KR102005706B1

KR102005706B1 - 방향 조절형 조류발전장치

Info

Publication number: KR102005706B1
Application number: KR1020180008625A
Authority: KR
Inventors: 윤종수; 황태규; 추진훈; 이규명; 권욱; 김성규; 권성용; 김정환
Original assignee: 재단법인한국조선해양기자재연구원
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2019-08-01

Abstract

본 발명은 방향 조절형 조류발전장치에 관한 것이다. 이는, 해상의 구조체에 고정되는 지지케이싱에 회전 가능하도록 설치되는 스위블케이싱과; 필요시 지지케이싱에 대해 스위블케이싱을 고정시는 방향고정브레이크와; 조류의 운동에너지를 받아 회전하는 로터블레이드와; 상기 로터블레이트를 지지하는 구동샤프트와; 상기 구동샤프트로부터 회전력을 전달받는 전동커넥터와; 상기 전동커넥터를 통해 동력을 전달받아 전력을 생산하는 발전부와; 상기 스위블케이싱의 내부에 설치되고 필요시 구동샤프트의 회전을 정지시키는 로터브레이크와; 방향고정브레이크와 로터브레이크를 제어하는 제어부와; 상기 지지케이싱에 고정되며 방향고정브레이크의 완해시, 구동샤프트에 동력을 전달하여, 구동샤프트가 전동커넥터를 기준으로 회동하게 하는 방향전환수단을 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 방향 조절형 조류발전장치는, 조류의 방향에 따라 로터블레이드의 회전축의 방향이 정밀 제어되므로, 조류의 방향이 수시로 바뀌는 곳에 설치되더라도 안정적인 전력 생산이 가능하다. 또한, 로터블레이드의 방향을 조절하기 위한 구조가 단순하여 유지보수가 용이하고 전체적인 사이즈를 컴팩트화 할 수 있어 저비용으로 제작 가능하다.

Description

방향 조절형 조류발전장치{Angle-controlled tidal power generator}

본 발명은 바다의 조류 에너지를 이용해 전력을 생산하는 조류발전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변화하는 조류의 흐름 방향에 따라 가변적으로 위치 제어가 가능하여 효율적인 발전이 가능한 방향 조절형 조류발전장치에 관한 것이다.

조류발전은, 로터블레이드가 장착된 발전기를, 조류가 빠른 해저에 설치하고 해수의 운동에너지를 활용해 로터블레이드를 회전시켜 전기를 생산하는 전기 생산 방식이다. 이러한 조류발전은, 기후나 계절에 관계없이 상시 발전이 가능하고 발전량을 예측할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 공기가 아닌 물(해수)의 운동에너지를 이용하는 것이므로, 풍력 발전기의 로터블레이드 보다 상대적으로 작은 사이즈의 로터블레이드를 적용할 수 있어, 풍력발전기에 비해 구조를 컴팩트화 할 수도 있다.

한편, 종래 대부분의 조류발전기는, 해저 바닥에 기둥을 박아 고정하고, 기둥의 상측부에 발전기를 설치하여 전력을 생산하는 기본 구조를 갖는다. 상기 기둥에 장착되어 있는 발전기는 그 일측에 프로펠러를 구비하며 해수의 흐름에 의해 프로펠러가 회전함에 따라 전력을 생산한다.

그러나 상기한 종래의 조류 발전기는, 발전기 어셈블리 및 프로펠러의 회전축이, 기둥에 비가변형으로 장착되기 때문에, 해수 흐름 방향의 변동을 반영하지 못한다. 즉, 조류의 방향이 바뀜에도 불구하고 프로펠러의 회전축의 축방향이 움직이지 않아, 프로펠러가 해수의 압력을 제대로 받지 못해 회전이 원활치 않고, 그에 따라 발전되는 전기의 출력이 안정되지 못하게 되는 것이다.

국내등록특허공보 제10-1151724호 (양방향조류발전기) 국내등록특허공보 제10-1352181호 (조류력 발전장치의 파손방지 구조) 국내등록특허공보 제10-1804905호 (플렉시블막 날개를 이용한 양방향 조류 발전용 수차)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 조류의 방향이 수시로 바뀌는 곳에 설치되더라도 안정적인 전력 생산이 가능하고, 구조가 단순하여 유지보수가 용이하며 전체적인 사이즈를 컴팩트화 할 수 있는 방향 조절형 조류발전장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방향 조절형 조류발전장치는, 해상의 구조체에 고정되는 지지케이싱과; 상기 지지케이싱의 하부에 회전 가능하도록 설치되는 스위블케이싱과; 필요시 지지케이싱에 대해 스위블케이싱을 고정시켜 스위블케이싱의 회전을 방지하는 방향고정브레이크와; 상기 스위블케이싱의 외부에 설치되어 조류의 운동에너지를 받아 회전하는 로터블레이드와; 상기 로터블레이트를 축회전 가능하도록 지지하며 스위블케이싱의 내부로 연장된 구동샤프트와; 상기 구동샤프트로부터 회전력을 전달받는 전동커넥터와; 상기 전동커넥터를 통해 동력을 전달받아 전력을 생산하는 발전부와; 상기 스위블케이싱의 내부에 설치되고 필요시 구동샤프트의 회전을 정지시키는 로터브레이크와; 조류의 방향에 대한 로터블레이드의 방향이 정상범위 내에 있을 경우, 방향고정브레이크를 통해 스위블케이싱을 고정함과 동시에 로터브레이크를 완해시키고, 조류의 방향에 대한 로터블레이드의 방향이 정상범위를 벗어났을 때 로터블레이드의 방향을 조절하기 위해 상기 방향고정브레이크를 완해시키고 로터브레이크를 통해 구동샤프트를 고정하는 제어부와; 상기 지지케이싱에 고정되며 방향고정브레이크의 완해시, 상기 전동커넥터를 통해 구동샤프트에 동력을 전달하여, 구동샤프트가 전동커넥터를 회동축으로 삼아 회동하게 하는 방향전환수단을 포함한다.

또한, 방향전환수단은; 상기 전동커넥터에 연결된 상태로 구동샤프트와 직교하는 방향으로 연장되는 종동샤프트와, 상기 지지케이싱의 내부에 설치되며 종동샤프트에 회전토오크를 전달하는 모터를 포함한다.

아울러, 상기 로터브레이크는; 상기 구동샤프트에 고정되어 구동샤프트와 함께 회전하는 디스크와, 상기 스위블케이싱의 내부에 설치되는 브레이크써포터와, 상기 브레이크써포터에 지지되며 상기 디스크에 대응 배치되고 동작시 디스크를 압착 고정하는 패드를 포함하며, 상기 방향고정브레이크는; 상기 스위블케이싱의 내부에 수평으로 고정되는 링디스크와, 상기 지지케이싱에 장착되는 브레이크서포터와, 상기 브레이크써포터에 장착되고 상기 링디스크와 대응하며 링디스크를 압착 고정시키는 패드를 포함한다.

아울러, 상기 로터브레이크는; 상기 종동샤프트에 고정되어 종동샤프트와 함께 회전하는 디스크와, 상기 지지케이싱에 장착되는 브레이크써포터와, 상기 브레이크써포터에 장착되고 상기 디스크와 대응하며 동작시 디스크를 압착시켜 종동샤프트를 고정시키는 패드를 포함하고, 상기 방향고정브레이크는; 상기 스위블케이싱의 내부에 수평으로 고정되는 링디스크와, 상기 지지케이싱에 장착되는 브레이크서포터와, 상기 브레이크써포터에 지지되고 링디스크를 압착 고정시키는 패드를 포함한다.

또한, 상기 종동샤프트에는, 모터와 전동커넥터 사이의 동력 흐름을 단속하는 클러치가 더 구비된다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 방향 조절형 조류발전장치는, 조류의 방향에 따라 로터블레이드의 회전축의 방향이 정밀 제어되므로, 조류의 방향이 수시로 바뀌는 곳에 설치되더라도 안정적인 전력 생산이 가능하다.

또한, 로터블레이드의 방향을 조절하기 위한 구조가 단순하여 유지보수가 용이하고 전체적인 사이즈를 컴팩트화 할 수 있어 저비용으로 제작 가능하다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 방향 조절형 조류발전장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시한 방향 조절형 조류발전장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 방향 조절형 조류발전장치의 구성 및 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 다른 방향 조절형 조류발전장치의 구성을 도시한 구성도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

기본적으로, 후술할 본 발명의 조류발전장치(10)는, 해상의 구조체 하부에 설치된 상태로 조류의 유동에너지를 전달받아 전력을 생산하는 것으로서, 특히 조류의 방향에 연동하므로 전력생산량의 증감 편차가 작아 안정적인 전력을 생산할 수 있다.

이러한 조류발전장치(10)는, 지지케이싱(14)과, 스위블케이싱(16)과, 방향고정브레이크(34)와, 로터블레이트(20)와, 구동샤프트(20a)와, 전동커넥터(30)와, 로터브레이크(24)와, 제어부(50)와, 방향전환수단을 포함하여 구성된다.

상기 제어부(50)는, 조류의 방향에 대한 로터블레이드(20)의 방향이 정상범위 내에 있을 경우, 방향고정브레이크(34)를 통해 스위블케이싱(16)을 고정함과 동시에 로터브레이크를 완해시켜 로터블레이드(20)가 회전하게 한다.

하지만, 조류의 방향에 대한 로터블레이드(20)의 방향이 정상범위를 벗어났을 때에는, 로터블레이드(20)의 방향을 조절하기 위해 상기 방향고정브레이크(34)를 완해시키고 로터블레이드(20)를 통해 구동샤프트(20a)를 고정한다.

상기 정상범위라 함은, 로터블레이드(20)가 조류로부터 에너지를 효과적으로 전달받을 수 있는 범위를 의미한다. 가령, 마주 오는 조류의 스트림라인에 대한 구동샤프트(20a)의 연장선의 엇갈린 각도를 의미한다. 상기 엇갈린 각도의 최대치는 15도이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 방향 조절형 조류발전장치(10)의 구성을 도시한 도면이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시한 방향 조절형 조류발전장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도시한 바와 같이, 제1실시예에 따른 방향 조절형 조류발전장치(10)는, 해수면(A)상에 고정되어 있는 해상구조체(12)의 하부에 고정되는 원통형 지지케이싱(14)과, 상기 지지케이싱(14)의 연직 하부에 설치되는 원통형 스위블케이싱(16)을 포함한다.

상기 지지케이싱(14)은 해상구조체(12)의 내부로 상향 개방된 케이스로서, 내부로 해수가 유입하지 않도록 수밀구조를 가지며, 그 내측에 후술할 발전부(42), 클러치부(33), 클러치구동부(38), 모터(40), 제어부(50) 등을 갖는다.

스위블케이싱(16)은 내부에 밀폐공간(16a)을 제공하는 원통형 케이싱으로서 그 상단부가 지지케이싱(14)에 회전 가능하도록 연결된다. 스위블케이싱(16)과 지지케이싱(14)의 연결부위 사이에는 해수의 침투를 방지하는 시일부(18)가 설치된다. 스위블케이싱(16)은 시일부(18)를 개재한 상태로 지지케이싱(14)에 지지되며 축회전 가능하다. 축회전 이라 함은, 이를테면 스위블케이싱(16)의 수직의 중심축선을 기준으로 하는 회전을 의미한다.

또한 상기 스위블케이싱(16)의 일측에는 구동샤프트(20a)가 배치된다. 구동샤프트(20a)는 수평으로 연장된 동력전달부재로서, 스위블케이싱(16)의 벽을 관통하여 일단부가 로터블레이드(20)에 고정되고, 타단부가 제1기어(30a)에 결합한다. 스위블케이싱(16)에 있어서 구동샤프트(20a)가 관통하는 부분에도 별도의 시일(미도시)이 적용됨은 당연하다.

상기 로터블레이드(20)는 화살표 z방향으로 접근하는 해수의 유동압력을 전달받아 회전하며 제1기어(30a)로 회전력을 전달한다. 제1기어(30a)는 후술할 제2기어(30b)와 치합하는 베벨기어로서, 제2기어(30b)와 함께 전동커넥터(30)를 구성한다. 전동커넥터(30)는 로터블레이드(20)를 통해 얻은 회전력을 발전부(42)로 전달하는 역할을 한다.

상기 제2기어(30b)는 제1기어(30a)와 치합하는 베벨기어로서 그 회전중심부에 종동샤프트(32)를 갖는다. 종동샤프트(32)는 수직 상부로 연장되며 상단부가 지지케이싱(14) 내부에서 클러치부(33)와 연결된다.

상기 클러치부(33)는 종동샤프트(32)를 통해 전달된 회전력을 발전부(42)로 전달하는 동력 전달수단으로서 클러치구동부(38)에 의해 조작된다. 클러치부(33) 자체의 역할은 일반적인 클러치와 같으며, 클러치구동부(38)를 조작해 클러치부(33)를 통한 동력 전달을 결정할 수 있다. 즉, 종동샤프트(32)를 통해 전달된 회전력이 발전부(42)로 전달되게 한다거나, 전달되던 회전력을 차단하는 것이다. 클러치구동부(38)의 동작은 제어부(50)에 의해 구현된다. 도면부호 44는 축전부이다. 축전부에 저장된 전력은 외부의 전력필요처로 공급된다.

아울러, 상기 종동샤프트(32)에는 모터(40)가 더 연결된다. 모터(40)는 종동샤프트(32)로부터 힘을 전달받는 것이 아니라, (로터블레이드(20)의 동작이 정지된 상태에서) 종동샤프트(32)로 회전 토오크를 전달하는 역할을 한다. 이와 관련된 설명은 후술하기로 한다.

한편, 상기 스위블케이싱(16)이 제공하는 밀폐공간(16a) 내에는, 로터브레이크(24)와 브레이크제어기(26)가 설치된다. 로터브레이크(24)는 필요시 구동샤프트(20a)를 고정하는 것이다. 구동샤프트(20a)가 고정된 상태에서 로터블레이드(20)는 당연히 회전할 수 없다. 이러한 기능을 할 수 있는 한, 로터브레이크의 종류나 형식은 얼마든지 변경될 수 있음은 물론이다.

본 실시예에서 상기 로터브레이크(24)는, 스위블케이싱(16)의 내벽면에 고정되는 브레이크써포터(24c)와, 브레이크써포터(24c)에 지지되는 패드(24b)와, 구동샤프트(20a) 자체에 고정되는 디스크(24a)를 포함한다. 디스크(24a)는 일정두께 및 직경을 갖는 원판형 부재로서 구동샤프트(20a)에 일체를 이룬다.

상기 패드(24b)는 브레이크제어기(26)에 의해 제어되어, 도 3에 도시한 바와 같이, 디스크(24a)를 압착 고정하거나, 도 2에 도시한 것처럼 디스크(24a)가 회전할 수 있도록 디스크(24a)로부터 벌어지는 동작을 한다. 패드(24b)가 디스크(24a)를 압착 고정하면 구동샤프트(20a)의 축회전이 방지된다.

상기 브레이크제어기(26)의 동작 타이밍은 제어부(50)에 의해 제어된다. 결국 로터블레이드(20)의 회전은 제어부(50)에 의해 결정되는 것이다.

아울러, 상기 지지케이싱(14)과 스위블케이싱(16)의 사이에는 방향고정브레이크(34)가 구비된다. 방향고정브레이크(34)는 로터블레이드(20)의 작동시 지지케이싱(14)에 대해 스위블케이싱(16)을 고정시키는 역할을 한다. 말하자면, 로터블레이드(20)가 회전하는 동안 스위블케이싱(16)을 고정하여 스위블케이싱(16)이 돌아가는 것을 차단하는 것이다.

이러한 방향고정브레이크(34)는, 지지케이싱(14)의 하부에 고정되어 있는 브레이크써포터(34c)와, 브레이크써포터(34c)에 지지되는 패드(34b)와, 스위블케이싱(16)의 내벽면에 고정되는 링디스크(34a)를 포함한다. 링디스크(34a)는 일정두께 및 직경을 갖는 링형부재로서 스위블케이싱(16)의 내벽면에 수평으로 고정된다.

상기 패드(34b)는 링디스크(34a)를 그 사이에 개재한 상태로, 브레이크제어기(36)의 신호에 의해 상호 근접하며 링디스크(34a)를 압착 고정한다. 패드(34b)가 링디스크(34a)를 고정한 상태에서 스위블케이싱(16)은 회전하지 못한다. 상기 브레이크제어기(36)도 제어부(50)에 의해 콘트롤 된다.

상기 구성을 갖는 제1실시예에 따른 방향 조절형 조류발전장치(10)의 작동은 아래와 같이 이루어진다.

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 로터블레이드(20)가 화살표 z방향으로 들어오는 조류에 대향하고 있다면, 상기 방향고정브레이크(34)를 작동시켜 스위블케이싱(16)을 고정하고, 로터브레이크(24)는 완해(releasing)시킨다. 이 상태에서 로터블레이드(20)는 자전하며 전동커넥터(30)에 회전력을 전달한다. 완해라는 말은 제동이 걸려 있는 상태에서 제동을 푼다는 의미이다.

전동커넥터(30)에 전달된 회전력은 종동샤프트(32)와 클러치부(33)를 통과해 발전부(42)로 인가되어, 발전부(42)로 하여금 전력을 생산하게 한다. 발전부(42)에서 생산된 전력은 축전부(44)에 저장된다. 경우에 따라 축전부(44)에 저장하지 않고 전력부하로 바로 전송할 수도 있다. 상기 상태는 조류의 흐름 방향이 바뀌지 않는 한 계속적으로 진행된다.

그런데, 조류의 흐름이 가령 도 3의 Y방향으로 변경된다면, 로터블레이드(20)를, 조류가 들어오는 방향으로 회전시켜야 한다. 로터블레이드(20)의 회전효율을 최대로 얻기 위함이다

여하튼 로터블레이드(20)의 방향을 변경시키기 위해서는, 일단 로터브레이크(24)를 이용하여 로터블레이드(24)의 회전을 정지시키고, 방향고정브레이크(34)를 완해 시키며, 클러치부(33)를 분리하여 제2기어(30b)와 발전부(42) 사이의 동력경로를 차단한다.

이와 동시에 모터(40)를 구동하여 종동샤프트(32)에 회전력을 인가한다. 종동샤프트(32)에 전달된 축회전력은 제2기어(30b)와 제1기어(30a)와 구동샤프트(20a)로 전달되며, 구동샤프트(20a)를 회동시킨다. 즉 구동샤프트(20a)를 종동샤프트(32)를 회동축으로 삼아 회동시키는 것이다. 이러한 힘의 전달은 구동샤프트(20a)가 로터브레이크(24)에 의해 고정되어 있기 때문에 가능한 것이다.

상기 과정을 통해, 로터블레이드(20)가 마주 오는 조류와 대향하게 되었다면, 로터브레이크(24)를 완해하여 로터블레이드(20)가 회전할 수 있게 하고, 동시에 로터브레이크(24)를 통해 스위블케이싱(16)을 고정시켜 전력 생산을 속개하게 한다. 조류의 방향이 또 바뀐다면 상기 과정을 계속적으로 반복한다.

상기한 로터브레이크(24)와 방향고정브레이크(34)의 작동은 제어부(50)를 통한 브레이크제어기(26,36)에 의해 구현된다.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 방향 조절형 조류발전장치(10)의 구성 및 작동을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리키며 그에 관한 반복된 설명은 생략하기로 한다.

도시한 바와 같이, 제2실시예에 따른 방향 조절형 조류발전장치(10)는, 상기한 발전부(42)와 축전부(44)가 스위블케이싱(16)에 설치되어 있다. 발전부(42)는 로터블레이드(20)로부터 전동커넥터(30)를 통해 전달된 회전력을 바로 전달받아 전력을 생산한다. 생산된 전력은 축전부(44)에 전달되거나 외부의 전력부하로 바로 전송된다.

아울러, 상기 방향고정브레이크(34)는 지지케이싱(14)의 내부에 설치되어 있다. 방향고정브레이크(34)의 설치위치는 밀폐공간(16a)의 스페이스 사정에 따라 스위블케이싱(16)의 외부에도 배치 가능한 것이다.

도 5는 본 발명의 제3실시예에 다른 방향 조절형 조류발전장치(10)의 구성을 도시한 구성도이다.

도면을 참조하면, 상기 로터브레이크(24)의 위치가, 제1,2실시예와 달리 밀폐공간(16a)의 중앙 상측부에 위치하고 있음을 알 수 있다. 즉, 로터브레이크(24)는, 종동샤프트(32)에 일체를 이루며 종동샤프트(32)와 함께 회전하는 디스크(24a)와, 지지케이싱(14)의 하부에 고정되는 브레이크써포터(24c)와, 브레이크써포터(24c)에 장착되고 상기 디스크(24a)와 대응하며 동작시 디스크(24a)를 압착 고정시키는 패드(24b)를 포함한다.

상기 구성을 갖는 제3실시예에 따른 방향 조절형 조류발전장치(10)를 통해 전력을 생산하고자 하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 방향고정브레이크(34)를 이용해 스위블케이싱(16)을 고정시킴과 아울러 로터브레이크(24)를 완해하여 로터블레이드(20)가 조류의 압력을 받아 작동하게 한다. 로터브레이크(24)가 풀린 상태에서 로터블레이드(20)는 조류로부터 운동에너지를 전달받아 축회전하며 전력을 생산한다.

한편, 상기 모터와 클러치가 구비되지 않는 경우에는, 상기 발전기를 모터와 같이 구동시켜서 브레이크 제어 등을 통해서 요제어가 가능하다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

10:조류발전장치 12:해상구조체 14:지지케이싱
16:스위블케이싱 16a:밀폐공간 18:시일부
20:로터블레이드 20a:구동샤프트 24:로터브레이크
24a:디스크 24b:패드 24c:브레이크써포터
26:브레이크제어기 30:전동커넥터 30a:제1기어
30b:제2기어 32:종동샤프트 33:클러치부
34:방향고정브레이크 34a:링디스크 34b:패드
34c:브레이크써포터 36:브레이크제어기 38:클러치구동부
40:모터 42:발전부 44:축전부
A:해수면

Claims

해상의 구조체에 고정되는 지지케이싱과;
상기 지지케이싱의 하부에 회전 가능하도록 설치되는 스위블케이싱과;
필요시 지지케이싱에 대해 스위블케이싱을 고정시켜 스위블케이싱의 회전을 방지하는 방향고정브레이크와;
상기 스위블케이싱의 외부에 설치되어 조류의 운동에너지를 받아 회전하는 로터블레이드와;
상기 로터블레이드를 축회전 가능하도록 지지하며 스위블케이싱의 내부로 연장된 구동샤프트와;
상기 구동샤프트로부터 회전력을 전달받는 전동커넥터와;
상기 전동커넥터를 통해 동력을 전달받아 전력을 생산하는 발전부와;
상기 스위블케이싱의 내부에 설치되고 필요시 구동샤프트의 회전을 정지시키는 로터브레이크와;
조류의 방향에 대한 로터블레이드의 방향이 정상범위 내에 있을 경우, 방향고정브레이크를 통해 스위블케이싱을 고정함과 동시에 로터브레이크를 완해시키고, 조류의 방향에 대한 로터블레이드의 방향이 정상범위를 벗어났을 때 로터블레이드의 방향을 조절하기 위해 상기 방향고정브레이크를 완해시키고 로터브레이크를 통해 구동샤프트를 고정하는 제어부와;
상기 지지케이싱에 고정되며 방향고정브레이크의 완해시, 상기 전동커넥터를 통해 구동샤프트에 동력을 전달하여, 구동샤프트가 전동커넥터를 회동축으로 삼아 회동하게 하는 방향전환수단을 포함하는 방향 조절형 조류발전장치.
제1항에 있어서,
방향전환수단은;
상기 전동커넥터에 연결된 상태로 구동샤프트와 직교하는 방향으로 연장되는 종동샤프트와,
상기 지지케이싱의 내부에 설치되며 종동샤프트에 회전토오크를 전달하는 모터를 포함하는 방향 조절형 조류발전장치.
제2항에 있어서,
상기 로터브레이크는;
상기 구동샤프트에 고정되어 구동샤프트와 함께 회전하는 디스크와,
상기 스위블케이싱의 내부에 설치되는 브레이크써포터와,
상기 브레이크써포터에 지지되며 상기 디스크에 대응 배치되고 동작시 디스크를 압착 고정하는 패드를 포함하며,
상기 방향고정브레이크는;
상기 스위블케이싱의 내부에 수평으로 고정되는 링디스크와,
상기 지지케이싱에 장착되는 브레이크서포터와,
상기 브레이크써포터에 장착되고 상기 링디스크와 대응하며 링디스크를 압착 고정시키는 패드를 포함하는 방향 조절형 조류발전장치.
제2항에 있어서,
상기 로터브레이크는;
상기 종동샤프트에 고정되어 종동샤프트와 함께 회전하는 디스크와,
상기 지지케이싱에 장착되는 브레이크써포터와,
상기 브레이크써포터에 장착되고 상기 디스크와 대응하며 동작시 디스크를 압착시켜 종동샤프트를 고정시키는 패드를 포함하고,
상기 방향고정브레이크는;
상기 스위블케이싱의 내부에 수평으로 고정되는 링디스크와,
상기 지지케이싱에 장착되는 브레이크서포터와,
상기 브레이크써포터에 지지되고 링디스크를 압착 고정시키는 패드를 포함하는 방향 조절형 조류발전장치.
제2항에 있어서,
상기 종동샤프트에는,
모터와 전동커넥터 사이의 동력 흐름을 단속하는 클러치가 더 구비된 방향 조절형 조류발전장치.