CN112583878A - 车辆信息校验方法、装置、设备和介质 - Google Patents

车辆信息校验方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种车辆信息校验方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式；依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的目标校验信息；将所述目标数据包和所述目标校验信息进行传输，指示接收端车辆依据所述目标校验信息对所述目标数据包进行校验。通过对编码时数据精度的编码方式的限定，基于限定精度的数据确定局部关键数据项，得到局部关键数据项的目标校验信息，避免了数据传输和解析过程中，精度范围之外的不确定数值对于信息正确性的影响，保障校验的有效性，进而确保自动驾驶的安全行驶。

Description

车辆信息校验方法、装置、设备和介质
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆信息校验方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着智能网联技术的快速发展，自动驾驶车辆中逐渐集成了V2V(Vehicle-to-Vehicle Communication，车与车连接)通讯技术，以实现车辆终端彼此之间进行无线信息交互。
由于V2V消息的传输过程中可能发生遗漏或更改等传输错误，以及车端OBU(OnBoard Unit，车载单元)的解析错误，因此在自动驾驶车辆在数据精度的基础上，难以对得到的V2V消息进行有效验证，降低自动驾驶车辆行驶的安全性。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆信息校验方法、装置、设备和介质，能够对V2V消息进行有效验证，提高自动驾驶车辆行驶的安全性。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆信息校验方法，包括：
确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式；
依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的目标校验信息；
将所述目标数据包和所述目标校验信息进行传输，指示接收端车辆依据所述目标校验信息对所述目标数据包进行校验。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过对编码时数据精度的编码方式的限定，基于限定精度的数据确定局部关键数据项，得到局部关键数据项的目标校验信息，避免了数据传输和解析过程中，精度范围之外的不确定数值对于信息校验正确性的影响，保障校验的有效性，进而确保自动驾驶的安全行驶。
可选的，所述确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式，包括：
依据预设关键信息，从所述目标数据包中选择目标关键信息；
确定所述目标关键信息的目标消息类型；
依据所述目标消息类型，确定所述目标数据包的目标编码精度和目标编码方式。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：对于不同消息类型，可以采用对应的目标编码精度和目标编码方式进行编码，以使得所采用的编码规则更符合数据本身特点和属性，提高信息校验的准确性。
可选的，所述依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的目标校验信息，包括：
依据所述目标编码精度，从所述目标数据包的目标关键信息中，提取在所述目标编码精度范围之内的待编码数据；
采用所述目标编码方式，对所述待编码数据进行编码，以生成所述目标校验信息。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：基于目标编码精度，采用目标编码方式对局部关键数据项进行编码，避免了数据传输和解析过程中，精度范围之外的不确定数值对于信息正确性的影响，保障校验的有效性。
可选的，所述方法还包括：
接收发送端车辆传输的目标数据包和所述目标数据包的目标校验信息；
确定所述目标数据包的目标编码精度和目标编码方式；
依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的待校验信息；
依据所述目标校验信息和所述待校验信息，对所述目标数据包进行校验。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：作为接收端的车辆，可以基于同样的判别方式，根据确定的目标编码精度和目标编码方式对接收到的目标数据包进行编码，从而依据接收到的目标校验信息和重新编码确定的待校验信息对目标数据包进行校验，提高了接收端车辆对于信息校验的准确性。
可选的，所述确定所述目标数据包的目标编码精度和目标编码方式，包括：
读取所述目标数据包，确定具有关键信息标识的目标关键信息；
依据所述关键信息标识，确定所述目标关键信息的目标消息类型；
依据所述目标消息类型，确定所述目标编码精度和所述目标编码方式。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：对于不同消息类型，可以采用对应的目标编码精度和目标编码方式进行编码和校验，以使得所采用的编码规则更符合数据本身特点和属性，提高信息校验的准确性。
可选的，所述依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的待校验信息，包括：
依据所述目标编码精度，从所述目标数据包的目标关键信息中，提取在所述目标编码精度范围之内的待校验数据；
采用所述目标编码方式，对所述待校验数据进行编码，以生成所述待校验信息。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：基于目标编码精度，采用目标编码方式对局部关键数据项进行编码，避免了数据传输和解析过程中，精度范围之外的不确定数值对于信息正确性的影响，保障校验的有效性。
可选的，所述依据所述目标校验信息和所述待校验信息，对所述目标数据包进行校验，包括：
将所述待校验信息与所述目标校验信息进行比对；
若所述待校验信息与所述目标校验信息相同，则确定所述目标数据包正确；
若所述待校验信息与所述目标校验信息不相同，则确定所述目标数据包错误。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：基于局部关键数据项进行编码后，若待校验信息与目标校验信息相同，则信息校验通过。即使编码精度之外的数据不相同，也不会影响信息校验结果，提高了信息校验的准确性和容错性。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆信息校验装置，包括：
编码规则确定模块，用于确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式；
编码模块，用于依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的目标校验信息；
校验信息传输模块，用于将所述目标数据包和所述目标校验信息进行传输，指示接收端车辆依据所述目标校验信息对所述目标数据包进行校验。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所述的车辆信息校验方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请任意实施例所述的车辆信息校验方法。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式，依据目标编码精度和目标编码方式对目标数据包进行编码，确定目标数据包的目标校验信息，从而将目标校验信息与目标数据包一同传输，以指示接收端车辆对目标数据包进行校验。通过对编码时数据精度的编码方式的限定，基于限定精度的数据确定局部关键数据项，得到局部关键数据项的目标校验信息，避免了数据传输和解析过程中，精度范围之外的不确定数值对于信息正确性的影响，保障校验的有效性，进而确保自动驾驶的安全行驶。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的一种车辆信息校验方法的流程图；
图2是根据本申请第二实施例的一种车辆信息校验方法的流程图；
图3是根据本申请第三实施例的一种车辆信息校验方法的流程图；
图4是根据本申请第四实施例的一种车辆信息校验装置的结构示意图；
图5是用来实现本申请实施例的车辆信息校验方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
第一实施例
图1是根据本申请第一实施例的一种车辆信息校验方法的流程图，本实施例可适用于对自动驾驶车辆之间传输的信息进行校验的情况，该方法可由一种车辆信息校验装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，优选是配置于待配置的电子设备中。如图1所示，该方法具体包括如下：
S110、确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式。
在本申请具体实施例中，自动驾驶车辆之间可以进行信息的交互，以使自动驾驶车辆根据接收到的其他车辆发送的信息，生成驾驶策略进行自动驾驶，避免车辆之间发生碰撞等事故。目标数据包是指车辆之间所要传输的信息。对于发送端车辆，目标数据包是发送端车辆所要发出的信息；对于接收端车辆，目标数据包是接收端车辆所接收到的信息。发送端车辆和接收端车辆之间可以通过广播或点对点等通信方式进行信息的传输。其中，数据包中可以包含任何与车辆相关的参数或环境等信息，还可以包括发送端车辆标识信息和接收端车辆标识信息。
本实施例中，目标编码精度是用来限制编码时所采用的数据的精度。例如，可以预先设置目标编码精度为小数点后四位，即指示只采用目标编码精度范围之内的数据进行编码。目标编码方式是用来规定编码时所采用的编码算法，例如循环冗余校验(CyclicRedundancy Check，CRC)等。
本实施例中，可以在目标数据包中预先设置用于编码生成校验信息的关键信息，进而在发送端车辆进行目标数据包的发送时，可以依据预设关键信息从目标数据包中选择目标关键信息，对目标关键信息添加关键信息标识，供接收端车辆读取。例如，预先规定速度信息为关键信息，进而为目标数据包中的速度信息添加关键信息标识。
本实施例中，还可以预先设置各类消息的编码优先级，进而从目标数据包中查找优先级最高的一个或多个消息作为目标关键信息，并添加关键信息标识。例如，假设预先设置各类消息的优先级从高至低依次为距离信息、速度信息和光照强度信息，且目标数据包中包括速度信息和光照强度信息，进而为目标数据包中的速度信息添加关键信息标识。
本实施例中，可以预先设置消息类型、编码精度和编码方式之间的关联关系，从而根据确定的目标关键信息的消息类型，确定目标数据包的目标编码精度和目标编码方式。
S120、依据目标编码精度和目标编码方式，对目标数据包进行编码，以确定目标数据包的目标校验信息。
在本申请具体实施例中，目标校验信息是由发送端车辆生成并传输的，供接收端车辆依据目标校验信息对目标数据包进行验证，为接收端车辆提供信息的校验依据。
本实施例中，在发送端车辆生成目标校验信息的过程中，可以根据目标编码精度，从目标数据包的目标关键信息中，提取在目标编码精度范围之内的数据作为待编码数据，进而利用目标编码方式对待编码数据进行编码，以生成目标校验信息。
示例性的，假设预先构建消息类型、编码精度和编码方式之间的关联关系为：速度信息、小数点后四位以及CRC校验。进而对于目标数据包中的车辆速度信息，例如为5.345678，提取其在目标精度范围内的待编码数据为5.3456，并将5.3456代入CRC编码公式中，得到目标数据包的目标校验信息。
S130、将目标数据包和目标校验信息进行传输，指示接收端车辆依据目标校验信息对目标数据包进行校验。
在本申请具体实施例中，发送端车辆将目标校验信息同目标数据包一并进行发送，相应的，在接收端车辆接收到目标数据包和目标校验信息之后，对目标数据包进行信息校验，以确保接收到的目标数据包准确无误，或在容错范围内。
本实施例中，接收端车辆通过读取目标数据包，确定具有关键信息标识的目标关键信息。同样依据目标关键信息的目标消息类型，确定目标编码精度和目标编码方式。从而依据目标编码精度和目标编码方式对目标数据包进行编码，生成接收端车辆重新计算得到的待校验信息。进而接收端车辆将接收到的目标校验信息与自身计算的待校验信息进行比对，以对目标数据包进行校验。
示例性的，在上述示例中，由于传输或解析过程中可能存在错误，假设接收端车辆解析得到的目标数据包中速度信息为5.345688，依据速度信息、小数点后四位以及CRC校验之间的关联关系，对5.3456进行编码生成待校验信息。其中，基于编码精度和编码方式的确定，发送端车辆和接收端车辆所编码的原始速度数据均为5.3456，因此目标校验信息与待校验信息相同，校验接收到的目标数据包是正确的。进而避免了将传输或解析错误的5.345688进行编码而得到错误的校验信息，进而导致校验失败，保证了校验的有效性。
本实施例的技术方案，通过确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式，依据目标编码精度和目标编码方式对目标数据包进行编码，确定目标数据包的目标校验信息，从而将目标校验信息与目标数据包一同传输，以指示接收端车辆对目标数据包进行校验。通过对编码时数据精度的编码方式的限定，基于限定精度的数据确定局部关键数据项，得到局部关键数据项的目标校验信息，避免了数据传输和解析过程中，精度范围之外的不确定数值对于信息正确性的影响，保障校验的有效性，进而确保自动驾驶的安全行驶。
第二实施例
图2是根据本申请第二实施例的一种车辆信息校验方法的流程图，本实施例在上述第一实施例的基础上，进一步对发送端车辆对于目标校验信息的生成方式进行解释说明，能够在车辆作为发送端车辆时，依据目标编码精度和目标编码方式，对目标数据包生成目标校验信息。如图2所示，该方法具体包括如下：
S210、依据预设关键信息，从目标数据包中选择目标关键信息。
在本申请具体实施例中，可以在目标数据包中预先设置用于编码生成校验信息的关键信息，进而在发送端车辆进行目标数据包的发送时，可以依据预设关键信息从目标数据包中选择目标关键信息，对目标关键信息添加关键信息标识，供接收端车辆读取。例如，预先规定速度信息为关键信息，进而从目标数据包中选择速度信息作为目标关键信息，并添加关键信息标识。
本实施例中，还可以预先设置各类消息的编码优先级，进而从目标数据包中查找优先级最高的一个或多个消息作为目标关键信息，并添加关键信息标识。例如，假设预先设置各类消息的优先级从高至低依次为距离信息、速度信息和光照强度信息，且目标数据包中包括速度信息和光照强度信息，进而从目标数据包中选择速度信息作为目标关键信息，并添加关键信息标识。
S220、确定目标关键信息的目标消息类型。
在本申请具体实施例中，消息类型可以是指消息所描述数据内容的属性，例如速度、距离等。消息类型还可以是数据的展现形式，例如整型、浮点型等。本实施例中不对消息类型进行限定，任何能够辅助信息验证的消息分类方式都可以应用于本实施例中。
S230、依据目标消息类型，确定目标数据包的目标编码精度和目标编码方式。
在本申请具体实施例中，可以预先设置消息类型、编码精度和编码方式之间的关联关系，从而根据确定的目标关键信息的消息类型，确定目标数据包的目标编码精度和目标编码方式。
S240、依据目标编码精度，从目标数据包的目标关键信息中，提取在目标编码精度范围之内的待编码数据。
在本申请具体实施例中，由于车端数据的采集、通信协议的限定等原因，目标关键信息的数据表现形式可能包含较多的位数。其中，对于数值中末尾的一位或多位数据，难免存在解析或补位等生成的估计值。因此本实施例不将整包数据包或完整的目标关键信息进行编码，而是从目标数据包的目标关键信息中，提取在目标编码精度范围之内的局部数据作为待编码数据，供编码生成目标校验信息。
S250、采用目标编码方式，对待编码数据进行编码，以生成目标校验信息。
S260、将目标数据包和目标校验信息进行传输，指示接收端车辆依据目标校验信息对目标数据包进行校验。
本实施例的技术方案，通过从目标数据包中选择目标关键信息，依据目标关键信息的消息类型确定目标数据包的目标编码精度和目标编码方式，从而依据目标编码精度，从目标数据包的目标关键信息中，提取在目标编码精度范围之内的待编码数据，采用目标编码方式对待编码数据进行编码，生成目标校验信息，并将目标校验信息与目标数据包一同传输，以指示接收端车辆对目标数据包进行校验。通过对编码时数据精度的编码方式的限定，基于限定精度的数据确定局部关键数据项，得到局部关键数据项的目标校验信息，避免了数据传输和解析过程中，精度范围之外的不确定数值对于信息正确性的影响，保障校验的有效性，进而确保自动驾驶的安全行驶。
第三实施例
图3是根据本申请第三实施例的一种车辆信息校验方法的流程图，本实施例在上述第一实施例的基础上，进一步对接收端车辆对于目标数据包的校验方式进行解释说明，能够在车辆作为接收端车辆时，采用与发送端同样的编码方式生成待校验信息，供目标数据包校验使用。如图3所示，该方法具体包括如下：
S310、确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式。
S320、依据目标编码精度和目标编码方式，对目标数据包进行编码，以确定目标数据包的目标校验信息。
S330、将目标数据包和目标校验信息进行传输，指示接收端车辆依据目标校验信息对目标数据包进行校验。
S340、接收发送端车辆传输的目标数据包和目标数据包的目标校验信息。
在本申请具体实施例中，鉴于发送端车辆在发送目标数据包的过程中，是将目标校验信息同目标数据包一并进行发送，相应的，接收端车辆可以一起接收到目标数据包及其目标校验信息。
S350、确定目标数据包的目标编码精度和目标编码方式。
在本申请具体实施例中，可以采用与发送端车辆相同的编码规则方式，基于预先设置的关键信息，或者各类关键信息的优先级，从目标数据包中确定目标关键信息，供接收端车辆重新计算得到待校验信息。或者，可选的，读取目标数据包，确定具有关键信息标识的目标关键信息。从而依据关键信息标识，确定目标关键信息的目标消息类型；依据目标消息类型，确定目标编码精度和目标编码方式。
S360、依据目标编码精度和目标编码方式，对目标数据包进行编码，以确定目标数据包的待校验信息。
在本申请具体实施例中，可以采用与发送端车辆相同的编码方式，可选的，依据目标编码精度，从目标数据包的目标关键信息中，提取在目标编码精度范围之内的待校验数据；采用目标编码方式，对待校验数据进行编码，以生成待校验信息。
S370、依据目标校验信息和待校验信息，对目标数据包进行校验。
在本申请具体实施例中，目标校验信息是由发送端车辆生成的，待校验信息是由接收端车辆生成的，因此为了验证消息传输过程中以及解析过程中是否存在错误，可以将待校验信息与目标校验信息进行比对；若待校验信息与目标校验信息相同，则确定目标数据包正确；若待校验信息与目标校验信息不相同，则确定目标数据包错误。
本实施例的技术方案，在车辆接收到目标数据包及其校验信息之后，可以采用与发送端车辆同样的方式，确定目标数据包的目标编码精度和目标编码方式，依据目标编码精度和目标编码方式，对目标数据包进行编码，以确定目标数据包的待校验信息，从而将待校验信息与目标校验信息进行比对，若待校验信息与目标校验信息相同，则确定目标数据包正确。通过对编码时数据精度的编码方式的限定，基于限定精度的数据确定局部关键数据项，得到局部关键数据项的目标校验信息，避免了数据传输和解析过程中，精度范围之外的不确定数值对于信息正确性的影响，保障校验的有效性，进而确保自动驾驶的安全行驶。
第四实施例
图4是根据本申请第四实施例的一种车辆信息校验装置的结构示意图，本实施例可适用于对自动驾驶车辆之间传输的信息进行校验的情况，该装置可实现本申请任意实施例所述的车辆信息校验方法。该装置400具体包括如下：
编码规则确定模块410，用于确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式；
编码模块420，用于依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的目标校验信息；
校验信息传输模块430，用于将所述目标数据包和所述目标校验信息进行传输，指示接收端车辆依据所述目标校验信息对所述目标数据包进行校验。
可选的，所述编码规则确定模块410具体用于：
依据预设关键信息，从所述目标数据包中选择目标关键信息；
确定所述目标关键信息的目标消息类型；
依据所述目标消息类型，确定所述目标数据包的目标编码精度和目标编码方式。
可选的，所述编码模块420具体用于：
依据所述目标编码精度，从所述目标数据包的目标关键信息中，提取在所述目标编码精度范围之内的待编码数据；
采用所述目标编码方式，对所述待编码数据进行编码，以生成所述目标校验信息。
进一步的，所述装置还包括：
校验信息接收模块440，用于接收发送端车辆传输的目标数据包和所述目标数据包的目标校验信息；
所述编码规则确定模块410，用于确定所述目标数据包的目标编码精度和目标编码方式；
所述编码模块420，用于依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的待校验信息；
信息校验模块450，用于依据所述目标校验信息和所述待校验信息，对所述目标数据包进行校验。
可选的，所述编码规则确定模块410具体用于：
读取所述目标数据包，确定具有关键信息标识的目标关键信息；
依据所述关键信息标识，确定所述目标关键信息的目标消息类型；
依据所述目标消息类型，确定所述目标编码精度和所述目标编码方式。
可选的，所述编码模块420具体用于：
依据所述目标编码精度，从所述目标数据包的目标关键信息中，提取在所述目标编码精度范围之内的待校验数据；
采用所述目标编码方式，对所述待校验数据进行编码，以生成所述待校验信息。
可选的，所述信息校验模块450具体用于：
将所述待校验信息与所述目标校验信息进行比对；
若所述待校验信息与所述目标校验信息相同，则确定所述目标数据包正确；
若所述待校验信息与所述目标校验信息不相同，则确定所述目标数据包错误。
本实施例的技术方案，通过各个功能模块之间的相互配合，实现了编码规则的确定、待编码数据的确定、目标校验信息的生成和发送、待校验信息的生成和验证等功能。通过对编码时数据精度的编码方式的限定，基于限定精度的数据确定局部关键数据项，得到局部关键数据项的目标校验信息，避免了数据传输和解析过程中，精度范围之外的不确定数值对于信息正确性的影响，保障校验的有效性，进而确保自动驾驶的安全行驶。
第五实施例
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图5所示，是根据本申请实施例的车辆信息校验方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置，诸如，耦合至接口的显示设备，其上显示图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作，例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统。图5中以一个处理器501为例。
存储器502即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的车辆信息校验方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的车辆信息校验方法。
存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆信息校验方法对应的程序指令/模块，例如，附图4所示的编码规则确定模块410、编码模块420、校验信息传输模块430、校验信息接收模块440和信息校验模块450。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆信息校验方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆信息校验方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆信息校验方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
车辆信息校验方法的电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆信息校验方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置和触觉反馈装置等，其中，辅助照明装置例如发光二极管(LightEmitting Diode，LED)；触觉反馈装置例如，振动电机等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、LED显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序，也称作程序、软件、软件应用、或者代码，包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置，例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置，例如，阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)或者LCD监视器；以及键盘和指向装置，例如，鼠标或者轨迹球，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈，例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈；并且可以用任何形式，包括声输入、语音输入或者、触觉输入，来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统，例如，数据服务器，或者实施在包括中间件部件的计算系统，例如，应用服务器、或者实施在包括前端部件的计算系统，例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互，或者实施在包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信，例如，通信网络，来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，通过对编码时数据精度的编码方式的限定，基于限定精度的数据确定局部关键数据项，得到局部关键数据项的目标校验信息，避免了数据传输和解析过程中，精度范围之外的不确定数值对于信息校验正确性的影响，保障校验的有效性，进而确保自动驾驶的安全行驶。
另外，上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：对于不同消息类型，可以采用对应的目标编码精度和目标编码方式进行编码，以使得所采用的编码规则更符合数据本身特点和属性，提高信息校验的准确性。
另外，上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：作为接收端的车辆，可以基于同样的判别方式，根据确定的目标编码精度和目标编码方式对接收到的目标数据包进行编码，从而依据接收到的目标校验信息和重新编码确定的待校验信息对目标数据包进行校验，提高了接收端车辆对于信息校验的准确性。
另外，上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：基于局部关键数据项进行编码后，若待校验信息与目标校验信息相同，则信息校验通过。即使编码精度之外的数据不相同，也不会影响信息校验结果，提高了信息校验的准确性和容错性。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆信息校验方法，其特征在于，包括：
确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式；
依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的目标校验信息；
将所述目标数据包和所述目标校验信息进行传输，指示接收端车辆依据所述目标校验信息对所述目标数据包进行校验。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式，包括：
依据预设关键信息，从所述目标数据包中选择目标关键信息；
确定所述目标关键信息的目标消息类型；
依据所述目标消息类型，确定所述目标数据包的目标编码精度和目标编码方式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的目标校验信息，包括：
依据所述目标编码精度，从所述目标数据包的目标关键信息中，提取在所述目标编码精度范围之内的待编码数据；
采用所述目标编码方式，对所述待编码数据进行编码，以生成所述目标校验信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收发送端车辆传输的目标数据包和所述目标数据包的目标校验信息；
确定所述目标数据包的目标编码精度和目标编码方式；
依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的待校验信息；
依据所述目标校验信息和所述待校验信息，对所述目标数据包进行校验。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标数据包的目标编码精度和目标编码方式，包括：
读取所述目标数据包，确定具有关键信息标识的目标关键信息；
依据所述关键信息标识，确定所述目标关键信息的目标消息类型；
依据所述目标消息类型，确定所述目标编码精度和所述目标编码方式。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的待校验信息，包括：
依据所述目标编码精度，从所述目标数据包的目标关键信息中，提取在所述目标编码精度范围之内的待校验数据；
采用所述目标编码方式，对所述待校验数据进行编码，以生成所述待校验信息。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标校验信息和所述待校验信息，对所述目标数据包进行校验，包括：
将所述待校验信息与所述目标校验信息进行比对；
若所述待校验信息与所述目标校验信息相同，则确定所述目标数据包正确；
若所述待校验信息与所述目标校验信息不相同，则确定所述目标数据包错误。
8.一种车辆信息校验装置，其特征在于，包括：
编码规则确定模块，用于确定待传输的目标数据包的目标编码精度和目标编码方式；
编码模块，用于依据所述目标编码精度和所述目标编码方式，对所述目标数据包进行编码，以确定所述目标数据包的目标校验信息；
校验信息传输模块，用于将所述目标数据包和所述目标校验信息进行传输，指示接收端车辆依据所述目标校验信息对所述目标数据包进行校验。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆信息校验方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的车辆信息校验方法。
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