2; AU2007310531A1; EP2076428A2; ATE510762T1; DE212007000075U1; CA2664907A1; US20100058969A1

Description

Dott.Ing.Paolo Siucovitz

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale

di: CALZONI S.r.l., di nazionalità italiana, con

sede in CALDERARA DI RENO (BO), Via A De Gasperi 7.

Inventore designato : BERTIN Daniele Maria MI 2006 A 00 2 0 30 Depositata il : 23 / 10 / 2006 N° Dom.

o

Forma oggetto del presente uiuvaw un'apparecchiatura per la guida e la movimentazione

di supporti per sensori o simili di sommergibili.

E' nota, nel settore tecnico dei sommergibili, la necessità di portare fuori acqua, quando il sommergibile è a quota periscopica, un certo numero

di sensori di tipo passivo e attivo, quali antenne

radar e/o radio, teste optroniche e simili, i quali

sono normalmente alloggiati all'interno della torre

(o vela) del sommergibile e solidali a canne mobili

in traslazione le quali, quando è richiesto, vengono traslate verticalmente da opportuni dispositivi di sollevamento, idraulici e/o elettrici, sino a fare emergere i sensori fuori dal

pelo libero dell'acqua sovrastante la torre.

E' anche noto che il detto sollevamento dei dispositivi (sensori, periscopi, antenne, snorkel)

al dì sopra della vela (torretta del sommergibile),

Drttt.Ing.Paok) Stucoviiz

è realizzato utilizzando guide per lo scorrimento dei supporti dei dispositivi da sollevare.

Tali guide sono tipicamente costituite da un corpo longitudinale, solidale ad una struttura fissa, sul quale sono ricavate delle superilei di scorrimento, o vie di corsa, sulle quali scorrono i pattini solidali con il supporto mobile dei sensori.

Le guide, sono caratterizzate da diverse disposizioni delle vie di corsa in modo da garantire il movimento lineare con le precisioni richieste e sopportare i carichi che tendono a spostare o piegare i supporti in movimento. L'entità dì questi carichi è in generale molto elevata quando il sommergibile è in movimento a causa della resistenza offerta dall'acqua sul dispositivo sollevato.

Una configurazione dì guida molto efficiente è quella descritta in EP 0 711 702 che è caratterizzata da una pianta rettangolare e da vie di corsa disposte ai vertici del rettangolo in modo che ì pattini spìngano verso il centro del lato che sostiene la via di corsa in modo che la spinta del pattino si scarichi sull'intera parete, comprimendola .

Dott.Ing.Paolo Stucovitz

Sebbene funzionale tale soluzione risulta, nella pratica, molto pesante, mentre gli utilizzatori finali richiedono, attualmente, dispositivi di guida e sollevamento di peso ridotto.

A tal fine è anche nota la possibilità di realizzare le strutture di guida utilizzando dei materiali compositi; nella realizzazione della guida con materiale composito, tuttavia, le strutture di tipo noto presentano il problema derivante dal fatto che il materiale composito della parete piana presenta una resistenza ridotta quando soggetto a forze di compressione come quelle che si manifestano nelle strutture della tecnica nota.

Oltre a ciò, nel caso tipico di materiali compositi a strati sovrapposti, il composito stesso sotto compressione rischia il distacco delle lamine {delaminazione} .

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un'apparecchiatura di guida per canne di supporto di sensori dì sommergibili, che risulti particolarmente leggera e resìstente, di contenuti ingombri, di facile ed economica produzione ed assemblaggio e facilmente installabile su qualunque

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sommergibile con ridotte operazioni da effettuarsi in loco.

Tali risultati sono ottenuti secondo il presente trovato da una apparecchiatura di guida di supporti porta sensori mobili in traslazione all'interno di guide fisse solidali alla vela dì sommergìbili e simili su azionamento di un attuatore, in cui detta guida fìssa presenta sezione trasversale poligonale, in cui in corrispondenza di ciascun vertice della guida è disposta almeno una struttura a forma di prisma estesa nella direzione verticale lungo tutto il corpo della guida stessa, detti elementi prismatici essendo estesi verso l'interno della guida in modo da formare almeno due superfici di scorrimento per corrispondenti pattini della canna da muovere in traslazione.

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione dell'oggetto del presente trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati, in cui si mostra:

in figura 1 : una sezione schematica secondo un piano verticale della vela di un sommergibile con relativa canna

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alloggiata nella guida di scorrimento ;

in figura 2 : una vista prospettica schematica del dispositivo secondo il presente trovato per la guida di una canna di sommergibile;

in figura 3 : una vista in pianta parzialmente sezionata del dispositivo secondo il presente trovato e

in figura 4 : una vista in pianta parzialmente sezionata del dettaglio delle guide del dispositivo secondo il presente trovato .

Come illustrato in fig.l e assunte per sola comodità dì descrizione e senza significato limitativo una terna di riferimento con una direzione longitudinale X-X, una direzione trasversale Y-Y, e una direzione verticale Z-Z, un'apparecchiatura convenzionale di movimentazione di canne 20 porta sensori 30 (antenne, periscopi, ecc.) e snorkel, contenuti all'interno di vele la solidali al corpo 1 dì sommergibili, comprende una guida fissa 10 al cui interno trasla in senso longitudinale la canna 20 che porta i sensori 30 ed è azionata tramite un attuatone 40.

Dott.Ing.Paolo Stucovitz

Secondo il presente trovato {fig. 2 e 3) si prevede che la guida fissa 10 presenti sezione trasversale poligonale, preferibilmente rettangolare con lati lunghi IOa sostanzialmente paralleli alla direzione longitudinale X-X di avanzamento del sommergibile; ai vertici 10b del poligono sono disposte delle strutture 11, che corrono nella direzione verticale Z-Z lungo tutto il corpo della guida 10 stessa, e si estendono verso l'interno della guida in modo da formare almeno due vie di scorrimento 12 sulle quali scorrono rispettivi pattini 22 solidali ad elementi 21 solidali alla canna 20 ed estendentisi verso l'esterno della canna stessa.

Secondo la forma preferita di attuazione illustrata nelle figure, le due strutture longitudinali 11 sono in forma di prisma poligonale e le due superiici di scorrimento 12 sono tra loro ortogonali e rispettivamente parallele alle due direzioni longitudinale X-X e trasversale Y-Y.

Dette strutture prismatiche 11, consentono di mantenere uno scarico degli sforzi locali dovuti agli appoggi dei pattini e di determinare una elevata resistenza alla flessione dell'intera struttura.

Dotti ng.Paolo Stucovitz

In una prima forma di attuazione le vie dì corsa 12 sono costituite dal materiale stesso con il quale si realizzano le superfici esposte dell'elemento prismatico 11, si prevede tuttavia che in una ulteriore forma di attuazione le vie di corsa possano essere realizzate tramite un trattamento superficiale del materiale con il quale sì realizza l'elemento prismatico per conferire alle superfici esposte adeguate proprietà di usura e attrito.

Secondo una ulteriore forma di attuazione le vie di corsa 11 sono preferibilmente realizzate sovrapponendo una lamina Ila di materiale con proprietà di usura e attrito adeguate (per esempio acciaio) al materiale stesso con il quale si realizza l'elemento prismatico 11 di guida.

Secondo una soluzione realizzativa alternativa gli elementi prismatici 11, (fig.4), possono essere realizzati in materiale composito che consente, tra l'altro di realizzare le vie di corsa direttamente dalla produzione del pezzo da stampo con le precisioni e le caratteristiche superficiali richieste.

La realizzazione di lunghi profilati in composito a sezione chiusa con le precisioni richieste sia di linearità lungo la lunghezza che di finitura

Dott.Ing.Paoio Stucovitz

superficiale è tuttavia tecnicamente difficile e costosa, si prevede pertanto che detti elementi prismatici 111 siano realizzati in composito tramite la sovrapposizione di due insiemi di strati di fibra, che compongono rispettivamente la superficie perimetrale llla della guida e i lati verso l'interno delle vie di corsa e tra i quali è interposto un elemento di riempimento lllb per creare il nucleo interno dell'elemento prismatico. Il nucleo ha la funzione principale di creare le superfici di contorno degli elementi prismatici ma, in una realizzazione con materiale strutturale, può servire per aumentare la rigidità dell'elemento. Nel caso il nucleo non svolga un ruolo strutturale 10 stesso può essere realizzato in materiale leggero o con materiale tale da poter essere asportato nel processo di produzione.

Come illustrato in fig. 4 le pareti laterali della guida possono essere realizzate in composito tramite struttura a sandwich con strati esterni 11Oc che contengono un elemento distanziatore llOd; in tal modo si compensano gli sforzi flessionali sulla parete laterale stessa.

Come rilevabile l'apparecchiatura di guida secondo il presente e in particolare la forma convessa

Dott.lng.Paolo Stueovitz

degli elementi di guida 11 e la complementare forma concava dei pattini 22 consente di determinare sulla struttura di guida una sollecitazione solamente a trazione che avviene sempre ai vertici delle pareti laterali della struttura di guida e sempre verso l'esterno della stessa, evitando in tal modo forze di compressione, e consentendo di realizzare la stessa in materiale composito con notevole alleggerimento della struttura complessiva a parità di resistenza agli sforzi con guide di tipo tradizionale.

Il minor peso della struttura determina inoltre ridotti carichi inerziali per effetti di urti, il che si riflette in una struttura con requisiti di resistenza agli sforzi minori a vantaggio anche della riduzione della complessità e del costo di produzione.

Claims

Dott.lng. Paolo Stucovitz RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura dì guida di supporti (20) porta sensori (30) mobili in traslazione all'interno di guide fisse (10) solidali alla vela (la) di sommergibili (1} e simili su azionamento di un attuatore (40), in cui detta guida fissa (10) presenta sezione trasversale poligonale, caratterizzata dal fatto che in corrispondenza di ciascun vertice (10b) della guida (10;110) è disposta almeno una struttura a forma di prisma (11;111) estesa nella direzione verticale (Z-Z) lungo tutto il corpo della guida stessa, detti elementi prismatici (11;111) essendo estesi verso l'interno della guida (10,-110) in modo da formare almeno due superiici di scorrimento (12) per corrispondenti pattini (22) della canna (20) da muovere in traslazione.
2. Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che gli elementi prismatici di guida (11) presentano forma convessa e i pattini (22) presentano una complementare forma concava.
3. Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta guida (10;110) e Dott.lng.Paolo Stucovitz i relativi elementi a forma di prisma (11;111) sono in materiale composito.
4. Apparecchiatura secondo rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che le pareti (H Qa) di detta guida (10) e i relativi elementi (111) a forma di prisma sono a sandwich.
5. Apparecchiatura secondo rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che detti elementi prismatici 111 sono realizzati in composito tramite la sovrapposizione di due insiemi di strati di fibra, che compongono rispettivamente la superficie perimetrale (llla) della guida e i lati verso l'interno delle vie di corsa e tra i quali è interposto un elemento di riempimento (lllb) per creare il nucleo interno dell'elemento prismatico.
6. Apparecchiatura secondo rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che le pareti dì detta guida (110) sono realizzate in composito tramite strati esterni (110c) che contengono un elemento distanziatore (H Od).
7. Apparecchiatura secondo rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che detti elementi di guida (11) sono realizzati come profilato chiuso con sezione trasversale in forma di quadrilatero ad angoli retti. Dotti ng.Paolo Stucovitz
8 . Apparecchiatura secondo rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che detti elementi di guida (11) sono realizzati da strati dì fibra sovrapposti con interposizione di un elemento di riempimento atto a costituire il nucleo interno.
9. Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che dette superiici di scorrimento sono realizzate tramite trattamento superficiale delle corrispondenti superfici della guida stessa.
10. Apparecchiatura secondo rivendicazione 9 caratterizzata dal fatto che a dette superfici di scorrimento è sovrapposta una lamina (Ila) di opportuno materiale applicata alla guida (11). CALZONI S.r.l. PER INCARICO

Doti. Ing, Paolo Stucovitz Iscritto all’Albo con il n.328