KR20120100790A - 직사각형 판 형상물의 절단 장치 및 커터 장치 - Google Patents

직사각형 판 형상물의 절단 장치 및 커터 장치 Download PDF

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KR20120100790A
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아끼라 와가쯔마
미끼오 미야모또
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아사히 가라스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 미리 정해진 절입 깊이에 위치 결정된 커터를, 절단 대상인 직사각형 판 형상물의 표면에 대해 평행하게 이동시켜 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉시키고, 또한 상기 직사각형 판 형상물의 반대측의 타단부면을 향해 이동시키면서, 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 절단의 기점으로 되는 흠집을 형성하도록 구성된 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 있어서, 상기 커터에 연직 상방향의 힘이 가해진 경우에 이동하도록 상기 커터를 지지하는 커터 헤드 본체와, 상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는 절단압 부여 수단과, 상기 커터가 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉하였는지 여부를 검출하는 검출 수단을 구비하고 있고, 상기 절단압 부여 수단은, 상기 커터가 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉한 것을, 상기 검출 수단이 검출한 경우에, 상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 관한 것이다.

Description

직사각형 판 형상물의 절단 장치 및 커터 장치{CUTTING DEVICE FOR RECTANGULAR PLATE-SHAPED BODY AND CUTTER DEVICE}
본 발명은 유리 절단기에 관한 것으로, 특히 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉하는 것에 기인하는 직사각형 판 형상물의 균열이나 절결을 방지하는(또는 저감하는) 것이 가능한 직사각형 판 형상물의 절단 장치 및 당해 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 사용되는 커터 장치에 관한 것이다.
종래, 도 10에 도시하는 바와 같이, 미리 정해진 절입 깊이 h에 위치 결정된 커터(C)를 유리판(G)의 표면(g3)에 대해 평행한 방향(예를 들어, 수평 방향)인 화살표 방향으로 이동시켜, 유리판(G)의 일단부면(g1)에 접촉시킨 후, 당해 커터(C)를 유리판(G)에 압박한 상태에서 다시 그 반대측의 타단부면(g2)을 향해 이동시키면서 유리판(G)의 표면(g3)에 절단의 기점으로 되는 흠집(절선)을 형성하도록 구성된 유리 절단 장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).
일본 특허 출원 공개 평08-283032호 공보
그러나 상기 특허 문헌 1에 기재된 유리 절단 장치에 있어서는, 커터(C)가 유리판(G)의 일단부면(g1)에 접촉한 경우, 당해 커터(C)가 연직 상방향으로 이동하지 않는 구성이므로, 그 접촉의 충격에 의해 유리판(G)이 균열되거나, 절결된다고 하는 문제가 있다. 특히, 유리판(G)이 얇은 경우(두께 3.0㎜ 이하), 이 문제는 현저해진다.
본 발명은 이러한 사정에 비추어 이루어진 것이며, 커터가 직사각형 판 형상물(예를 들어, 유리판)의 일단부면에 접촉하는 것에 기인하는 직사각형 판 형상물의 균열이나 절결을 방지하는(또는 저감하는) 것이 가능한 직사각형 판 형상물의 절단 장치 및 당해 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 사용되는 커터 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 미리 정해진 절입 깊이에 위치 결정된 커터를, 절단 대상인 직사각형 판 형상물의 표면에 대해 평행하게 이동시켜 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉시키고, 다시 상기 직사각형 판 형상물의 반대측의 타단부면을 향해 이동시키면서, 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 절단의 기점으로 되는 흠집을 형성하도록 구성된 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 있어서, 상기 커터에 연직 상방향의 힘이 가해진 경우에 이동하도록 상기 커터를 지지하는 커터 헤드 본체와, 상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는 절단압 부여 수단과, 상기 커터가 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉하였는지 여부를 검출하는 검출 수단을 구비하고 있고, 상기 절단압 부여 수단은, 상기 커터가 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉한 것을, 상기 검출 수단이 검출한 경우에, 상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는 직사각형 판 형상물의 절단 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 연직 상향의 힘이 가해진 경우에 커터가 (예를 들어, 연직 방향으로) 이동하도록 지지되어 있으므로, 커터가 이동하지 않는 종래와 비교하여, 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉하였을 때의 충격을 완화시키는 것이 가능해진다. 이에 의해, 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉하는 것에 기인하는 직사각형 판 형상물의 균열이나 절결을 방지하는(또는 저감하는) 것이 가능한 직사각형 판 형상물의 절단 장치를 실현하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 있어서, 커터 홀더를 통해 상기 커터를 지지하는 동시에, 기단부측을 중심으로 연직 방향으로 요동 가능하게 상기 헤드 본체에 지지된 커터 지지 아암과, 자중에 의해 연직 하방향으로 요동한 상기 커터 지지 아암이 접촉함으로써, 당해 커터 지지 아암에 전기적으로 접속되고, 또한 당해 커터 지지 아암의 연직 하방향으로의 요동을 규제하는 접점을 더 구비하고 있고, 상기 검출 수단은, 상기 커터 지지 아암과 상기 접점 사이의 통전 상태를 검출하고, 상기 절단압 부여 수단은, 상기 검출 수단이 미리 정해진 통전 상태를 검출한 경우에, 상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는 것이 바람직하다.
본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 따르면, 직사각형 판 형상물의 표면에 대해 평행하게 이동하는 커터가 직사각형 판 형상물(예를 들어, 유리판)의 일단부면에 접촉한 경우, 커터 지지 아암이 그 접촉한 직사각형 판 형상물의 작용에 의해 상대적으로 밀어 올려져, 기단부측을 중심으로 연직 상방향으로 요동한다. 이에 의해, 커터가, 절단압 부여 수단의 부하를 받는 일 없이 직사각형 판 형상물의 일단부면측으로부터 직사각형 판 형상물의 표면에 올라탄다. 이에 의해, 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉할 때의 충격이 완화된다. 그리고 커터가 직사각형 판 형상물의 표면에 올라탄 것이 검출된 경우(즉, 검출 수단이 미리 정해진 통전 상태를 검출한 경우)에 비로소, 절단압 부여 수단의 작용에 의해, 커터가 직사각형 판 형상물의 표면에 압박된다(즉, 절단압이 부여된다).
이상과 같이, 본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 따르면, 커터가 이동하지 않는 종래와 비교하여, 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉할 때의 충격을 완화시키는 것이 가능해진다. 이에 의해, 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉하는 것에 기인하는 직사각형 판 형상물의 균열이나 절결을 방지하는(또는 저감하는) 것이 가능한 직사각형 판 형상물의 절단 장치를 실현하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 있어서, 상기 헤드 본체에는, 연직 방향 하면으로부터 연직 상방향을 향해 연장되는 실린더로서의 세로 구멍 및 당해 세로 구멍에 연통된 공기 통로가 형성되어 있고, 전자기 밸브를 통해 상기 공기 통로에 접속된 공기 공급원과, 상기 세로 구멍 내에 배치된 피스톤과, 상기 공기 공급원으로부터 상기 공기 통로를 통해 상기 세로 구멍으로 공기가 공급되도록 상기 전자기 밸브를 제어하는 제어 수단을 더 구비하고 있고, 상기 피스톤의 연직 하방향에는, 상기 세로 구멍으로 공급되는 공기의 작용에 의해 연직 하방향으로 밀어내려지는 상기 피스톤이 접촉하도록 상기 커터 지지 아암이 배치되어 있고, 상기 제어 수단은, 상기 검출 수단이 미리 정해진 통전 상태를 검출한 경우에, 상기 공기 공급원으로부터 상기 공기 통로를 통해 상기 세로 구멍으로 공기가 공급되도록 상기 전자기 밸브를 제어하고, 상기 피스톤은, 상기 세로 구멍으로 공급되는 공기의 작용에 의해 연직 하방향으로 밀어 내려져 상기 커터 지지 아암에 접촉하고, 당해 커터 지지 아암을 연직 하방향으로 요동시킴으로써, 상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는 것이 바람직하다.
본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 따르면, 직사각형 판 형상물의 표면에 대해 평행하게 이동하는 커터가 직사각형 판 형상물(예를 들어, 유리판)의 일단부면에 접촉한 경우, 커터 지지 아암이 그 접촉한 직사각형 판 형상물의 작용에 의해 상대적으로 밀어 올려져, 기단부측을 중심으로 연직 상방향으로 요동한다. 이에 의해, 커터가, 피스톤의 부하를 받는 일 없이 직사각형 판 형상물의 일단부면측으로부터 직사각형 판 형상물의 표면에 올라탄다. 이에 의해, 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉할 때의 충격이 완화된다. 그리고 커터가 직사각형 판 형상물의 표면에 올라탄 것이 검출된 경우(즉, 검출 수단이 미리 정해진 통전 상태를 검출한 경우)에 비로소, 피스톤의 작용에 의해, 커터가 직사각형 판 형상물의 표면에 압박된다(즉, 절단압이 부여된다).
이상과 같이, 본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 따르면, 커터가 이동하지 않는 종래와 비교하여, 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉할 때의 충격을 완화시키는 것이 가능해진다. 이에 의해, 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉하는 것에 기인하는 직사각형 판 형상물의 균열이나 절결을 방지하는(또는 저감하는) 것이 가능한 직사각형 판 형상물의 절단 장치를 실현하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 있어서, 상기 커터의 위치를 검출하는 위치 검출 수단과, 상기 위치 검출 수단이 검출한 위치와 미리 정해진 설정 범위를 비교하는 비교 수단과, 상기 비교 수단에 의해 얻어진 비교 결과에 기초하여, 상기 직사각형 판 형상물에 균열이 존재하는지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비하고 있고, 상기 위치 검출 수단은, 상기 검출 수단이 미리 정해진 통전 상태를 검출한 경우에, 그 시점의 상기 커터의 위치를, 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면의 위치로서 검출하고, 상기 비교 수단은, 상기 위치 검출 수단이 검출한 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면의 위치와 미리 정해진 설정 범위를 비교하고, 상기 판정 수단은, 상기 비교 수단에 의해 얻어진 비교 결과에 기초하여, 상기 위치 검출 수단이 검출한 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 균열이 존재하는지 여부를 판정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 따르면, 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉하는 것에 기인하는 직사각형 판 형상물의 균열이나 절결을 방지하는(또는 저감하는) 것이 가능하고, 또한 직사각형 판 형상물의 일단부면에 균열이 존재하는지 여부를 검사하는 것이 가능한 직사각형 판 형상물의 절단 장치를 실현하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 있어서, 상기 위치 검출 수단은, 상기 검출 수단이 미리 정해진 통전 상태를 검출한 경우에, 그 시점의 상기 커터의 위치를, 상기 직사각형 판 형상물의 타단부면의 위치로서 검출하고, 상기 비교 수단은, 상기 위치 검출 수단이 검출한 상기 직사각형 판 형상물의 타단부면의 위치와 미리 정해진 설정 범위를 비교하고, 상기 판정 수단은, 상기 비교 수단에 의해 얻어진 비교 결과에 기초하여, 상기 위치 검출 수단이 검출한 상기 직사각형 판 형상물의 타단부면에 균열이 존재하는지 여부를 판정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 따르면, 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉하는 것에 기인하는 직사각형 판 형상물의 균열이나 절결을 방지하는(또는 저감하는) 것이 가능하고, 또한 직사각형 판 형상물의 타단부면에 균열이 존재하는지 여부를 검사하는 것이 가능한 직사각형 판 형상물의 절단 장치를 실현하는 것이 가능해진다.
본 발명은, 절단 대상인 직사각형 판 형상물의 표면에 절단의 기점으로 되는 흠집을 형성하는 커터를 구비한 커터 장치에 있어서, 상기 커터에 연직 상방향의 힘이 가해진 경우에 이동하도록 상기 커터를 지지하는 헤드 본체와, 상기 커터가 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉한 경우에 상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는 절단압 부여 수단을 구비하는 커터 장치를 제공한다.
이에 의해, 본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 적합한 커터 장치를 실현하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 커터 장치에 있어서, 커터 홀더를 통해 상기 커터를 지지하는 동시에, 기단부측을 중심으로 연직 방향으로 요동 가능하게 상기 헤드 본체에 지지된 커터 지지 아암과, 자중에 의해 연직 하방향으로 요동한 상기 커터 지지 아암이 접촉함으로써, 당해 커터 지지 아암에 전기적으로 접속되고, 또한 당해 커터 지지 아암의 연직 하방향으로의 요동을 규제하는 접점을 구비하고 있는 것이 바람직하다.
이에 의해, 본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 적합한 커터 장치를 실현하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 커터 장치에 있어서, 상기 헤드 본체에는, 연직 방향 하면으로부터 연직 상방향을 향해 연장되는 실린더로서의 세로 구멍 및 당해 세로 구멍에 연통되는 동시에, 전자기 밸브를 통해 공기 공급원이 접속되는 공기 통로가 형성되어 있고, 상기 세로 구멍 내에 배치된 피스톤을 더 구비하고 있고, 상기 피스톤의 연직 하방향에는, 상기 세로 구멍으로 공급되는 공기의 작용에 의해 연직 하방향으로 밀어 내려지는 상기 피스톤이 접촉하도록 상기 커터 지지 아암이 배치되어 있는 것이 바람직하다.
이에 의해, 본 발명의 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 적합한 커터 장치를 실현하는 것이 가능해진다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 커터가 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉하는 것에 기인하는 직사각형 판 형상물의 균열이나 절결을 방지하는(또는 저감하는) 것이 가능한 직사각형 판 형상물의 절단 장치 및 당해 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 사용되는 커터 장치를 제공하는 것이 가능해진다.
도 1은 커터 장치(12)의 이동 방향을 설명하기 위한 도면.
도 2의 (a) 내지 도 2의 (d)는, 커터 지지 아암(12f)[커터(12h)]의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 3은 유리 절단기(10)의 시스템 구성도.
도 4는 커터 장치(12)의 구성도.
도 5는 유리 절단기(10)의 동작예 1을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 유리 절단기(10)의 동작예 2를 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 유리 절단기(10)의 동작예 2(변형예)를 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 유리판의 일반적인 제조 공정의 설명도.
도 9는 커터 장치(12)의 이동 방향(변형예)을 설명하기 위한 도면.
도 10은 종래의 유리 절단 장치를 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명의 일 실시 형태인 유리 절단기에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.
[유리 절단기(10)의 개요]
도 8은 유리판의 일반적인 제조 공정의 설명도이다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 플랫 패널 디스플레이용 유리판[예를 들어, 액정 디스플레이(LCD)용 유리판, 플라즈마 디스플레이(PDP)용 유리판, 유기 EL 디스플레이 혹은 유기 EL 평면 광원용 유리판]은, 일반적으로 소정의 두께로 제조된 유리판을 소정 사이즈로 절단하는 절단 공정(P1), 당해 절단 후의 유리판의 단부면에 대해, 연삭 지석이나 연마 지석을 사용하여 모따기 가공을 실시하는 모따기 공정(P2), 당해 모따기 가공 후의 유리판에 대해, 세정?건조를 행하는 세정?건조 공정(P3), 당해 세정?건조 후의 유리판의 외형 형상을 측정하는 측정 공정(P4) 등을 거쳐서 제조된다.
유리 절단기(10)는, 상기 공정 중 절단 공정(P1)에 설치되어 있다. 도 1은 커터 장치(12)의 이동 방향을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 절단 대상인 유리판(20)은 직사각형의 유리판(예를 들어, 길이 수 m×폭 수 m×두께 수 ㎜ 정도)이며, 공지의 반송 수단(도시하지 않음)에 의해 반송되고, 유리 절단기(10)의 테이블(22)[도 2의 (a) 참조] 상에 위치 결정되어 적재된다. 또한, 유리 절단기(10)에 의해 절선이 가공되는 유리판(20)의 적합한 사이즈는, 두께가 0.1 내지 3.0㎜이다.
도 2의 (a) 내지 도 2의 (d)는, 커터 지지 아암(12f)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 2의 (a) 내지 도 2의 (d)에 도시하는 바와 같이, 유리 절단기(10)는, 공지의 승강 기구 등을 사용하여 미리 정해진 절입 깊이 h에 위치 결정된 커터(12h)를 유리판(20)의 표면에 대해 평행한 방향인 화살표 방향으로 이동시켜[도 2의 (a) 참조], 유리판(20)의 일단부면(20a)에 접촉시킨다[도 2의 (b) 참조]. 그리고 당해 커터(12h)를, 유리판(20)에 압박한 상태에서 다시 유리판(20)의 반대측의 타단부면(20b)을 향해 이동시키면서[도 2의 (c) 및 도 2의 (d) 참조] 유리판(20)의 표면에 절단의 기점으로 되는 흠집(절선)을 형성하도록 구성되어 있다.
[유리 절단기(10)의 구성]
도 3은 유리 절단기(10)의 시스템 구성도이다. 도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 유리 절단기(10)는, 유리판(20)의 4변에 대응하여 배치된 4개의 커터 장치(12X1 내지 12Y2), 4개의 커터 구동 기구(14X1 내지 14Y2)를 구비하고 있고, 또한 이들을 제어하기 위한 제어 장치(16), 기억 장치(18) 등을 구비하고 있다.
[커터 장치(12X1 내지 12Y2)의 구성]
도 4는 커터 장치(12)의 구성도이다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)는 헤드 본체(12a)를 구비하고 있다.
헤드 본체(12a)에는, 그 연직 방향 하면(12a1)으로부터 내부(즉, 연직 상방향)를 향해 연장되는 실린더로서의 세로 구멍(12a2) 및 당해 세로 구멍(12a2)에 연통된 공기 통로(12a3)가 형성되어 있다. 세로 구멍(12a2) 내에는, 슬라이드 부시(12b)를 통해 피스톤(12c)이 배치되어 있다. 공기 통로(12a3)에는, 전자기 밸브(12d)를 통해 공기 공급원(12e)이 접속되어 있다.
전자기 밸브(12d)가 개방되도록 제어 장치(16)에 의해 제어되면, 공기 공급원(12e)으로부터 공기 통로(12a3)를 통해 세로 구멍(12a2)으로 미리 정해진 압력의 공기가 공급되고, 당해 공기의 작용에 의해, 피스톤(12c)이 연직 하방향으로 밀어내려져, 그 선단[에 지지된 롤러(12c1)]이 커터 지지 아암(12f)에 접촉하여, 당해 커터 지지 아암(12f)에 대해 연직 하방향으로 요동하는 힘을 가한다[도 2의 (b) 참조]. 이에 의해, 커터(12h)가 유리판(20)의 표면에 압박된다.
커터 지지 아암(12f)은, 세로 구멍(12a2)으로 공급되는 공기의 작용에 의해 연직 하방향으로 밀어내려지는 피스톤(12c)[의 선단에 지지된 롤러(12c1)]이 접촉하도록, 피스톤(12c)의 연직 하방향으로 배치되어 있다.
커터 지지 아암(12f)은, 그 기단부측의 축(12f1)이 헤드 본체(12a)에 고정된 베어링(12a4)에 지지되어 있다. 즉, 커터 지지 아암(12f)은, 기단부측의 축(12f1)을 중심으로 연직 방향으로 요동 가능하게 헤드 본체(12a)에 지지되어 있다.
커터 홀더(12g)는, 그 축(12g1)이 커터 지지 아암(12f)에 고정된 베어링(12f2)에 지지되어 있다. 즉, 커터 홀더(12g)는, 축(12g1)을 중심으로, 유리판(20)의 표면에 대해 평행한 방향으로 회전 가능하게 커터 지지 아암(12f)에 지지되어 있다. 커터 홀더(12g)가 회전 가능하게 지지되어 있음으로써, 이하에 나타내는 효과가 얻어진다. 커터 홀더(12g)의 축(12g1)을 베어링(12f2)에 장착할 때, 커터(12h)의 진행 방향과 커터 장치(12)의 진행 방향이 불일치로 되어도, 커터(12h)를 유리판(20)의 표면에 접촉시키면서 커터 장치(12)를 진행시키면, 커터(12h)의 진행 방향을 커터 장치(12)의 진행 방향과 동일한 방향으로 교정시킬 수 있다.
커터(12h)는, 예를 들어 원반형의 커터 휠(또는 커터 팁)이며, 그 적어도 일부가 커터 홀더(12g)의 하단부보다도 더욱 연직 하방향으로 돌출된 상태에서 커터 홀더(12g)에 지지되어 있다. 이 돌출된 부분이 유리판(20)의 표면에 압박된다[도 2의 (b) 참조].
커터 지지 아암(12f)은, 자중에 의해 축(12f1)을 중심으로 연직 하방향으로 요동하여, 헤드 본체(12a)에 고정된 접점(12i)에 접촉한다[도 2의 (a) 참조]. 이에 의해, 접점(12i)이 커터 지지 아암(12f)에 전기적으로 접속되고, 또한 커터 지지 아암(12f)의 연직 하방향으로의 요동이 규제된다.
헤드 본체(12a), 커터 지지 아암(12f) 및 접점(12i)은 각각, 금속 등의 도전 재료에 의해 구성되어 있다. 또한, 헤드 본체(12a)와 커터 지지 아암(12f)은 전기적으로 접속되어 있지만, 접점(12i)은 합성 수지 등의 절연 재료(12i1)에 의해 둘러싸여 있어, 헤드 본체(12a)로부터 전기적으로 절연되어 있다.
[커터 구동 기구(14X1, 14X2)의 구성]
커터 장치(12X1, 12X2)는 각각, 예를 들어 일정 간격을 두고 배치된 X방향(도 1 참조)으로 연장되는 2개의 가이드 부재(도시하지 않음)에 슬라이드 이동 가능하게 장착되어 있다. 마찬가지로, 커터 장치(12Y1, 12Y2)는, 예를 들어 일정 간격을 두고 배치된 Y방향(도 1 참조)으로 연장되는 2개의 가이드 부재(도시하지 않음)에 슬라이드 이동 가능하게 장착되어 있다.
도 3에 도시하는 커터 구동 기구(14X1, 14X2)는 각각, 커터 장치(12X1, 12X2)를 X방향(도 1 참조)으로 연장되는 가이드 부재(도시하지 않음)를 따라 X방향으로 직동시키기 위한 기구이며, 공지의 승강 기구를 포함하고 있다. 커터 구동 기구(14X1, 14X2)로서는, 예를 들어 커터 장치(12X1, 12X2)에 연결된 X방향으로 연장되는 볼 나사, 당해 볼 나사를 회전시키기 위한 서보 모터(모두 도시하지 않음) 등을 포함하는 서보 기구를 사용하는 것이 가능하다. 마찬가지로, 커터 구동 기구(14Y1, 14Y2)는 각각 커터 장치(12Y1, 12Y2)를 Y방향(도 1 참조)으로 연장되는 가이드 부재를 따라 Y방향으로 직동시키기 위한 기구이며, 공지의 승강 기구를 포함하고 있다. 커터 구동 기구(14Y1, 14Y2)로서는, 예를 들어 커터 장치(12Y1, 12Y2)에 연결된 Y방향으로 연장되는 볼 나사, 당해 볼 나사를 회전시키기 위한 서보 모터(모두 도시하지 않음) 등을 포함하는 서보 기구를 사용하는 것이 가능하다.
도 3 및 도 4에 도시하는 제어 장치(16)는, MPU나 CPU 등의 연산?제어 수단을 구비하고 있고, 당해 연산?제어 수단이 기억 장치(18)에 판독된 소정 프로그램을 실행함으로써, 커터 장치(12X1 내지 12Y2)가 원점 위치로부터 지령 위치까지 이동하도록 서보 모터 각각을 제어하는 제어 수단으로서 기능한다.
또한, 제어 장치(16)는, 커터 지지 아암(12f)[헤드 본체(12a)에 전기적으로 접속되어 있음]과 접점(12i) 사이의 통전 상태를 검출하는 통전 상태 검출 수단(16a)으로서 기능한다. 헤드 본체(12a), 커터 지지 아암(12f) 및 접점(12i)은 각각, 금속 등의 도전 재료에 의해 구성되어 있으므로, 커터 지지 아암(12f)이 접점(12i)에 접촉한 경우, 제어 장치(16)는 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태로서「통전」을 검출한다. 한편, 커터 지지 아암(12f)의 접점(12i)에 대한 접촉이 해제된 경우, 제어 장치(16)는 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태로서「비통전」을 검출한다.
또한, 제어 장치(16)는, 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태에 기초하여 전자기 밸브(12d)를 개폐 제어하는 전자기 밸브 제어 수단으로서도 기능한다.
도 3에 도시하는 기억 장치(18)는, RAM 등의 기억 장치이며, 미리 정해진 설정 범위(예를 들어, 균열이 없는 정상적인 유리판의 단부면의 위치±수 밀리의 범위) 등이 미리 저장되어 있다.
[유리 절단기(10)의 동작예 1]
다음에, 상기 구성의 유리 절단기(10)의 동작예 1에 대해 도 5를 참조하면서 설명한다. 도 5는 유리 절단기(10)의 동작예 1을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 처리는 주로, 제어 장치(16)가 기억 장치(18)에 판독된 소정 프로그램을 실행함으로써 실현된다.
이하의 처리에 있어서는, 미리 절단 대상인 유리판(20)이 테이블(22) 상에 위치 결정되어 적재되어 있는 것으로 한다.
우선, 제어 장치(16)는, 공지의 승강 기구를 사용하여 커터(12h)를 도 4 중 화살표 방향으로 승강시켜, 미리 정해진 절입 깊이 h에 위치 결정한다[도 2의 (a) 참조]. 이와 함께, 각 커터 장치[12X1 내지 12Y2(의 커터(12h))]가 원점 위치로부터 지령 위치까지 이동하도록, 각 서보 모터를 제어한다(스텝 S10).
각 서보 모터는, 제어 장치(16)로부터의 제어를 따라서 회전하여, 볼 나사를 회전시킨다. 이에 의해, 각 커터 장치(12X1, 12X2)가 원점 위치로부터 X방향으로 연장되는 가이드 부재를 따라 X방향(서로 대향하는 방향, 도 1 참조)으로 슬라이드 이동한다. 마찬가지로, 각 커터 장치(12Y1, 12Y2)는, 원점 위치로부터 Y방향으로 연장되는 가이드 부재를 따라 Y방향(서로 대향하는 방향, 도 1 참조)으로 슬라이드 이동한다. 이 동안, 각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)의 커터 지지 아암(12f)은, 자중에 의해 접점(12i)에 접촉하고 있다[도 2의 (a) 참조].
X방향으로 이동하는 각 커터 장치(12X1, 12X2)의 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면(20a, 20b)에 접촉한 경우, 각 커터 장치(12X1, 12X2)의 커터 지지 아암(12f)이 그 접촉한 유리판(20)에 의해 상대적으로 밀어 올려져, 축(12f1)을 중심으로 연직 상방향으로 요동한다. 이에 의해, 각 커터 장치(12X1, 12X2)의 커터(12h)가, 피스톤(12c)의 부하를 받는 일 없이 유리판(20)의 일단부면(20a, 20b)측으로부터 유리판(20) 표면에 올라탄다[도 2의 (b) 참조]. 이와 함께, 커터 지지 아암(12f)의 접점(12i)에 대한 접촉이 해제된다.
마찬가지로, Y방향으로 이동하는 각 커터 장치(12Y1, 12Y2)의 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면(20c, 20d)에 접촉한 경우, 각 커터 장치(12Y1, 12Y2)의 커터 지지 아암(12f)이 그 접촉한 유리판(20)에 의해 상대적으로 밀어 올려져, 축(12f1)을 중심으로 연직 상방향으로 요동한다. 이에 의해, 각 커터 장치(12Y1, 12Y2)의 커터(12h)가 피스톤(12c)의 부하를 받는 일 없이 유리판(20)의 일단부면(20a, 20b)측으로부터 유리판(20) 표면에 올라탄다[도 2의 (b) 참조]. 이와 함께, 커터 지지 아암(12f)의 접점(12i)에 대한 접촉이 해제된다.
각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)의 커터 지지 아암(12f)의 접점(12i)에 대한 접촉이 해제된 경우, 제어 장치(16)는, 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태로서「비통전」을 검출한다(스텝 S12, S14 : 예).
제어 장치(16)는, 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태로서 「비통전」이 검출된 경우(스텝 S14 : 예), 공기 공급원(12e)으로부터 공기 통로(12a3)를 통해 세로 구멍(12a2)으로 미리 정해진 압력의 공기가 공급되도록, 전자기 밸브(12d)를 제어한다(스텝 S16).
세로 구멍(12a2)으로 공기가 공급되면, 당해 공기의 작용에 의해, 피스톤(12c)이 연직 하방향으로 밀어내려져, 그 선단[에 지지된 롤러(12c1)]이 커터 지지 아암(12f)에 접촉하여, 당해 커터 지지 아암(12f)에 대해 연직 하방향으로 요동하는 힘을 가한다[도 2의 (b) 참조]. 이에 의해, 커터(12h)가 유리판(20)의 표면에 압박된다. 즉, 커터(12h)에 대해 절단압이 부여된다.
각 커터 장치(12X1, 12X2)는, 커터(12h)가 유리판(20)의 표면에 압박된 상태에서, X방향으로 연장되는 흠집을 형성하면서 X방향으로 슬라이드 이동한다[도 2의 (b) 및 도 2의 (c) 참조].
마찬가지로, 각 커터 장치(12Y1, 12Y2)는, 커터(12h)가 유리판(20)의 표면에 압박된 상태에서, Y방향으로 연장되는 흠집을 형성하면서 Y방향으로 슬라이드 이동한다[도 2의 (b) 및 도 2의 (c) 참조].
다음에, 제어 장치(16)는, 절단 동작이 종료되었는지 여부를 판정한다(스텝 S18).
예를 들어, 제어 장치(16)는, 각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)가 지령 위치까지 이동하였는지 여부를 판정하고[또는 각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)가 미리 정해진 거리 이동하였는지 여부를 판정하고], 지령 위치까지 이동하였다고 판정한 경우(또는 미리 정해진 거리 이동하였다고 판정한 경우), 절단 동작이 종료되었다고 판정한다.
혹은, 각 커터 장치[12X1 내지 12Y2(의 커터(12h))]가 유리판(20)의 타단부면에 도달하면, 커터 지지 아암(12f)이 연직 하방향으로 요동하여, 접점(12i)에 접촉하므로[도 2의 (d) 참조], 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태로서「통전」이 검출된 경우, 절단 동작이 종료되었다고 판정해도 된다.
제어 장치(16)는, 절단 동작이 종료되었다고 판정한 경우(스텝 S18 : 예), 전자기 밸브(12d)를 폐쇄하도록 제어한다(스텝 S20).
이상에 의해, 처리가 종료된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태(동작예 1)에 따르면, 유리판(20)의 표면에 대해 평행한 방향(X방향, Y방향)으로 이동하는 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면(20a, 20c)에 접촉한 경우, 커터 지지 아암(12f)이 그 접촉한 유리판(20)의 작용에 의해 상대적으로 밀어 올려져, 기단부측의 축(12f1)을 중심으로 연직 상방향으로 요동한다. 이에 의해, 커터(12h)가, 피스톤(12c)의 부하를 받는 일 없이 유리판(20)의 일단부면(20a, 20c)측으로부터 유리판(20)의 표면에 올라탄다. 이에 의해, 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면(20a, 20c)에 접촉할 때의 충격이 완화된다. 그리고 커터(12h)가 유리판(20)의 표면에 올라탄 것이 검출된 경우[즉, 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태로서「비통전」이 검출된 경우]에 비로소, 공기의 작용에 의해 연직 하방향으로 밀어 내려지는 피스톤(12c)의 작용에 의해, 커터(12h)가 유리판(20)의 표면에 압박된다(즉, 절단압이 부여된다).
이상과 같이, 본 실시 형태(동작예 1)에 따르면, 연직 상향의 힘이 가해진 경우에 커터(12h)가 이동하도록 지지되어 있으므로, 커터가 이동하지 않는 종래와 비교하여, 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면에 접촉하였을 때의 충격을 완화시키는 것이 가능해진다. 이에 의해, 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면에 접촉하는 것에 기인하는 유리판(20)의 균열이나 절결을 방지하는(또는 저감하는) 것이 가능한 유리 절단기(10)를 실현하는 것이 가능해진다.
[유리 절단기(10)의 동작예 2]
다음에, 상기 구성의 유리 절단기(10)의 동작예 2에 대해 도 6을 참조하면서 설명한다. 도 6은 유리 절단기(10)의 동작예 2를 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 처리는, 주로, 제어 장치(16)가, 기억 장치(18)에 판독된 소정 프로그램을 실행함으로써 실현된다.
이하의 처리에 있어서는, 미리 절단 대상인 유리판(20)이 테이블(22) 상에 위치 결정되어 적재되어 있는 것으로 한다.
우선, 제어 장치(16)는, 공지의 승강 기구를 사용하여, 커터(12h)를 미리 정해진 절입 깊이 h에 위치 결정한다[도 2의 (a) 참조]. 이와 함께, 각 커터 장치[12X1 내지 12Y2(의 커터(12h))]가 원점 위치로부터 지령 위치까지 이동하도록, 각 서보 모터를 제어한다(스텝 S30).
각 서보 모터는, 제어 장치(16)로부터의 제어에 따라서 회전하여, 볼 나사를 회전시킨다. 이에 의해, 각 커터 장치(12X1, 12X2)가 원점 위치로부터 X방향으로 연장되는 가이드 부재를 따라 X방향(서로 대향하는 방향, 도 1 참조)으로 슬라이드 이동한다. 마찬가지로, 각 커터 장치(12Y1, 12Y2)는, 원점 위치로부터 Y방향으로 연장되는 가이드 부재를 따라 Y방향(서로 대향하는 방향, 도 1 참조)으로 슬라이드 이동한다. 이 동안, 각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)의 커터 지지 아암(12f)은 자중에 의해 접점(12i)에 접촉하고 있다[도 2의 (a) 참조].
X방향으로 이동하는 각 커터 장치(12X1, 12X2)의 커터(12h)가, 유리판(20)의 일단부면(20a, 20b)에 접촉한 경우, 각 커터 장치(12X1, 12X2)의 커터 지지 아암(12f)이 그 접촉한 유리판(20)에 의해 상대적으로 밀어 올려져, 축(12f1)을 중심으로 연직 상방향으로 요동한다. 이에 의해, 각 커터 장치(12X1, 12X2)의 커터(12h)가 피스톤(12c)의 부하를 받는 일 없이 유리판(20)의 일단부면(20a, 20b)측으로부터 유리판(20) 표면에 올라탄다[도 2의 (b) 참조]. 이와 함께, 커터 지지 아암(12f)의 접점(12i)에 대한 접촉이 해제된다.
마찬가지로, Y방향으로 이동하는 각 커터 장치(12Y1, 12Y2)의 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면(20c, 20d)에 접촉한 경우, 각 커터 장치(12Y1, 12Y2)의 커터 지지 아암(12f)이 그 접촉한 유리판(20)에 의해 상대적으로 밀어 올려져, 축(12f1)을 중심으로 연직 상방향으로 요동한다. 이에 의해, 각 커터 장치(12Y1, 12Y2)의 커터(12h)가 피스톤(12c)의 부하를 받는 일 없이 유리판(20)의 일단부면(20a, 20b)측으로부터 유리판(20) 표면에 올라탄다[도 2의 (b) 참조]. 이와 함께, 커터 지지 아암(12f)의 접점(12i)에 대한 접촉이 해제된다.
각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)의 커터 지지 아암(12f)의 접점(12i)에 대한 접촉이 해제된 경우, 제어 장치(16)는, 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태로서「비통전」을 검출한다(스텝 S32, S34 : 예). 이와 함께, 제어 장치(16)는, 그 시점의 각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)의 커터(12h)의 위치[당해 위치는 예를 들어 제어 장치(16)로부터 취득함]를, 유리판(20)의 일단부면(20a 내지 20d)의 위치로서 검출한다(스텝 S36).
그리고 제어 장치(16)는, 당해 검출한 유리판(20)의 일단부면(20a 내지 20d)의 위치 각각과 미리 정해진 설정 범위[예를 들어, 기억 장치(18)에 미리 저장된 균열이 없는 정상적인 유리판의 단부면의 위치±수 밀리의 범위]를 비교함으로써, 유리판(20)의 균열 판정을 행한다(스텝 S38).
예를 들어, 제어 장치(16)는, 당해 검출한 유리판(20)의 일단부면(20a 내지 20d)의 위치가, 미리 정해진 설정 범위 밖이면, 당해 검출한 유리판(20)의 일단부면(20a 내지 20d)에 균열이 존재한다고 판정하여(스텝 S38 : 아니오), 알람 등을 표시함으로써 그 취지를 통지한다(스텝 S40).
한편, 제어 장치(16)는, 당해 검출한 유리판(20)의 일단부면(20a 내지 20d)의 위치가, 미리 정해진 설정 범위 내이면, 당해 검출한 유리판(20)의 일단부면(20a 내지 20d)에 균열이 존재하지 않는다고 판정한다(스텝 S38 : 예).
유리판(20)의 일단부면(20a 내지 20d)에 균열이 존재하지 않는다고 판정한 경우(스텝 S38 : 예), 제어 장치(16)는, 공기 공급원(12e)으로부터 공기 통로(12a3)를 통해 세로 구멍(12a2)으로 미리 정해진 압력의 공기가 공급되도록, 전자기 밸브(12d)를 제어한다(스텝 S42).
세로 구멍(12a2)으로 공기가 공급되면, 당해 공기의 작용에 의해, 피스톤(12c)이 연직 하방향으로 밀어 내려져, 그 선단[에 지지된 롤러(12c1)]이 커터 지지 아암(12f)에 접촉하여, 당해 커터 지지 아암(12f)에 대해 연직 하방향으로 요동하는 힘을 가한다[도 2의 (b) 참조]. 이에 의해, 커터(12h)가 유리판(20)의 표면에 압박된다. 즉, 커터(12h)에 대해 절단압이 부여된다.
각 커터 장치(12X1, 12X2)는, 커터(12h)가 유리판(20)의 표면에 압박된 상태에서, X방향으로 연장되는 흠집을 형성하면서 X방향으로 슬라이드 이동한다[도 2의 (b) 및 도 2의 (c) 참조].
마찬가지로, 각 커터 장치(12Y1, 12Y2)는, 커터(12h)가 유리판(20)의 표면에 압박된 상태에서, Y방향으로 연장되는 흠집을 형성하면서 Y방향으로 슬라이드 이동한다[도 2의 (b) 및 도 2의 (c) 참조].
다음에, 제어 장치(16)는, 절단 동작이 종료된 것인지 여부를 판정한다(스텝 S44).
예를 들어, 제어 장치(16)는, 각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)가 지령 위치까지 이동하였는지 여부를 판정하고[또는 각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)가 미리 정해진 거리 이동하였는지 여부를 판정하고], 지령 위치까지 이동하였다고 판정한 경우(또는 미리 정해진 거리 이동하였다고 판정한 경우), 절단 동작이 종료되었다고 판정한다.
제어 장치(16)는, 절단 동작이 종료되었다고 판정한 경우(스텝 S44 : 예), 전자기 밸브(12d)를 폐쇄하도록 제어한다(스텝 S46).
이상에 의해, 처리가 종료된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태(동작예 2)에 따르면, 유리판(20)의 표면에 대해 평행한 방향(X방향, Y방향)으로 이동하는 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면(20a, 20c)에 접촉한 경우, 커터 지지 아암(12f)이 그 접촉한 유리판(20)의 작용에 의해 상대적으로 밀어 올려져, 기단부측의 축(12f1)을 중심으로 연직 상방향으로 요동한다. 이에 의해, 커터(12h)가 피스톤(12c)의 부하를 받는 일 없이 유리판(20)의 일단부면(20a, 20c)측으로부터 유리판(20)의 표면에 올라탄다. 이에 의해, 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면(20a, 20c)에 접촉할 때의 충격이 완화된다. 그리고 커터(12h)가 유리판(20)의 표면에 올라탄 것이 검출된 경우[즉, 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태로서「비통전」이 검출된 경우]에 비로소, 공기의 작용에 의해 연직 하방향으로 밀어 내려지는 피스톤(12c)의 작용에 의해, 커터(12h)가 유리판(20)의 표면에 압박된다(즉, 절단압이 부여된다).
이상과 같이, 본 실시 형태(동작예 2)에 따르면, 커터가 연직 상방향으로 이동하지 않는(또는 거의 이동하지 않는) 종래와 비교하여, 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면(20a, 20c)에 접촉할 때의 충격이 완화되는 만큼, 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면(20a, 20c)에 접촉하는 것에 기인하는 유리판(20)의 균열이나 절결을 방지하는(또는 저감하는) 것이 가능한 유리 절단기(10)를 실현하는 것이 가능해진다. 또한, 유리판(20)의 일단부면(20a, 20c)에 균열이 존재하는지 여부를 검사하는 것이 가능한 유리 절단기(10)를 실현하는 것이 가능해진다.
[동작예 2의 변형예]
다음에, 동작예 2의 변형예에 대해 설명한다.
도 6 중의 S44 내지 S46 대신에, 도 7에 나타내는 처리(S48 내지 S56)를 행해도 된다.
각 커터 장치[12X1 내지 12Y2(의 커터(12h))]가 유리판(20)의 타단부면에 도달하면, 커터 지지 아암(12f)이 연직 하방향으로 요동하여, 접점(12i)에 접촉한다[도 2의 (d) 참조].
이 경우, 제어 장치(16)는, 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태로서「통전」을 검출한다(스텝 S48 : 예). 이와 함께, 제어 장치(16)는, 그 시점의 각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)의 커터(12h)의 위치[당해 위치는 예를 들어 제어 장치(16)로부터 취득함]를, 유리판(20)의 타단부면(20a 내지 20d)의 위치로서 검출한다(스텝 S50).
그리고 제어 장치(16)는, 당해 검출한 유리판(20)의 타단부면(20a 내지 20d)의 위치 각각과 미리 정해진 설정 범위[예를 들어, 기억 장치(18)에 미리 저장된 균열이 없는 정상적인 유리판의 단부면의 위치±수 밀리의 범위]를 비교함으로써, 유리판(20)의 균열 판정을 행한다(스텝 S52).
예를 들어, 제어 장치(16)는, 당해 검출한 유리판(20)의 타단부면(20a 내지 20d)의 위치가, 미리 정해진 설정 범위 밖이면, 당해 검출한 유리판(20)의 타단부면(20a 내지 20d)에 균열이 존재한다고 판정하여(스텝 S52 : 아니오), 알람 등을 표시함으로써 그 취지를 통지한다(스텝 S54).
한편, 제어 장치(16)는, 당해 검출한 유리판(20)의 타단부면(20a 내지 20d)의 위치가, 미리 정해진 설정 범위 내이면, 당해 검출한 유리판(20)의 타단부면(20a 내지 20d)에 균열이 존재하지 않는다고 판정하여(스텝 S52 : 예), 전자기 밸브(12d)를 폐쇄하도록 제어한다(스텝 S56).
이상에 의해, 처리가 종료된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 변형예(동작예 2의 변형예)에 따르면, 커터(12h)가 유리판(20)의 일단부면(20a, 20c)에 접촉하는 것에 기인하는 유리판(20)의 균열이나 절결을 방지하는(또는 저감하는) 것이 가능하고, 또한 유리판(20)의 타단부면(20b, 20d)에 균열이 존재하는지 여부를 검사하는 것이 가능한 유리 절단기(10)를 실현하는 것이 가능해진다.
다음에, 변형예에 대해 설명한다.
상기 실시 형태에서는, 커터 지지 아암(12f)에 대해 연직 하방향으로 요동하는 힘을 가하는 절단압 부여 수단으로서, 공기의 작용에 의해 연직 하방향으로 밀어 내려지는 피스톤(12c)을 사용한 예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 절단압 부여 수단으로서 솔레노이드 밸브, 그 밖의 수단을 사용해도 된다. 이와 같이 하면, 피스톤(12c)을 연직 하방향으로 밀어 내리기 위한 구성[전자기 밸브(12d), 공기 공급원(12e) 등]이 불필요해진다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 전자기 밸브(12d), 공기 공급원(12e)을 사용한 예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 전자기 밸브(12d), 공기 공급원(12e) 대신에, 전공(電空) 레귤레이터를 사용해도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 슬라이드 부시(12b), 롤러(12c1)를 사용한 예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 슬라이드 부시(12b), 롤러(12c1)는 적절하게 생략하는 것이 가능하다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 커터 홀더(12g)는, 축(12g1)을 중심으로 회전 가능하게 커터 지지 아암(12f)에 지지되어 있도록 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 커터 홀더(12g)는, 커터 지지 아암(12f)에 고정 지지되어 있어도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 각 커터 장치(12X1, 12X2)[각 커터 장치(12Y1, 12Y2)도 마찬가지]를 서로 대향하는 방향으로 이동시키는 예(도 1 참조)에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 9에 도시하는 바와 같이, 각 커터 장치[12X1, 12X2(각 커터 장치(12Y1, 12Y2)도 마찬가지)]를 동일 방향으로 이동시켜도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 4개의 커터 장치(12X1 내지 12Y2)를 사용한 예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 1개 내지 3개, 또는 5개 이상의 커터 장치를 사용해도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 커터 지지 아암(12f)의 기단부측의 축(12f1)이 진행 방향측으로 되도록 각 커터 장치(12X1 내지 12Y1)를 이동시킨 예에 대해 설명하였지만[도 2의 (a) 내지 도 2의 (d) 참조], 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 커터 지지 아암(12f)의 기단부와는 반대측의 선단부가 진행 방향측으로 되도록, 각 커터 장치(12X1 내지 12Y2)를 이동시켜도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 절단 대상인 유리판(20)이, 플랫 패널 디스플레이용 유리판인 예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 자동차용 유리판, 또는 수지판 등의 모든 직사각형 판 형상물을 절단 대상으로 하는 것이 가능하다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 커터 지지 아암(12f)이, 기단부측의 축(12f1)을 중심으로 연직 방향으로 요동 가능하게 헤드 본체(12a)에 지지되어 있는 것과 같이 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다(도 4 참조). 예를 들어, 커터 지지 아암(12f)은, 연직 방향으로 직동 가능하게 헤드 본체(12a)에 지지되어 있어도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 제어 장치(16)가, 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태로서「비통전」을 검출한 경우, 커터(12h)에 대해 절단압을 부여하도록 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어 장치(16)가, 커터 지지 아암(12f)과 접점(12i) 사이의 통전 상태로서「통전」을 검출한 경우, 커터(12h)에 대해 절단압을 부여하도록 해도 된다.
상기 실시 형태는 모든 점에서 단순한 예시에 불과하다. 이들 기재에 의해 본 발명은 한정적으로 해석되는 것은 아니다. 본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하는 일 없이 다른 여러 가지 형태로 실시할 수 있다.
본 출원은 2011년 3월 4일 출원된 일본 특허 출원 제2011-047922호에 기초하는 것이며, 그 내용은 여기에 참조로서 포함된다.
10 : 유리 절단기
12, 12X1 내지 12Y2 : 커터 장치
12a : 헤드 본체
12a2 : 세로 구멍(실린더)
12a3 : 공기 통로
12a4 : 베어링
12b : 슬라이드 부시
12c : 피스톤
12c1 : 롤러
12d : 전자기 밸브
12e : 공기 공급원
12f : 커터 지지 아암
12f1 :축
12f2 : 베어링
12g : 커터 홀더
12g1 :축
12h : 커터
12i : 접점
12i1 : 절연 재료
14X1 내지 14Y2 : 커터 구동 기구
16 : 제어 장치
18 : 기억 장치
20 : 유리판

Claims (8)

  1. 미리 정해진 절입 깊이에 위치 결정된 커터를, 절단 대상인 직사각형 판 형상물의 표면에 대해 평행하게 이동시켜 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉시키고, 다시 상기 직사각형 판 형상물의 반대측의 타단부면을 향해 이동시키면서, 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 절단의 기점이 되는 흠집을 형성하도록 구성된 직사각형 판 형상물의 절단 장치에 있어서,
    상기 커터에 연직 상방향의 힘이 가해진 경우에 이동하도록 상기 커터를 지지하는 커터 헤드 본체와,
    상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는 절단압 부여 수단과,
    상기 커터가 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉하였는지 여부를 검출하는 검출 수단
    을 구비하고,
    상기 절단압 부여 수단은, 상기 커터가 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉한 것을, 상기 검출 수단이 검출한 경우에, 상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는, 직사각형 판 형상물의 절단 장치.
  2. 제1항에 있어서, 커터 홀더를 통해 상기 커터를 지지하는 동시에, 기단부측을 중심으로 연직 방향으로 요동 가능하게 상기 헤드 본체에 지지된 커터 지지 아암과,
    자중에 의해 연직 하방향으로 요동한 상기 커터 지지 아암이 접촉함으로써, 당해 커터 지지 아암에 전기적으로 접속되고, 또한 당해 커터 지지 아암의 연직 하방향으로의 요동을 규제하는 접점
    을 더 구비하고,
    상기 검출 수단은, 상기 커터 지지 아암과 상기 접점 사이의 통전 상태를 검출하고,
    상기 절단압 부여 수단은, 상기 검출 수단이 미리 정해진 통전 상태를 검출한 경우에, 상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는, 직사각형 판 형상물의 절단 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 헤드 본체에는, 연직 방향 하면으로부터 연직 상방향을 향해 연장되는 실린더로서의 세로 구멍 및 당해 세로 구멍에 연통된 공기 통로가 형성되어 있고,
    전자기 밸브를 통해 상기 공기 통로에 접속된 공기 공급원과,
    상기 세로 구멍 내에 배치된 피스톤과,
    상기 공기 공급원으로부터 상기 공기 통로를 통해 상기 세로 구멍으로 공기가 공급되도록 상기 전자기 밸브를 제어하는 제어 수단
    을 더 구비하고,
    상기 피스톤의 연직 하방향에는, 상기 세로 구멍으로 공급되는 공기의 작용에 의해 연직 하방향으로 밀어 내려지는 상기 피스톤이 접촉하도록 상기 커터 지지 아암이 배치되어 있고,
    상기 제어 수단은, 상기 검출 수단이 미리 정해진 통전 상태를 검출한 경우에, 상기 공기 공급원으로부터 상기 공기 통로를 통해 상기 세로 구멍으로 공기가 공급되도록 상기 전자기 밸브를 제어하고,
    상기 피스톤은, 상기 세로 구멍으로 공급되는 공기의 작용에 의해 연직 하방향으로 밀어 내려져 상기 커터 지지 아암에 접촉하고, 당해 커터 지지 아암을 연직 하방향으로 요동시킴으로써, 상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는, 직사각형 판 형상물의 절단 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커터의 위치를 검출하는 위치 검출 수단과,
    상기 위치 검출 수단이 검출한 위치와 미리 정해진 설정 범위를 비교하는 비교 수단과,
    상기 비교 수단에 의해 얻어진 비교 결과에 기초하여, 상기 직사각형 판 형상물에 균열이 존재하는지 여부를 판정하는 판정 수단
    을 구비하고,
    상기 위치 검출 수단은, 상기 검출 수단이 미리 정해진 통전 상태를 검출한 경우에, 그 시점의 상기 커터의 위치를, 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면의 위치로서 검출하고,
    상기 비교 수단은, 상기 위치 검출 수단이 검출한 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면의 위치와 미리 정해진 설정 범위를 비교하고,
    상기 판정 수단은, 상기 비교 수단에 의해 얻어진 비교 결과에 기초하여, 상기 위치 검출 수단이 검출한 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 균열이 존재하는지 여부를 판정하는, 직사각형 판 형상물의 절단 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 검출 수단은, 상기 검출 수단이 미리 정해진 통전 상태를 검출한 경우에, 그 시점의 상기 커터의 위치를, 상기 직사각형 판 형상물의 타단부면의 위치로서 검출하고,
    상기 비교 수단은, 상기 위치 검출 수단이 검출한 상기 직사각형 판 형상물의 타단부면의 위치와 미리 정해진 설정 범위를 비교하고,
    상기 판정 수단은, 상기 비교 수단에 의해 얻어진 비교 결과에 기초하여, 상기 위치 검출 수단이 검출한 상기 직사각형 판 형상물의 타단부면에 균열이 존재하는지 여부를 판정하는, 직사각형 판 형상물의 절단 장치.
  6. 절단 대상인 직사각형 판 형상물의 표면에 절단의 기점으로 되는 흠집을 형성하는 커터를 구비한 커터 장치에 있어서,
    상기 커터에 연직 상방향의 힘이 가해진 경우에 이동하도록 상기 커터를 지지하는 헤드 본체와,
    상기 커터가 상기 직사각형 판 형상물의 일단부면에 접촉한 경우에 상기 커터를 상기 직사각형 판 형상물의 표면에 압박하는 절단압 부여 수단
    을 구비하는 커터 장치.
  7. 제6항에 있어서, 커터 홀더를 통해 상기 커터를 지지하는 동시에, 기단부측을 중심으로 연직 방향으로 요동 가능하게 상기 헤드 본체에 지지된 커터 지지 아암과,
    자중에 의해 연직 하방향으로 요동한 상기 커터 지지 아암이 접촉함으로써, 당해 커터 지지 아암에 전기적으로 접속되고, 또한 당해 커터 지지 아암의 연직 하방향으로의 요동을 규제하는 접점
    을 구비하고 있는 커터 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 헤드 본체에는, 연직 방향 하면으로부터 연직 상방향을 향해 연장되는 실린더로서의 세로 구멍 및 당해 세로 구멍에 연통되는 동시에, 전자기 밸브를 통해 공기 공급원이 접속되는 공기 통로가 형성되어 있고,
    상기 세로 구멍 내에 배치된 피스톤을 더 구비하고 있고,
    상기 피스톤의 연직 하방향에는, 상기 세로 구멍으로 공급되는 공기의 작용에 의해 연직 하방향으로 밀어 내려지는 상기 피스톤이 접촉하도록 상기 커터 지지 아암이 배치되어 있는 커터 장치.
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