KR20130009669A - 외력 측정 장치 - Google Patents

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Abstract

보텀 브라켓 쉘(45)과 스핀들(46) 사이에 배치되는 내부와 외부 원통부(21, 22)를 가지는 슬리브 셀(2)과, 내부 원통부(22) 상에 배치되고 스핀들(46) 상에 가해지는 밟는 힘에 상응하는 시프팅 움직임을 만들려고 구성하는 시프팅 영역(327)을 가지는 링 바디(32)와, 센서 활성화 존(313)을 형성하고 외부 원통부(21)를 관통하여 방사상으로 연장되는 센서 홀딩 유니트(31)와, 센서 활성화 존(313) 안에 배치되는 센서(33)을 포함한 홀 센싱유니트(33)와, 밟는 힘의 크기를 나타내는 신호를 발생하기 위해서 발생된 자성 필드가 변경되도록 시프팅 움직임에 따라 변위하는 자성부재(332)를 포함하는 자전거(4)용 외력 측정 장치.

Description

외력 측정 장치{Force Measuring Device For a Bicycle}
본 발명은 외력 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 자전거 보텀 브라켓(Bottom Bracket)의 탑재용으로 적합하게 만든 외력 측정 장치에 관한 것이다.
본 특허출원은 2011년 7월 13일자 출원한 대만 특허출원 제100212838호에 대한 우선권을 주장한다.
일반적으로 사이클리스트(Cyclist)에 의해 가해지는 밟는 힘은 자전거 프레임 변형의 원인일 수 있고, 즉 두 개의 구조부의 상대적인 변위이다.
측정 장치는 저전거 체인에 의해 자전거 상에 가해지는 힘의 규모를 계산하기 위하여 이러한 변위를 측정하는데 사용된다.
이러한 측정 데이터는 수집 되거나 추후 분석되거나 저장될 수 있다.
종래의 자전거 체인 외력 측정 장치는 전형적으로 리어 휠 액슬(rear wheel axle) 상에 탑재된다. 리어 휠 액슬에서 발생된 휨이 자전거 체인의 텐션 상태의 좋은 측정요소이기 때문이다. 이러한 일례는 WO 03/073057 A1, WO 01/30643 A1 및 US 7,814,800 B2에 기재된 바와 같다.
그러나 측정되는 리어 휠 액슬의 휨은, 밟는 힘이 체인 휠과 체인을 통하여 크랭크 암으로부터 리어 휠 액슬에 전달되기 때문에 밟는 힘을 대표하는 것이 아니다.
본 발명의 목적은 자전거의 크랭크 액슬(crank axle) 상에 가해지는 외력을 정확하게 측정하기 위해서 자전거의 보텀 브라켓 조립체에 탑재하도록 적합하게 만든 외력 측정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 외력 측정 장치는 스핀들과 보텀 브라켓 조립체의 보텀 브라켓 쉘 사이에 삽입되어지도록 구성된 슬리브 쉘을 포함한다.
슬리브 쉘은 주위 공간을 형성하기 위해서 서로 각각 방사상으로 일정 공간 떨어진 내부 및 외부 원통부를 가지고, 윤활 축받이 유니트와, 보텀 브라켓 쉘 각각과 인접하여 끼워 맞춰진다.
링 바디는 내부 원통부 상에 배치되고 함께 움직이며, 외부 링 표면이 대향되고 외부 원통부로부터 일정 공간 떨어진다.
외부 링 표면은 스핀들 상에 가해지는 밟는 힘에 상응하는 시프팅 움직임을 만들기 위해서 구성되어진 시프팅 영역을 가진다.
센서 홀딩 유니트는 시프팅 영역에 대향하도록 배치된 센서 활성화 존을 형성하고 외부 원통부를 관통하여 방사상으로 연장된다.
홀 센싱 유니트는 센서 활성화 존 상에 배치되고 외부 원통부에 대하여 상대적으로 고정되도록 하는 센서를 포함한다.
자성부재는 시프팅 영역의 시프팅 움직임에 따라 변위하도록 배치되고, 미리 결정된 거리에 의해 센서로부터 일정 공간이 떨어져 있으며, 자성부재가 시프팅 움직임에 따라 변위할 때 밟는 힘의 크기를 나타내는 신호를 발생하기 위해서 그렇게 하여 발생된 자성 필드가 변경된다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 자전거의 크랭크 액슬(crank axle) 상에 가해지는 외력을 정확하게 측정하기 위해서 자전거의 보텀 브라켓 조립체를 탑재하도록 적합하게 만든 외력 측정 장치를 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 다른 특징 및 이점들이 첨부 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 구현예의 상세한 기술로 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 외력 측정 장치를 통합한 자전거를 나타낸 개략 사시도이다.
도 2는 자전거의 보텀 브라켓 조립체 안에서 통합된 외력 측정 장치의 제1 바람직한 구현예에 대한 확대 사시도이다.
도 3은 제1 바람직한 구현예에 대한 분해 조립도이다.
도 4는 또 다른 각도에서 바라본 제1 바람직한 구현예에 대한 분해 조립도이다.
도 5는 제1 바람직한 구현예에 대한 부분 단면도이다.
도 6은 본 발명의 따른 외력 측정 장치의 제2 바람직한 구현예에 사시도이다.
도 7은 제2 바람직한 구현예에 대한 분해 조립도이다.
도 8은 제2 바람직한 구현예에 대한 부분 단면도이다.
도 9는 본 발명의 따른 외력 측정 장치의 제3 바람직한 구현예에 사시도이다.
도 10은 제3 바람직한 구현예에 대한 분해 조립도이다.
도 11은 제3 바람직한 구현예에 대한 부분 단면도이다.
도 12는 본 발명의 따른 외력 측정 장치의 제4 바람직한 구현예에 사시도이다.
도 13은 제4 바람직한 구현예에 대한 분해 조립도이다.
도 14는 제4 바람직한 구현예에 대한 부분 단면도이다.
본 발명을 바람직한 구현예에 대하여 더욱 상세히 기재하기 전에 명세서 전체를 통하여 유사한 구성요소 및 구조는 동일한 도면 부호로 나타내어지는 것으로 이해하여야 한다.
도 1, 도 2 및 도 5를 참조로 하여 본 발명의 따른 외력 측정 장치(100)의 제1 바람직한 구현예는 자전거(4)의 보텀 브라켓 조립체에 탑재되는데 적합하다.
보텀 브라켓 조립체는 시트 튜브(seat tube)(41), 다운 튜브(down tube)(42), 자전거(4)의 체인 지지대(chain stays)(44)에 연결되는 보텀 브라켓 쉘(bottom bracket shell)(45)을 포함하고, 오른쪽 쉘 세그먼트를 가진다.
크랭크셋(crankset)(43)과 체인 휠(chainwheel)(47)이 연결되는 스핀들(spindle)(46)은 스핀들 축(spindle axis) 주위로 보텀 브라켓 쉘(45)에 대하여 상대적으로 회전할 수 있도록 탑재하고, 체인(49)에 의해 리어 휠 액슬(rear wheel axle)(48)에 밟는 힘(treading force)(F1)을 전달하면 전방으로 자전거(4)를 이동한다.
스핀들(46)은 보텀 브라켓 쉘(45)의 오른쪽 쉘 세그먼트에 의해 일정 간격을 두고 둘러싸여 있는 오른쪽 스핀들 세그먼트를 가진다.
윤활 축받이 유니트(antifriction bearing unit)(40)은 스핀들(46)과 보텀 브라켓 쉘(45) 사이에 배치한다.
밟는 힘이 스핀들(46)을 움직이는데 적용되면 체인 휠(47)과 체인(49)도 저자전거(4)를 전방으로 움직이는데 적용된다.
밟는 힘과 반대 위치의 반대 힘(counterforce)(F2)은 보텀 브라켓 쉘(45)에 대한 스핀들(46)의 약간의 이동을 만들기 위해서 발생된다.
이러한 움직임은 본 발명의 외력 측정 장치(100)에 의해서 탐지되고 측정된다.
도 2 내지 도 5를 참조로 하여 제1 바람직한 구현예의 외력 측정 장치는 슬리브 쉘(sleeve shell)(2), 링 바디(ring body)(32), 센서 홀딩 유니트(sensor holding unit)(31), 포스 트랜스미팅 마운트(force transmitting mount)(34), 홀 센싱 유니트(hall sensing unit)(33)로 구성되어지는 것으로 나타난다.
슬리브 쉘(2)은 스핀들(46)과 보텀 브라켓 쉘(45) 사이에 삽입되어지도록 구성되고, 주위 공간(surrounding clearance)(20)을 형성하도록 방사상으로 서로 일정 공간이 떨어져 있는 외부 원통부(outer tubular walls)(21)와 내부 원통부(inner tubular walls)(22)를 가진다.
슬리브 쉘(2)은 오른쪽 쉘 세그먼트(right shell segment)와 윤활 축받이 유니트(antifriction bearing unit)(40) 각각과 인접하게 끼워 맞춰진다.
튜브 모양의 연결부(turbular connecting wall)(23)를 가지는 슬리브 쉘(2)은 외부 및 내부 원통부(21,22)의 왼쪽 끝단과 한 쌍의 슬롯들(24)과 서로 연결되도록 배치한다.
한 쌍의 슬롯들(24)은 주위 공간(20)과 함께 공간적으로 연결되도록 튜브 모양의 연결부(23)를 관통하여 형성되고 스핀들 축 주위로 원주 방향으로 연장되며 그것의 강성이 고르게 줄어든다.
링 바디(32)는 밟는 힘이 스핀들(46)상에 가해질 때, 내부 원통부(22)와 함께 움직이도록 내부 원통부(22)의 오른쪽 끝단(221) 상에 끼워 넣어진다.
링 바디(32)는 대향하고 외부 원통부(21)로부터 일정 공간 떨어지고 밟는 힘에 상응하는 시프팅 움직임을 형성하도록 구성된 시프팅 영역(shifting region)(327)을 가지는 외부 링 표면(320)을 가진다.
센서 홀딩 유니트(31)는 링 바디(32)와 함께 일체형으로 형성되고 시프팅 영역(327) 상에 배치된 하부 암 세그먼트들(312)를 각각 가지는 두 개의 암(311)들을 포함한다.
센서 홀딩 유니트(31)는 외부 원통부(21)를 관통한 시프팅 영역(327)으로부터 방사상과 상부 방향으로 연장되고 시프팅 영역(327)과 대향하는 센서 활성화 존(sensor activating zone)(313)을 형성하도록 앞쪽에 서로 일정 공간 떨어져있다.
본 발명의 구현예에서 외부 원통부(21)는 전방과 후방 장벽부(2111)로 끝나지고 주변으로 연장되는 장벽부(barrier portion)(211)를 가진다.
센서 홀딩 유니트(31)는 장벽부(211) 안으로 끼워 맞춰지고 암(311)들은 전방과 후방 장벽부(2111)와 인접하여 끼워 맞춰지며 외부 원통부(21)에 대하여 상대적으로 센서 홀딩 유니트(31)가 고정되도록 한다.
포스 트랜스미팅 마운트(34)는 일체형으로 형성되고 하부 암 세그먼트들(312) 사이의 시프팅 영역(327) 상에 배치되며 센서 활성화 존(313)에 방사 방향으로 연장된다.
홀 센싱 유니트(33)는 센서 활성화 존(313) 안에 배치되도록 암(311)들에 의해 지지되는 센서(331)를 포함하고, 시프팅 영역(327)이 시프팅 움직임을 만들 때 외부 원통부(21)에 대하여 상대적으로 고정 상태를 유지하며 시프팅 영역(327)의 시프팅 움직임에 따라 변위하도록 포스 트랜스미팅 마운트(34) 안에 탑재되고 미리 결정된 거리에 의해 센서(331)들로부터 일정 공간 떨어진 자성부재(332)를 포함한다.
측정 모듈(measuring module)(미도시)은 센서 활성화 존(313) 안에 배치되고 센서(331)와 전기적으로 연결된다.
그러므로 밟는 힘과 반대 힘의 상호 작용하에서 자성부재(332)는 센서(331)에 대하여 상대적으로 링 바디(32)의 시프팅 움직임에 따라 변위하고, 밟는 힘의 크기를 나타내는 신호를 발생하기 위해서 발생된 자성 필드를 변경하도록 한다.
게다가, 복수개의 잠금장치(5)는 보텀 브라켓 쉘(45) 안에 형성되는 스크류 홀(451)에 나사산으로 끼워 맞춰지도록 배치하고, 외력 측정 장치(100)와 보텀 브라켓 쉘(45)과 분리식으로 잠그기 위해서 슬리브 쉘(sleeve shell)(2)에 맞서 인접하게 한다.
도 6 내지 도 8를 참조로 하여 본 발명에 따른 외력 측정 장치의 제2 구현예는 구조상으로 제1 구현예와 유사하다.
제2 구현예는 링 바디(32)는 내부 원통부(22)에 일체형으로 형성한다.
센서 홀딩 유니트(31)는 스핀들 축의 방향으로 서로 일정 공간 떨어져 있고, 외부 원통부(21)와 일체형으로 형성하는 두 개의 암(311)들을 가진다.
하우징(314)은 그 안에 센서 활성화 존(313)을 형성하고 암(311)들 사이에 배치한다.
교대(abutment wall)(315)는 하우징(314) 상에 배치되고, 암(311)들을 연결하기 위하여 축 방향으로 연장된다.
게다가, 포스 트랜스미팅 마운트(34)는 그 안에 탑재되는 자성부재(332)를 허용하도록 구성하는 이동 캐리어(341)를 가지고, 하우징(314) 안에서 움직일 수 있게 배치된다.
포스 트랜스미팅 부재(force transmitting members)(342)는 시프팅 영역(327)과 이동 캐리어(341) 사이에 배치되고, 교대(315)를 향하여 이동 캐리어(341)가 자극(Urge)되어 시프팅 움직임이 전송되도록 구성한다.
본 구현예에서 포스 트랜스미팅 부재(342)는 볼(342)의 형태이다.
이동 캐리어(341)는 시프팅 움직임에 의해 자극되어지기 위해서 볼(342)을 접하는 바닥 끝단(pushed end)(343)을 가진다.
편향된 끝단(biasing end)(344)은 방사상으로 휘어지고 교대(315)를 접하는 이동 캐리어(341)와 일체형으로 형성되는 혀의 형태이고, 시프팅 움직임의 자극 동작에 반작용하도록 편향된 동작을 제공한다.
게다가, 센서(331)는 전방으로 이동 캐리어(341)로부터 일정 공간 떨어진다.
그래서 이동 캐리어(341)에 의해서, 자성부재(332)는 센서(331)로부터 일정 공간 떨어진 상태를 유지하고 그것에 의해 이동하는 동안 센서(331)의 접촉을 방지한다.
게다가, 하우징(314)과 이동 캐리어(341)의 도움으로 센서(331)와 자성부재(332)의 대체는 편리하게 만들 수 있다.
도 9 내지 도 11를 참조로 하여 본 발명에 따른 외력 측정 장치의 제3 구현예는 포스 트랜스미팅 부재(342)를 코일 스프링이고, 편향된 끝단(344)을 시프팅 움직임의 자극 동작에 반작용하도록 편향된 동작을 제공하기 위해서 교대(315)에 접하는 코일 스프링 형태인 점을 제외하고 구조상으로 제2 구현예와 유사하다.
게다가, 외부 원통부(21)와 내부 원통부(22)는 서로 스플라인 결합(spline engagement)되어 있다.
복수개의 페그들(peg)(25)은 외부 원통부(21)와 내부 원통부(22) 간의 축 움직임을 방지하기 위해서 외부 원통부(21)와 내부 원통부(22) 간을 서로 연결하도록 배치된다.
도 12 내지 도 14를 참조로 하여 본 발명에 따른 외력 측정 장치의 제4 구현예는 튜브 모양의 연결부(turbular connecting wall)(23)를 외부 원통부(21)와 내부 원통부(22) 간의 두 개의 주위 공간(20)을 형성하기 위해서 외부 원통부(21)와 내부 원통부(22)의 중간 부위 사이에 배치하는 점을 제외하고 구조상으로 제1 구현예와 유사하다.
외부 원통부(21)는 외부 원통부(21)의 질량을 최소화하기 위해서 주위 공간(20)과 공간적으로 연결되도록 복수개의 슬롯(slot)(24)을 가지고, 복수개의 슬롯(24)은 외부 원통부(21)의 이동 움직임의 영향을 방지하면서 외력 측정 장치를 더 가볍게 만든다.
일례와 같이, 외력 측정 장치는 자전거의 페달링(pedaling)하는 동안 자전거에 적용되는 밟는 힘을 정확하게 측정하고 슬리브 쉘(2)의 변형을 감지하기 위해서 자전거의 보텀 브라켓 조립체에 탑재되도록 적합하게 만든다.

Claims (12)

  1. 자전거(4)의 보텀 브라켓 조립체(bottom bracket assembly)에 탑재하도록 적합하게 만든 외력 측정 장치로서, 상기 보텀 브라켓 조립체는
    오른쪽 쉘 세그먼트(right shell segment)를 가지며, 시트 튜브(seat tube)(41), 다운 튜브(down tube)(42), 자전거(4)의 체인 지지대(chain stays)(44)에 연결되는 보텀 브라켓 쉘(bottom bracket shell)(45)과,
    크랭크셋(crankset)(43)과 체인 휠(chainwheel)(47)이 연결되고, 스핀들 축(spindle axis) 주위로 보텀 브라켓 쉘(45)에 대해서 상대적으로 회전할 수 있도록 탑재되고, 오른쪽 쉘 세그먼트에 의해 일정 간격을 두고 둘러싸여 있는 오른쪽 스핀들 세그먼트를 가지는 스핀들(spindle)(46)과,
    스핀들(46)과 보텀 브라켓 쉘(45) 사이에 배치되는 윤활 축받이 유니트(antifriction bearing unit)(40)를 포함하며,
    상기 외력 측정 장치는
    스핀들(46)과 보텀 브라켓 쉘(45) 사이에 삽입되도록 구성되고, 주위 공간(surrounding clearance)(20)을 형성하도록 방사상으로 서로 일정 공간이 떨어져 있는 외부 원통부(outer tubular walls)(21)와 내부 원통부(inner tubular walls)(22)를 가지며, 오른쪽 쉘 세그먼트(right shell segment)와 윤활 축받이 유니트(antifriction bearing unit)(40) 각각과 인접하게 끼워 맞춰지도록 형성된 슬리브 쉘(sleeve shell)(2);
    상기 내부 원통부(22) 상에 배치되어 함께 움직이며, 스핀들(46)에 가해지는 밟는 힘(F1)에 상응하는 시프팅 움직임을 형성하도록 구성된 시프팅 영역(shiftable region)(327)을 가지며 상기 외부 원통부(21)로부터 일정 공간 떨어져서 대향하는 외부 링 표면(outer ring surface)(320)을 가지는 링 바디(ring body)(32);
    상기 외부 원통부(21)를 관통하여 방사상으로 연장되며 상기 시프팅 영역(327)과 대향하는 센서 활성화 존(sensor activating zone)(313)을 형성하는 센서 홀딩 유니트(sensor holding unit)(31);
    상기 센서 활성화 존(313) 안에 배치되고 상기 외부 원통부(21)에 대해서 상대적으로 움직이지 않도록 고정되는 센서(331)와, 상기 시프팅 영역(327)의 시프팅 움직임에 따라 변위 가능하도록 배치되는 자성부재(332) - 상기 자성부재(332)는 상기 자성부재(332)가 시프팅 움직임에 따라 변위되는 경우에 자성 필드가 변경되어 밟는 힘(F1)의 크기를 나타내는 신호를 발생하도록 소정 거리만큼 상기 센서(331)로부터 떨어져 있음 - 를 포함하는 홀 센싱 유니트(hall sensing unit)(33)
    를 포함하는 외력 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시프팅 영역(327) 상에 배치되고 센서 활성화 존(313)에 방사 방향으로 연장되며 그 안에 상기 자성부재(332)가 탑재될 수 있도록 형성된 포스 트랜스미팅 마운트(force transmitting mount)(34)에 의해 더 특징지어진 외력 측정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서 홀딩 유니트(31)가, 상기 시프팅 영역(327)과 상기 외부 원통부(21) 중 하나로부터 방사상으로 연장되어 상기 센서 활성화 존(313)을 공동으로 형성하는 두 개의 암(arm)(311)들을 포함한다는 점에서 특징지어진 외력 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 암(311)들은 앞쪽으로 서로 일정 공간 떨어져 있으며, 상기 시프팅 영역(327) 상에 배치된 하부 암 세그먼트들(312)를 각각 가지며, 상기 포스 트랜스미팅 마운트(34) 측면에 배치되는 점에서 특징지어진 외력 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 외부 원통부(21)는 주변으로 연장되어 전방 및 후방 장벽면(2111)에서 끝나는 장벽부(barrier portion)(211)를 가지며,
    상기 시프팅 영역(327)이 시프팅 움직임을 형성할 때 상기 외부 원통부(21)에 대해서 상대적으로 상기 센서(331)가 고정되도록 상기 전방 및 후방 장벽면(2111)에 상기 암(311)들이 맞닿게 개재되도록 상기 센서 홀딩 유니트(31)가 상기 장벽부(211) 안으로 끼워 맞춰지는 점에서 특징지어진 외력 측정 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 슬리브 셀(2)이 상기 외부 및 내부 원통부(21,22)를 서로 연결되도록 배치되는 튜브 모양의 연결부(turbular connecting wall)(23)와, 상기 튜브 모양의 연결부(23)와 상기 외부 원통부(21) 중 하나를 관통하여 형성되어 상기 주위 공간(20)에 공간적으로 연결되도록 하며, 시프팅 움직임을 촉진시키도록 강성을 줄이려고 스핀들 축 주위로 원주 방향으로 연장되는 한 쌍의 슬롯들(24)을 가지는 점에서 특징지어진 외력 측정 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 링 바디(32)는 상기 내부 원통부(22)와 일체형으로 형성되며, 상기 암(311)들은 서로 스핀들 축의 방향으로 일정 공간 떨어져 있는 점에서 특징지어진 외력 측정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 센서 홀딩 유니트(31)는 상기 암(311)들과 같이 상기 센서 활성화 존(313)을 형성하기 위하여 축 방향으로 연장되어 상기 암(311)들과 만나는 교대(abutment wall)(315)를 가지며,
    상기 포스 트랜스미팅 마운트(34)가
    상기 자성부재(332)가 내부에 탑재되도록 구성되고 상기 센서 활성화 존(313) 안에 배치되는 이동 캐리어(341)와,
    상기 시프팅 영역(327)과 상기 이동 캐리어(341) 사이에 배치되고, 상기 교대(315)를 향하여 상기 이동 캐리어(341)가 이동하도록 시프팅 움직임이 전송되도록 구성되는 포스 트랜스미팅 부재(force transmitting members)(342)를 가지는 점에서 특징지어진 외력 측정 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 센서(331)는 상기 이동 캐리어(341)로부터 전방으로 이격되어 있으며,
    상기 이동 캐리어(341)는 시프팅 움직임에 의해 움직여지기 위해서 상기 포스 트랜스미팅 부재(342)에 접하는 바닥 끝단(pushed end)(343)과, 상기 교대(315)에 접하여 시프팅 움직임의 자극 동작에 반작용하도록 편향된 동작을 제공하는 편향된 끝단(biasing end)(344)을 가지는 점에서 특징지어진 외력 측정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 포스 트랜스미팅 부재(342)는 볼의 형태이고, 상기 편향된 끝단(biasing end)(344)은 상기 이동 캐리어(341)와 일체형으로 형성되는 혀의 형태이고 방사상으로 휘어지는 점에서 특징지어진 외력 측정 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 포스 트랜스미팅 부재(342)는 코일 스프링이고, 상기 편향된 끝단(344)은 시프팅 움직임의 자극 동작에 반작용하도록 편향된 동작을 제공하기 위해서 상기 교대(315)에 접하는 코일 스프링 형태인 점에서 특징지어진 외력 측정 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 외부 및 내부 원통부(21,22)는 서로 스플라인 결합(spline engagement)되어 있으며,
    상기 외력 측정 장치는 상기 외부 원통부(21)와 내부 원통부(22) 간의 축 방향 움직임을 방지하기 위해서 상기 외부 원통부(21)와 내부 원통부(22) 간을 서로 연결하도록 배치되는 복수개의 페그(peg)(25)들에 의해 더 특징 지어지는 외력 측정 장치.
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