KR20120062618A - Plate-shaped article transporting device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 판상체(板狀體)의 하면을 향해 공기를 공급하여 판상체를 비접촉 상태로 지지하는 송풍식 지지 수단과, 판상체에 대하여 반송(搬送) 방향에서의 추진력을 부여하는 추진력 부여 수단을 포함하고, 상기 송풍식 지지 수단은, 판상체의 반송 경로의 가로 폭 내에 위치하는 개소에 설치되어 있는 판상체 반송 장치에 관한 것이다.The present invention provides blow-type support means for supplying air toward the lower surface of the plate-like body to support the plate-like body in a non-contact state, and imparting a driving force to the plate-shaped body to impart a propulsion force in the conveying direction. The blower support means is related with the plate-shaped object conveyance apparatus provided in the position located in the horizontal width of the conveyance path | route of a plate-shaped object.
이러한 판상체 반송 장치는, 송풍식 지지 수단에 의해 판상체의 하면을 향해 공기를 공급하여 판상체를 비접촉 상태로 지지하고, 그 판상체에 대하여 추진력 부여 수단에 의해 반송 방향에서의 추진력을 부여하여, 판상체를 반송 방향을 따라 반송하는 것이다. 그리고, 송풍식 지지 수단을, 판상체의 반송 경로의 가로 폭 내에 위치하는 개소에 설치하여, 판상체 반송 장치를 가로 폭 방향에서 컴팩트한 것으로 하고 있다.Such a plate-shaped conveying apparatus supplies air toward the lower surface of a plate-shaped object by a blowable support means, supports a plate-shaped object in a non-contact state, and gives a propulsion force in a conveyance direction with the propulsion force provision means to the plate-shaped object, And conveying a plate-shaped object along a conveyance direction. And the ventilation support means is provided in the position located in the horizontal width of the conveyance path | route of a plate-shaped object, and the plate-shaped object conveying apparatus is made compact in a horizontal width direction.
그리고, 이와 같은 판상체 반송 장치에 있어서, 종래에는, 송풍식 지지 수단으로서의 팬 필터 유닛을 설치하고, 팬 필터 유닛의 위쪽에 챔버부를 팬 필터 유닛과 상하 방향으로 중첩되는 상태로 설치하고 있었다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).And in such a plate-shaped conveying apparatus, conventionally, the fan filter unit as a ventilation support means was provided, and the chamber part was installed in the state which overlaps with a fan filter unit in the up-down direction above the fan filter unit (example See, for example, Patent Document 1).
상기한 종래의 판상체 반송 장치에서는, 반송하고 있는 판상체가 파손되면, 그 파손된 판상체의 파편이 이물질로서 챔버부 상에 낙하하고, 이물질이 챔버부의 분출구로부터 챔버 공간 내에 침입하는 경우가 있다. 그리고, 그 챔버 공간에 침입한 이물질은, 그대로 아래쪽으로 낙하하여 송풍식 지지 수단에까지 침입하게 된다. 송풍식 지지 수단에 이물질이 침입하면, 그 이물질을 제거하기 위해서는, 송풍식 지지 수단을 분리해 내어 이물질을 제거할 필요가 있어, 이물질의 제거 작업이 번거로운 것이었다. 특히, 송풍식 지지 수단을 팬 필터 유닛에 의해 구성한 경우에, 팬 필터 유닛의 제진(除塵) 필터에 이물질이 침입하므로, 파편을 제거하기 위해, 송풍식 지지 수단을 분리하여 제진 필터를 교환하는 등의 작업을 행하지 않으면 안되므로, 이물질의 제거 작업이 번거로운 것이었다.In the above-mentioned conventional plate-shaped conveying apparatus, when the conveying plate-shaped object is damaged, the fragment of the damaged plate-shaped object falls as a foreign material on a chamber part, and a foreign material may intrude into a chamber space from the ejection opening of a chamber part. . And the foreign matter which penetrated into the chamber space falls down as it is, and invades even a ventilation type support means. When foreign matter enters the ventilation support means, in order to remove the foreign matter, it is necessary to separate the ventilation support means and remove the foreign matter, which is cumbersome. In particular, when the blower support means is constituted by the fan filter unit, foreign matter enters the vibration suppression filter of the fan filter unit. Therefore, in order to remove the debris, the blower support means is removed to replace the damper filter. Work of the foreign matter was troublesome to remove the foreign matter.
본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 그 목적은, 이물질의 제거 작업을 용이하게 행할 수 있는 판상체 반송 장치를 제공하는 것에 있다.This invention is made | formed in order to solve the above problems, The objective is to provide the plate-shaped conveyance apparatus which can carry out the removal work of a foreign material easily.
본 발명에 관한 판상체 반송 장치는, 판상체의 하면을 향해 공기를 공급하여 판상체를 비접촉 상태로 지지하는 송풍식 지지 수단과, 판상체에 대하여 반송 방향에서의 추진력을 부여하는 추진력 부여 수단을 포함하고, 상기 송풍식 지지 수단은, 판상체의 반송 경로의 가로 폭 내에 위치하는 개소에 설치되어 있는 것으로서,The plate-shaped body conveying apparatus which concerns on this invention is provided with the ventilation type | mold support means which supplies air toward the lower surface of a plate-shaped object, and supports a plate-shaped object in a non-contact state, and the propulsion force provision means which gives a propulsion force in a conveyance direction with respect to a plate-shaped object. It includes, and the said blowing support means is provided in the location located in the horizontal width of the conveyance path | route of a plate-shaped object,
상기 송풍식 지지 수단은, 공기 공급용의 공기 공급원과, 상기 공기 공급원으로부터의 공기가 압입(壓入)되는 챔버 공간을 형성하여 이 챔버 공간으로부터 위쪽을 향해 공기를 분출(噴出)하는 분출구를 구비한 챔버부와, 상기 공기 공급원으로부터 공급되는 공기를 상기 챔버 공간으로 안내하는 상태로 상기 공기 공급원과 상기 챔버부를 연통시키는 안내 통로부와, 상기 분출구로부터 판상체의 하면으로 분출된 공기를 판상체의 하면을 따라 안내할 수 있도록 상기 챔버부에 인접하는 상태로 배치된 안내판부를 포함하여 구성되며, 상기 공기 공급원은, 평면에서 볼 때 상기 챔버부에서의 상기 분출구와 중복되지 않도록 상기 챔버부에 대하여 수평 방향으로 어긋난 개소에 설치되어 있다.The said blowing support means is provided with the air supply source for air supply, and the blower outlet which forms the chamber space in which air from the said air supply is press-fitted, and blows air upward from this chamber space. A chamber portion, a guide passage portion for communicating the air supply source and the chamber portion in a state of guiding air supplied from the air supply source to the chamber space, and air ejected from the jet port to the lower surface of the plate body, And a guide plate disposed adjacent to the chamber to guide along the lower surface, wherein the air supply is horizontal with respect to the chamber so that the air supply does not overlap with the ejection opening in the chamber in plan view. It is installed in the position shifted in the direction.
즉, 공기 공급원으로부터의 공기는, 안내 통로부를 유동(流動)하여 챔버부의 챔버 공간에 압입되고, 그 공기가 챔버부의 분출구로부터 위쪽을 향해 분출된다. 그리고, 분출구로부터 위쪽을 향해 분출된 공기는 판상체의 하면에 공급되고, 이 판상체의 하면에 공급된 공기는, 안내판부와 판상체와의 사이의 공간을 안내판부의 상면 및 판상체의 하면을 따라 유동한다.That is, the air from the air supply source flows through the guide passage portion and is pressurized into the chamber space of the chamber portion, and the air is blown upward from the blowing port of the chamber portion. And the air blown upward from the blower outlet is supplied to the lower surface of the plate-shaped object, The air supplied to the lower surface of this plate-shaped object carries the space between the guide plate part and the plate-shaped object, Flow along.
즉, 챔버부가 설치되어 있는 개소에서는, 챔버부로부터 위쪽을 향해 분출된 공기에 의해 판상체의 하면을 비접촉 상태로 지지할 수 있고, 또한 안내판부가 설치되어 있는 개소에서는, 그 안내판부 상에 형성된 공기의 층에 의해 판상체의 하면을 비접촉 상태로 지지할 수 있으므로, 챔버부가 설치되어 있는 개소뿐아니라, 챔버부의 주위의 안내판부가 설치되어 있는 개소에 있어서도 판상체를 비접촉 상태로 지지할 수 있다.That is, in the place where the chamber part is provided, the lower surface of the plate-shaped object can be supported by non-contact state by the air blown upward from the chamber part, and in the place where the guide plate part is provided, the air formed on the guide plate part is provided. Since the lower surface of the plate-shaped object can be supported by a non-contact state by the layer of, the plate-shaped object can be supported in a non-contact state not only in the place where the chamber part is provided but also in the place where the guide plate part around the chamber part is provided.
또한, 공기 공급원으로부터의 공기는, 안내 통로부를 유동하여 챔버부의 챔버 공간에 압입되므로 공기 공급원으로부터 공급되는 공기에 맥동(脈動; pulsation)이 생겼다고 해도, 그 맥동을 챔버 공간의 쿠션 작용(cushioning)에 의해 흡수하므로, 분출구로부터 분출되는 공기의 맥동을 억제할 수 있다.In addition, since the air from the air source flows through the guide passage and is pressurized into the chamber space of the chamber part, even if pulsation occurs in the air supplied from the air source, the pulsation is applied to the cushioning of the chamber space. Since it absorbs by this, the pulsation of the air blown out from a blower outlet can be suppressed.
그리고, 공기 공급원이, 평면에서 볼 때 챔버부에서의 분출구와 중복되지 않도록 챔버부에 대하여 수평 방향으로 어긋난 개소에 설치되어 있다. 따라서, 파손된 판상체의 파편 등의 이물질이 분출구로부터 챔버 공간 내에 침입했다고 해도, 그 이물질이 직접 공기 공급원까지 낙하하지 않으므로, 공기 공급원에 이물질이 쉽게 침입하지 않게 된다. 즉, 침입한 이물질을 챔버부에 머무르게 할 수 있으므로, 챔버 공간 내의 이물질을 제거하는 것만으로 되는 등, 이물질의 제거 작업을 용이하게 행할 수 있다. 따라서, 이물질의 제거 작업을 용이하게 행할 수 있는 판상체 반송 장치를 제공할 수 있기에 이르렀다.And the air supply source is provided in the position shifted in the horizontal direction with respect to the chamber part so that it may not overlap with the blowing port in a chamber part by planar view. Therefore, even if foreign matters, such as debris of the damaged plate-like body, intrude into the chamber space from the jet port, the foreign matters do not directly fall to the air supply source, and thus foreign matters do not easily enter the air supply source. In other words, the foreign matters that have penetrated can remain in the chamber, so that the foreign matters in the chamber space can be easily removed. Therefore, the plate-shaped conveyance apparatus which can carry out the removal work of a foreign material easily was provided.
본 발명에 관한 판상체 반송 장치의 실시예에 있어서는, 상기 챔버부가, 상기 반송 방향을 따라 연장되도록 설치되고, 상기 안내판부가, 상기 챔버부에 대하여 상기 반송 방향과 교차하는 가로 폭 방향의 양측에 인접하는 상태로 배치되고, 상기 공기 공급원이, 상기 챔버부에 대하여 상기 가로 폭 방향으로 어긋난 개소에 설치되어 있는 것이 바람직하다.In the Example of the plate-shaped object conveyance apparatus which concerns on this invention, the said chamber part is provided so that it may extend along the said conveyance direction, and the said guide plate part adjoins both sides of the horizontal width direction which cross | intersects the said conveyance direction with respect to the said chamber part. It is preferable that it is arrange | positioned in the state to make it, and the said air supply source is provided in the position shifted to the said horizontal width direction with respect to the said chamber part.
즉, 반송 방향을 따라 설치된 챔버부의 분출구로부터 위쪽을 향해 공기가 분출되어 공기가 판상체의 하면에 공급되고, 그 판상체의 하면에 공급된 공기는, 챔버부에 대하여 가로 폭 방향의 양측에 인접하는 안내판부와 그 위쪽에 위치하는 판상체와의 사이의 공간을, 안내판부의 상면 및 판상체의 하면을 따라 가로 폭 방향을 따라 유동한다.That is, air is blown upward from the jet port of the chamber part provided along a conveyance direction, and air is supplied to the lower surface of the plate-shaped object, and the air supplied to the lower surface of the plate-shaped object adjoins both sides of the width direction with respect to a chamber part. The space between the guide plate portion and the plate-shaped body positioned above the portion flows along the horizontal width direction along the upper surface of the guide plate portion and the lower surface of the plate-shaped body.
따라서, 송풍식 지지 수단에 의한 판상체에 대한 반송 방향에서의 지지력의 균일화를 도모할 수 있어, 반송 방향을 따라 판상체를 반송할 때의 판상체의 휨(deflection)을 억제할 수 있다.Therefore, uniformity of the bearing force in the conveyance direction with respect to a plate-shaped object by a ventilation support means can be aimed at, and the deflection of the plate-shaped object at the time of conveying a plate-shaped object along a conveyance direction can be suppressed.
설명을 추가하면, 챔버부가 설치되어 있는 개소에서는, 챔버부로부터 위쪽을 향해 분출된 공기에 의해 판상체의 하면이 지지하는 것에 대하여, 안내판부가 설치되어 있는 개소에서는, 그 안내판부 상에 형성된 공기의 층에 의해 판상체의 하면을 지지하는 것이므로, 챔버부가 설치되어 있는 개소와 안내판부가 설치되어 있는 개소는, 판상체의 하면을 지지하는 지지력이 상이하다.In addition, in the place where the chamber part is provided, while the lower surface of the plate-shaped object is supported by the air blown upward from the chamber part, in the place where the guide plate part is provided, the air formed on the guide plate part Since the floor supports the lower surface of the plate-shaped object, the location in which the chamber part is provided and the location in which the guide plate part is provided differ in the supporting force which supports the lower surface of the plate-shaped object.
이와 같은 지지력이 상이한 챔버부와 안내판부를 반송 방향으로 배열하여 배치하면, 반송 방향에서의 위치에 따라 송풍식 지지 수단에 의한 판상체에 대한 지지력이 상이하므로, 반송 방향을 따라 판상체를 반송했을 때 판상체가 상하 이동하기 쉽다.When arranging and arranging the chamber portions and the guide plate portions having such a different supporting force in the conveying direction, when the plate-shaped bodies are conveyed along the conveying direction, since the bearing force on the plate-shaped body by the blowing support means is different depending on the position in the conveying direction. Plate-like body is easy to move up and down.
이에 대하여, 챔버부와 안내판부를 가로 폭 방향으로 배열하여 배치함으로써, 반송 방향에서의 송풍식 지지 수단에 의한 판상체에 대한 지지력이 균일화되므로, 반송 방향을 따라 판상체를 반송했을 때 판상체가 쉽게 상하 이동하지 않으므로, 판상체의 휨을 억제할 수 있다.On the other hand, by arranging and arranging the chamber part and the guide plate part in the horizontal width direction, since the bearing force with respect to the plate-shaped object by the ventilation type support means in a conveyance direction becomes uniform, when a plate-shaped object is conveyed along a conveyance direction, a plate-shaped object becomes easy. Since it does not move up and down, the curvature of a plate-shaped object can be suppressed.
본 발명에 관한 판상체 반송 장치의 실시예에 있어서는, 상기 송풍식 지지 수단이, 상기 반송 방향과 교차하는 가로 폭 방향으로 한쌍 병설되고, 상기 한쌍의 송풍식 지지 수단의 사이에, 상기 안내판부 상의 공기를 상기 안내판부의 아래쪽의 공간으로 배기하는 배기로가 형성되어 있는 것이 바람직하다.In the Example of the plate-shaped object conveying apparatus which concerns on this invention, a pair of said ventilation support means is provided in the horizontal width direction which cross | intersects the said conveyance direction, and is arranged on the said guide plate part between the said pair of ventilation support means. It is preferable that an exhaust path for exhausting air into the space below the guide plate portion is formed.
즉, 가로 폭 방향으로 병설된 한쌍의 송풍식 지지 수단의 사이에, 안내판부 상의 공기를 안내판부의 아래쪽의 공간으로 배기하는 배기로가 형성되어 있고, 이 배기로로부터 공기를 배기함으로써, 판상체의 중간부의 아래쪽에 공기가 쉽게 체류하지 않게 된다. 따라서, 반송되는 판상체는, 중간부의 아래쪽에 공기가 쉽게 체류하지 않게 되는 것에 의해, 중간부가 부풀어 오르는 것이 억제된 수평 자세에 가까운 상태로 반송되게 되어, 판상체에 대한 부하를 경감시킬 수 있다.That is, an exhaust path is formed between the pair of blowing support means arranged in the horizontal width direction to exhaust the air on the guide plate into the space below the guide plate, and the air is exhausted from the exhaust path. The air does not easily stay below the middle part. Therefore, the conveyed plate-shaped object is conveyed in a state close to the horizontal posture in which the intermediate portion is suppressed from swelling by not allowing air to easily stay below the intermediate portion, thereby reducing the load on the plate-shaped object.
본 발명에 관한 판상체 반송 장치의 실시예에 있어서는, 상기 추진력 부여 수단으로서, 판상체에서의 상기 가로 폭 방향의 일단부를 접촉 지지하여 판상체에 대하여 반송 방향에서의 추진력을 부여하는 일단측의 추진력 부여 수단과, 판상체에서의 상기 가로 폭 방향의 타단부를 접촉 지지하여 판상체에 대하여 반송 방향에서의 추진력을 부여하는 타단측의 추진력 부여 수단과의 한쌍의 추진력 부여 수단이 포함되고, 상기 한쌍의 송풍식 지지 수단에 구비된 안내판부의 각각은, 상기 가로 폭 방향에서 상기 배기로에 가까운 내측의 안내판부를, 상기 가로 폭 방향에서 상기 배기로에서 먼 외측의 안내판부보다 상기 가로 폭 방향으로 협폭(狹幅)으로 형성하여 구성되어 있는 것이 바람직하다.In the Example of the plate-shaped object conveyance apparatus which concerns on this invention, as said propulsion force provision means, the propulsion force of the one end side which contacts and supports the one end part of the said horizontal width direction in a plate-shaped object, and gives propulsion force in a conveyance direction with respect to a plate-shaped object. And a pair of propulsion force imparting means with the imparting means and the propulsion force imparting means on the other end side which comes in contact with and supports the other end portion in the transverse width direction in the plate-shaped object to impart a propulsion force in the conveying direction to the plate-shaped object. Each of the guide plate portions provided in the blowing support means has a narrower width in the horizontal width direction than the guide plate portion closer to the exhaust path in the horizontal width direction than the guide plate portion farther from the exhaust path in the horizontal width direction. It is preferable that it is formed and comprised by i).
즉, 일단측의 추진력 부여 수단에 의해, 판상체에서의 가로 폭 방향의 일단부를 접촉 지지하고, 타단측의 추진력 부여 수단에 의해, 판형체에서의 가로 폭 방향의 타단부를 접촉 지지하여, 한쌍의 추진력 부여 수단에 의해, 판상체에서의 가로 폭 방향의 양 단부를 접촉 지지하고 있다. 따라서, 한쌍의 추진력 부여 수단에 의해 판상체의 가로 폭 방향의 양 단부를 접촉 지지함으로써 판상체를 안정된 상태로 지지하고, 그 지지한 판상체의 양 단부에 대하여 추진력이 부여되므로, 안정된 상태로 판상체를 반송 방향을 따라 반송할 수 있다.That is, the one end side propulsion force provision means contacts and supports the one end part of the horizontal width direction in a plate-shaped object, The other end side propulsion force provision means contacts and supports the other end part of the horizontal width direction in a plate-shaped object, and a pair Both end portions of the plate-shaped body in the transverse direction are contacted and supported by the propulsion force applying means. Therefore, the plate-like body is supported in a stable state by contact-supporting both ends in the horizontal width direction of the plate-like body by a pair of propulsion force applying means, and the propulsion force is applied to both ends of the supported plate-like body, so that the plate is in a stable state. The upper body can be conveyed along the conveyance direction.
그리고, 한쌍의 송풍식 지지 수단에 구비된 안내판부의 각각은, 내측의 안내판부를 외측의 안내판부보다 가로 폭 방향으로 협폭으로 형성하여 구성되어 있으므로, 결과적으로 챔버부는 배기로 측으로 치우친 상태로 배치되게 되어, 챔버부로부터 분출된 공기를 판상체에서의 가로 폭 방향의 중앙 가까이의 하면에 공급할 수 있다. 따라서, 한쌍의 송풍식 지지 수단에 의해 판상체의 가로 폭 방향의 중앙 가까이의 하면에 공기를 공급함으로써, 한쌍의 추진력 부여 수단에 의한 판상체에 대한 접촉 압력의 저감을 억제하면서, 판상체의 가로 폭 방향의 중간부를 판상체의 느슨함을 억제하도록 지지할 수 있으므로, 판상체는 안정된 자세로 지지된 상태로 반송되게 되어, 판상체의 반송을 원활하게 행할 수 있다.Since each of the guide plate portions provided in the pair of blowable support means is formed by forming the inner guide plate portion in a widthwise direction than the outer guide plate portion, the chamber portion is arranged in a state inclined toward the exhaust passage side. The air blown out from the chamber can be supplied to the lower surface near the center of the transverse direction in the plate-like body. Therefore, by supplying air to the lower surface near the center of the horizontal width direction of a plate-shaped object by a pair of ventilation support means, while reducing the contact pressure with respect to a plate-shaped object by a pair of propulsion force provision means, Since the intermediate part of the width direction can be supported so that the looseness of a plate-shaped object can be suppressed, a plate-shaped object can be conveyed in the state supported by the stable attitude, and can convey a plate-shaped object smoothly.
본 발명에 관한 판상체 반송 장치의 실시예에 있어서는, 상기 챔버부는, 그 하면부 또는 측면부에 유지보수용 개구가 형성되고, 또한 이 유지보수용 개구를 개폐할 수 있는 커버 부재를 구비하여 구성되어 있는 것이 바람직하다.In the embodiment of the plate-shaped object conveying apparatus according to the present invention, the chamber portion is provided with a cover member which is provided with a maintenance opening at a lower surface portion or a side surface thereof and which can open and close the maintenance opening. It is desirable to have.
즉, 챔버부에 유지보수용 개구가 형성되고, 그 유지보수용 개구를 개폐할 수 있는 커버 부재를 구비하여 구성되어 있으므로, 통상 시에는, 커버 부재에 의해 유지보수용 개구를 닫아 두고, 유지보수 작업을 행할 때는, 커버 부재를 여는 것에 의해, 유지보수용 개구로부터 챔버 공간 내에 대하여 유지보수 작업을 행할 수 있다.That is, since the maintenance opening is formed in the chamber part and the cover member which can open and close the maintenance opening is comprised, normally, the maintenance opening is closed by the cover member, and maintenance is carried out. When carrying out work, maintenance work can be performed with respect to the chamber space from the maintenance opening by opening a cover member.
따라서, 챔버부에 이물질이 침입한 경우에는, 커버 부재를 열어 유지보수용 개구로부터 이물질을 제거할 수 있어, 이물질의 제거 작업을 용이하게 행할 수 있다.Therefore, when foreign matter enters the chamber, the cover member can be opened to remove foreign matter from the maintenance opening, and the foreign matter removal operation can be easily performed.
본 발명에 관한 판상체 반송 장치의 실시예에 있어서는, 상기 공기 공급원이, 위쪽을 향해 공기를 공급하는 공급면을 구비하여 구성되며, 상기 안내 통로부가, 그 한쪽의 단부가 상기 공기 공급원의 공급면과 접속되고, 다른 쪽의 단부가 상기 챔버부의 측면부와 접속되고, 또한 상하 방향의 통로 폭을 상기 챔버부측으로 갈수록 광폭으로 형성하고 있는 것이 바람직하다.In the Example of the plate-shaped object conveying apparatus which concerns on this invention, the said air supply source is comprised including the supply surface which supplies air upwards, The said guide path part is the one end part, The supply surface of the said air supply source It is preferable that the other end is connected with the side part of the said chamber part, and the width | variety of an up-down direction passage becomes wider toward the said chamber part side.
즉, 공기 공급원으로부터 위쪽을 향해 공급된 공기를, 안내 통로부에 의해 챔버부 측으로 안내하여 챔버부의 챔버 공간에 압입시킬 수 있다. 그리고, 안내 통로부에 의해 안내되는 공기량은, 챔버부측의 어떤 공기 공급원으로부터 공급되는 공기가 합류함으로써 많아지지만, 안내 통로부의 상하 방향의 통로 폭이 챔버부측으로 갈수록 광폭으로 형성되어 있고, 챔버부측으로 갈수록 서서히 증대하는 공기를 챔버부측으로 갈수록 서서히 광폭으로 되는 안내 통로부에 의해 안내함으로써, 공기를 챔버부까지 원활하게 유동시키기 쉬운 것으로 된다.That is, the air supplied upward from the air supply source can be guided to the chamber part side by the guide passage part, and can press-in the chamber space of the chamber part. The amount of air guided by the guide passage portion increases due to the confluence of air supplied from an air supply source on the chamber portion side, but the width of the passage in the vertical direction of the guide passage portion becomes wider toward the chamber portion side, and toward the chamber portion side. The air gradually increasing gradually is guided by the guide passage portion that becomes wider gradually toward the chamber portion, so that the air can be smoothly flowed to the chamber portion.
본 발명에 관한 판상체 반송 장치의 실시예에 있어서는, 상기 공기 공급원은, 전동식의 송풍팬과 제진 필터를 일체로 조립하여 구성된 팬 필터 유닛에 의해 구성되어 있는 것이 바람직하다.In the Example of the plate-shaped object conveyance apparatus which concerns on this invention, it is preferable that the said air supply source is comprised by the fan filter unit comprised by assembling an electric blower fan and a damping filter integrally.
즉, 공기 공급원의 설치로서, 전동식의 송풍 팬과 제진 필터를 일체로 조립된 팬 필터 유닛을 설치하는 것만으로 되므로, 송풍식 지지 수단의 설치가 간단한 것으로 되어, 판상체 반송 장치의 제작의 용이화를 도모할 수 있다.That is, as the installation of the air supply source, only the fan filter unit in which the electric blowing fan and the vibration damping filter are integrally assembled is provided, so that the installation of the blowing support means becomes simple, and the production of the plate-shaped conveying device is facilitated. Can be planned.
또한, 본 발명에 관한 판상체 반송 장치의 실시예에 있어서는, 상기 공기 공급원은, 가로 측면에서 볼 때 상기 챔버부와 중복되지 않도록 상기 챔버부에 대하여 상하 방향의 하방측으로 어긋난 개소에 설치되어 있는 것이 바람직하다.Moreover, in the Example of the plate-shaped object conveyance apparatus which concerns on this invention, it is a thing provided that the said air supply source is provided in the position shifted below the said chamber part to the downward direction so that it may not overlap with the said chamber part from the horizontal side view. desirable.
또한, 본 발명에 관한 판상체 반송 장치의 실시예에 있어서는, 상기 안내판부의 외측의 단부(端部)에 돌출부가 구비되고, 상기 돌출부는, 반송되는 판상체의 하면보다 아래쪽에 위치하는 높이에, 상기 안내판부의 상면으로부터 위쪽으로 돌출하고, 또한 반송 방향을 따라 직선형으로 연속적으로 연장되도록 형성되어 있는 것이 바람직하다.Moreover, in the Example of the plate-shaped object conveyance apparatus which concerns on this invention, the protrusion part is provided in the edge part of the outer side of the said guide plate part, and the said protrusion part is located in the height located below the lower surface of the plate-shaped object conveyed, It is preferable that it is formed so that it may protrude upward from the upper surface of the said guide plate part, and may extend continuously linearly along a conveyance direction.
도 1은 판상체 반송 장치의 사시도이다.
도 2는 판상체 반송 장치의 종단(縱斷) 정면도이다.
도 3은 송풍식 지지 수단의 종단 정면도이다.
도 4는 챔버부의 종단 정면도이다.
도 5는 다른 실시예의 송풍식 지지 수단의 종단 정면도이다.1 is a perspective view of a plate-shaped conveyer.
It is a terminal front view of a plate-shaped conveyance apparatus.
3 is a longitudinal front view of the blower supporting means.
4 is a longitudinal front view of the chamber portion.
5 is a longitudinal front view of a blower supporting means of another embodiment.
이하, 본 발명에 관한 판상체 반송 장치를, 판상체로서 직사각형의 기판, 상세하게는, 평판 디스플레이(flat?panel display)용의 유리 기판을 반송하도록 구성한 경우에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the case where the plate-shaped object conveyance apparatus which concerns on this invention is comprised so that a rectangular board | substrate and a glass substrate for flat panel displays as a plate-shaped object can be conveyed is demonstrated with reference to drawings.
도 1에 나타낸 바와 같이, 판상체 반송 장치(H)는, 유리 기판(1)의 하면을 향해 청정 공기를 공급하여 유리 기판(1)을 비접촉 상태로 지지하는 송풍식 지지 수단(2)과, 유리 기판(1)의 하면을 접촉 지지하여 유리 기판(1)에 대하여 반송 방향에서의 추진력을 부여하는 추진력 부여 수단(3)을 포함하여 구성되어 있다. 그리고, 판상체 반송 장치(H)는, 송풍식 지지 수단(2) 및 추진력 부여 수단(3)을 구비한 판상체 반송 유닛(U)을 반송 방향으로 복수대 병설하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the plate-shaped object conveyance apparatus H is provided with the blowing support means 2 which supplies clean air toward the lower surface of the
추진력 부여 수단(3)은, 유리 기판(1)의 하면에서의 반송 방향과 직교하는 가로 폭 방향의 단부를 접촉 지지하는 회전 롤러(6)를 반송 방향을 따라 복수 개 병설하고, 각각의 회전 롤러(6)를 그에 대응하는 전동 모터(7)에 의해 별개로 회전 구동시켜, 유리 기판(1)에 대하여 반송 방향에서의 추진력을 부여하도록 구성되어 있다. 이와 같은 구성 대신에, 1개의 전동 모터에 의해, 기어 기구를 통하여 복수 개의 회전 롤러를 회전 구동시키는 것도 가능하다.The propulsion force imparting means 3 provides a plurality of
또한, 추진력 부여 수단(3)으로서, 유리 기판(1)의 하면에서의 가로 폭 방향의 일단부를 접촉 지지하여 유리 기판(1)에 대하여 반송 방향에서의 추진력을 부여하는 일단측의 추진력 부여 수단(3)과, 유리 기판(1)의 하면에서의 가로 폭 방향의 타단부를 접촉 지지하여 유리 기판(1)에 대하여 반송 방향에서의 추진력을 부여하는 타단측의 추진력 부여 수단(3)과의 한쌍의 추진력 부여 수단(3)이 구비되어 있다. 그리고, 이들 한쌍의 추진력 부여 수단(3)에 의해, 유리 기판(1)의 하면에서의 가로 폭 방향의 양 단부를 아래쪽으로부터 접촉 지지하고, 또한 그 양 단부에 대하여 반송 방향에서의 추진력을 부여하도록 되어 있다.In addition, as the propulsion force imparting means 3, the propulsion force imparting means on one side of the one end portion in the transverse width direction at the lower surface of the
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 송풍식 지지 수단(2)은, 평면에서 볼 때, 한쌍의 추진력 부여 수단(3) 사이에 설치되어 있다. 그리고, 송풍식 지지 수단(2)은, 유리 기판(1)의 반송 경로의 가로 폭 내에 전체가 위치하는 개소에 설치되어, 유리 기판(1)의 하면에서의 가로 폭 방향의 중간부에 청정 공기를 공급하여 유리 기판(1)을 비접촉 상태로 지지하도록 되어 있다.As shown in FIG.2 and FIG.3, the blowing support means 2 is provided between a pair of propulsion force provision means 3 in plan view. And the ventilation support means 2 is provided in the location where the whole is located in the horizontal width of the conveyance path | route of the
즉, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 판상체 반송 장치(H)는, 유리 기판(1)의 가로 폭 방향의 양 단부를 추진력 부여 수단(3)에 의해 접촉 지지하고, 유리 기판(1)의 가로 폭 방향의 중앙부를 송풍식 지지 수단(2)에 의해 비접촉 지지한 상태로, 추진력 부여 수단(3)에 의해 유리 기판(1)의 가로 폭 방향의 양 단부에 대하여 반송 방향에서의 추진력을 부여함으로써, 유리 기판(1)을 반송 방향을 따라 반송하도록 구성되어 있다.That is, as shown in FIG.2 and FIG.3, the plate-shaped conveyance apparatus H contacts and supports both edge part of the horizontal width direction of the
〔송풍식 지지 수단〕[Ventilation support means]
다음에, 송풍식 지지 수단(2)에 대하여 설명한다.Next, the blowing support means 2 is demonstrated.
도 3에 나타낸 바와 같이, 송풍식 지지 수단(2)은, 공기 공급용의 공기 공급원(11)과, 챔버부(14)와, 안내 통로부(15)와, 안내판부(16)를 구비하여 구성되어 있다. 챔버부(14)는, 공기 공급원(11)으로부터의 공기가 압입되는 챔버 공간(12)을 형성하고 있고, 이 챔버 공간(12)으로부터 위쪽을 향해 공기를 분출하는 분출구(13)를 구비하고 있다. 안내 통로부(15)는, 공기 공급원(11)으로부터 공급되는 공기를 챔버부(14)에 안내한다. 안내판부(16)는, 분출구(13)로부터 유리 기판(1)의 하면을 향해 분출된 공기를 유리 기판(1)의 하면을 따라 유동 안내할 수 있도록 챔버부(14)에 인접하는 상태로 설치되어 있다. 여기서 「압입」이라는 표현은, 공기 공급원(11)으로부터 챔버 공간(12) 내에 도입된 공기의 압력이, 챔버부(14)의 외부보다 높아지도록 도입된다는 의미에서 사용된다. 이 압력 때문에, 공기는 분출구(13)로부터 분출된다.As shown in FIG. 3, the blowing support means 2 includes an
송풍식 지지 수단(2)은, 공기 공급원(11)으로부터 공급된 공기를, 안내 통로부(15)를 통하여 반송 방향을 따라 설치된 챔버부(14)에 안내하고, 챔버부(14)에 있어서 맥동이 억제된 공기를 분출구(13)로부터 위쪽을 향해 분출하도록 구성되어 있다.The blowing support means 2 guides the air supplied from the
그리고, 송풍식 지지 수단(2)에 의해 유리 기판(1)을 비접촉 지지하고 있는 상태에서는, 분출구(13)로부터 위쪽을 향해 분출된 공기는 유리 기판(1)의 하면을 향해 공급되고, 이 유리 기판(1)의 하면을 향해 공급된 공기는, 안내판부(16)와 유리 기판(1)과의 사이의 공간을 안내판부(16)의 상면 및 유리 기판(1)의 하면을 따라 가로 폭 방향으로 유동한다.And in the state which is non-contactly supporting the
이와 같이 공기를 유동시켜 안내판부(16)와 유리 기판(1)과의 사이에 공기의 층을 형성함으로써, 유리 기판(1)의 하면을 향해 공기를 분출하는 챔버부(14)가 설치되어 있는 개소에 있어서 유리 기판(1)을 비접촉 상태로 지지할뿐아니라, 그 옆쪽의 안내판부(16)이 설치되어 있는 개소에 있어서도 유리 기판(1)을 비접촉 상태로 지지 가능하도록 되어 있다.Thus, the
송풍식 지지 수단(2)은, 서로 간격을 둔 상태로 가로 폭 방향으로 한쌍 배열되어 구비되어 있고, 한쌍의 송풍식 지지 수단(2) 사이에, 안내판부(16) 상의 공기를 안내판부(16)의 아래쪽의 공간으로 배기하는 배기로(17)[중앙부의 배기로(17a)라고 하는 경우가 있고, 본원의 배기로에 상당함]가 형성되어 있다. 또한, 한쌍의 송풍식 지지 수단(2)의 각각은, 추진력 부여 수단(3)에 대하여 서로 간격을 둔 상태로 구비되어 있고, 송풍식 지지 수단(2)과 추진력 부여 수단(3)과의 사이에도 안내판부(16) 상의 공기를 안내판부(16)의 아래쪽의 공간으로 배기하는 배기로(17)[단부의 배기로(17b)라고 하는 경우가 있음]가 형성되어 있다.The blowing support means 2 is provided in the horizontal width direction one pair, and is arrange | positioned at the space | interval with each other, The air on the
또한, 송풍식 지지 수단(2)은, 연속하는 상태로 반송 방향으로 병설되어 있고, 반송 방향으로 인접하는 챔버부(14)끼리의 사이나 반송 방향으로 인접하는 안내판부(16)끼리의 사이에는 간극은 형성되어 있지 않다.In addition, the blowing support means 2 is provided in the conveyance direction in a continuous state, and between the
다음에, 송풍식 지지 수단(2)의 각 부에 대하여 설명을 가하지만, 한쌍의 송풍식 지지 수단(2)은, 폭방향에서의 중앙 위치에 있어서 반송 방향을 따라 연장되는 가상선에 대하여 대칭적으로 구성되어 있는 것 이외에는 동일하게 구성되어 있으므로, 가로 폭 방향의 한쪽에 위치하는 송풍식 지지 수단(2)에 대하여 설명하고, 다른 쪽에 위치하는 송풍식 지지 수단(2)에 대해서는 설명을 생략한다. 또한, 송풍식 지지 수단(2)의 각 부에 대하여 설명하는 데 있어서, 가로 폭 방향에서의 중앙부의 배기로(17a)가 형성되어 있는 측을 내측, 가로 폭 방향에서의 단부의 배기로(17b)가 형성되어 있는 측을 외측이라고 하여 설명하는 경우가 있다.Next, although each part of the blowing support means 2 is demonstrated, a pair of blowing support means 2 is symmetrical about the virtual line extended along a conveyance direction in the center position in the width direction. Since it is comprised similarly except having comprised normally, the blowing support means 2 located in one side of the width direction is demonstrated, and description is abbreviate | omitted about the blowing support means 2 located in the other side. . In addition, in explaining each part of the ventilation support means 2, the
〔공기 공급원〕[Air supply source]
공기 공급원(11)은, 전동식의 송풍팬(9)과 제진 필터(10)를 일체로 조립하여 구성된 팬 필터 유닛에 의해 구성되어 있고, 송풍팬(9)이 세로축심 주위로 회전하고, 그 송풍팬(9)의 위쪽을 덮도록 제진 필터(10)가 설치되어 있다. 이와 같이 공기 공급원(11)을 배치함으로써, 송풍팬(9)을 회전 구동시킴으로써 공기 공급원(11)의 아래쪽의 공기를 급기(給氣)하고, 그 급기한 공기를 제진 필터(10)를 통해 공기 공급원(11)의 위쪽으로 청정 공기로서 배기하여, 위쪽을 향해 공기를 공급하도록 배치되어 있다.The
또한, 공기 공급원(11)은, 평면에서 볼 때 직사각형으로 형성되어 있고, 공기 공급원(11)의 가로 폭 방향에서의 폭은, 송풍식 지지 수단(2)의 가로 폭 방향에서의 폭의 1/2~1/3 정도이며, 공기 공급원(11)의 반송 방향에서의 폭은, 송풍식 지지 수단(2)의 반송 방향의 폭의 1/2 정도이다.In addition, the
공기 공급원(11)은, 이 공기 공급원(11)의 공급면(상면)에 형성된 공급구(18)가 평면에서 볼 때 챔버부(14)에서의 분출구(13)와 중복되지 않도록 챔버부(14)에 대하여 가로 폭 방향의 외측으로 어긋난 개소에 설치되어 있다. 또한, 공기 공급원(11)은, 가로 측면에서 볼 때 챔버부(14)와 중복되지 않도록 챔버부(14)에 대하여 상하 방향의 하방측으로 어긋난 개소에 설치되어 있다.The
이와 같이 설치된 공기 공급원(11)은, 그 가로 폭 방향의 내측 단부의 상단이, 챔버부(14)의 가로 폭 방향의 외측 단부의 하단에 근접하는 상태로 설치되어 있다. 또한, 공기 공급원(11)의 내측 단부와 챔버부(14)의 외측 단부는 평면에서 볼 때 중복되어 있다.The
〔안내 통로부〕[Guide passage part]
안내 통로부(15)는, 공기 공급원(11)의 공급구(18)와 챔버부(14)의 외측의 가로 측면에 형성된 도입구(19)를 연통시키는 상태로 설치된 덕트(duct)에 의해 구성되어 있다.The
설명을 추가하면, 안내 통로부(15)의 한쪽의 단부는, 공급구(18)의 주위에 위치하는 공기 공급원(11)의 프레임체와 접속됨으로써 공기 공급원(11)의 공급면과 접속되고, 안내 통로부(15)의 다른 쪽의 단부는, 도입구(19)의 주위에 위치하는 챔버부(14)의 측판과 접속됨으로써, 챔버부(14)의 외측의 가로 측면부(14a)와 접속되어 있다.Adding an explanation, one end part of the
안내 통로부(15)의 상면 부분은, 가로 폭 방향의 내측으로 갈수록 높게 위치하도록 경사형으로 형성되어 있고, 반송 방향에서 볼 때의 안내 통로부(15)의 형상이 삼각형상으로 형성되어 있다. 이와 같이 형성된 안내 통로부(15)는, 반송 방향에서 볼 때의 상하 방향의 통로 폭이 가로 폭 방향에서 외측[공기 공급원(11)의 외측 단부측]보다 내측[챔버부(14) 측]으로 갈수록 광폭으로 형성되어 있다. 즉, 안내 통로부(15)의 통로 폭은, 공기의 통기량이 많아지는 가로 폭 방향의 내측으로 갈수록 광폭으로 되도록 형성되어 있다.The upper surface part of the
또한, 안내 통로부(15)의, 반송 방향에서의 전단(前端)에 배치된 전면(前面) 부분과 후단(後端)에 배치된 후면(後面) 부분은, 가로 폭 방향을 따른 자세로 연직(鉛直)으로 세워 설치되어 서로 평행하게 형성되어 있고, 안내 통로부(15)는, 평면에서 볼 때의 가로 폭 방향의 폭이 외측과 내측에서 같은 폭으로 형성되어 있다. 또한, 안내 통로부(15)의 반송 방향에서의 통로 폭은, 공급구(18)이나 도입구(19)의 반송 방향에서의 폭과 같은 폭으로 형성되어 있다.In addition, the front part arrange | positioned at the front end in the conveyance direction, and the back part arrange | positioned at the rear end of the
〔챔버부〕[Chamber part]
도 4에 나타낸 바와 같이, 챔버부(14)는, 반송 방향으로 옆으로 넘어진 자세의 사각 상자형으로 형성되어, 반송 방향을 따라 형성되어 있고, 그 내부 공간에 의해 챔버 공간(12)이 형성되어 있다. 즉, 챔버부(14)의 내부 공간을 형성하는 상면부(14b)와 한쌍의 가로 측면부(14a)와 하면부(14c)가 반송 방향으로 연장되어 있다.As shown in FIG. 4, the
챔버부(14)에서의 상면부(14b)는, 펀칭 메탈(punching metal)에 의해 구성되어 있고, 이 펀칭 메탈에 형성되어 있는 구멍에 의해 분출구(13)가 형성되어 있다. 이와 같이, 챔버부(14)의 상부에는, 위쪽을 향해 공기를 분출하는 분출구(13)가 다수 형성되어 있고, 챔버부(14)의 상부에, 반송 방향을 따라 구비되어 공기 공급원(11)으로부터 공급된 공기를 위쪽을 향해 분출하기 위해 복수 개의 분출구(13)에 의해 구성된 공기 분출부(20)가 구비되어 있다.The
챔버부(14)의, 반송 방향에서의 전단에 배치된 전면 부분과 후단에 배치된 후면 부분은, 가로 폭 방향을 따른 자세로 연직으로 세워 설치되어 서로 평행하게 형성되어 있다.The front part of the
그리고, 챔버부(14)는, 안내 통로부(15)에 의해 안내되어 온 공기를, 도입구(19)로부터 챔버 공간(12) 내에 도입하고, 그 도입한 공기의 맥동을 억제한 상태에서, 복수 개의 분출구(13)로부터 위쪽을 향해 분출하도록 구성되어 있다.And the
도입구(19)는, 챔버부(14)의 하면부(14c)로부터 설정 높이만큼 높은 개소에 형성되어 있고, 챔버부(14)의 하면부(14c)와 도입구(19)와의 사이에는 단차(段差)가 형성되어 있다.The
하면부(14c)는, 가로 폭 방향의 외측 부분의 상면이, 평탄면으로 형성되고, 가로 폭 방향의 내측 부분의 상면이, 외측으로 갈수록 위쪽에 위치하는 경사면으로 형성되어 있다.As for the
그리고, 챔버부(14)에는, 하면부(14c)로부터 내측의 가로 측면부(14a)에 걸쳐 유지보수용 개구(21)가 형성되고, 또한 이 유지보수용 개구(21)를 개폐 가능한 커버 부재(22)를 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 커버 부분(22)은, 나비 볼트 등에 의해 구성된 고정 부재에 의해 챔버부(14)에 고정되어 있고, 공구를 사용하지 않고 착탈(着脫)하여 유지보수용 개구(21)를 개폐 가능하도록 구성되어 있다.And the
즉, 챔버부(14)는, 파손된 유리 기판(1)의 파편 등의 이물질이 분출구(13)로부터 챔버 공간(12) 내에 침입했다고 해도, 그 이물질을 챔버부(14)의 하면부(14c), 특히, 하면부(14c)에서의 아래쪽으로 팽출(膨出)하는 가로 폭 방향의 외측 부분에서 캐치(catch)할 수 있다. 그리고, 안내 통로부(15)가 챔버부(14)의 가로 측면부(14a)와 접속되어 있고, 또한 도입구(19)와 하면부(14c)와의 사이에 단차가 형성되어 있으므로, 안내 통로부(15)에 이물질이 침입하는 것을 방지할 수 있고, 이로써, 공기 공급원(11)에 이물질이 침입하는 것을 방지할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 챔버부(14)의 하면부(14c)에 캐치된 이물질은, 커버 부재(22)를 분리해 내어 유지보수용 개구(21)를 개구시킴으로써, 챔버 공간(12) 내의 이물질을 유지보수용 개구(21)를 통해 외부로 인출할 수 있도록 구성되어 있다.That is, even if foreign matters, such as fragments of the
또한, 챔버부(14)에는, 공기 공급원(11)으로부터 공급되는 공기의 공급량이 설정량 이하로 된 것을 검출하는 풍량 검출 수단(24)이 구비되어 있다.Moreover, the
이 풍량 검출 수단(24)은, 반송 방향을 따른 축심 주위로 요동(搖動) 가능하게 현수(懸垂) 지지된 요동체(25)와, 투광기(投光器)와, 수광기(受光器)에 의해 구성되어 있는 검출체(26)을 구비하여 구성되어 있고, 요동체(25) 및 검출체(26)는, 챔버부(14)에서의 외측의 가로 측면부(14a)의 도입구(19)보다 위쪽 개소에 지지되어 있다. 또한, 요동체(25)는, 연직 자세로 하단이 도입구(19)의 상단 보다 아래쪽에 위치하도록 형성되어 있고, 공기 공급원(11)이 작동하여 공기 공급원(11)으로부터 공기가 공급되면, 요동체(25)는 연직 자세로부터 내측으로 요동한 경사 자세로 전환되도록 되어 있다.This air
그리고, 공기 공급원(11)으로부터 적절히 공기가 공급되고 있는 상태에서는, 요동체(25)가 설정 각도 이상으로 요동함으로써, 검출체(26)는 요동체(25)를 검출하는 검출 상태로 되도록 되어 있다. 또한, 제진 필터(10)의 막힘 등에 의해 공기 공급원(11)으로부터 적절히 공기가 공급되지 않아, 공급되는 공기의 공급량이 설정량[예를 들면, 반송하는 유리 기판(1)이 아래쪽으로 휘어져 송풍식 지지 수단(2)에 접촉할 우려가 있는 공급량] 이하로 된 상태에서는, 요동체(25)가 설정 각도 이하 밖에 요동하지 않으므로, 검출체(26)는 요동체(25)를 검출하지 않는 비검출 상태로 되도록 되어 있다.In the state in which air is properly supplied from the
〔안내판부〕[Information board department]
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 안내판부(16)는, 챔버부(14)[공기 분출부(20)]로부터 유리 기판(1)의 하면을 향해 분출된 공기를 유리 기판(1)의 하면을 따라 가로 폭 방향으로 안내할 수 있도록 챔버부(14)에 대하여 가로 폭 방향의 양측에 인접하는 상태로 한쌍 배치되어 있다. 그리고, 한쌍의 안내판부(16)의 한쪽에서의 외측의 단부에 돌출부(27)가 구비되고, 돌출부(27)는, 반송되는 유리 기판(1)의 하면보다 아래쪽에 위치하는 높이에 안내판부(16)의 상면으로부터 위쪽으로 돌출하고, 또한 반송 방향을 따라 직선형으로 연속적으로 연장되도록 형성되어 있다.As shown in FIG.2 and FIG.3, the
설명을 추가하면, 한쌍의 안내판부(16)의 각각은, 그 상면이 반송되는 유리 기판(1)의 하면을 따르도록 수평 자세로 설치되어 있다. 또한, 챔버부(14)는, 그 상면이 반송되는 유리 기판(1)의 하면을 따르도록 형성되어 있고, 한쌍의 안내판부(16)과 챔버부(14)는, 각각의 상면이 면일치로 되는 상태로 배치되어 있다.Adding a description, each of a pair of
그리고, 한쌍의 안내판부(16) 중 챔버부(14)의 외측에 인접하는 외측의 안내판부(16b)는, 그 가로 폭 방향의 외측의 단부가, 추진력 부여 수단(3)의 근방까지 연장되어 있고, 챔버부(14)의 내측에 인접하는 내측의 안내판부(16a)는, 그 가로 폭 방향의 내측 단부가, 판상체 반송 장치(H)의 가로 폭 방향의 중앙부의 근방까지 연장되어 있다.In the pair of
또한, 내측의 안내판부(16a)는, 외측의 안내판부(16b)보다 가로 폭 방향으로 협폭으로 형성되어 있다. 이와 같이 한쌍의 안내판부(16)의 가로 폭을 형성함으로써, 챔버부(14)는, 단부의 배기로(17b)보다 중앙부의 배기로(17a) 측으로 치우친 상태로 배치되게 되어, 챔버부(14)로부터 분출된 공기가 유리 기판(1)의 중앙 가까이의 하면에 공급하도록 되어 있다.Further, the inner
또한, 내측의 안내판부(16a)의 가로 폭 방향의 폭은, 챔버부(14)의 가로 폭 방향의 폭의 1/3~1/4 정도의 폭으로 형성되고, 외측의 안내판부(16b)의 가로 폭 방향의 폭은, 챔버부(14)의 가로 폭 방향의 폭의 2.5배 정도의 폭으로 형성되어 있다.Moreover, the width | variety of the width direction of the inner side
그리고, 돌출부(27)는, 외측의 안내판부(16b)에서의 외측의 단부에, 반송 방향을 따라 안내판부(16)의 전체 폭에 걸쳐 구비되어 있다. 또한, 내측의 안내판부(16a)에는 돌출부(27)는 구비되어 있지 않다.And the
즉, 챔버부(14)로부터 단부의 배기로(17b)까지의 거리는, 챔버부(14)로부터 중앙부의 배기로(17a)까지의 거리보다 길므로, 챔버부(14)로부터 분출된 공기는 내측으로 유동하고 쉽고, 외측으로는 쉽게 유동하지 않게 된다. 그러나, 챔버부(14)로부터 외측으로 유동한 공기는, 돌출부(27)의 존재에 의해 단부의 배기로(17b)로부터 쉽게 배기되지 않으므로, 챔버부(14)의 외측에 있어서도 공기의 층을 형성하기 쉽게 되도록 되어 있다.That is, since the distance from the
안내판부(16)에는, 안내판부(16)의 상면보다 위쪽으로 돌출하는 상태로, 또한 반송되는 유리 기판(1)에 대하여 아래쪽으로 이격(離隔)되는 상태로 지지체(28)가 형성되어 있고, 송풍식 지지 수단(2)의 고장 등에 의해 송풍식 지지 수단(2)의 지지력이 저하된 경우 등에 의해 아래쪽으로 휜 유리 기판(1)을, 지지체(28)에 의해 안내판부(16)의 상면보다 위쪽으로 지지할 수 있도록 구성되어 있다.In the
그리고, 지지체(28)는, 회전 가능한 수지제의 볼체(ball body)에 의해 구성되어 있고, 내측의 안내판부(16a)에서의 내측의 단부, 외측의 안내판부(16b)에서의 가로 폭 방향의 중앙부, 및 외측의 안내판부(16b)에서의 내측의 단부의 각각에, 반송 방향을 따라 설정 간격을 두고 설치되어 있다.And the
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는, 공기 공급원(11)은, 이 공기 공급원(11)의 공급면에 형성된 공급구(18)가 평면에서 볼 때 챔버부(14)에서의 분출구(13)와 중복되지 않도록 챔버부(14)에 대하여 가로 폭 방향의 외측으로 어긋난 개소에 설치되어 있다. 따라서, 파손된 유리 기판(1)의 파편 등의 이물질이 분출구(13)로부터 챔버 공간(12) 내에 침입했다고 해도, 그 이물질을 챔버부(14)의 하면부(14c)에 의해 캐치할 수 있어, 안내 통로부(15)에 이물질이 침입하는 것을 방지할 수 있고, 이로써, 공기 공급원(11)에 이물질이 침입하는 것을 방지할 수 있도록 구성되어 있다.As described above, in the present embodiment, the
〔다른 실시예〕[Other Examples]
(1) 상기 실시예에서는, 내측의 안내판부(16a)를 외측의 안내판부(16b)보다 가로 폭 방향으로 협폭으로 형성하여 구성하였지만, 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이, 내측의 안내판부(16a)를 외측의 안내판부(16b)보다 가로 폭 방향으로 광폭(廣幅)으로 형성하여 구성해도 되고, 또한 내측의 안내판부(16a)와 외측의 안내판부(16b)와의 가로 폭 방향의 폭을 같은 폭으로 형성하여 구성해도 된다.(1) In the above embodiment, the inner
(2) 상기 실시예에서는, 한쌍의 송풍식 지지 수단(2)을, 서로 간격을 둔 상태로 설치하여 한쌍의 송풍식 지지 수단(2) 사이에 배기로(17)가 형성되도록 배치하였으나, 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 한쌍의 송풍식 지지 수단(2)을, 밀접시킨 상태로 설치하여 한쌍의 송풍식 지지 수단(2) 사이에 배기로(17)가 형성되지 않도록 배치해도 된다.(2) In the above embodiment, the pair of blowable support means 2 are arranged so as to be spaced apart from each other so that the
또한, 송풍식 지지 수단(2)을, 가로 폭 방향으로 한쌍 병설하여 구성하였지만, 도 5의 (c)에 나타낸 바와 같이, 송풍식 지지 수단(2)을, 가로 폭 방향으로 복수 개 병설하지 않아도 되고, 또한 송풍식 지지 수단(2)을, 가로 폭 방향으로 다수 병설하여 구성해도 된다.In addition, although the pair of ventilation support means 2 was provided and arranged in the horizontal width direction, as shown in FIG.5 (c), it is not necessary to provide a plurality of ventilation support means 2 in the horizontal width direction. In addition, the ventilation support means 2 may be provided by arranging a large number in the horizontal width direction.
(3) 상기 실시예에서는, 챔버부(14)를, 그 하면부(14c) 또는 가로 측면부(14a)에 유지보수용 개구(21)를 형성하고, 또한 유지보수용 개구(21)를 개폐 가능한 커버 부재(22)를 구비하여 구성하였지만, 챔버부(14)를, 그 상면부(14b)에 유지보수용 개구(21)를 형성하고, 상면부(14b)를 구성하는 펀칭 메탈을 개폐 조작에 구비하여 구성해도 된다.(3) In the above embodiment, the
(4) 상기 실시예에서는, 공기 공급원(11)을, 위쪽을 향해 공기를 공급하도록 배치하고, 안내 통로부(15)를, 그 한쪽의 단부를 공기 공급원(11)의 상면부와 접속하였으나, 공기 공급원(11)을, 가로 폭 방향의 내측을 향해 공기를 공급하도록 배치하고, 안내 통로부(15)를, 그 한쪽의 단부를 공기 공급원(11)의 내측의 가로 측면부와 접속해도 된다.(4) In the above embodiment, the
또한, 상기 실시예에서는, 안내 통로부(15)의 다른 쪽의 단부를, 챔버부(14)의 측면부와 접속하였으나, 안내 통로부(15)의 다른 쪽의 단부를, 챔버부(14)의 하면부와 접속해도 된다.In addition, in the said Example, although the other end of the
(5) 상기 실시예에서는, 챔버부(14)를 반송 방향을 따라 설치하고, 안내판부(16)를 챔버부(14)에 대하여 가로 폭 방향의 양측에 인접하는 상태로 설치하고, 공기 공급원(11)을, 챔버부(14)에 대하여 가로 폭 방향으로 어긋난 개소에 설치하였으나, 챔버부(14)를 가로 폭 방향을 따라 설치하고, 안내판부(16)를 챔버부(14)에 대하여 반송 방향의 양측에 인접하는 상태로 설치하고, 공기 공급원(11)을 챔버부(14)에 대하여 반송 방향으로 어긋난 개소에 설치해도 된다.(5) In the said embodiment, the
(6) 상기 실시예에서는, 공기 공급원(11)을, 팬 필터 유닛에 의해 구성하였지만, 공기 공급원(11)을, 압축기 등에 의해 구성해도 된다.(6) In the above embodiment, the
(7) 상기 실시예에서는, 추진력 부여 수단(3)으로서, 일단측의 추진력 부여 수단(3)과 타단측의 추진력 부여 수단(3)을 설치하였으나, 추진력 부여 수단(3)으로서, 일단측의 추진력 부여 수단(3) 또는 타단측의 추진력 부여 수단(3) 중 어느 한쪽의 추진력 부여 수단(3)만을 설치해도 되고, 또한 추진력 부여 수단(3)으로서, 유리 기판(1)에서의 가로 폭 방향의 중간부를 접촉 지지하여 판상체에 대하여 추진력을 부여하는 중앙측의 추진력 부여 수단(3)을 설치해도 된다.(7) In the above embodiment, the propulsion force imparting means 3 on one side and the propulsion force imparting means 3 on the other end are provided as the propulsion force imparting means 3, but as the propulsion force imparting means 3, Only the propulsion force imparting means 3 of any one of the propulsion force imparting means 3 or the other end propulsion force imparting means 3 may be provided, and as the propulsion force imparting means 3, the horizontal width direction in the
(8) 상기 실시예에서는, 챔버부(14)의 상면부(14b)를 펀칭 메탈에 의해 구성하고, 펀칭 메탈에 형성되어 있는 구멍에 의해 분출구(13)를 형성하였으나, 챔버부(14)의 상면부(14b)의 전체를 개구시키고, 그 개구에 의해 분출구(13)를 형성해도 된다.(8) In the above embodiment, the
1: 판상체
2: 송풍식 지지 수단
3: 추진력 부여 수단
9: 송풍 팬
10: 제진 필터
11: 공기 공급원
12: 챔버 공간
13: 분출구
14: 챔버부
15: 안내 통로부
16: 안내판부
16a: 내측의 안내판부
16b: 외측의 안내판부
17a: 배기로
21: 유지보수용 개구
22: 커버 부재1: platelet
2: blowing support means
3: propulsion means
9: blowing fan
10: dust removal filter
11: air source
12: chamber space
13: spout
14: chamber portion
15: guide passage
16: information board
16a: inner guide plate
16b: outer side guide plate
17a: Exhaust Furnace
21: Maintenance opening
22: cover member
Claims (9)
상기 판상체에 대하여 반송(搬送) 방향에서의 추진력을 부여하는 추진력 부여 수단
을 포함하고,
상기 송풍식 지지 수단은, 상기 판상체의 반송 경로의 가로 폭 내에 위치하는 개소에 설치되어 있는 판상체 반송 장치로서,
상기 송풍식 지지 수단은,
공기 공급용의 공기 공급원;
상기 공기 공급원으로부터의 공기가 압입(壓入)되는 챔버 공간을 형성하고, 상기 챔버 공간으로부터 위쪽을 향해 공기를 분출(噴出)하는 분출구를 구비한 챔버부;
상기 공기 공급원으로부터 공급되는 공기를 상기 챔버 공간으로 안내하는 상태로 상기 공기 공급원과 상기 챔버부를 연통시키는 안내 통로부;
상기 분출구로부터 상기 판상체의 하면으로 분출된 공기를 상기 판상체의 하면을 따라 안내할 수 있도록 상기 챔버부에 인접하는 상태로 배치된 안내판부
를 포함하여 구성되며,
상기 공기 공급원은, 평면에서 볼 때 상기 챔버부에서의 상기 분출구와 중복되지 않도록 상기 챔버부에 대하여 수평 방향으로 어긋난 개소에 설치되어 있는, 판상체 반송 장치.Blowing support means for supplying air toward a lower surface of the plate-like body to support the plate-like body in a non-contact state;
Propulsion force imparting means for imparting a propulsion force in a conveying direction to the plate-like body
Including,
The said blowing type support means is a plate-shaped object conveying apparatus provided in the location located in the horizontal width of the conveyance path | route of the said plate-shaped object,
The blowing support means,
An air source for supplying air;
A chamber portion which forms a chamber space into which air from the air supply source is press-fitted, and has a blowing port for blowing air upward from the chamber space;
A guide passage portion communicating the air supply source and the chamber part in a state of guiding air supplied from the air supply source to the chamber space;
Guide plate portion disposed in a state adjacent to the chamber portion to guide the air ejected from the jet port to the lower surface of the plate body along the lower surface of the plate body
And,
The said air supply source is provided in the plate-shaped conveyance apparatus provided in the position shifted in the horizontal direction with respect to the said chamber part so that it may not overlap with the said blowing port in the said chamber part in plan view.
상기 챔버부는, 상기 반송 방향을 따라 연장되도록 설치되고,
상기 안내판부는, 상기 챔버부에 대하여 상기 반송 방향과 교차하는 가로 폭 방향의 양측에 인접하는 상태로 배치되고,
상기 공기 공급원은, 상기 챔버부에 대하여 상기 가로 폭 방향으로 어긋난 개소에 설치되어 있는, 판상체 반송 장치.The method of claim 1,
The chamber portion is provided to extend along the conveying direction,
The guide plate portion is disposed in a state adjacent to both sides of the horizontal width direction intersecting the conveying direction with respect to the chamber portion,
The said air supply source is provided in the plate-shaped object conveyance apparatus provided in the position shifted in the said width direction with respect to the said chamber part.
상기 송풍식 지지 수단은, 상기 반송 방향과 교차하는 가로 폭 방향으로 한쌍 병설되고,
상기 한쌍의 송풍식 지지 수단의 사이에, 상기 안내판부 상의 공기를 상기 안내판부의 아래쪽의 공간으로 배기하는 배기로가 형성되어 있는, 판상체 반송 장치.The method of claim 2,
The blowing support means is provided in pairs in the transverse width direction intersecting the conveying direction,
The plate-shaped conveyance apparatus which is provided between the said pair of ventilation support means in which the exhaust path which exhausts the air on the said guide plate part to the space below the said guide plate part is formed.
상기 추진력 부여 수단으로서, 상기 판상체에서의 상기 가로 폭 방향의 일단부를 접촉 지지하여 상기 판상체에 대하여 반송 방향에서의 추진력을 부여하는 일단측의 추진력 부여 수단과, 상기 판상체에서의 상기 가로 폭 방향의 타단부를 접촉 지지하여 상기 판상체에 대하여 반송 방향에서의 추진력을 부여하는 타단측의 추진력 부여 수단과의 한쌍의 추진력 부여 수단을 포함하고,
상기 한쌍의 송풍식 지지 수단에 구비된 안내판부의 각각은, 상기 가로 폭 방향에서 상기 배기로에 가까운 내측의 안내판부를, 상기 가로 폭 방향에서 상기 배기로로부터 먼 외측의 안내판부보다 상기 가로 폭 방향으로 협폭(狹幅)으로 형성하여 구성되어 있는, 판상체 반송 장치.The method of claim 3,
As said propulsion force provision means, the propulsion force provision means of the one end side which contact-supports the one end part of the said horizontal width direction in the said plate-shaped object, and provides a propulsion force in a conveyance direction with respect to the said plate-shaped object, and the said horizontal width in the said plate-shaped object And a pair of propulsion force imparting means with the propulsion force imparting means on the other end for contacting and supporting the other end of the direction to impart the propulsive force in the conveying direction to the plate-like body,
Each of the guide plate portions provided in the pair of blowing support means has an inner guide plate portion close to the exhaust passage in the transverse width direction in the transverse width direction than the guide plate portion farther from the exhaust passage in the transverse width direction. The plate-shaped conveyance apparatus formed and formed in narrow width.
상기 챔버부는, 상기 챔버부의 하면부 또는 측면부에 유지보수용 개구가 형성되고, 또한 상기 유지보수용 개구를 개폐할 수 있는 커버 부재를 구비하여 구성되어 있는, 판상체 반송 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The said chamber part is a plate-shaped conveyance apparatus comprised by the cover member which is provided with the maintenance opening part in the lower surface part or the side part of the said chamber part, and can open and close the said maintenance opening.
상기 공기 공급원은, 위쪽을 향해 공기를 공급하도록 배치되고,
상기 안내 통로부는, 상기 안내 통로부의 한쪽의 단부(端部)가 상기 공기 공급원의 상면부와 접속되고, 다른 쪽의 단부가 상기 챔버부의 측면부와 접속되고, 또한 상하 방향의 통로 폭을 상기 챔버부측으로 갈수록 광폭으로 형성하고 있는, 판상체 반송 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The air source is arranged to supply air upwards,
One end portion of the guide passage portion is connected to the upper surface portion of the air supply source, the other end portion is connected to the side portion of the chamber portion, and the passage width in the vertical direction is set to the chamber portion. The plate-shaped conveyance apparatus formed in the wide width toward the side.
상기 공기 공급원은, 전동식의 송풍팬과 제진(除塵) 필터를 일체로 조립하여 구성된 팬 필터 유닛에 의해 구성되어 있는, 판상체 반송 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The said air supply source is a plate-shaped conveyance apparatus comprised by the fan filter unit comprised by assembling an electric blowing fan and a damping filter integrally.
상기 공기 공급원은, 가로 측면에서 볼 때 상기 챔버부와 중복되지 않도록 상기 챔버부에 대하여 상하 방향의 하방측으로 어긋난 개소에 설치되어 있는, 판상체 반송 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The said air supply source is provided in the plate-shaped conveyance apparatus provided in the position shifted below the said chamber part to the downward side so that it may not overlap with the said chamber part from the horizontal side.
상기 안내판부의 외측의 단부에 돌출부가 구비되고, 상기 돌출부는, 반송되는 판상체의 하면보다 아래쪽에 위치하는 높이에, 상기 안내판부의 상면으로부터 위쪽으로 돌출하고, 또한 반송 방향을 따라 직선형으로 연속적으로 연장되도록 형성되어 있는, 판상체 반송 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A protruding portion is provided at an end of the outer side of the guide plate portion, and the protruding portion protrudes upward from the upper surface of the guide plate portion at a height located below the lower surface of the plate-like body to be conveyed, and extends linearly and continuously along the conveying direction. Plate-shaped conveyance apparatus formed so that.
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