CN117377044A - 一种网络管理ecu的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种网络管理ECU的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取唤醒源并确定唤醒源类型以及所述唤醒源是否有效；识别所有所述网络管理ECU的当前状态；根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。本发明可以响应多种唤醒源，在确定了所有网络管理ECU的当前状态后，可以通过唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件可以确定具体的网络管理ECU需要切换的状态，实现了参与网络管理的ECU能够非同步唤醒或局部网络唤醒，从而降低了整车静态功耗，对于不同静态应用场景具有普遍适用性。

Description

一种网络管理ECU的控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及CAN网络管理技术领域，尤其涉及一种网络管理ECU的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着汽车电子技术不断发展与升级，终端用户对整车在静态环境下的各种功能需求日益增加，同时整车CAN网络上ECU的数量也随之不断增加，如无有序的CAN网络管理策略来管理各ECU的休眠与唤醒，整车静态功耗将会不断增加，最终导致整车蓄电池出现亏电问题。
现有技术中主要的CAN网络管理技术方案包括：基于AUTOSAR协议开发设计的整车CAN网络管理方案，以此来控制和管理整车各ECU有序的休眠与唤醒以及协议工作；OESK网络管理，通过特殊网络管理报文建立逻辑环，采用同步唤醒和休眠来控制和管理网络上所有参与网络管理ECU的休眠与唤醒。
但是，基于AUTOSAR协议开发的网络管理方案，要求所有网络管理ECU支持AUTOSAR协议及相应的网络管理模块，整体的开发成本及技术能力要求都相对较高，在现有的整车网络系统上应用不具备普遍适用性。OESK网络管理方案，需要一个稳定的逻辑环，网络管理才能正常进行，且对网络的稳定性要求比较高。同时，OESK网络管理策略不对CAN网络唤醒事件做差异化确认，即使用户使用某些局部控制功能，同样要求所有参与网络管理的ECU能够同步唤醒，使得整车静态功耗造成极大浪费。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种网络管理ECU的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中要求参与网络管理的ECU能够同步唤醒，使得整车静态功耗造成极大浪费，对于不同静态应用场景不具有普遍适用性的问题。
为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种网络管理ECU的控制方法，包括：
获取唤醒源并确定唤醒源类型以及唤醒源是否有效；
识别所有网络管理ECU的当前状态；
根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。
在一些可能的实现方式中，唤醒源类型包括整车级唤醒源和控制器级唤醒源；网络管理ECU包括主控ECU和从控ECU，网络管理ECU的状态包括休眠状态、预休眠状态和正常运行状态。
在一些可能的实现方式中，根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，包括：
当主控ECU响应整车级唤醒源为有效或从控ECU反馈有CAN网络通信需求时，主控ECU从休眠状态转换至正常运行状态，并发送唤醒指令信号；
当从控ECU响应整车级唤醒源为有效或响应唤醒指令信号时，从控ECU从休眠状态转换至正常运行状态。
在一些可能的实现方式中，根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当主控ECU响应整车级唤醒源均为无效且从控ECU反馈均无CAN网络通信需求时，主控ECU发送休眠指令信号，并在等待第一预设时间后，主控ECU从正常运行状态切换至预与休眠状态；
当从控ECU响应整车级唤醒源均为无效或响应休眠指令信号时，从控ECU从正常运行状态转换至预休眠状态。
在一些可能的实现方式中，根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当主控ECU响应整车级唤醒源为有效或从控ECU反馈有CAN网络通信需求时，主控ECU从预休眠状态转换至正常运行状态，并发送唤醒指令信号；
当从控ECU响应整车级唤醒源为有效或响应唤醒指令信号时，从控ECU从预休眠状态转换至正常运行状态。
在一些可能的实现方式中，根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当网络管理ECU响应整车级唤醒源均为无效且网络管理ECU响应控制器级唤醒源均为无效且网络管理ECU无驱动执行器输出需求且休眠定时器超过第二预设时间时，网络管理ECU从预休眠状态转换至休眠状态。
在一些可能的实现方式中，根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当网络管理ECU响应整车级唤醒源均为无效且网络管理ECU响应控制器级唤醒源有效时，网络管理ECU从休眠状态转换至预休眠状态。
第二方面，本发明还提供了一种网络管理ECU的控制装置，包括：
唤醒源模块，用于获取唤醒源并确定唤醒源类型以及唤醒源是否有效；
识别模块，用于识别所有网络管理ECU的当前状态；
切换模块，用于根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。
第三方面，本发明还提供了一种网络管理ECU的控制设备，包括存储器和处理器，其中，
存储器，用于存储程序；
处理器，与存储器耦合，用于执行存储器中存储的程序，以实现上述任一种实现方式中的网络管理ECU的控制方法中的步骤。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述任一种实现方式中的网络管理ECU的控制方法中的步骤。
采用上述实施例的有益效果是：本发明涉及一种网络管理ECU的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取唤醒源并确定唤醒源类型以及所述唤醒源是否有效；识别所有所述网络管理ECU的当前状态；根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。本发明可以响应多种唤醒源，在确定了所有网络管理ECU的当前状态后，可以通过唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件可以确定具体的网络管理ECU需要切换的状态，实现了参与网络管理的ECU能够非同步唤醒或局部网络唤醒，从而降低了整车静态功耗，对于不同静态应用场景具有普遍适用性。
附图说明
图1为本发明提供的网络管理ECU的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明提供的整车网络拓扑的一实施例的结构示意图；
图3为本发明提供的网络管理ECU状态转换的一实施例的关系示意图；
图4为本发明提供的网络管理ECU的控制装置的一实施例的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的网络管理ECU的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
本发明提供一种网络管理ECU的控制方法、装置、设备及存储介质，以下分别进行说明。
请参阅图1，图1为本发明提供的网络管理ECU的控制方法的一实施例的流程示意图，本发明的一个具体实施例，公开了一种网络管理ECU的控制方法，包括：
S101、获取唤醒源并确定唤醒源类型以及唤醒源是否有效；
S102、识别所有网络管理ECU的当前状态；
S103、根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。
在上述实施例中，ECU是指电控单元的综合控制装置。它的功用是根据自身存储的程序对电控单元各传感器输入的各种信息进行运算、处理、判断、然后输出指令，控制有关执行器动作，达到快速、准确、自动控制的目的。
请参阅图2，图2为本发明提供的整车网络拓扑的一实施例的结构示意图，图2中的网络管理ECU之间的连接是通过CAN总线实现的，网络管理ECU通过CAN总线发送报文。
获取唤醒源的方式可以是接收到的硬线、CAN总线或无线电信号，在接收到唤醒源之后，可能出现唤醒源无效的情况，无效唤醒源无法完成网络管理ECU的唤醒，也无法使得对应的控制器执行相应的功能。
网络管理ECU的当前状态不同，对于不同唤醒源的响应也会不同，而网络管理ECU需要进行状态转换的预设状态转换条件也会不同，因此需要实现确定网络管理ECU的当前状态，而网络管理ECU的当前状态可以通过现有技术直接确定，本发明对此不做过多赘述。
要实现某一具体的网络管理ECU状态的转换，需要根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态判断是否满足其对应的预设状态转换条件，只有满足了其对应的预设状态转换条件才能完成该网络管理ECU状态的转换。
与现有技术相比，本实施例提供的一种网络管理ECU的控制方法，该方法包括：获取唤醒源并确定唤醒源类型以及所述唤醒源是否有效；识别所有所述网络管理ECU的当前状态；根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。本发明可以响应多种唤醒源，在确定了所有网络管理ECU的当前状态后，可以通过唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件可以确定具体的网络管理ECU需要切换的状态，实现了参与网络管理的ECU能够非同步唤醒或局部网络唤醒，从而降低了整车静态功耗，对于不同静态应用场景具有普遍适用性。
在本发明的一些实施例中，唤醒源类型包括整车级唤醒源和控制器级唤醒源；网络管理ECU包括主控ECU和从控ECU，网络管理ECU的状态包括休眠状态、预休眠状态和正常运行状态。
在上述实施例中，整车级唤醒源要求唤醒两个及以上网络管理ECU参与网络通信(如司机侧控制乘客侧车窗上升/下降开关信号、远程控制CAN报文等)，即需要唤醒CAN总线网络通信功能的信号。控制器级唤醒源要求仅唤醒单个网络管理ECU来驱动执行器输出功能(如乘客侧控制车窗上升/下降开关信号、非整车级唤醒源的其他任意CAN报文等)，即该网络管理ECU无需向CAN总线发送报文激活网络通信或其他网络管理ECU参与网络通信的信号。
采用整车网络拓扑架构中域控ECU作为网络管理的主控ECU，参与整车网络休眠状态下必要功能使用控制的节点ECU作为网络管理从控ECU。
请参阅图3，图3为本发明提供的网络管理ECU状态转换的一实施例的关系示意图，网络管理ECU的网络状态及主要包括：
(1)、正常运行状态St1
此状态用于确保网络管理ECU对CAN网络有通信需求时，网络一直保持唤醒状态，此状态下ECU可以进行正常网络通信，既可以收发网络管理报文也可以收发应用报文。
当网络管理主控ECU检测到从控ECU均无CAN网络通信需求，主控ECU立即将发送休眠指令信号，从控ECU在检测到休眠指令信号后立即停发网络管理报文和应用报文并进入预休眠状态St2，而主控ECU也将在T2(可设定，如3s)时长内也停发所有网络管理报文和应用报文，并且转换至预休眠状态St2。
(2)、预休眠状态St2
此状态是进入休眠状态St3前的准备状态，网络管理ECU在处于预休眠状态St2时，已停发网络管理报文和应用报文。
当处于预休眠状态St2的网络管理ECU检测到整车级唤醒源输入时，网络管理ECU的休眠准备工作被中断，并向正常运行状态St1转换。当网络管理ECU进入预休眠状态St2后，如未检测到唤醒源(包括整车级和控制器级唤醒源)输入有效，且无驱动执行器输出需求时，网络管理ECU立即开启T3(可设定，如30s)时长的等待休眠定时器，在该定时器计时溢出时，网络管理ECU将离开预休眠状态St2，进入休眠状态St3。
(3)、休眠状态St3
网络管理ECU处于休眠状态St3时，也不应发送网络管理报文和应用报文，此时ECU处于低功耗的状态。
当处于休眠状态St3的网络管理ECU检测到唤醒源(包括整车级和控制器级唤醒源)输入有效时，网络管理ECU被唤醒并根据检测到的唤醒源类型判断向正常运行状态St1或预休眠状态St2转换。
本发明关于整车静态应用场景定义及对应功能使用如下：
(1)、休眠应用场景，此时整车电源总开关处于OFF档状态，通常对应用户锁车停放不使用的场景状态，此场景可以满足用户常规的远程遥控开锁/闭锁(含灯光闪烁)、一键升降车窗、远程控制等功能需求；
(2)、休息应用场景，此时整车电源总开关处于ON档状态，但点火锁开关处于OFF档，通常对应用户停车临时休息的场景状态，此场景可以满足除休息应用场景下的常规功能外，还支持使用室内外灯光调节、驻车空调、车窗升降控制等功能需求。
网络管理ECU不同网络状态下的收发报文情况如表1所示：
表1网络管理ECU在不同网络状态下的收发报文情况
需要说明的是，唤醒源的类型与其要实现的功能有着密不可分的关系，本发明中的唤醒源类型为整车级唤醒源和控制器级唤醒源，由于不同的唤醒源要实现的功能不相同，因此，可以根据实际需要的不同，整车级唤醒源或控制器级唤醒源所支持的应用场景也可以不同。
在本发明的一些实施例中，根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，包括：
当主控ECU响应整车级唤醒源为有效或从控ECU反馈有CAN网络通信需求时，主控ECU从休眠状态转换至正常运行状态，并发送唤醒指令信号；
当从控ECU响应整车级唤醒源为有效或响应唤醒指令信号时，从控ECU从休眠状态转换至正常运行状态。
在本发明的一些实施例中，根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当主控ECU响应整车级唤醒源为有效或从控ECU反馈有CAN网络通信需求时，主控ECU从预休眠状态转换至正常运行状态，并发送唤醒指令信号；
当从控ECU响应整车级唤醒源为有效或响应唤醒指令信号时，从控ECU从预休眠状态转换至正常运行状态。
在上述实施例中，主控ECU和从控ECU从休眠状态(预休眠状态)转换至正常运行状态的条件是不同的，主控ECU和从控ECU会相互影响，从控ECU需要去反馈是否有CAN网络通信需求，将影响主控ECU的唤醒，而主控ECU被唤醒时，会发送唤醒指令信号，将影响从控ECU和其他网络管理ECU。
在本发明的一些实施例中，根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当主控ECU响应整车级唤醒源均为无效且从控ECU反馈均无CAN网络通信需求时，主控ECU发送休眠指令信号，并在等待第一预设时间后，主控ECU从正常运行状态切换至预与休眠状态；
当从控ECU响应整车级唤醒源均为无效或响应休眠指令信号时，从控ECU从正常运行状态转换至预休眠状态。
在上述实施例中，主控ECU和从控ECU从正常运行状态转换至预休眠状态的判断则与主控ECU和从控ECU从休眠状态(预休眠状态)转换至正常运行状态的条件完全相反。
作为优选的实施例，第一预设时间设置为3秒，可以理解的是，本发明中的第一预设时间还可以根据实际需要进行设置，本发明对此不做进一步限制。
在本发明的一些实施例中，根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当网络管理ECU响应整车级唤醒源均为无效且网络管理ECU响应控制器级唤醒源均为无效且网络管理ECU无驱动执行器输出需求且休眠定时器超过第二预设时间时，网络管理ECU从预休眠状态转换至休眠状态。
在上述实施例中，第二预设时间为30秒，是指当休眠定时器开启后超过30秒的时间内网络管理ECU响应整车级唤醒源均为无效且网络管理ECU响应控制器级唤醒源均为无效且网络管理ECU无驱动执行器输出需求，需要将网络管理ECU从预休眠状态转换至休眠状态。
可以理解的是，第二预设时间可以根据实际需要进行调整，本发明对此不做进一步限制。
在本发明的一些实施例中，根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当网络管理ECU响应整车级唤醒源均为无效且网络管理ECU响应控制器级唤醒源有效时，网络管理ECU从休眠状态转换至预休眠状态。
在上述实施例中，整车级唤醒源输入均无效如遥控钥匙开锁/闭锁信号、危险警报灯开关信号、远程控制CAN报文等，控制器级唤醒源输入有效如司机侧车窗上升/下降开关信号、乘客侧车窗上升/下降开关信号、非整车级唤醒源的其他任意CAN报文等。
表2主控ECU网络管理报文格式及内容定义
表3从控ECU网络管理报文格式及内容定义
NM Coordinator Sleep Commamd表示的是休眠控制指令，CAN Network RequestState表示的是CAN网络通信需求状态指令。
网络管理ECU广播发送的网络管理报文ID定义为0x18FF22XX(其中，XX为ECU源地址)，发送类型为周期型报文且周期T如100ms)，主控ECU和从控ECU报文格式定义分别如表2、表3所示。
为了更好实施本发明实施例中的网络管理ECU的控制方法，在网络管理ECU的控制方法基础之上，对应的，请参阅图4，图4为本发明提供的网络管理ECU的控制装置的一实施例的结构示意图，本发明实施例提供了一种网络管理ECU的控制装置400，包括：
唤醒源模块410，用于获取唤醒源并确定唤醒源类型以及唤醒源是否有效；
识别模块420，用于识别所有网络管理ECU的当前状态；
切换模块430，用于根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。
这里需要说明的是：上述实施例提供的装置400可实现上述各方法实施例中描述的技术方案，上述各模块或单元具体实现的原理可参见上述方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的网络管理ECU的控制设备的结构示意图。基于上述网络管理ECU的控制方法，本发明还相应提供了一种网络管理ECU的控制设备，网络管理ECU的控制设备可以是移动终端、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算设备。该网络管理ECU的控制设备500包括处理器510、存储器520及显示器530。图5仅示出了网络管理ECU的控制设备的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
存储器520在一些实施例中可以是网络管理ECU的控制设备500的内部存储单元，例如网络管理ECU的控制设备500的硬盘或内存。存储器520在另一些实施例中也可以是网络管理ECU的控制设备500的外部存储设备，例如网络管理ECU的控制设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器520还可以既包括网络管理ECU的控制设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器520用于存储安装于网络管理ECU的控制设备500的应用软件及各类数据，例如安装网络管理ECU的控制设备500的程序代码等。存储器520还可以用于暂时的存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器520上存储有网络管理ECU的控制程序540，该网络管理ECU的控制程序540可被处理器510所执行，从而实现本申请各实施例的网络管理ECU的控制方法。
处理器510在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器520中存储的程序代码或处理数据，例如执行网络管理ECU的控制方法等。
显示器530在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器530用于显示在网络管理ECU的控制设备500的信息以及用于显示可视化的用户界面。网络管理ECU的控制设备500的部件510-530通过系统总线相互通信。
在一实施例中，当处理器510执行存储器520中网络管理ECU的控制程序540时实现如上的网络管理ECU的控制方法中的步骤。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有网络管理ECU的控制程序，该网络管理ECU的控制程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取唤醒源并确定唤醒源类型以及唤醒源是否有效；
识别所有网络管理ECU的当前状态；
根据唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。
综上，本实施例提供的一种网络管理ECU的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取唤醒源并确定唤醒源类型以及所述唤醒源是否有效；识别所有所述网络管理ECU的当前状态；根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。本发明可以响应多种唤醒源，在确定了所有网络管理ECU的当前状态后，可以通过唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件可以确定具体的网络管理ECU需要切换的状态，实现了参与网络管理的ECU能够非同步唤醒或局部网络唤醒，从而降低了整车静态功耗，对于不同静态应用场景具有普遍适用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网络管理ECU的控制方法，其特征在于，包括：
获取唤醒源并确定唤醒源类型以及所述唤醒源是否有效；
识别所有所述网络管理ECU的当前状态；
根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。
2.根据权利要求1所述的网络管理ECU的控制方法，其特征在于，所述唤醒源类型包括整车级唤醒源和控制器级唤醒源；所述网络管理ECU包括主控ECU和从控ECU，所述网络管理ECU的状态包括休眠状态、预休眠状态和正常运行状态。
3.根据权利要求2所述的网络管理ECU的控制方法，其特征在于，所述根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，包括：
当所述主控ECU响应所述整车级唤醒源为有效或所述从控ECU反馈有CAN网络通信需求时，所述主控ECU从休眠状态转换至正常运行状态，并发送唤醒指令信号；
当所述从控ECU响应所述整车级唤醒源为有效或响应所述唤醒指令信号时，所述从控ECU从休眠状态转换至正常运行状态。
4.根据权利要求3所述的网络管理ECU的控制方法，其特征在于，所述根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当所述主控ECU响应所述整车级唤醒源均为无效且所述从控ECU反馈均无CAN网络通信需求时，所述主控ECU发送休眠指令信号，并在等待第一预设时间后，所述主控ECU从正常运行状态切换至预与休眠状态；
当所述从控ECU响应所述整车级唤醒源均为无效或响应所述休眠指令信号时，所述从控ECU从正常运行状态转换至预休眠状态。
5.根据权利要求3所述的网络管理ECU的控制方法，其特征在于，所述根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当所述主控ECU响应所述整车级唤醒源为有效或所述从控ECU反馈有CAN网络通信需求时，所述主控ECU从预休眠状态转换至正常运行状态，并发送唤醒指令信号；
当所述从控ECU响应所述整车级唤醒源为有效或响应所述唤醒指令信号时，所述从控ECU从预休眠状态转换至正常运行状态。
6.根据权利要求4所述的网络管理ECU的控制方法，其特征在于，所述根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当所述网络管理ECU响应所述整车级唤醒源均为无效且所述网络管理ECU响应所述控制器级唤醒源均为无效且所述网络管理ECU无驱动执行器输出需求且所述休眠定时器超过第二预设时间时，所述网络管理ECU从预休眠状态转换至休眠状态。
7.根据权利要求3所述的网络管理ECU的控制方法，其特征在于，所述根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态，还包括：
当所述网络管理ECU响应所述整车级唤醒源均为无效且所述网络管理ECU响应所述控制器级唤醒源有效时，所述网络管理ECU从休眠状态转换至预休眠状态。
8.一种网络管理ECU的控制装置，其特征在于，包括：
唤醒源模块，用于获取唤醒源并确定唤醒源类型以及所述唤醒源是否有效；
识别模块，用于识别所有所述网络管理ECU的当前状态；
切换模块，用于根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。
9.一种网络管理ECU的控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述权利要求1至7中任一项所述网络管理ECU的控制方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，能够实现上述权利要求1至7中任一项所述网络管理ECU的控制方法中的步骤。
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