KR20130099023A - 에코를 통한 통신 방법 - Google Patents
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Abstract
통신 시스템에서의 통신 방법은 적어도 하나의 통신 경로를 통해 서로 연결된 제 1 통신 유닛 (A) 및 제 2의 통신 유닛 (B) 를 포함하고, 상기 제 1의 통신 유닛 (A) 은 적어도 하나의 메시지 또는 하나의 제 1의 커맨드 (1) 를 상기 제 2의 통신 유닛 (B) 으로 전송하고, 상기 메시지 또는 커맨드는 어드레스 정보 (ADDR) 의 적어도 하나의 항목을 포함하고, 상기 어드레스 정보 (ADDR) 에 따라 상기 제 2의 통신 유닛 (B) 은 상기 제 1의 메시지 또는 상기 제 1의 커맨드에 응답하여 상기 제 1의 통신 유닛으로 제 1의 응답 메시지 (2, 3, 4, 5) 를 전송하고, 이 제 1의 응답 메시지 (2, 3, 4, 5) 는 데이터 정보 (DAT) 및 상기 제 1의 커맨드 자체에 관련하는 부가적인 어드레스 정보 (ADDR) 중 적어도 하나의 항목 또는 이 어드레스 정보로부터 유도된 정보 (CRC) 의 항목을 포함한다.
Description
본 발명은 제 1항의 전제부에 따른 통신 방법과 제 12항의 전제부에 따른 통신 시스템에 관한 것이다
본 발명은 안전성이 중요한 어플리케이션들에 적합한 통신 방법 및 상응하는 통신 시스템을 제안하는 목적을 갖는다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 제 1항에서 청구된 방법과 제 12항에서 청구된 전자 통신 시스템에 의해 달성될 수 있다.
메시지가 적어도 하나 이상의 데이터 워드들 및/또는 하나 이상의 커맨드 워드들 및/또는 적어도 하나의 어드레스 워드를 포함하는 것이 바람직한데, 이들 워드들은, 특히, 메시지 내에서 규정된 관계를 갖는 데이터이다.
파생 정보 항목은 데이터 처리 관련 단계들 및/또는 수학적 단계들로 인해 종속적인 정보 항목 또는 종속 정보 항목으로 이해되는 것이 바람직하다.
제 1의 통신 유닛과 제 2의 통신 유닛은 통신 경로로서 정확하게 하나의 데이터 라인에 의해 서로 연결되는 것이 바람직하다.
제 1의 통신 유닛은 적어도 하나의 제 1의 메시지 또는 하나의 제 1의 커맨드를 제 2의 통신 유닛에 전송하는 것이 바람직한데, 이것은 적어도 하나의 어드레스 정보 항목 및/또는 하나의 커맨드 정보 항목을 구비한다. 특히, 제 1의 커맨드 또는 제 1의 메시지는 데이터 정보 항목을 부가적으로 구비한다. 어드레스 정보 및/또는 커맨드 정보에 적어도 부분적으로 종속하는, 즉, 어드레스 정보 및/또는 커맨드 정보에 대해서 특히 부가적으로 커맨드 정보에 대해서 중복인 (redundant) 테스트 정보 항목을 이 제 1의 커맨드가 부가적으로 포함하는 것이 적절하다.
제 2의 통신 유닛은, 제 1의 메시지 또는 제 1의 커맨드에 대한 응답으로서, 제 1의 응답 메시지를, 특히 직접적으로 또는 즉시, 제 1의 통신 유닛에 전송하는 것이 바람직하다. 제 1의 응답 메시지는 데이터 정보 및 부가적으로 제 1의 커맨드 자체의 어드레스 정보 및/또는 커맨드 정보 또는 이들 정보에 종속하거나 또는 이들로부터 유도된 정보 항목을 포함하는 것이 바람직하며, 제 1의 커맨드의 어드레스 정보 및/또는 커맨드 정보에 종속하는 이 정보는 특히 테스트 정보 항목의 일부로서 형성된다.
어드레스 정보 및/또는 커맨드 정보 및/또는 데이터 정보 및/또는 테스트 정보는, 대응하는 메시지 또는 대응하는 커맨드 또는 대응하는 응답 메시지의 데이터 워드 내에서 데이터 블록으로서 각 경우에 적절히 형성된다.
제 2의 통신 유닛의 응답 메시지 내에서, 제 1의 커맨드의 어드레스 정보 및/또는 커맨드 정보로부터 유도된 정보는 테스트 정보 항목의 일부로서 형성되는 것이 바람직하다.
제 1의 통신 유닛의 제 1의 메시지 또는 제 1의 커맨드는, 어드레스 정보 및/또는 커맨드 정보로부터 적어도 부분적으로 유도된, 즉, 어드레스 정보 및/또는 커맨드 정보에 대해 중복인 테스트 정보 항목을 부가적으로 포함하는 것이 바람직하다.
제 1의 커맨드 또는 제 1의 메시지 및/또는 제 1의 응답 메시지의 테스트 정보는, 그 코드가 대응하는 또는 규정된 최소 해밍 거리 (Hamming distance) 를 갖는 보정 정보로서 형성되는 것이 적절하다.
제 1의 커맨드 또는 제 1의 메시지 및/또는 제1 의 응답 메시지의 테스트 정보는 순환 중복 검사 또는 CRC로서 형성되는 것이 바람직하다.
제 1의 응답 메시지 또는 제 1의 커맨드의 어드레스 정보 및/또는 커맨드가 적어도 부분적으로 제 1의 응답 메시지로 코딩되도록 제 1의 응답 메시지가 형성되는 것이 바람직하다.
제 1의 응답 메시지는 부가적으로 데이터 정보의 적어도 일부를 중복적으로 포함하는 것이, 즉, 예를 들면, 상기 데이터 정보에 직접적으로 그리고 부가적으로 종속되며 특히 반전된 하나 이상의 에러 비트들 및/또는 상태 비트들을 전송하는 것이 적절하다.
응답 메시지는, 상기 데이터 정보의 일부를, 적어도 데이터 정보 자체에서 1회 중복적으로 그리고 테스트 정보에 포함되어, 복수 회 중복적으로 포함하는 것이 바람직하다.
어드레스 정보 항목 및/또는 커맨드 정보 항목을 포함하는, 제 2의 통신 유닛으로의 제 1의 통신 유닛의 각 메시지 또는 각 커맨드는, 각각, 제 1의 응답 메시지에 따른 응답 메시지를 갖는 제 2의 통신 유닛에 의해 응답되는 것이 적절하다.
본 발명은 자동차의 전자 통신 시스템의 사용에도 관련된다.
도면에 있어서,
도 1은 제 1의 통신 유닛 (A) 와 제 2의 통신 유닛 (B) 사이의 두 변체들 (variants; a) 및 b)) 사이에서의 예시적인 통신을 도시하는데, 상기 제 1의 통신 유닛 (A) 은 제 1의 커맨드 (1) 를 제 2의 통신 유닛 (B) 로 전송하고, 제 2의 통신 유닛 (B) 은 제 1의 응답 메시지 (2, 3) 로 응답하며,
도 2는 도 1의 a) 및 b) 에 따른 제 1의 메시지 또는 제 1의 커맨드에 응답하여 제 1의 통신 유닛 (A) 으로의 제 2의 통신 유닛 (B) 의 다른 예시적인 제 1의 응답 메시지 (4, 5) 를 도시한다.
도 1은 제 1의 통신 유닛 (A) 와 제 2의 통신 유닛 (B) 사이의 두 변체들 (variants; a) 및 b)) 사이에서의 예시적인 통신을 도시하는데, 상기 제 1의 통신 유닛 (A) 은 제 1의 커맨드 (1) 를 제 2의 통신 유닛 (B) 로 전송하고, 제 2의 통신 유닛 (B) 은 제 1의 응답 메시지 (2, 3) 로 응답하며,
도 2는 도 1의 a) 및 b) 에 따른 제 1의 메시지 또는 제 1의 커맨드에 응답하여 제 1의 통신 유닛 (A) 으로의 제 2의 통신 유닛 (B) 의 다른 예시적인 제 1의 응답 메시지 (4, 5) 를 도시한다.
여기서, 제 1의 통신 유닛 (A) 의 제 1의 메시지 또는 제 1의 커맨드로서의 데이터 워드 (1) 는 커맨드 정보 항목을 갖는 커맨드 데이터 블록 (CMD), 어드레스 정보 항목을 갖는 어드레스 데이터 블록 (ADDR) 및 CMD 및 ADDR에 종속하며 순환 중복 검사로서 형성된 테스트 정보 항목을 갖는 테스트 데이터 블록 (CRC) 을 포함한다.
각 경우에서 제 2의 통신 유닛 (B) 의 예시적인 제 1의 응답 메시지로서의 데이터 워드들 (2, 3, 4, 5) 은 데이터 정보 항목을 갖는 데이터 워드 (DAT) 를 포함한다. 도 1의 a) 로부터의 데이터 워드 (2) 는, 반복 또는 에코의 형태로서 상기 통신 유닛 (A) 의 제 1의 메시지 (1) 의 어드레스 정보를 갖는 어드레스 데이터 블록 (ADDR), 및 DAT와 ADDR에 종속하며 순환 중복 검사로서 형성된 테스트 데이터 블록 (CRC) 을 부가적으로 구비한다. 도 1의 b) 로부터의 데이터 워드 (3) 는 데이터 워드 (DAT) 에 부가적으로 제 1의 커맨드의 어드레스 정보 및 DAT에 종속하여 코딩된 단지 하나의 테스트 데이터 블록 (CRC) 만을 구비한다. 도 2의 a) 에서, 데이터 워드 (4) 는, 서로에 대해 반전되어 코딩된 중복 데이터 워드들 (DAT1 및 ) 로서, 데이터 워드 (DAT) 에 부가적으로, 다른 중복 데이터 정보 항목, 예를 들면 에러 및 상태 정보 항목, 및 DAT, DAT1, 에 종속적으로, 그리고 제 1의 커맨드의 어드레스 정보에 종속적으로 코딩되며 , 예를 들면, 순환 중복 검사로서 형성된 테스트 데이터 블록 (CRC) 을 또한 포함한다. 데이터 워드 (4) 에 기초하여, 도 2의 b) 로부터의 데이터 워드 (5) 는 DAT와 DAT1 및 이 경우에 DAT, DAT1, 에 종속적으로, 그리고 제 1의 커맨드의 어드레스 정보에 종속적으로 코딩되며, 예를 들면 순환 중복 검사로서 또한 형성된 테스트 데이터 블록 (CRC) 만을 구비한다.
상기 실시형태에 따르면, 중복 데이터 워드들 (DAT 및 DAT1) 은, 센서의 두 개의 테스트 경로들로부터 제공되는 유사한 또는 본질적으로 동일한 정보 내용을 갖는 데이터 워드들이며, 이들 두 경로들은 중복적으로 디자인되고 따라서 유사한 정보를 제공한다.
Claims (12)
- 적어도 하나의 제 1의 통신 경로를 통해 서로 연결된 제 1의 통신 유닛 (A) 및 제 2의 통신 유닛 (B) 를 포함하는 통신 시스템에서의 통신 방법으로서,
상기 제 1의 통신 유닛 (A) 은, 적어도 하나의 어드레스 정보 항목 (ADDR) 및/또는 하나의 커맨드 정보 항목 (CMD) 을 포함하는 적어도 하나의 제 1의 메시지 또는 하나의 제 1의 커맨드 (1) 를 상기 제 2의 통신 유닛 (B) 으로 전송하고, 그 후 상기 제 2의 통신 유닛 (B) 은, 상기 제 1의 메시지 또는 상기 제 1의 커맨드에 대한 응답으로서, 제 1의 응답 메시지 (2, 3, 4, 5) 를 상기 제 1의 통신 유닛으로 전송하며, 이 제 1의 응답 메시지 (2, 3, 4, 5) 는 적어도 하나의 데이터 정보 항목 (DAT) 와 부가적으로 상기 제 1의 커맨드 자체의 어드레스 정보 (ADDR) 및/또는 커맨드 정보 (CMD) 또는 이 어드레스 정보 및/또는 커맨드 정보 (CMD) 로부터 유도된 정보 항목 (CRC) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서의 통신 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 제 1의 통신 유닛 (A) 및 상기 제 2의 통신 유닛 (B) 은 통신 경로로서 정확하게 하나의 데이터 라인에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서의 통신 방법. - 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제 2의 통신 유닛 (B) 의 상기 응답 메시지 (2, 3, 4, 5) 내에서, 상기 제 1의 커맨드 (1) 의 상기 어드레스 정보 (ADDR) 및/또는 상기 커맨드 정보 (CMD) 로부터 유도된 상기 정보는 테스트 정보 항목 (CRC) 의 일부로서 형성되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서의 통신 방법. - 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1의 통신 유닛 (A) 의 상기 제 1의 메시지 또는 상기 제 1의 커맨드 (1) 는 데이터 정보 항목을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서의 통신 방법. - 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1의 통신 유닛 (A) 의 상기 제 1의 메시지 (1) 또는 상기 제 1의 커맨드는, 상기 어드레스 정보 (ADDR) 및/또는 커맨드 정보 (CMD) 로부터 적어도 부분적으로 유도된, 즉 상기 어드레스 정보 및/또는 커맨드 정보 (CMD) 에 대해 중복이고 상기 커맨드 정보에 대해 특히 부가적인 테스트 정보 항목 (CRC) 을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서의 통신 방법. - 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1의 커맨드 (1) 또는 상기 제 1의 메시지 및/또는 상기 제 1의 응답 메시지 (2, 3, 4, 5) 의 테스트 정보 (CRC) 는 보정 정보로서 형성되고, 그 코드는 대응하는 최소 해밍 거리 (Hamming distance) 를 갖는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서의 통신 방법. - 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1의 커맨드 또는 상기 제 1의 메시지 및/또는 상기 제 1의 응답 메시지의 테스트 정보 (CRC) 는 순환 중복 검사 또는 CRC로서 형성되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서의 통신 방법. - 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1의 응답 메시지 (2, 3, 4, 5) 는, 상기 제 1의 메시지 또는 상기 제 1의 커맨드의 상기 어드레스 정보 (ADDR) 및/또는 상기 커맨드 정보 (CMD) 가 적어도 부분적으로 상기 제 1의 응답 메시지로 코딩되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서의 통신 방법. - 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
어드레스 정보 항목 (ADDR) 및/또는 커맨드 정보 항목 (CMD) 을 포함하는, 상기 제 2의 통신 유닛 (B) 으로의 상기 제 1의 통신 유닛 (A) 의 각 메시지 (1) 및/또는 각 커맨드 (1) 는 상기 제 1의 응답 메시지에 따라 응답 메시지 (2, 3, 4, 5) 로 상기 제 2의 통신 유닛 (B) 에 의해 회신되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서의 통신 방법. - 적어도 하나의 제 1 통신 경로를 통해 서로 연결된 제 1 통신 유닛 (A) 및 제 2의 통신 유닛 (B) 를 포함하는 전자 통신 시스템으로서,
상기 통신 시스템은, 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 기재된 통신 방법을 실행할 수 있도록 구성되는, 전자 통신 시스템.
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