CN104227461A - 多工件加工用夹紧补偿装置 - Google Patents

多工件加工用夹紧补偿装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104227461A
CN104227461A CN201410459745.4A CN201410459745A CN104227461A CN 104227461 A CN104227461 A CN 104227461A CN 201410459745 A CN201410459745 A CN 201410459745A CN 104227461 A CN104227461 A CN 104227461A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder body
work
slide
piston
sheet pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410459745.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杨国社
宋为标
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI ZHENHUA MACHINE Co Ltd
Original Assignee
WUXI ZHENHUA MACHINE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI ZHENHUA MACHINE Co Ltd filed Critical WUXI ZHENHUA MACHINE Co Ltd
Priority to CN201410459745.4A priority Critical patent/CN104227461A/zh
Publication of CN104227461A publication Critical patent/CN104227461A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/061—Work-clamping means adapted for holding a plurality of workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q23/00—Arrangements for compensating for irregularities or wear, e.g. of ways, of setting mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/08—Devices for clamping a plurality of workpieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多工件加工用夹紧补偿装置。它包括机架，机架上沿纵向依次设置有滑座和固定座。所述滑座上有工件压紧套。所述固定座上有通孔，通孔与滑座相邻的一端有工件定位套。所述通孔和工件压紧套的数量相同且均不少于两个，且通孔上的工件定位套与工件压紧套的位置一一对应。其特点是所述工件压紧套与滑座间有补偿装置，该补偿装置包括套在工件压紧套上的第一缸体，位于第一缸体内的那段工件压紧套上固定有活塞套，活塞套的外周与第一缸体的内壁间呈密封活动状配合。所述活塞套两端对应的第一缸体侧壁上均有油孔。采用该装置夹持多个工件，可使得每个工件都能够被完全夹紧，从而可确保工件在后续加工时的精度，同时能够实现设备的自动化，提高工作效率。

Description

多工件加工用夹紧补偿装置
技术领域
本发明涉及一种夹具，具体说是在需要对多个工件进行同时加工时使用的夹紧补偿装置。
背景技术
众所周知，在机械加工领域中，为了提高工作效率，很多场合都需要对多个工件进行同时加工，这时就需要使用夹紧装置，将这些工件同时夹紧，否则无法实现同时加工的目的。
传统的夹紧装置都包括机架（或平台），机架上沿纵向依次设置有滑座和固定座；所述滑座对应的机架上有沿纵向布置的直线滑轨，滑座与机架间有可推动该滑座沿直线滑轨滑动的动力机构，滑座上有工件压紧套；所述固定座上有通孔，通孔与滑座相邻的一端有工件定位套；所述通孔和工件压紧套的数量相同且均不少于两个，且通孔上的工件定位套与工件压紧套的位置一一对应。使用时，将工件一端对准工件定位套，然后利用动力机构推动滑座向固定座移动，使得滑座上的工件压紧套抵住工件的另一端，即可实现工件的夹紧。每组对应的工件定位套、工件压紧套间均夹住一个工件，既可以达到多工件同时加工的目的。但是，由于工件的加工尺寸存在误差，使得不同工件的夹持部间的距离不一致，因此在使用该夹紧装置对多个工件进行夹持时，通常只能将尺寸最大的工件夹紧，而其它工件存在松弛的现象，这样会影响工件后续加工的精度。特别是对较长的工件（如杆状、管状工件等）进行加工时，这种现象尤为明显。为了解决因工件夹持不紧而造成的加工精度不足的问题，就必须人为手动调整滑座上工件压紧套的位置，使得部分工件压紧套与工件定位套间的距离减小，将工件夹紧，但这种方式无法实现设备的自动化，工作效率低下。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种多工件加工用夹紧补偿装置，采用该装置夹持多个工件，可使得每个工件都能够被完全夹紧，从而可确保工件在后续加工时的精度，同时能够实现设备的自动化，提高工作效率。
为解决上述问题，采取以下方案：
本发明的多工件加工用夹紧补偿装置包括机架，机架上沿纵向依次设置有滑座和固定座。所述滑座对应的机架上有沿纵向布置的直线滑轨，滑座与机架间有可推动该滑座沿直线滑轨滑动的动力机构，滑座上有工件压紧套。所述固定座上有通孔，通孔与滑座相邻的一端有工件定位套。所述通孔和工件压紧套的数量相同且均不少于两个，且通孔上的工件定位套与工件压紧套的位置一一对应。其特点是所述工件压紧套与滑座间有补偿装置，该补偿装置包括套在工件压紧套上的第一缸体，该第一缸体的两端与工件压紧套间呈密封活动状配合，第一缸体与滑座间呈固定连接。位于第一缸体内的那段工件压紧套上固定有活塞套，活塞套的外周与第一缸体的内壁间呈密封活动状配合。所述活塞套两端对应的第一缸体侧壁上均有油孔。
本发明的进一步改进方案是所述第一缸体的一端有导向杆，该导向杆对应的工件压紧套上有导向孔，第一缸体的导向杆伸入在工件压紧套的导向孔内。采用导向杆和导向孔配合的导向机构，可避免工件压紧套转动，使得其夹持的工件不易扭曲变形。
本发明的进一步改进方案是所述滑座下方固定有螺套，该螺套内有丝杆，丝杆的两端与机架间呈可旋转状配合。所述丝杆的一端连有电机。由所述螺套、丝杆和电机构成所述的动力机构。所述螺套包括第二缸体，第二缸体内有活塞杆，活塞杆位于第二缸体内的一端有活塞，活塞杆的另一端从第二缸体的一端伸出。第二缸体的另一端有导杆，导杆一端的直径大于另一端，导杆直径较大的一端与第二缸体间呈密封固定连接，导杆直径较小的一端伸入在第二缸体内。所述活塞杆、活塞、导杆上均有轴向孔，活塞套在导杆上，活塞杆位于第二缸体外的一端加工有内螺纹，所述丝杆穿过活塞杆、活塞、导杆的轴向孔，且与活塞杆的内螺纹相配合。所述活塞两端对应的第二缸体侧壁上均有油孔。采用丝杆与第二缸体、活塞、活塞杆的配合方式，可以使滑座在直线滑轨上平稳、顺畅的滑动，同时又具备缓冲的功能，不易造成夹持工件的损坏。
本发明的更进一步改进方案是所述工件压紧套和工件定位套相邻端的中心孔边缘均加工有斜面。这样可以有利于工件的定位，使得工件在后续加工过程中不易移位。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本发明的多工件加工用夹紧补偿装置的工件压紧套与滑座间有补偿装置，该补偿装置包括套在工件压紧套上的第一缸体，该第一缸体的两端与工件压紧套间呈密封活动状配合，第一缸体与滑座间呈固定连接；位于第一缸体内的那段工件压紧套上固定有活塞套，活塞套的外周与第一缸体的内壁间呈密封活动状配合；所述活塞套两端对应的第一缸体侧壁上均有油孔。当使用该装置对多个工件进行夹持时，先利用动力机构推动滑座向固定座移动，使得多个工件被夹持在工件压紧套和工件定位套之间，但此时实际只有尺寸最大的工件被完全夹紧，而其它工件处于可轻微移动的状态，然后利用外接的输油系统向没有被完全夹紧的工件所对应的第一缸体远离工件的那个油孔内注油，注入第一缸体内的油将推动活塞套及工件压紧套向工件定位套移动，从而将该工件完全夹紧。因此，使用该装置同时对多个工件进行夹持，可确保所有工件被完全夹紧，这样，这些工件在后续加工时，不会出现松弛或移动的现象，可保证加工精度。
附图说明
图1是本发明的多工件加工用夹紧补偿装置的结构示意图；
图2是图1的左视图（去除电机）；
图3是图1中A处的放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
如图1至图3所示，本发明的多工件加工用夹紧补偿装置包括机架2，机架2上沿纵向依次设置有滑座5和固定座11。所述滑座5对应的机架2上有沿纵向布置的直线滑轨3，滑座5与机架2间有可推动该滑座5沿直线滑轨3滑动的动力机构，滑座5上有工件压紧套8。所述固定座11上有通孔，通孔与滑座5相邻的一端有工件定位套10。所述通孔和工件压紧套8的数量相同且均不少于两个，且通孔上的工件定位套10与工件压紧套8的位置一一对应。本实施例中，所述通孔和工件压紧套8的数量均为四个。所述工件压紧套8与滑座5间有补偿装置，该补偿装置包括套在工件压紧套8上的第一缸体7，该第一缸体7的两端与工件压紧套8间呈密封活动状配合，第一缸体7与滑座5间呈固定连接。位于第一缸体7内的那段工件压紧套8上固定有活塞套6，活塞套6的外周与第一缸体7的内壁间呈密封活动状配合。所述活塞套6两端对应的第一缸体7侧壁上均有油孔16。
其中，所述第一缸体7的一端有导向杆17，该导向杆17对应的工件压紧套8上有导向孔，第一缸体7的导向杆17伸入在工件压紧套8的导向孔内。
所述滑座5下方固定有螺套，该螺套内有丝杆4，丝杆4的两端与机架2间呈可旋转状配合。所述丝杆4的一端连有电机1。由所述螺套、丝杆4和电机1构成所述的动力机构。
所述螺套包括第二缸体14，第二缸体14内有活塞杆12，活塞杆12位于第二缸体内的一端有活塞13，活塞杆12的另一端从第二缸体14的一端伸出。第二缸体14的另一端有导杆15，导杆15一端的直径大于另一端，导杆15直径较大的一端与第二缸体14间呈密封固定连接，导杆15直径较小的一端伸入在第二缸体14内。所述活塞杆12、活塞13、导杆15上均有轴向孔，活塞13套在导杆15上，活塞杆12位于第二缸体14外的一端加工有内螺纹，所述丝杆4穿过活塞杆12、活塞13、导杆15的轴向孔，且与活塞杆12的内螺纹相配合。
所述活塞13两端对应的第二缸体14侧壁上均有油孔16。所述工件压紧套8和工件定位套10相邻端的中心孔边缘均加工有斜面。
使用时，需要在本发明的多工件加工用夹紧补偿装置中滑座5上第一缸体7的油孔16上外接油压装置；然后，将待夹持的多个工件9（本实施例最多为四个工件）的一端对准工件定位套10的中心孔；再驱动电机1转动，带动丝杆4转动，丝杆4的转动转化为螺套、滑座5的直线运动，滑座5在沿直线滑轨3移动的过程中，其上的工件压紧套8与待夹持的多个工件9的另一端相接触，此时仅能将其中外形尺寸最长的工件9夹紧，其它工件9处于松弛状态；之后，利用外接油压装置向未完全夹紧的工件9所对应的第一缸体7远离工件9一侧的内腔充油，使得活塞套6带动工件压紧套8向工件定位套10移动，将未夹紧的工件9夹紧。这样，就可以确保所有的工件9都能够完全夹紧，以便后续加工作业。

Claims (5)

1.多工件加工用夹紧补偿装置，包括机架（2），机架（2）上沿纵向依次设置有滑座（5）和固定座（11）；所述滑座（5）对应的机架（2）上有沿纵向布置的直线滑轨（3），滑座（5）与机架（2）间有可推动该滑座（5）沿直线滑轨（3）滑动的动力机构，滑座（5）上有工件压紧套（8）；所述固定座（11）上有通孔，通孔与滑座（5）相邻的一端有工件定位套（10）；所述通孔和工件压紧套（8）的数量相同且均不少于两个，且通孔上的工件定位套（10）与工件压紧套（8）的位置一一对应；其特征在于所述工件压紧套（8）与滑座（5）间有补偿装置，该补偿装置包括套在工件压紧套（8）上的第一缸体（7），该第一缸体（7）的两端与工件压紧套（8）间呈密封活动状配合，第一缸体（7）与滑座（5）间呈固定连接；位于第一缸体（7）内的那段工件压紧套（8）上固定有活塞套（6），活塞套（6）的外周与第一缸体（7）的内壁间呈密封活动状配合；所述活塞套（6）两端对应的第一缸体（7）侧壁上均有油孔（16）。
2.如权利要求1所述的多工件加工用夹紧补偿装置，其特征在于所述第一缸体（7）的一端有导向杆（17），该导向杆（17）对应的工件压紧套（8）上有导向孔，第一缸体（7）的导向杆（17）伸入在工件压紧套（8）的导向孔内。
3.如权利要求1所述的多工件加工用夹紧补偿装置，其特征在于所述滑座（5）下方固定有螺套，该螺套内有丝杆（4），丝杆（4）的两端与机架（2）间呈可旋转状配合；所述丝杆（4）的一端连有电机（1）；由所述螺套、丝杆（4）和电机（1）构成所述的动力机构。
4.如权利要求3所述的多工件加工用夹紧补偿装置，其特征在于所述螺套包括第二缸体（14），第二缸体（14）内有活塞杆（12），活塞杆（12）位于第二缸体内的一端有活塞（13），活塞杆（12）的另一端从第二缸体（14）的一端伸出；第二缸体（14）的另一端有导杆（15），导杆（15）一端的直径大于另一端，导杆（15）直径较大的一端与第二缸体（14）间呈密封固定连接，导杆（15）直径较小的一端伸入在第二缸体（14）内；所述活塞杆（12）、活塞（13）、导杆（15）上均有轴向孔，活塞（13）套在导杆（15）上，活塞杆（12）位于第二缸体（14）外的一端加工有内螺纹，所述丝杆（4）穿过活塞杆（12）、活塞（13）、导杆（15）的轴向孔，且与活塞杆（12）的内螺纹相配合；所述活塞（13）两端对应的第二缸体（14）侧壁上均有油孔（16）。
5.如权利要求1至4中任一项所述的多工件加工用夹紧补偿装置，其特征在于所述工件压紧套（8）和工件定位套（10）相邻端的中心孔边缘均加工有斜面。
CN201410459745.4A 2014-09-11 2014-09-11 多工件加工用夹紧补偿装置 Pending CN104227461A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410459745.4A CN104227461A (zh) 2014-09-11 2014-09-11 多工件加工用夹紧补偿装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410459745.4A CN104227461A (zh) 2014-09-11 2014-09-11 多工件加工用夹紧补偿装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104227461A true CN104227461A (zh) 2014-12-24

Family

ID=52216833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410459745.4A Pending CN104227461A (zh) 2014-09-11 2014-09-11 多工件加工用夹紧补偿装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104227461A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113458446A (zh) * 2021-06-23 2021-10-01 大冶市新冶特钢有限责任公司 一种无缝钢管用穿孔装置及其穿孔方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2322743Y (zh) * 1997-11-04 1999-06-09 李选云 手动液动并用夹持机构
CN2820425Y (zh) * 2005-08-12 2006-09-27 刘崇敬 液压碟簧式台夹钳
CN201064861Y (zh) * 2007-07-01 2008-05-28 楊国社 丝杆传动压紧机构
CN101367171A (zh) * 2008-06-13 2009-02-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种夹紧自动补偿的夹具结构
CN201455700U (zh) * 2009-07-29 2010-05-12 三门峡合鑫机床有限公司 车轴钻镗专用数控机床及其辅助夹紧机构
CN201471307U (zh) * 2009-07-07 2010-05-19 苏州市同心机械厂 手动液压虎钳
US20100212130A1 (en) * 2009-02-26 2010-08-26 Belvac Production Machinery, Inc. Self compensating sliding air valve mechanism
US20120073092A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Clamping device and method of clamping
JP5438921B2 (ja) * 2008-06-16 2014-03-12 株式会社テック・ヤスダ ワークバイス
CN203804619U (zh) * 2013-11-28 2014-09-03 天津市景元机电有限公司 一种加工中心操作平台的新型夹具
CN204171725U (zh) * 2014-09-11 2015-02-25 无锡振华机械有限公司 多工件加工用夹紧补偿装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2322743Y (zh) * 1997-11-04 1999-06-09 李选云 手动液动并用夹持机构
CN2820425Y (zh) * 2005-08-12 2006-09-27 刘崇敬 液压碟簧式台夹钳
CN201064861Y (zh) * 2007-07-01 2008-05-28 楊国社 丝杆传动压紧机构
CN101367171A (zh) * 2008-06-13 2009-02-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种夹紧自动补偿的夹具结构
JP5438921B2 (ja) * 2008-06-16 2014-03-12 株式会社テック・ヤスダ ワークバイス
US20100212130A1 (en) * 2009-02-26 2010-08-26 Belvac Production Machinery, Inc. Self compensating sliding air valve mechanism
CN201471307U (zh) * 2009-07-07 2010-05-19 苏州市同心机械厂 手动液压虎钳
CN201455700U (zh) * 2009-07-29 2010-05-12 三门峡合鑫机床有限公司 车轴钻镗专用数控机床及其辅助夹紧机构
US20120073092A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Clamping device and method of clamping
CN203804619U (zh) * 2013-11-28 2014-09-03 天津市景元机电有限公司 一种加工中心操作平台的新型夹具
CN204171725U (zh) * 2014-09-11 2015-02-25 无锡振华机械有限公司 多工件加工用夹紧补偿装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113458446A (zh) * 2021-06-23 2021-10-01 大冶市新冶特钢有限责任公司 一种无缝钢管用穿孔装置及其穿孔方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203875649U (zh) 一种汽车柱形工件加工夹具
CN211331953U (zh) 一种内撑式定位夹紧机构
CN104907844A (zh) 一种双面扁轴快速夹具
CN105171026A (zh) 一种多钻头加工装置
CN103659362A (zh) 桶体铣斜面定位夹具
CN108637709B (zh) 一种改进的支重轮侧盖加工翻转台
CN110900071A (zh) 一种内撑式定位夹紧机构
CN105773211A (zh) 数控机床的夹紧装置
CN104070366A (zh) 一种钻孔攻牙机
CN105234690A (zh) 直角工件夹具
CN204366522U (zh) 数控机床的夹紧装置
CN204366524U (zh) 数控机床的夹紧装置
CN204171725U (zh) 多工件加工用夹紧补偿装置
CN103433836A (zh) 气缸套内孔珩磨端面定位外抱锁紧装置
CN104227461A (zh) 多工件加工用夹紧补偿装置
CN104259508A (zh) 可同时加工两个以上工件的镗削机
CN204366554U (zh) 一种液压阀芯铣削夹紧工装
CN103394991A (zh) 一种用于加工汽缸缸套的机床
CN104858322A (zh) 一种管件封口装置
CN204148548U (zh) 可同时加工两个以上工件的镗削机
CN204148935U (zh) 用于加工活塞的拉紧式夹具
CN204381404U (zh) 一种数控卧式加工车床
CN204366523U (zh) 数控机床的夹紧装置
CN105729143A (zh) 一种机床夹具
CN204450535U (zh) 一种多自由度液压式机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20141224