CN103141048A - 利用回波的通信方法 - Google Patents

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J·舍施密特
T·派歇尔
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Abstract

本发明涉及利用回波的通信方法。包含通过至少一条第一通信路径彼此连接的第一通信单元（A）和第二通信单元（B）的通信系统中的通信方法，其中所述第一通信单元（A）向第二通信单元（B）传送至少一条第一消息或第一命令（1），该消息或命令包含至少一个地址信息项（ADDR），响应于所述第一消息或第一命令，所述第二通信单元（B）根据所述地址信息项向所述第一通信单元传送第一响应消息（2，3，4，5），其中该第一响应消息（2，3，4，5）包括至少一个数据信息项（DAT）并且还包括与所述第一命令的地址信息（ADDR）本身相关的地址信息或者从该地址信息导出的信息项（CRC）。

Description

利用回波的通信方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的通信方法，以及根据权利要求12的前序部分的通信系统。
发明内容
本发明的目的是提出一种适合于安全性关键应用的通信方法和相应的通信系统。
根据本发明，该目的是通过如权利要求1所述的方法和如权利要求12所述的电子通信系统而实现的。
消息优选地至少包括一个或更多数据字和/或一个或更多命令字和/或至少一个地址字，这些字特别是在所述消息内具有已定义关系的数据。
导出信息项优选地被理解为从属信息项，或者取决于与数据处理有关的步骤和/或数学步骤的信息项。
第一通信单元和第二通信单元优选地通过作为通信路径的恰好一条数据线彼此连接。
第一通信单元优选地向第二通信单元至少发送一条第一消息或一条第一命令，所述第一消息或第一命令至少具有一个地址信息项和/或一个命令信息项。特别地，第一命令或第一消息还具有数据信息项。适当的是，该第一命令还包括至少部分地取决于所述地址信息和/或命令信息的测试信息项，也就是说测试信息项对于地址信息和/或命令信息并且特别还对于命令信息是冗余的。
作为对第一消息或第一命令的响应，第二通信单元优选地向第一通信单元发送第一响应消息，特别是直接或立即发送。该第一响应消息优选地包括数据信息以及还有第一命令的地址信息和/或命令信息本身或者取决于所述第一命令的地址信息和/或命令信息或从中导出的信息项，取决于第一命令的地址信息和/或命令信息的该信息尤其形成为测试信息项的一部分。
在每一种情况下，所述地址信息和/或命令信息和/或数据信息和/或测试信息适当地被形成为相应消息的或相应命令的或相应响应消息的数据字内的数据块。
优选的是，在第二通信单元的响应消息内，从第一命令的地址信息和/或命令信息导出的信息被形成为测试信息项的一部分。
优选的是，第一通信单元的第一消息或第一命令还包括至少部分地从所述地址信息和/或命令信息导出的测试信息项，也就是说测试信息项对于所述地址信息和/或命令信息是冗余的。
适当的是，第一命令的或第一消息的和/或第一响应消息的测试信息形成为校正信息，其代码具有相应的或已定义的最小Hamming距离。
第一命令的或第一消息的和/或第一响应消息的测试信息优选地被形成为循环冗余校验或CRC。
优选的是，第一响应消息被形成为使得第一消息的或第一命令的地址信息和/或命令信息被至少部分地编码到第一响应消息中。
适当的是，第一响应消息至少还冗余地包含数据信息的一部分，也就是说传送例如直接并且还取决于所述数据信息的一部分（特别是反相的所述数据信息的一部分）的一个或更多错误位和/或状态位。
优选的是，响应消息多次冗余地包括数据信息的一部分，至少一次冗余地在数据信息本身中，并且包括在测试信息中。
适当的是，从第一通信单元去到第二通信单元的包含地址信息项和/或命令信息项的每一条消息或每一条命令分别由第二通信单元利用根据第一响应消息的响应消息来应答。
本发明还涉及所述电子通信系统在机动车中的使用。
附图说明
在附图中，
图1示出了第一通信单元A与第二通信单元B之间的示例性通信的两个变型a）和b），其中第一通信单元A向第二通信单元B传送第一命令1，并且后者利用第一响应消息2、3对其做出响应；以及
图2示出了响应于根据图1a）和b）的第一消息或第一命令的、第二通信单元B对第一通信单元A的备选的示例性第一响应消息4、5。
具体实施方式
在上下文中，作为第一通信单元A的第一消息或第一命令的数据字1包括：具有命令信息项的命令数据块CMD，具有地址信息项的地址数据块ADDR，以及被形成为循环冗余校验的具有取决于CMD和ADDR的测试信息项的测试数据块CRC。
每一种情况下的第二通信单元B的示例性第一响应消息中的数据字2、3、4、5包括数据字DAT，其具有数据信息项。图1a）的数据字2还具有：具有通信单元A的第一消息1的地址信息作为某种类型的重复或回波（echo）的地址数据块ADDR，以及被形成为循环冗余校验的取决于DAT和ADDR的测试数据块CRC。除了数据字DAT之外，图1b）的数据字3只具有一个测试数据块CRC，其是根据DAT并且根据第一命令的地址信息而编码的。在图2a）中，除了数据字DAT之外，数据字4还具有：另一个冗余数据信息项，例如错误和状态信息项，作为关于彼此反相编码的冗余数据字DAT1和以及例如被形成为循环冗余校验的测试数据块CRC，其是取决于DAT、DAT1、
Figure BDA00003002356900032
并且取决于第一命令的地址信息而编码的。基于数据字4，图2b）的数据字5只具有DTA和DAT1以及测试数据块CRC，该测试数据块CRC在本例中也是取决于DAT、DAT1、并且取决于第一命令的地址信息而编码的，其例如也被形成为循环冗余校验。
根据该例，冗余数据字DAT和DAT1是从传感器的两条测试路径提供的具有类似的或实质上相同的信息内容的数据字，这两条测试路径被冗余地设计从而供给类似的信息。

Claims (12)

1.一种包括通过至少一条第一通信路径彼此连接的第一（A）和第二（B）通信单元的通信系统中的通信方法，其特征在于，第一通信单元（A）向第二通信单元（B）至少发送一条第一消息或一条第一命令（1），所述第一消息或第一命令至少包括一个地址信息项（ADDR）和/或一个命令信息项（CMD），随后作为对第一消息或第一命令的响应，第二通信单元（B）向第一通信单元发送第一响应消息（2,3,4,5），其中该第一响应消息（2,3,4,5）至少包括一个数据信息项（DAT）以及还有第一命令的地址信息（ADDR）和/或命令信息（CMD）本身或者从该地址信息和/或命令信息（CMD）导出的信息项（CRC）。
2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，第一通信单元（A）和第二通信单元（B）通过作为通信路径的恰好一条数据线彼此连接。
3.如权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，在第二通信单元（B）的响应消息（2,3,4,5）内，从第一命令（1）的地址信息（ADDR）和/或命令信息（CMD）导出的信息被形成为测试信息项（CRC）的一部分。
4.如权利要求1到3中至少一项所述的通信方法，其特征在于，第一通信单元（A）的第一消息或第一命令（1）还具有数据信息项。
5.如权利要求1到4中至少一项所述的通信方法，其特征在于，第一通信单元（A）的第一消息（1）或第一命令还包括至少部分地从地址信息（ADDR）和/或命令信息（CMD）导出的测试信息项（CRC），也就是说所述测试信息项对于所述地址信息和/或命令信息（CMD）并且特别还对于所述命令信息是冗余的。
6.如权利要求1到5中至少一项所述的通信方法，其特征在于，第一命令（1）的或第一消息的和/或第一响应消息（2,3,4,5）的测试信息（CRC）被形成为校正信息，其代码具有相应的最小Hamming距离。
7.如权利要求1到6中至少一项所述的通信方法，其特征在于，第一命令的或第一消息的和/或第一响应消息的测试信息（CRC）被形成为循环冗余校验或CRC。
8.如权利要求1到7中至少一项所述的通信方法，其特征在于，第一响应消息（2,3,4,5）被形成为使得第一消息的或第一命令的地址信息（ADDR）和/或命令信息（CMD）被至少部分地编码到第一响应消息中。
9.如权利要求1到8中至少一项所述的通信方法，其特征在于，第一响应消息（2,3,4,5）至少还冗余地包含数据信息的一部分（DAT1），也就是说传送例如直接并且还取决于所述数据信息的一部分特别是反相的所述数据信息的一部分
Figure FDA00003002356800021
的一个或更多错误位和/或状态位。
10.如权利要求1到9中至少一项所述的通信方法，其特征在于，所述响应消息（2,3,4,5）多次冗余地包括数据信息的一部分（DAT1，
Figure FDA00003002356800022
CRC），至少一次冗余地
Figure FDA00003002356800023
在数据信息本身中并且包括在测试信息（CRC）中。
11.如权利要求1到10中至少一项所述的通信方法，其特征在于，从第一通信单元（A）去到第二通信单元（B）的包含地址信息项（ADDR）和/或命令信息项（CMD）的每一条消息（1）和/或每一条命令（1）由第二通信单元（B）利用根据第一响应消息的响应消息（2,3,4,5）来应答。
12.一种包括通过至少一条通信路径彼此连接的第一（A）和第二（B）通信单元的电子通信系统，其特征在于，所述通信系统被构造成能够执行如权利要求1到11中至少一项所述的通信方法。
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