KR20130068543A - 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이더넷 통신을 이용하여 차량 내부 통신 네트워크를 구성함에 있어서, 동적 호스트 설정 통신 규약(DHCP;Dynamic Host Configuration Protocol)이 지닌 과도한 IP할당 및 설정 소요시간의 한계를 해소할 수 있도록 된 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법에 관한 것이다.
본 발명은 차량의 배터리 전원이 차량 내부의 각 유닛에 공급되어 각각의 동작 프로그램에 의해 초기화를 실행하는 파워 온 모드(PowerOn Mode) 단계;와 각 유닛의 노드가 네트워크에 참여하고 네트워크를 리퀘스트(request)하는 노멀 모드(Normal Mode) 단계; 다른 노드에 의해서 네트워크는 리퀘스트 되어지나 다른 노드를 리퀘스트 하지 않는 슬립 아이엔디 모드(SleepInd Mode;Sleep Indication Mode) 단계; 통신을 종료하는 슬립 모드(Sleep Mode) 단계; 네트워크에 연결된 모든 노드들이 더 이상 통신을 하고 있지 않으면서, 상기 슬립 모드로의 전환을 대기하는 웨잇버스 슬립 모드(WaitBusSleep Mode) 단계; 및 상기 유닛에 전원이 차단되어 통신할 수 없는 파워오프 모드(PowerOff Mode) 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. 상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 차량 내의 전장부품이 빠르게 부팅되어 차량 시동과 동시에 각 전장부 요소가 게 됨은 물론, 안정적인 차량용 내부 네트워크의 운용이 가능하게 된다.
본 발명은 차량의 배터리 전원이 차량 내부의 각 유닛에 공급되어 각각의 동작 프로그램에 의해 초기화를 실행하는 파워 온 모드(PowerOn Mode) 단계;와 각 유닛의 노드가 네트워크에 참여하고 네트워크를 리퀘스트(request)하는 노멀 모드(Normal Mode) 단계; 다른 노드에 의해서 네트워크는 리퀘스트 되어지나 다른 노드를 리퀘스트 하지 않는 슬립 아이엔디 모드(SleepInd Mode;Sleep Indication Mode) 단계; 통신을 종료하는 슬립 모드(Sleep Mode) 단계; 네트워크에 연결된 모든 노드들이 더 이상 통신을 하고 있지 않으면서, 상기 슬립 모드로의 전환을 대기하는 웨잇버스 슬립 모드(WaitBusSleep Mode) 단계; 및 상기 유닛에 전원이 차단되어 통신할 수 없는 파워오프 모드(PowerOff Mode) 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. 상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 차량 내의 전장부품이 빠르게 부팅되어 차량 시동과 동시에 각 전장부 요소가 게 됨은 물론, 안정적인 차량용 내부 네트워크의 운용이 가능하게 된다.
Description
본 발명은 차량용 내부 통신 네트워크 기술에 관한 것으로, 특히 이더넷 통신을 이용하여 차량 내부 통신 네트워크를 구성함에 있어서, 동적 호스트 설정 통신 규약(DHCP;Dynamic Host Configuration Protocol)이 지닌 IP 설정 소요시간의 한계를 해소할 수 있도록 된 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법에 관한 것이다.
전자기술의 발달로 자동차는 나날이 첨단 기술의 집합체로서 변화하고 있으며, 전자 제어와 영상 정보를 기반으로 한 다양한 부가기능이 차량에 장착되면서 내부 통신망을 통해 전송되는 데이터의 양은 빠른 속도로 증가하고 있다.
그 결과, 약 500k bps 전송속도를 갖는 종래의 CAN(Control Area Network)통신 방식의 네트워크로는 장기적인 관점에서 볼 때, 차량 내부의 유닛(Unit)들이 주고 받는 데이터의 양을 감당하기 어려운 상황이 올 수 있을 것으로 예견되는 바, 차세대 차량 내부 네트워크의 안정적인 통신방식으로서 이더넷(Ethernet) 방식이 신중히 검토되고 있다.
한편, 이더넷 통신을 차량 내부 네트워크에 적용할 경우, 이더넷 통신이 갖는 약 100M∼1G bps의 데이터 전송능력을 감안할 때, 충분히 안정적인 네트워크 구현이 가능할 것으로 기대되고 있으나, 통신 유닛간 IP 설정에 대하여 고려할 필요가 있다. 매번 이용할 때마다 시동을 걸고, 끄는 차량의 특성상 IP를 할당하고 관리하는 문제가 새로운 장애요인으로 등장하게 되었다.
즉, 동적 주소를 사용하는 경우, 스타트 업(start up) 시간은 증가하지만, 네트워크의 자유도는 상승하는 반면, 정적 주소를 사용하는 경우에는 스타트 업 시간은 줄어들지만 네트워크 유연성이 떨어지는 문제가 발생하게 되는 것이다.
차량의 운행 특성상 모든 전장품은 시동키가 동작하는 순간부터 정상동작을 시작하여야 하는데, 동적 주소를 사용하게 되면 초기 시동시 네트워크의 준비시간이 너무 오래 걸리게 되므로(약 10초 소요), 종래의 일부 사업자 가운데에는 유연성이 떨어지고 각 전장품에 대하여 주소를 관리하여야 하는 치명적인 단점에도 불구하고 정적 주소로 할당하는 방식을 검토한 바 있다.
그러나, 예컨대, 차량의 전후좌우에 장착되는 4개의 카메라를 이더넷 통신 방식의 네트워크로 연결한다고 가정하면, 정적 주소 할당 방식의 경우, 상기 4개의 카메라 각각에 대하여 IP 할당을 수행하여야 하고, 4개의 카메라 가운데 어느 하나에 고장이 발생하게 되면, 해당 위치의 카메라로 주소가 할당된 부품을 찾아 교환해야 하므로 낮은 호환성과 이용자 불편을 벗어나기 어렵다.
또한, 네트워크 서버가 네트워크에 연결될 노드 정보를 사전에 완벽하게 알고 있어야 하고, 새로운 디바이스가 네트워크에 새롭게 연결될 가능성이 배제되는 상황을 상정하여야 하므로 현실적으로 네트워크 운영상에 많은 제약을 받게 된다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 이더넷 통신을 이용하여 차량 내부 통신 네트워크를 구성함에 있어서, 동적 호스트 설정 통신 규약(DHCP;Dynamic Host Configuration Protocol)이 지닌 IP 설정 소요시간의 한계를 해소할 수 있도록 된 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법을 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법은 차량 내부의 각 유닛에 구비된 노드가 이더넷 통신을 하도록 된 차량용 네트워크의 운영관리 방법에 있어서; 차량의 배터리 전원이 차량 내부의 각 유닛에 공급되어 각각의 동작 프로그램에 의해 초기화를 실행하는 파워 온 모드(PowerOn Mode) 단계;와 각 유닛의 노드가 네트워크에 참여하고 네트워크를 리퀘스트(request)하는 노멀 모드(Normal Mode) 단계; 다른 노드에 의해서 네트워크는 리퀘스트 되어지나 다른 노드를 리퀘스트 하지 않는 슬립 아이엔디 모드(SleepInd Mode;Sleep Indication Mode) 단계; 통신을 종료하는 슬립 모드(Sleep Mode) 단계; 네트워크에 연결된 모든 노드들이 더 이상 통신을 하고 있지 않으면서, 상기 슬립 모드로의 전환을 대기하는 웨잇버스 슬립 모드(WaitBusSleep Mode) 단계; 및 상기 유닛에 전원이 차단되어 통신할 수 없는 파워오프 모드(PowerOff Mode) 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 슬립 아이엔디 모드 단계는 상기 노멀 모드 단계와 기본 동작 수행에 있어서 동일하되 네트워크를 깨우지(wakeup) 않는 점에서 상기 노멀 모드 단계와 다른 차이를 갖도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 웨잇버스 슬립 모드 단계에서 통신메시지가 발생한 경우, 상기 슬립 아이엔디 모드 단계로 진입하도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 웨잇버스 슬립 모드 단계가 약정된 소정 시간동안 지속되는 경우, 상기 슬립 모드 단계로 진입하도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 슬립 모드 단계 또는 상기 슬립 아이엔디 모드 단계에서 해당 노드가 약정된 형식의 웨이크 업(wakeup) 신호를 수신하게 되면 상기 노멀 모드 단계로 진입하도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 약정된 웨이크 업 신호는 유닛 자체 동작에 의한 로컬 웨이크 업 신호와 이더넷 통신에 의한 리모트 웨이크 업 신호로 구현된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 파워 온 모드 단계 또는 상기 노멀 모드 단계에서, 네트워크를 구성하는 각 노드에 대한 이더넷 통신을 위한 주소 할당이 실행되도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 주소 할당이 완료되게 되면, 상기 노멀 모드 단계로 전환되도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 파워 오프 모드 단계는 차량 배터리가 탈거되거나 유닛 전체 또는 CPU/MCU에 전원 공급이 차단됨에 의해 발생되도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 차량의 배터리가 장착되면 상기 파워 온 모드 단계, 노멀 모드 단계, 슬립 아이엔디 모드 단계, 슬립 모드 단계가 순차적으로 실행되어 네트워크의 초기 설정이 완료되도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 네트워크를 구성하는 모든 유닛이 슬립 아이엔디 모드 단계로 진입하게 되면, 상기 웨잇버스 슬립 모드 단계로 진입하도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 시스템은 차량 내부의 각 유닛에 구비된 노드가 DHCP 서버가 구현된 유닛을 중심으로 이더넷 통신을 하도록 된 차량용 네트워크의 운영관리 시스템에 있어서; 상기 네트워크를 구성하는 각 유닛에는, 이더넷 통신 프로토콜을 포함한 동작 프로그램이 저장된 제1 동작 프로그램 저장부와, 이 제1 동작 프로그램 저장부에 저장된 프로그램을 근거로 장치 전반의 동작을 제어하는 제1 제어부, 다른 유닛 또는 DHCP 서버와의 통신을 위한 제1 이더넷 통신부, 상기 DHCP 서버와의 통신을 통해 할당받은 자기 주소 정보를 저장하는 제1 자기 주소 정보 저장부가 구비되고, 상기 DHCP 서버가 구비된 유닛에는, 이더넷 통신 프로토콜을 포함한 동작 프로그램이 저장된 제2 동작 프로그램 저장부와 이 제2 동작 프로그램 저장부에 저장된 프로그램을 근거로 장치 전반의 동작을 제어하는 제2 제어부, 다른 유닛과의 통신을 위한 제2 이더넷 통신부, 자기 주소 정보를 저장하는 제2 자기 주소 정보 저장부, 네트워크를 구성하는 각 유닛의 주소 정보를 저장하는 유닛별 주소 정보 저장부 및 네트워크의 동작 상태를 나타내는 동작 모드를 데이터로 저장하는 모드 저장부가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 이더넷 통신을 이용하여 차량 내부 통신 네트워크를 구성함에 있어서, 동적 호스트 설정 통신 규약(DHCP;Dynamic Host Configuration Protocol)이 지닌 과도한 IP할당 및 설정 소요시간의 한계를 해소할 수 있게 됨으로써, 동적 주소를 사용할 때와 같은 네트워크의 유연성을 확보하면서도 정적 주소를 사용할 때와 같은 빠른 네트워크 등록설정이 가능하게 된다.
그 결과, 차량 내의 전장부품이 빠르게 부팅되어 차량 시동과 동시에 각 전장부 요소가 게 됨은 물론, 안정적인 차량용 내부 네트워크의 운용이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 차량용 이더넷 통신 네트워크로 연결된 차량 내부 전장부품의 네트워크 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 이더넷 통신 네트워크 시스템의 주요 구성을 나타낸 블럭구성도.
도 3은 도 2의 구성으로 된 차량용 이더넷 통신 네트워크의 동작 플로우를 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 1실시예에 따른 차량용 이더넷 통신 네트워크의 스테이트 다이어그램.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 이더넷 통신 네트워크 시스템의 주요 구성을 나타낸 블럭구성도.
도 3은 도 2의 구성으로 된 차량용 이더넷 통신 네트워크의 동작 플로우를 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 1실시예에 따른 차량용 이더넷 통신 네트워크의 스테이트 다이어그램.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 차량용 이더넷 통신 네트워크로 연결된 차량 내부 전장부품의 네트워크 구성도이다. 한편, 도 1에 도시된 1실시예의 도면에는 네트워크를 구성하는 모든 유닛(Unit)이 도시된 것이 아니며, 본 발명의 개념을 설명하기 위한 일부의 구성만을 나타낸 것이다.
도 1에 예시된 바와 같이, 차량에 장착되는 카메라(11∼14), 헤드 유닛(Head Unit; 20) 등 각 전장부품에는 ECU(Electronic Control Unit)가 내장되고, 각 ECU에는 본 발명에 따른 이더넷 통신을 위한 통신 프로그램이 내장된다.
한편, 본 발명에 따른 DHCP 서버는 상기 ECU가 내장된 전장부품 가운데 어느 곳에나 구현이 가능하므로, 제조사는 차량 설계시 회사의 전략적 필요 또는 유용성 검토 결과에 따라 그 설치위치를 자유롭게 선정할 수 있다.
본 발명의 1실시예에서는 편의상 드라이버 어시스트 유닛(Driver Assist Unit)(30)에 DHCP 서버가 구현된 것으로 가정한다.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 이더넷 통신 네트워크 시스템의 주요 구성을 나타낸 블럭구성도이다.
도 2에서 참조번호 20은 차량에 통상적으로 내장되는 헤드 유닛(Head Unit)으로서, 그 내부에는 사용자 입력부(21)와, 영상출력부(22), 음성출력부(23) 및 동작 프로그램이 저장된 제1 동작 프로그램 저장부(24)와, 이 제1 동작 프로그램 저장부(24)에 저장된 프로그램을 근거로 장치 전반의 동작을 제어하는 제1 제어부(25), 다른 유닛 또는 DHCP 서버와의 통신을 위한 제1 이더넷 통신부(26), 상기 DHCP 서버와의 통신을 통해 할당받은 자기 주소 정보를 저장하는 제1 자기 주소 정보 저장부(27)가 구비된다.
또한, 참조번호 30은 DHCP 서버가 구비된 드라이버 어시스트 유닛(Driver Assist Unit)으로서, 그 내부에는 본 발명에 따른 차량용 이더넷 통신 프로토콜을 포함한 동작 프로그램이 저장된 제2 동작 프로그램 저장부(34)와 이 제2 동작 프로그램 저장부(34)에 저장된 프로그램을 근거로 장치 전반의 동작을 제어하는 제2 제어부(35), 다른 유닛과의 통신을 위한 제2 이더넷 통신부(36), 자기 주소 정보를 저장하는 제2 자기 주소 정보 저장부(37), 그리고 네트워크를 구성하는 각 유닛의 주소 정보를 저장하는 유닛별 주소 정보 저장부(38) 및 네트워크의 동작 상태, 즉 동작 모드를 데이터로 저장하는 모드 저장부(39)가 구비된다.
이어, 도 3의 순서도를 참조하여 본 발명에 따른 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법의 실행과정을 설명한다.
본 발명에 따른 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법은 파워 온 모드(PowerOn Mode), 노멀 모드(Normal Mode), 슬립 아이엔디 모드(SleepInd Mode), 웨잇버스 슬립 모드(WaitBusSleep Mode), 슬립 모드(Sleep Mode), 파워오프 모드(PowerOFF Mode)로 구성된 6개의 동작 모드를 갖는다.
도 4는 상기한 6개의 동작모드가 이루는 상호 동작 관계를 나타낸 상태 다이어그램이다.
먼저, 파워 온 모드(PowerOn Mode)는 차량의 제조공정상에서 배터리가 장착되는 단계(Battery Attachment), 즉 배터리 전원이 차량 내부의 각 유닛에 공급되어 각각의 동작 프로그램에 의해 초기화를 실행하는 동작 모드이고, 노멀 모드(Normal Mode)는 각 유닛의 ECU가 네트워크에 참여하고 네트워크를 리퀘스트(request)하는 모드이다.
슬립 아이엔디 모드(SleepInd Mode;Sleep Indication Mode)는 다른 노드, 즉 유닛에 의해서 네트워크는 리퀘스트 되어지나 다른 노드를 리퀘스트 하지 않는 모드로서, 상기 노멀 모드와 기본 동작 수행면에서는 차이가 없으나, 네트워크를 깨우지(wakeup) 않는 점에서 노멀 모드와 다른 차이가 있다. 다만 이 슬립 아이엔디 모드에서는 ECU가 수령한 신호에 따라 노멀 모드로 진입이 가능하다.
슬립 모드(Sleep Mode)는 통신을 종료하는 모드이고, 웨잇버스 슬립 모드(WaitBusSleep Mode)는 네트워크에 연결된 모든 노드(유닛)들이 더 이상 통신을 하고 있지 않으면서, 상기 통신 종료 상태(Sleep Mode)로의 전환을 대기하는 모드로서, 이 웨잇버스 슬립 모드에서 통신메시지가 발생한 경우, 상기 슬립 아이엔디 모드로 진입하게 된다.
파워오프 모드(PowerOff Mode)는 차량 배터리가 탈거되거나 유닛 전체 또는 CPU/MCU에 전원이 차단되어 통신할 수 없는 상태이다.
도 3의 순서도를 참조하여 보면, 먼저, 차량이 생산공정상에서 각종 전장부품의 조립이 완료되고, 배터리 장착이 실행되어 차량 내부의 각 유닛에 전원이 공급되게 되면(ST 10), 각 유닛의 제어부(25,35)는 파워 온 모드(PowerOn Mode)로 진입하여 동작 프로그램 저장부(24,34)에 저장된 프로그램을 로딩하고, 이를 근거로 초기화를 실행하게 된다.(ST 11)
초기화 이후, 제어부(25,35)는 노멀 모드(Normal Mode)로 진입하여 전체 네트워크를 깨우기 위한 리모트 웨이크 업 신호(RemoteWakeup Signal)를 송출(broadcasting)하게 되고(ST 12), 이어 상기 DHCP 서버가 구현된 드라이버 어시스트 유닛(30)의 제2 제어부(35)는 네트워크를 구성하는 각 유닛의 존재를 확인한 후, 각 유닛에 대한 이더넷 주소를 할당하게 된다.(ST 13)
상기한 과정을 통한 주소 할당이 완료되면(ST 14), 유닛은 네트워크를 확정하고 슬립 아이엔디 모드(SleepInd Mode)로 진입하게 된다(ST 15).
한편, 상기한 과정에 의해 모든 유닛이 슬립 아이엔디 모드로 전환되게 되면(ST 16), 네트워크의 동작 모드는 웨잇버스 슬립 모드(WaitBusSleep Mode)로 진입하여 대기상태로 전환되고(ST 17), 이 웨잇버스 슬립 모드 상태가 약정된 시간, 예컨대 500ms 동안 지속된 것으로 확인되게 되면(ST 18), 네트워크 동작 모드는 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환되게 된다.(ST 19)
상기 슬립 모드는 전원이 공급되는 상황에서 통신이 종료된 상태인 바, 차량의 시동이 정지되어 전원 상태가 ACC OFF 또는 IGN OFF로 되면, 네트워크의 동작 모드는 슬립 모드에 진입하게 된다. 즉 이것은 차량의 배터리가 탈거되어 배터리 연결이 해제됨으로써 전원 공급이 차단되지 않는 이상, 네트워크의 동작 모드가 파워 오프 모드(PowerOff Mode)로 전환(ST 20∼ST 21)되지 않음을 의미한다.
상기한 과정에 의해 주소 할당이 완료된 상태에서, 차량은 구매자(운전자)에게 인도되게 되는 바, 운전자가 차량의 문(도어)을 열거나 차량 오디오를 작동시키는 등의 일련의 센서 검출에 의한 동작 감지 만으로도 로컬 wakeup 신호가 발생되어, 네트워크의 동작 모드는 상기 슬립 모드에서 슬립 아이엔디 모드로 즉시 자동 전환되게 되며, 이더넷 통신에 의한 wakeup 신호에 의해서는 리모트 wakeup이 실행되어 상기 슬립 모드에서 슬립 아이엔디 모드로 전환되게 됨으로써, 차량 내부의 각 전장부품이 정상적인 동작을 할 수 있게 된다.
즉, 상기 실시예에 의하면, 이더넷 통신을 이용하여 차량 내부 통신 네트워크를 구성함에 있어서, 동적 호스트 설정 통신 규약(DHCP;Dynamic Host Configuration Protocol)이 지닌 과도한 IP할당 및 설정 소요시간의 한계를 해소할 수 있도록 된 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 시스템 및 그 방법을 실현할 수 있게 된다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10a∼10d : 카메라 20 : 헤드 유닛(Head Unit)
21 : 사용자 입력부 22 : 영상출력부
23 : 음성출력부 24 : 제1 동작 프로그램 저장부
25 : 제1 제어부 26 : 제1 이더넷 통신부
27 : 제1 자기 주소 정보 저장부 30 : 드라이버 어시스트 유닛
34 : 제2 동작 프로그램 저장부 35 : 제2 제어부
36 : 제2 이더넷 통신부 37 : 제2 자기 주소 정보 저장부
38 : 유닛별 주소 정보 저장부 39 : 모드 저장부
40 : DVD 플레이어 50 : 앰프(Amp.)
60 : 리어 시트 디스플레이 70 : 위성 수신기(satelite radio)
80 : 블루투스(bluetooth) 90 : GPS
21 : 사용자 입력부 22 : 영상출력부
23 : 음성출력부 24 : 제1 동작 프로그램 저장부
25 : 제1 제어부 26 : 제1 이더넷 통신부
27 : 제1 자기 주소 정보 저장부 30 : 드라이버 어시스트 유닛
34 : 제2 동작 프로그램 저장부 35 : 제2 제어부
36 : 제2 이더넷 통신부 37 : 제2 자기 주소 정보 저장부
38 : 유닛별 주소 정보 저장부 39 : 모드 저장부
40 : DVD 플레이어 50 : 앰프(Amp.)
60 : 리어 시트 디스플레이 70 : 위성 수신기(satelite radio)
80 : 블루투스(bluetooth) 90 : GPS
Claims (12)
- 차량 내부의 각 유닛에 구비된 노드가 이더넷 통신을 하도록 된 차량용 네트워크의 운영관리 방법에 있어서;
차량의 배터리 전원이 차량 내부의 각 유닛에 공급되어 각각의 동작 프로그램에 의해 초기화를 실행하는 파워 온 모드(PowerOn Mode) 단계;와
각 유닛의 노드가 네트워크에 참여하고 네트워크를 리퀘스트(request)하는 노멀 모드(Normal Mode) 단계;
다른 노드에 의해서 네트워크는 리퀘스트 되어지나 다른 노드를 리퀘스트 하지 않는 슬립 아이엔디 모드(SleepInd Mode;Sleep Indication Mode) 단계;
통신을 종료하는 슬립 모드(Sleep Mode) 단계;
네트워크에 연결된 모든 노드들이 더 이상 통신을 하고 있지 않으면서, 상기 슬립 모드로의 전환을 대기하는 웨잇버스 슬립 모드(WaitBusSleep Mode) 단계; 및
상기 유닛에 전원이 차단되어 통신할 수 없는 파워오프 모드(PowerOff Mode) 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법. - 청구항 1에 있어서;
상기 슬립 아이엔디 모드 단계는 상기 노멀 모드 단계와 기본 동작 수행에 있어서 동일하되 네트워크를 깨우지(wakeup) 않는 점에서 상기 노멀 모드 단계와 다른 차이를 갖도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법. - 청구항 1에 있어서;
상기 웨잇버스 슬립 모드 단계에서 통신메시지가 발생한 경우, 상기 슬립 아이엔디 모드 단계로 진입하도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법. - 청구항 1에 있어서;
상기 웨잇버스 슬립 모드 단계가 약정된 소정 시간동안 지속되는 경우, 상기 슬립 모드 단계로 진입하도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법. - 청구항 1에 있어서;
상기 슬립 모드 단계 또는 상기 슬립 아이엔디 모드 단계에서 해당 노드가 약정된 형식의 웨이크 업(wakeup) 신호를 수신하게 되면 상기 노멀 모드 단계로 진입하도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법. - 청구항 5에 있어서;
상기 약정된 웨이크 업 신호는 유닛 자체 동작에 의한 로컬 웨이크 업 신호와 이더넷 통신에 의한 리모트 웨이크 업 신호로 구현된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법. - 청구항 1에 있어서;
상기 파워 온 모드 단계 또는 상기 노멀 모드 단계에서, 네트워크를 구성하는 각 노드에 대한 이더넷 통신을 위한 주소 할당이 실행되도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법. - 청구항 7에 있어서;
상기 주소 할당이 완료되게 되면, 상기 노멀 모드 단계로 전환되도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법. - 청구항 1에 있어서;
상기 파워 오프 모드 단계는 차량 배터리가 탈거되거나 유닛 전체 또는 CPU/MCU에 전원 공급이 차단됨에 의해 발생되도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법. - 청구항 7에 있어서;
차량의 배터리가 장착되면 상기 파워 온 모드 단계, 노멀 모드 단계, 슬립 아이엔디 모드 단계, 슬립 모드 단계가 순차적으로 실행되어 네트워크의 초기 설정이 완료되도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법. - 청구항 1에 있어서;
상기 네트워크를 구성하는 모든 유닛이 슬립 아이엔디 모드 단계로 진입하게 되면, 상기 웨잇버스 슬립 모드 단계로 진입하도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 방법. - 차량 내부의 각 유닛에 구비된 노드가 DHCP 서버가 구현된 유닛을 중심으로 이더넷 통신을 하도록 된 차량용 네트워크의 운영관리 시스템에 있어서;
상기 네트워크를 구성하는 각 유닛에는,
이더넷 통신 프로토콜을 포함한 동작 프로그램이 저장된 제1 동작 프로그램 저장부와, 이 제1 동작 프로그램 저장부에 저장된 프로그램을 근거로 장치 전반의 동작을 제어하는 제1 제어부, 다른 유닛 또는 DHCP 서버와의 통신을 위한 제1 이더넷 통신부, 상기 DHCP 서버와의 통신을 통해 할당받은 자기 주소 정보를 저장하는 제1 자기 주소 정보 저장부가 구비되고,
상기 DHCP 서버가 구비된 유닛에는,
이더넷 통신 프로토콜을 포함한 동작 프로그램이 저장된 제2 동작 프로그램 저장부와 이 제2 동작 프로그램 저장부에 저장된 프로그램을 근거로 장치 전반의 동작을 제어하는 제2 제어부, 다른 유닛과의 통신을 위한 제2 이더넷 통신부, 자기 주소 정보를 저장하는 제2 자기 주소 정보 저장부, 네트워크를 구성하는 각 유닛의 주소 정보를 저장하는 유닛별 주소 정보 저장부 및 네트워크의 동작 상태를 나타내는 동작 모드를 데이터로 저장하는 모드 저장부가 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 통신 네트워크 운영관리 시스템.
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