KR20130002204U - 화장품 용기의 이물질 제거장치 - Google Patents

화장품 용기의 이물질 제거장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 화장품 용기의 이물질 제거장치에 관한 것으로, 세척 대상 화장품 용기를 이송하는 제1이송수단, 상기 제1이송수단에 의해 이송된 상기 화장품 용기를 흡착하는 용기 흡착장치, 상기 용기 흡착장치에 흡착된 상기 화장품 용기의 내측에 부착된 이물질을 제거하는 블로우 장치, 이물질이 제거된 상기 화장품 용기를 이송하는 제2이송수단 및 상기 제1이송수단으로부터 이송된 상기 화장품 용기를 상기 용기 흡착장치로 전달하고, 이물질이 제거된 화장품 용기를 제2이송수단으로 전달하는 집게 이동장치를 구비한다.
따라서, 본 고안의 이물질 제거장치는 회전 몸체에 흡착된 화장품 용기에 압축공기를 분사함으로써 용기 내부에 부착된 이물질을 모두 제거할 수 있다.

Description

화장품 용기의 이물질 제거장치 {Apparatus for eliminating foreign substance in cosmetic container}
본 고안은 이물질 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 흡착장치를 이용하여 화장품 용기를 흡착함으로써 화장품 용기의 표면을 손상시키지 않고, 블로우 장치로부터 압축공기를 분사하여 흡착된 화장품 용기의 내측에 묻은 이물질을 제거할 수 있는 화장품 용기의 이물질 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로, 화장품은 로션, 크림, 스킨 등 저장되는 화장료의 종류에 따라 다양한 형태 및 재질로 제조되어 출시된다. 상기 화장품 용기는 유리 또는 플라스틱 등으로 제조되고, 그 내부에 액상, 크림 또는 고체 상태의 화장품을 저장한다.
상기 화장품 제조하는 동안, 화장품 용기의 내측에 먼지 등의 이물질이 유입되는 경우 저장된 화장품이 변질되거나 정량이 충진될 수 없기 때문에 용기 내부를 세척하는 공정이 필수적으로 수반되어야 한다.
상기 세척 공정은 공기를 분사하기 위한 노즐에 화장품 용기의 주입구를 위치시키고, 노즐에 연결된 공기 공급관으로부터 압축공기를 용기 내부로 분사시켜 용기 내부의 이물질을 제거할 수 있다. 그러나, 상기 세척 공정은 작업자가 직접 화장품 용기를 집어 노즐로 이동시키는 것이기 때문에 공정이 수동으로 수행되어 작업 효율이 떨어지고, 작업자의 숙련도에 따라 용기 내부의 세척 정도가 달라질 수 있다는 단점을 갖는다.
상기 단점을 해결하기 위한 기술의 일례가 대한민국 등록실용신안공보 제20-0159448호(이하, 선행문헌이라 함)에 기재되어 있다. 상기 선행문헌은 공기를 분사하기 위한 노즐을 복수 개로 형성하고, 복수 개의 화장품 용기를 일렬로 정렬시킨 후에 운반하며, 복수 개의 화장품 용기의 내부를 일시에 세척하는 기술을 기재하고 있다.
그러나, 상기 선행문헌에 기재된 기술은 복수 개의 노즐 중의 하나가 고장인 경우 세척 불량 용기를 추출하기 어렵고, 세척 대상인 복수 개의 용기를 일시에 이동시키는 것이기 때문에 복수 개의 용기를 준비하는데 시간이 걸린다는 단점을 갖는다.
본 고안의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 화장품 용기를 순서대로 하나씩 세척함으로써 세척 불량 용기를 추출하기 용이하고, 세척된 화장품 용기를 하나씩 후공정으로 전달하기 때문에 공정들 사이의 불필요한 대기 시간을 줄일 수 있는 화장품 용기의 이물질 제거장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 고안의 목적은 공기를 흡입하는 흡착장치를 이용하여 화장품 용기를 흡착하여 회전 몸체에 부착함으로써 화장품 용기의 표면을 손상시키지 않고 회전 몸체에 고정시킬 수 있는 화장품 용기의 이물질 제거장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 고안의 목적은 회전 몸체에 흡착된 화장품 용기에 압축공기를 분사함으로써 용기 내부에 부착된 이물질을 모두 제거할 수 있는 화장품 용기의 이물질 제거장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안의 실시 예에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치는 세척 대상 화장품 용기를 이송하는 제1이송수단, 상기 제1이송수단에 의해 이송된 상기 화장품 용기를 흡착하는 용기 흡착장치, 상기 용기 흡착장치에 흡착된 상기 화장품 용기의 내측에 부착된 이물질을 제거하는 블로우 장치, 이물질이 제거된 상기 화장품 용기를 이송하는 제2이송수단 및 상기 제1이송수단으로부터 이송된 상기 화장품 용기를 상기 용기 흡착장치로 전달하고, 이물질이 제거된 화장품 용기를 제2이송수단으로 전달하는 집게 이동장치를 구비한다.
또한, 본 고안의 실시 예에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치에 의하면, 상기 용기 흡착장치는 회전모터에 의해 소정 각도로 회전하고, 상기 화장품 용기를 안착시키기 위한 안착홀을 구비하는 회전 몸체 및 상기 안착홀 내에 구비되어 상기 화장품 용기를 흡입함으로써 상기 화장품 용기를 상기 회전 몸체에 흡착시키는 흡입 노즐을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 고안의 실시 예에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치에 의하면, 상기 안착홀은 상기 회전 몸체의 일면에 형성된 제1안착홀 및 상기 회전 몸체에 구비되어 상기 제1안착홀과 대향하는 제2안착홀을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 고안의 실시 예에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치에 의하면, 상기 흡입 노즐은 상기 제1안착홀 내에 구비된 제1흡입 노즐 및 상기 제2안착홀 내에 구비된 제2흡입 노즐을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 고안의 실시 예에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치에 의하면, 상기 블로우 장치는 압축공기를 분사하기 위한 분사 노즐을 구비하는 분사 몸체, 상기 분사 노즐 상에 위치된 상기 화장품 용기 내에 압축공기를 공급하여 이물질을 제거하기 위한 압축공기 공급부 및 상기 화장품 용기가 상기 회전 몸체 상에 위치된 경우 압축공기를 공급하도록 상기 압축공기 공급부를 제어하는 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 고안의 실시 예에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치에 의하면, 상기 집게 이동장치는 지지대 상에 고정된 선형 가이드, 상기 선형 가이드를 따라 이동하는 집게 연결부 및 상기 집게 연결부에 연결되어 상기 화장품 용기를 전달하는 집게부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 고안의 실시 예에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치에 의하면, 상기 집게 연결부는 제1집게 연결부 및 제2집게 연결부를 구비하되, 상기 제1집게 연결부는 상기 제1이송수단으로부터 세척 대상 화장품 용기를 상기 회전 몸체의 상기 안착홀로 전달하는 제1집게부에 연결되고, 상기 제2집게 연결부는 상기 안착홀로부터 세척된 화장품 용기를 상기 제2이송수단으로 전달하는 제2집게부에 연결된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 고안의 실시 예에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치에 의하면, 상기 제1집게 연결부 및 상기 제2집게 연결부는 간격 유지수단에 의해 연결되어 서로 일정한 간격을 유지하면서 이동하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치에 의하면, 화장품 용기를 순서대로 하나씩 세척함으로써 세척 불량 용기를 추출하기 용이하고, 세척된 화장품 용기를 하나씩 후공정으로 전달하기 때문에 공정들 사이의 불필요한 대기 시간을 줄일 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 본 고안에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치에 의하면, 공기를 흡입하는 흡착장치를 이용하여 화장품 용기를 흡착하여 회전 몸체에 부착함으로써 화장품 용기의 표면을 손상시키지 않고 회전 몸체에 고정시킬 수 있다는 효과도 얻어진다.
또한, 본 고안에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치에 의하면, 회전 몸체에 흡착된 화장품 용기에 압축공기를 분사함으로써 용기 내부에 부착된 이물질을 모두 제거할 수 있다는 효과도 얻어진다.
도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 고안의 실시 예에 따른 이물질 제거장치의 용기 흡착장치 및 블로우 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 고안의 실시 예에 따른 블로우 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 고안의 실시 예에 따른 이물질 제거장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 5a 및 도 5b는 본 고안의 실시 예에 따른 이물질 제거장치로부터 이물질이 제거된 화장품 용기의 후속 공정으로 전달하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
본 고안의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 고안의 실시 예에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 화장품 용기의 이물질 제거장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 고안의 실시 예에 따른 이물질 제거장치의 용기 흡착장치 및 블로우 장치를 보여주는 도면이며, 도 3은 본 고안의 실시 예에 따른 블로우 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 고안의 실시 예에 따른 이물질 제거장치는 제1이송수단(11), 용기 흡착장치(13), 블로우 장치(15), 집게 이동장치(17) 및 제2이송수단(19)을 구비한다.
상기 제1이송수단(11)은 제1작업대(21) 상에 안착된 세척 대상 화장품 용기(23)를 이송한다. 상기 제1이송수단(11)은 컨베이어 벨트로 형성하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 화장품 용기(23)는 스킨 또는 크림 등과 같이 고체 물질, 액상 물질 또는 젤(gel) 상태의 물질을 저장할 수 있는 모두 종류의 용기를 포함한다. 상기 제1이송수단(11)의 끝단에는 세척 대상 화장품 용기(23)를 감지하기 위한 제1감지센서(도시하지 않음)가 위치한다. 상기 제1감지센서는 적외선 센서, 압력센서 또는 기타 화장품 용기(23)의 위치를 감지하기에 적합한 센서일 수 있다.
상기 용기 흡착장치(13)는 진공모터(도시하지 않음)를 구비하여 공기를 흡입함으로써 집게 이동장치(17)에 의해 전달된 세척 대상 화장품 용기(23)를 흡착시킨다. 상기 용기 흡착장치(13)는 회전 몸체(25)를 구비한다. 상기 회전 몸체(25)는 제1작업대(21)에 고정된 회전모터(27)에 연결되어 소정 각도로 회전한다. 이 경우, 상기 회전모터(27)는 양방향으로 회전할 수 있는 모터인 것이 바람직하다.
상기 회전 몸체(25)는 세척 대상 화장품 용기(23)를 안착시키기 위한 안착홀(29)을 구비한다. 상기 안착홀(29)은 회전 몸체(25)에 복수 개, 예를 들어 두 개로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 두 개의 안착홀(29)은 제1안착홀(29a) 및 제2안착홀(29b)로 호칭될 수 있다. 또한, 상기 제1안착홀(29a)은 회전 몸체(25)의 일면에 위치하고, 상기 제2안착홀(29b)은 제1안착홀(29a)과 대향하는 위치에 형성된 것이 바람직하다.
상기 안착홀(29)의 내측에 세척 대상 화장품 용기(23)를 흡입하기 위한 흡입 노즐(31)이 위치한다. 상기 흡입 노즐(31)은 진공모터에 연결되어 세척 대상 화장품 용기(23)의 하부 면 주변 공기를 흡입함으로써 화장품 용기(23)를 안착홀(29)에 고정시킬 수 있다. 상기 흡입 노즐(31)은 안착홀(29)의 개수와 동일하게 형성된 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 안착홀(29)이 두 개로 형성된 경우, 상기 제1안착홀(29a)의 내측에는 제1흡입 노즐(31a)이 위치하고, 상기 제2안착홀(29b)의 내측에는 제2흡입 노즐(31b)이 위치하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제1흡입 노즐(31a) 및 제2흡입 노즐(31b)은 서로 독립적으로 제어되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 고안에 따른 이물질 제거장치는 공기를 흡입하는 용기 흡착장치(13)를 이용하여 화장품 용기(23)를 회전 몸체(25)에 부착함으로써 화장품 용기(23)의 표면을 손상시키지 않고 회전 몸체(25)에 고정시킬 수 있다. 또한, 상기 제거장치는 안착홀(29)에 안착된 세척 대상 화장품 용기(23)를 순서대로 하나씩 세척함으로써 세척 불량 용기를 용이하게 추출할 수 있다.
한편, 상기 블로우 장치(15)는 용기 흡착장치(13)의 하부에 위치하고, 상기 용기 흡착장치(13)에 흡착된 세척 대상 화장품 용기(23)의 내측에 부착된 이물질을 제거한다. 상기 블로우 장치(15)는 분사 몸체(33), 압축공기 공급부(35) 및 제어모듈(37)을 구비한다. 상기 분사 몸체(33)는 압축공기 공급부(35)에서 공급된 압축공기를 분사하기 위한 분사 노즐(39)을 구비한다.
상기 화장품 용기(23)가 회전 몸체(25) 상에 위치된 경우, 상기 제어모듈(37)은 분사 노즐(39)을 통해 압축공기를 세척 대상 화장품 용기(23)로 분사하여 화장품 용기(23) 내의 이물질을 제거하도록 압축공기 공급부(35)를 제어한다. 상기 제어모듈(37)은 세척 대상 화장품 용기(23)가 분사 노즐(39)에 인접하여 위치하는 경우에만 분사 노즐(39)로부터 압축공기를 분사하도록 제어하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제어모듈(37)은 제1감지센서가 제1이송수단(11) 상에서 이동하는 화장품 용기(23)를 감지하는 경우 제1이송수단(11)을 제어하여 일시적으로 정지시킨다.
상기 집게 이동장치(17)는 제1이송수단(11)의 끝단으로 이송된 세척 대상 화장품 용기(23)를 용기 흡착장치(13)로 전달한다. 또한, 상기 집게 이동장치(17)는 이물질이 제거된 화장품 용기(23)를 용기 흡착장치(13)로부터 제2이송수단(19) 상에 구비된 지그(41)로 전달한다. 이 경우, 상기 지그(41)는 화장품 용기(23)를 제2이송수단(19)으로부터 후공정으로 이동시키는 동안 화장품 용기(23)의 표면이 긁히는 것을 방지함으로써 제품의 불량을 줄이는 역할을 수행한다.
상기 집게 이동장치(17)는 선형 가이드(43), 집게 연결부(45) 및 집게부(47)를 구비한다. 상기 선형 가이드(43)는 제1작업대(21)에 인접한 제2작업대(49) 상에 위치된 지지대(50)에 고정된다. 상기 선형 가이드(43)는 직선 또는 곡선으로 이동함으로써 집게 연결부(45)를 왕복으로 운동시킬 수 있다. 상기 집게 연결부(45)는 집게부(47)가 화장품 용기(23)를 용이하게 집도록 상하로 이동할 수 있는 실린더(51)를 구비한다. 상기 실린더(51)는 액추에이터(도시하지 않음)에 연결되어 전기, 유압 또는 압축 공기 등으로 구동되고, 제어모듈(37)의 제어에 따라 상하로 이동할 수 있다.
상기 집게 연결부(45)는 복수 개, 예를 들어 두 개로 구성될 수 있다. 상기 집게 연결부(45)가 두 개로 구비되는 경우, 상기 집게 연결부(45)는 제1집게 연결부(45a) 및 제2집게 연결부(45b)로 호칭되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 제1집게 연결부(45a)는 제1이송수단(11) 상에 위치한 세척 대상 화장품 용기(23)를 용기 흡착장치(13)의 안착홀(29)로 이동시키는 역할을 수행한다. 또한, 상기 제2집게 연결부(45b)는 용기 흡착장치(13)에 안착된 세척된 화장품 용기(23)를 제2이송수단(19) 상의 지그(41)로 전달하는 역할을 수행한다.
상기 제1집게 연결부(45a) 및 제2집게 연결부(45b)는 간격 유지수단(53)으로 연결되어 일정한 간격을 유지하면서 동시에 이동한다. 이 경우, 상기 제1집게 연결부(45a) 및 제2집게 연결부(45b) 중의 적어도 하나는 선형 가이드(43)에 연결되어 있다. 또한, 상기 제1집게 연결부(45a) 및 제2집게 연결부(45b) 사이의 간격은 제1이송수단(11) 상에 위치한 화장품 용기(23) 및 용기 흡착장치(13)의 안착홀(29) 사이의 간격과 동일하고, 상기 용기 흡착장치(13)의 안착홀(29) 및 제2이송수단(19) 상에 위치된 지그(41) 사이의 간격과 동일한 것이 바람직하다.
따라서, 상기 제1집게 연결부(45a) 및 제2집게 연결부(45b)는 동시에 이동함으로써 제1이송수단(11) 상에 위치된 세척 대상 화장품 용기(23)를 용기 흡착장치(13)의 안착홀(29)로 전달하고, 상기 용기 흡착장치(13)의 안착홀(29)에 위치하는 세척된 화장품 용기(23)를 제2이송수단(19)의 지그(41)로 전달할 수 있다.
상기 집게부(47)는 집게 연결부(45)의 끝단에 연결되어 화장품 용기(23)를 집는 역할을 수행한다. 상기 집게부(47)는 집게 연결부(45)의 개수와 동일하게 구비되는 것이 바람직하다. 상기 집게 연결부(45)가 두 개로 구비되는 경우에, 상기 제1집게 연결부(45a)에 제1집게부(47a)가 연결되고, 상기 제2집게 연결부(45b)에 제2집게부(47b)가 연결된다. 따라서, 상기 제1집게부(47a)는 제1이송수단(11)에 위치된 세척 대상 화장품 용기(23)를 집어 용기 흡착장치(13)의 안착홀(29)에 안착시키고, 상기 제2집게부(47b)는 용기 흡착장치(13)의 안착홀(29)에서 세척된 화장품 용기(23)를 집에 제2이송수단(19)의 지그(41) 상에 안착시킬 수 있다.
한편, 상기 제2작업대(49) 상에 지그(41)를 공급하는 제2이송수단(19) 및 후공정 안내로(55)가 위치한다. 상기 제2이송수단(19)은 세척된 화장품 용기(23)를 안착시키기 위한 지그(41)를 공급하도록 컨베이어 벨트로 구성된 것이 바람직하다. 상기 제2이송수단(19)은 제어모듈(37)의 제어에 따라 지그(41)를 집게 이동장치(17)의 하부 방향으로 이동시킨다. 상기 제2이송수단(19)의 끝단에 지그(41)를 감지할 수 있는 제2감지센서(도시하지 않음)가 위치한다. 상기 제2감지센서는 상술한 제1감지센서와 동일하므로 그 자세한 설명을 생략한다.
또한, 상기 제2이송수단(19)의 끝단에 세척된 화장품 용기(23)를 후공정 안내로(55)로 전달하는 제1전달 수단(57)이 위치한다. 상기 제1전달 수단(57)은 집게 이동장치(17)로부터 세척된 화장품 용기(23)가 지그(41)에 안착하면 지그(41)를 후공정 안내로(55)로 이동시키는 역할을 수행한다. 상기 후공정 안내로(55)는 제2이송수단(19)의 주변에 위치하고, 세척된 화장품 용기(23)가 안착된 지그(41)를 후공정으로 안내하는 역할을 수행한다. 상기 후공정 안내로(55)의 끝단에 제2전달 수단(59)이 위치한다.
상기 제2전달 수단(59)은 후공정 안내로(55)에 미리 진입해 있던 세척된 화장품 용기(23)를 후공정 안내로(55)의 끝단으로부터 이격시켜 제2이송수단(19) 상에 위치된 세척된 화장품 용기(23)가 진입할 공간을 마련하는 역할을 수행한다. 따라서, 상기 제1전달 수단(57)은 제2이송수단(19) 상에 위치된 세척된 화장품 용기(23)가 안착된 지그(41)를 제2전달 수단(59)에 의해 마련된 후공정 안내로(55)의 진입 공간에 진입시킬 수 있다.
다음으로, 도 4a 내지 도 5b를 참조하여 본 고안의 실시 예에 따른 이물질 제거장치의 동작을 상세하게 설명하기로 한다.
도 4a 내지 도 4c는 본 고안의 실시 예에 따른 이물질 제거장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이고, 도 5a 및 도 5b는 본 고안의 실시 예에 따른 이물질 제거장치로부터 이물질이 제거된 화장품 용기의 후속 공정으로 전달하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 컨베이어 벨트로 구성된 제1이송수단(11) 상에서 세척 대상 화장품 용기(23)가 제1이송수단(11)의 끝단으로 이동한다. 상기 화장품 용기(23)가 제1이송수단(11)의 끝단에 위치한 것으로 제1감지센서에 의해 감지된 경우, 제어모듈(37)은 제1이송수단(11)의 동작을 정지시킨다. 이 후, 집게 이동장치(17)의 제1집게부(47a)는 제1이송수단(11) 상에 위치된 세척 대상 화장품 용기(23)를 용기 흡착장치(13)의 제1안착홀(29a)로 전달한다. 상기 세척 대상 화장품 용기(23)가 제1안착홀(29a)에 안착된 경우, 상기 용기 흡착장치(13)의 제어모듈(37)은 제1안착홀(29a)의 바닥에 위치된 제1흡입 노즐(31a)을 제어하여 세척 대상 화장품 용기(23)가 제1안착홀(29a) 내에 고정되도록 한다.
이와 동시에, 상기 집게 이동장치(17)의 제2집게부(47b)는 용기 흡착장치(13)의 제1안착홀(29a)에서 미리 세척된 화장품 용기(23)를 제2이송수단(19)에 위치된 지그(41)에 전달한다. 이 경우, 상기 제어모듈(37)은 미리 세척된 화장품 용기(23)가 제1안착홀(29a)로부터 용이하게 분리되도록 제1흡입 노즐(31a)의 동작을 중지시키는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제어모듈(37)은 세척 대상 화장품 용기(23)가 제1집게부(47a)에 의해 제1이송수단(11)으로부터 이격된 경우 제1이송수단(11)을 동작시켜 후속하는 세척 대상 화장품 용기(23)를 제1집게부(47a)가 집을 수 있는 위치로 이동시켜 정지시킨다.
상기 제1집게부(47a)가 세척 대상 화장품 용기(23)를 제1안착홀(29a)에 위치시키고, 상기 제2집게부(47b)가 세척된 화장품 용기(23)를 지그(41)에 안착시킨 경우, 집게 이동장치(17)의 제1집게 연결부(45a)는 선형 가이드(43)를 따라 제1집게부(47a)를 제1이송수단(11) 방향으로 이동시키고, 상기 제2집게 연결부(45b)를 용기 흡착장치(13) 방향으로 이동시킨다.
상기 제1집게부(47a)가 제1이송수단(11)의 방향으로 이동하는 동안, 상기 용기 흡착장치(13)는 회전모터(27)에 의해 회전 몸체(25)를 회전시켜 제1안착홀(29a)의 세척 대상 화장품 용기(23) 및 제2안착홀(29b)의 세척된 화장품 용기(23)의 위치를 맞바꾼다. 이 후, 상기 용기 흡착장치(13) 하부에 위치하는 블로우 장치(15)는 제어모듈(37)의 제어에 따라 압축 공기를 분사하여 제1안착홀(29a)의 세척 대상 화장품 용기(23) 내의 이물질을 제거한다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제2이송수단(19)의 지그(41) 상에 세척된 화장품 용기(23)가 전달되면, 후공정 안내로(55)의 끝단에 위치하는 제2전달 수단(59)은 후공정 안내로(55)에 미리 위치된 세척된 화장품 용기(23)를 후공정이 수행되는 장치, 예를 들어 세척된 화장품 용기(23)에 화장료를 충진하는 장치로 이동시켜 제2이송수단(19) 상에 위치된 세척된 화장품 용기(23)가 진입할 공간을 마련한다. 상기 제2전달 수단(59)이 원래의 위치로 후퇴하면, 제1전달 수단(57)은 제2이송수단(19) 상에 위치된 세척된 화장품 용기(23)가 안착된 지그(41)를 후공정 안내로(55)에 마련된 진입 공간으로 이동시킨다.
이상 본 고안자에 의해서 이루어진 고안을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 고안은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
11: 제1이송수단 13: 용기 흡착장치
15: 블로우 장치 17: 집게 이동장치
19: 제2이송수단 25: 회전 몸체
27: 회전모터 29: 안착홀
29a: 제1안착홀 29b: 제2안착홀
31: 흡입 노즐 31a: 제1흡입 노즐
31b: 제2흡입 노즐 33: 분사 몸체
35: 압축공기 공급부 37: 제어모듈
39: 분사 노즐 43: 선형 가이드
45: 집게 연결부 45a: 제1집게 연결부
45b: 제2집게 연결부 47: 집게부
51: 실린더 53: 간격 유지수단
55: 후공정 안내로 57: 제1전달 수단
제2전달 수단

Claims (8)

  1. 세척 대상 화장품 용기를 이송하는 제1이송수단;
    상기 제1이송수단에 의해 이송된 상기 화장품 용기를 흡착하는 용기 흡착장치;
    상기 용기 흡착장치에 흡착된 상기 화장품 용기의 내측에 부착된 이물질을 제거하는 블로우 장치;
    이물질이 제거된 상기 화장품 용기를 이송하는 제2이송수단; 및
    상기 제1이송수단으로부터 이송된 상기 화장품 용기를 상기 용기 흡착장치로 전달하고, 이물질이 제거된 화장품 용기를 제2이송수단으로 전달하는 집게 이동장치를 구비하는 이물질 제거장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 용기 흡착장치는
    회전모터에 의해 소정 각도로 회전하고, 상기 화장품 용기를 안착시키기 위한 안착홀을 구비하는 회전 몸체; 및
    상기 안착홀 내에 구비되어 상기 화장품 용기를 흡입함으로써 상기 화장품 용기를 상기 회전 몸체에 흡착시키는 흡입 노즐을 구비하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 안착홀은
    상기 회전 몸체의 일면에 형성된 제1안착홀 및 상기 회전 몸체에 구비되어 상기 제1안착홀과 대향하는 제2안착홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 흡입 노즐은
    상기 제1안착홀 내에 구비된 제1흡입 노즐 및 상기 제2안착홀 내에 구비된 제2흡입 노즐을 구비하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 블로우 장치는
    압축공기를 분사하기 위한 분사 노즐을 구비하는 분사 몸체;
    상기 분사 노즐 상에 위치된 상기 화장품 용기 내에 압축공기를 공급하여 이물질을 제거하기 위한 압축공기 공급부; 및
    상기 화장품 용기가 상기 회전 몸체 상에 위치된 경우 압축공기를 공급하도록 상기 압축공기 공급부를 제어하는 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 집게 이동장치는
    지지대 상에 고정된 선형 가이드;
    상기 선형 가이드를 따라 이동하는 집게 연결부; 및
    상기 집게 연결부에 연결되어 상기 화장품 용기를 전달하는 집게부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 집게 연결부는 제1집게 연결부 및 제2집게 연결부를 구비하되,
    상기 제1집게 연결부는 상기 제1이송수단으로부터 세척 대상 화장품 용기를 상기 회전 몸체의 상기 안착홀로 전달하는 제1집게부에 연결되고,
    상기 제2집게 연결부는 상기 안착홀로부터 세척된 화장품 용기를 상기 제2이송수단으로 전달하는 제2집게부에 연결된 것을 특징으로 하는 이물질 제거장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1집게 연결부 및 상기 제2집게 연결부는 간격 유지수단에 의해 연결되어 서로 일정한 간격을 유지하면서 이동하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거장치.
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