KR20120031457A - 고정 장치 및 고정 방법 - Google Patents

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KR20120031457A
KR20120031457A KR1020110096220A KR20110096220A KR20120031457A KR 20120031457 A KR20120031457 A KR 20120031457A KR 1020110096220 A KR1020110096220 A KR 1020110096220A KR 20110096220 A KR20110096220 A KR 20110096220A KR 20120031457 A KR20120031457 A KR 20120031457A
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알프레트 회벨
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그롭-베르케 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 대상물의 고정 장치 및 고정 방법에 관한 것으로서, 상기 대상물과 연결되는 고정 수단이 대상물의 분리 가능한 고정을 위한 고정 운동에 의해 고정 장치의 고정부재와 상호 작용하고, 하나 이상의 고정 부재가 고정 구동부에 의해 고정 방향을 따라 이동될 수 있고, 추가로 고정 부재가 상기 고정 방향과는 다른 보상 방향으로 이동 가능해서, 대상물의 센터링 및 후속하는 고정이 이루어진다.

Description

고정 장치 및 고정 방법{Clamping device and clamping method}
본 발명은 하나 이상의 대상물, 예컨대 공작물 또는 공구의 간접적인 또는 직접적인 고정을 위한 고정 장치로서, 상기 대상물과 간접 또는 직접 연결된 고정 수단은 대상물의 분리 가능한 고정을 위한 고정 운동에 의해 고정 장치의 하나 또는 다수의 고정 부재와 상호 작용하는, 고정 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 고정 장치에 의한 대상물, 예컨대 공작물 또는 공구의 분리 가능한 고정을 위한 고정 방법으로서, 고정 운동 동안 고정 장치의 하나 이상의 고정 부재는 상기 하나 이상의 고정 부재가 상기 대상물과 간접 또는 직접 연결된 고정 수단과 상호 작용하도록 고정 구동부에 의해 고정 방향을 따라 이동되는, 고정 방법에 관한 것이다.
전술한 고정 장치는 공작물 가공의 분야에서 충분히 공지되어 있다. 전술한 방식의 고정 장치에서는 가공력의 작용 시에도 공작물이 절대적으로 정확히 지지되는 것이 기대된다. 따라서, 전술한 고정 장치는 상응하는 가공력을 흡수해야 할 뿐만 아니라, 대상물의 고정시 높은 정확도를 유지해야 한다. 이러한 고정 장치들은 예컨대 공작 기계, 가공 센터, 가공 스테이션 또는 유사한 것에 사용된다. 고정 파라미터(위치 정확도, 지지력)의 높은 재현 가능성은 잘못된 가공 또는 불량품을 피하기 위해 중요하다. 본 발명은 공작물의 고정에 사용될 뿐만 아니라, 본 발명에 따른 제안은 기본적으로 임의의 다른 대상물의 고정, 예컨대 공구에도 사용될 수 있다.
특히 공작물의 고정을 위해 다양한 컨셉이 공지되어 있다. 대상물, 예컨대 공작물은 공구 자체가 고정 수단, 예컨대 고정 볼트 또는 유사한 것을 지지함으로써, 고정 장치에 의해 직접 고정된다. 대상물, 예컨대 공작물을 플레이트에 장착하는 것도 공지되어 있으며, 이 경우 플레이트에는 상응하는 고정 수단이 설치됨으로써, 대상물과 고정 장치의 간접적인 연결이 이루어진다. 이러한 모든 해결책이 본 발명의 분야에 속한다.
이러한 고정 장치는 하나 이상의 대상물을 고정하기 위해 사용되며, 예컨대 하나의 플레이트에 다수의 대상물이 배치되는 경우 이러한 고정 장치에 의해 다수의 대상물이 동시에 고정될 수 있다.
고정 장치는 하나 또는 다수의 고정 부재(들)를 포함하고, 상기 고정 부재(들)는 대상물과 간접 또는 직접적으로 연결된 고정 수단과 적합한 방식으로 상호 작용함으로써, 분리 가능한 고정이 달성된다. 고정 운동은 하나 이상의 고정 부재에 의해 실시되고, 상기 고정 운동을 위해 상응하는 고정 구동부가 제공된다.
선행 기술에는 소위 제로점-고정 시스템이 공지되어 있으며, 예컨대 고정 링이 대상물을 지지하는 플레이트에 또는 대상물 자체에 배치되고, 고정 장치는 원추형 삽입 아버를 포함하고, 상기 아버는 고정 링의 상응하는 지지면과 상호 작용한다. 추가로 기준면이 제공되고, 상기 기준면 상에 고정 링이 명확히 놓여야만, 고정 장치에 대한 대상물의 정확한 위치 설정이 보장된다. 고정 링, 즉 고정 수단과 고정 장치의 상호 작용시 더 큰 면이 필요하다는 점에서 위치의 과도한 결정은 바람직하지 않다. 삽입 아버의 원추형 형성은 조임력 및 지지력의 높은 재현 가능성을 보장하기 위해 가급적 정확히 제조되어야 한다. 이는 상기 고정 장치의 제조시 상응하는 비용을 야기한다.
또한, 선행 기술에는 원통형 고정 수단이 고정 장치와 상호 작용하는 고정 장치가 공지되어 있다. 기본적으로 이러한 디자인은 유격이 없을 수 없는데, 그 이유는 2개의 부재를 함께 안내하는 것이 불가능하기 때문이다. 이러한 유격은 나중에 상응하는 비용으로 보상되어야 한다.
통상적으로 대상물(특히 공작물)은 하나의 고정 장치에 의해서가 아니라 다수의 고정 장치에 의해 고정된다. 원통형 디자인은 고정 장치로부터 대상물의 삽입시 또는 분리시 틸팅을 피하기 위해, 고정 장치를 향한 대상물의 정확한 삽입 운동 및 고정 장치로부터 대상물의 정확한 분리 운동을 필요로 한다. 통상적으로 삽입 또는 분리 운동시 높은 정확도가 제공되지 않거나 또는 상응하는 비용을 수반한다. 고정 장치에서 대상물의 큰 틸팅 위험은 의도치 않은 가공 포우즈가 생기게 하거나 또는 대상물의 정확한 공급 및 배출에 대한 비용이 커지게 한다.
본 발명의 과제는 전술한 단점들 중 하나 이상의 단점이 극복되도록, 전술한 고정 장치 및 대상물의 분리 가능한 고정 방법을 개선하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하나 이상의 고정 부재가 고정 구동부에 의해 고정 방향을 따라 이동 가능하며, 추가로 하나 이상의 고정 부재가 고정 방향과는 상이한, 바람직하게는 고정 방향에 대해 직각인 보상 방향으로 이동될 수 있어서, 실제 고정 전에 고정 운동의 제 1 부분에서 보상 방향으로 고정 장치 또는 하나 이상의 고정 부재에 대한 대상물 또는 고정 수단의 센터링이 가능해지는, 전술한 방식의 고정 장치를 제공한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 방법은 고정 운동의 제 1 부분에서 하나 이상의 고정 부재가 고정 방향과는 상이한, 특히 고정 방향에 대해 직각인 보상 방향으로 고정 장치 또는 하나 이상의 고정 부재에 대한 대상물 또는 고정 수단의 센터링을 위해 이동되고, 고정 운동의 제 1 부분에 후속하는 제 2 부분에서, 고정 수단이 하나 이상의 고정 부재에 의해, 특히 고정 방향으로 하나 이상의 고정 부재의 이동에 의해 고정되는 것을 제안한다.
본 발명에 따라 고정 전에 고정 장치 또는 하나 이상의 고정 부재에 대한 대상물 또는 고정 수단의 센터링이 이루어진다.
이로부터 다수의 장점이 얻어진다.
충분한 유격이 제공된 다음, 이 유격이 예컨대 센터링 단계에서 제거될 수 있기 때문에, 고정 장치 내로 고정 수단의 삽입시 고정 수단의 틸팅 위험이 방지된다. 선행 기술에 따른 해결책은 고정 단계만을 식별하고, 고정된 상태에서는 센터링이 불가능하다. 이 경우, 위치 설정시 생길 수 있는 부정확성은 적합한 조치, 예컨대 콘의 탄성 형성 또는 많은 비용을 필요로 하는 다른 해결책에 의해 보상되어야 한다. 본 발명에 따라 이러한 조치가 더 이상 필요 없다.
본 발명에 따른 제안은 위치상 과도한 결정을 방지하는데, 그 이유는 본 발명에 따른 제안에 의해 고정 장치에 대한 대상물의 정확한 위치 설정을 위한 단일 기준면의 배치가 가능해지기 때문이다. 선행 기술에 따라 상응하는 콘을 구비한 고정 수단의 복잡한 가공이 본 발명에 따른 제안에 의해 생략되고, 고정 프로세스의 재현 가능성이 매우 높은데, 그 이유는 고정 대항력이 분할되지 않기 때문에 가공 프로세스가 상응하게 확실해지고, 개별 대상물들이 매우 동일한 형태로, 즉 본 발명에 따른 고정 장치에 의해, 본 발명에 따른 고정 방법을 사용해서 동일한 정확도와 지지력으로 고정되기 때문이다.
본 발명에 따른 제안은 고정 장치에 의한 대상물의 비교적 큰 고정 범위를 가능하게 하므로, 대상물의 더 확실한 고정을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 고정 장치는 하나 이상의 고정 부재, 통상적으로는 다수의 고정 부재를 포함한다. 이러한 모든 해결책들이 본 발명에 포함된다.
본 발명에 따른 제안은 고정 부재에 추가의 가동성을 할당함으로써, 유격을 을 보상하거나 또는 고정 장치에 대해 대상물을 센터링한다. 통상, 고정 구동부는 고정 운동 동안 고정 부재를 고정 방향을 따라 이동시킴으로써 분리 가능한 고정 결합으로 고정을 달성하기 위해 사용된다. 본 발명에 따라, 고정 부재는 고정 방향에 대해 직각인, 적어도 고정 방향과 일치하지 않는 보상 방향으로의 추가의 가동성을 갖는다. 상기 자유 가동성 또는 상기 자유도는 센터링을 실시하기 위해 사용된다. 이로 인해, 본 고정 방법은 고정 장치에 대한 대상물의 센터링, 즉 정렬이 이루어지지 않으며 고정 후에 상응하는 위치 변동이 불가능한 종래의 공지된 방법과는 상이하다.
본 발명에 따라, 보상 방향으로 하나 이상의 고정 부재의 자유 가동성이 주어진다. 여기서, 자유 가동성은 수배의 1/10 ㎜ 또는 1/100 ㎜ 이다. 상기 크기는 제한적으로 이해되어서는 안 되며, 구조적으로 더 크게 또는 더 작게 선택될 수 있다.
본 발명에 따른 제안에서, 고정 부재는 고정 방향으로의 운동, 즉 대상물의 고정을 위해 상응하게 큰 고정력을 제공하기 위한 운동을 실시할 뿐만 아니라, 고정 부재는 보상 방향을 따라 특정 가동성을 갖는다. 따라서, 하나 이상의 고정 부재와 고정 구동부의 고정 커플링 또는 연결이 이루어지지 않는 것이 바람직한데, 그 이유는 고정 구동부가 고정 방향으로의 주된 고정 운동을 책임지기 때문이다. 그러나, 보상 방향으로의 고정 부재의 운동이 고정 구동부에 의해 유도됨으로써, 고정 구동부가 여러 번 사용되는 것이 바람직하다..
고정 장치는 고정 수단에 대한 고정 부재의 부분 고정이 이루어지도록 형성되는 것이 바람직하다. 이로부터, 고정 운동 중에 먼저 고정 부재에 의한 고정 수단의 센터링이 이루어진 후에, 고정 운동의 제 2 부분에서 고정 장치 또는 고정 구동부의 운동에 의한 대상물의 고정이 이루어진다. 고정 운동의 2 부분은 특히 고정 수단에 대한 고정 부재의 고정에 의해 규정된다. 이 경우, 2개의 분리된 운동 과정이 주어지지만, 이들은 연속해서 차례로 이루어진다. 고정 부재의 운동에 의한 고정 수단의 센터링은 고정 운동의 제 2 부분인, 대상물의 고정으로 이어진다. 따라서, 고정 부재는 먼저 센터링 위치로 이동된 다음, 예컨대 고정 수단에 제공된 형상부가 고정 장치 또는 그 안에 가동적으로 배치된 고정 부재 및 고정 부재 보조 수단의 연속하는 운동 중에 고정 위치로 이동되어 고정 수단을 고정한다.
본 발명에 따른 고정 장치의 전술한 운동 또는 동작과 관련해서, 고정 수단이 상응하는 형상부를 포함함으로써, 고정 수단과 맞물리는 고정 부재에 대한 제어 기능을 하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 고정 수단이 하나 이상의 리세스, 언더컷 또는 노치를 포함하고, 상기 리세스, 언더컷 또는 노치가 하나 이상의 고정 부재 또는 그 부품과 형상-끼워맞춤 결합 방식으로 상호 작용한다. 고정 장치 내로 고정수단의 삽입 후 그리고 고정 장치의 작동시, 고정 부재는 고정 수단에 있는 상응하는 리세스, 언더컷, 노치 또는 그와 같은 것 내로 삽입되어 이것과 형상-끼워맞춤 결합 방식으로 결합된다. 이로 인해, 고정 수단과 맞물리는 또는 형상-끼워맞춤 결합 방식으로 상호 작용하는 고정 부재에 의해, 고정 장치에서 고정 수단의 센터링이 이루어진다. 고정 장치의 작동에 의해, 고정 수단 내의 리세스, 언더컷, 노치 또는 그와 같은 것의 형상에 의해, 고정 부재가 안내되고, 상기 고정 부재는 고정 운동의 종료시 고정 수단의 고정 및 그에 따라 대상물의 고정이 이루어지도록 안내된다. 이를 위해, 고정 수단의 형상은 고정 수단의 고정시 접촉 위치로 고정 부재의 접근을 야기한다.
고정 기능을 위해, 고정 장치의 바람직한 실시예에서는 고정 수단의 수용을 위한 수용 개구가 제공된다. 상기 수용 개구 내에 고정 부재(들)가 배치된다. 고정 부재들은 수용 개구 내에 링 형태 또는 크라운 형태로 배치될 수 있다. 수용 개구 내로 고정 수단의 삽입 및 고정 장치의 후속 작동 후에, 고정 부재들이 고정 수단의 방향으로 방사 방향으로 이동되고 고정 수단과 특히 형상-끼워맞춤 결합 방식으로 상호 작용함으로써, 고정 장치에 대한 대상물 또는 그것에 배치된 고정 수단의 센터링 또는 고정이 야기된다.
본 발명에 포함되는, 고정 장치의 다른 바람직한 실시예에서, 고정 장치는 삽입 아버를 포함하고, 상기 아버의 외주면에 고정 부재들이 배치된다. 상기 삽입 아버는 대상물에 대한 지지부로부터 돌출하고, 대상물 또는 상기 대상물용 수용부에 있는 대응 리세스 또는 수용 개구 내로 맞물린다. 대상물 또는 상기 대상물용 지지부에 수용 개구의 형태로 구현된 고정 수단과 상호 작용하는 고정 부재들은 삽입 아버, 예컨대 그 외주면에 링형으로 배치된다. 예컨대 수용부로서 형성된 고정 수단은 링 또는 링 홈 형태로 형성된 고정 수단을 포함한다. 여기서도, 고정 구동부에 의해, 고정 방향과는 상이한, 바람직하게는 고정 방향에 대해 직각인 보상 방향으로 고정 부재의 운동이 이루어짐으로써, 고정 운동의 제 1 부분에서 고정 장치에 대한 대상물 또는 고정 수단의 센터링이 실제 고정 전에 이루어진 후, 대상물의 고정이 이루어진다. 전술한 경우, 대상물 상의 고정 수단은 반드시 수용 개구로서 형성될 필요가 없다. 오히려, 고정 장치가 삽입 아버 상의 고정 부재와 오버랩되기 위해 슬리브 형태로 형성된 고정 수단이 제공될 수 있다.
본 발명의 고정 장치는 고정 수단을 수용하도록 구현된 고정 장치의 실시예 뿐만 아니라, 반대의 해결책도 포함한다. 상기 반대의 해결책에서 고정 장치는 돌출 부재의 형태로 예컨대 삽입 아버 등으로 형성되고, 대상물 또는 대상물을 지지하는 플레이트 또는 그와 같은 것 상의 대응 수용부 또는 수용 개구 내로 맞물린다. 본 발명에 따른 고정 장치의 상기 실시예는 전체적으로 수용부로서 구현된 고정 장치와 동일한 동작 방식을 갖는다. 이러한 실시예의 장점은 고정 장치의 기능에 영향을 주는 오염물, 칩 등이 모일 수 있는 리세스 등이 고정 장치에 없다는 것이다. 대상물에 또는 대상물을 수용하는 별도의 기계 부재에 있는 대응 수용부가 매우 간단히 구현되는데, 그 이유는 상응하게 형성된 단 하나의 보어만이 배치되면 되기 때문이다. 이는 상응하는 정확도로 구현될 수 있으며, 대상물 또는 대상물의 수용부로부터 돌출한 볼트 또는 그 밖의 방식으로 형성된 고정 수단보다 낮은 손상율 및 마모율을 갖는다.
대상물은 앞에서 여러 번 설명한 바와 같이 가공될 공작물일 수 있고, 상기 공작물은 대응 고정 수단, 고정 볼트, 또는 고정 장치와 맞물리는 리세스를 포함한다. 본 발명에 따른 고정 장치는 공작물의 고정에도 사용될 수 있다. 이와 더불어, 고정 장치에 의해 플레이트 등이 공작 기계 상에 고정된 다음, 가공할 공작물에 대한 수용부로서 사용될 수도 있다.
고정 장치의 바람직한 실시예에서, 고정 장치는 고정 수단을 수용하기 위한 수용 개구를 갖는다. 하나 또는 다수의 고정 장치가 고정 수단의 수용을 위해 사용되지 않으면, 칩 또는 그 밖의 오염물, 먼지 또는 냉각액 또는 윤활액의 침투를 막기 위해, 본 발명에 따라 캡이 수용 개구를 폐쇄한다. 상기 캡은 바람직하게 스프링의 힘에 대항해서 특히 수용 개구 내로 삽입되는 고정 수단에 의해 수용 개구 내로 압입됨으로써 수용 개구를 개방한다. 고정 수단이 수용 개구로부터 분리되면, 스프링의 복원력은 캡이 수용 개구 내에서 폐쇄 위치로 이동되어 수용 개구를 밀봉하게 한다. 이를 위해, 캡은 추가의 밀봉 부재들을 포함할 수 있고, 상기 밀봉 부재들은 수용 개구의 벽을 따라 미끄러져서 수용 개구의 상부면 폐쇄를 더욱 개선한다.
본 발명은 고정 부재를 수용하는 고정 장치의 실시예, 및 반대 의미로 형성되는 고정 장치, 즉 돌출 아버 등으로 형성되어 대상물 상의 리세스 또는 수용 개구 내로 삽입되는 고정 장치의 실시예를 포함한다. 상응하는 고정 장치 내에 제공되는 고정 수단들은 바람직하게 수용 개구 내로 삽입하기 위한 고정 볼트로서 또는 삽입 아버로서 형성된 고정 장치를 수용하는 고정 링 또는 고정 부시 또는 슬리브로서 형성된다. 모든 경우, 고정 수단은 본 발명에 따른 고정 운동, 즉 고정 부재의 안내 및 운동을 가능하게 하고 제어할 수 있는 형상을 갖는다.
고정 장치에 할당된 고정 구동부는 다수의 실시예를 가질 수 있다. 상기 고정 구동부는 전기 모터식으로, 전기 기계식으로, 공기압식으로, 기계식으로 또는 유압식으로 작용하도록 형성될 수 있다. 동시에, 고정 장치 내의 개별 운동 과정을 조정하기 위해, 다수의 상응하는 구동 형태가 조합될 수 있다. 예컨대, 스프링 또는 스프링 팩에 기초하는 기계식 고정 구동부가 제공되면, 고정 수단을 해제하기 위해 상기 스프링은 예컨대 상응하게 배치된 유압 시스템에 의해 다시 이완될 수 있다. 바람직한 실시예의 본 발명에 따른 고정 장치에 할당된 고정 구동부는 바람직하게 인장 슬리브 또는 인장 볼트를 포함한다. 인장 슬리브 또는 인장 볼트는 고정 구동부에 의해 이동되고, 그 구성으로 인해 고정 부재에 작용하여 고정 부재를 이동시킨다. 이 경우, 인장 슬리브 또는 인장 볼트가 하나 이상의 고정 부재를 케이지 형태로 지지하는 것이 바람직한 것으로 나타났다. 인장 슬리브 또는 인장 볼트는 고정 구동부에 의해 고정 방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 인장 슬리브 또는 인장 볼트는 보상 방향으로 하나 이상의 고정 부재의 가동성이 주어질 수 있도록 형성된다. 따라서, 고정 부재는 인장 슬리브 또는 인장 볼트 내에 적어도 전술한 한계로 가동적으로 배치되고, 그로 인해 예컨대 고정 수단 등에 의해 미리 주어지는 프로파일을 통해 이동됨으로써, 본 발명에 따른 고정 장치에서 고정 운동의 차례로 진행되는 부분들에서 제공되는 한편으로는 센터링 기능 및 다른 한편으로는 고정 기능이 수행된다.
고정 장치에 제공된 고정 부재는 전술한 바와 같이 2중 기능을 한다. 먼저, 고정 장치와 상호 작용하는 고정 수단의 센터링이 고정 부재에 의해 실시됨으로써, 대상물의 분리 가능한 고정을 위한 고정 운동 중에 대상물과 상호 작용한다. 고정 부재는 본 발명에 따라 고정 볼 또는 고정 조(jaw)로서 형성된다. 물론, 다른 모든, 적합한 것으로 보이는 고정 부재의 디자인이 가능하다. 본 발명은 이러한 모든 고정 부재를 포함한다. 고정 부재는 고정 수단, 예컨대 고정 볼트 또는 고정 링과 상호 작용하기 위해, 예컨대 가동 볼트 또는 핀으로서 그리고 실린더, 롤러, 콘 등으로서 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 고정 장치에서는, 상이하게 형성될 수 있는 여러 형태의 고정 부재들이 동일한 고정 장치에 배치될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 고정 장치에서 주어진 기능에 따라 상응하는 고정 부재가 선택된다. 예컨대, 고정 수단의 센터링을 실시하기 위해 볼형으로 형성된 고정 부재가 사용될 수 있는 한편, 고정 장치 내에 또는 상에 고정 수단 또는 대상물을 고정하기 위해서는 다른 실시예의 다른 고정 부재, 예컨대 고정 조 등이 상기 제 1 고정 부재를 대체하거나 또는 보완한다. 고정 부재는 2 부분 또는 다부분으로 형성되어 본 발명에 따른 고정 장치에 사용될 수 있다. 이 실시예도 본 발명에 포함된다. 모든 경우, 2개 또는 다수의, 경우에 따라 상이하게 형성된 고정 부재를 포함하는 고정 장치의 상응하는 실시예에 의해 본 발명에 따른 과제가 해결되고, 고정 장치의 구성이 훨씬 개선된다. 모든 경우, 대상물과 간접 또는 직접 연결되는 고정 수단은 대상물의 분리 가능한 고정을 위한 고정 운동에 의해 고정 장치의 경우에 따라 상이하게 구현된 고정 부재들 중 하나 또는 다수의 고정 부재와 상호 작용한다. 이 경우, 적어도 제 1 실시예로 주어지는 고정 부재는 고정 구동부에 의해 고정 방향을 따라 이동되고, 추가로 경우에 따라 선행 고정 부재와는 다르게 구현된 다른 고정 부재를 고정 방향과는 상이한, 바람직하게는 고정 방향에 대해 직각인 보상 방향으로 센터링한다. 고정 장치에 제공된 고정 부재는 단일 부재가 아니라, 고정 장치의 고정 부재를 보완하는, 경우에 따라 상이한 구성을 갖는 개별 부재들을 포함하는 고정 장치의 기능 부품을 말한다.
고정 장치의 바람직한 실시예에서, 지지 부재는 수용 개구로부터 떨어진, 하나 이상의 고정 부재의 측면에 제공된다. 지지 부재는 특히 링 형태 또는 크라운형태로 배치된 고정 부재를 예컨대 슬리브의 형태로 둘러싼다. 고정 부재(들)는 고정 운동의 일 부분 동안 지지 부재에 지지되고, 상기 지지 부재는 고정 부재가 고정 방향으로의 그 운동시 보상 방향으로 고정 수단에 대해 오프셋되게 하는 디자인을 갖는다. 따라서, 지지 부재는 고정 부재를 안내하고, 본 발명에 따른 고정 장치의 기능을 부분적으로 일으킨다. 예컨대 돌출부 또는 숄더의 형태로 형성되는 지지 부재에서의 안내는 예컨대 인장 슬리브 또는 인장 볼트의 이동에 의한 고정 부재의 운동시 고정 수단에 대한 고정 부재의 방사방향 운동을 일으킴으로써, 고정 부재를 고정 수단에 제공된 리세스, 언더컷, 노치 내로 삽입하여, 고정 운동의 제 1 부분 동안 고정 수단의 센터링을 실시한다. 후속 과정에서, 지지 부재는 고정 부재를 특히, 고정 수단에 의해 미리 주어진 리세스 형태 내부에서, 더 안내함으로써, 고정 장치에 고정 수단 또는 대상물의 고정이 이루어지는 고정 운동의 제 2 부분을 가능하게 한다. 고정 부재는 추가로 고정 수단에 지지되어 고정 수단을 고정한다.
본 발명에 따른 고정 장치의 바람직한 실시예에서, 지지 부재는 실질적으로 슬리브형으로 형성된다. 고정 부재는 본 발명에 따른 고정 장치의 구성에 따라 지지 부재의 슬리브 내부면 또는 그 외부면에 지지된다. 슬리브 내부면 또는 외부면은 숄더 등의 형태로 형성된 릿지 또는 콘을 포함하며, 상기 릿지 또는 콘에 의해 하나 이상의 고정 부재가 고정 방향으로 그 운동시 보상 방향으로 고정 수단에 대해 오프셋된다. 숄더 또는 콘에 의해 고정 부재가 안내된다. 이것은 지지 부재의 각각의 실시예에 의해 예컨대 고정 수단 내에 제공된 리세스 내로 삽입되거나, 또는 링형으로 형성된 고정 수단 내로, 예컨대 볼트 등으로 형성된 고정 장치 내로 삽입되고, 거기에 제공된 링형 고정 수단 내로 삽입됨으로써, 센터링을 일으킨다. 후속 과정에서, 지지 부재는 감소된 슬리브 내경 또는 확대된 슬리브 외경을 가짐으로써, 고정 부재가 고정 방향으로 그 운동시 상응하게 이전에 규정된 위치로 유지되고, 그 결과 고정 수단은 전체 운동 동안 센터링된다. 본 발명에 따른 고정 장치가 상기 2개의 대안예를 포함하기 때문에, 각각 선택된 실시예는 지지 부재의 형상 및 배치를 결정한다.
고정 장치의 바람직한 실시예는, 정확한 위치 설정 및 후속하는 대상물의 고정을 달성하기 위해 고정 장치에 대한 대상물의 정확한 위치 설정을 위한 기준면이 하나 이상의 고정 부재와 고정 수단의 상호 작용 영역에 제공되지 않아도 되기 때문에, 면의 과도한 결정과 관련한 상기 선행 기술의 단점을 피한다. 따라서, 본 발명에 따른 고정 장치는 개선된 기술적 효과의 달성과 더불어 훨씬 더 간단한 구성을 허용한다. 본 발명에 따른 고정 장치는 단일 단계에서 또는 단일 장치 부재에서 대상물의 센터링 기능을 고정과 통합한다.
본 발명은 고정 장치에 의한 대상물, 예컨대 공작물 또는 공구의 분리 가능한 고정 방법을 포함한다. 고정 장치는 특히 전술한 바와 같이 구현된다. 본 발명에 따른 방법에서, 고정 운동 중에 고정 장치의 하나 이상의 고정 부재가 고정 구동부에 의해 고정 방향을 따라, 하나 이상의 고정 부재가 대상물과 간접 또는 직접 연결된 고정 수단과 상호 작용하도록, 이동된다. 본 발명에 따른 방법은 고정 운동의 제 1 부분에서 하나 이상의 고정 부재가 고정 방향과는 상이한, 특히 고정 방향에 대해 직각인 보상 방향으로 이동됨으로써, 고정 장치에 대한 대상물 또는 고정 수단의 센터링이 실시되고, 고정 운동의 제 1 부분에 후속하는 제 2 부분에서 고정 수단은 하나 이상의 고정 부재에 의해, 특히 고정 방향으로 하나 이상의 고정 부재의 운동에 의해 고정된다. 이 경우, 고정 운동의 제 1 부분에서 고정 부재는 바람직하게 고정 수단과 형상-끼워맞춤 결합 방식으로 맞물리고, 고정 방향으로 고정 운동 중에 고정 부재와 고정 수단의 형상-끼워맞춤 결합 방식 상호 작용 중에 대상물의 고정이 이루어진다. 본 발명에 따른 방법에서, 고정 운동의 제 1 부분 전에 하나 이상의 고정 부재가 고정 방향으로 이동된다. 고정 방향으로 이러한 운동 중에, 본 발명에 따른 방법에서 특히 사용되는 고정 장치의 상기 실시예를 기초로, 고정 방향과는 상이한 보상 방향으로 고정 부재의 동시 운동이 이루어진다. 본 발명에 따른 방법에서 제공되는 운동은 유동적이다. 즉, 보상 방향으로 고정 부재의 운동이 고정 방향으로의 운동으로 이어진다.
본 발명에 따른 방법은 보상 방향과 관련해서, 고정 장치의 중심을 향한 고정 부재의 방사방향 운동 및 고정 장치의 중심으로부터 멀어지는 고정 부재의 방사방향 운동을 포함한다. 고정 부재의 운동은 이 경우 본 발명에 따른 방법에서 사용되는 고정 장치의 각각의 실시예 또는 고정 수단의 위치 및 형상을 따른다.
본 발명은 하나 이상의 대상물을 고정하기 위해 하나 또는 다수의 전술한 고정 장치(들)를 포함하는 가공 기계를 포함한다. 본 발명이 이것에 제한되지 않으며, 가공 기계는 예컨대 절삭 가공기계, 가공 센터 또는 가공 라인 또는 가공 구간의 가공 스테이션일 수 있다. 이 경우, 다수의 상응하는 고정 장치가 가공 센터의 개별 위치 또는 가공 라인 또는 가공 구간의 개별 가공 스테이션에 배치될 수 있다. 본 발명은 가공 기계의 전술한 모든 실시예를 포함한다. 전술한 가공 기계에 본 발명에 따른 고정 장치의 사용과 더불어, 가공될 대상물의 수용을 위해 구현된 수용 부재, 예컨대 팔레트 또는 지지 테이블에 본 발명에 따른 고정 장치가 설치될 수 있다. 고정 장치가 공작물을 수용하는 스핀들 등 내에 배치될 수도 있다. 고정 장치가 정확한 위치로 센터링 및 후속해서 대상물의 고정을 허용하기 때문에, 고정 장치는 예컨대 회전하는 공구에 대해 설치된 고정 절삭 공구로 작동하는 선삭 기계 등의 공구 홀더에 사용하기에 적합하다. 공구의 정확한 위치 설정의 장점 및 고정 장치에 의해 달성 가능한 고정력은 전술한 사용 목적에 대한 고정 장치의 적합성을 지원한다.
이와 관련해서, 특히 장치에 대해 설명된 모든 특징 및 특성은 본 발명에 따른 방법에도 적용될 수 있으며, 본 발명의 의미에서 사용될 수 있거나 또는 함께 공개된 것으로 간주된다. 동일한 사실이 반대로도 적용된다. 즉, 방법과 관련해서 설명된, 구조적인 즉 장치적 특징은 장치 청구범위의 범주에서 고려되고, 본 발명 및 공개 내용에 포함된다.
본 발명에 의해, 선행 기술의 단점들 중 하나 이상의 단점이 극복되도록 개선된, 고정 장치 및 대상물의 분리 가능한 고정 방법이 제공된다.
도면에는 본 발명의 실시예가 개략적으로 도시된다.
도 1 내지 도 4는 상이한 고정 또는 센터링 위치에서 본 발명에 따른 고정 장치의 바람직한 실시예를 도시한 측단면도.
도면에서 동일한 또는 서로 대응하는 부재들은 동일한 도면 부호로 표시되며, 필요하지 않은 경우 반복 설명되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 고정 장치(1)의 바람직한 실시예를 도시한다. 고정 장치는 고정 부재(3) 및 고정 구동부(6)를 포함한다. 고정 장치(1)에는 고정 수단(2)이 할당 배치되며, 상기 고정 수단은 대상물, 예컨대 공구, 공작물, 플레이트 또는 대상물 또는 공작물용 수용 테이블에 배치될 수 있고, 고정 장치(1)와 맞물려서 가공을 위한 대상물을 고정하기 위해 사용된다. 고정 장치(1) 자체는 본체(10)를 포함하며, 상기 본체는 예컨대 기계 테이블(도시되지 않음) 상에 배치될 수 있고 그 내부에 고정 장치(1)를 포함한다. 본체(10)는 또한 고정 구동부(6)용 수용부를 제공한다. 본체(10) 내에 수용 개구(5)가 배치되고, 상기 수용 개구를 통해 고정 수단(2)이 고정 장치(1) 내로 삽입될 수 있다. 수용 개구(5) 내에는 고정 장치(1)의 모든 구성 부분들이 배치된다. 이것에는 예컨대 지지 부재(4), 고정 부재(3) 및 고정 구동부(6)가 포함된다. 수용 개구(5)는 캡(7)에 의해 밀폐되고, 상기 캡(7)은 수용 개구(5) 또는 고정 장치(1) 내부에서 스프링(70)의 힘에 대항해서 이동될 수 있다. 고정 장치(1)의 미사용 상태에서, 즉 고정 수단(2)이 수용되지 않으면, 캡(7)이 수용 개구(5)를 밀폐한다.
도 1에는 수용 개구(5) 내로 삽입되기 전 고정 수단(2)이 도시된다. 고정 수단(2)은 캡(7) 상에 놓인다. 경우에 따라, 캡(7)은 고정 수단(2)의 예비 센터링을 실시하기 위한 적합한 마킹을 가질 수 있다. 수용 개구(5) 내로 고정 수단(2)의 삽입시, 스프링(70)이 캡(7)에 의해 압축되고, 캡(7)은 수용 개구(5) 내로 삽입된다. 스프링(70)은 도 2, 도 3 및 도 4에서 압축된 상태로 도시된다. 고정 수단(2)의 인출 후, 스프링(70)의 복귀력에 의해 캡(7)은 다시 고정 장치(1) 내의 그 폐쇄 위치로 되돌아 와서 수용 개구(5)를 폐쇄하므로, 오염물 등의 침투가 방지된다. 캡(7) 또는 수용 개구(5)에는 도 1 내지 도 4에 도시되지 않은 블로잉 장치가 할당 배치될 수 있고, 상기 블로잉 장치는 상응하는 재료, 예컨대 칩, 먼지 또는 공작물의 처리 과정 중에 사용된 윤활제 또는 냉각재를 고정 장치(1)로부터 블로잉하여 과도한 오염을 방지한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같은 고정 장치(1)는 실질적으로 고정 부재(3)를 포함한다. 상기 고정 부재는 도시된 실시예에서 볼(30)로서 구현된다. 고정 장치의 작동시 상기 고정 부재(3)는 2중 기능을 한다. 한편으로는 고정 부재(3)에 의해 고정 수단(2)의 센터링이 이루어지고, 다른 한편으로는 고정 수단(3)이 고정 장치(1) 내에 고정 수단(2)을 고정한다. 고정 과정에서, 고정 부재(3)는 상이한 방향으로 총 2번의 운동을 한다. 먼저, 고정 장치(1) 내로 고정 수단(2)의 삽입 및 고정 과정의 개시 후에, 고정 수단(2)은 고정 방향(A)과는 상이한, 바람직하게는 고정 방향(A)에 대해 직각인 보상 방향(B)으로 이동된다. 상기 운동은 도 2 및 도 3의 실시예에 도시된 바와 같이, 볼(30)이 고정 수단(2)에 제공된 리세스(21) 내로 형상-끼워맞춤 결합 방식으로 맞물리게 한다. 이러한 맞물림의 과정 중에, 수용 개구(5)에서 고정 수단(2)의 센터링이 이루어진다. 따라서, 고정 수단(2)의 정확한 위치 설정이 수용 개구(5) 내로의 삽입 및 고정 장치(1)의 작동 시작 조금 후에 이미 이루어진다. 리세스(21) 내로 맞물리도록, 볼(30)은 가동적으로 지지된다. 볼에 대한 베어링으로서, 케이지(31)가 사용되고, 상기 케이지는 고정 장치(1) 내에 제공된 인장 슬리브(32) 내에 배치되고, 볼(30)을 위한 홀더로서 사용된다. 인장 슬리브(32)는 슬리브 바닥(33)에서 한편으로는 스프링(70)을 위한 수용부를 제공한다. 따라서, 스프링(70)은 캡(7)의 이동시 슬리브 바닥(33)에 대해 작용한다. 슬리브 바닥(33)의 맞은편 측면에는 스터드 볼트(34)가 제공되고, 상기 스터드 볼트는 고정 구동부(6)와 상호 작용한다. 스터드 볼트에 의해 고정 방향(화살표 A)으로 인장 슬리브(32)의 이동이 이루어진다. 인장 슬리브(32)의 이러한 이동 중에, 고정 부재(3), 실시예에서 볼(30)의 이동이 이루어진다. 인장 슬리브(32) 상에 배치된 케이지(31) 내에 수용된 볼(30)은 인장 슬리브(32)의 이동에 의해 슬리브(40)의 내부면을 따라 안내된다. 슬리브(40)의 내부면은 상부 슬리브 섹션(42) 및 하부 슬리브 섹션(43)을 포함한다. 상부 슬리브 섹션(42)은 하부 슬리브 섹션(43) 보다 가는 벽 두께를 갖는다. 이러한 이유 때문에, 슬리브(40) 내에 릿지(41)가 형성되고, 상기 릿지는 볼(30)에 대한 가이드로서 사용된다. 볼(30)은 인장 슬리브(32)의 이동 중에 슬리브(40)의 내부 표면을 따라 미끄러지고, 실시예에서 고정 볼트(20)로서 구현된 고정 수단(2)의 방향으로 돌출한 릿지(41)에 의해 고정 방향(A)과는 상이한 보상 방향(B)으로 고정 볼트(20)를 향해 이동되고, 고정 볼트(20) 내에 제공된 리세스(21) 내로 압입됨으로써, 여기서 형상-끼워맞춤(positive) 결합 방식 맞물림이 이루어진다. 인장 슬리브가 고정 방향(A)으로 더 이동되면, 리세스(21) 내의 볼(30)은 고정 방향(A)으로 이동되고, 리세스(21)의 하단부까지 이동된다. 인장 슬리브(32)가 더 이동되면, 고정 볼트(20)가 고정 장치(1) 내에 고정된다.
고정 장치(1)의 상단부는 커버(11)에 의해 밀폐된다. 상기 커버는 본체(10)에 지지되고, 본체(10) 내에 배치된 고정 장치를 밀폐한다. 커버(11) 내에 리세스가 배치되고, 상기 리세스는 수용 개구(5)에 대응한다. 고정 수단(2)이 고정 장치(1) 내에 삽입되어 고정되면, 그것의 중간 면(24)은 커버(11)와 일직선으로 놓인다. 고정 수단(2)의 하단부(23)는 캡(7) 상에 놓이는 한편, 상단부(22)에서는 고정 수단(2)과 대상물의 연결이 가능하다. 고정 수단(2)의 상단부(22)는 도면에 개략적으로만 도시된다. 여기에, 고정 볼트(20)를 대상물에 고정하기 위한 나사산 등이 배치될 수 있다.
도시된 실시예에서, 고정 구동부(6)로서 전기 모터가 사용되고, 전기 모터는 인장 슬리브(32)의 이동 운동을 일으킨다. 고정 구동부(6)는 본체(10) 및 그 안에 배치된 고정 장치(1)에 대해 회전 가능하게 고정 장치(1) 하부에 지지된다. 이를 위해, 상응하는 베어링(60)이 배치된다. 스터드 볼트(34)에 제공된 나사산(61)이 고정 구동부(6) 내로 맞물림으로써, 고정 구동부(6)의 회전 방향에 따라 고정 방향(A) 또는 이 방향과 반대로 인장 슬리브(32)가 이동되어, 고정 장치(1)로부터 고정 수단(2)의 풀림 또는 고정 장치(1) 내에 고정 수단(2)의 고정이 이루어진다.
도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 고정 장치의 실시예가 도시된다. 이 고정 장치는 고정 수단(2)의 수용을 위한 수용 개구(5)를 포함하고, 상기 고정 장치(1)의 부재들은 수용 개구(5)의 내부에 배치되어, 고정 구동부(6)에 의해 구동되는 고정 수단(2)과 상호 작용한다. 여기에 도시된 실시예와 더불어, 고정 수단(2)이 예컨대 슬리브로서 형성될 수도 있다. 이 경우, 고정 장치(1)는 정확히 반대의 구성을 갖는다. 즉, 고정 부재(3)는 인장 슬리브(32)에 의해 이동되고, 슬리브(40) 내의 릿지(41)에 의해 수용 개구(5)의 중심을 향해 방사 방향으로 안내되는 것이 아니라, 상기 중심으로부터 멀리 방사 방향으로 안내됨으로써, 고정 수단(2)을 형성하는 슬리브 내에 제공된 대응 리세스와 맞물려서 센터링을 실시한다.
고정 장치의 전술한 실시예와 더불어, 고정 장치(1)의 모든 부재들이 도시되지 않은 삽입 아버에 배치되고, 상기 아버는 대상물 또는 플레이트에 있는 예컨대, 공작물 또는 공구용 수용부 및 그 밖의 수용부 내에 삽입되는 것도 가능하다. 고정 장치(1)의 기능은 동일하게 유지된다. 여기서도, 대상물과 직접 또는 간접적으로 연결된 고정 수단(2), 예컨대 대상물에 제공된 고정 링 등은 대상물의 분리 가능한 고정을 위한 고정 운동에 의해 하나 또는 다수의 고정 부재(3), 예컨대 고정 장치(1)의 볼, 볼트, 페그, 롤러 또는 실린더와 상호 작용한다. 하나 이상의 고정 부재(3)는 고정 구동부(6)에 의해 고정 방향(A)을 따라 이동 가능하고, 추가로 고정 방향(A)과는 상이한, 바람직하게는 고정 방향(A)에 대해 직각인 보상 방향(B)으로 이동 가능하다. 이 경우, 운동은 고정 부재(3)를 고정 장치(1)의 중심으로부터 멀리 방사방향으로 안내하고, 이것을 고정 수단(2)에 제공된 리세스, 링 홈 등 내로 가압한다. 고정 운동의 제 1 부분 동안, 즉 실제 고정 전에, 고정 부재(3)의 상기 방사방향 운동에 의해 고정 장치(1)에 대한 대상물 또는 고정 수단(2)의 센터링이 이루어진다. 고정 운동이 계속 진행되는 동안, 고정 수단(2), 즉 대상물이 고정 장치(1)에 의해 고정되고, 상기 고정 장치는 고정 운동이 계속 진행되는 동안 대상물에 있는 수용 개구(5) 내로 더 깊이 삽입되어, 결국 고정 장치(1)와 대상물을 서로 고정한다. 따라서, 본 발명은 고정 수단(2)을 수용하는 고정 장치(1), 및 고정 수단(2)을 제공하며 고정 장치(1)의 고정 부재(3)와 상호 작용하는, 고정될 대상물 내로 삽입되는 고정 장치(1)를 포함한다.
도 1 내지 도 4에는 전기 모터식 구동부의 형태인 고정 구동부(6)가 개략적으로 도시된다. 이와 더불어, 고정 구동부(6)를 공기압식으로, 전기 기계식으로, 예컨대 스프링 또는 스프링 팩에 의해 기계식으로, 또는 유압식으로 작용하도록 설계하는 것도 가능하다. 다양한 구동부 변형예들을 조합하는 것도 가능하므로, 예컨대 스프링 또는 스프링 팩에 의한 기계식 고정 구동부(6)의 사용시 스프링의 이완을 위해 유압 시스템이 사용될 수 있다.
1 고정 장치
2 고정 수단
3 고정 부재
4 지지 부재
5 수용 개구
6 고정 구동부
7 캡
20 고정 볼트
30 볼
32 인장 슬리브
40 슬리브
41 릿지
70 스프링

Claims (15)

  1. 하나 이상의 대상물, 예컨대 공작물 또는 공구의 간접적인 또는 직접적인 고정을 위한 고정 장치로서, 상기 대상물과 간접 또는 직접 연결된 고정 수단은 상기 대상물의 분리 가능한 고정을 위한 고정 운동에 의해 상기 고정 장치의 하나 또는 다수의 고정 부재와 상호 작용하고, 하나 이상의 고정 부재가 고정 구동부에 의해 고정 방향을 따라 이동될 수 있고, 추가로 상기 하나 이상의 고정 부재가 상기 고정 방향과는 상이한, 바람직하게는 상기 고정 방향에 대해 직각인 보상 방향으로 이동 가능하므로, 실제 고정 전에 고정 운동의 제 1 부분에서, 상기 보상 방향으로 상기 고정 장치 또는 상기 하나 이상의 고정 부재에 대한 상기 대상물 또는 상기 고정 수단의 센터링이 가능해지는, 고정 장치에 있어서,
    상기 보상 방향으로 상기 하나 이상의 고정 부재(3)의 자유 가동성이 제공되고, 특히 상기 고정 부재(3)가 고정 볼(30)로서 또는 고정 조(jaw)로서 형성되고, 및/또는 상기 고정 장치(1)는 각각 상이하게 형성된 다수 형태의 고정 부재들을 포함하고, 상이한 형태의 고정 부재들이 상이한 목적을 위해, 예컨대 제 1 형태의 고정 부재가 센터링을 위해 그리고 제 2 형태의 고정 부재가 고정을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 하나 이상의 고정 부재(3)가 상기 고정 구동부(6)와 비 강성 커플링 또는 연결되는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 고정 장치(1)에 의한 상기 대상물의 고정이 센터링 후에야 고정 운동의 제 2 부분에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정 수단(2)은 상기 하나 이상의 고정 부재(3)와의 특히 형상-끼워맞춤 결합 방식 상호 작용을 위해 하나 이상의 리세스(21), 언더컷, 노치 또는 유사한 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정 장치(1)는 상기 고정 수단(2)의 수용을 위한 수용 개구(5)를 포함하고, 상기 고정 부재들(3)은 상기 수용 개구(5)를 링 형태 또는 크라운 형태로 둘러싸며 및/또는 상기 고정 장치(1)는 삽입 아버를 포함하고, 상기 아버의 외주면에는 고정 부재들(3)이 배치되며, 상기 삽입 아버는 링형으로 형성된 고정 수단(2) 내로 맞물리는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 캡(7)이 상기 수용 개구(5)를 폐쇄하고, 스프링(70)의 힘에 대항해서, 특히 상기 고정 수단(2)에 의해 상기 수용 개구(5) 내로 압입될 수 있어서, 상기 수용 개구를 상기 고정 수단(2)의 수용을 위해 개방하는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정 수단(2)은 고정 볼트(20)로서 또는 고정 링으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 모터식으로, 전기 기계식으로, 공기압식으로, 기계식으로(예컨대 스프링 또는 스프링 팩에 기초한) 또는 유압식으로 작용하는 고정 구동부(6)가 제공되는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정 구동부(6)가 인장 슬리브(32) 또는 인장 볼트를 포함하고, 상기 인장 슬리브 또는 인장 볼트는 상기 고정 구동부(6)에 의해 이동되며 상기 인장 슬리브(32) 또는 상기 인장 볼트는 상기 하나 이상의 고정 부재(3)에 작용하여 상기 고정 부재(들)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인장 슬리브(32) 또는 상기 인장 볼트는 상기 하나 이상의 고정 부재(3)를 케이지 형태로 지지하고, 상기 인장 슬리브(32) 또는 상기 인장 볼트는 상기 고정 방향(A)으로 이동 가능하고 상기 하나 이상의 고정 부재(3)는 상기 보상 방향(B)으로 가동성을 갖는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 지지 부재(4)가 상기 수용 개구(5)로부터 떨어진, 상기 하나 이상의 고정 부재(3)의 측면에 제공되고, 특히 상기 지지 부재(4)는 링 형태 또는 크라운 형태로 배치된 고정 부재(3)를 슬리브 형태로 둘러싸고, 상기 고정 부재(3)는 적어도 상기 고정 운동의 일 부분 동안 상기 지지 부재에 지지되고, 상기 지지 부재(4)는 상기 고정 부재(3)가 상기 고정 방향(A)으로 그 운동시 상기 보상 방향(b)으로 상기 고정 수단(2)에 대해 오프셋되게 하는 디자인을 갖는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 부재(4)가 실질적으로 슬리브형 디자인을 갖고, 상기 하나 이상의 고정 부재(3)는 상기 지지 부재(4)의 슬리브 내부면 상에 지지되며, 슬리브(40) 내에 릿지(41) 또는 콘이 제공되고, 상기 릿지 또는 콘에 의해 상기 하나 이상의 고정 부재(3)가 상기 고정 방향(A)으로 그 운동시 상기 보상 방향(B)으로 상기 고정 수단(2)에 대해 오프셋되는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  13. 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 고정 부재(3)와 상기 고정 수단(2)의 상호 작용의 영역에 상기 고정 장치에 대한 상기 대상물의 정확한 위치 설정을 위한 기준면이 제공되지 않는 것을 특징으로 하는 고정 장치.
  14. 특히 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 따른 고정 장치에 의해 대상물, 예컨대 공작물 또는 공구의 분리 가능한 고정 방법으로서, 고정 운동 중에 상기 고정 장치의 하나 이상의 고정 부재는 상기 하나 이상의 고정 부재가 상기 대상물과 간접 또는 직접 연결된 고정 수단과 상호 작용하도록, 고정 구동부에 의해 고정 방향을 따라 이동되는, 고정 방법에 있어서,
    상기 고정 운동의 제 1 부분에서, 상기 하나 이상의 고정 부재(3)가 상기 고정 방향(A)과는 상이한, 특히 상기 고정 방향에 대해 직각인 보상 방향(B)으로 상기 고정 장치(1)에 대한 상기 대상물 또는 상기 고정 수단(2)의 센터링을 위해 이동되고, 상기 고정 운동의 제 1 부분에 후속하는 제 2 부분에서, 상기 고정 수단(2)이 상기 하나 이상의 고정 부재(3)에 의해, 특히 상기 고정 방향(A)으로 상기 하나 이상의 고정 부재(3)의 이동에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 고정 방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 고정 운동의 제 1 부분 전에 상기 하나 이상의 고정 부재(3)가 상기 고정 방향(A)으로 이동되는 것을 특징으로 하는 고정 방법.
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