CN207171819U - 一种打磨抛光机用的产品厚度矫正系统 - Google Patents
一种打磨抛光机用的产品厚度矫正系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种打磨抛光机用的产品厚度矫正系统，包括电气控制柜、机器人和打磨抛光机构，电气控制柜分别控制机器人和打磨抛光机构，机器人上设置有夹具；还包括用于检测产品厚度的测距传感器，该测距传感器通讯连接电气控制柜，测距传感器设置于夹具上或独立设置。本实用新型通过设置测距传感器以监测当前产品的打磨位置与初定标准模板产品的偏差，然后通过机器人的运动补偿，从而有效矫正产品的厚度偏差，而且能更好的达到工艺要求，其操作便捷、通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨抛光机，特别涉及一种打磨抛光机用的产品厚度矫正系统。
背景技术
现有打磨抛光机对产品的打磨抛光操作一般只要求对产品表面实现打磨抛光即可，对于产品的厚度则没有相关的加工要求，导致各产品的厚度存在偏差，而且会影响打磨抛光工艺，甚至影响装配工艺。中国专利文献号CN106903583A于2017年6月30日公开了一种全自动磨刀设备，具体公开了：包括一支架，所述支架上滑动连接一L型的移动板，所述移动板的竖直边上设有磨刀机构，所述磨刀机构包括上下平行设置的第一磨轮和第二磨轮，所述第一磨轮和第二磨轮固定于移动板的竖直边上，所述第一磨轮和第二磨轮之间形成一缝隙，缝隙间有切割刀通过，所述移动板上设有一位移传感器，所述位移传感器连接一控制器，所述控制器连接移动板。该结构可通过位移传感器实时监测切割刀与磨轮之间的位移变化，进而实现监测打磨厚度；但由于产品生产过程中往往会存在误差，通过上述的方法不能准确有效的监测打磨厚度；因此，有必要对现有技术做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种能有效矫正产品的厚度偏差，更好的达到工艺要求，操作便捷，通用性强的打磨抛光机用的产品厚度矫正系统，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种打磨抛光机用的产品厚度矫正系统，包括电气控制柜、机器人和打磨抛光机构，电气控制柜分别控制机器人和打磨抛光机构，机器人上设置有夹具；其特征在于：还包括用于检测产品厚度的测距传感器，该测距传感器通讯连接电气控制柜，测距传感器设置于夹具上或独立设置。
所述测距传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或24GHZ雷达测距传感器。
本结构还包括用于上料的上料台和用于支承电气控制柜、机器人和/或打磨抛光机构的底座；上料台用于承载产品上料，底座内设有用于收纳线管的管路和/或腔室。
本实用新型通过设置测距传感器以监测当前产品的打磨位置与初定标准模板产品的偏差，然后通过机器人的运动补偿，从而有效矫正产品的厚度偏差，而且能更好的达到工艺要求，其操作便捷、通用性强。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的立体图。
图2为本实用新型一实施例的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1和图2，本实施例涉及的打磨抛光机用于对音箱进行打磨抛光，其中产品厚度矫正系统包括电气控制柜1、机器人2、上料台3、测距传感器4、打磨抛光机构6和底座7；
电气控制柜1分别控制机器人2和打磨抛光机构6正常工作；
机器人2上设置有用于夹持音箱的夹具5，并驱使夹具5在上料台3与打磨抛光机构6之间往返移动；
上料台3用于装载音箱，达到音箱的自动化上料；
测距传感器4用于检测当前音箱的打磨位置与初定标准模板产品的偏差，然后电气控制柜1根据偏差运算，并通过机器人2的运动进行厚度补偿，从而有效矫正音箱的厚度偏差；该测距传感器4通讯连接电气控制柜1，以便实时反馈测距信息，测距传感器4独立设置于一支架杆8上；
打磨抛光机构6设置有互为同轴配合的两磨轮，两磨轮同时同步由电机驱动，机器人2夹持音箱逐渐接近磨轮，以实现打磨抛光工作；
底座7用于支承机器人2和打磨抛光机构6，底座7内设有用于收纳线管的管路和腔室，机器人2和打磨抛光机构6上外引的线管分别收纳于底座7内，避免了线管裸露于设备表面且带来凌乱感，使设备更加美观，线管布局更合理，线管得到有效保护，而且能避免线管导致的绊倒事故。
测距传感器4根据实际需要可以为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或24GHZ雷达测距传感器。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种打磨抛光机用的产品厚度矫正系统，包括电气控制柜、机器人和打磨抛光机构，电气控制柜分别控制机器人和打磨抛光机构，机器人上设置有夹具；其特征在于：还包括用于检测产品厚度的测距传感器，该测距传感器通讯连接电气控制柜，测距传感器设置于夹具上或独立设置。
2.根据权利要求1所述打磨抛光机用的产品厚度矫正系统，其特征在于：所述测距传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或24GHZ雷达测距传感器。
3.根据权利要求2所述打磨抛光机用的产品厚度矫正系统，其特征在于：还包括用于上料的上料台。
4.根据权利要求3所述打磨抛光机用的产品厚度矫正系统，其特征在于：还包括用于支承电气控制柜、机器人和/或打磨抛光机构的底座，底座内设有用于收纳线管的管路和/或腔室。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721189702.4U CN207171819U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种打磨抛光机用的产品厚度矫正系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721189702.4U CN207171819U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种打磨抛光机用的产品厚度矫正系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207171819U true CN207171819U (zh) | 2018-04-03 |
Family
ID=61746542
Family Applications (1)
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| CN201721189702.4U Active CN207171819U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种打磨抛光机用的产品厚度矫正系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207171819U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109633609A (zh) * | 2019-01-26 | 2019-04-16 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种桥壳打磨激光智能测距系统及其控制方法 |
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2017
- 2017-09-15 CN CN201721189702.4U patent/CN207171819U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109633609A (zh) * | 2019-01-26 | 2019-04-16 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种桥壳打磨激光智能测距系统及其控制方法 |
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