KR20120083545A

KR20120083545A - 복수의 제어 장치의 작동 방법

Info

Publication number: KR20120083545A
Application number: KR1020127006870A
Authority: KR
Inventors: 브루노 플로레아니; 안드레 오베르펠트
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2009-09-17
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2012-07-25
Also published as: EP2478664A1; DE102009029541A1; WO2011032926A1; US8655512B2; CN102484597A; US20120245755A1

Abstract

본 발명은 제어 장치(4, 6, 8, 10, 12, 14, 16)를 위한 중앙 재기동 인스턴스로 형성되는 중앙 제어 장치(10)를 포함하는 복수의 제어 장치(4, 6, 8, 10, 12, 14, 16)의 작동 방법에 관한 것이며, 상기 방법을 실행할 때는 하나 이상의 미래 시점을 위해 하나 이상의 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)가 중앙 제어 장치(10)에 재기동 신호를 요청하고, 하나 이상의 시점이 발생할 때 하나 이상의 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)는 중앙 제어 장치(10)로부터 정보를 전달받아 재기동된다. 또한 본 발명은 중앙 제어 장치(10)와, 복수의 제어 장치(4, 6, 8, 10, 12, 14, 16)를 포함하는 어셈블리(2)를 포함한다.

Description

복수의 제어 장치의 작동 방법{METHOD FOR OPERATING A NUMBER OF CONTROL DEVICES}

본 발명은 복수의 제어 장치들 즉, 중앙 제어 장치와, 복수의 제어 장치를 포함하는 어셈블리의 작동 방법에 관한 것이다.

자동차용 제어 장치에서는 차량이 정지 상태에 있을 때도 주기적으로 실행되는 여러 가지 모니터링 기능들이 구현된다. 이러한 기능들을 실행하기 위한 주기는 시스템 기능, 예를 들어 도난 경보기와 사이렌 사이의 컨트롤 라인을 모니터링하기 위한 소위 하트 비트(heart beat)를 통해 규정되거나, 전자식 배터리 센서에 의한 배터리 상태의 주기적 모니터링을 통해 규정되기도 한다. 따라서, 차량의 제어 장치는 전류 소모가 더 많은 기능 모드와 대기 전류가 소모되는 대기 모드 사이에서 자동으로 변환된다.

규정된 시점에 대기 전류 모드를 벗어나기 위해, 대개는 가능한 작동 모드 또는 마이크로컨트롤러(Microcontroller)의 모드(μC), 예를 들어 소위 서브 클록(sub clock) 모드와, 특수한 하드웨어 기반 구조 간의 조합이 사용된다. 소위 트랜스시버(transceiver) 또는 송수신 유닛을 통한 물리적 버스 연결부는 오늘날 통상적인 처리 방식에서, 접속된 하드웨어 모듈 및 마이크로컨트롤러의 재기동(wake up)을 시작하기 위한 단계를 포함한다. 또한, 오랜 사용 시간이 지난 후에도 차량의 시동이 보장되도록 정지 상태에서 전류 소모를 최소화하는 것이 필요하다.

공개 공보 DE 601 26 373 T2호에는 하나 또는 복수의 전자식 제어 유닛을 구비한 차량 네트워크가 공지되어 있고, 이러한 전자식 제어 유닛은 활성화된 상태뿐만 아니라 정지 상태에서도 낮은 출력으로 작동될 수 있으며, 이를 위해 제공된 제어 유닛에서 송신된 재기동 신호를 수신한 이후에 정지 상태로부터 활성화된 상태로 스위칭된다. 또한 이 경우, 상술한 제어 유닛은 재기동 신호의 제공 이후에 제1 정보를 생성한다.

공개 공보 DE 10 2004 007 721 A9호에 자동차를 위한 제어 시스템이 공지되어 있다. 이러한 제어 시스템은 자동차 내의 하나 이상의 제어 기능을 실행하기 위해 형성된 제1 장치와 하나 이상의 제어 장치를 포함하며, 이러한 제어 장치는 필요한 경우 구동 장치, 엑츄에이터, 센서 등과 커플링 연결되며, 예를 들어 자동차 도어(door)의 잠금 및/또는 잠금 해제 장치, 점화 시동 회로, 스티어링 휠 잠금 장치, 이모빌라이저, 시트 위치를 조절하기 위한 시트 제어 장치와 같은 기능을 실행하기에 적합하다. 이 경우, 제1 장치와 제어 장치 서로는 신호를 전달하기 위해, 특히 하나 이상의 버스 시스템으로 구성된 내장 전기 시스템 내에 배치된다. 또한, 내장 전기 시스템 내에는 중앙 대기 전류 관리 시스템의 형태로 작동하는 제어 장비가 제공되며, 이러한 제어 장비는 제어 장치를 트리거링하므로, 제어 장치는 자신의 기능을 실행하기 위해 활성화될 수 있다.

이러한 배경으로부터 독립 청구항들의 특징을 갖는 방법과, 중앙 제어 장치와, 어셈블리가 제안된다. 본 발명의 추가 실시예들은 종속 청구항들과 하기 설명으로부터 얻어진다.

특히, 본 발명에 따르면, 서로 네트워크 연결된 제어 장치들 하에 중앙 제어 장치를, 다른 제어 장치들을 위한 프로그래밍 가능한 중앙 재기동 인스턴스로서 사용할 수 있다. 따라서, 제어 장치들의 주기적인 재기동의 기능은 비용면에서 유리하면서 유연하게 구현될 수 있다. 이에 따라, 재기동 신호를 제공하기 위한 동작을 사용하는 제어 장치들이 낮은 대기 전류를 갖는 모드로 작동될 수 있으므로, 예를 들어 차량 내 대기 전류 감소가 얻어진다. 또한, 정지 상태로부터 자동으로 재기동을 실행하기 위해 제어 장치들 내에 필요한 하드웨어 기반 구조는 중앙 재기동 인스턴스 또는 중앙 제어 장치에서 단지 1회 구현되었기 때문에 생략되었으므로 비용 절감이 가능하다. 제시된 차량 토폴로지 내 기능들의 개선예에서의 유연성은 마찬가지로 향상될 수 있다. 동작을 요청하는 제어 장치들은 최단 또는 최장 재기동 시간에 있어 제한 없이 개발될 수 있다.

본 방법의 범주에서 재기동될 제어 장치들에 의해 재기동 신호가 요청되고, 이후 이러한 재기동 신호는 제공된 시점에 도달할 때 중앙 제어 장치로부터 송신된다. 이를 위해 제공된 통신은 통신 버스를 통해 실행되고, 개별 제어 장치들의 대기 전류 소모시에 통신 버스에서의 상태 변경을 수반한다.

지금까지의 처리 방식과는 대조적으로, 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서는 사전 설정된 재기동 기능이 제공되지 않는다. 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서 여러 가지 제어 장치들은 재기동 인스턴스로 형성된 중앙 제어 장치에 보고를 하고, 전형적으로는 재기동을 위한 하나 이상의 미래 시점과 관련된 재기동 요구를 신청 및/또는 요청한다. 이러한 재기동 요구는 일시적으로 트리거링되거나 개시되고 그리고/또는 유발될 수 있으며, 예를 들어 xx.yy.시와 같이 재기동을 위한 정확한 시점이 제공되거나, 예를 들어 zz분의 시간 간격이 제공될 수 있으며, 이러한 시간 간격의 종료 후 재기동은 실행되어야 한다. 대안적으로 또는 보완적으로 재기동 요구는 규정된 이벤트에 좌우될 수도 있다. 이 둘의 조합도 가능하다. 이는 대기 전류 관리에 관련한 높은 유연성을 유도하고, 지금까지 주기적으로 재기동되거나 동기화되어야 했던 여러 가지 제어 장치에 대한 에너지 소모량을 감소시킬 수 있다.

도어 제어 장치를 위해서, 예를 들어 이러한 도어 제어 장치는 정지 상태에 있을 때 예를 들어 28일의 시간 간격 동안 LED 램프가 깜빡이도록 하고, 이후 스위치 오프되어야 한다. 본 발명의 일 실시예에서 이러한 차량의 시간이 제공되는 중앙 제어 장치는 28일 이후에, 대개는 설정된 시간 간격 이후에 28일의 시간 간격이 지났음을 도어 제어 장치에 전달한다. 이에 따라, 도어 제어 장치 내에서는 시간 간격을 집계하기 위한 통상적으로 구현된 기능이 생략된다.

상술한 어셈블리는 제시된 방법의 전체 단계들을 실행하기 위해 형성된다. 이 경우, 이러한 방법의 개별 단계들은 상기 어셈블리의 개별 구성 요소, 예를 들어 상술한 중앙 제어 장치에 의해 실행될 수도 있다. 또한, 상기 어셈블리의 기능 또는 상기 어셈블리의 개별 구성 요소의 기능은 상기 방법의 단계들로서 구현될 수 있다. 또한, 상기 방법의 단계들이 상기 어셈블리의 개별 구성 요소의 기능으로서 또는 전체 어셈블리의 기능으로서 구현되는 것이 가능하다.

본 발명의 추가의 장점들 및 실시예들은 하기의 설명부 및 첨부된 도면들에 나타나 있다.

상기에 언급되고 이하에서 더 설명될 특징들은 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서, 각각 기술된 조합뿐 아니라 다른 조합으로도 적용 가능하고, 개별적으로도 적용 가능하다는 점은 자명하다.

도 1은 본 발명에 따른 어셈블리의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명은 일 실시예에 의해 도면에 개략적으로 도시되어 있으며, 하기에 도면을 참조로 상세하게 설명된다.

도 1에 개략적으로 도시된 본 발명에 따른 어셈블리(2)의 실시예는 기술적인 장치를 위해 형성되어 신호를 교환하기 위한 네트워크 버스 또는 통신 버스(20)를 통해 서로 연결되는 복수의 제어 장치(4, 6, 8, 10, 12, 14, 16)를 포함한다. 본원에서는 소위 중앙 제어 장치(10)가 다른 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)를 위한 재기동 인스턴스로 형성된다. 이는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 단계들을 실행하기 위한 추가 기능이 중앙 제어 장치(10)에서 구현됨을 의미할 수 있다.

이를 위해, 네트워크 연결에서 중앙 제어 장치(10)는 접속된 다른 제어 장치들(4, 6, 8, 12, 14, 16)에, 프로그래밍 가능한 재기동 인스턴스의 동작을 설정한다. 이를 위해, 접속된 제어 장치들(4, 6, 8, 12, 14, 16)은 자유롭게 선택 가능한 시간 이후에 재기동 신호를 요청한다. 이러한 시간은 델타 시간, 즉 하나 이상의 시점, 대개 시작 시점 및 종료 시점을 통해 제한되는 시간 간격이거나, 하나의 시점을 통해 규정된 절대 시간일 수도 있다. 중앙 제어 장치(10)는 본 발명을 실행하기 위해 실시간 클록(real-time clock)을 포함하거나, 적어도 실시간 클록과 연결된다.

중앙 제어 장치(10)는 시간 종료후 통신 버스(20)를 통하거나 경우에 따라서는 별도의 통신 인터페이스 또는 통신 라인을 통한 하나 이상의 다른 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)를 재기동시킨다.

통신 버스(20)를 통한 재기동 이후, 접속된 모든 제어 장치들(4, 6, 8, 12, 14, 16)의 전류 소모를 더욱 최소화하기 위해서는, 제어 장치들(4, 6, 8, 12, 14, 16)이 기능 모드에 있는 시간을 가능한 짧게 유지하기 위해 예를 들어 소위 네트워크 관리에 필적할만하게 재기동 단계에 최적화된 버스 통신이 구현될 수 있다.

Claims

제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)를 위한 중앙 재기동 인스턴스로 형성되는 중앙 제어 장치(10)를 포함하는 복수의 제어 장치(4, 6, 8, 10, 12, 14, 16)의 작동 방법이며, 상기 방법을 실행할 때는 하나 이상의 미래 시점을 위해 하나 이상의 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)가 중앙 제어 장치(10)에 재기동 신호를 요청하고, 하나 이상의 시점이 발생할 때 하나 이상의 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)는 중앙 제어 장치(10)로부터 정보를 전달받아 재기동 되는, 복수의 제어 장치의 작동 방법.
제1항에 있어서, 하나 이상의 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)는 하나의 기능 모드에 있으며, 상기 방법을 실행할 때는 하나 이상의 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)가 상기 기능 모드로부터 대기 모드로 전환되기 이전에 하나 이상의 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)의 중앙 제어 장치(10)에는 하나 이상의 시점에 재기동 신호를 제공하기 위한 요청이 송신되는, 복수의 제어 장치의 작동 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 시점을 통해 시간 간격이 규정되고, 상기 시간 간격의 종료 후 하나 이상의 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)는 중앙 제어 장치(10)에 의해 재기동 되는, 복수의 제어 장치의 작동 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 재기동 신호는 하나의 조건이 충족되면 송신되는데, 이때 상기 조건이 충족되자마자 재기동 신호를 송신하기 위한 하나 이상의 시점에 도달하는, 복수의 제어 장치의 작동 방법.
복수의 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)를 위한 중앙 재기동 인스턴스로 형성되는 중앙 제어 장치이며, 이때 하나 이상의 미래 시점을 위해 하나 이상의 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)는 중앙 제어 장치(10)에 재기동 신호를 요청하고, 중앙 제어 장치(10)는 하나 이상의 시점이 발생할 때 하나 이상의 제어 장치(4, 6, 8, 12, 14, 16)에 정보를 전달하고 재기동시키기 위해 형성된, 중앙 제어 장치.
제5항에 있어서, 기술적인 장치를 위한 제어 장치로서 형성된, 중앙 제어 장치.
복수의 제어 장치(4, 6, 8, 10, 12, 14, 16)를 포함하는 어셈블리이며, 상기 제어 장치들 중 하나(10)는 제5항 또는 제6항에 따른 중앙 제어 장치로서 형성되는, 복수의 제어 장치를 포함하는 어셈블리.
제7항에 있어서, 제어 장치들(4, 6, 8, 10, 12, 14, 16)은 통신 버스(20)를 통해 서로 연결되는, 복수의 제어 장치를 포함하는 어셈블리.
제7항 또는 제8항에 있어서, 차량 내에 배치되는, 복수의 제어 장치를 포함하는 어셈블리.