TWI721291B - 碟剎轉子總成及剎車系統 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種用於包含一自行車之一小型車輛之碟剎轉子總成，其包括一碟剎轉子及用於偵測該碟剎轉子之一狀態之至少一轉子狀態感測器。

Description

碟剎轉子總成及剎車系統
本發明係關於一種碟剎轉子總成及剎車系統。更明確而言，本發明係關於一種用於包含一自行車之一小型車輛之碟剎轉子及剎車系統。
由於小型車輛之活動性，騎自行車正變成一愈來愈流行之娛樂形式及一交通方式。再者，騎自行車已變成業餘愛好者及專業人士兩者之一非常流行的競技運動。無論自行車是否用於娛樂、交通或競技，自行車產業在不斷改良自行車之各種組件。近年來，一些自行車已具有包含一碟剎轉子總成之一剎車系統。
根據本發明之一第一態樣，一種用於包含一自行車之一小型車輛之碟剎轉子總成包括一碟剎轉子及用於偵測該碟剎轉子之一狀態之至少一轉子狀態感測器。
就根據第一態樣之碟剎轉子總成而言，可輸出與一騎乘者或駕駛員之刹車操作相關之資訊。相應地，騎乘者或駕駛員可藉由使用該碟剎轉子總成來提高其刹車能力。
根據本發明之一第二態樣，根據第一態樣之碟剎轉子總成經構形使得該至少一轉子狀態感測器經組態以偵測施加至該碟剎轉子之一刹車力。
就根據第二態樣之碟剎轉子總成而言，可偵測該刹車力。相應地，其可對騎乘者或駕駛員提供有效資訊以提高其刹車能力。
根據本發明之一第三態樣，根據第一態樣或第二態樣之碟剎轉子總成經構形使得該碟剎轉子包含一轉子構件及用於將該轉子構件連接至一小型車輛之一輪轂之一輪轂安裝構件。
就根據第三態樣之碟剎轉子總成而言，可使該碟剎轉子連接至該小型車輛之該輪轂。
根據本發明之一第四態樣，根據第三態樣之碟剎轉子總成經構形使得該至少一轉子狀態感測器附接至該輪轂安裝構件。
就根據第四態樣之碟剎轉子總成而言，在其中將該刹車力施加至該碟剎轉子之一狀況中，該輪轂安裝構件比該轉子構件更受影響。相應地，可更有效偵測該刹車力。
根據本發明之一第五態樣，根據第四態樣之碟剎轉子總成經構形使得該至少一轉子狀態感測器包含用於偵測該輪轂安裝構件之一應變之一應變計。
就根據第五態樣之碟剎轉子總成而言，可偵測歸因於該刹車力之該輪轂安裝構件之變形。
根據本發明之一第六態樣，根據第五態樣之碟剎轉子總成經構形使得該至少一轉子狀態感測器包含用於偵測該應變計之一溫度之一溫度感測器。
就根據第六態樣之碟剎轉子總成而言，可藉由消除傳給該應變計之摩擦熱之一效應來計算該輪轂安裝構件之該變形。
根據本發明之一第七態樣，根據第四態樣至第六態樣之任何者之碟剎轉子總成經構形使得該轉子構件係相對於該輪轂安裝構件之一單獨構件。該轉子構件藉由一緊固件附接至該輪轂安裝構件。
就根據第七態樣之碟剎轉子總成而言，可容易地製造該碟剎轉子。
根據本發明之一第八態樣，根據第三態樣至第七態樣之任何者之碟剎轉子總成經構形使得該至少一轉子狀態感測器包含用於偵測該轉子構件及該輪轂安裝構件之至少一者之一溫度的一溫度感測器。
就根據第八態樣之碟剎轉子總成而言，可藉由使用由該溫度感測器偵測之該溫度來計算該碟剎轉子之該狀態。
根據本發明之一第九態樣，根據第一態樣至第八態樣之任何者之碟剎轉子總成進一步包括用於輸出該碟剎轉子之該狀態之資訊的一無線通信器。
就根據第九態樣之碟剎轉子總成而言，可將該碟剎轉子之該狀態之該資訊傳輸至一不同終端設備(例如一電子裝置)。
根據本發明之一第十態樣，根據第九態樣之碟剎轉子總成進一步包括用於將電力供應至該無線通信器及該至少一轉子狀態感測器之一電池。
就根據第十態樣之碟剎轉子總成而言，可偵測該碟剎轉子之該狀態且輸出該碟剎轉子之該狀態之該資訊。
根據本發明之一第十一態樣，根據第十態樣之碟剎轉子總成進一步包括用於容納該電池及該無線通信器之至少一者之一外殼。
就根據第十一態樣之碟剎轉子總成而言，可保護該電池及該無線通信器之至少一者免受灰塵及水影響。
根據本發明之一第十二態樣，根據第十一態樣之碟剎轉子總成經構形使得該外殼容納該電池及該無線通信器。
就根據第十二態樣之碟剎轉子總成而言，可保護該電池及該無線通信器免受灰塵及水影響。
根據本發明之一第十三態樣，根據第十一態樣或第十二態樣之碟剎轉子總成經構形使得該外殼附接至該輪轂安裝構件。
就根據第十三態樣之碟剎轉子總成而言，可容易地接取該外殼。
根據本發明之一第十四態樣，根據第十一態樣或第十二態樣之碟剎轉子總成進一步包括具有該外殼設置於其中之一空腔之一輪轂。
就根據第十四態樣之碟剎轉子總成而言，可利用該輪轂中之該空腔來減小接近於該至少一轉子狀態感測器之一結構之一大小。
根據本發明之一第十五態樣，根據第十四態樣之碟剎轉子總成進一步包括電連接至該外殼之一第一端子及電連接至該至少一轉子狀態感測器及該第一端子之一第二端子。
就根據第十五態樣之碟剎轉子總成而言，可電連接該輪轂中之該外殼及設置於該碟剎轉子上之至少一轉子狀態感測器。
根據本發明之一第十六態樣，根據第十五態樣之碟剎轉子總成經構形使得該輪轂具有該第一端子附接至其之一外鋸齒部分。該碟剎轉子具有該第二端子附接至其之一內鋸齒部分。該內鋸齒部分經構形以與該外鋸齒部分嚙合。
就根據第十六態樣之碟剎轉子總成而言，可電連接該輪轂中之該外殼及設置於該碟剎轉子上之至少一轉子狀態感測器。
根據本發明之一第十七態樣，一種剎車系統包括：根據第一態樣至第十六態樣之任何者之碟剎轉子總成；及一電子裝置，其包含該碟剎轉子之該狀態透過其輸出之一輸出介面。
就根據第十七態樣之剎車系統而言，可將該碟剎轉子之該狀態通知給一騎乘者或駕駛員。
根據本發明之一第十八態樣，根據第十七態樣之剎車系統經構形使得該碟剎轉子總成進一步包括用於將該碟剎轉子之該狀態之資訊傳輸至該電子裝置之一無線通信器。
就根據第十八態樣之剎車系統而言，可將該碟剎轉子之該狀態通知給一騎乘者或駕駛員及/或保存該碟剎轉子之該狀態之資訊用於將來使用。
現將參考附圖來描述實施例，其中相同元件符號標示全部各種圖式中之對應或相同元件。 第一實施例
首先參考圖1，其繪示一剎車系統10。剎車系統10包含用於包含一自行車2之一小型車輛之一碟剎轉子總成12及一電子裝置14。自行車2包含一自行車車架4、一前輪6、一後輪(圖中未展示)，及一傳動系(圖中未展示)。自行車車架4包含一主車架4a及一前叉4b。前輪6係由前叉4b可旋轉地支撐。後輪係由主車架4a之一後端可旋轉地支撐。此處，本文中所使用之小型車輛係指電動車輛及肌肉驅動車輛(其包含無關於其車輪數目之電動輔助車輛)，但不包含需要一執照以在公路上操作之車輛。在以下描述中，自行車2可指稱小型車輛2。
剎車系統10進一步包含一刹車卡鉗總成16及一刹車操作裝置18。在第一實施例中，以下方向術語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「向上」及「向下」以及任何其他類似方向術語係指基於面向一手把8坐於自行車2之一車座(圖中未展示)上之一騎乘者或駕駛員所判定的方向。相應地，如描述碟剎轉子總成(一自行車碟剎轉子總成) 12時所利用，此等術語應被解譯為相對於一水平表面上之一直立騎乘位置中所使用之經配備有碟剎轉子總成12的自行車2。此等定義可被應用於其他實施例。
參考圖2，刹車卡鉗總成16經安裝至自行車車架4之前叉4b。一小型車輛領域(尤其是一自行車領域)之熟悉技術者應明白，刹車卡鉗總成16可被安裝於後輪之主車架4a。碟剎轉子總成12包括一碟剎轉子20。刹車操作裝置18經構形以致動刹車卡鉗總成16，以將一刹車力施加於碟剎轉子20上。
如圖2中所繪示，刹車操作裝置18包含一主缸28、一主活塞30、一夾具32、一刹車桿34，及一液壓流體貯器36。刹車操作裝置18係經由夾具32安裝於手把8上。主缸28包含主活塞30經可移動地安置於其中之一主缸孔28a。刹車桿34經可樞轉地耦合至主缸28，以操作刹車卡鉗總成16。刹車桿34經操作地耦合至主活塞30，使得主活塞30可回應於刹車桿34之樞轉移動而移動於主缸孔28a中。液壓流體貯器36係與主缸孔28a流體連通。主缸28及液壓流體貯器36含有諸如礦物油之液壓流體。主缸28具有用於經由一液壓刹車軟管40將液壓流體供應至刹車卡鉗總成16之一出口28b。
參考圖3，刹車卡鉗總成16藉由螺栓41a及41b附接至前叉4b。刹車卡鉗總成16經構形以將一刹車力施加於碟剎轉子總成12之碟剎轉子20上。刹車卡鉗總成16包含一卡鉗殼42、一對活塞44a及一對刹車墊44b。活塞44a經配置以分別推壓刹車墊44b朝向碟剎轉子20。卡鉗殼42包含一對缸42a及一卡鉗流體通道42b。活塞44a安置於缸42a內以可分別沿碟剎轉子20之一軸向方向D1移動。流體室42c由活塞44a及缸42a界定。流體室42c與卡鉗流體通道42b流體連通。卡鉗流體通道42b經由液壓刹車軟管40與主缸28流體連通。
主活塞30回應於刹車桿34之樞轉移動而移動於主缸28內，其允許液壓流體移動通過連接至刹車卡鉗總成16之液壓刹車軟管40。液壓流體移動活塞44a以使刹車墊44b緊貼碟剎轉子總成12以將刹車力施加至碟剎轉子總成12。
如圖4中所繪示，碟剎轉子總成12包含於前輪6中且進一步包括一輪轂軸46、一輪轂殼48、一感測器模組52及一固定結構54。在以下描述中，輪轂軸46及輪轂殼48可統稱為一輪轂45。輪轂軸46沿軸向方向D1延伸且經構形以附接至自行車車架4之前叉4b。沿碟剎轉子總成12之一旋轉軸線AX界定軸向方向D1。輪轂殼48經構形以圍繞輪轂軸46旋轉。更明確而言，輪轂殼48經構形以圍繞旋轉軸線AX可旋轉地安裝至輪轂軸46。輪轂軸46及輪轂殼48經構形以將前輪6 (圖1)可旋轉地附接至前叉4b。碟剎轉子20附接至輪轂殼48以可圍繞旋轉軸線AX與輪轂殼48一體旋轉。固定結構54經構形以將碟剎轉子20固定至輪轂殼48。固定結構54包含一鎖定構件56。鎖定構件56經構形以附接至輪轂殼48。鎖定構件56包含凸緣部分56a及一管狀部分56b。管狀部分56b在管狀部分56b之一外周邊表面處具有一螺紋(圖中未展示)。
如圖5中所繪示，輪轂殼48係一實質上呈管狀之構件且較佳由諸如鋁合金或不鏽鋼之金屬材料製成。輪轂殼48沿軸向方向D1延伸。輪轂殼48包含一第一端部分48a、沿軸向方向D1與第一端部分48a對置之一第二端部分48b及一中間管狀部分48c。在所繪示之實施例中，第一端部分48a、第二端部分48b及中間管狀部分48c一體設置為一單件式整體構件。中間管狀部分48c具有一管狀形狀且沿軸向方向D1延伸於第一端部分48a與第二端部分48b之間。第一端部分48a具有一輪轂凸緣部分48d且第二端部分48b具有一輪轂凸緣部分48e。輪轂凸緣部分48d及48e相對於輪轂軸46徑向向外突出。輪轂凸緣部分48d及48e經構形以經由輪輻連接至前輪6之一輪緣6a (圖1)，使得前輪6可圍繞輪轂軸46旋轉。
如圖5中所繪示，第一端部分48a進一步具有一端管狀部分48f、一外鋸齒部分48g及一螺紋孔48h。端管狀部分48f相對於輪轂凸緣部分48d配置於中間管狀部分48c之一對置側處。端管狀部分48f沿軸向方向D1自輪轂凸緣部分48d延伸。外鋸齒部分48g設置於端管狀部分48f之一外圓周表面上。螺紋孔48h設置於第一端部分48a處且設置於端管狀部分48f之一內圓周表面上。
如圖6中所繪示，輪轂殼48進一步包含自端管狀部分48f徑向向外突出之一環形鄰接凸緣48i。環形鄰接凸緣48i設置於輪轂殼48之第一端部分48a處且設置於端管狀部分48f之外圓周表面上。環形鄰接凸緣48i沿軸向方向D1設置於輪轂凸緣部分48d與外鋸齒部分48g之間。環形鄰接凸緣48i可沿軸向方向D1與碟剎轉子20接觸。將鎖定構件56之管狀部分56b螺紋嚙合至輪轂殼48之螺紋孔48h，碟剎轉子20在鎖定構件56之凸緣部分56a與輪轂殼48之環形鄰接凸緣48i之間固定至輪轂殼48。
如圖6中所見，輪轂軸46沿軸向方向D1延伸穿過輪轂殼48且固定至前叉4b。輪轂殼48由輪轂軸46經由一第一軸承60及一第二軸承62可旋轉地支撐。第一軸承60之一外座圈60a裝配於端管狀部分48f中。外座圈60a沿軸向方向D1定位於中間管狀部分48c與螺紋孔48h之間。第二軸承62之一外座圈62a裝配於輪轂殼48之第二端部分48b中。一第一內管狀構件64a及一第二內管狀構件64b設置於輪轂殼48內以防止滑脂損耗。
如圖7中所繪示，碟剎轉子20包含一轉子構件66、用於將轉子構件66連接至小型車輛2之輪轂45之一輪轂安裝構件68。碟剎轉子20進一步包含緊固件70a、70b、70c及70d。轉子構件66具有一環形形狀且充當碟剎轉子20之一外周邊摩擦表面。轉子構件66較佳由諸如不鏽鋼之金屬材料製成。轉子構件66係相對於輪轂安裝構件68之一單獨構件。輪轂安裝構件68藉由緊固件70a、70b、70c及70d固定地附接至轉子構件66。即，轉子構件66藉由一緊固件70a、70b、70c及70d附接至輪轂安裝構件68。輪轂安裝構件68定位於轉子構件66之徑向內且經構形以安裝至輪轂殼48。輪轂安裝構件68較佳由諸如鋁合金或鐵之金屬材料製成。碟剎轉子20經構形以沿圍繞旋轉軸線AX之一圓周方向D2旋轉。
如圖7中所見，輪轂安裝構件68包含一環形附接部分72及臂部分74a、74b、74c及74d。環形附接部分72經構形以安裝至輪轂殼48且包含界定一附接開口72b之一內鋸齒部分72a。內鋸齒部分72a經構形以與外鋸齒部分48g嚙合，藉此輪轂殼48及碟剎轉子20可沿碟剎轉子20之圓周方向D2一體旋轉。然而，小型車輛領域(尤其是自行車領域)之熟悉技術者應明白，經構形以將碟剎轉子20耦合至輪轂殼48之其他機構可應用於碟剎轉子總成12以替代外鋸齒部分48g及內鋸齒部分72a。
如圖7中所繪示，臂部分74a、74b、74c及74d自環形附接部分72徑向向外突出。臂部分74a、74b、74c及74d實質上沿圓周方向D2等距離隔開且藉由緊固件70a、70b、70c及70d耦合至轉子構件66。
如圖4及圖7中所見，感測器模組52附接至輪轂安裝構件68。感測器模組52包含用於偵測碟剎轉子20之一狀態之至少一轉子狀態感測器76。即，碟剎轉子總成12包括用於偵測碟剎轉子20之狀態之至少一轉子狀態感測器76。更明確而言，至少一轉子狀態感測器76經組態以偵測施加至碟剎轉子20之一刹車力。至少一轉子狀態感測器76附接至輪轂安裝構件68。
如圖8及圖9中所見，感測器模組52包含用於將電力供應至至少一轉子狀態感測器76之一電池77。至少一轉子狀態感測器76包含用於偵測輪轂安裝構件68之一應變之一應變感測器76S。應變感測器76S包含一應變計76SG、一第一放大器76SA及一第一A/D轉換器76SC。如圖9中所見，應變計76SG附接至輪轂安裝構件68以根據輪轂安裝構件68之應變及其溫度來改變其電阻值。電池77將一電壓施加至應變計76SG，且應變計76SG基於其電阻值來輸出一電壓信號。相應地，至少一轉子狀態感測器76包含用於偵測輪轂安裝構件68之應變之應變計76SG。第一放大器76SA經組態以放大自應變計76SG輸出之電壓信號。第一A/D轉換器76SC經組態以將自第一放大器76SA輸出之類比信號轉換成數位信號。
此外，在其中將刹車力施加至碟剎轉子20之一狀況中，輪轂安裝構件68歸因於摩擦熱而膨脹，藉此輪轂安裝構件68之應變受輪轂安裝構件68之膨脹影響。另外，摩擦熱會改變應變計76SG之輸出特性。因此，較佳地，至少一轉子狀態感測器76包含用於偵測應變計76SG之一溫度之一溫度感測器76T。由溫度感測器76T偵測之應變計76SG之溫度用於補償應變計76SG之一偵測以精確計算輪轂安裝構件68之應變。溫度感測器76T包含一電阻溫度計泡76TG、一第二放大器76TA及一第二A/D轉換器76TC。電阻溫度計泡76TG附接至輪轂安裝構件68以根據其溫度來改變其電阻值。較佳地，電阻溫度計泡76TG設置於應變計76SG相鄰處。電池77將一電壓施加至電阻溫度計泡76TG，且電阻溫度計泡76TG基於其電阻值來輸出一電壓信號。第二放大器76TA經組態以放大自電阻溫度計泡76TG輸出之電壓信號。第二A/D轉換器76TC經組態以將自第二放大器76TA輸出之類比信號轉換成數位信號。
感測器模組52進一步包含電連接至至少一轉子狀態感測器76之一刹車力計算器78。更明確而言，刹車力計算器78經由一匯流排52Bu電連接至應變感測器76S之第一A/D轉換器76SC及溫度感測器76T之第二A/D轉換器76TC。刹車力計算器78經組態以基於來自應變感測器76S及溫度感測器76T之輸出來計算施加至碟剎轉子20之刹車力。刹車力計算器78包含一處理器78P及一記憶體78M。處理器78P及記憶體78M以及第一放大器76SA、及第一A/D轉換器76SC、第二放大器76TA及第二A/D轉換器76TC電安裝於一電路板52Bo上。處理器78P包含一中央處理單元(CPU)及一記憶體控制器。記憶體78M電連接至處理器78P。記憶體78M包含一唯讀記憶體(ROM)及一隨機存取記憶體(RAM)。ROM包含一非暫時性電腦可讀儲存媒體。RAM包含一暫時性電腦可讀儲存媒體。記憶體78M包含在ROM及RAM中各具有一位址之儲存區域。處理器78P控制記憶體78M以將資料儲存於記憶體78M之儲存區域中及自記憶體78M之儲存區域讀取資料。記憶體78M (例如ROM)儲存一程式。將程式讀取至處理器78P中，且藉此執行刹車力計算器78之功能。
例如，記憶體78M儲存施加至碟剎轉子20之刹車力之一表，其對應於輪轂安裝構件68之應變及應變計76SG之溫度。程式經組態以搜尋應變感測器76S之輸出之最接近應變及第二接近應變及溫度感測器76T之輸出之最接近溫度及第二接近溫度以基於表中對應於最接近應變、第二接近應變、最接近溫度及第二接近溫度之值來經由線性內插計算刹車力。替代地，刹車力計算器78可經組態以基於一方程式來計算施加至碟剎轉子20之刹車力。在此情況中，記憶體78M可包含方程式之係數。程式經組態以基於應變感測器76S之輸出及溫度感測器76T之輸出來經由方程式計算刹車力。
感測器模組52進一步包含一無線通信器80，其經由匯流排52Bu電連接至刹車力計算器78，以將碟剎轉子20之狀態的資訊無線傳輸至電子裝置14。即，碟剎轉子總成12進一步包括用於輸出碟剎轉子20之狀態之資訊的無線通信器80。碟剎轉子總成12進一步包括用於將碟剎轉子之狀態之資訊傳輸至電子裝置14的無線通信器80。碟剎轉子20之狀態包含經施加至碟剎轉子20的刹車力。無線通信器80包含一信號傳輸電路、一信號接收電路及一天線。電池77經連接至無線通信器80，以將電力供應至無線通信器80。即，碟剎轉子總成12進一步包括用於將電力供應至無線通信器80及至少一轉子狀態感測器76的電池77。
如圖9中所見，感測器模組52進一步包含一外殼52H。即，碟剎轉子總成12進一步包括用於容納電池77及無線通信器80之至少一者的外殼52H。在所繪示之實施例中，外殼52H容納電池77及無線通信器80。然而，電池77及無線通信器80之一者可係定位於外殼52H外。例如，電池77可係安置於輪轂殼48中，如第二實施例中所描述。如圖2、圖4、圖7及圖9中所見，外殼52H經附接至輪轂安裝構件68。更明確而言，外殼52H經附接至輪轂安裝構件68之臂部分74c。如圖9中所見，外殼52H包含：一基底構件52HB，其經固定至臂部分74c；及一基板蓋52HC，其係可拆離地附接至基底構件52HB，以覆蓋無線通信器80及電路板52Bo。
如圖8中所見，剎車系統10包括碟剎轉子總成12及電子裝置14。電子裝置14包含(例如)一自行車電腦。然而，電子裝置可包含一騎乘者或駕駛員之智慧型電話、一騎乘者或駕駛員之可攜式音訊裝置、一騎乘者或駕駛員之智慧型手錶，及/一騎乘者或駕駛員之可穿戴終端設備(例如眼鏡)。電子裝置14包含彼此電連接之一額外無線通信器92、一處理器94P、一記憶體94M、一輸出介面96，及一電池98。額外無線通信器92經組態以接收自無線通信器80傳輸之碟剎轉子20之狀態的資訊。額外無線通信器92可具有實質上相同於無線通信器80的結構。記憶體94M經組態以儲存由額外無線通信器92接收之碟剎轉子20之狀態的資訊。記憶體94M包含一唯讀記憶體(ROM)及一隨機存取記憶體(RAM)。ROM包含一非暫時性電腦可讀儲存媒體。RAM包含一暫時性電腦可讀儲存媒體。記憶體94M包含在ROM及RAM中各具有一位址之儲存區域。記憶體94M可包含可由一電腦讀取之一可抽換式媒體(例如一記憶卡)。處理器94P經組態以控制輸出介面輸出由額外無線通信器92接收之碟剎轉子20之狀態的資訊。處理器94P包含一中央處理單元(CPU)及一記憶體控制器。記憶體94M (例如ROM)儲存一程式。將程式讀取至處理器94P中，且藉此執行上述功能。
電子裝置14包含碟剎轉子20之狀態透過其輸出之一輸出介面96。輸出介面96包含一顯示器96D、一發光裝置(LED) 96L、一揚聲器96S、一振動器96V及一通信介面96C之至少一者。然而，若將來存在安裝至自行車2以輸出與自行車2相關之資訊之一不同裝置，則輸出介面96可包含此裝置。
若電子裝置14包含一全球定位系統(GPS)模組或可自一騎乘者或駕駛員之智慧型電話接收一定位資料，則電子裝置14可經組態以在顯示器96D中展示具有其中將刹車力施加至碟剎轉子20之斷裂點之一映像。可根據刹車力之強度來對斷裂點著色。若電子裝置14可包含LED 96L作為輸出介面96，則LED 96L可經組態以(例如)在將刹車力施加至碟剎轉子20時發光。若電子裝置14包含揚聲器96S作為輸出介面96，則揚聲器96S可經組態以(例如)在將刹車力施加至碟剎轉子20時發聲。若電子裝置14可包含振動器96V作為輸出介面96，則振動器96V可經組態以(例如)在將刹車力施加至碟剎轉子20時振動。
若電子裝置14包含通信介面96C，則通信介面96C可包含電子裝置14可經由其與以下之至少一者通信之一無線或有線通信介面：一騎乘者或駕駛員之電腦、一騎乘者或駕駛員之智慧型電話、一騎乘者或駕駛員之可攜式音訊裝置、一騎乘者或駕駛員之智慧型手錶及一騎乘者或駕駛員之可穿戴終端設備(例如眼鏡)。電子裝置14可控制騎乘者或駕駛員之智慧型電話、騎乘者或駕駛員之可攜式音訊裝置、騎乘者或駕駛員之智慧型手錶及騎乘者或駕駛員之可穿戴終端設備(例如眼鏡)之至少一者輸出碟剎轉子20之狀態。例如，電子裝置14可控制騎乘者或駕駛員之電腦(智慧型電話)展示具有其中將刹車力施加至碟剎轉子20之斷裂點之一映像。電子裝置14可控制騎乘者或駕駛員之可攜式音訊裝置在將刹車力施加至碟剎轉子20時發聲。電子裝置14可控制騎乘者或駕駛員之智慧型手錶或騎乘者或駕駛員之可穿戴終端設備以在將刹車力施加至碟剎轉子20時振動。電池98連接至額外無線通信器92、處理器94P、記憶體94M及輸出介面96以將電力供應至額外無線通信器92、處理器94P、記憶體94M及輸出介面96。
如上文相對於根據第一實施例之碟剎轉子總成12所描述，就，可輸出與一騎乘者或駕駛員之刹車操作相關之資訊。相應地，騎乘者或駕駛員可藉由使用碟剎轉子總成12來提高其刹車能力。 第一實施例之修改方案
在第一實施例中，至少一轉子狀態感測器76並非總是包含應變感測器76S及溫度感測器76T兩者。若應變計76SG係一自溫度補償應變計，則至少一轉子狀態感測器76可僅包含應變感測器76S。相反地，若碟剎轉子20之狀態(例如施加至碟剎轉子20之刹車力)與轉子構件66及輪轂安裝構件68之至少一者之一溫度之間存在一相關性，則至少一轉子狀態感測器76可僅包含溫度感測器76T。在此情況中，至少一轉子狀態感測器76包含用於偵測轉子構件66及輪轂安裝構件68之至少一者之溫度的溫度感測器76T。電阻溫度計泡76TG可安裝至轉子構件66及輪轂安裝構件68之至少一者，且碟剎轉子20之狀態與其溫度之間之相關性可儲存於記憶體78M中。刹車力計算器78可自溫度感測器76T接收轉子構件66及輪轂安裝構件68之至少一者之溫度且參考記憶體78M中之相關性以計算碟剎轉子20之狀態(例如施加至碟剎轉子20之刹車力)。 第二實施例
下文將參考圖10至圖14來描述根據本發明之一第二實施例之一碟剎轉子總成112。在第二實施例中，感測器模組52中之至少一元件安置於輪轂45中。因此，具有實質上相同於第一實施例中之元件之功能的元件在此處將標有相同元件符號，且將不再加以詳細描述。
如圖10及圖11中所見，碟剎轉子總成112進一步包括用於容納電池77之一外殼77H。即，碟剎轉子總成112進一步包括用於容納電池77及無線通信器80之至少一者之外殼77H。此外，外殼77H可容納刹車力計算器78之至少一部分(例如處理器78P及記憶體78M之至少一者)。在此情況中，外殼77H可不容納電池77。如圖10中所見，碟剎轉子總成112進一步包括具有外殼77H設置於其中之一空腔45C之輪轂45。更明確而言，空腔45C沿徑向方向D3設置於中間管狀部分48c與第一內管狀構件64a及第二內管狀構件64b之至少一者之間。
碟剎轉子總成112進一步包括電連接至外殼77H之一第一端子100。第一端子100係(例如)一連接器。第一端子100附接至外鋸齒部分48g。即，輪轂45具有第一端子100附接至其之外鋸齒部分48g。第一端子100經由一第一電纜C1電連接至外殼77H。第一電纜C1延伸穿過孔102a及102b以連接第一端子100及外殼77H。第一電纜C1可在其中將電池77容納於外殼77H中的一情況中包含一電力線且可在其中將刹車力計算器78之至少一部分容納於外殼77H中的一情況中包含複數個信號線。
如圖12及圖13中所見，碟剎轉子總成112進一步包括一第二端子104。第二端子104附接至內鋸齒部分72a。即，碟剎轉子20具有第二端子104附接至其之內鋸齒部分72a。第二端子104電連接至一感測器模組52a。感測器模組52a包含至少一轉子狀態感測器76。感測器模組52a不包含容納於外殼77H中之至少一元件，但感測器模組52a之其他特徵相同於第一實施例中之感測器模組52之特徵。如圖14中所見，第二端子104係(例如)經構形以與第一端子100接合之一連接器。相應地，第二端子104電連接至至少一轉子狀態感測器76及第一端子100。第二端子104經由一第二電纜C2電連接至感測器模組52a。第二電纜C2延伸穿過一孔106以連接第二端子104及感測器模組52a。第二電纜C2可在其中將電池77容納於外殼77H中的一情況中包含一電力線且可在其中將刹車力計算器78之至少一部分容納於外殼77H中的一情況中包含複數個信號線。
如上文所描述，根據第二實施例之碟剎轉子總成112具有實質上相同有利效應。另外，可利用輪轂45中之空腔45C來減小感測器模組52a之一大小。
如本文中所使用，術語「包括」及其衍生詞意欲為開放式術語，其特指存在所陳述之特徵、元件、組件、群組、整體及/或步驟，但不排除存在其他未陳述之特徵、元件、組件、群組、整體及/或步驟。此定義亦適用於類似含義之用語，例如術語「具有」、「包含」及其衍生詞。
以單數形式使用之術語「構件」、「區段」、「部分」、「部件」或「元件」可具有一單一部件或複數個部件之雙重含義。
本申請案中所列舉之諸如「第一」及「第二」之序數僅為識別符，且不具有例如一特定順序及其類似者之任何其他含義。再者，例如，術語「第一元件」本身不隱含存在「第二元件」，且術語「第二元件」本身不隱含存在「第一元件」。
如本文中所使用，術語「一對…」可涵蓋其中一對元件具有彼此不同之形狀或結構的構形及其中該對元件具有彼此相同之形狀或結構的構形。
最後，如本文中所使用，諸如「實質上」、「約」及「近似」之程度術語意指使得最終結果無顯著改變之經修飾術語之合理偏差量。
顯而易見，可鑑於上述教示來進行本發明之諸多修改及變動。因此，應瞭解，可在隨附申請專利範圍之範疇內依除本文中具體所描述之方式之外之其他方式實踐本發明。
2‧‧‧自行車4‧‧‧自行車車架4a‧‧‧主車架4b‧‧‧前叉6‧‧‧前輪6a‧‧‧輪緣8‧‧‧手把10‧‧‧剎車系統12‧‧‧碟剎轉子總成14‧‧‧電子裝置16‧‧‧刹車卡鉗總成18‧‧‧刹車操作裝置20‧‧‧碟剎轉子28‧‧‧主缸28a‧‧‧主缸孔28b‧‧‧出口30‧‧‧主活塞32‧‧‧夾具34‧‧‧刹車桿36‧‧‧液壓流體貯器40‧‧‧液壓刹車軟管41a‧‧‧螺栓41b‧‧‧螺栓42‧‧‧卡鉗殼42a‧‧‧缸42b‧‧‧卡鉗流體通道42c‧‧‧流體室44a‧‧‧活塞44b‧‧‧刹車墊45‧‧‧輪轂45C‧‧‧空腔46‧‧‧輪轂軸48‧‧‧輪轂殼48a‧‧‧第一端部分48b‧‧‧第二端部分48c‧‧‧中間管狀部分48d‧‧‧輪轂凸緣部分48e‧‧‧輪轂凸緣部分48f‧‧‧端管狀部分48g‧‧‧外鋸齒部分48h‧‧‧螺紋孔48i‧‧‧環形鄰接凸緣52‧‧‧感測器模組52a‧‧‧感測器模組52Bo‧‧‧電路板52Bu‧‧‧匯流排52H‧‧‧外殼52HB‧‧‧基底構件52HC‧‧‧基板蓋54‧‧‧固定結構56‧‧‧鎖定構件56a‧‧‧凸緣部分56b‧‧‧管狀部分60‧‧‧第一軸承60a‧‧‧外座圈62‧‧‧第二軸承62a‧‧‧外座圈64a‧‧‧第一內管狀構件64b‧‧‧第二內管狀構件66‧‧‧轉子構件68‧‧‧輪轂安裝構件70a‧‧‧緊固件70b‧‧‧緊固件70c‧‧‧緊固件70d‧‧‧緊固件72‧‧‧環形附接部分72a‧‧‧內鋸齒部分72b‧‧‧附接開口74a‧‧‧臂部分74b‧‧‧臂部分74c‧‧‧臂部分74d‧‧‧臂部分76‧‧‧轉子狀態感測器76S‧‧‧應變感測器76SA‧‧‧第一放大器76SC‧‧‧第一A/D轉換器76SG‧‧‧應變計76T‧‧‧溫度感測器76TA‧‧‧第二放大器76TC‧‧‧第二A/D轉換器76TG‧‧‧電阻溫度計泡77‧‧‧電池77H‧‧‧外殼78‧‧‧刹車力計算器78M‧‧‧記憶體78P‧‧‧處理器80‧‧‧無線通信器92‧‧‧額外無線通信器94M‧‧‧記憶體94P‧‧‧處理器96‧‧‧輸出介面96C‧‧‧通信介面96D‧‧‧顯示器96L‧‧‧發光裝置(LED)96S‧‧‧揚聲器96V‧‧‧振動器98‧‧‧電池100‧‧‧第一端子102a‧‧‧孔102b‧‧‧孔104‧‧‧第二端子106‧‧‧孔112‧‧‧碟剎轉子總成AX‧‧‧旋轉軸線C1‧‧‧第一電纜C2‧‧‧第二電纜D1‧‧‧軸向方向D2‧‧‧圓周方向D3‧‧‧徑向方向
將藉由參考結合附圖之以下詳細描述來輕易獲得本發明及其諸多隨附優點之一更完全理解且較佳瞭解本發明及其諸多隨附優點。
圖1係具有根據本發明之一第一實施例之一碟剎轉子總成之一自行車之一前部分之一左側視圖。
圖2係具有根據第一實施例之碟剎轉子總成之一碟剎裝置之一部分側視圖。
圖3係圖2中所繪示之碟剎裝置之一示意結構圖。
圖4係圖3中所繪示之碟剎轉子總成之一分解透視圖。
圖5係設置於圖4所繪示之碟剎轉子總成中之一輪轂殼之一透視圖。
圖6係圖5中所繪示之輪轂殼之一部分橫截面圖。
圖7係設置於圖4所繪示之碟剎轉子總成中之一碟剎轉子之一透視圖。
圖8係一電子裝置及一感測器模組之一方塊圖。
圖9係感測器模組之一橫截面圖。
圖10係設置於根據一第二實施例之一碟剎轉子總成中之一輪轂殼之一透視圖。
圖11係圖10中所繪示之輪轂殼之一部分橫截面圖。
圖12係設置於根據第二實施例之碟剎轉子總成中之一碟剎轉子之一透視圖。
圖13係圖12中所繪示之碟剎轉子之一部分橫截面圖。
圖14係根據第二實施例之碟剎轉子總成之一部分橫截面圖。
12‧‧‧碟剎轉子總成
20‧‧‧碟剎轉子
45‧‧‧輪轂
46‧‧‧輪轂軸
48‧‧‧輪轂殼
52‧‧‧感測器模組
54‧‧‧固定結構
56‧‧‧鎖定構件
56a‧‧‧凸緣部分
56b‧‧‧管狀部分
66‧‧‧轉子構件
68‧‧‧輪轂安裝構件
72‧‧‧環形附接部分
74a‧‧‧臂部分
74b‧‧‧臂部分
74c‧‧‧臂部分
74d‧‧‧臂部分
76‧‧‧轉子狀態感測器
AX‧‧‧旋轉軸線
D1‧‧‧軸向方向

Claims (15)

  1. 一種用於包含一自行車之一小型車輛之碟剎轉子總成，其包括：一碟剎轉子，包括：一轉子構件，剎車力施加至其上；及一輪轂安裝構件，該轉子構件通過該輪轂安裝構件連接至該小型車輛之一輪轂；及至少一轉子狀態感測器，直接設置在該輪轂安裝構件上，以偵測施加至該碟剎轉子之剎車力。
  2. 如請求項1之碟剎轉子總成，其中該至少一轉子狀態感測器包含用於偵測該輪轂安裝構件之一應變之一應變計。
  3. 如請求項2之碟剎轉子總成，其中該至少一轉子狀態感測器包含用於偵測該應變計之一溫度之一溫度感測器。
  4. 如請求項1之碟剎轉子總成，其中該轉子構件係相對於該輪轂安裝構件之一單獨構件，及該轉子構件係藉由一緊固件附接至該輪轂安裝構件。
  5. 如請求項1之碟剎轉子總成，其中 該至少一轉子狀態感測器包含用於偵測該轉子構件及該輪轂安裝構件之至少一者之一溫度之一溫度感測器。
  6. 如請求項1之碟剎轉子總成，進一步包括：一無線通信器，以輸出該碟剎轉子之該狀態的資訊。
  7. 一種用於包含一自行車之一小型車輛之碟剎轉子總成，其包括：一碟剎轉子；至少一轉子狀態感測器，以偵測該碟剎轉子之一狀態；一無線通信器，以輸出該碟剎轉子之該狀態的資訊；及一電池，以將電力供應至該無線通信器及該至少一轉子狀態感測器。
  8. 如請求項7之碟剎轉子總成，進一步包括：一外殼，以容納該電池及該無線通信器之至少一者。
  9. 如請求項8之碟剎轉子總成，其中該外殼容納該電池及該無線通信器。
  10. 如請求項8之碟剎轉子總成，其中該外殼經附接至一輪轂安裝構件。
  11. 如請求項8之碟剎轉子總成，進一步包括： 一輪轂，其具有該外殼經設置於其中之一空腔。
  12. 如請求項11之碟剎轉子總成，進一步包括：一第一端子，其經電連接至該外殼；及一第二端子，其經電連接至該至少一轉子狀態感測器及該第一端子。
  13. 如請求項12之碟剎轉子總成，其中該輪轂具有該第一端子經附接至其之一外鋸齒部分，及該碟剎轉子具有該第二端子經附接至其之一內鋸齒部分，該內鋸齒部分經構形以與該外鋸齒部分嚙合。
  14. 一種剎車系統，其包括：如請求項1之碟剎轉子總成；及一電子裝置，其包含該碟剎轉子之該狀態透過其輸出之一輸出介面。
  15. 如請求項14之剎車系統，其中該碟剎轉子總成進一步包括用於將該碟剎轉子之該狀態之資訊傳輸至該電子裝置之一無線通信器。
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