KR20120101034A - 수중 동력 발생기 - Google Patents

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아틀란티스 리소시스 코포레이션 피티이 리미티드
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Abstract

수중 동력 발생기(10)는 수형 보스(24)를 상단부에 구비하는 주기둥(22)을 포함하는 지지 구조물을 포함한다. 동력 발생 유닛(12)은 하우징(15)과 블레이드 세트(16)를 구비한다. 암형 소켓(28)이 동력 발생 유닛(12)에 마련되고, 수형 보스(24)를 수용하도록 구성된다. 회전 유닛(30)은 상부 구역(50)에 장착된 모터붙이 피니언(56)과 하부 구역(52)에 장착된 고정 링 기어(58)를 포함하며, 모터붙이 피니언(56)이 작동하면 상부 구역(50)이 하부 구역(52)에 대해 요 축선을 중심으로 회전된다. 밀폐 장치(60)는 상부 구역(50)과 하부 구역(52) 사이에 마련되어 물이 회전 유닛(30)으로 들어가는 것을 방지한다.

Description

수중 동력 발생기{UNDERWATER POWER GENERATOR}
본 발명은 일반적으로 해류와 조류 또는 강류(江流)와 같은 수류로부터 동력을 발생시키기 위한 수중 동력 발생기에 관한 것이다.
공지된 수중 동력 발생기는 해류와 조류의 힘을 이용하여 터빈 블레이드의 회전시키고 이에 의해 발생기를 구동시켜서 동력을 발생시킨다.
해류와 조류가 적당한 수중 동력 발생기의 작동을 위해서 최적인 장소는 종종 수중 동력 발생기의 배치를 위한 최적의 환경에는 미치지 못하는 경우가 많다. 부식성 환경, 해양 생물에의 노출, 해양 생물 부착물(marine growth), 먼 거리 및 울퉁불퉁한 바닥 지형, 이 모두가 수중 동력 발생기를 성공적으로 배치함에 있어 상당한 난제가 되고 있다.
조수 변화에 따라 방향이 뒤바뀌는 요동 수류가 있는 장소들이 많고, 방향이 변하는 수류가 있는 다른 장소들도 있다. 일반적으로 수중 동력 발생기는 설치된 장소에서 발생되는 동력을 최대화하기 위하여 단일의 또는 좁은 범위의 물 유동 방향에 대해 최적화되어 있기 때문에, 종종 수중 동력 발생기가 물의 방향 변화에 대처하기 위해 회전될 수 있으면 바람직하다. 조수가 발생되는 장소에서는, 일반적으로 180°의 회전이 요구된다.
그러나, 수중 동력 발생기를 회전시키는 데 필요한 복잡한 기계 설비는 흔히 부적합한 수중 환경에서 쉽게 오염(foul)된다. 이로 인해 빈번하게 유지 보수를 해야 할 필요가 있는데, 일반적으로는 유지 보수 작업을 위해서 동력 발생기가 물 위로 상승되어야 하기 때문에 이러한 유지 보수는 비싸고 어렵다.
울퉁불퉁한 바닥 지형, 부유형 바지선에서 배치하는 경우에서의 파도의 움직임 그리고 수중 해류로 인해 수중 동력 발생기를 정확하게 배치하는 것은 일반적으로 어렵다. 수중 동력 발생기의 수류 방향에 대한 약간의 오정렬 또는 수평 방향 오정렬 조차도 수중 동력 발생기의 효율과 효과적인 작동에 불리할 수 있다.
느리게 유동하는 해류(5노트 정도)로부터의 동력 출력을 최대화하기 위해서는 블레이드를 효율적으로 구성하는 것 역시 중요하다.
본 발명의 목적은 위에서 설명한 단점들 중 하나 이상을 실질적으로 극복하거나 개선하고, 혹은 유용한 대안을 제공하는 데 있다.
본 발명의 제1 태양에서는, 유동하는 물로부터 동력을 발생시키도록 구성된 수중 동력 발생 장치로서,
수형 보스를 상단부에 구비하는 주기둥을 포함하는 지지 구조물;
하우징과, 하우징에 대해 회전하도록 장착되고 동력 발생 장치가 유동하는 물에 잠기면 회전하도록 구성된 블레이드 세트를 구비하는 동력 발생 유닛;
동력 발생 유닛에 마련되고, 수형 보스를 수용하도록 구성된 암형 소켓; 및
동력 발생 장치의 상부 구역과 동력 발생 장치의 하부 구역 사이에 배치되고, 상부 구역에 장착된 모터붙이 피니언과 하부 구역에 장착된 고정 링 기어를 포함하는 회전 유닛을 포함하며,
피니언은 링 기어와 물림 계합(meshed engagement)되고, 모터붙이 피니언이 작동하면 상부 구역이 하부 구역에 대해 요 축선을 중심으로 회전하는 수중 동력 발생 장치가 제공된다.
바람직한 실시예에서는, 상부 구역은 하우징이고 하부 구역은 암형 소켓이다. 대안적으로 상부 구역과 하부 구역은 주기둥의 두 부분이다.
바람직하게는, 본 발명의 수중 동력 발생 장치는 상부 구역과 하부 구역 사이에 배치되고, 동력 발생 유닛을 평평한 자세(level position)로 유지하도록 상구 부역과 하부 구역 간의 피치 축선 또는 롤 축선에 대한 기울기를 조정하도록 구성된 기울임 유닛을 추가로 포함한다. 더욱 바람직하게는, 기울임 유닛은 회전 유닛과 일체이다.
바람직한 실시예에서는, 수형 보스와 암형 소켓 간의 회전 운동을 방지하도록 수형 보스와 암형 소켓의 표면들 상에 상보성 계합 형성부가 형성된다. 바람직하게는, 계합 형성부는 상보성 스플라인들이다.
바람직하게는, 암형 소켓은 중력에 의해서 수형 보스 상에 비구속 상태로 받쳐지고, 동력 발생 유닛을 단순히 들어올리는 것에 의해 수형 보스에 계합된 상태에서 분리될 수 있다.
선택적으로, 본 발명의 수중 동력 발생 장치는 동력 발생 성능의 파라미터 변화에 응답하여 동력 발생 유닛의 방향을 조정하도록 회전 유닛을 제어하는 제어 시스템을 추가로 포함한다.
바람직한 실시예에서는, 블레이드 세트는 다수의 블레이드를 포함하며, 각 블레이드는 블레이드의 전연부에서부터 블레이드 후연부까지의 길이인 코드를 구비하며, 블레이드 코드는 블레이드 뿌리부에서부터 중간 지점까지는 그 길이가 증가되고 그 후에 블레이드 첨두부를 향해 가면서 그 길이가 감소되며, 중간 지점은 블레이드 뿌리부에서부터 블레이드 첨두부까지 이어지는 블레이드의 길이부를 따라 대략 30% 지점에 있다. 바람직하게는, 블레이드들은 블레이드의 길이부를 따라 소정 정도의 비틀림을 갖는다.
바람직한 실시예에서는, 물이 회전 유닛으로 들어가는 것을 방지하도록 상부 구역과 하부 구역 사이에 밀폐 장치가 마련된다.
본 발명의 제2 태양에서는, 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛으로서,
제1 반경 방향으로 돌출되는 다수의 치형과 제2의 반대측 반경 방향으로 돌출되는 리브를 갖는 고정 링 기어를 구비한 하부 구역과,
링 기어의 치형과 물림 계합되는 모터붙이 피니언과 링 기어의 리브를 수용하도록 구성된 베어링 홈을 구비하는 상부 구역을 포함하는 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛이 제공된다.
바람직한 실시예에서는, 치형은 내측으로 돌출되고, 리브는 외측으로 돌출된다.
바람직하게는, 본 발명의 회전 유닛은, 밀폐 장치를 추가로 포함하며,
밀폐 장치는,
하부 구역과 상부 구역 중 어느 한 구역에 마련된 채널 플랜지와,
하부 구역과 상부 구역 중 다른 한 구역에 마련된 밀폐 플랜지로서, 그 반경 방향 표면에 마련된 하나 이상의 씰을 구비하는 밀폐 플랜지를 포함하며,
밀폐 플랜지는 채널 플랜지에 수용되고, 씰들은 물이 회전 유닛으로 들어가는 것을 방지하도록 채널 플랜지의 표면과 계합된다.
바람직한 실시예에서는, 채널 플랜지는 하부 구역에 마련되고, 밀폐 플랜지는 상부 구역에 마련된다.
바람직하게는, 씰들은 립 씰(lip seal)들이다.
본 발명의 제3 태양에서는, 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛으로서,
하부 구역으로서, 하방으로 돌출되는 수형 보스와 하부 구역 내에 장착되는 링 기어를 구비하는 하부 구역,
상부 구역으로서, 상방으로 돌출되는 수형 보스와 상부 구역에 장착되고 하부 구역까지 하방으로 돌출되는 모터붙이 피니언을 구비하며, 피니언이 링 기어와 물림 계합된 상부 구역, 및
물이 회전 유닛으로 들어가는 것을 방지하도록 상부 구역과 하부 구역 사이에 마련된 밀폐 장치를 포함하며,
하부 구역과 상부 구역의 수형 보스들은 동력 발생 장치의 상응하는 암형 소켓들에 수용되도록 구성된 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛이 제공된다.
이제 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하면서 구체적인 예를 들어 설명한다.
도 1은 주기둥(pylon)에 장착된 수중 동력 발생기를 도시한 도면이다.
도 2는 주기둥에 장착된 대안적인 수중 동력 발생기를 도시한 도면이다.
도 3은 수중 동력 발생기의 동력 발생 유닛을 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 동력 발생 유닛을 도시한 입면도이다.
도 5는 도 3의 동력 발생 유닛을 도시한 단면도이다.
도 6은 도 5의 동력 발생 유닛을 상세하게 도시한 단면도이다.
도 7은 수중 동력 발생기의 대안적인 동력 발생 유닛을 도시한 단면도이다.
도 8은 수중 동력 발생기의 다른 대안적인 동력 발생 유닛을 도시한 단면도이다.
도 9는 수중 동력 발생기의 회전 유닛을 도시한 도면이다.
도 10은 도 9의 A-A선을 따라 취한 단면도이다.
도 11은 도 10의 B-B선을 따라 취한 단면도이다.
도 12는 수중 동력 발생기용의 대안적인 회전 유닛을 부분적으로 도시한 단면도이다.
도 13은 수중 동력 발생기의 주기둥의 기부에 있는 회전 유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 14는 수중 동력 발생기의 주기둥의 기부에 있는 대안적인 회전 유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1은 동력 발생 유닛(12)과 지지 구조물(14)을 포함하는 수중 동력 발생기(10)를 도시한다.
동력 발생 유닛(12)은 하우징(15)과 로터 또는 블레이드 세트(16)를 포함하고, 블레이드 세트(16)는 중앙 로터 허브(18)에 장착된 세 개의 블레이드(17)를 구비한다. 블레이드 세트(16)는 유동 방향(A)이 대체로 회전 축선(20)과 평행한 유동 수류에 응답하여 수평 회전 축선(20)을 중심으로 회전하도록 구성된다.
지지 구조물(14)은, 상단부에는 수형 보스(24)를 구비하고 하단부에서는 기부 플랫폼(26)에 장착된 주기둥(22)을 포함한다. 기부 플랫폼(26)은 일반적으로 폐석(spoil), 콘크리트 또는 다른 안정화 질량체(stabilizing mass)를 수용하기 위한 오목부들을 포함한다. 대안적으로, 어떤 실시예들에서는, 기부 플랫폼(26)과 주기둥(22)은 단순히 해저에 직접 배치된다.
동력 발생 유닛(12)은 수형 보스(24)를 수용하도록 구성된 암형 소켓(28)을 구비한다. 암형 소켓(28)은 수형 보스(24) 위로 하강되고, 중력에 의해 수형 보스 위에 받쳐진다. 수형 보스(24)에 대한 암형 소켓(28)의 회전을 방지하도록 스플라인(29)이 마련된다. 중력에 의해 동력 발생 유닛(12)이 제자리에 유지되므로, 동력 발생 유닛(12)을 지지 구조물(14) 위에 유지시키는 데에 어떠한 잠금 기구, 클램핑 기구 또는 다른 고정 기구도 필요하지 않다. 이에 의해 동력 발생 유닛(12)을 단순히 들어올려서 암형 소켓(28)과 수형 보스(24)의 계합을 분리시키는 것에 의해서 동력 발생 유닛(12)이 상승될 수 있게 된다.
어떤 실시예들에서는, 암형 소켓(28)은 중력 연결을 강화시키면서도 동력 발생 유닛(12)을 단순히 들어올리기만 하는 것에 의해 수형 보스(24)와의 계합을 분리할 수 있게 하는 기계적인 구속 수단을 포함한다. 이에 의해 우발적인 충격 하중에 대한 안전성이 향상된다.
동력 발생 유닛(12)이 주기둥(22) 위에 장착될 때 암형 소켓(28)은 수형 보스(24) 위에 겹쳐지고, 겹쳐진 구간의 길이는 대략 2미터이다.
주기둥(22)의 상단부에 수형 보스(24)를 마련하면, 암형 소켓을 마련한 경우보다 주기둥(22)이 더 쉽게 유지 보수되고 주기둥에 침니(silt)나 해양 생물 부착물에 의한 폐색(clogging)이 덜하다는 장점이 있다.
동력 발생 유닛(12)은 또한 하우징(15)과 암형 소켓(28) 사이에 배치된 요(yaw) 회전 유닛(30)도 구비한다. 회전 유닛(30)은 하우징(15)을 암형 소켓(28)에 대해 회전시키도록 구성된다. 이에 의해 하우징(15)과 블레이드 세트(16)가 수류의 유동 방향을 바라보도록 회전될 수 있게 된다.
피치 및 롤 기울임 유닛(pitch and roll tilt unit)(31)은 주기둥(22)의 중간 위치에 배치된 것으로 도시되어 있는데, 이는 동력 발생 유닛(12)의 피치 축선과 롤 축선에 대한 정렬을 조정할 수 있게 하도록 구성된다. 대안적으로, 요 회전 유닛(30)이 피치 및 롤 기울임 유닛(31)과 일체일 수도 있다.
일반적인 작동 상태에서, 주기둥(22)과 동력 발생 유닛(12) 상에 있는 위에서 설명한 부품들 전부가 블레이드 세트(16)의 하류측에 배치된다.
도2에는 동력 발생 장치(110)의 대안적인 실시예가 도시되어 있으며, 이 실시예에서, 동력 발생 유닛(112)은 하우징(115), 블레이드 세트(116) 및 암형 소켓(128)을 포함한다. 그러나, 회전 유닛(130)은 암형 소켓(128) 아래에 배치된다.
이와 같은 대안적인 실시예에서, 회전 유닛(130)은 상부 수형 보스(124)를 구비하며, 이 상부 수형 보스는, 위에서 도 1을 참조하여 설명한 실시예와 동일한 방법으로, 상부 수형 보스(124) 위로 하강되는 암형 소켓(128)을 수용하도록 구성된다. 이에 의해 동력 발생 유닛(112)이 배치될 수 있게 되고 유지 보수를 위해서 회전 유닛(130)과 관계없이 상승될 수 있게 된다.
지지 구조물(114)은 상단부에 암형 소켓(123)을 구비한 주기둥(122)을 포함한다. 회전 유닛(130)은 또한 주기둥(122)의 암형 소켓(123)에 수용되어 회전 유닛(130)을 주기둥(122)에 장착시키도록 구성된 하부 수형 보스(125)도 구비한다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 동력 발생 유닛(12)은 일방향성으로 구성된, 즉 소정 방향(A)으로의 물 유동에 응답하여 블레이드 세트(16)를 회전하도록 구동시키지만 반대 방향의 물 유동에 대해서는 그렇지 않은 블레이드(17)가 세 개 있는 블레이드 세트(16)를 구비한다. 각 블레이드(17)는 블레이드(17)의 전연부에서부터 후연부까지의 길이인 블레이드(17)의 코드(chord)(32)가 블레이드(17)의 길이를 따라 변하도록 구성된다. 특히, 코드(32)는 블레이드 뿌리부(34)에서부터 중간 지점(36)까지는 그 길이가 증가되고, 그 후에 블레이드 첨두부(blade tip)(36)를 향해 가면서 그 길이가 감소된다. 중간 지점은 블레이드 뿌리부(34)에서부터 블레이드 첨두부(36)까지 이어지는 블레이드(17)의 길이부를 따라 대략 30% 지점에 있다. 블레이드(17)들은 들어올림 효율을 개선시키도록 블레이드(17)의 길이부를 따라 소정 정도의 비틀림을 구비한다.
도 5를 참조하고 더욱 상세하게는 도 6을 참조하면, 동력 발생 유닛(12)이 단면도로 도시되어 있다. 블레이드 세트(16)는 로터 허브(18)를 거쳐서 로터 샤프트(40)에 장착되고, 로터 샤프트는 베어링 조립체(41)와 브레이크 조립체(42)를 통과하여 기어박스(44)까지 연장된다.
동력 발생 유닛(212)의 대안적인 실시예를 도시한 도 7을 참조하면, 로터 허브(218)는 로터 샤프트(240)에 장착되고, 로터 샤프트는 베어링 조립체(241)를 통과하여 기어박스(44)까지 연장된다. 구동 샤프트(246)는 동력 발생 유닛(248)을 구동하도록 기어박스(244)로부터 브레이크 조립체(242)를 통과해서 연장된다. 브레이크 조립체(242)를 로터 샤프트(240)가 아닌 구동 샤프트(246) 상에 배치함으로써, 블레이드 세트를 정지시키는 데에 더 적은 제동 토크가 요구된다.
도 8에는 기어박스가 없는 동력 발생 유닛(312)의 직접 구동식인 실시예가 도시되어 있다. 로터 허브(318)는 로터 샤프트(340)에 장착되고, 로터 샤프트는 베어링 조립체(341)와 브레이크 조립체(342)를 통과하여 동력 발생 유닛(348)까지 연장된다.
회전 유닛(30)은 도 9 내지 도 11에 더욱 상세하게 도시되어 있는데, 도 10은 도 9의 A-A선을 따라 취한 단면도이고, 도 11은 도 10의 B-B선을 따라 취한 단면도이다. 상부 구역(50)은 회전 유닛(30)에 의해서 하부 구역(52)에 대해 회전 가능하게 장착된다. 모터(54)가 상부 구역(50)에 장착되어 피니언(56)을 구동한다. 피니언(56)은 하부 구역(52)에 장착된 고정 링 기어(58)와 계합된다. 피니언(56)은, 모터(54)에 의해 구동되면, 고정 링 기어(58) 둘레를 따라 이동하여, 상부 구역(50)이 하부 구역(52)에 대해 회전하게 한다.
상부 구역(72)과 하부 구역(74) 사이에 있는 대안적인 회전 유닛(70)이 도 12에 도시되어 있다. 회전 유닛(70)은 상부 구역(72)의 플레이트(78)에 장착된 두 개의 모터붙이 피니언(76)을 포함하며, 피니언(76)은 플레이트 하부로 돌출된다. 내측을 바라보는 링 기어(80)가 하부 구역(74)의 상단부에 장착되어, 피니언(72)들을 둘러싸며 이 피니언(72)들과 물림 계합(meshed engagement)된다.
플레이트(78)는, 플레이트(78)로부터 하방으로 링 기어(80)의 반경 방향 외측으로 돌출되는 하향 현수식 베어링 플랜지(82)를 구비한다. 베어링 플랜지(82)는, 링 기어(80)의 외면으로부터 외측으로 돌출되고 베어링 플랜지(82)에 수용되는 원형 리브(86)를 지지하는, 내측을 바라보는 원형 베어링 홈을 한정한다.
피니언(76)들이 구동되면, 피니언들은 링 기어(80)의 내주면 둘레를 따라 이동하여 플레이트(78)가 회전하게 한다. 베어링 플랜지(82)의 원형 리브(86) 둘레를 따라 이동하면 플레이트(78)가 회전하게 된다.
밀폐 장치(88)는 하부 구역(74)에 마련된 외부 채널 플랜지(90)와 상부 구역(72)으로부터 돌출되는 밀폐 플랜지(92)를 포함한다. 밀폐 플랜지(92)는 채널 플랜지(90)에 수용되고, 밀폐 플랜지(92) 상의 립 씰(lip seal)(96)은 하부 구역(74)의 외면(94)을 밀폐한다. 이에 의해 물이 회전 유닛(70)으로 들어가는 것을 방지하는 신뢰성 있는 밀폐 구성이 마련된다.
도 13에는 기부 회전 유닛(100)이 도시되어 있으며, 주기둥(102)은 기부 플랫폼(104)에 대해 축선을 중심으로 회전하도록 장착된다. 스커트부(106)는 주기둥(102)에 현수되어 있고, 기부 플랫폼(104)에서 구동 기구(108)와 계합되어 주 기둥(102)이 기부 플랫폼(104)에 대해 회전하도록 구동한다. 베어링(103)은 주기둥(102)이 기부 플랫폼(104)에 대해 회전하게 한다.
도 14에는 대안적인 기부 회전 유닛(200)이 도시되어 있으며, 주기둥(202)은 상방으로 돌출된 주기둥 소켓(205)에서 기부 플랫폼(204)에 대해 회전하도록 장착된다. 구동 기구(208)가 주기둥 소켓(205)에 마련되어 주기둥(200)에 계합되고 주기둥이 회전하게 구동한다.
본 발명을 특정한 예들을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 여러 가지 다른 형태로 본 발명을 실시할 수 있다는 점을 알 것이다.

Claims (18)

  1. 유동하는 물로부터 동력을 발생시키도록 구성된 수중 동력 발생 장치로서,
    수형 보스를 상단부에 구비하는 주기둥을 포함하는 지지 구조물;
    하우징과, 하우징에 대해 회전하도록 장착되고 동력 발생 장치가 유동하는 물에 잠기면 회전하도록 구성된 블레이드 세트를 구비하는 동력 발생 유닛;
    동력 발생 유닛에 마련되고, 수형 보스를 수용하도록 구성된 암형 소켓; 및
    동력 발생 장치의 상부 구역과 동력 발생 장치의 하부 구역 사이에 배치되고, 상부 구역에 장착된 모터붙이 피니언과 하부 구역에 장착된 고정 링 기어를 포함하는 회전 유닛을 포함하며,
    피니언은 링 기어와 물림 계합(meshed engagement)되고, 모터붙이 피니언이 작동하면 상부 구역이 하부 구역에 대해 요 축선을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상부 구역은 하우징이고, 하부 구역은 암형 소켓인 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상부 구역과 하부 구역은 주기둥의 두 부분인 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  4. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상부 구역과 하부 구역 사이에 배치되고, 동력 발생 유닛을 평평한 자세(level position)로 유지하도록 상구 부역과 하부 구역 간의 피치 축선 또는 롤 축선에 대한 기울기를 조정하도록 구성된 기울임 유닛을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    기울임 유닛은 회전 유닛과 일체인 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  6. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    수형 보스와 암형 소켓 간의 회전 운동을 방지하도록 수형 보스와 암형 소켓의 표면들 상에 상보성 계합 형성부가 형성된 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    계합 형성부는 상보성 스플라인들인 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  8. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    암형 소켓은 중력에 의해서 수형 보스 상에 비구속 상태로 받쳐지고, 동력 발생 유닛을 단순히 들어올리는 것에 의해 수형 보스에 계합된 상태에서 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  9. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    동력 발생 성능의 파라미터 변화에 응답하여 동력 발생 유닛의 방향을 조정하도록 회전 유닛을 제어하는 제어 시스템을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  10. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    블레이드 세트는 다수의 블레이드를 포함하며, 각 블레이드는 블레이드의 전연부에서부터 블레이드 후연부까지의 길이인 코드를 구비하며, 블레이드 코드는 블레이드 뿌리부에서부터 중간 지점까지는 그 길이가 증가되고 그 후에 블레이드 첨두부를 향해 가면서 그 길이가 감소되며, 중간 지점은 블레이드 뿌리부에서부터 블레이드 첨두부까지 이어지는 블레이드의 길이부를 따라 대략 30% 지점에 있는 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    블레이드들은 블레이드의 길이부를 따라 소정 정도의 비틀림을 갖는 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  12. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    물이 회전 유닛으로 들어가는 것을 방지하도록 상부 구역과 하부 구역 사이에 밀폐 장치가 마련된 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치.
  13. 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛으로서,
    제1 반경 방향으로 돌출되는 다수의 치형과 제2의 반대측 반경 방향으로 돌출되는 리브를 갖는 고정 링 기어를 구비한 하부 구역과,
    링 기어의 치형과 물림 계합되는 모터붙이 피니언과 링 기어의 리브를 수용하도록 구성된 베어링 홈을 구비하는 상부 구역을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛.
  14. 제13항에 있어서,
    치형은 내측으로 돌출되고, 리브는 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛.
  15. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    밀폐 장치를 추가로 포함하며,
    밀폐 장치는,
    하부 구역과 상부 구역 중 어느 한 구역에 마련된 채널 플랜지와,
    하부 구역과 상부 구역 중 다른 한 구역에 마련된 밀폐 플랜지로서, 그 반경 방향 표면에 마련된 하나 이상의 씰을 구비하는 밀폐 플랜지를 포함하며,
    밀폐 플랜지는 채널 플랜지에 수용되고, 씰들은 물이 회전 유닛으로 들어가는 것을 방지하도록 채널 플랜지의 표면과 계합되는 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛.
  16. 제15항에 있어서,
    채널 플랜지는 하부 구역에 마련되고, 밀폐 플랜지는 상부 구역에 마련된 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    씰들은 립 씰(lip seal)들인 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛.
  18. 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛으로서,
    하부 구역으로서, 하방으로 돌출되는 수형 보스와 하부 구역 내에 장착되는 링 기어를 구비하는 하부 구역,
    상부 구역으로서, 상방으로 돌출되는 수형 보스와 상부 구역에 장착되고 하부 구역까지 하방으로 돌출되는 모터붙이 피니언을 구비하며, 피니언이 링 기어와 물림 계합된 상부 구역, 및
    물이 회전 유닛으로 들어가는 것을 방지하도록 상부 구역과 하부 구역 사이에 마련된 밀폐 장치를 포함하며,
    하부 구역과 상부 구역의 수형 보스들은 동력 발생 장치의 상응하는 암형 소켓들에 수용되도록 구성된 것을 특징으로 하는 수중 동력 발생 장치의 동력 발생 유닛용 회전 유닛.

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