KR102144210B1 - 트리퍼용 감지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트리퍼용 감지장치에 관한 것으로, 레일을 따라 왕복 이동되는 본체부와, 본체부에 장착되고 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 운반하는 벨트부와, 본체부에 장착되고 벨트부에 의해 운반된 원료를 저장부에 낙하시키는 슈트부와, 본체부에 장착되고 길이가 가변되는 막대부와, 막대부의 경로상에 복수개가 고정 설치되고 막대부에 가압되어 제어신호를 전송하는 센서부를 포함하여, 본체부의 정지위치 오류를 보정할 수 있다.

Description

트리퍼용 감지장치{SENSING DEVICE FOR TRIPPER}
본 발명은 트리퍼용 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업 환경에 따라 트리퍼의 정지 위치가 달리지는 경우, 길이 변경을 통해 감지 대상물과의 접촉 시기를 조절하여 트리퍼의 위치 보정이 가능한 트리퍼용 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료는 벨트 컨베이어에 의해 이송된 후, 트리퍼(tripper)에 의해 셀이나 빈과 같은 저장고에 적치된다. 즉, 트리퍼는 레일을 따라 반복적으로 정해진 구간을 주행하면서, 연료나 원료와 같은 광물을 다수의 저장고에 배분한다. 이때, 트리퍼에는 터치바가 형성되고 고정된 리미트스위치와의 접촉으로 제동신호를 제공받는다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0076237호(2010.07.06 공개, 발명의 명칭 : 트리퍼 이송장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예는 작업 환경에 따라 트리퍼의 정지 위치가 달리지는 경우, 길이 변경을 통해 감지 대상물과의 접촉 시기를 조절하여 트리퍼의 위치 보정이 가능한 트리퍼용 감지장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 트리퍼용 감지장치는: 레일을 따라 왕복 이동되는 본체부; 상기 본체부에 장착되고 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 운반하는 벨트부; 상기 본체부에 장착되고, 상기 벨트부에 의해 운반된 원료를 저장부에 낙하시키는 슈트부; 상기 본체부에 장착되고, 길이가 가변되는 막대부; 및 상기 막대부의 경로상에 복수개가 고정 설치되고, 상기 막대부에 가압되어 제어신호를 전송하는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 막대부는 상기 본체부에 장착되는 막대고정부; 상기 막대고정부에 설치되고, 경사지게 대칭되는 한 쌍의 막대모터부; 상기 막대모터부에 의해 각각 좌우 이동되는 막대이동부; 및 상기 막대이동부와 연결되어 이동되고, 상기 센서부와 접촉되는 막대접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 막대모터부는 상기 막대고정부에 고정 설치되고, 전원이 인가되면 구동되는 모터구동부; 상기 모터구동부에 의해 회전되고, 외주면에 나사산이 형성되는 모터축부; 및 상기 모터축부의 단부에 배치되고, 상기 모터축부를 지지하는 모터지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 막대이동부는 상기 모터축부에 관통되고, 상기 모터축부가 회전됨에 따라 이동되는 이동판부; 및 상기 이동판부에서 연장되고, 상기 막대접촉부와 연결되는 이동연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 막대접촉부는 상기 이동연결부와 결합되고, 경사면이 형성되며, 상기 센서부를 가압하는 접촉가압부; 및 상기 접촉가압부의 단부에서 연장되고, 상기 센서부를 상기 접촉가압부로 유도하는 접촉유도부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 막대부는 상기 막대고정부와 상기 막대접촉부 사이에 배치되어 상기 막대접촉부의 이동을 안내하는 막대레일부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 트리퍼용 감지장치는 본체부의 정지위치 오류가 발생하더라도, 센서부의 위치를 고정시키고 막대부의 길이를 조절하여 본체부의 정지위치 오류를 보정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대부의 배면 작동 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 막대부의 평면 작동 상태도이다.
도 4는 도 2에서 막대부의 최소길이를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3에서 막대부의 최소길이를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 도 2에서 막대부의 최대길이를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 도 3에서 막대부의 최대길이를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼용 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치(1)는 본체부(10)와, 벨트부(20)와, 슈트부(30)와, 막대부(40)와, 센서부(50)를 포함한다.
본체부(10)는 레일(100)을 따라 왕복 이동되고, 벨트부(20)는 본체부(10)에 장착된다. 이러한 벨트부(20)는 구동롤러와 종동롤러에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 운반한다.
슈트부(30)는 본체부(10)에 장착되고, 벨트부(20)에 의해 운반된 원료를 저장부(90)로 낙하시킨다. 한편, 저장부(90)는 상측이 개구된 형상을 하며, 그리즐리바부(80)는 슈트부(30)와 저장부(90) 사이에 배치되어 저장부(90)의 상측을 개폐한다.
막대부(40)는 본체부(10)에 장착되고, 길이가 가변된다. 일 예로, 막대부(40)의 길이가 가변됨에 따라 센서부(50)를 가압하는 시간이 달라질 수 있다.
센서부(50)는 막대부(40)의 이동 경로상에 복수개가 고정 설치되고, 막대부(40)에 가압되어 제어신호를 전송한다. 일 예로, 복수개의 센서부(50)는 레일(100)에 고정 설치되고, 이러한 센서부(50)의 감지신호를 통해 본체부(10)의 위치를 인지할 수 있다. 즉, 센서부(50)를 통해 슈트부(30)가 저장부(90)의 상방에 배치된 상태임이 감지되면, 슈트부(30)에서 낙하되는 원료는 그리즐리바부(80)를 통과하여 저장부(90)에 저장될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대부의 배면 작동 상태도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 막대부의 평면 작동 상태도이다. 도 4는 도 2에서 막대부의 최소길이를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 도 3에서 막대부의 최소길이를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6은 도 2에서 막대부의 최대길이를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 7은 도 3에서 막대부의 최대길이를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 막대부(40)는 막대고정부(41)와, 막대모터부(42)와, 막대이동부(43)와, 막대접촉부(44)를 포함한다.
막대고정부(41)는 본체부(10)에 장착된다. 일 예로, 막대고정부(41)는 박스 형상을 하고 본체부(10)의 외측에 고정 설치되어 본체부(10)와 연동될 수 있다.
막대모터부(42)는 막대고정부(41)에 설치된다. 이러한 막대모터부(42)는 한 쌍이 대칭되도록 배치되되, 서로 경사를 갖는다. 일 예로, 막대모터부(42)는 막대고정부(41)에 내장되고, 막대접촉부(44)의 길이 방향과 경사를 갖도록 배치될 수 있다.
막대이동부(43)는 막대모터부(42)에 의해 각각 좌우 이동된다. 일 예로, 막대이동부(43)는 경사지게 배치된 막대모터부(42)의 길이 방향을 따라 좌우 비스듬하게 이동될 수 있다.
막대접촉부(44)는 막대이동부(43)와 연결되어 이동되고, 센서부(50)와 접촉된다. 일 예로, 막대접촉부(44)는 막대이동부(43)와 연결되어 좌우 경사방향으로 이동될 수 있다. 이때, 한 쌍의 막대접촉부(44)가 대칭되도록 배치되어 서로 인접하므로, 한 쌍의 막대접촉부(44)가 이동됨에 따라 이들의 길이가 늘어나거나 줄어들어 센서부(50)에 대한 가압시간을 변동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 막대모터부(42)는 모터구동부(421)와, 모터축부(422)와, 모터지지부(423)를 포함한다.
모터구동부(421)는 막대고정부(41)에 고정 설치되고, 전원이 인가되면 구동된다. 일 예로, 작업자는 현장 상황에 따라 모터구동부(421)의 구동 방향 및 구동 시간 등을 설정하여 모터구동부(421)를 작동시킬 수 있다.
모터축부(422)는 모터구동부(421)에 의해 회전되고, 외주면에 나사산이 형성된다. 일 예로, 모터축부(422)에 관통되는 막대이동부(43)는 모터축부(422)와 나사 결합되고, 모터축부(422)가 회전됨에 따라 모터축부(422)의 길이 방향으로 이동될 수 있다.
모터지지부(423)는 모터축부(422)의 단부에 배치되고, 모터축부(422)를 지지한다. 일 예로, 모터축부(422)의 단부에는 나사산이 형성되지 않고, 베어링을 포함하는 모터지지부(423)에 지지되어 회전될 수 있다. 이때, 모터지지부(423)는 막대고정부(41)에 고정 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 막대이동부(43)는 이동판부(431)와 이동연결부(432)를 포함한다.
이동판부(431)는 모터축부(422)에 관통되고, 모터축부(422)가 회전됨에 따라 이동된다. 일 예로, 모터축부(422)가 일방향으로 회전되면 모터축부(422)의 일방향으로 이동판부(431)가 이동되고, 모터축부(422)가 타방향으로 회전되면 모터축부(431)의 타방향으로 이동판부(431)가 이동될 수 있다. 이때, 이동판부(431)의 외측이 막대고정부(41)의 내측에 걸려 회전이 제한되고 모터축부(422)의 축방향으로 이동될 수 있다.
이동연결부(432)는 이동판부(431)에서 연장되고, 막대접촉부(44)와 연결된다. 일 예로, 이동연결부(432)는 막대고정부(41)의 외측에 배치되고, 막대고정부(41)에 형성되는 홀을 통해 이동판부(431)와 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 막대접촉부(44)는 접촉가압부(441)와 접촉유도부(442)를 포함한다.
접촉가압부(441)는 이동연결부(432)와 결합되고, 센서부(50)를 가압한다. 이러한 접촉가압부(441)에는 경사면(449)이 형성되는데, 대칭되는 한 쌍의 접촉가압부(441)는 경사면(449)이 동일한 경사각을 갖도록 형성될 수 있다. 일 예로, 센서부(50)는 접촉가압부(441)에 의해 가압되어 제어신호를 발생할 수 있다.
접촉유도부(442)는 접촉가압부(441)의 단부에서 연장되고, 센서부(50)를 접촉가압부(441)로 유도한다. 일 예로, 접촉유도부(442)는 센서부(50)를 접촉가압부(441)로 안내하도록 경사지게 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 막대부(40)는 막대레일부(45)를 더 포함할 수 있다. 막대레일부(45)는 막대고정부(41)와 막대접촉부(44) 사이에 배치되고 막대접촉부(44)의 안정적인 이동을 안내한다. 일 예로, 막대레일부(45)는 막대고정부(41)의 외측에 배치되고, 막대접촉부(44)의 이동방향으로 길이를 갖는 레일안내부(451)와, 레일안내부(451)를 따라 이동되고, 접촉가압부(441)와 결합되는 레일연결부(452)를 포함할 수 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
본체부(10)는 레일(100)을 따라 왕복 이동되고, 본체부(10)에 장착된 벨트부(20)는 구동롤러와 종동롤러에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 운반한다.
그리고, 막대부(40)는 본체부(10)와 연동되어 이동되고, 막대부(40)의 이동 경로상에 배치되는 복수개의 센서부(50)는 막대부(40)의 가압에 의해 본체부(10)의 위치를 감지한다.
따라서, 막대부(40)의 가압에 의해 본체부(10)의 위치가 감지되면, 슈트부(30)는 컨베이어 벨트부(20)에 의해 운반된 원료를 저장부(90)로 낙하시킨다.
한편, 본체부(10)의 제동거리가 늘어나거나 센서부(50)에서 갭이 변경되어 본체부(10)의 정지위치가 달라지는 경우, 모든 센서부(50)의 위치를 조정해야되는 문제점이 발생한다.
이때, 센서부(50)의 측정한 본체부(10)의 정지위치와 실제 원료를 저장부(90)로 공급하기 위한 정지위치 간의 차이에 따라 막대부(40)의 길이가 조절됨으로써, 센서부(50)의 위치를 그대로 두고 본체부(10)의 정지위치 오류를 보정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치(1)는 본체부(10)의 정지위치 오류가 발생하더라도, 센서부(50)의 위치를 고정시키고 막대부(40)의 길이를 조절하여 본체부(10)의 정지위치 오류를 보정할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 본체부 20 : 벨트부
30 : 슈트부 40 : 막대부
41 : 막대고정부 42 : 막대모터부
43 : 막대이동부 44 : 막대접촉부
45 : 막대레일부 50 : 센서부
80 : 그리즐리바부 90 : 저장부
100 : 레일

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 레일을 따라 왕복 이동되는 본체부;
    상기 본체부에 장착되고 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 운반하는 벨트부;
    상기 본체부에 장착되고, 상기 벨트부에 의해 운반된 원료를 저장부에 낙하시키는 슈트부;
    상기 본체부에 장착되고, 길이가 가변되는 막대부; 및
    상기 막대부의 경로상에 복수개가 고정 설치되고, 상기 막대부에 가압되어 제어신호를 전송하는 센서부;를 포함하고,
    상기 막대부는
    상기 본체부에 장착되는 막대고정부;
    상기 막대고정부에 설치되고, 경사지게 대칭되는 한 쌍의 막대모터부;
    상기 막대모터부에 의해 각각 좌우 이동되는 막대이동부; 및
    상기 막대이동부와 연결되어 이동되고, 상기 센서부와 접촉되는 막대접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 막대모터부는
    상기 막대고정부에 고정 설치되고, 전원이 인가되면 구동되는 모터구동부;
    상기 모터구동부에 의해 회전되고, 외주면에 나사산이 형성되는 모터축부; 및
    상기 모터축부의 단부에 배치되고, 상기 모터축부를 지지하는 모터지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 막대이동부는
    상기 모터축부에 관통되고, 상기 모터축부가 회전됨에 따라 이동되는 이동판부; 및
    상기 이동판부에서 연장되고, 상기 막대접촉부와 연결되는 이동연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 막대접촉부는
    상기 이동연결부와 결합되고, 경사면이 형성되며, 상기 센서부를 가압하는 접촉가압부; 및
    상기 접촉가압부의 단부에서 연장되고, 상기 센서부를 상기 접촉가압부로 유도하는 접촉유도부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
  6. 제 2항에 있어서, 상기 막대부는
    상기 막대고정부와 상기 막대접촉부 사이에 배치되어 상기 막대접촉부의 이동을 안내하는 막대레일부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
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