KR20120075393A - 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 모터는 모터부와 감속부를 포함한다. 상기 모터부에서, 정류자에 전력을 공급하는 공급 브러시를 고정하는 브러시 고정기는 요크의 개구에 배치된다. 상기 감속부는 기어 하우징 내에 배치된 감속 기구를 포함한다. 상기 회전 샤프트의 회전 속도가 상기 감속 기구에 의해서 감소하는 동안, 상기 감속 기구는 상기 모터부의 상기 회전 샤프트에 의해서 생산된 구동력을 출력한다. 브러시 고정기는 상기 기어 하우징을 향해서 돌출되는 지지 필러 및 상기 정류자에 맞서서 상기 공급 브러시를 가압하는 가압 부재를 포함한다. 상기 위치지정부는 상기 지지 필러의 말단부에 형성되며, 축 방향에 직교하는 방향으로 상기 기어 하우징에 대해서 상기 브러시 고정기를 위치시킨다.

Description

모터{MOTOR}
본 발명은, 예를 들어 파워 윈도우 장치의 구동원으로 이용되는 모터에 관한 것이다.
종래에는 일본 공개 특허 제2003-18794호에서 설명된 바와 같이, 예를 들어, 이러한 종류의 모터는 요크(yoke) 하우징 내에 수용된 로터(rotor) 및 모터부의 출력-측면 단부에 장착되어서 상기 모터부의 회전 속도를 감소시키는 감속부를 포함하는 모터부에 의해서 구성된다. 상기 모터부에서, 상기 로터의 회전 샤프트는 축상 출력 측면에서 상기 요크 하우징의 개구로부터 감속부를 향해서 돌출된다. 공급 브러시를 고정하는 브러시 고정기는 상기 요크 하우징의 개구 내에 배치되어서 정류자에 전력을 제공한다. 상기 감속부는 나사와 같은 체결 부재를 통해서 상기 요크 하우징의 출력-측면 단부에 고정되는 기어 하우징을 포함한다. 감속 기구를 구성하는 기어 하우징 수용 부재들은 웜 기어 및 웜 휠을 포함한다. 상기 모터부에 의해서 생산된 구동력은 상기 회전 속도가 상기 감속 기구에 의해서 감소된 상태에서 출력된다.
상기 모터는 상기 기어 하우징 내에서 축상으로 돌출되는 위치 지정 돌출부(projection)를 포함한다. 상기 위치 지정 돌출부와 결합하는 위치 지정 홀(hole)이 브러시 고정기의 내부 표면에 형성된다. 상기 모터부와 상기 감속부를 함께 하기위해서, 상기 기어 하우징의 상기 위치 지정 돌출부는 상기 브러시 고정기의 상기 위치 지정 홀(hole)과 결합된다. 따라서 상기 모터부 및 상기 감속부는 상기 브러시 고정기 및 상기 기어 하우징을 포함하는 상기 모터부의 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 배치된다. 이것은 상기 모터부와 상기 감속부의 연결(joint)을 가능하게 한다.
상기 브러시 고정기는 상기 브러시를 상기 정류자에 대해서 가압하는 가압 부재, 커패시터와 같은 노이즈 억제 소자 및 상기 브러시와 상기 노이즈 억제 소자를 전기적으로 연결하는 단자 부재를 포함한다. 이들 부품들은 높은 밀도로 배치되어서, 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 상기 브러시 고정기의 크기를 감소시킨다. 상술한 위치 지정 부분을 상기 브러시 고정기가 포함한다면, 상기 브러시 고정기는 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 확장되어서, 상기 위치 지정 부분들을 장착하기 위한 공간을 확보한다. 이와 관련하여 추가적인 개선이 필요하다.
본 발명의 목적은 브러시 고정기 내에 위치 지정부를 포함하는 소형 모터를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 예시적인 실시예에 따르면 모터부와 상기 모터부에 연결된 감속부를 포함하는 모터가 제공된다. 상기 모터부는 개구를 구비하는 요크 하우징, 상기 요크 하우징의 상기 개구로부터 돌출되고 상기 모터의 축 방향을 정의하는 회전 샤프트, 정류자, 상기 정류자에 전력을 공급하는 공급 브러시, 그리고 상기 공급 브러시를 고정하는 브러시 고정기를 포함한다. 상기 감속부는 상기 요크 하우징의 상기 개구에 장착된 기어 하우징 및 상기 기어 하우징에 배치된 감속 기구를 포함한다. 상기 회전 샤프트의 회전 속도가 감소하는 동안, 상기 감속 기구는 상기 모터부의 상기 회전 샤프트에 의해서 생산된 구동력을 출력한다. 상기 모터는 적어도 하나의 지지 필러, 가압 부재 및 위치 지정부를 추가적으로 포함한다. 상기 지지 필러는 상기 브러시 고정기 내에 제공되고, 상기 기어 하우징을 향해서 돌출되며, 말단부를 포함한다. 상기 가압 부재는 상기 브러시 고정기 내에 배치되고, 상기 지지 필러에 의해서 지지되며, 상기 정류자에 맞서서 상기 공급 브러시를 가압한다. 상기 위치 지정부는 상기 적어도 하나의 지지 필러의 상기 말단부에 제공되며, 상기 회전 샤프트의 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 상기 기어 하우징에 대해서 상기 브러시 고정기를 위치시킨다.
본 발명의 다른 측면들 및 장점들은 본 발명의 사상을 예시적으로 도시한 첨부된 도면을 참조하여 아래의 설명에 의해서 명백해질 것이다.
본 발명의 목적 및 이점들은 첨부된 도면들과 함께 아래의 바람직한 실시예들에 대한 설명을 바탕으로 보다 명확하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 모터를 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 상기 모터를 나타내는 분해 조립 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 상기 모터를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 상기 모터의 모터부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 축상 출력 측에서 바라본 도 4에 도시된 상기 모터부를 나타내는 평면도이다.
도 6은 축 방향에서 바라본 도 1에 도시된 상기 모터의 기어 하우징을 나타내는 평면도이다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 모터를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 예시적인 실시예에 따른 모터(1)는 차량의 창문을 전기적으로 올리거나 내리는 파워 윈도우 장치의 구동원으로 이용된다. 모터(1)는 도 1에서 도시된 바와 같이 위를 향해서 배치된 모터부(2), 모터부(2)의 출력 측면(모터부(2) 아래)에 배치된 감속부(3) 및 감속부(3)의 측면에 장착된(도면에서 우측에 보이는) 연결부(4)를 포함한다. 모터(1)는 축(L1)에 직교하여 연장되는 편평한 형태를 가진다. 상기 축 방향에서 볼 때, 상기 연장된 방향(도 1에서 상기 좌측-우측 방향)은 측면 방향으로 정의되고, 상기 횡방향(도 1의 종이 표면에 직교하는 방향)은 두께 방향으로 정의된다. 즉, 모터(1)의 상기 축 방향, 상기 측면 방향 및 상기 두께 방향은 서로 직교하여 연장된다.
모터부의 구성
도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 모터부(2)의 요크 하우징(11)(이하, 간단하게 요크(11)로 언급함)은 닫힌 축상 단부(도 1에서 볼 때, 닫힌 상부 단부)를 가지는 관 형태(tubular shape)를 가진다. 요크(11)는 다른 축상 단부(출력-측면 단부)에 개구(11a)를 가진다. 방사상으로 외부로 연장되는 플랜지(11b)는 개구(11a)에 형성된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 자석(12)이 요크(11)의 내주면(inner peripheral surface)에 고정된다. 필러형 회전 샤프트(13)를 가지는 전기자(14)는 자석(12) 내부에 배치된다. 전기자(14)의 회전 샤프트(13)는 요크(11) 내에서 방사상의 중심 위치에 배치된다. 회전 샤프트(13)의 기저 단부(도 1에서 상부 단부)는 요크(11)의 하면의 중심에 형성된 베어링(15)에 의해서 회전할 수 있게 지지된다. 전기자(14)는 회전 샤프트(13)의 축(L1)에 대해서 회전 샤프트(13)와 일체로 회전한다. 회전 샤프트(13)의 말단부는 요크(11)의 개구(11a)로부터 요크(11)의 외부로 돌출된다. 정류자(16)는 회전 샤프트(13)의 상기 돌출부에 고정된다. 즉, 정류자(16)는 요크(11)의 외부에 배치된다. 정류자(16) 및 회전 샤프트(13)의 말단부는 수지(resin)로 형성되고 감속부(3)의 부품인 기어 하우징(61) 내에 수용된다.
브러시 고정기의 구성
브러시 고정기(21)는 요크(11)의 개구(11a)에 형성된다. 브러시 고정기(21)는 요크(11)의 개구(11a) 외부에 배치되는 편평한 판형 베이스(22)를 구비한다. 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 베이스(22)의 길이는 대응하는 요크(11)의 개구(11a)의 크기보다 미세하게 크다. 요크(11)의 상기 내주면을 따라서 축상으로 연장되는 고정된 벽부(23)는 베이스(22) 내에 형성된다. 고정된 벽부(23)는 개구(11a)를 통해서 요크(11)의 내부로 삽입되고 고정된다. 탄성체로 형성된 밀봉 부재(S)는 베이스(22)의 외주부를 따라서 배치된다. 밀봉 부재(S)는 상기 축 방향에서 베이스(22)의 상기 외주부를 고정하도록 U-형태의 단면을 가진다. 밀봉 부재(S)는 요크(11)의 플랜지(11b)와 기어 하우징(61) 사이에 축상으로 물려서 고정된다. 밀봉 부재(S)는 따라서 요크(11)의 개구(11a) 및 기어 하우징(61)의 상기 개구를 밀봉한다. 이것은 액체가 요크(11)의 내부 및 기어 하우징(61)의 내부로 유입되는 것을 방지한다.
주변 벽부(24a) 및 원형 벽부(24b)에 의해서 구성된 실질적으로 컵형 커버(24)는 베이스(22) 내에 형성된다. 주변 벽부(24a)는 베이스(22)의 하단부 표면으로부터 축상으로 연장되고, 상기 하단부 표면은 요크(11)에 대향하는 측면에 위치하는 단부 표면이고, 정류자(16)의 외부 주위에 실질적으로 배치된다. 원형 벽부(24b)는 주변 벽부(24a)의 하단부에 형성되고, 정류자(16)를 커버한다. 도 3에서 도시된 바와 같이 회전 샤프트(13)를 회전할 수 있도록 지지하는 베어링(24c)은 원형 벽부(24b)의 중심에 배치된다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 커버(24)의 주변 벽부(24a)로부터 방사상으로 외부를 향해서 연장되는 한 쌍의 브러시 수용부(25)들은 베이스(22)의 상기 하단부 표면에 형성되고, 90도의 간격으로 원주 상에서 이격된다. 보다 상세하게, 도 5에 도시된 바와 같이, 브러시 수용부(25)들은 직선(L2)(이후 측선(L2)으로 표시함)의 대향하는 위치들에 각기 45도의 각도를 이루면서 배치되고, 측선(L2)은 회전 샤프트(13)의 축(L1)에 직교하며, 모터(1)의 상기 측면 방향을 따라서 연장된다.
도 4 및 도 5에서 도시된 바와 같이, 브러시 수용부(25)들은 각기 2개의 방사상의 측면들에 개구들을 가지는 상자와 같은 형태를 가진다. 즉, 브러시 수용부(25)들은 각각 커버(24)의 내부와 외부 사이를 연통할 수 있도록 중공 형상(hollow shape)을 가진다. 브러시 수용부(25)들은 실질적으로 직각의 평행육면체 형태의 공급 브러시(26)를 각기 방사상으로 이동할 수 있는 방식으로 수용한다. 방사상 내부 단부인 공급 브러시(26)들의 각각의 말단부는 대응하는 브러시 수용부(25)들 중에서 하나로부터 커버(24)의 주변 벽부(24a)의 내부로 돌출되고, 커버(24) 내의 정류자(16)의 외주면과 접촉되어 고정된다.
베이스(22)의 상기 하단부 표면으로부터 상기 요크에 대향하는 축상 측면으로 돌출되는 한 쌍의 지지 필러(27)들은 원주 방향에서 2개의 브러시 수용부(25)들 사이의 위치에 형성된다. 브러시 수용부(25)들 및 지지 필러(27)들은 회전 샤프트(13)의 축(L1)에 대해서 상기 측면 방향으로 일 측면에 집중적으로 배치되고, 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 우측면에 배치된다. 2개의 브러시 수용부(25)들은 측선(L2)에 대해서 대칭적인 형태다. 2개의 지지 필러(27)들은 측선(L2)에 대해서 대칭적인 형태다.
지지 필러(27)들은 각기 원형 단면을 가진다. 지지 필러(27)들은 각기 지지 필러(27)의 기저 단부에 배치되는 직경이 큰 부분(27a) 및 직경이 큰 부분(27a)으로부터 축상으로 연장되는 지지부(27b)를 포함한다. 가압 부재로 작동하는 토션 스프링(28)의 코일부는 각각의 지지부(27b)들을 휘어 감아서 고정된다. 직경이 큰 부분(27a)의 직경은 지지부(27b)의 직경보다 크다. 즉, 지지부(27b)와 직경이 큰 부분(27b) 사이의 부분은 토션 스프링(28)의 축상 위치를 지정할 수 있게 하는 계단 형태다.
각각의 지지 필러(27)의 축상 단부인 말단부(27c)는 축(L1)에 대해서 직교하여 연장되는 편평한 표면과 같은 형상이다. 상기 축 방향으로 돌출되는 제1 위치지정 돌출부(27d)(고정기 위치 지정부)는 말단부(27c)의 중심에 형성된다. 위치지정 돌출부(27d)는 지지 필러(27)보다 작은 직경을 가지는 필러형 형태로 형성된다. 위치 지정 돌출부(27d)의 축은 지지 필러(27)의 축과 일치한다. 위치 지정 돌출부(27d) 및 지지 필러(27)의 사이 부분은 계단식으로 형성된다.
대응하는 지지 필러(27)에 의해서 지지되는 각각의 토션 스프링(28)의 일 단부는 커버(24)의 주변 벽부(24a)에 의해서 유지된다. 토션 스프링(28)의 다른 단부는 방사상의 방향으로 대응하는 공급 브러시(26)의 기저 단부와 접촉하여 고정되어서 방사상 내부로 공급 브러시(26)에 압력을 가한다. 이것은 공급 브러시(26)를 방사상 내부로 가압하여, 상기 공급 브러시의 상기 말단부를 커버(24) 내의 정류자(16)의 상기 외주면에 대해서 가압한다.
베이스(22)의 하단부 표면으로부터 요크(11)에 대향하는 축상 측면으로 돌출된 돌출 필러(31)는 커버(24)의 측면에 형성되고, 커버(24)의 상기 측면은 브러시 수용부(25)들 및 지지 필러(27)들이 배치되는 측면에 대향하는 측면이다. 돌출 필러(31)는 커버(24)를 향하는 측면에 절단된 면을 포함하는 D-형태의 단면을 가진다. 돌출 필러(31)는 측면 방향에서 회전 샤프트(13)와 정렬된다. 돌출 필러(31)의 중심축(L3)은 회전 샤프트(13)의 축(L1)에 평행하고, 측선(L2)에 직교하는 방향으로 연장된다. 즉, 2개의 지지 필러(27)들은 상기 축 방향에서 볼 때, 돌출 필러(31)의 중심축(L3) 및 회전 샤프트(13)의 축(L1) 상에서 연장되는 상기 직선(상기 도시된 실시예에서, 측선(L2))에 대해서 대칭적으로 배치된다. 2개의 브러시 수용부(25)들은 측선(L2)에 대해서 대칭적으로 배치된다. 2개의 공급 브러시(26)들은 측선(L2)에 대해서 대칭적으로 배치된다.
돌출 필러(31)는 축(L1)에 직교하여 연장되는 편평한 표면과 같은 형태인 말단부(31a)를 가진다. 상기 축 방향으로 돌출되는 제2 위치 지정 돌출부(31b)(돌출 필러 위치 지정부)는 말단부(31a)의 중심에 형성된다. 위치 지정 돌출부(31b)는 돌출 필러(31)의 직경보다 작은 직경을 가지는 필러와 같은 형태를 가진다. 위치 지정 돌출부(31b)의 상기 축은 돌출 필러(31)의 상기 축과 일치한다. 위치 지정 돌출부(31b) 및 돌출 필러(31) 사이의 부분은 계단과 같은 형태를 가진다.
각기 커패시터 수용부(32)의 부분을 구성하는 2개의 고정 벽부(33)들은 돌출 필러(31)의 2개의 주위 측면들에 형성된다. 커패시터 수용부(32)는 고정 벽부(33)들, 돌출 필러(31) 및 커버(24)로 구성된다. 커패시터(34)(도 5 참모)는 커패시터 수용부(32) 내에서 요크(11)에 대향하는 축 방향 측면으로부터 장착된다. 초크 코일(35)들은 커패시터(34)에 대향하는 고정 벽부(33)들의 각각의 측면에 유지된다. 초크 코일(35)들의 각각의 축은 모터부(2)의 축(L1)에 평행하게 연장된다. 2개의 고정 벽부(33)들은 측선(L2)에 대해서 대칭적으로 배치된다. 2개의 초크 코일(35)들이 측선(L2)에 대해서 대칭적으로 배치된다.
브러시 고정기(21)에 있어서, 한 쌍의 단자들(40a, 40b)이 상기 축 방향으로 커버(24)를 기준으로 요크(11)에 대향하는 측면에 배치된다. 단자(40a)는 단자(40a)를 고정하는 제1 내지 제3 단자 고정부들(41, 42, 43)을 포함한다. 단자(40b)는 단자(40b)를 고정하는 다른 제1 내지 제3 단자 고정부들(41, 42, 43)을 포함한다. 2 세트의 제1 내지 제3 단자 고정부들(41, 42, 43)은 모터(1)의 측선(L2)에 대해서 대칭적으로 배치된다. 단자들(40a, 40b)은 모터(1)의 측선(L2)에 대해서 대칭적으로 배치된다.
제1 단자 고정부(41)들은 상기 두께 방향으로 모터(1)의 회전 샤프트(13)의 대향하는 측면들에 배치되고, 커버(24)의 원형 벽부(24b)로부터 축상으로 연장된다. 각각의 제1 단자 고정부(41)들은 관련된 편평한 판형 단자들(40a, 40b) 중에서 하나를 단자들(40a, 40b)의 판 두께 방향으로 고정(clamp)할 수 있도록 포크형 형태를 가진다. 각각의 제2 단자 고정부(42)들은 커버(24)를 향하는 초크 코일(35)들 중에서 대응하는 하나의 측면에서 베이스(22)의 하단 표면으로부터 돌출된다. 제1 고정 리세스(42a) 및 제2 고정 리세스(42b)는 제2 단자 고정부(42)의 각기 말단부 표면 내에 형성되며, 모터(1)의 상기 두께 방향으로 정렬된다. 보다 상세하게, 모터(1)의 상기 두께 방향으로 제1 고정 리세스(42a)는 상기 내부 측면에 배치되고, 제2 고정 리세스(42b)는 상기 외부 측면에 배치된다. 제3 단자 고정부(43)들은 각기 대응하는 하나의 지지 필러(27)들에 대향하는 위치에서 대응하는 하나의 브러시 수용부(25)들에 근접하여 배치된다. 제3 단자 고정부(43)들은 베이스(22)의 상기 하단부 표면으로부터 축상으로 연장된다. 제3 단자 고정부(43)들은 각기, 제1 단자 고정부(41)들과 유사하게, 대응하는 편평한 판형 단자들(40a, 40b)을 단자(40a, 40b)의 상기 판 두께 방향으로 고정하도록 포크 형상으로 형성된 말단부를 가진다.
단자들(40a, 40b)은 각기 미리 정해진 형태에 따라 압력을 가하여 도전성 금속판을 찍어내고, 이후 상기 수득된 판을 복수의 위치들에서 굽힘으로써 형성된다. 단자들(40a, 40b)은 각기 상기 축 방향에서 볼 때, U자형 형태를 가진다. 상기 U형 형태의 상기 말단부들은 모터(1)의 측면 방향을 향한다. 단자들(40a, 40b)은 모터(1)의 상기 두께 방향으로 회전 샤프트(13)에 대향하는 측면들에 배치된다. 즉, 회전 샤프트(13)는 상기 두께 방향으로 정렬된 단자들(40a, 40b) 사이에 배치된다.
단자들(40a, 40b)은 각기 굴곡부(50), 제1 단자부(51) 및 제2 단자부(52)를 포함하며, 굴곡부(50)는 대응하는 초크 코일(42)을 기준으로 요크(11)에 대향하는 축상 측면에 배치되고, 제1 단자부(51) 및 제2 단자부(52)는 상기 축 방향에서 볼 때, 상기 측면 방향으로 굴곡부(50)로부터 선형적으로 곧게 연장된다. 단자들(40a, 40b)은 각기 상기 축 방향에서 볼 때, 굴곡부(50) 및 단자부들(51, 52)에 의해서 U형 형태로 형성된다. 제1 및 제2 단자부들(51, 52)은 모터(1)의 상기 두께 방향으로 정렬된다. 보다 상세하게, 제1 단자부(51)들은 상기 축 방향으로 커버(24)의 벽부(24b) 및 정류자(16)와 겹쳐지는 위치들에 배치될 수 있다. 이와 대조적으로, 제2 단자부(52)들은 상기 축 방향으로 커버(24) 와 겹쳐지지 않는 위치에 배치된다.
제1 단자부(51)들은 각기 측면의 중앙 위치에서 2개의 축 상 부분들(axial portions)로 나누어지는 포크 형상의 형태를 가진다. 보다 상세하게, 제1 단자부(51)들은 각기 모터(1)의 상기 두께 방향에서 볼 때, 상기 측면 방향으로 향하는 개구를 가지는 형태이다. 제1 단자부(51)의 상기 포크형 부분은 모터(1)의 상기 두께 방향으로 대응하는 제1 단자 고정부(41)에 의해서 고정(clamp)된다. 제1 단자부(51)는 또한 커버(24)를 향해서 축상으로 돌출되는 결합 돌출부(engagement projection)(51a)를 포함한다. 결합 돌출부(51a)는 모터(1)의 상기 측면 방향으로 제1 단자 고정부(41)와 접촉한다.
커버(24)를 향해서 축상으로 돌출되는 돌출부(도시되지 않음)는 제2 단자 고정부(42)에 대응하는 제1 단자부(51) 내의 위치에 형성된다. 상기 돌출부는 제2 단자 고정부(42)의 제1 고정 리세스(42a)와 결합되어 제2 단자 고정부(42)에 대해서 제1 단자부(51)를 고정한다. 제2 단자 고정부(52)는 또한 유사한 돌출부(도시되지 않음)를 포함한다. 상기 돌출부와 제2 단자 고정부(42)의 제2 고정 리세스(42b) 사이의 결합을 통해서, 제2 단자부(52)는 제2 단자 고정부(42)에 대해서 고정된다. 제2 단자부(52)는 각기 모터(1)의 상기 두께 방향으로 대응하는 제3 단자 고정부(43)의 말단부에 의해서 고정된다.
브러시 고정기(21)에 의해서 고정된 각각의 단자들(40a, 40b)에서, 공급 브러시(26)들 중에서 보다 근접한 하나로부터 연장되는 피그테일(pigtail)(26a)은 모터(1)의 상기 측면 방향으로 제2 단자부(52) 각각의 단부로 용접(welded)된다. 이것은 피그테일(26a)을 통해서 제2 단자부(52)를 공급 브러시(26)에 전기적으로 연결시킨다.
도 5를 참조하면, 커패시터(34)로부터 연장되는 한 쌍의 연결 단부(34a)들은 연결부(51b)들에 용접되고 전기적으로 연결되고, 연결부(51b)들은 각기 대응하는 단자(40a, 40b)의 제1 단자부(51)의 기저 단부(제1 단자부(51) 및 굴곡부(50) 사이의 부분)에 형성된다. 각각의 초크 코일(35)의 연결 단부(35a)는 근접한 단자(40a, 40b)의 제2 단자부(52)에 용접되고 전기적으로 연결된다. 상기 두께 방향으로 단자(40b)의 제2 단자부(52)로부터 외부를 향해서 배열된 서미스터(thermistor)(36)는 제2 단자부(52)에 전기적으로 연결된다.
감속부의 구성
도 3에 도시된 바와 같이, 감속부(3)는 기어 하우징(61) 및 기어 하우징(61) 내에 수용된 감속 기구(62)를 포함한다.
도 6을 참조하면, 3개의 나사식 홀들(holes)(61b)이 요크(11)를 향하는 기어 하우징(61)의 단부 표면(61a)에 형성된다. 단부 표면(61a)은 상기 축 방향으로 요크(11)의 플랜지(11b)와 연결된다. 단부 표면(61a)은 3개의 나사들(63)(도 1 내지 도 3에서는 3개 중에서 2개의 나사들만이 도시됨)을 통해서 플랜지(11b)에 고정되고, 3개의 나사들(63)은 도 5에서 도시된 바와 같이, 플랜지(11b)에 형성된 나사 삽입구(11c)들을 통해서 나사형 홀들(61b)로 조여진다.
요크(11)를 향하는 축상 개구를 가지는 고정기 수용부(64)는 나사형 홀(61b)들로부터 방사상으로 내부의 위치에서 기어 하우징(61)의 단부 표면(61a)에 형성된다. 고정기 수용부(64)는 브러시 고정기(21)의 부분, 정류기(16) 및 모터부(2)의 회전 샤프트(13)를 수용하도록 구성된다.
고정기 수용부(64)는 모터(1)의 상기 두께 방향으로 서로 대향하는 한 쌍의 대향 벽부(64a)들 및 모터(1)의 상기 측면 방향으로 서로 대향하는 한 쌍의 대향 벽부들(64b, 64c)을 포함한다. 상기 축 방향으로 볼 때, 각각의 대향 벽부(64a)들은 상기 측면 방향으로 선형적으로 곧게 연장되고, 대향 벽부들(64b, 64c)은 방사상으로 외부로 돌출되는 곡선 형태를 각기 형성한다.
도 2, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 측면 방향으로 대향하는 벽부들 중에서 하나(연결부(4)에 근접한 측면에 배치된 대향 벽부(64b))는 상기 축 방향에 직교하는 방향을 따라 고정기 수용부(64)의 내부로 돌출되는 한 쌍의 돌출 벽부(65)들을 포함한다. 돌출 벽부(65)들은 측선(L2)에 대해서 대칭적으로 배치된다. 돌출 벽부(65)들은 각기 모터(1)의 상기 두께 방향에 직교하는 편평한 표면을 형성하는 제1 단부 표면(65a) 및 제1 단부 표면(65a)에 직교하여 연장되는 제2 단부 표면(65b)을 가진다. 요크(11)를 향하는 각각의 돌출 벽부(65)의 축상 단부 표면(축상 단부 표면 (65c))은 축(L1)에 직교하는 편평한 표면을 가진다. 돌출 벽부(65)들의 축상 단부 표면(65c)들은 하나의 평면에 배치된다.
2개의 돌출 벽부(65)들의 제1 단부 표면(65a)들은 상기 두께 방향으로 서로 대향한다. 원형의 제1 위치 지정 리세스(65d)는 리세스된 방식으로 각각의 돌출 벽부(65)들의 축상 단부 표면(65c)에 형성된다. 2개의 제1 위치 지정 리세스(65d)들은 브러시 고정기(21)의 대응하는 2개의 제1 위치 지정 돌출부(27d)들과 결합된다. 돌출 벽부(65)들에 대응하는 측면에 대향하는 측면에 배치된 대향 벽부(64c)는 돌출부(66)를 포함한다. 돌출부(66)는 대향 벽부(64c)의 중심부로부터 방사상 내부로 돌출된다. 요크(11)를 향하는 돌출부(66)의 축상 단부 표면(66a)은 돌출 벽부(65)들의 축상 단부 표면(65c)들과 동일 평면상에 있다. 원형의 제2 위치 지정 리세스(66b)는 리세스된 방식으로 단부 표면(66a)에 형성된다. 제2 위치 지정 리세스(66b)는 브러시 고정기(21)의 제2 위치 지정 돌출부(31b)와 결합된다. 설명된 바와 같이, 브러시 고정기(21)의 제1 위치 지정 돌출부(27d)들 및 제2 위치 지정 돌출부(31b)를 기어 하우징(61)의 제1 위치 지정 리세스(65d)들 및 제2 위치 지정 리세스(66b)와 각기 결합함으로써, 브러시 고정기(21) 및 기어 하우징(61)은 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 배치된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 돌출 벽부(65)의 축상 단부 표면(65c)은 제1 위치 지정 리세스(65d)의 둘러싸는 부분을 융기함으로써 형성된 기준면(65e)을 가진다. 돌출부(66)의 축상 단부 표면(66a)은 제2 위치 지정 리세스(66b)의 둘러싸는 부분을 융기함으로써 형성된 기준면(66c)을 가진다. 기준면들(65e, 66c)은 편평한 평면들의 형태를 가지고, 회전 샤프트(13)의 축(L1)에 직교하는 하나의 평면상에 배치된다. 각각의 돌출 벽부(65)들의 기준면(65e)은 상기 축 방향에서 대응하는 지지 필러(27)의 말단부(27c)와 접촉한다. 돌출부(66)의 기준면(66c)은 상기 축 방향으로 돌출 필러(31)의 말단부(31a)와 접촉한다. 그 결과, 브러시 고정기(21)는 상기 축 방향으로 배치된다. 기준면들(65e, 66c)의 상기 축 방향으로 돌출된 정도는 매우 미세하고, 도 2 및 도 3에서는 도시되지 않는다. 기준면들(65e, 66c)이 집중적으로 형성되기 때문에, 기준면들(65e, 66c)의 상기 축상 위치 및 편평도를 용이하게 검사할 수 있다. 또한, 하나의 평면상에 기준면들(65e, 66c)을 배치하는 조정이 가능해진다.
도 2, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 연결기 부착부(67)는 모터(1)의 상기 측면 방향으로 휠 수용부(61e)에 대향하는 기어 하우징(61)의 측면에 형성된다. 연결부(4)는 상기 측면 방향에서 연결기 부착부(67)에 탈착할 수 있도록 부착된다. 상기 측면 방향으로 휠 수용부(61e)에 대향하는 측면에 개구를 가지는 입력단(68)이 연결기 부착부(67)에 형성된다. 모터부(2)를 향하는 입력단(68)의 상기 벽은 돌출 벽부(65)들에 의해서 구성된다. 입력단(68)은 기어 하우징(61) 내에 배치된 고정기 수용부(64)와 연통된다. 즉, 고정기 수용부(64)는 입력단(68)을 통해서 기어 하우징(61)의 외부와 연통된다. 입력단(68)은 입력단(68)의 상기 개구에 대응하는 측면에서 볼 때, 직사각형의 형태를 가진다.
도 2 및 도3을 참조하면, 연결부(4)는 고정부(71), 제어 집적 회로(IC)(72)(삼입하는 부분) 및 외부 연결부(73)를 포함한다. 고정부(71)는 연결기 부착부(67)에 고정된다. 제어 집적 회로(72)는 입력단(68)으로 삽입된다. 전기적 신호의 입력/출력 및 전력 공급을 위한 외부 연결기(도시되지 않음)는 외부 연결부(73)에 연결된다. 한 쌍의 결합 피스(piece)(71a)들을 대응하는 결합 돌출부(67a)들과 결합함으로써 고정부(71)는 연결기 부착부(67)에 고정되고, 돌출부(67a)들은 연결기 부착부(67)의 상기 대향하는 축상 단부들에 형성된다. 연결기 부착부(67) 및 연결부(4)의 고정부(71) 사이의 틈은 밀봉되어서, 액체가 상기 틈으로 유입되는 것을 방지한다.
직각의 평행육면체 형태를 가진 제어 집적 회로(IC)(72)는 고정부(71) 내에 배치되며, 모터(1)의 상기 측면 방향으로 연장된다. 한 쌍의 편평한 판형 연결 단자(72a)들은 제어 집적 회로(72)의 말단부(측면 단부)에 형성되며, 모터(1)의 상기 측면 방향으로 돌출된다. 연결 단자(72a)들은 모터(1)의 상기 두께 방향으로 배열된다. 도 2 및 도 3에서는, 연결 단자(72a)들 중에서 오직 하나만이 도시되었다. 제어 집적 회로(72)는 상기 측면 방향에서 연결기 부착부(67)의 입력단(68)으로 삽입된다. 제어 집적 회로(72)의 2개의 연결 단자(72a)들은 대응하는 단자들(40a, 40b)의 포크형 제1 단자부(51)들로 가압되고, 전기적으로 연결되며, 대응하는 단자들(40a, 40b)은 고정기 수용부(64) 내에서 브러시 고정기(21)에 의해서 고정된다. 도 3에서 도시된 개구(73a)는 연결부(4)의 외부 연결부(73) 내에 형성된다. 제어 집적 회로(72)에 전기적으로 연결된 외부 연결 단자(73b)는 개구(73a)에 형성된다. 외부 연결 단자(73b)는 외부 연결부(73)에 장착되는 상기 외부 연결기에 전기적으로 연결된다.
기어 하우징(61)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 모터부(2)의 대향하는 측면에서 입력단(68)의 벽부(68a)에 형성된 내부 개구(81a)를 통해서 외부와 연통하는 가스 배출구(81)를 가진다. 가스 배출구(81)의 내부 개구(81a)는 모터(1)의 상기 두께 방향으로 정렬된 돌출 벽부(65)들 사이의 틈(G)의 위치와 축상으로 겹치는 위치에 배치된다. 그 결과, 기어 하우징(61)이 성형될 때, 가스 배출구(81)의 내부 개구(81a)의 형태를 만드는 슬라이드 몰드(slide mold)(도시되지 않음)는 돌출 벽부(65)들 사이의 틈(G)을 통해서 축상으로 제거될 수 있다. 추가적으로, 기어 하우징(61)은 상기 축 방향에서 직교하는 방향으로 확장되는 것을 방지된다.
가스 배출구(81)는 기어 하우징(61)의 상기 내부 및 상기 외부에서 대기압을 동일하게 하고, 기어 하우징(61)을 밀봉하는 밀봉 부제(S)와 같은 밀봉부에 힘이 집중되는 것을 방지한다. 기어 하우징(61)의 상기 내부 및 상기 외부 사이에서 공기의 통과가 가능하고, 물이 기어 하우징(61)으로 유입되는 것을 방지하는 방수 시트(도시되지 않음)는 가스 배출구(81) 내에 배치된다. 고정기 수용부(64) 및 이후에 설명될 휠 수용부(61e)는 연통 개구(64d)들을 통해서 서로 연통되고, 연통 개구(64d)들은 돌출부에 대향하는 주변 측면들에 형성되고 상기 축 방향으로 연장된다.
고정기 수용부(64)는 클러치 수용부(61c) 및 웜 수용부(61d)와 연통된다. 클러치 수용부(61c)는 (요크(11)에 대향하는 측면에서)고정기 수용부(64)로부터 축상으로 하측을 향해서 배치되고, 웜(worm) 수용부(61d)는 클러치 수용부(61c)로부터 축상으로 하측을 향해서 배치된다. 웜 샤프트(82)는 축(L1)에 대해서 회전할 수 있도록 웜 수용부(61d) 내에서 지지된다. 웜 샤프트(82) 및 모터부(2)의 회전 샤프트(13)는 클러치 수용부(61c) 내에 수용된 클러치(83)를 통해서 서로 연결된다. 클러치(83)는 회전 샤프트(13)부터 웜 샤프트(82)로 토크를 전달하고, 웜 샤프트(82)로부터 토크의 입력에 대응하여 클러치(83)의 회전을 제한하는 제동력을 발생시킨다. 회전 샤프트(13)에 연결된 클러치(83)의 조인트 부분은 브러시 고정기(21)의 단자들(40a, 40b) 사이에 배치된다. 이것은 상기 축 방향으로 모터(1)의 확대를 방지한다.
웜 수용부(61d)의 내부와 연통하는 내부를 가지는 휠 수용부(61e)는 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 웜 수용부(61d)의 측면에 형성된다. 휠 수용부(61e)는 웜 샤프트(82)와 맞물리는 디스크형 웜 휠(84)을 수용한다. 웜 휠(84)은 모터(1)의 상기 두께 방향에 평행한 축에 대해서 회전할 수 있도록 지지된다. 웜 샤프트(82) 및 웜 휠(84)은 감속 기구(62)를 구성한다. 회전 샤프트(13)에 의해서 생성된 토크는 웜 샤프트(82) 및 웜 휠(84)에 의해서 감소된 회전 속도와 함께, 도 1에 도시된 바와 같이 웜 휠(84)과 일체로 회전하는 출력 샤프트(85)로부터 출력된다. 출력 샤프트(85)는 기어 하우징(61)의 외부로 돌출되고, 도시되지 않은 윈도우 조정기를 통해서 차량의 윈도우 글라스로 연결된다.
상술한 예시적인 실시예의 동작을 아래에서 설명한다.
연결부(4)에 부착된 상기 외부 연결기로부터의 전력이 단자들(40a, 40b) 및 공급 브러시(26)들을 통해서 제어 집적 회로(72)의 연결 단자(72a)들로부터 전기자(14)의 정류자(16)로 공급된다. 이것은 전기자(14), 즉 회전 샤프트(13)를 작동시키고, 클러치(83)가 구동력을 회전 샤프트(13)로부터 웜 샤프트(82)로 전달하도록 한다. 상기 구동력은 이후 웜 샤프트(82) 및 웜 휠(84)에 의해서 감소된 회전 샤프트(13)의 회전 속도와 함께 출력 샤프트(85)로부터 출력된다. 그 결과, 출력 샤프트(85)의 상기 회전 방향에 따라서, 상기 윈도우 글라스는 출력 샤프트(85)에 연결된 상기 윈도우 조정기를 통해서 선택적으로 높아지거나 낮아진다.
상술된 바와 같이 구성된 모터(1)에서 모터부(2)를 기어 하우징(61)과 조립하기 위해서, 지지 필러(27)들의 제1 위치지정 돌출부(27d)들 및 돌출 필러(31)의 제2 위치 지정 돌출부(31b)는 기어 하우징(61) 내의 돌출 벽부(65)들의 제1 위치 지정 리세스(65d)들 및 돌출부(66)의 제2 위치 지정 리세스(66b)와 각기 결합된다. 이것은 브러시 고정기(21) 및 기어 하우징(61)을 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 위치시킨다.
지지 필러(27)들의 말단부(27c)들 및 돌출 필러(31)의 말단부(31a)는 상기 축 방향에서 돌출 벽부(65)들의 축상 단부 표면(65c)(보다 상세하게는, 기준면(65e)들)들 및 돌출부(66)의 축상 단부 표면(66a)(보다 상세하게는, 기준면(66c))을 각기 접촉한다. 이것은 브러시 고정기(21)를 상기 축 방향으로 위치시키고, 브러시 고정기(21)의 축상 움직임을 제한한다. 그 결과, 브러시 고정기(21)는 안정적으로 지지된다.
제1 위치 지정 돌출부(27d)들이 지지 필러(27)들의 말단부(27c)들 내에 형성되므로, 위치 지정 돌출부(27d)들을 위한 공간을 가지도록 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 브러시 고정기(21)를 확장시키는 것이 불필요하다. 그 결과, 위치 지정부(27d)들은 브러시 고정기(21) 내에 형성되지만, 브러시 고정기(21)가 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 확장되지 않는다.
기어 하우징(61)의 입력단(68)은 연결부(4)의 제어 집적 회로(72)를 수용한다. 제1 위치 지정 리세스(65d)들은 제어 집적 회로(72)의 상기 대향하는 측면에서 각기 대응하는 돌출 벽부(65)의 축상 단부 표면(65c)에 형성되고, 대응하는 돌출 벽부(65)는 입력단(68)을 구성한다. 그 결과, 브러시 고정기(21) 및 기어 하우징(61)은 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 입력단(68) 내에 삽입된 제어 집적 회로(72)보다 모터부(2)에 근접한 위치에 배치된다. 이것은 브러시 고정기(21)의 제1 위치 지정 돌출부(27d)들과 제어 집적 회로(72) 사이의 간섭을 방지한다.
상술한 예시적인 실시예는 아래와 같은 장점을 가진다.
(1) 브러시 고정기(21)는 기어 하우징(61)을 향해서 돌출되는 지지 필러(27)들 및 대응하는 지지 필러(27)들에 의해서 지지되어서 정류자(16)에 대해서 공급 브러시(26)들을 가압하는 토션 스프링(28)들을 가진다. 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 기어 하우징(61)에 대해서 위치를 결정하는 위치 지정 돌출부(27d)들은 연관된 지지 필러(27)들의 말단부(27c)들로부터 돌출된다. 이러한 배치는 위치 지정 돌출부(27d)들을 위한 공간을 확보하도록 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 브러시 고정기(21)를 확대하는 것을 불필요하게 한다. 그 결과, 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 브러시 고정기(21)를 확장하지 않고 위치 지정 돌출부(27d)들이 브러시 고정기(21) 내에 형성된다.
(2) 지지 필러(27)들의 말단부(27c)는 축상으로 기어 하우징(61)과 접촉한다. 이것은 브러시 고정기(21)를 축상으로 위치시키고, 브러시 고정기(21)의 축상 이동을 제한한다. 그 결과 브러시 고정기(21)는 안정적으로 지지된다.
(3) 상기 위치 지정 부분들은 지지 필러(27)들의 말단부(27c)들로부터 축상으로 돌출되는 위치 지정 돌출부(27d)들이다. 위치 지정 돌출부(27d)들을 기어 하우징(61) 내에 피팅함으로써, 브러시 고정기(21)는 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 기어 하우징(61)에 대해서 위치가 결정된다. 만약 지지 필러(27)들이 상대적으로 작은 크기라면, 위치 지정 부분들로 기능하는 상기 돌출부들이 지지 필러(27)들의 말단부(27c)들에 형성되는 이러한 구성에서, 상기 위치지정 부분들로 기능하는 리세스들이 지지 필러(27)들의 말단부(27c)들에 형성되는 구성과 비교하여 상기 위치 지정 부분들은 용이하게 형성된다.
(4) 브러시 고정기(21)에 있어서, 기어 하우징(61)을 향해서 돌출되는 돌출 필러(31)는 지지 필러(27)들로부터 독립적으로 형성된다. 돌출 필러(31)는 브러시 고정기(21) 내에 장착되는 커패시터(34)를 수용하는 커패시터 수용부(32)를 구성한다. 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 기어 하우징(61)에 대해서 위치를 결정하는 제2 위치 지정 돌출부(31b)는 돌출 필러(31)의 말단부(31a)에 배치된다. 이것은 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 브러시 고정기(21)의 위치 결정의 정확도를 향상시킨다. 돌출 필러(31)가 커패시터 수용부(32)를 구성하기 때문에, 상기 위치 지정 부분들을 위한 공간을 확보하도록 브러시 고정기(21)를 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 확장하는 것이 불필요하다.
(5) 2개의 지지 필러(27)들은 방사상의 직선(측선(L2))에 대해서 대칭적으로 배치되고, 방사상의 직선(L2)은 상기 축 방향에서 볼 때, 모터부(2)의 축(L1) 및 돌출 필러(31)의 중심축(L3) 상으로 연장된다. 지지 필러(27)들은 모터부(2)의 축(L1)에 대해서 돌출 필러(31)의 대향하는 위치들에 배치된다. 지지 필러(27)들의 말단부(27c)들 및 돌출 필러(31)의 말단부(31a)들은 상기 축 방향으로 기어 하우징(61)과 접촉한다. 이것은 상기 축 방향에서 브러시 고정기(21)를 안정적으로 위치시킨다.
(6) 브러시 고정기(21)내에서 돌출 필러(31)로부터 모터부(2)의 축(L1)에 대향하는 측면 상에 대응하는 공급 브러시(26)들을 수용하는 2개의 브러시 수용부(25)들이 방사상 직선(측선 (L2))에 대해서 대칭적으로 배치되고, 상기 축 방향으로 볼 때, 방사상 직선(L2)은 돌출 필러(31)의 중심 축(L3) 및 모터부(2)의 축(L1) 상을 통과한다. 지지 필러(27)들은 원주 방향으로 2개의 브러시 수용부(25)들 사이에 배치된다. 이것은 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 브러시 고정기(21)를 확대하지 않고 브러시 수용부(25)들과 지지 필러(27)들을 배치할 수 있게 한다. 그 결과, 모터(1)의 크기는 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 감소된다.
(7) 적어도 모터부(2)의 회전 샤프트(13)와 단자들(40a, 40b)이 배치되는 고정기 수용부(64)는 입력단(68)과 연통하도록 요크(11)를 향하는 기어 하우징(61)의 상기 단부에 형성된다. 각기 모터부(2)를 향하는 입력단(68)의 상기 벽부를 구성하는 돌출 벽부(65)들은 기어 하우징(61) 내에 형성되어, 고정기 수용부(64)로 돌출된다. 제1 위치 지정 리세스(65d)들(상기 기어 하우징을 향하는 위치 지정부(the gear housing-facing positioning portion))은 제어 집적 회로(72)에 대향하는 연관된 돌출 벽부(65)들의 상기 표면들(축상 단부 표면(65c)들)에 형성된다. 제1 위치 지정 리세스(65d)들은 브러시 고정기(21) 내에 배치된 제1 위치 지정 돌출부(27d)들(고정기를 향하는 위치 지정부)과 결합되어서 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 브러시 고정기(21) 및 기어 하우징(61)을 위치시킨다. 그 결과, 브러시 고정기(21) 및 기어 하우징(61)은 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 입력단(68) 내에 수용되는 제어 집적 회로(72)보다 모터부(2)에 근접한 위치에 배치된다. 이것은 브러시 고정기(21) 및 기어 하우징(61)의 상기 위치 지정 부분들(위치 지정 돌출부(27d)들 및 위치 지정 리세스(65d)들과 연결부(4)의 제어 집적 회로(72) 사이의 간섭을 방지한다.
(8) 2개의 돌출 벽부(65)들은 상기 축 방향에 직교하는 평면을 따라서 형성된다. 기어 하우징(61)은 외부와 연통하고, 모터부(2)에 대향하는 입력단(68)의 벽부(68a)에 형성되는 내부 개구(81a)로부터 연장되는 가스 배출구(81)를 포함한다. 가스 배출구(81)의 내부 개구(81a)는 돌출 벽부(65)들 사이의 틈(G)의 위치와 축상으로 겹치는 위치에 배치된다. 즉, 가스 배출구(81)의 내부 개구(81a)는 돌출 벽부(65)들을 서로 분리시키고, 틈(G)의 위치와 축상으로 겹치는 위치에 배치된다. 그 결과, 기어 하우징(61)이 성형될 때, 가스 배출구(81)의 내부 개구(81a)의 형태를 만드는 슬라이드 몰드는 돌출 벽부(65)들 사이의 틈(G)을 통해서 축상으로 제거될 수 있다. 따라서 기어 하우징(61)이 상기 축 방향에서 직교하는 방향으로 확장되는 것이 방지된다.
(9) 제2 위치 지정 리세스(66b)는 돌출 벽부(65)들 및 제어 집적 회로(72)에 대해서 모터부(2)의 축(L1)의 대향하는 위치에 배치된다. 돌출 벽부(65)들의 제1 위치 지정 리세스(65d)들로부터 독립적으로 형성된 제2 위치 지정 리세스(66b)는 연결부(4)의 제어 집적 회로(72)에 대해서 모터부(2)의 축(L1)의 대향하는 위치에 배치된다. 이에 따라 제2 위치 지정 리세스(66b)와 연결부(4)의 제어 집적 회로(72) 사이의 간섭이 방지된다. 그 결과, 위치 지정 돌출부들(27d, 31b) 및 기어 하우징(61)의 위치 지정 리세스들(65d, 66b)은 제어 집적 회로(72)와 간섭되는 것이 방지되고, 제1 위치 지정 리세스(65d)들 및 제2 위치 지정 리세스(66b)들은 축(L1)에 대향하는 측면들에 배치된다. 이것은 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 기어 하우징(61) 및 브러시 고정기(21)가 적절히 균형을 이루도록 위치를 결정한다.
(10) 대응하는 제1 및 제2 위치 지정 리세스들(65d, 66b)을 둘러싸는 부분을 융기하여 형성된 기준면들(65e, 66c)이 모터부(2)의 축(L1)에 직교하는 평면에 위치하도록, 돌출 벽부(65)들의 축상 단부 표면(65c)들 및 돌출부(66)의 축상 단부 표면(66a)이 형성된다. 기준면들(65e, 66c)은 상기 축 방향으로 브러시 고정기(21)와 접촉하여 축상으로 브러시 고정기(21)를 위치시키고, 따라서 브러시 고정기(21)의 축상 이동을 제한한다. 그 결과, 브러시 고정기(21)는 안정적으로 지지된다. 추가적으로, 기준면들(65e, 66c)이 집중적으로 형성되기 때문에, 기준면들(65e, 66c)의 상기 축상 위치들과 편평도를 위한 검사들은 용이하게 수행된다. 또한 하나의 평면 상에서 기준면들(65e, 66c)을 배치하는 조정이 가능해진다. 이것은 브러시 고정기(21)의 돌출 필러(31) 및 지지 필러(27)들과 접촉하는 기준면들(65e, 66c)을 하나의 평면 상에 배치되는 정확도를 향상시킨다. 그 결과, 기어 하우징(61) 및 브러시 고정기(21)는 상기 축 방향으로 안정적으로 배치된다.
(11) 제1 및 제2 위치 지정 돌출부들(27d, 31b) 및 대응하는 제1 및 제2 위치 지정 리세스들(65d, 66b)은 모터부(2)의 축(L1)에 대해서 주위에 배치된다. 이것은 적절히 균형 잡힌 위치 지정을 보장한다.
(12) 기어 하우징(61)의 돌출 벽부(65)들은 상기 축 방향으로 브러시 고정기(21)의 상기 대응하는 지지 필러(27)들의 말단부(27c)들과 접촉한다. 이것은 브러시 고정기(21)를 축 방향으로 위치시키고, 브러시 고정기(21)의 축상 이동을 제한한다. 그 결과, 브러시 고정기(21)는 안정적으로 지지된다. 추가적으로, 지지 필러(27)들로부터 독립적으로 기어 하우징(61)의 각각의 돌출 벽부(65)에 축상으로 접촉하는 브러시 고정부(21)의 부분을 형성하는 것이 불필요하다. 그 결과, 기어 하우징(61)과 브러시 고정기(21)는 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 확대되지 않고, 상기 축 방향으로 배치된다.
본 발명의 상기 예시적인 실시예는 아래에 설명된 형태로 수정될 수 있다.
상술한 예시적인 실시예에 있어서, 위치 지정 돌출부들(27d, 31b) 및 위치 지정 리세스들(65d, 66b)은 모터부(2)의 축(L1)에 대해서 주위에 배치된다. 하지만, 위치 지정 돌출부들(27d, 31b) 및 위치 지정 리세스들(65d, 66b)의 배치는 상기 실시예에 의해서 특별히 제한되지 않으며, 명세서와 함께 필요에 따라서 수정될 수 있다.
전술한 예시적인 실시예의 브러시 고정기(21)에서, 2개의 지지 필러(27)들은 연결부(4)에 대응하는 상기 측면 상에 배치되고, 돌출 필러(31)는 지지 필러(27)들에 대향하는 주위 측면에(휠 수용부(61e)에 대응하는 상기 측면에서) 형성된다. 하지만, 지지 필러(27)들의 위치와 돌출 필러(31)의 위치는 서로 반전될 수 있다.
상기 형태를 포함하는 브러시 고정기(21)의 단자들(40a, 40b)의 구성은 명세서와 함께 필요에 의해서 수정될 수 있다.
상술한 예시적인 실시예에 있어서, 기어 하우징(61)의 제1 위치 지정 리세스(65d)들은 입력단(68)을 구성하는 돌출 벽부(65)들 내에 배치된다. 하지만, 제1 위치 지정 리세스(65d)들의 위치는 특별하게 본 실시예의 상기 위치에 의해서 제한되지 않으며, 명세서와 함께 필요에 의해서 수정될 수 있다.
상술한 예시적인 실시예에 있어서, 위치 지정 돌출부들(27d, 31b)은 리세스들일 수 있고, 상기 위치 지정 리세스들(65d, 66b)은 돌출부들일 수 있다.
전술한 예시적인 실시예에 있어서, 제1 위치 지정 돌출부(27d)들은 연관된 지지 필러(27)들의 말단부(27c)들에 형성된다. 하지만, 제1 위치 지정 돌출부(27d)들의 위치는 상기 실시예의 위치에 의해서 특별하게 제한되지 않으며, 명세서와 함께 필요에 의해서 수정될 수 있다.
상술한 예시적인 실시예에 있어서, 연결부(4)는 탈착할 수 있도록 기어 하우징(61)에 부착된다. 하지만, 본 발명은 전술한 실시예의 연결부(4)를 가지는 것으로 특별하게 한정되지 않으며, 예를 들어, 기어 하우징(61)과 일체로 형성된 연결부를 포함할 수 있다.
비록 토션 스프링(28)들이 상술한 예시적인 실시예에서 공급 브러시(26)들을 가압하는 가압 부재로 채택되었지만, 토션 스프링(28) 이외의 다른 적절한 스프링들이 가압 부재들로 이용될 수 있다.
상술한 예시적인 실시예에 있어서, 감속 기구(62)는 웜 샤프트(82) 및 웜 휠(84)로 구성된다. 하지만, 감속 기구(62)는 이러한 구성에 의해서 특별하게 제한되지 않으며, 평기어(spur gear)와 같은 다른 적합한 기어에 의해서 구성될 수 있다.
전술한 예시적인 실시예의 기어 하우징(61)에 있어서, 2개의 돌출 벽부(65)들은 연결부(4)에 측면으로 인접한 위치에 배치된다. 돌출부(66)는 돌출 벽부(64)들에 대향하는 주위 측면에 배치되거나, 횔 수용부(61e)에 측면으로 인접한 위치에 배치된다. 돌출 벽부(65)의 위치 및 돌출부(66)의 위치는 서로 교환될 수 있다.
비록 정류자(16) 및 공급 브러시(26)들이 전술한 예시적인 실시예에서 기어 하우징(61)의 고정기 수용부(64)에 배치되지만, 본 발명은 이에 의해서 특별하게 제한되지 않는다. 즉, 정류자(16) 및 공급 브러시(26)들은 요크(11) 내에 수용될 수 있다.
비록 상술한 예시적인 실시예에서 2개의 돌출 벽부(65)들이 도시되었지만, 돌출 벽부(65)들의 개수는 명세서와 함께 필요에 의해서 변경될 수 있다.
상술한 예시적인 실시예에 있어서, 지지 필러(27)들의 말단부(27c)들은 상기 축 방향으로 기어 하우징(61)과 접촉하도록 고정되어서, 브러시 고정기(21)를 축상으로 위치시킨다. 하지만, 본 발명은 이에 의해서 특별하게 제한되지 않으며, 지지 필러(27)들의 말단부(27c)들은 상기 축 방향으로 브러시 고정기(21)의 지지 필러(27)들보다 기어 하우징(61)과 접촉하여 고정될 수 있다.
상술한 예시적인 실시예에 있어서, 연결부(4)의 제어 집적 회로(72)는 입력단(68)에 수용된다. 하지만, 본 발명은 이러한 구성으로 특별하게 제한되지 않으며, 입력단(68)으로 삽입되는 연결부(4)의 상기 삽입부는 명세서와 함께 필요에 의해서 다른 구성으로 변경될 수 있다. 추가적으로, 연결부(4)는 제어 집적 회로(72)를 포함하지 않고, 단자들(40a, 40b)에 연결된 연결 단자들을 포함할 수 있다.
비록 본 발명이 전술한 예시적인 실시예에서 모터(1)를 파워 윈도우 장치의 구동원으로 이용하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에 의해서 특별하게 제한되지 않는다. 즉, 본 발명은 상기 파워 윈도우 장치 이외의 다른 장치의 구동원으로 이용되는 다른 적합한 모터를 포함할 수 있다.
따라서 본 실험예들 및 실시예들은 예시적인 것이며, 발명을 제한하려는 의도가 아니며, 본 발명은 여기에서 설명된 구체적 사항들에 의해서 제한되지 않는다. 본 발명은 발명의 범위 내의 수정 및 첨부된 청구항들의 균등 범위까지 포함한다.
G：틈 S：밀봉 부재
L1：축 L2：측선
L3：중심축 1：모터
2：모터부 3：감속부
4：연결부 11：요크 하우징
11a：개구 11b：플랜지
11c：나사 삽입구 12：자석
13：회전 샤프트 14：전기자
15：베어링 16：정류자
21：브러시 고정기 22：베이스
23：고정된 벽부 24：커버
24a：주변 벽부 24b：원형 벽부
24c：베어링 25：브러시 수용부
26：공급 브러시 26a：피그테일
27：지지 필러 27a：직경이 큰 부분
27b：지지부 27c：말단부
27d：제1 위치 지정 돌출부 28：토션 스프링
31：돌출 필러 31a：말단부
31b：제2 위치 지정 돌출부 32：축전기 수용부
33：고정(holding) 벽부 34：축전기
34a：연결 단부 35：초크 코일
35a：연결 단부 36：서미스터
40a：단자 40b：단자
41：제1 내지 제2 단자 고정부들 42a：제1 고정 리세스
42b：제2 고정 리세스 50：굴곡부
51：제1 단자부 51a：결합 돌출부
51b：연결부 52：제2 단자부
61：기어 하우징 61a：단부 표면
61b：3개의 나사식 홀 61c：클러치 수용부
61d：웜 수용부 61e：휠 수용부
62：감속 기구 63：나사
64：고정기 수용부 64a：대향 벽부
64b：대향 벽부 64c：대향 벽부
64d：연통구 65：돌출 벽부
65a：제1 단부 표면 65b：제2 단부 표면
65c：축상 단부 표면 65d：제1 위치 지정 리세스
65e：기준면 66：돌출부
66a：축상 단부 표면 66b：제2 위치 지정 리세스
66c：기준면 67：연결기 부착부
67a：결합 돌출부 68：입력단
68a：벽부 71：고정부
71a：결합 피스 72：제어 집적 회로
72a：연결 단자 73：외부 연결부
73a：개구 73b：외부 연결 단자
81：가스 배출구 81a：내부 개구
82：웜 샤프트 83：클러치
84：웜 휠 85：출력 샤프트

Claims (17)

  1. 모터부(2) 및 상기 모터부(2)에 연결된 감속부(3)를 구비하며,
    상기 모터부(2)가,
    개구(11a)를 구비하는 요크 하우징(11);
    상기 요크 하우징(yoke housing)(11)의 상기 개구(11a)로부터 돌출되고, 모터의 축 방향을 정의하는 회전 샤프트(13);
    정류자(16);
    상기 정류자(16)에 전력을 공급하는 공급 브러시(26); 및
    상기 공급 브러시(26)를 고정하는 브러시 고정기(21)를 포함하고,
    상기 감속부(3)가,
    상기 요크 하우징(11)의 상기 개구(11a)에 장착된 기어 하우징(61); 및
    상기 기어 하우징(61)에 배치되며, 상기 회전 샤프트(13)의 회전 속도가 감소하는 동안 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13)에 의해서 생산된 구동력을 출력하는 감속 기구(62)를 포함하는 모터에 있어서,
    상기 브러시 고정기(21) 내에 배치되고, 상기 기어 하우징(61)을 향해서 돌출되며, 말단부(distal end portion)(27a)를 가지는 적어도 하나의 지지 필러(pillar)(27);
    상기 브러시 고정기(21) 내에 배치되고, 상기 지지 필러(27)에 의해서 지지되며, 상기 정류자(16)에 맞서서 상기 공급 브러시(26)를 가압하는 가압 부재(28); 및
    상기 적어도 하나의 지지 필러(27)의 상기 말단부(27a)에 제공되고, 상기 회전 샤프트(13)의 축 방향에 직교하는 방향으로 상기 기어 하우징(61)에 대해서 상기 브러시 고정기(21)를 위치시키는 위치 지정부(27d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 지지 필러(27)의 상기 말단부(27a)는 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향을 따라서 상기 기어 하우징(61)과 접촉하는 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 지정부는 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향으로 상기 적어도 하나의 지지 필러(27)의 상기 말단부(27a)로부터 돌출되는 돌출부(27d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 브러시 고정기(21) 내에 배치되며 상기 기어 하우징(61)을 향해서 돌출되며 말단부(31a)를 포함하는 돌출 필러(31)를 포함하고,
    상기 돌출 필러(31)는 상기 브러시 고정기(21) 내에 장착된 전기 부품(34)을 수용하는 전기 부품 수용부(32)를 구성하며,
    상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 상기 기어 하우징(61)에 대해서 상기 브러시 고정기(21)를 위치시키는 돌출 필러 위치 지정부(31b)가 상기 돌출 필러(31)의 상기 말단부(31a)에 제공되는 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 돌출 필러(31)는 중심축을 가지고,
    상기 적어도 하나의 지지 필러(27)는 한 쌍의 지지 필러(27)들 중에서 하나이고,
    상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향에서 볼 때, 상기 한 쌍의 지지 필러(27)들은 상기 돌출 필러(31)의 상기 중심 축 및 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13)의 축(L1) 상에서 방사상으로 연장되는 직선(L2)에 대해서 대칭적으로 배치되며, 상기 지지 필러(27)들은 상기 돌출 필러(31)에 대해서 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축(L1)의 대향하는 측면 상에 배치되고,
    상기 각각의 지지 필러(27)들의 상기 말단부(27a) 및 상기 돌출 필러(31)의 상기 말단부(31a)는 상기 축 방향으로 상기 기어 하우징(61)과 접촉하는 것을 특징으로 하는 모터.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 공급 브러시(26)를 수용하는 한 쌍의 브러시 수용부(25)들을 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 브러시 수용부(25)들은 상기 브러시 고정기(21)의 상기 돌출 필러(31)에 대해서 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축(L1)의 대향하는 측면 상에 배치되며,
    상기 축 방향에서 볼 때, 상기 브러시 수용부(25)들은 상기 돌출 필러(31)의 상기 중심축 및 상기 모터부(2)의 상기 축(L1) 상에서 방사상으로 연장되는 직선(L2) 에 대해서 대칭적으로 배치되고,
    상기 한 쌍의 지지 필러(27)들은 상기 회전 샤프트(13)에 대한 원주 방향으로 상기 브러시 수용부(25)들 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 기어 하우징(61)은 입력단(68)을 가지며,
    상기 공급 브러시(26)에 전기적으로 연결된 단자(40a, 40b); 및
    연결부(4)를 더 포함하고,
    상기 연결부(4)는,
    상기 입력단(68)을 통해서 상기 기어 하우징(61)으로 삽입되는 삽입부(72); 및
    상기 삽입부(72) 내에 배치되며, 상기 단자(40a, 40b)에 전기적으로 연결되는 연결 단자(72a)를 포함하며,
    상기 기어 하우징(61)은 상기 요크 하우징(11)을 향하는 단부를 가지며, 수용부(61c)는 상기 입력단(68)과 연통하도록 상기 기어 하우징(61)의 상기 단부 내에 형성되고, 적어도 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13) 및 상기 단자(40a, 40b)는 수용부(61c) 내에 배치되고,
    상기 기어 하우징(61)은 상기 수용부(61c)로 돌출되는 적어도 하나의 돌출 벽부(65)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 돌출 벽부(65)는 상기 모터부(2)를 향하는 상기 입력단(68)의 측면에 위치한 벽부를 구성하고,
    상기 위치 지정부는 적어도 하나의 고정기 위치 지정부(27d)를 구성하며,
    상기 삽입부(72)의 대향하는 측면 상에서, 상기 적어도 하나의 돌출 벽부(65)는 상기 브러시 고정기(21)를 향하는 단부 표면(65c)을 가지고, 상기 적어도 하나의 돌출 벽부(65)의 상기 단부 표면(65c)은 상기 적어도 하나의 고정기 위치 지정부(27d)와 결합하는 적어도 하나의 기어 하우징 위치 지정부(65d)를 가져서 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 상기 브러시 고정기(21) 및 상기 기어 하우징(61)을 위치시키는 것을 특징으로 하는 모터.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 기어 하우징 위치 지정부는 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향을 따라서 리세스된 위치 지정 리세스(65d)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 고정기 위치 지정부는 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향을 따라서 돌출되고 위치 지정 리세스(65d, 66b)에 결합된 위치 지정 돌출부(27d, 31d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 돌출 벽부(65)는 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향에 직교하는 평면 상에 배치되는 2개의 돌출 벽부(65)들 중에서 하나이고, 틈(G)이 상기 돌출 벽부(65)들 사이에 형성되며,
    상기 기어 하우징(61)은 상기 모터부(2)에 대해서 상기 대향하는 측면 상에 위치하는 상기 입력단(68)의 상기 벽부 내에 형성된 내부 개구(81a)를 포함하고, 상기 기어 하우징(61)은 상기 내부 개구(81a)로부터 연장되는 가스 배출구(81)를 구비하고 상기 기어 하우징(61)의 외부와 연통되며, 상기 내부 개구(81a)는 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향에서 상기 틈(G)의 위치와 중첩되는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 돌출 벽부(65)는 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향을 따라서 상기 브러시 고정기(21)와 접촉하는 것을 특징으로 하는 모터.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 기어 하우징 위치 지정부는 적어도 하나의 제1 기어 하우징 위치 지정부(65d)를 포함하고,
    상기 기어 하우징(61)은 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향에 직교하는 방향으로 상기 브러시 고정기(21)에 대해서 위치시키는 제2 기어 하우징 위치 지정부(66d)를 가지며, 상기 제2 기어 하우징 위치 지정부(66d)는 상기 적어도 하나의 돌출 벽부(65) 및 상기 연결부(4)의 삽입부(72)에 대해서 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13)의 축(L1)의 대향하는 측면 상의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제1 기어 하우징 위치 지정부(65d)가 형성되는 상기 적어도 하나의 돌출 벽부(65)의 상기 단부 표면 및 상기 제2 기어 하우징 위치 지정부(66d)가 배치되는 상기 기어 하우징(61)의 상기 단부 표면은 각기 상기 제1 및 제2 기어 하우징 위치 지정부들(65d, 66d) 중에서 대응하는 하나를 둘러싸는 부분을 융기(raising)시킴으로써 형성되는 기준면들(65e, 66c)을 포함하고, 상기 기준면들(65e, 66c)은 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13)의 축(L1)에 직교하는 평면 상에 배치되며, 상기 기준면들(65e, 66c)은 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향으로 상기 브러시 고정기(21)와 접촉하는 것을 특징으로 하는 모터.
  13. 제 7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 지지 필러(27)의 상기 말단부(27a)는 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향으로 상기 기어 하우징(61)의 상기 적어도 하나의 돌출 벽부(65)와 접촉하는 것을 특징으로 하는 모터.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 돌출 벽부(65) 내에 형성된 상기 기어 하우징 위치 지정부는 적어도 하나의 제1 기어 하우징 위치 지정부(65d)를 포함하고,
    상기 기어 하우징(61)은 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향에 직교하는 상기 방향으로 상기 브러시 고정기(21)에 대해서 위치시키는 제2 기어 하우징 위치 지정부(66d)를 가지며, 상기 제2 기어 하우징 위치 지정부(66d)는 적어도 상기 돌출 벽부(65) 및 상기 연결부(4)의 상기 삽입부(72)에 대해서 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축(L1)의 대향하는 측면 상의 위치에 배치되고,
    상기 브러시 고정기(21)는 상기 기어 하우징(61)을 향해서 돌출되고 말단부(31a)를 구비하는 돌출 필러(31)를 포함하며,
    상기 돌출 필러(31)는 상기 브러시 고정기(21) 내에 장착된 전기 부품(34)을 수용하는 전기 부품 수용부(32)를 구성하며,
    상기 돌출 필러(31)의 상기 말단부(31a)는 상기 제2 기어 하우징 위치 지정부(66b)와 결합되어 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향에 직교하는 상기 방향으로 상기 기어 하우징(61) 및 상기 브러시 고정기(21)를 위치시키는 돌출 필러 위치 지정부(31b)를 가지는 것을 특징으로 하는 모터.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 돌출 필러(31)는 중심축을 가지며,
    상기 적어도 하나의 지지 필러(27)는 한 쌍의 지지 필러(27)들 중에서 하나이고,
    상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향에서 볼 때, 상기 한 쌍의 지지 필러(27)들은 상기 돌출 필러(31)의 상기 중심축 및 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축(L1) 상에서 방사상으로 연장된 직선(L2)에 대해서 대칭적으로 배치되며, 상기 지지 필러(27)들은 상기 돌출 필러(31)에 대해서 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축(L1)의 대향하는 측면 상에 배치되고,
    상기 각각의 지지 필러(27)들의 상기 말단부(27a) 및 상기 돌출 필러(31)의 상기 말단부(31a)는 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향으로 상기 기어 하우징(61)과 접촉하는 것을 특징으로 하는 모터.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 공급 브러시(26)를 수용하는 한 쌍의 브러시 수용부(25)들을 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 브러시 수용부(25)들은 상기 브러시 고정기(21)의 상기 돌출 필러(31)에 대해서 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축(L1)의 대향하는 측면 상에 배치되고,
    상기 회전 샤프트(13)의 상기 축 방향에서 볼 때, 상기 브러시 수용부(25)들은 상기 돌출 필러(31)의 상기 중심축 및 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축(L1) 상에서 방사상으로 연장되는 직선(L2)에 대해서 대칭적으로 배치되며,
    상기 한 쌍의 지지 필러(27)들은 상기 회전 샤프트(13)에 대해서 원주 방향으로 상기 브러시 수용부(25)들 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 고정기 위치 지정부(27d), 상기 돌출 필러 위치 지정부(31b), 상기 고정기 위치 지정부(27d)에 대응하는 상기 제1 기어 하우징 위치 지정부(65d) 및 상기 돌출 필러 위치 지정부(31b)에 대응하는 상기 제2 기어 하우징 위치 지정부(66b)는 상기 모터부(2)의 상기 회전 샤프트(13)의 상기 축(L1)에 대해서 일치하는 중심을 가지는 원 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터.
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