CN109383687B - 盘式制动转子组件和制动系统 - Google Patents

Abstract

一种盘式制动转子组件，用于包括自行车的小型车辆，所述盘式制动转子组件包括盘式制动转子和用于检测盘式制动转子的状态的至少一个转子状态传感器。

Description

盘式制动转子组件和制动系统

技术领域

本发明涉及盘式制动转子组件和制动系统。更具体地，本发明涉及用于包括自行车的小型车辆的盘式制动转子和制动系统。

背景技术

作为小型车辆的一种活动，骑自行车正在成为越来越受欢迎的娱乐形式以及交通方式。此外，骑自行车已经成为非常受业余爱好者和专业人士欢迎的竞技运动。无论自行车是用于娱乐、交通还是竞赛，自行车工业都在不断改进自行车的各个部件。近些年来，一些自行车已经设置有包括盘式制动转子组件的制动系统。

发明内容

根据本发明的第一方面，用于包括自行车的小型车辆的盘式制动转子组件包括盘式制动转子和至少一个转子状态传感器，所述至少一个转子状态传感器用于检测所述盘式制动转子的状态。

利用根据第一方面的盘式制动转子组件，可以输出与骑车者或驾驶者的制动操作有关的信息。因此，骑车者或驾驶者可以通过使用该盘式制动转子组件来提高其制动能力。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的盘式制动转子组件构造成使得所述至少一个转子状态传感器配置成检测施加到所述盘式制动转子的制动力。

利用根据第二方面的盘式制动转子组件，可以检测制动力。因此，它可以为骑车者或驾驶者提供有效的信息，以提高他们的制动能力。

根据本发明的第三方面，根据第一或第二方面的盘式制动转子组件构造成使得所述盘式制动转子包括转子构件和将所述转子构件连接到所述小型车辆的花鼓的花鼓安装构件。

利用根据第三方面的盘式制动转子组件，可以使盘式制动转子连接到小型车辆的花鼓。

根据本发明的第四方面，根据第三方面的盘式制动转子组件构造成使得所述至少一个转子状态传感器附接到所述花鼓安装构件。

利用根据第四方面的盘式制动转子组件，在制动力施加到盘式制动转子的情况下，花鼓安装构件比转子构件更受影响。因此，可以更有效地检测制动力。

根据本发明的第五方面，根据第四方面的盘式制动转子组件构造成使得所述至少一个转子状态传感器包括应变计，以检测所述花鼓安装构件的应变。

利用根据第五方面的盘式制动转子组件，可以检测由制动力引起的花鼓安装构件的变形。

根据本发明的第六方面，根据第五方面的盘式制动转子组件构造成使得所述至少一个转子状态传感器包括温度传感器，以检测所述应变计的温度。

利用根据第六方面的盘式制动转子组件，可以在消除施加到应变计的摩擦热的影响的情况下计算花鼓安装构件的变形。

根据本发明的第七方面，根据第四至第六方面中任一方面的盘式制动转子组件构造成使得所述转子构件是相对于所述花鼓安装构件的单独构件。所述转子构件通过紧固件附接到所述花鼓安装构件。

利用根据第七方面的盘式制动转子组件，可以容易地制造盘式制动转子。

根据本发明的第八方面，根据第三至第七方面中的任一方面的盘式制动转子组件构造成使得所述至少一个转子状态传感器包括温度传感器，以检测所述转子构件和所述花鼓安装构件中的至少一个的温度。

利用根据第八方面的盘式制动转子组件，可以通过使用由温度传感器检测到的温度来计算盘式制动转子的状态。

根据本发明的第九方面，根据第一至第八方面中的任一方面所述的盘式制动转子组件还包括无线通信器，所述无线通信器用于输出所述盘式制动转子的状态信息。

利用根据第九方面的盘式制动转子组件，可以将盘式制动转子的状态信息传输到不同的终端(例如电装置)。

根据本发明的第十方面，根据第九方面的盘式制动转子组件还包括电池，所述电池向所述无线通信器和所述至少一个转子状态传感器供电。

利用根据第十方面的盘式制动转子组件，可以检测盘式制动转子的状态并且输出盘式制动转子的状态信息。

根据本发明的第十一方面，根据第十方面的盘式制动转子组件还包括壳体，所述壳体容纳所述电池和所述无线通信器中的至少一个。

利用根据第十一方面的盘式制动转子组件，可以保护电池和无线通信器中的至少一个免受灰尘和水的影响。

根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的盘式制动转子组件构造成使得所述壳体容纳所述电池和所述无线通信器。

利用根据第十二方面的盘式制动转子组件，可以保护电池和无线通信器免受灰尘和水的影响。

根据本发明的第十三方面，根据第十一或第十二方面的盘式制动转子组件构造成使得所述壳体附接到所述花鼓安装构件。

利用根据第十三方面的盘式制动转子组件，可以容易地接近壳体。

根据本发明的第十四方面，根据第十一或第十二方面的盘式制动转子组件还包括花鼓，所述花鼓具有空腔，所述壳体设置在所述空腔中。

利用根据第十四方面的盘式制动转子组件，可以利用花鼓中的空腔来减小靠近至少一个转子状态传感器的结构的尺寸。

根据本发明的第十五方面，根据第十四方面的盘式制动转子组件还包括第一端子，所述第一端子电连接到所述壳体，和第二端子，所述第二端子电连接到所述至少一个转子状态传感器和所述第一端子。

利用根据第十五方面的盘式制动转子组件，可以将花鼓中的壳体和设置在盘式制动转子上的至少一个转子状态传感器电连接。

根据本发明的第十六方面，根据第十五方面的盘式制动转子组件构造成使得所述花鼓具有外锯齿部，所述第一端子附接到所述外锯齿部。所述盘式制动转子具有内锯齿部，所述第二端子附接到所述内锯齿部。所述内锯齿部构造成与所述外锯齿部接合。

利用根据第十六方面的盘式制动转子组件，可以将花鼓中的壳体和设置在盘式制动转子上的至少一个转子状态传感器电连接。

根据本发明的第十七方面，一种制动系统包括根据第一至第十六方面中任一方面所述的盘式制动转子组件以及电装置，所述电装置包括输出接口，所述盘式制动转子的状态通过所述输出接口输出。

利用根据第十七方面的制动系统，可以将盘式制动转子的状态通知给骑车者或驾驶者。

根据本发明的第十八方面，根据第十七方面的制动系统构造成使得所述盘式制动转子组件还包括无线通信器，以将所述盘式制动转子的状态信息传输到所述电装置。

利用根据第十八方面的制动系统，可以将盘式制动转子的状态通知给骑车者或驾驶者和/或保存盘式制动转子的状态信息以备将来使用。

附图说明

通过参考下文结合附图的详细描述，可以容易地获得，同时更好地理解本发明的更完整意图及其许多附带的优点。

图1是具有根据本发明的第一实施方式的盘式制动转子组件的自行车的前部的左侧立面图。

图2是具有根据第一实施方式的盘式制动转子组件的盘式制动装置的局部侧视立面图。

图3是图2所示的盘式制动装置的示意结构图。

图4是图3所示的盘式制动转子组件的分解立体图。

图5是设置在图4中示出的盘式制动转子组件中的花鼓壳体的立体图。

图6是图5所示的花鼓壳体的局部截面图。

图7是设置在图4中示出的盘式制动转子组件中的盘式制动转子的立体图。

图8是电装置和传感器模块的框图。

图9是传感器模块的截面图。

图10是设置在根据第二实施方式的盘式制动转子组件中的花鼓壳体的立体图。

图11是图10所示的花鼓壳体的局部截面图。

图12是设置在根据第二实施方式的盘式制动转子组件中的盘式制动转子的立体图。

图13是图12所示的盘式制动转子的局部截面图。

图14是根据第二实施方式的盘式制动转子组件的局部截面图。

具体实施方式

现在将参考附图描述实施方式，其中在各附图中相似的附图标记表示相应或相同的元件。

第一实施方式

首先参考图1，示出了制动系统10。制动系统10包括用于包括自行车2的小型车辆的盘式制动转子组件12和电装置14。自行车2包括自行车车架4、前轮6、后轮(未示出)和传动系(未示出)。自行车车架4包括主车架4a和前叉4b。前轮6由前叉4b可旋转地支撑。后轮由主车架4a的后端部可旋转地支撑。这里，如本文所使用的小型车辆是指电动车辆和包括电动辅助车辆的由肌肉驱动的车辆，而不管其车轮数量如何，但是不包括需要许可证在公共道路上操作的车辆。在下面的描述中，自行车2可以被称为小型车辆2。

制动系统10还包括制动卡钳组件16和制动操作装置18。在第一实施方式中，以下方向性术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“向上”和“向下”以及任何其他类似的方向性术语是指基于坐在自行车2的鞍座(未示出)上并面向车把8的骑车者或驾驶者确定的那些方向。因此，用于描述盘式制动转子组件(自行车盘式制动转子组件)12的这些术语应当相对于在水平表面上以直立骑乘位置使用的、装备有盘式制动转子组件12的自行车2来解释。这些限定可以应用于其它实施方式。

参考图2，制动卡钳组件16安装到自行车车架4的前叉4b。对于小型车辆领域，特别是自行车领域的技术人员将显而易见的是，制动卡钳组件16可以安装到主车架4a而用于后轮。盘式制动转子组件12包括盘式制动转子20。制动操作装置18构造成致动制动卡钳组件16以将制动力施加在盘式制动转子20上。

如图2所示，制动操作装置18包括主缸28、主活塞30、夹具32、制动杆34和液压流体储存器36。制动操作装置18经由夹具32安装在车把8上。主缸28包括主缸膛28a，主活塞30可移动地设置在主缸膛28a中。制动杆34可枢转地联接到主缸28，以操作制动卡钳组件16。制动杆34可操作地联接到主活塞30，使得主活塞30响应于制动杆34的枢转运动而在主缸膛28a中可移动。液压流体储存器36与主缸膛28a流体连通。主缸28和液压流体储存器36包含诸如矿物油的液压流体。主缸28具有用于经由液压制动软管40向制动卡钳组件16供应液压流体的出口28b。

参考图3，制动卡钳组件16通过螺栓41a和41b附接到前叉4b。制动卡钳组件16构造成将制动力施加在盘式制动转子组件12的盘式制动转子20上。制动卡钳组件16包括卡钳壳体42、一对活塞44a和一对制动片44b。活塞44a布置成分别将制动片44b朝向盘式制动转子20按压。卡钳壳体42包括一对缸42a和卡钳流体通道42b。活塞44a设置在缸42a内以分别在盘式制动转子20的轴向方向D1上可移动。流体室42c由活塞44a和缸42a限定。流体室42c与卡钳流体通道42b流体连通。卡钳流体通道42b经由液压制动软管40与主缸28流体连通。

响应于制动杆34的枢转运动，主活塞30在主缸28内移动，这允许液压流体移动通过连接至制动卡钳组件16的液压制动软管40。液压流体使活塞44a移动以使制动片44b压靠盘式制动转子组件12，从而将制动力施加到盘式制动转子组件12。

如图4所示，盘式制动转子组件12被包括在前轮6中并且还包括花鼓轴46、花鼓壳体48、传感器模块52和固定结构54。在以下描述中，花鼓轴46和花鼓壳体48可以统称为花鼓45。花鼓轴46沿轴向方向D1延伸并且构造成附接到自行车车架4的前叉4b。轴向方向D1沿盘式制动转子组件12的旋转轴线AX限定。花鼓壳体48构造成围绕花鼓轴46旋转。更具体地，花鼓壳体48构造成围绕旋转轴线AX可旋转地安装到花鼓轴46。花鼓轴46和花鼓壳体48构造成将前轮6(图1)可旋转地附接到前叉4b。盘式制动转子20附接到花鼓壳体48，以可以与花鼓壳体48一体地围绕旋转轴线AX旋转。固定结构54构造成将盘式制动转子20固定到花鼓壳体48。固定结构54包括锁定构件56。锁定构件56构造成附接到花鼓壳体48。锁定构件56包括凸缘部56a和管状部56b。管状部56b在管状部56b的外周表面处具有螺纹(未示出)。

如图5所示，花鼓壳体48是大致管状的构件，并且优选由诸如铝合金或不锈钢的金属材料制成。花鼓壳体48沿轴向方向D1延伸。花鼓壳体48包括第一端部48a、沿轴向方向D1与第一端部48a相反的第二端部48b以及中心管状部48c。在所示实施方式中，第一端部48a、第二端部48b和中心管状部48c一体地设置为单件式整体构件。中心管状部48c具有管状形状，并且沿轴向方向D1在第一端部48a与第二端部48b之间延伸。第一端部48a具有花鼓凸缘部48d，第二端部48b具有花鼓凸缘部48e。花鼓凸缘部48d和48e相对于花鼓轴46径向向外突出。花鼓凸缘部48d和48e构造为经由辐条连接到前轮6的轮圈6a(图1)，使得前轮6围绕花鼓轴46可旋转。

如图5所示，第一端部48a还具有端部管状部48f、外锯齿部48g和螺纹孔48h。端部管状部48f布置在中心管状部48c相对于花鼓凸缘部48d的相反侧处。端部管状部48f从花鼓凸缘部48d沿轴向方向D1延伸。外锯齿部48g设置在端部管状部48f的外周表面上。螺纹孔48h设置在第一端部48a处并设置在端部管状部48f的内周表面上。

如图6所示，花鼓壳体48还包括从端部管状部48f径向向外突出的环状邻接凸缘48i。环状邻接凸缘48i设置在花鼓壳体48的第一端部48a处并设置在端部管状部48f的外周表面上。环状邻接凸缘48i沿轴向方向D1设置在花鼓凸缘部48d和外锯齿部48g之间。环状邻接凸缘48i与盘式制动转子20沿轴向方向D1可接触。将锁定构件56的管状部56b螺纹接合到花鼓壳体48的螺纹孔48h，盘式制动转子20在锁定构件56的凸缘部56a和花鼓壳体48的环状邻接凸缘48i之间固定到花鼓壳体48。

如图6所示，花鼓轴46沿轴向方向D1延伸穿过花鼓壳体48并固定到前叉4b。花鼓壳体48经由第一轴承60和第二轴承62由花鼓轴46可旋转地支撑。第一轴承60的外圈60a装配在端部管状部48f中。外圈60a在轴向方向D1上位于中心管状部48c与螺纹孔48h之间。第二轴承62的外圈62a装配在花鼓壳体48的第二端部48b中。第一内管状构件64a和第二内管状构件64b设置在花鼓壳体48内部以防止润滑油损失。

如图7所示，盘式制动转子20包括转子构件66和将转子构件66连接到小型车辆2的花鼓45的花鼓安装构件68。盘式制动转子20还包括紧固件70a、70b、70c和70d。转子构件66具有环状形状并且用作盘式制动转子20的外周摩擦表面。转子构件66优选地由诸如不锈钢的金属材料制成。转子构件66是相对于花鼓安装构件68的单独构件。花鼓安装构件68通过紧固件70a、70b、70c和70d固定地附接到转子构件66。即，转子构件66通过紧固件70a、70b、70c、70d附接至花鼓安装构件68。花鼓安装构件68位于转子构件66的径向内侧，并构造成安装到花鼓壳体48。花鼓安装构件68优选由诸如铝合金或铁的金属材料制成。盘式制动转子20构造成围绕旋转轴线AX在周向方向D2上旋转。

如图7所示，花鼓安装构件68具有环状附接部72和臂部74a、74b、74c、74d。环状附接部72构造成安装到花鼓壳体48并且包括限定附接开口72b的内锯齿部72a。内锯齿部72a构造成与外锯齿部48g接合，由此花鼓壳体48和盘式制动转子20可以一体地在盘式制动转子20的周向方向D2上旋转。然而，对于小型车辆领域，尤其是自行车领域的技术人员将显而易见的是，替代外锯齿部48g和内锯齿部72a，构造为将盘式制动转子20联接到花鼓壳体48的其他机构可以应用于盘式制动转子组件12。

如图7所示，臂部74a、74b、74c和74d从环状附接部72径向向外突出。臂部74a、74b、74c和74d在周向方向D2上大致等间距地间隔开，并通过紧固件70a、70b、70c和70d联接到转子构件66。

如图4和图7所示，传感器模块52附接到花鼓安装构件68。传感器模块52包括至少一个转子状态传感器76以检测盘式制动转子20的状态。即，盘式制动转子组件12包括至少一个转子状态传感器76以检测盘式制动转子20的状态。更具体地，至少一个转子状态传感器76配置成检测施加到盘式制动转子20的制动力。至少一个转子状态传感器76附接到花鼓安装构件68。

如图8和图9所示，传感器模块52包括电池77以向至少一个转子状态传感器76供电。至少一个转子状态传感器76包括应变传感器76S以检测花鼓安装构件68的应变。应变传感器76S包括应变计76SG、第一放大器76SA和第一A/D转换器76SC。如图9所示，应变计76SG附接到花鼓安装构件68，以根据花鼓安装构件68的应变及其温度来改变其电阻值。电池77向应变计76SG施加电压，并且应变计76SG基于其电阻值输出电压信号。因此，至少一个转子状态传感器76包括应变计76SG以检测花鼓安装构件68的应变。第一放大器76SA被配置为放大从应变计76SG输出的电压信号。第一A/D转换器76SC被配置为将从第一放大器76SA输出的模拟信号转换为数字信号。

此外，在制动力施加到盘式制动转子20的情况下，花鼓安装构件68由于摩擦热而膨胀，由此花鼓安装构件68的应变受花鼓安装构件68的膨胀的影响。另外，摩擦热可能改变应变计76SG的输出特性。因此，优选地，至少一个转子状态传感器76包括温度传感器76T以检测应变计76SG的温度。由温度传感器76T检测到的应变计76SG的温度被用于补偿应变计76SG的检测以精确地计算花鼓安装构件68的应变。温度传感器76T包括电阻温度计感温包76TG、第二放大器76TA和第二A/D转换器76TC。电阻温度计感温包76TG附接到花鼓安装构件68，以根据花鼓安装构件68的温度改变电阻温度计感温包76TG的电阻值。优选地，电阻温度计感温包76TG设置成与应变计76SG相邻。电池77向电阻温度计感温包76TG施加电压，并且电阻温度计感温包76TG基于其电阻值输出电压信号。第二放大器76TA被配置为放大从电阻温度计感温包76TG输出的电压信号。第二A/D转换器76TC被配置为将从第二放大器76TA输出的模拟信号转换为数字信号。

传感器模块52还包括电连接到至少一个转子状态传感器76的制动力计算器78。更具体地，制动力计算器78经由总线52Bu电连接到应变传感器76S的第一A/D转换器76SC以及温度传感器76T的第二A/D转换器76TC。制动力计算器78被配置为基于来自应变传感器76S和温度传感器76T的输出来计算施加到盘式制动转子20的制动力。制动力计算器78包括处理器78P和存储器78M。处理器78P和存储器78M以及第一放大器76SA和第一A/D转换器76SC、第二放大器76TA和第二A/D转换器76TC电安装在电路板52Bo上。处理器78P包括中央处理单元(CPU)和存储器控制器。存储器78M电连接到处理器78P。存储器78M包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器78M包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。处理器78P控制存储器78M以将数据存储在存储器78M的存储区域中，并从存储器78M的存储区域读取数据。存储器78M(例如，ROM)存储程序。该程序被读入处理器78P，从而执行制动力计算器78的功能。

例如，存储器78M存储与花鼓安装构件68的应变和应变计76SG的温度对应的施加到盘式制动转子20的制动力的表格。程序被配置为搜索与应变传感器76S的输出最接近的应变和第二接近的应变、以及与温度传感器76T的输出最接近的温度和第二接近的温度，以基于表格中的与最接近的应变、第二接近的应变、最接近的温度和第二接近的温度相对应的值经由线性内插法来计算制动力。可替换地，制动力计算器78可以被配置为基于方程式来计算施加到盘式制动转子20的制动力。在这样的情况下，存储器78M可以包括该方程式的系数。程序被配置为基于应变传感器76S的输出和温度传感器76T的输出、经由该方程式来计算制动力。

传感器模块52进一步包括无线通信器80，其经由总线52Bu电连接到制动力计算器78，以将盘式制动转子20的状态信息无线地传输到电装置14。也就是说，盘式制动转子组件12还包括无线通信器80以输出盘式制动转子20的状态信息。盘式制动转子组件12还包括无线通信器80，以将盘式制动转子20的状态信息传输到电装置14。盘式制动转子20的状态包括施加到盘式制动转子20的制动力。无线通信器80包括信号传输电路、信号接收电路和天线。电池77连接到无线通信器80以向无线通信器80供电。即，盘式制动转子组件12还包括电池77以向无线通信器80以及至少一个转子状态传感器76供电。

如图9所示，传感器模块52还包括壳体52H。即，盘式制动转子组件12还包括壳体52H以容纳电池77和无线通信器80中的至少一个。在所示实施方式中，壳体52H容纳电池77和无线通信器80。然而，电池77和无线通信器80中的一个可以位于壳体52H的外部。例如，电池77可以设置在花鼓壳体48中，这在第二实施方式中描述。如图2、4、7和9所示，壳体52H附接到花鼓安装构件68。更具体地，壳体52H附接到花鼓安装构件68的臂部74c。如图9所示，壳体52H包括固定到臂部74c的基座构件52HB和将可拆卸地附接到基座构件52HB的基板盖52HC，以覆盖无线通信器80和电路板52Bo。

如图8所示，制动系统10包括盘式制动转子组件12和电装置14。例如，电装置14包括自行车计算机。然而，电装置14可以包括骑车者或驾驶者的智能电话、骑车者或驾驶者的便携式音频装置、骑车者或驾驶者的智能手表和/或骑车者或驾驶者的可佩戴终端(例如眼镜)。电装置14包括彼此电连接的附加无线通信器92、处理器94P、存储器94M、输出接口96和电池98。附加无线通信器92被配置为接收从无线通信器80传输的盘式制动转子20的状态信息。附加无线通信器92可以具有与无线通信器80基本相同的结构。存储器94M被配置为存储由附加无线通信器92接收的盘式制动转子20的状态信息。存储器94M包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。ROM包括非临时性计算机可读存储介质。RAM包括临时性计算机可读存储介质。存储器94M包括各自在ROM和RAM中具有地址的存储区域。存储器94M可以包括可由计算机读取的可移除介质(例如，存储卡)。处理器94P被配置为控制输出接口以输出由附加无线通信器92接收的盘式制动转子20的状态信息。处理器94P包括中央处理单元(CPU)和存储器控制器。存储器94M(例如，ROM)存储程序。该程序被读入处理器94P，从而执行上述功能。

电装置14包括输出接口96，通过该输出接口96输出盘式制动转子20的状态。输出接口96包括显示器96D、发光装置(LED)96L、扬声器96S、振动器96V和通信接口96C中的至少一个。然而，如果将来将存在安装到自行车2以输出与自行车2有关的信息的不同装置，则输出接口96可以包括这样的装置。

如果电装置14包括全球定位系统(GPS)模块或者可以接收来自骑车者或驾驶者的智能电话的定位数据，则电装置14可以被配置为在显示器96D中显示具有转换点的地图，其中在该转换点处，制动力被施加到盘式制动转子20。转换点可以根据制动力的强度而着色。例如，如果电装置14可以包括LED 96L作为输出接口96，则LED 96L可以被配置为当制动力施加到盘式制动转子20时发光。例如，如果电装置14可以包括扬声器96S作为输出接口96，则扬声器96S可以被配置为当制动力施加到盘式制动转子20时产生声音。例如，如果电装置14可以包括振动器96V作为输出接口96，则振动器96V可以被配置为当制动力被施加到盘式制动转子20时振动。

如果电装置14包括通信接口96C，则通信接口96C可以包括无线或有线通信接口，经由该无线或有线通信接口电装置14可以与骑车者或驾驶者的计算机、骑车者或驾驶者的智能电话、骑车者或驾驶者的便携式音频装置、骑车者或驾驶者的智能手表以及骑车者或驾驶者的可佩戴终端(例如，眼镜)中的至少一个通信。电装置14可以控制骑车者或驾驶者的智能电话、骑车者或驾驶者的便携式音频装置、骑车者或驾驶者的智能手表以及骑车者或驾驶者的可佩戴终端(例如，眼镜)中的至少一个以输出盘式制动转子20的状态。例如，电装置14可以控制驾驶者或驾驶者的计算机(智能电话)以显示具有转换点的地图，其中在该转换点处，制动力被施加到盘式制动转子20。电装置14可以控制骑车者或驾驶者的便携式音频装置以在制动力施加到盘式制动转子20时产生声音。电装置14可以控制骑车者或驾驶者的智能手表或骑车者或驾驶者的可佩戴终端，以在制动力施加到盘式制动转子20时振动。电池98连接到附加无线通信器92、处理器94P、存储器94M和输出接口96以向附加无线通信器92、处理器94P、存储器94M和输出接口96供电。

如上所述，利用根据第一实施方式的盘式制动转子组件12，可以输出与骑车者或驾驶者的制动操作有关的信息。因此，骑车者或驾驶者可以通过使用盘式制动转子组件12来提高其制动能力。

第一实施方式的变型

在第一实施方式中，至少一个转子状态传感器76不总是包括应变传感器76S和温度传感器76T两者。如果应变计76SG是自我温度补偿式应变计，则至少一个转子状态传感器76可以仅包括应变传感器76S。相反，如果在盘式制动转子20的状态(例如，施加到盘式制动转子20的制动力)与转子构件66和花鼓安装构件68中的至少一个的温度之间存在相互关系，则至少一个转子状态传感器76可以仅包括温度传感器76T。在这种情况下，至少一个转子状态传感器76包括温度传感器76T以检测转子构件66和花鼓安装构件68中的至少一个的温度。电阻温度计感温包76TG可以安装到转子构件66和花鼓安装构件68中的所述至少一个，并且可以在存储器78M中存储盘式制动转子20的状态与其温度之间的相互关系。制动力计算器78可以从温度传感器76T接收转子构件66和花鼓安装构件68中的所述至少一个的温度，并且参照存储器78M中的所述相互关系来计算盘式制动转子20的状态(例如，施加到盘式制动转子20的制动力)。

第二实施方式

下面参照图10至图14描述根据本发明第二实施方式的盘式制动转子组件112。在第二实施方式中，传感器模块52中的至少一个元件设置在花鼓45中。与第一实施方式中的元件具有基本相同功能的元件将在这里被编号为相同，并且将不再描述详细它们。

如图10和图11所示，盘式制动转子组件112还包括壳体77H以容纳电池77。即，盘式制动转子组件112还包括壳体77H以容纳电池77和无线通信器80中的至少一个。此外，壳体77H可以容纳制动力计算器78的至少一部分(例如，处理器78P和存储器78M中的至少一个)。在这种情况下，壳体77H可以不容纳电池77。如图10所示，盘式制动转子组件112还包括具有空腔45C的花鼓45，壳体77H设置在空腔45C中。更具体地，空腔45C沿径向方向D3设置在中心管状部48c与第一内管状构件64a和第二内管状构件64b中的至少一个之间。

盘式制动转子组件112还包括电连接到壳体77H的第一端子100。第一端子100例如是连接器。第一端子100附接到外锯齿部48g。即，花鼓45具有外锯齿部48g，第一端子100附接到外锯齿部48g。第一端子100经由第一电缆C1电连接到壳体77H。第一电缆C1延伸穿过孔102a和102b以连接第一端子100和壳体77H。第一电缆C1可以在电池77容纳在壳体77H中的情况下包括电力线，并且可以在制动力计算器78的至少一部分容纳在壳体77H中的情况下包括多条信号线。

如图12和13所示，盘式制动转子组件112还包括第二端子104。第二端子104附接到内锯齿部72a。即，盘式制动转子20具有内锯齿部72a，第二端子104附接到内锯齿部72a。第二端子104电连接到传感器模块52a。传感器模块52a包括至少一个转子状态传感器76。传感器模块52a不包括容纳在壳体77H中的至少一个元件，但是传感器模块52a的其他特征与第一实施方式中的传感器模块52相同。如图14所示，第二端子104例如是配置成与第一端子100接合的连接器。因此，第二端子104电连接到至少一个转子状态传感器76和第一端子100。第二端子104经由第二电缆C2电连接到传感器模块52a。第二电缆C2延伸穿过孔106以连接第二端子104和传感器模块52a。第二电缆C2可以在电池77容纳在壳体77H中的情况下包括电力线，并且可以在制动力计算器78的至少一部分容纳在壳体77H中的情况下包括多条信号线。

如上所述，根据第二实施方式的盘式制动转子组件112具有基本上相同的有利效果。另外，可以利用花鼓45中的空腔45C来减小传感器模块52a的尺寸。

如本文所使用的术语“包括”及其派生词意图为开放式术语，其指明所述的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未陈述的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。这种概念也适用于类似含义的词汇，例如，术语“具有”、“包含”及其派生词。

术语“构件”、“区段”、“部”、“部分”、“元件”、“本体”和“结构”在用作单数时可以具有单个部分或多个部分的双重含义。

本申请中列举的诸如“第一”和“第二”的序数仅为标示，但不具有其他含义，例如，特定顺序等。此外，例如，术语“第一元件”本身并不暗示“第二元件”的存在，而且术语“第二元件”本身并不暗示“第一元件”的存在。

除了一对元件具有彼此相同的形状或结构的构造之外，本文所用的术语“一对”可以包括一对元件具有彼此不同形状或结构的构造。

最后，如本文所使用的诸如“大致”、“大约”和“接近”的程度术语意味着所修饰术语的合理的偏差量，使得最终结果不会显著改变。

明显地，根据上述教导，可以对本发明做出许多变型和改变。因此可以理解的是，在所附权利要求书的范围内，本发明可以在本文具体描述以外实施。

Claims (17)

1.一种用于小型车辆的盘式制动转子组件，所述盘式制动转子组件包括：

盘式制动转子,所述盘式制动转子包括转子构件和将所述转子构件连接到所述小型车辆的花鼓的花鼓安装构件；和

至少一个转子状态传感器，所述至少一个转子状态传感器附接到所述花鼓安装构件，用于检测所述盘式制动转子的状态。

2.根据权利要求1所述的盘式制动转子组件，其中，

所述至少一个转子状态传感器配置成检测施加到所述盘式制动转子的制动力。

3.根据权利要求1所述的盘式制动转子组件，其中，

所述至少一个转子状态传感器包括应变计，以检测所述花鼓安装构件的应变。

4.根据权利要求3所述的盘式制动转子组件，其中，

所述至少一个转子状态传感器包括温度传感器，以检测所述应变计的温度。

5.根据权利要求1所述的盘式制动转子组件，其中，

所述转子构件是相对于所述花鼓安装构件的单独构件，和

所述转子构件通过紧固件附接到所述花鼓安装构件。

6.根据权利要求1所述的盘式制动转子组件，其中，

所述至少一个转子状态传感器包括温度传感器，以检测所述转子构件和所述花鼓安装构件中的至少一个的温度。

7.根据权利要求1所述的盘式制动转子组件，还包括：

无线通信器，所述无线通信器用于输出所述盘式制动转子的状态信息。

8.根据权利要求7所述的盘式制动转子组件，还包括：

电池，所述电池向所述无线通信器和所述至少一个转子状态传感器供电。

9.根据权利要求8所述的盘式制动转子组件，还包括：

壳体，所述壳体容纳所述电池和所述无线通信器中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的盘式制动转子组件，其中，

所述壳体容纳所述电池和所述无线通信器。

11.根据权利要求9所述的盘式制动转子组件，其中，

所述壳体附接到所述花鼓安装构件。

12.根据权利要求9所述的盘式制动转子组件，还包括：

花鼓，所述花鼓具有空腔，所述壳体设置在所述空腔中。

13.根据权利要求12所述的盘式制动转子组件，还包括：

第一端子，所述第一端子电连接到所述壳体；和

第二端子，所述第二端子电连接到所述至少一个转子状态传感器和所述第一端子。

14.根据权利要求13所述的盘式制动转子组件，其中，

所述花鼓具有外锯齿部，所述第一端子附接到所述外锯齿部，和

所述盘式制动转子具有内锯齿部，所述第二端子附接到所述内锯齿部，所述内锯齿部构造成与所述外锯齿部接合。

15.根据权利要求1所述的盘式制动转子组件，其中，所述小型车辆是自行车。

16.一种制动系统，包括：

根据权利要求1所述的盘式制动转子组件，和

电装置，所述电装置包括输出接口，所述盘式制动转子的状态通过所述输出接口输出。

17.根据权利要求16所述的制动系统，其中，

所述盘式制动转子组件还包括无线通信器，以将所述盘式制动转子的状态信息传输到所述电装置。

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