CN110900071A - 一种内撑式定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内撑式定位夹紧装置，包括安装座和安装在安装座上的伸缩驱动件及内撑机构，内撑机构设置在伸缩驱动件的两侧，内撑机构包括滑动轴、导向套和连杆，导向套安装在安装座上，该滑动轴滑接在导向套内，滑动轴的一端与连杆的一端铰接，另一端向导向套外延伸，连杆的另一端与伸缩驱动件的伸缩端铰接。本发明通的内撑机构和气缸的交叉布局，结构紧凑，尤其适用空间受限、需要采用内撑式定位夹紧的工件。同时，通过连杆和活塞杆的Y型布局，对定位芯轴形成一个力的放大作用，同时，通过导向套保证了较高的同轴度，尤其适合具有同轴度要求孔的定位夹紧。此外，该机构具有自锁功能。

Description

一种内撑式定位夹紧机构

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体为一种内撑式定位夹紧机构。

背景技术

在工程机械的生产过程中，经常需要用到内撑式定位夹紧机构，以解决受限空间内工件在焊接时的装夹定位。目前，常采用如斜楔杠杆机构和固定块穿芯轴等工装实现定位夹紧的目的。但是，此类机构使用的时候存在空间受限、行程较短、脱模困难和定位精度较低的问题，且需要采用手动调整，较难实现自动化。

发明内容

本发明目的在于提供一种内撑式定位夹紧机构，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种内撑式定位夹紧装置，包括安装座和安装在所述安装座上的伸缩驱动件及内撑机构，所述内撑机构设置在所述伸缩驱动件的两侧，所述内撑机构包括滑动轴、导向套和连杆，所述导向套安装在所述安装座上，该滑动轴滑接在所述导向套内，所述滑动轴的一端与所述连杆的一端铰接，另一端向所述导向套外延伸，所述连杆的另一端与所述伸缩驱动件的伸缩端铰接。

进一步的，所述伸缩驱动件为气缸，所述气缸上活塞杆的端部连接有一铰接座，所述铰接座上设置有一销轴，所述销轴同时与两侧的所述连杆的另一端铰接。

进一步的，所述滑动轴与所述活塞杆的运动方向相垂直。

进一步的，所述活塞杆向外伸出到极限位置时，所述连杆两端铰接中心的连接线与所述活塞杆的轴线垂直设置。

进一步的，所述滑动轴的另一端设置有滑动轴轴肩，所述滑动轴通过安装在导向套端部的挡盖限位。

进一步的，所述滑动轴的另一端设置有定位芯轴，所述定位芯轴的端部设置有导向倒角，所述定位芯轴和滑动轴的连接处形成一限位轴肩。

进一步的，所述滑动轴与所述定位芯轴螺纹连接，所述滑动轴和定位芯轴的外壁上均设置有相对的两个夹持面。

进一步的，所述安装座包括相互连接的气缸安装座和内撑机构安装座，所述内撑机构安装座为六面开孔的块体结构，所述内撑机构安装座的孔采用端盖密封。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通的内撑机构和气缸的交叉布局，结构紧凑，尤其适用空间受限、需要采用内撑式定位夹紧的工件。同时，通过连杆和活塞杆的Y型布局，对定位芯轴形成一个力的放大作用，同时，通过导向套保证了较高的同轴度，尤其适合具有同轴度要求孔的定位夹紧。此外，该机构具有自锁功能。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例公开的内撑式定位夹紧装置的结构示意图；

图2是本发明优选实施例公开的内撑式定位夹紧装置的第一轴测示意图；

图3是本发明优选实施例公开的内撑式定位夹紧装置的第二轴测示意图。

图例说明：

1、安装座；2、滑动轴；3、导向套；4、连杆；5、气缸；6、活塞杆；7、缸体；8、销轴；9、滑动轴轴肩；10、挡盖；11、定位芯轴；12、导向倒角；13、限位轴肩；14、夹持面；15、气缸安装座；16、内撑机构安装座；17、端盖；18、铰接座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-3所示，本发明公开了一种内撑式定位夹紧装置，包括安装座1和安装在安装座1上的伸缩驱动件及内撑机构，内撑机构设置在伸缩驱动件的两侧，从而形成左右堆成的T型布局结构，内撑机构包括滑动轴2、导向套3和连杆4，导向套3安装在安装座1上且左右导向套3同轴设置，该滑动轴2滑接在导向套3内，滑动轴2的外壁与导向套3的内壁贴合从而保证较高的同轴度，滑动轴2的一端与连杆4的一端铰接，另一端向导向套3外延伸，连杆4的另一端与伸缩驱动件的伸缩端铰接，从将伸缩驱动件的伸缩端的垂直运动转化为滑动轴2的水平直线运动，进而夹紧定位工件。

具体的，伸缩驱动件可选用油缸、电推杠和丝杆副等，在本实施例中，伸缩驱动件为气缸5，与车间通用气源接口连接，气缸5包括活塞杆6和缸体7，缸体7安装在安装座1上，活塞杆6的端部螺纹连接有一铰接座18，铰接座18为叉臂结构，铰接座18上设置有一销轴8，销轴8同时与两侧的连杆4的另一端铰接，销轴8的端部通过卡环轴向定位。

在本实施例中，滑动轴2与活塞杆6的运动方向相垂直。同时，活塞杆6向外伸出到极限位置时，连杆4两端铰接中心的连接线与活塞杆6的轴线垂直设置，进而可实现滑动轴2的自锁，进而能更加稳固的夹持定位工件。

在本实施例中，滑动轴2的另一端设置有滑动轴轴肩9，滑动轴2通过安装在导向套3端部的挡盖10限位，从而通过不同类型的挡盖10，即可限制滑动轴2的行程范围。

在本实施例中，为了实现两侧同轴度要求较高的孔的定位和夹紧，滑动轴2的另一端设置有定位芯轴11，定位芯轴11的端部设置有导向倒角12，从而形成锥形端部的结构，定位芯轴11和滑动轴2的连接处形成一限位轴肩13。

在本实施例中，为了适应不同尺寸的孔的定位，滑动轴2为可拆式结构，具体的，与定位芯轴11螺纹连接，滑动轴2和定位芯轴11的外壁上均设置有相对的两个夹持面14，从而便于扳手夹持、装拆。

在本实施例中，安装座1包括相互连接的气缸安装座15和内撑机构安装座16，缸体7通过螺栓安装到气缸安装座15上，内撑机构安装座16为六面开孔的块体结构，内撑机构安装座16的孔采用端盖17密封，一方面便于连杆4和卡环等的安装，另一方面也可以防止焊接烟尘进入。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内撑式定位夹紧装置，其特征在于，包括安装座（1）和安装在所述安装座（1）上的伸缩驱动件及内撑机构，所述内撑机构设置在所述伸缩驱动件的两侧，所述内撑机构包括滑动轴（2）、导向套（3）和连杆（4），所述导向套（3）安装在所述安装座（1）上，该滑动轴（2）滑接在所述导向套（3）内，所述滑动轴（2）的一端与所述连杆（4）的一端铰接，另一端向所述导向套（3）外延伸，所述连杆（4）的另一端与所述伸缩驱动件的伸缩端铰接。

2.根据权利要求1所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述伸缩驱动件为气缸（5），所述气缸（5）上活塞杆（6）的端部连接有一铰接座（18），所述铰接座（18）上设置有一销轴（8），所述销轴（8）同时与两侧的所述连杆（4）的另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴（2）与所述活塞杆（6）的运动方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述活塞杆（6）向外伸出到极限位置时，所述连杆（4）两端铰接中心的连接线与所述活塞杆（6）的轴线垂直设置。

5.根据权利要求1-4任一所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴（2）的另一端设置有滑动轴轴肩（9），所述滑动轴轴肩（9）通过安装在导向套（3）端部的挡盖（10）限位。

6.根据权利要求5所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴（2）的另一端设置有定位芯轴（11），所述定位芯轴（11）的端部设置有导向倒角（12），所述定位芯轴（11）和滑动轴（2）的连接处形成一限位轴肩（13）。

7.根据权利要求6所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴（2）与所述定位芯轴（11）螺纹连接，所述滑动轴（2）和定位芯轴（11）的外壁上均设置有相对的两个夹持面（14）。

8.根据权利要求1-4任一所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述安装座（1）包括相互连接的气缸安装座（15）和内撑机构安装座（16），所述内撑机构安装（16）座为六面开孔的块体结构，所述内撑机构安装座（16）的孔采用端盖（17）密封。

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