CN102914254B - 中轴传动感应装置 - Google Patents

中轴传动感应装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102914254B
CN102914254B CN201210240556.9A CN201210240556A CN102914254B CN 102914254 B CN102914254 B CN 102914254B CN 201210240556 A CN201210240556 A CN 201210240556A CN 102914254 B CN102914254 B CN 102914254B
Authority
CN
China
Prior art keywords
middle axle
axle driven
receiving element
tube wall
driven induction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210240556.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102914254A (zh
Inventor
徐清晄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Hongji Two Wheeled Intelligent Transportation Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN102914254A publication Critical patent/CN102914254A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102914254B publication Critical patent/CN102914254B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
    • G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
    • G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means

Abstract

一种中轴传动感应装置，适用于一辆脚踏车，该脚踏车包含一个车架，及一个穿设于该车架且用以带动该脚踏车行进之中轴，该中轴传动感应装置包含一个接收件及一个测量单元。该接收件设置于该脚踏车的车架；而该测量单元设置于该接收件内，当该脚踏车的中轴受力并带动该脚踏车行进时，该接收件产生一个对应该力且供该测量单元测量的变形量。借助接收件与测量单元分别设置于脚踏车的中轴的设计，可让测量单元直接测量到接收件受该力所产生的变形量。

Description

中轴传动感应装置
技术领域
本发明涉及一种感测装置，特别是涉及一种中軸传动感应装置。
背景技术
一般来说，在进行脚踏车踩踏前进时，整体车架会受到作用力而产生相对应的变形，而借助此变形量的测量，即能计算出使用者作用力大小的确切数据，而用于分析、记录等用途。
现有的用于测量作用力大小的测量器材大多设置于后轮轴，但后轮轴相对于中轴来说，是间接受到使用者踩踏影响，因此通过测量器材所接收的变形量很有可能会经过车架、链条甚至踏板等脚踏车的元件传递后，使其有所递减或衰退，而让所得的数据产生误差。
基于上述理由，如何构思一种设置于脚踏车的中轴，以避免前述可能产生的数据误差的传动感测装置，即为本发明所要努力的目标。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于测量脚踏车的中轴所受的作用力的中軸传动感应装置。本发明的中軸传动感应装置，适用于一辆脚踏车，该脚踏车包含一个车架，及一个穿设于该车架且用以带动该脚踏车前进的中轴，该中轴传动感应装置包含：一个接收件，设置于该脚踏车的车架；及一个测量单元，设置于该接收件内；当该脚踏车的中轴受力并带动该脚踏车前进时，该接收件产生一个对应该力且供该测量单元测量的变形量。
较佳地，接收件包括一个与车架紧配合的第一管体，及一个设置于第一管体内且与第一管体具有一个间隙的第二管体，第二管体具有一个供测量单元设置的测量部。
较佳地，接收件还包括一个分别连接第一管体与第二管体且远离测量单元的连接段，及多个形成于连接段且用于对应该力产生变形的穿槽，且各穿槽连通间隙。
更佳地，接收件的第一管体具有一个主体部、一个由主体部凸伸的延伸部；测量单元包含一个设置于第二管体的偏移件，及一个设置于第一管体的延伸部且与偏移件相固接的感测件，感测件具有一个壳体、两个分别由壳体相间隔延伸且用于固接于偏移件的延伸臂、一个设置于壳体的运算模块，及一个设置于壳体且与运算模块电连接的霍尔元件；偏移件包括一个承载部，及一个嵌设于承载部的磁性元件，并且霍尔元件与磁性元件保持一个距离。
较佳地，接收件的延伸部受车架限位固定。
较佳地，第一管体具有一个主体部、一个由主体部凸伸的延伸部，及两个分别位于相反端的开口，各开口共同界定出一个供第二管体设置的穿孔，且穿孔具有一个邻近其中一个开口的大孔径部、一个邻近另一开口且其直径小于大孔径部的小孔径部；第二管体紧配合地设置于小孔径部，且与大孔径部具有一个间隙，并且第二管体对应该力而产生供测量单元测量的变形量。
较佳地，测量单元包括一个可分离地固设于第一管体的延伸部的感测件，及一个可与感测件相对运动且分别抵顶于第二管体与感测件的偏移件，感测件具有一个用于固设于第一管体的延伸部的壳体，一个设置于壳体内的运算模块，及一个设置于壳体且与运算模块电连接的霍尔元件；偏移件具有一个可活动地穿设于壳体的活动部、一个由活动部凸伸弯折且抵顶于接收件的延伸部的抵顶臂、一个设置于活动部且用于抵顶第二管体的测量部的球体，及一个嵌设于活动部的磁性元件，并且磁性元件与霍尔元件保持一个距离。
较佳地，接收件的延伸部受车架限位固定。
较佳地，接收件还包括两个分别间隔穿设于第一管体，且共同抵顶夹设于第二管体的枢转钮，该第二管体对应该力而相对于该第一管体位移产生供该测量单元测量的变形量。
较佳地，测量单元包括一个可分离地固设于第一管体的延伸部的感测件，及一个可与感测件相对运动且分别抵顶于第二管体与感测件的偏移件，感测件具有一个用于固设于第一管体的延伸部的壳体，一个设置于壳体内的运算模块，及一个设置于壳体且与运算模块电连接的霍尔元件；偏移件具有一个可活动地穿设于壳体的活动部、两个分别设置于活动部的相反两侧，且分别用于抵顶于第二管体与接收件的第二延伸部的弹性体，及一个嵌设于活动部的磁性元件，磁性元件与霍尔元件保持一距离。
更佳地，接收件的延伸部受车架限位固定。
较佳地，第一管体具有一个主体部、一个由主体部凸伸的延伸部，及多个彼此相间隔形成于主体部的切槽；第二管体还具有一个管身部、及一个围绕形成于管身部且用于紧配合于第一管体的围绕部，围绕部与该第二管体及第一管体共同界定出两个容置空间，且各切槽与这些容置空间其中之一相连通。
更佳地，测量单元包括一个设置于第二管体的测量部的偏移件、一个固设于偏移件且受第一管体的延伸部固定限位的感测件，感测件具有一个与第一管体的延伸部相固接的壳体、两个分别由壳体间隔延伸且用于固接于偏移件的延伸臂、一个设置于壳体的运算模块，及一个设置于壳体且与运算模块电连接的霍尔元件，偏移件具有一个承载部，及一个嵌设于承载部的磁性元件，磁性元件与霍尔元件保持一距离。
较佳地，接收件的延伸部受车架限位固定。
更佳地，测量单元的偏移件为一个用于套设于第二管体的测量部的环体。
本发明的有益效果在于：借助接收件与测量单元分别设置于脚踏车的中轴的设计，可让测量单元直接测量到接收件受该力所产生的变形量。
附图说明
图1是一个示意图，显示本发明的中轴传动感应装置设置于脚踏车的位置及相关受力状况；
图2是一个局部放大图，显示本发明的中轴传动感应装置的第一较佳实施例；
图3是一个立体分解图，显示本发明的中轴传动感应装置的第一较佳实施例；
图4是图3的另一视角的立体分解图，显示本发明的中轴传动感应装置的第一较佳实施例；
图5是一个部分剖视图，显示本发明的中轴传动感应装置的第一较佳实施例；
图6是一个立体图，显示本发明的中轴传动感应装置的第二较佳实施例；
图7是一个立体分解图，显示本发明的中轴传动感应装置的第二较佳实施例；
图8是图6的部分剖视图，显示本发明的中轴传动感应装置的第二较佳实施例与其元件相对应设置位置；
图9是一个立体分解图，显示本发明的中轴传动感应装置的第三较佳实施例；
图10是图9其中一方向的立体分解图；
图11是图9另一方向的剖切立体分解图；
图12是一个立体图，显示本发明的中轴传动感应装置的第四较佳实施例；
图13是图12其中一方向的剖切立体图；
图14是图12另一方向的剖切立体图；
图15是一个立体分解图，显示本发明的中轴传动感应装置的第五较佳实施例；
图16是图15其中一方向的剖切立体分解图；
图17是一个立体图，显示本发明的中轴传动感应装置的第六较佳实施例；
图18是一个立体图，显示本发明的中轴传动感应装置的第七较佳实施例；
图19是一个立体图，显示本发明的中轴传动感应装置的第八较佳实施例；
图20是该第八较佳实施例的一个剖切立体分解图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。首先需要说明的是，本发明并不限于下述具体实施方式，本领域的技术人员应该从下述实施方式所体现的精神来理解本发明，各技术术语可以基于本发明的精神实质来作最宽泛的理解。图中相同或相似的构件采用相同的附图标记表示。
参阅图1至图5，为本发明第一较佳实施例的中轴传动感应装置100，主要是适用于一辆脚踏车4，该脚踏车4包括一个车架41、一个穿设于车架41的中轴42、一个与中轴42连接的前齿盘43，及一个设置于前齿盘43且用于带动脚踏车4的一个后轮轴48转动而行进的链条45，一般而言，车架是通过一个中管411、一个下管412，及一左一右的平叉413、414相连接组成且于各管相连接处形成一个供中轴42穿设的五通管46，当中轴42受到一个力F1会一并连动前齿盘43以链条45带动该脚踏车4前进，而得到一个相反于该力F1的反作用力F2，此时，在力F1与反作用力F2的相互作用下会使中轴传动感应装置100产生变形，而得以进行测量，该中轴传动感应装置100包含一个接收件2，及一测量单元3。
接收件2设置于车架41，且于本实施例中包括一个与五通管46紧配合的第一管体21，及一个设置于第一管体21内且与第一管体21具有一个间隙(图未示)的第二管体22，其中，第一管体21具有一个主体部211，及一个由主体部211凸伸的延伸部212，而第二管体22具有一个供测量单元3设置的测量部221。再者，接收件2还包括一个分别连接第一管体21与第二管体22的一端且远离测量单元3的连接段23，及两个形成于连接段23且用于对应力F1而产生变形的穿槽24，借助连接段23的设置让第二管体22与第一管体21相互具有间隙，且前述穿槽24连通该间隙。
测量单元3设置于接收件2，且主要用于测量接收件2对应该力F1所产生的一个变形量(图未示)，其包括一个设置于接收件2的第二管体22的偏移件32，及一个设置于第一管体21且与偏移件32相固接的感测件31，感测件31具有一个壳体311、两分别由壳体311相间隔延伸且用于固接于偏移件32的延伸臂312、一个设置于壳体311的运算模块313，及一个设置于壳体311且与运算模块313电连接的霍尔元件314，再者，偏移件32包括一个承载部321，及一个嵌设于承载部321且相向于霍尔元件314的磁性元件322。于本实施例中，偏移件32为一个用于套设于第二管体22的测量部221的环体，且当前述力F1与反作用力F2的相互作用下会先使接收件2的穿槽24产生变形，进而带动位于第二管体22的测量部221上的偏移件32以与感测件31的两延伸臂312交界处为支点进行运动，此时，位于偏移件32上的磁性元件322亦会同步运动，让霍尔元件314感测出磁性元件322的磁力线变化，便可通过运算模块313计算出变形量的大小。
参阅图6至图8，图中示出本发明中轴传动感应装置100的第二实施例，整体来说其大部构件与第一实施例相似，故不再加以赘述，仅于下文揭露不同之处。
第一管体21具有一个主体部211、一个由主体部211凸伸且受五通管46限位固定的延伸部212，及六个彼此相间隔形成于主体部211的切槽217，再者，第二管体22还具有一个管身部222、及一个围绕形成于管身部222且用于紧配合于第一管体21的围绕部223，其中，围绕部223与第二管体22及第一管体21共同界定出两个容置空间224，且各切槽217与两个容置空间224其中之一相连通，换句话说，各切槽217是分别位于第一管体21与第二管体22未接触之处。于本实施例中，是以三个切槽217连通一个容置空间224的方式设置。在此要特别说明的是，虽然本实施例揭露切槽217的数量为六个，但数量上不限于此，只要切槽217是位于第一管体21与第二管体22未接触之处即可，本发明并不加以限制。
测量单元3包括一个设置于第二管体22的测量部221的偏移件32、一个固设于偏移件32且受第一管体21的延伸部212固定限位的感测件31，感测件31具有一个与第一管体21的延伸部212相固接的壳体311、两个分别由壳体311间隔延伸且用于固接于偏移件32的延伸臂312（如同图3至图5所示）、一个设置于壳体的运算模块313，及一个设置于壳体311且与运算模块313电连接的霍尔元件314，该偏移件32具有一个承载部321，及一个嵌设于承载部321的磁性元件322。
参阅图9至图11，图中示出本发明的中轴传动感应装置100的第三较佳实施例，在此实施例中，接收件2除了包括第一管体21与第二管体22以外，还包括一个连接块25与一个轴承单元26。第一管体21的主体部211即第一管体21的管壁，且第一管体21还包括一个贯穿主体部211一处的通孔218。第二管体22包括一个管壁225，管壁225围绕界定出一个管孔226，且第二管体22在各个径向方向的管壁225厚度不同，使得当第二管体22位在第一管体21内时，管孔226相对于第一管体21偏心，将第二管体22设置为偏心的作用在于当第二管体22受到链条45施加于中轴42的拉力时，借助第二管体22的偏心，可消除脚踏车4在被踩踏的过程中，除了链条45的拉力以外，会影响测量精确度的其他分力。连接块25是一体成型的连接在第一管体21的主体部211与第二管体22的管壁225之间，由于第二管体22是套设在车架的中轴42，连接块25用于作为第二管体22相对于第一管体21变形的支点。轴承单元26套设在第一管体21的主体部211与第二管体22的管壁225之间，本实施例中，轴承单元26包括两个轴承261，但其数目也可以一个或三个以上，不以两个为限。
本实施例的测量单元3包括一个固定座33、一个嵌块34、一个运算模块313、一个霍尔元件314与一个磁性元件322。固定座33包括连接大致呈L形块状的一个第一部位331与一个第二部位332，第一部位331用于锁固固定在第一管体21的主体部211，第二部位332伸入第一管体21的通孔218而朝向第二管体22，固定座33的作用类似前述的壳体311。运算模块313嵌设在固定座33的第二部位332。霍尔元件314结合在运算模块313并且与运算模块313连接。嵌块34成弧形条状嵌设固定在第二管体22的管壁225并且对应在第一管体21的通孔218下方而邻近固定座33的第二部位332。磁性元件322为磁铁嵌设固定在嵌块34而对应在霍尔元件314下方，通过嵌块34固定在第二管体22。霍尔元件314与磁性元件322配合的方式大致与前述相同，于此便不再重复赘述。
参阅图12至图14，为本发明的中轴传动感应装置100的第四较佳实施例，在此实施例中，接收件2除了包括第一管体21与第二管体22以外，还包括多个一体成型的连接在第一管体21与第二管体22之间的连接筋219，以及一个定位架6。连接筋219分别邻近第一管体21、第二管体22的两端，且连接筋219的长度不同，使得第二管体22相对于第一管体21呈偏心状态，当然，连接筋219的长度也可以相同，使第一管体21与第二管体22呈同轴的状态。本实施例的连接筋219为例如具有弹性变形特性的航空铝材，可承受第二管体22相对于第一管体21的位移而变形，当外力消失时则恢复。定位架6呈倒U型跨接在通孔218两侧的连接在第一管体21的主体部211外表面，连接方式可以是例如螺锁。
本实施例的测量单元3相较于第三较佳实施例，除了将嵌块34以一个活动座35取代以外，且测量单元3还包括一个球体36与一个弹簧324’。固定座33是固定在第一管体21并位于通孔218内。运算模块313与霍尔元件314同样是设置在固定座33。活动座35是可活动的设置在固定座33，本实施例中，活动座35呈长条状可纵向位移的穿设在固定座35，其一端朝向定位架6，另一端则朝向第二管体22。磁性元件322是固定在活动座35。弹簧324’抵接在活动座35的一端与定位架6之间，用于使活动座35可弹性的复位。球体36嵌设在活动座35朝向第二管体22的一端并且用于抵接在第二管体22的管壁225外表面。
该中轴传动感应装置100的动作方式是，当第二管体22受到中轴42的带动相对于第一管体21变形时，由于球体36抵接在第二管体22管壁225的关系，活动座35会相对于固定座33位移，进而使磁性元件322相对于霍尔元件314位移，使霍尔元件314能够检测到磁性元件322的磁力线变化，进而通过运算模块313计算出变形量的大小。
补充说明的是，接收件2结合在车架41的方式可以是如第一较佳实施例所述，接收件2是穿设在车架41的五通管46，或者，接收件2的第一管体21也可以视为是五通管46（即五通管46是预先与第二管体22一起制造成型），并且通过其他的固定方式固定在车架41。
参阅图15至图16，为本发明的中轴传动感应装置100的第五较佳实施例，在此实施例中，接收件2除了包括第一管体21、第二管体22与多个连接筋219以外，还包括一个位于第一管体21内的衬套27。连接筋219连接第二管体22与第一管体21的主体部211同向的一端，第一管体21还包括形成于主体部211相反于设有连接筋219的一端内壁面的多个导槽210（图16因角度关系只画出其中一导槽210），导槽210呈轴向延伸。衬套27包括一个呈环状的衬套本体271与多个凸设于衬套本体271并且用于朝第一管体21的凸柱272，衬套本体271的内径大于第二管体22的管壁225外径，且衬套本体271与第一管体21的主体部211之间为过盈配合，使衬套本体271能与第一管体21结合为一体，衬套27通过凸柱272滑入形成于主体部211的导槽210内而靠近第二管体22的管壁225另一端并且介于第一管体21的主体部211与第二管体22的管壁225之间，由于第二管体22的管壁225另一端没有连接第一管体21，借助使衬套本体271位于第一管体21的主体部211与第二管体22的管壁225之间，以及凸柱272的设置，可在第二管体22的管壁225另一端起到支撑与定位的作用。
本实施例的测量单元3可以类似第四实施例，只是定位架6是一体成型在第一管体21的主体部211，并且位在连接筋219所在的一端。
参阅图17，为本发明中轴传动感应装置100的第六较佳实施例，在此实施例中，接收件2包括一个座体28、一个管体29。座体28包括一个板部281与二个对连接筋282。板部281可供锁固在车架41。管体29包括一个管壁291与一个由管壁291一处向外凸出的延伸壁292。连接筋282连接板部281与管壁291两端，使得板部281与管壁291之间形成一个间隔空间290，且每一个连接筋282包括一个连接板部281的第一段283、一个连接管壁291的第二段284与一个连接第一段283与第二段284的第三段285，第三段285呈弧形而与管体29的管壁291之间形成一个间隙293，且位在管体29的管壁291同一端的两个连接筋282通过其第三段285连接而两者大致呈C型结构，C型的开口朝向板部281。管体29的延伸壁292是朝向板部281。第六实施例是通过管体29与连接筋282的第三段285之间的间隙293，允许管体29相对于板部281变形。
第六实施例的测量单元3可类似第五实施例，其位于座体28的板部281与管体29之间的间隔空间290内，且活动部323大致平行板部281，弹簧324’抵接于其中一个连接筋282，球体325抵接于延伸壁292。
参阅图18，为本发明中轴传动感应装置100的第七较佳实施例，此实施例与第六实施例的差异在于，座体28包括相连接大致呈L形的一个第一板部286与一个第二板部287，第一板部286可供锁固在车架41。连接筋282连接第一板部286与管壁291，且连接筋282与第二板部287大致平行而位在管壁291的两相对侧。
测量单元3是设置在第二板部287，活动部323大致平行第一板部286，球体325抵接于管壁291一处外壁面，弹簧324’抵接于座体28内。
参阅图19、图20，为本发明中轴传动感应装置100的第八较佳实施例，相较于第六实施例，接收件2仅包括一对连接板部281与管壁291一端的连接筋282，且管壁291的轴向长度长于板部281，且管体29还包括两个凸设于管壁291外壁面的凸柱294（图20因角度关系只画出一个）。
在本实施例中，接收件2还包括一个外管体20，外管体20包括一个用于套设于管壁225外的外管壁201、一个由管壁225的一端往外凸出的抵靠壁202，以及两个由外管壁201的内壁面凹陷形成并且轴向延伸的导槽203。外管体20与座体28、管体29的结合，是使凸柱294对应滑入导槽203内，使外管体20套设于管壁225外，并且抵靠壁202靠附于座体28，使抵靠壁202与座体28能通过例如螺丝的锁固件相结合。凸柱294与导槽203配合的作用类似前述的第五较佳实施例，且类似第四较佳实施例，接收件2可通过外管体20穿设在车架41的五通管46，或者，外管体20也可以视为是五通管46。
在此要特别说明的是，上述中各实施例所分别揭露的霍尔元件314与磁性元件322间皆保持有一个距离，主要是让两者不致于相接触，而发生影响霍尔元件314感测的问题。
此外，本发明虽于实施例中揭露接收件2是设置于脚踏车4的五通管46内，但并不限于此，在此仅是通过读者较容易明白的实施方式做说明阐述，实际上接收件2可以设置于车架41的任一处，只要能够测量到中轴42的受力变化即可。再者，前述各实施例所分别揭露接收件2皆为可分离地设置于脚踏车4的车架41，亦即本发明是具备可拆卸的能力，端视使用者的需求而决定是否安装于脚踏车4的车架41上，以接收件2设置于五通管46为例来说，为了使其不易发生滑脱，因此，本发明的五通管46还包括多个分别可供一个螺锁件5穿设抵顶固定接收件2的锁孔461(见图3及图5)来避免此一情况发生，当然，在应用上也可以夹设的方式来达成，本发明并不在此加以限制。
综上所述，借助接收件2与测量单元3分别设置于脚踏车4的车架41，且与中轴42相配合的设计，可让测量单元3直接测量到接收件2受力F1所产生的变形量，进一步降低于现有技术中可能发生变形量通过传递后产生递减或衰退，使所得的数据产生误差的问题，故确实能达成本发明的目的。
应理解，在阅读了本发明之上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (18)

1.一种中轴传动感应装置，适用于一辆脚踏车，该脚踏车包含一个车架，及一个穿设于该车架且用以带动该脚踏车前进的中轴，其特征在于，该中轴传动感应装置包含：
一个接收件，设置于该脚踏车的车架；及
一个测量单元，设置于该接收件内；
当该脚踏车的中轴受力并带动该脚踏车前进时，该接收件产生一个对应该力且供该测量单元测量的变形量；
其中，该接收件包括一个与该车架紧配合的第一管体，及一个设置于该第一管体内且与该第一管体具有间隙的第二管体，该第二管体具有一个供该测量单元设置的测量部，
该接收件还包括一个分别连接该第一管体与该第二管体且远离该测量单元的连接段，及多个形成于该连接段且用以对应该力产生变形的穿槽，且这些穿槽连通该间隙。
2.如权利要求1所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该接收件的第一管体具有一个主体部、一个由该主体部凸伸的延伸部；该测量单元包含一个设置于该第二管体的偏移件，及一个设置于该第一管体的延伸部且与该偏移件相固接的感测件，该感测件具有一个壳体、两个分别由该壳体相间隔延伸且用以固接于该偏移件的延伸臂、一个设置于该壳体的运算模块，及一个设置于该壳体且与该运算模块电连接的霍尔元件；该偏移件包括一个承载部，及一个嵌设于该承载部的磁性元件，并且该霍尔元件与该磁性元件保持一个距离。
3.如权利要求2所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该接收件的延伸部受该车架限位固定。
4.如权利要求1所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该第一管体具有一个主体部、一个由该主体部凸伸的延伸部，及多个彼此相间隔形成于该主体部的切槽；该第二管体还具有一个管身部、及一个围绕形成于该管身部且用以紧配合于该第一管体的围绕部，该围绕部与该第二管体及该第一管体共同界定出两个容置空间，且各该切槽与这些容置空间其中之一相连通。
5.如权利要求4所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该测量单元包括一个设置于该第二管体的测量部的偏移件、一个固设于该偏移件且受该第一管体的延伸部固定限位的感测件，该感测件具有一个与该第一管体的延伸部相固接的壳体、两个分别由该壳体间隔延伸且用以固接于该偏移件的延伸臂、一个设置于该壳体的运算模块，及一个设置于该壳体且与该运算模块电连接的霍尔元件，该偏移件具有一个承载部，及一个嵌设于该承载部的磁性元件，该磁性元件与该霍尔元件保持一个距离。
6.如权利要求5所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该接收件的延伸部受该车架限位固定。
7.如权利要求2或5所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该测量单元的偏移件为一个用以套设于该第二管体的测量部的环体。
8.如权利要求1所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该接收件还包括一个连接块与一个轴承单元，该连接块连接于该第一管体与该第二管体之间，该轴承单元套设于该第一管体与该第二管体之间。
9.如权利要求8所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该第二管体包括一个管壁，该管壁围绕界定出一个管孔，该管孔相对于该第一管体呈偏心。
10.如权利要求8所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该测量单元包括一个固定于该第一管体的固定座、一个设置于该固定座的运算模块、一个连接该运算模块的霍尔元件、一个设置于该第二管体并且对应该霍尔元件的磁性元件。
11.如权利要求10所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该测量单元还包括一个活动座、一个球体与一个弹簧，该活动座可相对活动的设置于该固定座，该球体设置于该活动座并且抵接于该第二管体的管壁，该弹簧用以使该活动座可弹性的复位。
12.如权利要求1所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该接收件还包括多个连接该第一管体与该第二管体的连接筋。
13.如权利要求1所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该接收件还包括多个连接筋与一个衬套，这些连接筋连接该第一管体与该第二管体同向的一端，该衬套位于该第一管体内并且邻近该第二管体的另一端。
14.如权利要求13所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该衬套包括一个衬套本体与至少一个凸设于该衬套本体并且用以朝向该第一管体的凸柱。
15.如权利要求1所述的中轴传动感应装置，其特征在于该接收件包括：
一个座体，供固定于该车架并且包括一个板部与多个连接筋；
一个管体，包括一个管壁与一个由该管壁往外延伸的延伸壁，该连接筋连接该板部与该管壁，使该板部与该管壁之间形成一个间隔空间，该延伸壁朝向该板部；该测量单元位在该座体与该管体之间的间隔空间内。
16.如权利要求15所述的中轴传动感应装置，其特征在于：每一个连接筋包括一个连接该板部的第一段、一个连接该管壁的第二段与一个连接该第一段与该第二段的第三段，且该第三段呈弧形与该管壁之间形成一个间隙。
17.如权利要求15所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该座体包括相连接呈L形的一个第一板部与一个第二板部，这些连接筋连接该第一板部与该管壁，这些连接筋与该第二板部分别位于该管壁的两相对侧，该测量单元设置于该第二板部。
18.如权利要求15所述的中轴传动感应装置，其特征在于：该管体还包括至少一个凸设于该管壁外壁面的凸柱，该接收件还包括一个结合于该座体的外管体，该外管体包括一个用以套设于该管壁的外管壁，以及一个由该外管壁的内壁面凹陷形成并且轴向延伸的导槽，该导槽供该凸柱滑入。
CN201210240556.9A 2011-07-13 2012-07-12 中轴传动感应装置 Active CN102914254B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100212838 2011-07-13
TW100212838U TWM422528U (en) 2011-07-13 2011-07-13 Transmission detection device for central axle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102914254A CN102914254A (zh) 2013-02-06
CN102914254B true CN102914254B (zh) 2016-12-21

Family

ID=46459801

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012203374262U Expired - Lifetime CN202814330U (zh) 2011-07-13 2012-07-12 中轴传动感应装置
CN201210240556.9A Active CN102914254B (zh) 2011-07-13 2012-07-12 中轴传动感应装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012203374262U Expired - Lifetime CN202814330U (zh) 2011-07-13 2012-07-12 中轴传动感应装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8925395B2 (zh)
EP (2) EP2546127A1 (zh)
JP (2) JP5978819B2 (zh)
KR (1) KR101731660B1 (zh)
CN (2) CN202814330U (zh)
AU (1) AU2012205139A1 (zh)
CA (1) CA2782940C (zh)
DE (1) DE202012006698U1 (zh)
ES (1) ES2753186T3 (zh)
IT (1) ITMI20120260U1 (zh)
PL (1) PL2546626T3 (zh)
TW (1) TWM422528U (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM422528U (en) * 2011-07-13 2012-02-11 Xu Hong Jun Transmission detection device for central axle
DE102013220871A1 (de) * 2013-10-15 2015-04-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Messen des von einem Fahrer auf die Pedale eines E-Bikes aufgebrachten Drehmomentes und E-Bike
KR102429661B1 (ko) * 2014-03-06 2022-08-05 삼성전자주식회사 검색자 디바이스 및 광고자 디바이스간의 서비스 세션을 성립하는 방법 및 시스템
US9969451B2 (en) * 2014-08-22 2018-05-15 Shimano Inc. Bicycle pedal
CN105480365A (zh) * 2016-01-08 2016-04-13 深圳市华科安测信息技术有限公司 卡路里消耗检测装置及方法
TWI604992B (zh) * 2016-06-28 2017-11-11 Su Tai Inc Method and apparatus for configuring a strain detector using a deformation signal generated by a measuring body due to pushing or pulling force
WO2018004665A1 (en) * 2016-07-01 2018-01-04 Ford Global Technologies, Llc Systems, methods, and devices for rider detection using strain gauge
TWI628109B (zh) 2017-02-10 2018-07-01 國立成功大學 電助自行車之後車架扭矩感測裝置
JP7149325B2 (ja) * 2017-05-05 2022-10-06 捷安特電動車（昆山）有限公司 乗物の運転パラメータの検出装置
CN108327842A (zh) * 2018-04-23 2018-07-27 查发华 一种隐藏式助力自行车霍尔传感装置
CN108627294A (zh) * 2018-05-07 2018-10-09 重庆三叶花科技有限公司 低阻式中轴力矩检测方法
US11511826B2 (en) * 2019-12-09 2022-11-29 Sram, Llc Bicycle axle assembly including a power meter
TWI763366B (zh) * 2021-03-12 2022-05-01 和碩聯合科技股份有限公司 扭力傳感器
FR3141143A1 (fr) * 2022-10-25 2024-04-26 Bontaz Centre Capteur de mesure de couple pour velo a assistance electrique

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1459620A (zh) * 2002-05-20 2003-12-03 本田技研工业株式会社 电动辅助自行车的踏力检测装置
CN2591605Y (zh) * 2002-12-20 2003-12-10 李平 中轴式蹬踏转矩传感器
CN2861971Y (zh) * 2005-09-19 2007-01-24 谢新茂 用于转动装置的磁感应侦测结构
CN101258390A (zh) * 2005-09-07 2008-09-03 雅马哈发动机株式会社 旋转检测器和扭矩检测器
EP2028097A1 (en) * 2006-05-31 2009-02-25 Sunstar Giken Kabushiki Kaisha Torque detector and electrically assisted bicycle
CN202814330U (zh) * 2011-07-13 2013-03-20 徐洪军 中轴传动感应装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5027303A (en) * 1989-07-17 1991-06-25 Witte Don C Measuring apparatus for pedal-crank assembly
US6199021B1 (en) * 1997-10-15 2001-03-06 Cc Kinetics, Inc. Method and apparatus for measuring power output of one powering a chain driven vehicle
WO2000046581A1 (en) * 1999-02-05 2000-08-10 Curtis Instruments, Inc. Shaft sensor for angular velocity, torque, power
NL1013338C2 (nl) 1999-10-19 2001-04-23 Idbike Werkwijze en inrichting voor het meten van een door een fietser verrichte inspanning.
NL1019636C1 (nl) 2001-12-21 2003-06-24 Idbike Buigingssensor.
JP3696190B2 (ja) * 2002-08-28 2005-09-14 株式会社シマノ 自転車用回転検出装置
US7047817B2 (en) * 2004-02-17 2006-05-23 Forza, Inc. Load measurement apparatus and methods utilizing torque sensitive link for pedal powered devices
ATE469818T1 (de) * 2005-02-28 2010-06-15 Idbike B V Verfahren und vorrichtung zum messen der kettenkraft bei einem fahrrad
CN101213430B (zh) * 2005-07-01 2010-10-20 雅马哈发动机株式会社 磁致伸缩式载荷传感器以及具备该载荷传感器的移动体
WO2008058164A2 (en) * 2006-11-06 2008-05-15 Quarq Technology, Inc. Crankset based bicycle power measurement
US8006574B2 (en) * 2007-11-06 2011-08-30 Sram, Llc Crankset based bicycle power measurement
US7806006B2 (en) * 2007-11-08 2010-10-05 Grand Valley State University Bicycle torque measuring system
JP2009276290A (ja) * 2008-05-16 2009-11-26 Yamaha Motor Co Ltd 磁歪式荷重センサおよびそれを備えた移動体
DE102008050236A1 (de) * 2008-10-02 2010-04-08 Schaeffler Kg Tretlager
JP2012507983A (ja) * 2008-11-03 2012-03-29 モーター エクセレンス， エルエルシー 多相の横方向および／またはコンミュテート式磁束システム
GB0901036D0 (en) * 2009-01-22 2009-03-11 Smart Patents Ltd Method and apparatus for measuring torque transmitted by driven wheel of a cycle or the like vehicle
CN102986115A (zh) * 2010-03-15 2013-03-20 电扭矩机器股份有限公司 用于电动自行车的横向和/或换向通量系统
TWM412130U (en) * 2010-12-15 2011-09-21 Sevenstar Cykler Corp Ltd Transmission detection device
US20120234108A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Motor Excellence Llc Isolated torque sensor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1459620A (zh) * 2002-05-20 2003-12-03 本田技研工业株式会社 电动辅助自行车的踏力检测装置
CN2591605Y (zh) * 2002-12-20 2003-12-10 李平 中轴式蹬踏转矩传感器
CN101258390A (zh) * 2005-09-07 2008-09-03 雅马哈发动机株式会社 旋转检测器和扭矩检测器
CN2861971Y (zh) * 2005-09-19 2007-01-24 谢新茂 用于转动装置的磁感应侦测结构
EP2028097A1 (en) * 2006-05-31 2009-02-25 Sunstar Giken Kabushiki Kaisha Torque detector and electrically assisted bicycle
CN202814330U (zh) * 2011-07-13 2013-03-20 徐洪军 中轴传动感应装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2546626A1 (en) 2013-01-16
US8925395B2 (en) 2015-01-06
PL2546626T3 (pl) 2020-06-15
CA2782940C (en) 2017-05-16
KR20130009669A (ko) 2013-01-23
CN102914254A (zh) 2013-02-06
DE202012006698U1 (de) 2012-10-23
EP2546127A1 (en) 2013-01-16
US20130014596A1 (en) 2013-01-17
KR101731660B1 (ko) 2017-04-28
JP2013036990A (ja) 2013-02-21
ITMI20120260U1 (it) 2014-01-14
EP2546626B1 (en) 2019-09-11
JP3182561U (ja) 2013-04-04
EP2546626A8 (en) 2013-04-03
CN202814330U (zh) 2013-03-20
CA2782940A1 (en) 2013-01-13
ES2753186T3 (es) 2020-04-07
JP5978819B2 (ja) 2016-08-24
AU2012205139A1 (en) 2013-01-31
EP2546127A8 (en) 2013-03-27
TWM422528U (en) 2012-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102914254B (zh) 中轴传动感应装置
CN103852199B (zh) 用于在力传感卡尺中设置测量力阈值的系统和方法
DE602007002914D1 (de) Sensor für verschiebung, dehnung und kraft
US9545828B2 (en) Ball and socket joint for a vehicle
JP5509250B2 (ja) 自転車用ペダリング力検知アッセンブリ
US20130283969A1 (en) Bicycle crank arm
CN102803780A (zh) 用于盘式制动器的传感器单元
CN101473186B (zh) 汽缸的冲程位置测量装置
BR102015008966A2 (pt) conjunto de sensor
CN108120532A (zh) 轴向旋转式扭力感测器
CN102963488B (zh) 自行车用后轮毂
JP2020505693A5 (zh)
US20220228635A1 (en) Drum brake having a load measurement device
TW500915B (en) Device for determining stepping force
US7793556B2 (en) Torque sensor for a steering wheel
CN108613764A (zh) 一种受力构件及带有该受力构件的应变传感器
US8733270B2 (en) Pressure indication device of inflation machine
JP5468022B2 (ja) リニアセンサ
CN101907501B (zh) 非接触相位差式扭矩传感器
CN207936905U (zh) 一种数显指示表
JP6540285B2 (ja) ストロークセンサ
CN108592842B (zh) 一种微动位移传感器
CN104677324A (zh) 轨距检测装置
JP2017537306A (ja) 車両用ペダルアセンブリ及び他の回転位置センサのための磁石アセンブリ
KR100849453B1 (ko) 차량용 하중 측정장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181114

Address after: 213225 No. 12, West Park Road, Rulin Town, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Changzhou Hongji two wheeled Intelligent Transportation Co., Ltd.

Address before: Room 901, Unit 33, International First Garden, Chunhua Road, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province

Patentee before: Xu Hongjun

TR01 Transfer of patent right