KR20130000289U - 토글러를 이용한 차종 절환 장치 - Google Patents

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홍순택
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경기산업(주)
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Abstract

본 고안은 차종 절환장치는 외부 구동 장치(미도시)에 의하여 외력이 전달되는 것으로 베이스 지지대(250)의 상부 플레이트(275)에 설치된 토글러 브라켓(270)에 설치된 토글러(400)의 구동 샤프트(200)와, 상기 구동 샤프트(200)의 작동으로 상하 운동을 회전 운동으로 전환하는 토글러(300)와, 상기 토글러(300)의 회전하는 회전 축(350)에 체결되는 로케이터(500)로 구성된 것이다. 상기와 같은 차종 절환 장치는 상기 토글러(300)의 작동으로 상기 로케이터(500)가 위치 이동을 하는 것으로 차종에 따라 필요한 경우 외부 구동 장치에 의하여 상기 구동 샤프트(200)를 상하로 위치 이동함으로써 로케이터(500)의 위치 이동을 할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 좀더 구체적으로 설명하면 상기와 같이 구성된 차종 절환 장치는 외부 구동 장치인 실린더 로드 끝에 연결된 죠인트 핀(360)에 연결된 동기 브라켓(285)과 연결 브라켓(280)에 의하여 토글러의 구동 샤프트(200)를 상하로 이송하면 상기 구동 샤프트(200)를 안내하는 세로 홀(460)과 함께 안정적으로 상하로 이송할 수 있으며, 따라서 토글러(400)의 구동 샤프트의 상하 운동에 연동하여 상기 회전 축(100)이 안정적으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있고 이에 연동하는 로케이터(500)도 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있는 것이다.

Description

토글러를 이용한 차종 절환 장치{Vehicle Model Switching Unit by using Toggler}
본 고안은 차체 지지 및 부품 결합을 위한 차종별 복수 개의 지그 조립체를 포함하면서 외부 구동장치에 의하여 전달되는 힘에 의하여 상기 지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치에 관한 것이다. 일반적으로 차체 조립 라인과 같은 자동차 생산 라인에서는 부품들을 로봇에 의하여 용접하며, 상기와 같이 로봇에 의하여 용접하기 위하여 부품들을 클램프로 파지하여 작업을 수행하거나, 부품들을 지그에 세팅하여 용접하거나 조립 또는 가공작업을 실시하고 있는 것이다. 상기와 같은 클램프 또는 지그는 이너 패널 또는 아우터 패널 등의 차체가 차종에 따라 그 형상이 상이하므로 이에 부합하는 형상을 가져야 하는 것이다. 그러나 현실적으로 자동차 생산회사는 다양한 차량을 생산하므로 상기와 같은 클램프 또는 지그를 차종에 따라 설치할 수 없으므로 상기 클램프 또는 지그에서 변경되는 차종에 적응하도록 절환장치를 구성하여 제조 비용을 절감하고 있는 것이다.
상기와 같은 용접 등 작업 지그에 있어서의 차종 절환 장치는 대한 민국 공개 등록 실용신안 등록번호 20-0425969호에 개시되어 있다. 도 1은 종래 차종 절환 장치가 설치된 차종 생산 장치의 전체 구성도이다. 상기도 1에서 차종 생산 장치는 차종 대응을 위한 차종절환작동이 이루어지는 복수 개의 차종 절환유니트(110)가 구비되고, 상기 각 차종절환유니트(110)의 후방으로 이를 구동시키기 위한 외부 구동장치(120)가 배치되며, 본체 프레임(121)을 레일 상에서 이동시키기 위한 공압 실린더(127)와 인덱스(136)에 설치되는 푸시엔로테이터(137)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 2는 종래 차종 절환 유니트를 도시한 정면도이고, 도 3은 종래 차종 절환 장치의 주요 구성부 확대도 이다. 상기도 2 및 도 3에서 종래 차종 절환 유니트는 지지대(102) 상면에 지지 브라켓(103)이 볼팅되어 고정 설치되고, 상기 지지 브라켓(103)의 상단부에는 고정 플레이트(104)가 수직으로 고정 설치된다. 또한, 상기 고정 플레이트(104)는 로케이션 핀(115)이 관통하여 삽입되는 관통홀(104a)이 90°간격으로 4곳에 관통 형성된 구조로 되어 있으며, 그 후방으로는 록킹 플레이트(112)가 배치되는 바, 상기 록킹 플레이트(112)의 전면에는 90°간격으로 4곳에 로케이션 핀(115)이 돌출 설치된다. 상기에서 로케이션 핀(115)은 후단부가 록킹 플레이트(112)에 끼워진 뒤 록킹 플레이트(112)를 관통하여 반대쪽으로 돌출된 볼트형상부(115a)에 너트(115b)가 체결됨으로써 록킹 플레이트(112)에 고정 설치되는 바, 상기 볼트형상부(115a) 및 이에 체결된 너트(115b)의 위치가 로케이션 핀(115)의 설치위치를 나타낸다. 요약컨대, 상기 고정 플레이트(104)의 후방에 록킹 플레이트(112)가 위치되고, 이때 상기 록킹 플레이트(112)의 전방으로 돌출되게 고정 설치된 4개의 로케이션 핀(115)이 상기 고정 플레이트(104)의 관통홀(104a)에 삽입된 상태로 조립된다. 한편, 상기 록킹 플레이트(112)의 전면 중앙에는 샤프트(113)가 볼트(113c)로 체결되어 일체 조립되고, 상기 샤프트(113)는 고정 플레이트(104)의 중앙에 체결 플레이트(105) 및 볼트(105a)에 의하여 고정 조립된 고정 블럭(117)의 내부공간(117a)을 통과하도록 삽입 설치된다. 또한 상기 샤프트(113)의 길이상 일측에는 반경방향으로 돌출 형성된 스프링 지지단(113a)이 형성되어 있고, 상기 샤프트(113)의 리턴 이동을 위한 탄성복원력을 제공하는 리턴 스프링(114)이 고정 블럭(117)의 내부공간(117a)에서 샤프트(113) 상에 장착되되, 상기 샤프트(113)의 스프링 지지단(113a)과 체결 플레이트(105) 사이에 설치된다. 또한, 상기 샤프트(113)의 선단부가 되는 누름단부(113b)는 로테이션 블럭(111)의 관통홀(111a)을 통과하여 로테이션 블럭 전방으로 돌출되는 바, 상기 누름단부(113b)는 외부 구동장치(120)의 푸시앤로테이터(137)가 눌러주는 부분이 된다. 결국, 상기 샤프트(113)는 로테이션 블럭(111) 및 고정 블럭(117) 내측에 전후로 길게 설치되는 것으로, 그 후단부가 체결플레이트(105)의 중앙 관통홀(105b)을 통과한 상태로 록킹 플레이트(112)의 중앙부에 볼트(113c)로 체결되어 일체 조립되므로, 후술하는 바와 같이 푸시앤로테이터(137)가 눌러주어 후방으로 이동하게 되면 록킹 플레이트(112)도 함께 후방으로 이동하도록 되어 있다. 또한 상기와 같이 샤프트(113)가 후방으로 이동하게 되면 고정 블럭(117) 내측의 리턴 스프링(114)이 압축되어지며, 록킹플레이트(112)가 후방으로 이동하게 될 때 로케이션 핀(115) 역시 고정 플레이트(104)의 관통홀(104a) 내에서 후방으로 일체 이동하게 되므로, 각 로케이션 핀(115)은 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)로부터 빠져나와 분리되게 된다. 이때, 회전은 구속된 채로 전후 이동만 가능한 록킹 플레이트(112)에 대하여 로테이션 블럭(111)은 회전 가능한 상태, 즉 록킹해제상태로 록킹 플레이트(112)와는 분리되는 것이다. 또한, 상기 로테이션 블럭(111)은 고정 블럭(104) 외측으로 베어링(118)에 의해 결합되어 회전 가능하게 설치되는 것으로, 전면 중앙에는 샤프트(113)의 누름단부(113b)가 통과하도록 된 관통홀(111a)이 형성되고, 특히 고정 블럭(117)을 둘러싸고 있는 측면부에 각 로케이션 핀(115)이 삽입 결합될 수 있도록 90°간격으로 4개의 로케이션 홀(116)이 형성된 구조로 되어 있다. 상기 로케이션 홀(116)은 전방에서 상기 푸시앤로테이터(137)의 로케이션 핀(138)이 삽입되어 결합되고 후방에서 상기 록킹 플레이트(112)의 로케이션 핀(115)이 삽입되어 결합될 수 있도록 상기 로테이션 블럭(111)의 측면부를 전후로 관통하여 형성된다. 또한 로테이션 블럭(111)의 외측면에는 차종에 따른 복수개의 지그 조립체(106)가 일체로 고정 설치되는데, 상기 각 지그 조립체(106)는 다수개의 플레이트로 조립 구성되어 그 일측에는 차체(1)의 홀(1a)에 끼워져 결합되는 클램핑 핀(107)이 볼트(107a)로 체결되어 고정 설치되는 구조이다.
도 4는 종래 차종 절환 유니트를 구동하기 위한 외부 구동장치 구성도이다. 상기도 4에서 외부 구동자치는 차종절환유니트(110)의 록킹 플레이트(112)와 로테이션 블럭(111)의 록킹상태를 해제시키면서 록킹이 해제된 로테이션 블럭(111)을 회전시키는 기능을 수행하는 것으로 공압 실린더(128)가 작동하여 피스톤(129)이 전진 동작하는 경우, 피스톤(129)의 선단이 결합된 본체 프레임(123)은 피스톤(129)의 작동력에 의하여 지지 프레임(121)의 상측에서 레일(122)을 따라 전진 이동하게 된다. 이와 같이 본체 프레임(123)이 전진 이동하게 되면서 푸시앤로테이터(137)의 전면이 로테이션 블럭(111) 내 샤프트(113)의 후단을 눌러주게 되고, 이때 상기 샤프트(113)가 우측으로 이동되면서 그 힘에 의해 리턴 스프링(114)은 압축되게 된다. 또한, 샤프트(113)의 전방 이동 및 리턴 스프링(114)의 압축과 동시에 샤프트(113) 후단부에 일체 연결 조립된 록킹 플레이트(112)가 우측으로 이동되면서 록킹 플레이트(112)에 장착된 로케이션 핀(138)이 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)에서 빠지게 되는 바, 이에 록킹 플레이트(112)와 로테이션 블럭(111)이 서로 이격되는 동시에 록킹상태가 해제되는 것이다. 이와 함께 푸시앤로테이터(137)의 전면에 돌출 설치된 로케이션 핀(138)이 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)에 결합되어 푸시앤로테이터(137)와 로테이션 블럭(111)이 서로 록킹되고, 따라서 일체로 회전 가능하게 연결되는 것이다.
도 5는 종래 차종 절환장치와 외부 구동장치를 도시한 정면도이다. 상기도 5에서 외부 구동장치(120)의 푸시앤로테이터(137)가 차종절환유니트(110)의 로테이션 블럭(111)에 일체 회전이 가능하도록 록킹 결합된 상태를 도시한 것으로, 공압 실린더(128)의 작동으로 피스톤(129)이 전진 동작하게 되면 본체 프레임(123)이 도면상의 우측으로 이동하고, 이에 푸시앤로테이터(137)의 로케이션 핀(138)이 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)에 삽입 결합되면서 회전력 전달이 가능하도록 결합하는 것이다. 이후, 전동모터(133)가 회전되면서 인덱스(136)를 구동하고, 상기 인덱스(136)에 조립된 푸시앤로테이터(137)가 회전력을 전달받아 회전되면서 결국 로테이션 블럭(111)을 요구되는 위치, 예컨대 푸시앤로테이터(137)와 로테이션 블럭(111)을 90°로 회전시키게 된다. 이때, 상기 인덱스(136)는 전동모터(133)의 회전력을 제공받아 푸시앤로테이터를(137) 분할각도 90°로 회전시켜주고, 이에 로테이션 블럭(111) 역시 분할각도 90°로 정확히 회전되게 된다. 이와 같이 로테이션 블럭(111)을 요구된 차형의 차종절환이 이루어지도록 회전구동시켜준 뒤에는 다시 공압 실린더(128)가 작동하여 피스톤(129)이 반대로 후진 동작하고, 이와 동시에 피스톤(129)의 선단이 결합된 본체 프레임(123)이 피스톤(129)의 작동력에 의하여 지지 프레임(121)의 상측에서 레일(122)을 따라 후진 이동하게 된다. 상기 본체 프레임(123)이 후진 이동하게 되면, 인덱스(136)와 푸시앤로테이터(137)가 일체로 후진 이동하게 되는 바, 이에 푸시앤로테이터(137)가 차종절환유니트(110)의 로테이션 블럭(111)과 분리되고, 결국 로테이션 블럭(111) 내 샤프트(113)의 누름상태가 해제되는 동시에 로케이션 핀(138) 역시 로테이션 블럭(111)과 분리된다. 이후, 압축되어 있던 리턴 스프링(114)의 탄성력에 의해 샤프트(113)가 후방으로 리턴 이동하게 되고, 샤프트(113)에 일체로 연결된 록킹 플레이트(112) 역시 후방으로 리턴 이동되면서 록킹 플레이트(112)의 로케이션 핀(138)이 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)에 다시 결합되고, 결국 록킹 플레이트(112)와 로테이션 블럭(111)이 로케이션 핀(138)에 의해 다시 록킹되면서 일체화되는 것이다. 상기와 같이 종래의 차종 절환장치는 외부 구동장치(120)를 구성하고 있는 본체 프레임(123)의 전후진 동작, 전동모터(133)의 회전구동에 따른 푸시앤로테이터(137)의 회전동작이 반복되면서, 차종절환작동, 즉 로테이션 블럭(111)의 회전동작이 이루어지고, 이때 록킹 플레이트(112)의 로케이션 핀(115) 및 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)에 의해 분할각도 90°마다 정확한 위치 결정 및 고정이 이루어지게 되는 것이다.
상기와 같은 종래의 차종 절환장치는 차종을 절환하기 위하여 전동 모터의 회전에 의하여 푸시앤로테이터(137)가 회전하고 이어서 로테이션 블럭(111)이 연동하여 회전하는 방식으로 차종을 절환하므로, 차종을 절환하기 위하여 전원 구성이 필요한 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 차종 절환장치는 구성이 복잡하여 제조 비용이 많이 소요되는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 차종 절환장치의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차종 절환장치의 구성을 간단히 하여 제조 비용을 줄이기 위한 것이고, 또한 본 발명의 다른 목적은 차종 절환 장치의 전원공급 및 전기 제어장치가 불필요하도록 하여 유지관리를 용이하게 하기 위한 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 종래 차종 절환장치의 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 차종 절환장치는 외부 구동 장치(미도시)에 의하여 외력이 전달되는 구동 샤프트(200)와, 상기 구동 샤프트(200)의 작동으로 상하 운동을 회전 운동으로 전환하는 토글러(400)와, 상기 토글러(400)의 회전하는 회전 축(100)에 체결되는 로케이터(500)로 구성된 것이다. 상기와 같은 본 고안 차종 절환 장치는 상기 토글러(400)의 작동으로 상기 로케이터(500)가 위치 이동을 하는 것으로 차종에 따라 필요한 경우 상기 구동 샤프트(200)를 상하로 위치 이동함으로써 로케이터(500)의 위치 이동을 할 수 있도록 구성된 것이다. 좀더 구체적으로 설명하면 상기와 같이 구성된 차종 절환 장치는 외부 구동 장치인 실린더 로드 끝에 연결된 죠인트 핀(360)에 연결된 동기 브라켓(285)과 연결 브라켓(280)에 의하여 토글러의 구동 샤프트(200)를 상하로 이송하면 상기 구동 샤프트(200)를 안내하는 세로 홀(460)과 함께 안정적으로 상하로 이송할 수 있으며, 따라서 회전 축(100)이 안정적으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있고 이에 연동하는 로케이터(500)도 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있는 것이다.
상기와 같이 본 발명의 토글러를 이용한 차종 절환 장치는 간단한 구성으로 로케이터에 의하여 차종을 절환할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 차종 절환 장치는 제조 비용이 저렴하며 유지 보수가 용이한 효과가 있는 것이다.
도 1은 차종 생산 장치 전체 구성도,
도 2는 종래 차종 절환 유니트를 도시한 정면도,
도 3은 종래 차종 절환 유니트의 주요 구성부 확대도,
도 4는 종래 차종 절환 유니트를 구동하기 위한 외부 구동장치 사시도,
도 5는 종래 차종 절환 유니트와 외부 구동장치를 도시한 정면도,
도 6은 본 고안 토글러를 이용한 차종 절환 장치의 전체 사시도,
도 7은 본 고안 토글러를 이용한 차종 절환 장치의 배면도,
도 8은 본 고안 토글러를 이용한 차종 절환 장치의 절환된 상태의 사시도 이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 고안 토글러를 이용한 차종 절환 장치를 도 6 내지 도 8을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 고안 토글러를 이용한 차종 절환 장치의 전체 사시도 이다. 상기도 6에서 본 고안의 토글러(400)를 이용한 차종 절환 장치는 베이스 지지대(250)에 설치되는 상부 플레이트(275)와, 상기 상부 플레이트에 설치되는 토글러 브라켓(270)과, 상기 토글러 브라켓(270)에 설치된 토글러(400)와, 외부 구동장치인 실린더 로드 끝에 연결된 죠인트 핀(360)과, 상기 죠인트 핀(360)에 연결되어 좌우로 동력을 동시에 전달할 수 있도록 구성된 동기 브라켓(285)과, 상기 동기 브라켓(285)으로부터 구동 샤프트(200)까지 동력을 전달하는 연결 브라켓(280)으로 구성된 것을 특징으로 한 것이다. 상기에서 토글러를 구체적으로 설명하면 본 발명에 적용되는 토글러(400)는 외부 구동장치에 의하여 구동하는 구동 샤프트(200)와, 상기 구동 샤프트(200)에 일체로 체결되는 I형 암(405)와, 상기 구동 샤프트(200)의 상하방향 이송을 가이드 하는 세로 홀(460)과, 상기 구동 샤프트(200)의 상하 이송을 회전 축(100)의 회전력으로 전달하기 위하여 상기 I 형 암(405)의 일측에 제1핀(406)에 의하여 일측이 체결되는 제1가로 암(404)과, 상기 I형 암(405)의 타측에서 상기 구동 샤프트(200)와 함께 일측이 체결되는 제2가로 암(407)과, 상기 제1가로 암(404)의 타측과 체결되는 상기 회전 축(100)과, 상기 회전축을 중심으로 일측이 체결되는 제1세로 암(401)과, 상기 회전 축을 중심으로 일측이 체결되는 제2세로 암(402)과, 상기 제1세로 암(401) 및 제2세로 암(402)의 타측에 체결되는 제2가로 암(407)으로 구성된 것으로 상기 구동 샤프트(200)가 상기 토글러 브라켓(270)에 형성된 세로 홀(460)을 따라 상하로 이송하는 경우 제1가로 암(404)과 제2가로 암(407)이 회전하고, 따라서 상기 제1가로 암(404), 상기 제1세로 암(401) 및 상기 제2세로 암(402)과 함께 회전하도록 체결된 회전 축(100)이 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하는 것이다. 상기와 같이 회전 축(100)이 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하면 상기 회전 축(100)에 일체로 체결된 로케이터(500)가 상기 회전 축(100)의 회전에 따라 동일하게 회전하여 차종 절환을 하도록 하는 것이다. 또한, 상기에서 로케이터(500)는 상기 회전 축(100)에 일체로 체결되는 것으로 베이스 플레이트(501)와, 상기 베이스 플레이트(501)의 일측에 체결되는 제2플레이트(502)와, 상기 제2플레이트(502)와 체결되는 툴링 동기 브라켓(503)과, 상기 툴링 동기 브라켓(503)에 체결되는 툴링 핀(504)로 구성된 제1핀 장착부(550)와, 상기 베이스 플레이트(501)의 타측에 체결되는 제3플레이트(505)와, 상기 제3플레이트(505)에 체결되는 툴링 동기 브라켓(506)과, 상기 툴링 동기 브라켓(506)에 체결되는 제2툴링 핀(507)로 구성된 제2핀 장착부(555)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다.
도 7은 본 고안 토글러를 이용한 차종 절환 장치의 배면도 이다. 상기도 7에서 본 발명의 토글러를 이용한 차종 절환 장치는 토글러 브라켓(270)에 고정 설치된 토글러(400)의 회전 축(100)이 로케이터(500)의 베이스 플레이트(501)에 고정 설치되어 회전 축이 회전하면 연동하여 회전할 수 있는 구조임을 나타내고 있는 것이다. 또한, 상기 로케이터(500)가 회전하면 상기 로케이터 베이스 플레이트(501)의 일측에 형성된 접촉부(510)가 상기 상부 플레이트(275)에 형성된 스토퍼(277)에 닿아서 회전을 정지할 수 있음을 나타내고 있는 것이다.
도 8은 본 고안 토글러를 이용한 차종 절환 장치의 절환된 상태의 사시도 이다. 상기도 8에서 본 고안 토글러를 이용한 차종 절환 장치는 도 6의 위치에서 차종에 따라 본 고안의 차종 절환 장치를 토글러(400)를 이용하여 회전한 상태의 사시도이다. 상기도 8에서 본 고안 차종 절환 장치의 토글러(400)에서 토글러의 구동 샤프트(200)가 외부 구동 장치에 의하여 토글러(400)의 세로 홀(460)을 따라 상방향으로 이송되면 상기 토글러의 제1가로 암(404)과 제2가로 암(407)이 회전하면서 상기 제1가로 암(404)과 상기 제2가로 암(407)과 일체로 형성된 회전 축(100)을 반 시계 방향으로 회전시키게 되는 것이다. 상기와 같이 회전 축(100)이 반 시계 방향으로 회전하면 로케이터(500)의 제1핀 장착부(550)과 제2핀 장착부(555)가 약 90도까지 회전할 수 있는 것이다. 상기와 같이 본 고안은 토를러(400)를 이용하여 제1핀 장착부(550)과 제2핀 장착부(555)가 회전하여 절환함으로서 차종에 따라서 부품을 지그에 용이하게 장착할 수 있는 특징이 있는 것이다.
110 : 차종절환 유니트, 112 : 록킹 플레이트,
113 : 샤프트, 115 : 로케이션 핀,
120 : 외부 구동장치, 121 : 본체 프레임,
127 : 공압 실린더, 129 : 피스톤,
136 : 인덱스, 137 : 프리엔로케이터,
100 : 회전 축, 200 : 구동 샤프트,
250 : 베이스 지지대, 270 : 토글러 브라켓, 275 : 상부 플레이트, 280 : 연결 브라켓,
285 : 동기 브라켓, 360 : 죠인트 핀,
400 : 토글러, 460 : 세로 홀,
500 : 로케이터, 550 : 제1핀 장착부,
555 : 제2핀 장착부

Claims (5)

  1. 차체 지지 및 부품 결합을 위한 차종별 복수 개의 지그 조립체를 포함하면서 외부 구동장치에 의하여 전달되는 힘에 의하여 상기 지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치에 있어서,
    상기 차종 절환 장치는,
    외부 구동 장치에 의하여 작동하는 토글러(400)와;
    상기 토글러에 체결되어 일정각도 회전하는 로케이터(500)와;
    상기 로케이터(500)의 일측에 장착되는 제1핀 장착부(550)와;
    상기 로케이터의 타측에 장착되는 제2핀 장착부로 구성된 것으로
    상기 토글러의 작동에 따라서 로케이터(500)가 일정한 각도로 회전하고 따라서 제1핀 장착부(550)와 제2핀 장착부(555)가 회전하여 지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    토글러는,
    외부 구동장치에 의하여 구동하는 구동 샤프트(200)와;
    상기 구동 샤프트(200)에 일체로 체결되는 I형 암(405)과;
    상기 구동 샤프트(200)의 상하방향 이송을 가이드 하는 세로 홀(460)과;
    상기 구동 샤프트(200)의 상하 이송을 회전 축(100)의 회전력으로 전달하기 위하여 상기 I 형 암(405)의 일측에 제1핀(406)에 의하여 일측이 체결되는 제1가로 암(404)과;
    상기 I형 암(405)의 타측에서 상기 구동 샤프트(200)와 함께 일측이 체결되는 제2가로 암(407)과;
    상기 제1가로 암(404)의 타측과 체결되는 상기 회전 축(100)과;
    상기 회전축을 중심으로 일측이 체결되는 제1세로 암(401)과;
    상기 회전 축을 중심으로 일측이 체결되는 제2세로 암(402)과;
    상기 제1세로 암(401) 및 제2세로 암(402)의 타측에 체결되는 제2가로 암(407)으로 구성된 것으로 상기 구동 샤프트(200)이 상기 세로 홀(460)을 상하로 이송하면 상기 회전 축(100)이 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치는,
    베이스 지지대(250)에 상부 플레이트(275)가 설치되고 상기 상부 플레이트(275) 상부에 설치된 토글러 브라켓(270)에 토글러가 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치는,
    외부 구동장치인 실린더 로드 끝에 연결된 죠인트 핀(360)과;
    상기 죠인트 핀(360)에 연결되어 좌우로 동력을 동시에 전달할 수 있도록 구성된 동기 브라켓(285)과;
    상기 동기 브라켓(285)으로부터 구동 샤프트(200)까지 동력을 전달하는 연결 브라켓(280)을 더 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치는,
    상기 로케이터의 베이스 플레이트(501)의 일측에 형성된 접촉부(510)와;
    상기 상부 플레이트(275)에 형성된 스토퍼(277)를 더 포함구성하여서 된 것으로 상기 로케이트의 회전 시 접촉부(510)가 스토퍼(277)에 의하여 회전이 정지되는 것을 특징으로 하는 지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치.

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