KR20130098806A

KR20130098806A - 트리퍼 장치

Info

Publication number: KR20130098806A
Application number: KR1020120020617A
Authority: KR
Inventors: 이태연
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2012-02-28
Filing date: 2012-02-28
Publication date: 2013-09-05
Also published as: KR101388022B1

Abstract

본 발명은 트리퍼 장치에 관한 것으로, 레일을 따라 이동되면서 이송물을 공급하는 대차부와, 대차부에 장착되고 이송물을 일렬로 배치되는 복수의 호퍼부에 공급하는 슈트부와, 레일의 길이방향으로 배치되는 가이드부 및 대차부에 설치되고 가이드부를 따라 이동되면서 호퍼부에 각각 설치되는 스위치에 접촉되는 작동부를 포함하여, 벨트 컨베이어의 하중에 의해 대차부가 밀리더라도 슈트부를 호퍼부 상방으로 유도한다.

Description

트리퍼 장치{TRIPPER DEVICE}

본 발명은 트리퍼 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어의 하중에 의해 대차부가 밀리더라도 슈트부가 호퍼부 상방에 위치되도록 하여 이송물 공급을 원활하게 하는 트리퍼 장치에 관한 것이다.

일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 운동되는 구동벨트에 의해 다량의 수송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다.

벨트 컨베이어는 레일을 따라 반복적으로 정해진 구간을 주행하면서 이송물을 다수의 호퍼에 배분하는 트리퍼에 설치된다.

이때, 벨트 컨베이어는 경사를 갖도록 배치되어 이송물을 트리퍼에 공급한다.

한편, 관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 2010-0076237호(2010.07.06 공개, 발명의 명칭: 트리퍼 이송장치)가 있다.

본 발명은 벨트 컨베이어의 하중에 의해 대차부가 밀리더라도 슈트부가 호퍼부 상방에 위치되어 이송물 공급이 원활하도록 하는 트리퍼 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 레일을 따라 이동되면서 이송물을 공급하는 대차부; 상기 대차부에 장착되고, 이송물을 일렬로 배치되는 복수의 호퍼부에 공급하는 슈트부; 상기 레일의 길이방향으로 배치되는 가이드부; 및 상기 대차부에 설치되고, 상기 가이드부를 따라 이동되면서 상기 호퍼부에 각각 설치되는 스위치에 접촉되는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 장치를 제공한다.

상기 가이드부는 고정물에 고정 설치되는 한 쌍의 지지대; 상기 지지대에 각각 회전 가능하도록 결합되는 풀리; 상기 풀리에 감겨 무한궤도 이동되는 와이어; 및 상기 와이어에 결합되고, 상기 와이어와 연동되는 터치바를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 작동부는 상기 대차부에 결합되고, 상기 와이어가 관통되며, 상기 터치바의 양단부와 각각 이격되도록 배치되는 한 쌍의 고정부; 상기 고정부에 각각 설치되고, 상기 대차부가 이동됨에 따라 상기 터치바와의 접촉을 감지하는 감지부; 상기 감지부의 감지신호를 수신하는 제어부; 상기 고정부를 연결하는 한 쌍의 연결부; 상기 연결부를 따라 이동되고, 상기 제어부의 제어신호에 따라 위치가 가변되는 이동부; 및 상기 이동부에 결합되고, 상기 스위치에 접촉되는 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동부는 상기 연결부를 각각 감싸도록 형성되어 상기 연결부를 따라 이동되는 복수의 이동관; 상기 이동관을 연결하는 연결판; 상기 연결판에 결합되는 결합판; 및 상기 고정부 중 어느 하나에 결합되고, 상기 결합판에 연결되며, 상기 제어부의 제어신호에 의해 길이가 가변되는 구동체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 접촉부는 상기 이동부에 결합되어 하방으로 돌출 형성되는 연장판; 상기 연장판의 하단부에 결합되고, 상기 가이드부의 길이방향으로 형성되어 상기 스위치와 접촉되는 접촉판; 및 상기 접촉판의 단부에 형성되고, 경사를 갖는 경사판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 트리퍼 장치는 대차부의 진행방향에 따라 작동부가 이동되어 스위치에 접촉됨으로써, 벨트 컨베이어의 하중에 의해 대차부가 밀려나더라도 슈트부가 호퍼부 상방에 위치될 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 트리퍼 장치는 접촉부에 경사판이 형성되어 접촉부가 이동되면서 호퍼부에 장착된 스위치에 안정적으로 접촉되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치에서 가이드부와 작동부의 연결관계를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치에서 대차부가 벨트 컨베이어의 진행방향과 동일한 방향으로 이동될 때 가이드부와 작동부의 연결관계를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치에서 대차부가 벨트 컨베이어의 진행방향과 반대방향으로 이동될 때 가이드부와 작동부의 연결관계를 개략적으로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치에서 가이드부와 작동부의 연결관계를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치에서 대차부가 벨트 컨베이어의 진행방향과 동일한 방향으로 이동될 때 가이드부와 작동부의 연결관계를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치에서 대차부가 벨트 컨베이어의 진행방향과 반대방향으로 이동될 때 가이드부와 작동부의 연결관계를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치(1)에는 대차부(10), 슈트부(20), 가이드부(30) 및 작동부(40)가 구비된다.

대차부(10)는 레일(11)을 따라 일정 구간을 반복 이동한다. 이러한 대차부(10)에는 벨트 컨베이어(12)가 설치된다.

참고로, 벨트 컨베이어(12)는 롤러에 감긴 벨트가 무한궤도 이동되면서 이송물을 목적지로 실어 나른다.

슈트부(20)는 대차부(10)에 장착된다. 이러한 슈트부(20)는 일렬로 배치되는 복수의 호퍼부(100)에 이송물을 안내한다. 이때, 각각의 호퍼부(100)에는 스위치(110)가 설치된다.

벨트 컨베이어(12)를 통해 이송물이 슈트부(20)로 공급되고, 벨트 컨베이어(12)의 이송물에 의해 대차부(10)에 하중이 전달되어 대차부(10)의 밀림현상이 발생한다.

가이드부(30)는 레일(11)의 길이방향으로 형성된다. 이러한 가이드부(30)는 레일(11)과 호퍼부(100) 사이에 배치된다.

작동부(40)는 대차부(10)에 설치된다. 이러한 작동부(40)는 가이드부(30)를 따라 이동되면서 스위치(110)와 접촉된다.

만일, 작동부(40)가 어느 하나의 호퍼부(100)에 설치되는 스위치(110)와 접촉되면, 대차부(10)가 정지된다. 이때, 호퍼부(100) 상방에 슈트부(20)가 위치된다.

상기한 상태에서, 벨트 컨베이어(12)를 통해 공급된 이송물은 슈트부(20)에 의해 호퍼부(100)로 안내된다.

어느 하나의 호퍼부(100)에 대한 이송물 저장이 완료되면, 슈트부(20)를 통해 이송물 공급이 제한된다. 그리고, 대차부(10)는 슈트부(20)가 다른 하나의 호퍼부(100) 상방에 위치되도록 이동된다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(30)에는 지지대(31), 풀리(32), 와이어(33) 및 터치바(34)가 구비된다.

지지대(31)는 고정물에 고정 설치된다. 이러한 지지대(31)는 한 쌍이 이격되어 배치되며, 이들간의 간격은 레일(11)의 길이와 대응되거나, 레일(11)의 길이보다 길게 형성된다.

풀리(32)는 지지대(31)에 각각 회전 가능하도록 결합되고, 와이어(33)는 각 풀리(32)에 감겨 무한궤도 이동된다.

터치바(34)는 와이어(33)에 결합된다. 이러한 터치바(34)는 하나로 이루어져 상당한 길이를 갖거나, 한 쌍으로 이루어져 서로 이격된다.

한편, 외력에 의해 터치바(34)가 이동되면, 와이어(33)가 연동되어 이동된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 작동부(40)에는 고정부(50), 감지부(55), 제어부(60), 연결부(70), 이동부(80) 및 접촉부(90)가 구비된다.

고정부(50)는 대차부(10)에 결합된다. 이로 인해 고정부(50)는 대차부(10)와 함께 연동된다.

고정부(50)는 한 쌍이 이격되도록 배치된다. 이때, 고정부(50)의 내측방향으로 터치바(34)가 위치된다.

대차부(10)가 초기 구동 전이거나 방향 전환이 이루어질 경우, 고정부(50)는 터치바(34)의 양단부와 각각 이격되도록 배치된다.

감지부(55)는 고정부(50)에 각각 설치된다. 이러한 감지부(55)는 터치바(34) 방향으로 돌출 형성되고, 대차부(10)가 이동됨에 따라 터치바(34)와 접촉됨을 감지한다.

예를 들어, 대차부(10)가 좌측 방향으로 이동되면, 상대적으로 우측에 위치되는 고정부(50)에 설치된 감지부(55)가 터치바(34)와 접촉된다.

제어부(60)는 감지부(55)의 감지신호를 수신하고, 연결부(70)는 이격된 고정부(50)를 연결한다. 이러한 연결부(70)는 양단부가 이격된 고정부(50)에 각각 결합되며 한 쌍이 이격되어 배치된다.

이동부(80)는 연결부(70)를 따라 이동된다. 이러한 이동부(80)는 제어부(60)의 제어신호에 따라 위치가 가변된다.

접촉부(90)는 이동부(80)에 결합된다. 이러한 접촉부(90)는 스위치(110)와 접촉된다.

이때, 스위치(110)는 대차부(10)의 이동을 제한하는 정지신호를 제어부(60)에 보내며, 제어부(60)는 정지신호를 수신한 후 대차부(10)가 정지하도록 대차부(10)를 제어한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(80)에는 이동관(81), 연결판(82), 결합판(83) 및 구동체(84)가 구비된다.

이동관(81)은 연결부(70)를 각각 감싸도록 형성되어 연결부(70)를 따라 이동된다. 이러한 이동관(81)은 하나의 연결부(70)에 복수개가 배치된다.

예를 들어, 이동관(81)은 각 연결부(70)에 두 개가 배치되어 서로 마주본다.

연결판(82)은 서로 마주보는 이동관(81)을 연결하고, 결합판(83)은 이격된 연결판(82)에 결합된다. 이때, 결합판(83)은 상방으로 돌출된 형상을 한다.

구동체(84)는 고정부(50) 중 어느 하나에 결합되고, 결합판(83)에 연결된다. 이러한 구동체(84)는 제어부(60)의 제어신호에 의해 길이가 가변된다.

따라서, 구동체(84)의 길이가 변화됨에 따라 결합판(83)의 위치가 변화되고, 결합판(83)의 위치 변화에 따라 복수의 이동관(81)이 연결부(70)를 따라 이동된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(90)에는 연장판(91), 접촉판(92) 및 경사판(93)이 구비된다.

연장판(91)은 이동부(80)에 결합되어 하방으로 돌출 형성된다. 예를 들어, 연장판(91)은 각 연결판(82)에 상단부가 결합되어 하방으로 연장 형성된다.

접촉판(92)은 연장판(91)의 하단부에 결합된다. 이러한 접촉판(92)은 가이드부(30)의 길이방향으로 형성되고 스위치(110)와 접촉된다.

경사판(93)은 접촉판(92)의 양단부에 각각 형성된다. 이러한 경사판(93)은 경사를 갖도록 형성되어 접촉부(90)가 이동할 때 스위치(110)를 접촉판(92) 방향으로 유도한다.

예를 들어, 경사판(93)의 상단부는 스위치(110)의 고점보다 높게 형성된다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

대차부(10)가 레일(11)을 따라 이동되고, 대차부(10)에 장착된 슈트부(20)가 일렬로 배치되는 복수의 호퍼부(100) 상방을 통과한다.

그리고, 대차부(10)에 설치되는 작동부(40)가 각 호퍼부(100)에 설치되는 스위치(110)에 접촉되면, 대차부(10)가 정지되고 슈트부(20)를 통해 이송물이 호퍼부(100)로 안내된다.

이때, 각 스위치(110)가 작동부(40)를 감지하는 시점에 슈트부(20)와 호퍼부(100)가 수직선상에 배치되도록, 스위치(110)의 위치가 설정된다.

한편, 대차부(10)에는 벨트 컨베이어(12)가 장착되고, 벨트 컨베이어(12)를 통해 이송물이 운반되는데, 이러한 이송물의 하중에 의해 대차부(10)가 정지시 밀림 현상이 발생한다.

따라서, 벨트 컨베이어(12)의 진행방향(이송물이 이송되는 방향)과 동일한 방향으로 대차부(10)가 이동될 때, 접촉부(90)가 선행하여 스위치(110)와 접촉되면, 대차부(10)가 정지된 후 밀리더라도 슈트부(20)의 하방에 호퍼부(100)가 위치된다.

즉, 도 3을 참조하면, 대차부(10)가 벨트 컨베이어(12)의 진행방향으로 이동된다.

이때, 한 쌍의 고정부(50) 중 우측에 위치되는 고정부(50)가 이동되면서 터치바(34)의 우측단부에 도달되면, 고정부(50)에 설치된 감지부(55)가 감지신호를 제어부(60)에 전송한다.

제어부(60)는 감지부(55)의 감지신호를 수신한 후, 한 쌍의 고정부(50) 중 좌측에 고정 설치되는 구동체(84)의 길이가 줄어들도록 구동체(84)를 제어한다.

구동체(84)의 길이가 줄어들면, 구동체(84)와 연결된 결합판(84), 연결판(83)은 벨트 컨베이어(12)의 진행방향으로 이동되고, 연결판(83)과 결합된 접촉부(90)도 벨트 컨베이어(12)의 진행방향으로 이동된다.

상기한 상태에서, 대차부(10)가 이동되면, 한 쌍의 고정부(50) 중 우측에 위치되는 고정부(50)와 터치바(34)의 우측단부는 접촉된 상태를 유지하고, 와이어(33)는 대차부(10)의 진행방향으로 이동된다.

그리고, 슈트부(20)가 어느 하나의 호퍼부(100) 상방에 도달하기 전에, 접촉부(90)가 어느 하나의 호퍼부(100)에 장착된 스위치(110)와 접촉되면, 대차부(10)가 정지된다.

이때, 벨트 컨베이어(12)의 이송물 하중에 의해 대차부(10)가 밀려나므로, 슈트부(20)는 어느 하나의 호퍼부(100) 상방에 위치될 수 있다.

반대로, 벨트 컨베이어(12)의 진행방향과 반대방향으로 대차부(10)가 이동될 때, 접촉부(90)가 후행하여 스위치(110)와 접촉되면, 대차부(10)가 정지된 후 밀리더라도 슈트부(20)의 하방에 호퍼부(100)가 위치된다.

즉, 도 4를 참조하면, 대차부(10)가 벨트 컨베이어(12)의 진행방향과 반대방향으로 이동된다.

이때, 한 쌍의 고정부(50) 중 좌측에 위치되는 고정부(50)가 이동되면서 터치바(34)의 좌측단부에 도달되면, 고정부(50)에 설치된 감지부(55)가 감지신호를 제어부(60)에 전송한다.

상기한 상태에서, 대차부(10)가 이동되면, 한 쌍의 고정부(50) 중 좌측에 위치되는 고정부(50)와 터치바(34)의 좌측단부는 접촉된 상태를 유지하고, 와이어(33)는 대차부(10)의 진행방향으로 이동된다.

그리고, 슈트부(20)가 어느 하나의 호퍼부(100) 상방을 지나친 후, 접촉부(90)가 어느 하나의 호퍼부(100)에 장착된 스위치(110)와 접촉되면, 대차부(10)가 정지된다.

이때, 벨트 컨베이어(12)의 이송물 하중에 의해 대차부(10)가 밀려나므로, 슈트부(20)는 어느 하나의 호퍼부(100) 상방으로 되돌아가 위치될 수 있다.

한편, 대차부(10)의 진행방향이 변경되어 각 감지부(55)가 터치바(34)를 감지하지 못하는 경우, 제어부(60)는 구동체(84)를 원위치로 복귀시킨다.

그리고, 반복된 이송물 공급작업을 통해, 감지부(55)의 감지위치에 따라 구동체(84)의 길이변화는 달리 설정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치(1)는 대차부(10)의 진행방향에 따라 작동부(40)가 이동되어 스위치(110)에 접촉됨으로써, 벨트 컨베이어(12)의 하중에 의해 대차부(10)가 밀려나더라도 슈트부(20)가 호퍼부(100) 상방에 위치될 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼 장치(1)는 접촉부(90)에 경사판(93)이 형성되어, 접촉부(90)가 이동되면서 호퍼부(100)에 장착된 스위치(110)에 안정적으로 접촉되는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 대차부 11 : 레일
12 : 벨트 컨베이어 20 : 슈트부
30 : 가이드부 31 : 지지대
32 : 풀리 33 : 와이어
34 : 터치바 40 : 작동부
50 : 고정부 55 : 감지부
60 : 제어부 70 : 연결부
80 : 이동부 81 : 이동관
82 : 연결판 83 : 결합판
84 : 구동체 90 : 접촉부
91 : 연장판 92 : 접촉판
93 : 경사판

Claims

레일을 따라 이동되면서 이송물을 공급하는 대차부;
상기 대차부에 장착되고, 이송물을 일렬로 배치되는 복수의 호퍼부에 공급하는 슈트부;
상기 레일의 길이방향으로 배치되는 가이드부; 및
상기 대차부에 설치되고, 상기 가이드부를 따라 이동되면서 상기 호퍼부에 각각 설치되는 스위치에 접촉되는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 장치.
제 1항에 있어서, 상기 가이드부는
고정물에 고정 설치되는 한 쌍의 지지대;
상기 지지대에 각각 회전 가능하도록 결합되는 풀리;
상기 풀리에 감겨 무한궤도 이동되는 와이어; 및
상기 와이어에 결합되고, 상기 와이어와 연동되는 터치바를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 장치.
제 2항에 있어서, 상기 작동부는
상기 대차부에 결합되고, 상기 와이어가 관통되며, 상기 터치바의 양단부와 각각 이격되도록 배치되는 한 쌍의 고정부;
상기 고정부에 각각 설치되고, 상기 대차부가 이동됨에 따라 상기 터치바와의 접촉을 감지하는 감지부;
상기 감지부의 감지신호를 수신하는 제어부;
상기 고정부를 연결하는 한 쌍의 연결부;
상기 연결부를 따라 이동되고, 상기 제어부의 제어신호에 따라 위치가 가변되는 이동부; 및
상기 이동부에 결합되고, 상기 스위치에 접촉되는 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 장치.
제 3항에 있어서, 상기 이동부는
상기 연결부를 각각 감싸도록 형성되어 상기 연결부를 따라 이동되는 복수의 이동관;
상기 이동관을 연결하는 연결판;
상기 연결판에 결합되는 결합판; 및
상기 고정부 중 어느 하나에 결합되고, 상기 결합판에 연결되며, 상기 제어부의 제어신호에 의해 길이가 가변되는 구동체를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 장치.
제 3항에 있어서, 상기 접촉부는
상기 이동부에 결합되어 하방으로 돌출 형성되는 연장판;
상기 연장판의 하단부에 결합되고, 상기 가이드부의 길이방향으로 형성되어 상기 스위치와 접촉되는 접촉판; 및
상기 접촉판의 단부에 형성되고, 경사를 갖는 경사판을 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼 장치.