KR20180029917A - 냉각수 공급 장치 및 공작 기계를 위해 냉각수 공급 장치를 구비하는 연삭 공구 - Google Patents

냉각수 공급 장치 및 공작 기계를 위해 냉각수 공급 장치를 구비하는 연삭 공구 Download PDF

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로베르트 융
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덱켈 마호 프론텐 게엠베하
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Abstract

본 발명은 공작 기계를 위한 냉각수 공급 장치(A2)를 가진 연삭 공구 및 이러한 냉각수 공급 장치(A2)에 관한 것이다. 연삭 공구(A3)를 위한 냉각수 공급 장치(A2)는 결합부 또는 홀(A2a)을 가진 메인 바디(A2b) 및 연삭 공구(A3) 사전결정 가능한 공정 영역으로 냉각수의 방향을 수정하기 위한 라인 유닛(A1)을 구비한다. 클램핑 수단일 이용하여, 냉각수 공급 장치(A2)를 연삭 공구(A3)의 샤프트에 해제 가능하게 고정하는 것이 가능하다. 연삭 공구(A3) 상에 냉각수 공급 장치(A2)를 부착한 결과, 공작 기계의 커넥터 링 상의 추가의 밸브 장치를 통해서 표준 냉각 회로로부터 공작 기계의 냉각수를 탭핑하고 이것을 연삭 공구(A3)의 사전결정 가능한 공정 영역 내의 연삭 위치로 공급하는 것이 가능하다.

Description

냉각수 공급 장치 및 공작 기계를 위해 냉각수 공급 장치를 구비하는 연삭 공구{COOLANT SUPPLY DEVICE AND GRINDING TOOL HAVING A COOLANT SUPPLY DEVICE FOR A MACHINE TOOL}
본 발명은 교환 가능한 냉각수 공급 장치 및 공구 운반 작업 스핀들을 구비한 공작 기계, 특히 밀링머신을 위해 이러한 냉각수 공급 장치를 구비하는 연삭 공구에 관한 것이다.
작업물이 연삭될 때, 충분한 냉각수를 갖는 연삭 위치를 제공하는 것이 필요하다. 연삭 기계(즉 특히 연삭을 위한 공작 기계 설비)에는 냉각수가 원하는 위치로 공급될 수 있는 복잡한 파이프 구조가 장착된다. 오늘날까지 알려진 방법을 이용하여, 이것은 소위 연삭 기계인 특별한 기계 상에서 전달된다.
복합 공작 기계, 밀링머신/선단, 가공 센터 및/또는 밀링머신 상의 연삭 동작을 전달하기 위한 시도가 최근에 이루어졌으며, 종래의 밀링/드릴링 공구로부터 분리되어, 복합 공작 기계, 밀링머신/선단, 가공 센터 및/또는 밀링머신의 공구 운반 작업 스핀들에서 연삭 공구가 또한 도입 및 수용될 수 있다.
그러나 복합 공작 기계, 밀링머신/선단, 가공 센터 및/또는 밀링머신 상의 연삭 공구를 이용하여 연삭 시에, 예를 들어 종래의 밀링 동작에 대해 변경 없이 이용 가능해야만 하기 때문에, 일반적으로 표준 냉각수 공급을 연삭 위치로 다이렉팅하는 것이 가능하지 않다.
현재까지, 복합 공작 기계, 밀링머신/선단, 가공 센터 및/또는 밀링머신과 같은 공작 기계가 사용될 때 냉각 윤활유를 연삭 공구에 공급하기 위한 만족스러운 솔루션이 존재하지 않는다.
본 발명의 목적은 단순한 설계를 가지며 냉각 향상을 가능하게 하는, (특히 공구 운반 작업 스핀들을 구비한) 공작 기계를 위한 냉각수 공급 장치 및 냉각수 공급 장치를 가진 연삭 공구를 제공하는 것이다. 특히, 공작 기계의 냉각수 시스템으로부터 연삭 공구의 공정 영역으로의 냉각수의 공급이 향상될 수 있다.
본 발명의 추가의 목적은 예를 들어 공구 운반 작업 스핀들을 가진 복합 공작 기계, 밀링머신/선단, 가공 센터 및/또는 밀링머신 상에서 연삭 공구를 사용하기 위한 유연하고 정확한 방법을 가능하게 하는 (특히 공구 운반 작업 스핀들을 구비한) 공작 기계를 위한 냉각수 공급 장치 및 냉각수 공급 장치를 구비하는 연삭 공구를 제공하는 것이며, 한 편으로는 단순하고 효율적이며 신뢰 가능한 삽입/교환 동작이 특히 공작 기계의 자동 공구 변경 장치에 의해서 작업 스핀들 상에서 수행될 수 있고, 다른 한 편으로는 신뢰 가능하고 우수하게 위치 지어질 수 있으며 쉽게 관리 가능한 냉각수 공급이 가능하게 된다.
전술된 목적을 획득하기 위해서, 독립 청구항의 주제가 제안된다. 종속 청구항은 본 발명의 바람직한 실시예와 관련된다.
특히 복합 공작 기계, 밀링머신/선단과 같은 가공 센터 및/또는 밀링머신과 같은 공구 운반 작업 스핀들을 가진 공작 기계의 연삭 공구를 위한 냉각수 공급 장치에는 적어도 하나의 결합 홀 및/또는 적어도 하나의 결합부를 포함할 수 있는 메인 바디가 장착된다.
또한, 메인 바디에 접속되는 라인 유닛에는 냉각수 유입구 및 사전결정 가능한 공정 영역으로의 냉각수 방출을 위한 적어도 하나의 방출 개구가 제공될 수 있다. 냉각수 공급 장치는 냉각수 공급 장치를 연삭 공구의 샤프트에 해제 가능하게 고정하기 위한 클램핑 수단을 구비할 수 있고, 냉각수 공급 장치는 결합 홀 및/또는 결합부를 통해서 공작 기계에 고정될 수 있다.
따라서 복합 공작 기계의 연삭 공구를 위한 냉각수 공급을 쉽게 제공하는 것이 가능하며, 그 결과 냉각 윤활유가 효율적이고 비용 효율적인 방식으로 연삭 영역 내의 연삭 위치에 수송될 수 있다.
특히, 공구 운반 작업 스핀들을 가진 공작 기계 상에서 사용하기 위한 연삭 공구를 위한 냉각수 공급 장치가 제안되고, 이는 적어도 하나의 결합부를 포함하는 메인 바디, 메인 바디 상에 배치되며 연삭 공구에서 사전결정 가능한 공정 영역에 냉각수를 방출하기 위한 적어도 하나의 방출 개구를 구비하는 라인 유닛 및 냉각수 공급 장치를 연삭 공구에 해제 가능하게 부착하기 위한 클램핑 장치를 구비한다.
이와 관련하여, 냉각수 공급 장치는 특히 연삭 공구가 공작 기계의 작업 스핀들 상에 수용된다면 결합부 및/또는 바람직하게는 복수의 결합부를 통해서 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링에 편의상 고정될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 라인 유닛은 특히 냉각수 공급 장치가 결합부를 통해서 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링에 고정된다면 냉각수를 공급하기 위해서 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링 상에 배치된 도킹 장치와 도킹될 수 있는 냉각수 유입구를 구비한다.
바람직한 실시예에서, 클램핑 장치는 결합부를 통해 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링에 냉각수 공급 장치를 고정하기 전에 및/또는 냉각수 공급 장치가 결합부를 통해 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링에 고정되지 않는 경우에 연삭 공구에 냉각수 공급 장치를 고정하도록 구성된다.
바람직한 실시예에서, 냉각수 공급 장치는 결합부를 통해서 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링에 냉각수 공급 장치가 고정되는 경우 클램핑 장치는 연삭 공구로의 고정으로부터 냉각수 공급 장치를 해제하도록 구성된다.
바람직한 실시예에서, 바람직하게는 특히 작업 스핀들에 의해 회전식으로 구동된 연삭 공구가 회전하고/하거나 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링에 정지식으로 고정된 냉각수 공급 장치와 접촉하지 않고 회전할 수 있는 방식으로, 냉각수 공급 장치가 결합부를 통해서 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링에 고정되고 냉각수를 공급하기 위한 라인 유닛이 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링에 도킹되는 상태에서 냉각수 공급 장치, 특히 클램핑 장치와 연삭 공구 사이에서 간격이 조정된다.
냉각수 공급 장치의 클램핑 수단 및/또는 클램핑 장치는 슬라이드 및 푸시 수단(도킹 요소)을 포함할 수 있고, 냉각수 공급 장치를 연삭 공구에 고정하기 위해서 슬라이드가 연삭 공구의 제1 홈, 특히 연삭 공구의 공구 접속부의 제1 홈 내의 제1 위치에서 결합할 수 있으며, 냉각수 공급 장치를 해제하기 위해서 슬라이드가 냉각수 공급 장치에 대한 연삭 공구의 상대적인 이동을 가능하게 하도록 제2 위치에서 홈을 떠날 수 있다.
이러한 메커니즘으로 인해 바람직하게는 단순하고 효율적인 방식으로 냉각수 공급 장치를 연삭 공구에 부착하는 것이 가능하고, 연삭 공구는 슬라이드를 변위시킴으로써 자유롭게 회전할 수 있으며, 슬라이드에 의해 홈 내에서 차단될 때 연삭 공구는 냉각수 공급 장치와 함께 해제/클램핑될 수 있고/있거나 공작 기계의 매거진으로 이동될 수 있다.
공작 기계는 바람직하게는 밀링머신이고, 따라서 밀링 공정 단계를 이용하여 작업물을 공정하는 것이 가능할 뿐 아니라 연삭 공구를 삽입함으로써 연삭 동작이 가능하고, 작업물은 연삭 공구 내에서 공정되기 위해서 클램핑 해제될 필요가 없다. 밀링 및 연삭 공정 단계들을 가진 전체 공정은 그에 따라 작업물이 밀링머신 상에 클램핑된 채로 유지되는 동안에 수행될 수 있다.
냉각수 공급 장치의 푸시 수단(도킹 요소)은 바람직하게는 탭핏일 수 있으며, 클램핑 수단(클램핑 장치)은 바람직하게는 슬라이드 및 탭핏으로 동작상 접속하는 스프링을 포함할 수 있다.
냉각수 공급 장치의 메인 바디는 적어도 두 개의 결합 홀 및/또는 결합부를 가질 수 있으며, 결합 홀 및/또는 결합부는 냉각수 공급 장치가 결합 홀 및/또는 결합부 내의 클램핑 요소를 통해서 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링(예로서, 밀링 헤드)에 고정될 수 있으며 특히 정지식으로 고정될 수 있는 방식으로 설계될 수 있다. 따라서 밀링머신 상에 연삭 공구 및 냉각수 공급 장치를 함께 포함하는 조합 공구를 클램핑하는 것이 쉽게 가능하다.
냉각수 공급 장치의 메인 바디는 바람직하게는 냉각수 공급 장치 상에 연삭 공구의 공구 접속 및/또는 샤프트를 수용하기 위한 중앙 스루홀을 구비할 수 있다.
냉각수 공급 장치는 냉각수 공급 장치를 공작 기계의 냉각수 회로에 커플링하기 위한 커플링 수단(커플링 장치)을 구비할 수 있다(특히 바람직하게는 기계적으로 제어 가능한, 전기적으로 제어 가능한, 수압식으로 제어 가능한, 및/또는 공압식으로 제어 가능한 커플링 장치). 커플링 수단(커플링 장치)은 그에 따라 공작 기계의 냉각수 시스템으로의 접근을 가능하게 한다.
커플링 에이전트 및/또는 커플링 장치는 바람직하게는 도킹 장치를 통해서 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링에 커플링하도록, 특히 커플링 장치의 커플링을 통해서 라인 유닛의 냉각수 유입구에 작업 스핀들의 커넥터 링의 냉각수 회로로부터의 냉각수가 도킹 장치를 통해서 공급될 수 있는 방식으로 구성된다.
냉각수 공급 장치의 커플링 수단(커플링 장치)은 바람직하게는 냉각수 유입구의 적어도 부분을 둘러싸는 도킹 실린더를 포함할 수 있다.
특히 밀링머신인 공작 기계 및/또는 공구 운반 작업 스핀들을 구비한 공작 기계를 위한 연삭 공구는 샤프트, 샤프트 상에 제공된 연삭 바디 및 샤프트 상에 배치된 냉각수 공급 장치를 구비할 수 있다. 이러한 조합 공구는 연삭 공구에 냉각 장치를 제공하는 것을 가능하게 하고, 공작 기계의 공구 매거진으로부터의 공동 삽입이 가능하다.
샤프트는 바람직하게는 공작 기계의 작업 스핀들 상에서 연삭 공구를 수용하기 위한 작업물 접속부를 구비하고, 특히 냉각수 공급 장치는 바람직하게는 연삭 공구의 공구 접속부에 고정될 수 있다. 이러한 공구 접속부는 예를 들어 할로우 생크 테이퍼, 스팁 테이퍼 또는 모스 테이퍼로 제조될 수 있다.
연삭 공구의 냉각수 공급 장치는 바람직하게는 부동식으로 연삭 공구 상에 장착될 수 있다.
냉각수 공급 장치의 연삭 공구의 부동식 장착을 위해서, 냉각수 공급 장치 상에 윤곽 부분이 제공될 수 있다. 연삭 공구를 장착하기 위해 이러한 윤곽 부분은 연삭 공구의 샤프트의 가이드 홈 내에서, 특히 공구 접속부의 홈 내에서 결합할 수 있으며, 방사 방향에서의 장착을 위해 슬라이드가 제1 홈 내에서 결합할 수 있다.
그 결과로서, 예를 들어 연삭 공구가 냉각수 공급 장치와 함께 이동될 수 있는 경우 바람직하게는 냉각수 공급 장치를 부동식으로 장착하는 것이 가능하다. 이것은 연삭 공구가 냉각수 공급 장치와 함께 클램핑/클램핑 해제될 수 있거나 또는 이들이 공구 매거진 밖으로/내로 이동될 수 있는 경우에 그러하다.
공정 동작이 시작하기 전에, 연삭 공구가 자유롭게 회전할 수 있으며 냉각수 공급 장치가 공동 회전 없이 공작 기계의 밀링 헤드 또는 공구 스핀들 및/또는 스핀들 하우징의 커넥터 링에 고정식으로 또는 정지식으로 고정된 채로 남아있도록 간격을 형성함으로써 장치를 해제하는 것이 가능하다.
고정 위치에서, 연삭 공구의 클램핑 수단(클램핑 장치)는 방사 방향에서 연삭 공구의 샤프트에 냉각수 공급 장치를 고정할 수 있으며 해제 위치에서는 냉각수 공급 장치에 대한 길이방향 축 둘레에서의 샤프트의 회전을 가능하게 할 수 있다. 고정 위치에서 냉각수 공급 장치에 대한 길이방향 축 둘레의 샤프트의 회전이 그에 따라 차단되며 해제 위치에서 해제된다.
연삭 공구의 해제 위치와 고정 위치 사이의 스위칭을 위해서, 푸시 수단(도킹 요소)이 작동될 수 있다.
연삭 공구의 샤프트 및/또는 공구 접속부는 바람직하게는 냉각수 공급 장치의 슬라이드가 가이드되는 (제1) 홈을 구비하고, 냉각수 공급 장치에 대한 연삭 공구의 상대적인 이동을 가능하게 하도록 고정 위치에서 슬라이드가 연삭 공구의 (제1) 홈 내에서 결합하며 해제 위치에서 슬라이드가 홈을 떠난다.
연삭 공구의 라인 유닛의 방출 개구는 냉각 윤활유가 윤활 및/또는 냉각을 위해서 방출 개구로부터 연삭 바디의 작업 영역으로 공급될 수 있는 방식으로 연삭 바디 내에 배치될 수 있으며, 라인 유닛의 방출 개구의 정렬 및/또는 배향은 특히 기계적으로, 전기적으로, 공압식으로 및/또는 수압식으로 조정될 수 있고/있거나 라인 유닛은 특히 해제 가능하게 부착된다.
연삭 공구에는 추가로 공작 기계의 밀링 헤드가 제공될 수 있다.
연삭 공구의 푸시 수단은 바람직하게는 샤프트의 길이방향 축에 평행한 이동 축을 따라서 이동 가능할 수 있다.
공작 기계는 공구 지지부를 구비한 작업 스핀들 및 공구 지지부의 영역 내에 배치될 수 있는 커넥터 링이 장착될 수 있다.
커넥터 링은 냉각수를 위한 적어도 하나의 내부 라인 시스템 및 클램핑 수단을 구비할 수 있으며, 커넥터 링의 내부 라인 시스템으로부터 접촉 가능한 냉각수 공급 장치로의 냉각수의 흐름을 스위칭하기 위한 스위칭 부재가 제공될 수 있다. 그 결과로서, 바람직하게는 공정 동작에 의존한 스위칭을 가능하게 하도록 공작 기계의 표준 냉각수 회로에 냉각수 공급 장치를 부착하는 것이 가능하다. 공작 기계 상에서 밀링할 때 표준 노즐이 냉각수를 위해서 사용될 수 있으며, 연삭 중에는 냉각수 공급 장치에 접속하는 경우에 냉각수를 연삭 위치로 직접 공급할 수 있도록 전환하는 것이 가능하다.
특히, 공작 기계가 제안되고, 특히 공구 지지부 및 공구 지지부의 영역 내에 배치된 커넥터 링을 구비한 공구 운반 작업 스핀들을 구비하는 공작 기계가 제안되고, 커넥터 링은 전술된 양태들 중 적어도 하나에 따른 냉각수 공급 장치의 적어도 하나의 결합부를 클램핑하기 위한 클램핑 장치 및 냉각수를 위한 적어도 하나의 내부 라인 시스템을 구비하며, 스위칭 부재는 바람직하게는 커넥터 링의 내부 라인 시스템으로부터 냉각수 공급 장치로의 커플링을 위한 (커넥터 링의) 도킹 장치로의 냉각수 흐름을 스위칭하도록 커넥터 링 상에 제공될 수 있다.
공작 기계는 공구 변경기 및 공구 매거진을 포함할 수 있고, 공구 변경기는 작업 스핀들 상에 클램핑된 공구를 공구 매거진으로부터 공구로 교환하도록 구성될 수 있으며 연삭 공구는 매거진 내의 냉각수 공급 장치와 함께 수용될 수 있으며 공구 변경기에 의해서 삽입될 수 있다. 부착된 냉각수 공급 장치를 포함하는 연삭 공구의 자동화된 삽입은 그에 따라 바람직하게 가능하다.
냉각수 공급 장치 및 연삭 공구를 포함하는 조합 공구는 조합 공구가 커플링 수단(커플링 장치)을 접촉시킴으로써 작업 스핀들 내에서 클램핑될 때 스위칭 부재에 의해서 해제 위치로 스위칭될 수 있다. 이것은 조합 공구가 클램핑/클램핑 해제될 때 표준 냉각수 회로로부터 냉각수 공급 장치로 자동 스위칭하는 역할을 한다.
공작 기계의 냉각수 공급 장치는 이것이 공구 매거진 내에 배치될 때 연삭 공구와 함께 고정 위치로 스위칭될 수 있고 이것이 작업 스핀들 상에 배치될 때 해제 위치로 스위칭될 수 있다.
공작 기계는 밀링머신일 수 있다. 따라서, 바람직하게는 밀링머신 내에서 최적의 냉각을 가지고 연삭 공구를 클램핑하는 동시에 추가의 냉각 블록을 삽입할 필요 없이 연삭 위치에서 최적화된 냉각을 보장하는 것이 가능하다. 그에 따라 별개의 연삭 기계가 필요하지 않다.
공작 기계로의 냉각수 공급 장치의 도킹을 위해서, 커넥터 링의 클램핑 수단(클램핑 장치)은 냉각수 공급 장치의 결합 홀 및/또는 결합부 내에서 결합할 수 있고 냉각수 공급 장치는 커넥터 링을 향해서 축방향으로 당겨질 수 있으며, 또한 연삭 공구는 공작 기계의 작업 스핀들의 지지부에서 수용될 수 있고, 냉각수 공급 장치의 도킹 및 연삭 공구의 수용의 결과로서, 냉각수 공급 장치와 연삭 공구 사이의 간격이 바람직하게는 고정될 수 있거나 또는 조정될 수 있다. 그에 따라 제공된 냉각수 공급 장치와 무관하게 (예로서, 스핀들 축 둘레에서 회전하는 작업 스핀들에 의해 구동되는 회전을 이용한) 연삭 공구의 자유 회전이 가능하다.
도킹 동작 중, 공작 기계의 탭핏(도킹 요소)이 바람직하게 작동될 수 있다.
스위칭 부재는 바람직하게는 내부 실린더 및 내부 실린더 상에서 가이드되는 스위칭 슬리브를 구비할 수 있고, 이때 내부 라인 시스템으로부터 냉각수 공급 장치로의 냉각수 흐름을 스위칭하기 위해서 스위칭 슬리브가 내부 실린더의 스위칭 보어를 해제하고 냉각수 흐름의 방향을 수정하도록 커플링 수단의 도킹 실린더에 의해 스위칭 실린더에 대해 이동된다.
본 발명의 바람직한 실시예 및 추가의 세부사항, 전술된 양태 및 특성의 장점 및 더욱 구체적인 설계 가능성뿐 아니라 본 발명의 추가의 양태 및 장점들이 아래의 내용 및 첨부된 도면의 설명에서 기술되었으나, 이것이 제한적인 의미로 간주되어서는 안된다.
도 1은 공작 기계의 작업 스핀들 상의 종래의 연삭 공구를 예시적으로 도시한 도면;
도 2는 실시예에 따른 냉각수 공급 장치를 가진 연삭 공구를 예시적으로 도시한 도면;
도 3은 실시예에 따른 공작 기계의 작업 스핀들 상에 도 1에 따른 냉각수 공급 장치를 가진 연삭 공구를 예시적으로 도시한 도면;
도 4는 수용된 연삭 공구가 없는 도 3에 따른 공작 기계의 작업 스핀들을 예시적으로 도시한 도면;
도 5는 실시예에 따른 공작 기계의 작업 스핀들 상에 도 1에 따른 냉각수 공급 장치를 가진 연삭 공구의 예시적인 단면도;
도 6은 실시예에 따른 공작 기계의 작업 스핀들 상에 도 1에 따른 냉각수 공급 장치와 연삭 공구 사이 간격의 상세한 모습을 예시적으로 도시한 도면;
도 7은 공작 기계의 작업 스핀들 상에 커넥터 링 및 냉각수 공급 장치를 가진 연삭 공구의 예시적인 도면;
도 8은 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링의 다른 예시적인 모습을 도시한 도면;
도 9는 공작 기계의 커넥터 링를 통한 예시적인 단면도;
도 10a는 공작 기계의 커넥터 링의 스위칭 부재의 내부 실린더를 예시적으로 도시한 도면;
도 10b는 공작 기계의 커넥터 링의 스위칭 부재의 스위칭 슬리브를 예시적으로 도시한 도면;
도 11은 스위칭 부재의 예시적인 단면도;
도 12는 자신에 장착된 냉각수 공급 장치를 가진 예시적인 연삭 공구를 도시한 도면;
도 13은 냉각수 공급 장치를 가진 연삭 공구의 다른 예시적인 도면;
도 14는 냉각수 공급 장치의 클램핑 수단의 예시적인 상세도; 및
도 15는 공구 매거진 내의 냉각수 공급 장치를 가진 연삭 공구의 예시적인 모습을 도시한 도면.
본 발명의 예시 및 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 아래에서 상세하게 기술된다. 도면들에서 동일하거나 유사한 요소는 여기에서 동일한 참조번호에 의해 지정되었을 수 있으며 때때로는 상이한 참조번호에 의해서도 지정되었을 수 있다.
그러나 본 발명이 아래에 기술된 실시예 및 그것의 설계 특성으로 제한 또는 한정됨을 의미하지는 않으며, 특히 독립 청구항의 보호 범위에 기초하여 기술된 예시의 특성의 수정사항 및/또는 기술된 예시의 하나 이상의 특성의 조합으로 이루어지는 실시예들의 추가의 수정사항을 포함한다는다는 점이 인지되어야만 한다.
도 1은 공작 기계의 작업 스핀들(100) 상의 종래의 연삭 공구(200)의 도면을 예시로서 도시한다. 작업 스핀들(100)은 공구 지지부(130) 둘레의 커넥터 링(110)을 포함하고, 특히 공구의 회전을 구동하기 위해서 여기에 공구의 공구 접속부(예로서, 할로우 생크 테이퍼(hollow shank taper), 스팁 테이퍼(steep taper) 또는 모스 테이퍼(Morse taper))가 클램핑될 수 있다.
냉각수 공급부의 종래의 냉각수 노즐(120)은 커넥터 링(110) 상에 배치되고 공정 동안 작업 스핀들 상에 수용되는 공구에 냉각수를 공급할 수 있다. 이것은 일반적으로 (공구 공급부(130) 내에 도킹될 수 있는 내부 냉각수 공급부인 IKZ로부터 특히 구별되도록) AKZ 또는 외부 냉각수 공급부로 지칭된다.
예시로서, 도 1은 (예로서, HSK 또는 할로우 생크 테이퍼로서 제조된) 공구 접속부(221)에 의해 작업 스핀들(100)의 공구 지지부(130) 상에 수용 및/또는 클램핑되는 샤프트(220) 상의 연삭 바퀴(210)를 구비하는 연삭 공구(200)를 도시한다.
그러나 여기에서 노즐(120)에 의해서 적절한 정확도를 가지고 연삭 바퀴를 타깃화하는 방식으로 직접적이고 정확하게 냉각수를 공급하는 것을 가능하지 않은 것으로 나타났다. 이것은 본 발명과 특히 아래의 실시예의 냉각수 공급 장치에 의해서 더욱 큰 정확도를 가지고 개선되며 가능하게 된다.
도 2는 실시예에 따른 냉각수 공급 장치(A2)를 가진 연삭 공구(A3)의 모습을 예시적으로 도시한다. 냉각수 공급 장치(A2) 및 연삭 공구(A3)는 예로서 실시예의 조합 공구를 형성한다.
도 1과 유사하게, 연삭 공구(A3)는 예를 들어 그리퍼 플루트(gripper flute)(A3d)(홈)을 가진 공구 접속부(A3c)를 구비한 샤프트 상에 배치된 연삭 바퀴(A3b)(연삭 바디)를 가진다. 공구 접속부(A3c)는 다시 예로서 할로우 생크 테이퍼(HSK)로서 제조된다. 그러나 연삭 접속부는 예를 들어 스팁 테이퍼 또는 모스 테이퍼로서 상이하게 제조될 수도 있다.
또한, 냉각수 공급 장치(A2)는 예를 들어 공구 접속부에 부착될 수 있다. 그러나, 공구 접속부 위의 샤프트 상에 냉각수 공급 장치(A2)를 부착하는 것 또한 가능하다.
냉각수 공급 장치(A2)는 예를 들어 메인 바디(A2b)를 구비하며, 이것은 예로서 각각의 결합부(A2a)(예로서, 홀)를 가진 두 개의 돌출부를 가진다. 냉각수 공급 장치(A2)는 또한 예를 들어 연삭 공구(A3)의 연삭 접속부(A3c)에 대한 고정을 위해 클램핑 장치(A2c)를 구비한다.
작업 스핀들에 클램핑되지 않을 때, 클램핑 장치(A2c)는 바람직하게는 연삭 공구(A3)를 냉각수 공급 장치(A2)에 고정하고/하거나 냉각수 공급 장치(A2)를 연삭 공구(A3)에 고정한다.
또한, 냉각수 공급 장치(A2)는 예를 들어 냉각수를 연삭 바퀴(A3b)로 방출하기 위핸 방출 개구(A1a)를 가진 라인 유닛(A1)을 구비하며, 이때 라인 유닛(A1)은 예로서 냉각수 공급 장치(A2)의 결합부(A2a)의 메인 바디 및/또는 일부분 상의 유입부(A1c)의 측면에 부착된다.
예를 들어, 라인 유닛(A1)은 예로서 다른 공구 형태(예컨대, 샤프트 길이 및/또는 연삭 바퀴 두께 및/또는 지름에 따름) 또는 유지보수 목적을 위해서 바람직하게는 특히 다른 라인 유닛, 더 짧은, 더 긴 및/또는 상이한 형태의 라인 유닛으로 대체하도록 (예로서 나사 접속에 의해서) 해제 가능하게 부착된다.
라인 유닛(A1)은 또한 예를 들어 방출 개구(A1a)의 위치 및/또는 정렬을 수동으로 조정하기 위해서 수동으로 몰딩 가능한, 구부림 가능한, 슬라이딩 가능한, 길이 조정 가능한 또는 임의의 다른 방식으로 수동으로 조정 가능한 유연한 부분 및/또는 관절을 구비할 수 있다. 다른 실시예에서, 라인 유닛(A1)은 추가로 또는 대안적으로 방출 개구(A1a)의 위치 및/또는 정렬의 전기적, 수압식, 공압식 또는 다른 조정을 가능하게 하는 조정 장치를 구비할 수 있다.
추가로 또는 대안적으로, 방출 개구(A1a)의 노즐을 수동으로, 전기적으로, 수압식으로 및/또는 공압식으로 조정할 수 있는 것이 가능하다. 또한, 냉각수를 위한 라인 유닛(A1)에 추가로 또는 대안적으로, 예로서 공기 밀봉을 위한 또는 수압 시스템을 위한 다른 라인을 공급하는 것이 가능하다.
도 3은 실시예에 따른 공작 기계의 작업 스핀들(100) 상에 도 1에 따른 냉각수 공급 장치(A2)를 가진 연삭 공구(A3)의 예시적인 도면을 도시한다.
예시로서, 작업 스핀들(100)의 커넥터 링(B)은, 노즐(B3)에 더하여, 추가의 클램핑 요소(B1) 및 도킹 장치(B2)를 구비한다.
연삭 공구(A3)가 냉각수 공급 장치(A2)와 함께 공구 매거진으로부터 제거되고 삽입되며 연삭 공구(A3)의 공구 접속부(A3c)가 작업 스핀들(100)의 공구 지지부(130) 내에 수용되어 클램핑될 때(공구 접속부(A3c)는 클램핑되도록 작업 스핀들(100)을 향해 밀린다), 냉각수 공급 장치(A2)의 결합부(A2a)의 예시적인 개구는 사전결정된 위치에 배치되고 중심화되는 작업 스핀들(100)의 커넥터 링(B)의 클램핑 요소(B1) 내에서 결합한다.
이것은 작업 스핀들(100)의 커넥터 링(B) 상의 사전결정된 위치에 결합부(A2a)를 통해서 냉각수 공급 장치(A2)를 고정 방식으로 클램핑하며, 연삭 공구(A3)가 작업 스핀들(100)의 공구 지지부(130) 상에 수용되고 클램핑될 때 냉각수 공급 장치(A2)를 작업 스핀들(100)의 커넥터 링(B)에 고정한다.
또한, 냉각수 공급 장치(A2)의 커플링 장치(아래에서 설명됨)가 이러한 클램핑 상태에서, 바람직하게는 작업 스핀들의 외부 냉각수 공급부의 냉각 회로로부터 라인 요소(A1)로 냉각수를 공급하기 위해서 작업 스핀들(100)의 커넥터 링(B) 상에 배치된 도킹 장치(B2)의 도킹 요소에 커플링된다.
도 4는 수용된 연삭 공구가 없는 도 3에 따른 공작 기계의 작업 스핀들의 예시적인 도면을 도시한다. 예시로서, 작업 스핀들(100)의 커넥터 링(B)은 도 1에 따른 종래의 설계와 대비하여 클램핑 요소(B1) 및 도킹 장치(B2)를 가진 클램핑 장치에 의해 확장되었다.
도킹 장치(B2)는 작업 스핀들(100)의 커넥터 링(B)의 냉각수 공급 회로에 접속되고/되거나 바람직하게는 밸브를 스위칭함으로써 접속될 수 있다.
도 5는 실시예에 따른 공작 기계의 작업 스핀들 상에 도 1에 따른 냉각수 공급 장치를 가진 연삭 공구의 예시적인 단면도를 도시한다. 여기에서 공구 접속부(A3c)가 공구 지지부(130) 내에 클램핑되며 작업 스핀들을 향해 밀리는 것이 도시되었다.
냉각수 공급 장치(A2)의 결합부(A2a)의 개구는 이 경우에서 예로서 대향하는 측면들 상에 배치되고, 작업 스핀들(100)의 커넥터 링(B)의 클램핑 장치의 클램핑 요소(B1)는 여기에 결합하며, 그에 따라 연삭 공구(A3)가 공구 스핀들(100)에서 수용되어 클램핑될 때 냉각수 공급 장치(A2)를 작업 스핀들(100)의 커넥터 링(B) 상의 정확한 사전결정된 위치에 중심화 및 배치한다.
그러나 냉각수 공급 장치(A2)의 고정식으로 클램핑된 이러한 상태에서 연삭 공구(A3)는 작업 스핀들(100)에서 충돌하지 않고 마찰이 없는 방식으로 회전 가능하게 구동될 수 있도록 하기 위해서, 냉각수 공급 장치(A2)가 고정식으로 클램핑된 상태에서 연삭 공구(A3)의 클램핑을 해제하며 연삭 공구(A3)와 냉각수 공급 장치(A2) 사이, 특히 바람직하게는 연삭 공구(A3)의 공구 접속부와 냉각수 공급 장치(A2)의 클램핑 장치(A2c) 사이의 간격이 조정되는 방식으로 냉각수 공급 장치(A2)의 클램핑 장치(A2c)가 구성된다.
도 6은 실시예에 따른 공작 기계의 작업 스핀들 상의 도 1에 따른 냉각수 공급 장치와 연삭 공구 사이의 전술된 간격의 상세한 모습을 예시적으로 도시한다.
도 7은 공작 기계의 작업 스핀들 상의 커넥터 링 및 냉각수 공급 장치를 구비하는 연삭 공구의 예시적인 도면을 도시한다.
도 7은 냉각수 공급 장치(A2)(냉각수 공급 장치)가 배치된 연삭 공구(A3)(및/또는 연삭 바퀴를 수용하기 위한 연삭 공구 홀더)를 도시한다.
예를 들어 냉각수 공급 장치(A2)에 접속된 연삭 공구(A3)는 예시로서 조합 공구(A)로 지칭된다. 이러한 조합 공구(A)는 예를 들어 지정된 리셉터클 또는 공구 리셉터클 내의 공작 기계의 공구 매거진 내에 수용될 수 있으며 공작 기계의 공구 교환기를 통한 삽입 동안 자동으로 도입 및/또는 교환될 수 있다(도 15 참조).
특히 공구 운반 작업 스핀들을 구비한 공작 기계(예를 들어, 밀링머신, 복합 공작 기계, 밀링머신/선단, 가공 센터)일 수 있으며 또한 바람직하게는 공구 변경 장치를 포함하는 공작 기계는, 자동으로 조합 공구(A)를 공구 매거진으로부터 제거할 수 있고 이것은 공작 기계의 작업 스핀들 상에 위치, 수용 및 클램핑할 수 있으며 또한 이것을 공구 변경 장치를 통해서 다시 교환하여 공구 매거진 또는 공구 매거진의 리셉터클 내에 배치할 수 있다.
이 실시예에서, 연삭 공구(A3)는 예시로서 작업 스핀들 내의 수용을 위한 공구 접속부로서 할로우 생크 테이퍼만을 가지고 제조된다. 그러나 본 발명은 공구 접속부로서 할로우 생크 테이퍼를 갖는 설계로 제한되지 않으며 다른 공구 접속부, 특히 예를 들어 도시된 할로우 생크 테이퍼에 더하여 스팁 테이퍼 또는 모스 테이퍼를 사용하는 것 또한 가능하다.
이러한 공구 접속부는 일반적으로 예를 들어 작업 스핀들 상의 공구 변경을 위해서 및/또는 공구 매거진으로부터의 수용을 위해서 공구 접속부가 공구 변경 장치의 그리퍼 장치에 의해서 그립될 수 있는 부분을 가진다. 이 실시예에서, 이러한 부분(그리퍼 부분)은 예로서 단지 공구 접속부로서 할로우 생크 테이퍼 상의 그리퍼로 제조된다.
조합 공구(A)를 공작 기계의 작업 스핀들에 접속시키기 위해서 클램핑 수단(클램핑 부분 및/또는 클램핑 요소)(B 구비한 커넥터 링(B)이 제공되고, 여기에 결합부 및/또는 특히 냉각수 공급 장치(A2)의 결합 홀이 도킹될 수 있다.
특히, 커넥터 링(B)의 클램핑 수단(B1)은 예를 들어 이들을 위치시키고 클램핑하기 위해서 냉각수 공급 장치(A2)의 결합 홀 내에 삽입되는, 냉각수 공급 장치(A2)를 위치시키고 클램핑하기 위한 드릴링 클램핑 메커니즘으로서 제조된다. 공작 기계의 커넥터 링(B)은 또한 예를 들어 공작 기계의 표준 냉각수 공급 노즐인 냉각수 공급 요소(B3)(노즐)을 구비한다.
연삭 공구(A3)는 공구 접속부를 통해 공작 기계의 작업 스핀들에 클램핑 및 고정된다. 연삭 공구(A3)의 샤프트는 바람직하게는 작업 스핀들 상에 클램핑을 위한 공구 접속부로서 HSK(할로우 생크 테이퍼) 지지부를 구비한다. 이미 언급된 바와 같이, 이러한 HSK(할로우 생크 테이퍼)는 작업 스핀들 상의 수용 및 클램핑을 위한 지지부 및 그리퍼 플루트를 구비하는 공구 접속 바디를 구비한다.
예시로서, 냉각수 공급 장치는 연삭 공구의 샤프트 상의 공구 접속 바디 상에 배치되거나 부착된다. 이러한 접속에서, 요소는 예를 들어 공구 접속 바디의 원주식 그리퍼 플루트 내에 결합하며 냉각수 공급 장치(A2)를 연삭 공구(A3)의 샤프트 상의 공구 접속 바디에 축방향으로 고정한다.
또한, 예를 들어 스프링-로딩 슬라이드가 제공되며 이것은 냉각수 공급 장치(A2)를 방사상으로 고정하도록 공구 접속 바디 상의 횡방향 홈 내에서 결합할 수 있다.
커넥터 링(B) 상의 결합 홀(결합부)을 통해서 냉각수 공급 장치(A2)를 클램핑하기 위해서, 이것은 예를 들어 두 개의 드릴링 클램핑 메커니즘(클램핑 요소 및/또는 클램핑 수단(B1))을 통해 중심화되고 클램핑된다.
연삭 공구(A3)가 공구 변경기에 의해서 냉각수 공급 장치(A2)와 함께 인접하게 삽입될 때, 냉각수 공급 장치(A2)의 결합 홀은 클램핑 수단(B1)(클램핑 요소 및/또는 드릴링 클램핑 메커니즘) 내로 스레드된다.
공구(A3)가 작업 스핀들 상에 클램핑되면, 사전결정된 원주식 간격은 연삭 공구(및/또는 공구 접속 바디)와 도킹된 냉각수 공급 장치(A2) 사이에서 조정된다(도 6 참조).
탭핏(tappet)(도킹 요소)의 이동의 결과로, 클램핑 수단(A2c)의 슬라이드 또한 제1 홈(A3e)의 밖으로 압착된다. 그에 따라 냉각수 공급 장치(A2)는 밀링 헤드 또는 커넥터 링(B)으로 정지식으로 고정되며, 연삭 바디(연삭 디스크)를 가진 연삭 공구(A3)는 간격에 대해서 자유롭게 이동할 수 있다.
공정 중에 이러한 간격을 자유롭게 유지하고 오염물 침투 가능성에 의한 마찰을 방지하기 위해서, 원치 않는 먼지 및/또는 칩 오염물이 간격 내에 들어가는 마찰을 발생시키는 침투를 방지할 수 있도록 간격 상에 또는 간격 내에 밀봉 공기 및/또는 냉각수 또는 윤활유를 도입, 주입 및/또는 블로잉하는 추가의 노즐이 제공될 수 있다.
조합 공구(A)와 커넥터 링(B) 사이의 기술된 접속 공정은 또한 도킹으로도 지칭된다. 이러한 도킹에서, 표준 냉각수 공급 요소(B3)로부터의 냉각수 공급은 스위칭 부재(B2)(도킹 장치)로도 이용 가능한 슬라이딩 메커니즘에 의해 도입된 냉각수 공급 장치(A2)로 스위칭된다. 그 결과, 원한다면 전체 냉각 윤활유 용량 흐름이 연삭을 위해서 사용될 수 있다.
조합 공구(A)가 교환될 때, 냉각수 공급은 다시 공작 기계의 커넥터 링(B)의 내부 냉각 회로의 냉각수 공급 요소(B3)로 자동 스위칭된다.
연삭 공구(A3) 및 냉각수 공급 장치(A2)를 포함하는 조합 공구(A)를 제공함으로써, 그리고 공작 기계의 커넥터 링(B) 상의 스위칭 부재(B2)에 의한 스위칭 가능성을 제공함으로써 밀링머신 상에서 연삭 공구를 사용하는 것이 가능하며, 밀링 머신의 표준 냉각 공급부는 바람직하게는 연삭 공구(A3)의 연삭 위치에 냉각 윤활유를 수송하도록 탭핑될 수 있다.
각각의 냉각수 공급 장치(A2)에는 서로 다른 연삭 공구(A3)에 대해서 서로 다른 연삭 바디가 제공될 수 있으며, 이러한 냉각수 공급 장치는 개별 공구를 위한 냉각 윤활유에 대한 방출 개구를 항상 최적의 방식으로 위치시키도록 적응된 라인 런을 가진다.
다른 실시예에서, 방출 개구의 정렬 및 배향은 또한 수동으로, 전기적으로, 공압식으로 및/또는 수압식으로 조정될 수 있다.
이러한 조합 공구(A)는 냉각 윤활유의 공급을 위해서 별개의 노즐 블록을 삽입하는 것보다 상당히 더 저렴하다. 또한 조합 공구(A)의 사용의 결과로, 냉각 윤활유를 원하는 연삭 위치에 수송하기 위해서 공작 기계의 커넥터 링(B) 상에 추가의 변경 유닛 및 추가의 냉각수 공급 요소가 필요하지 않다.
도 8은 공작 기계의 작업 스핀들의 커넥터 링의 추가의 예시적인 모습을 도시한다.
도 8은 예시로서 커넥터 링(B)을 도시한다. 이러한 링은 작업 스핀들의 영역 내의 공작 기계 상에 제공된다. 내부 윤활유 회로는 커넥터 링(B) 내에 제공된다. 냉각 윤활유는 특히 노즐로서 제조된 각각의 냉각수 공급 요소(B3)에 이러한 냉각 회로를 통해서 전달된다.
공작 기계가 밀링을 위해서 사용될 때, 냉각 윤활유는 밀링 커터의 공정 영역으로 이러한 노즐(B3)을 통해서 직접 수송된다. 만약 연삭 공구가 밀링 커터 대신 밀링 머신 상에 삽입된다면, 이러한 연삭 공구는 전형적으로 연장된 샤프트를 가진다. 특히 연삭 바퀴인 연삭 바디를 구비하는 연삭 공구의 경우에서, 이러한 연장된 샤프트는 작업물의 특정 영역을 공정하기 위해서 필요하다.
그러나 삽입된 연삭 공구를 위한 충분한 냉각 윤활유 공급을 획득하기 위해서 표준 냉각 공급 요소(B3)는 충분하지 않다. 예로서 냉각 윤활유 스위칭 부재(B2)를 통해서 내부 냉각 윤활유 회로(예로서 AKZ)를 탭핑하고 냉각수 공급 장치(A2)를 통해서 이것을 냉각수 공급 요소(B3)로부터 특히 연삭 위치로 수송하도록 냉각 윤활유를 리다이렉팅하는 것이 제안된다.
도시된 실시예에서, 냉각 윤활유 스위칭 부재(B2)에는 내부 실린더(B4) 및 스위칭 슬리브(B5)가 제공된다. 만약 냉각수 공급 장치(A2)가 커넥터 링(B)에 도킹할 때 할로우 실린더가 이러한 스위칭 슬리브(B5) 상에 압착된다면, 이러한 스위칭 슬리브(B5)는 안쪽을 향해서 이동하고 내부 실린더(B4)의 상부 스위칭 홀(B4b)을 해제하며, 그에 따라 냉각 윤활유가 커넥터 링(B)으로부터 냉각수 공급 장치(A2) 내로 수송될 수 있다.
클램핑 수단(B1)은 냉각수 공급 장치(A2)를 부착하도록 제공되며, 클램핑 수단은 특히 예를 들어 클램핑 볼트이다. 이러한 클램핑 볼트 또는 클램핑 요소(B1)는 냉각수 공급 장치(A2)의 결합 홀(결합부) 내에 결합하며 이를 고정한다.
커넥터 링(B)은 추가로 예를 들어 지지부(B6)를 구비하고, 이것은 예로서 스루홀(through hole)이며, 이것을 통해서 연삭 공구(A3)의 공구 접속부(A3c)의 단부 캡이 연삭 공구에 공작 기계의 토크를 적용하기 위해서 공작 기계의 작업 스핀들의 공구 지지부(130)에 접속될 수 있다.
도 9는 공작 기계의 커넥터 링을 통한 예시적인 단면도를 도시한다.
도 9는 밸브 장치의 클램핑 수단(B1)(클램핑 요소) 및 스위칭 부재(B2)를 통한 예시적인 단면을 도시한다. 스위칭 부재(B2)는 예를 들어 스위칭 슬리브(B5)를 포함하고, 이것은 스프링(B8)을 통해서 커넥터 링(B)의 밖으로 힘을 받는다. 스위칭 슬리브(B5)의 이동은 커넥터 링(B) 내에 나사로 고정된 내부 실린더(B4)를 통해서 제한된다.
냉각 윤활유는 공작 기계의 밀링 동작 중에 적절한 냉각수 공급을 보장하기 위해서 내부 냉각 윤활유 회로(B9)를 통해서 냉각수 공급 요소(B3)로 공급된다.
냉각수 공급 장치(A2)의 도킹 동작 동안, 스위칭 슬리브(B5)는 내부 실린더(B4)의 상부 스위칭 홀을 해제하는 동시에 내부 실린더(B4b)의 하부 스위칭 홀(B4a)을 폐쇄하기 위해서 밀링머신의 연삭 동작을 위한 스프링(B8)의 스프링 힘에 대해 커넥터 링(B) 내로 압착된다.
이러한 폐쇄는 내부 냉각 윤활유 회로(B9)로의 냉각수 공급을 차단하는 역할을 한다. 냉각 윤활유는 냉각 윤활유 회로(B7)를 통해서 공급될 수 있다.
도 10a는 공작 기계의 커넥터 링의 스위칭 부재의 내부 실린더를 예시로서 도시하며, 도 10b는 공작 기계의 커넥터 링의 스위칭 슬리브를 예시로서 도시한다.
도 10a 및 10b는 내부 실린더(B4) 및 스위칭 슬리브(B5)를 상세하게 도시한다. 스위칭 부재(B2)의 내부 실린더(B4)는 커버링 표면(B4c)을 구비하고, 이것은 스위칭 슬리브(B5)에 대한 상부 스톱(stop)으로서, 커넥터 링(B)으로부터의 스위칭 슬리브의 축방향 이동을 제한하도록 남아있는 실린더 바디보다 큰 지름을 가진다.
내부 실린더(B4)는 예를 들어 속이 비었을 수 있으며, 냉각 윤활유의 방향 수정을 위해서, 내부 공간(B4f), 하부 스위칭 홀(B4a) 및 상부 스위칭 홀(B4b)을 구비한다. 내부 실린더(B4)의 베이스 영역 내에, 예를 들어 공작 기계의 냉각 윤활유 회로에 대한 접속점으로서의 역할을 하는 바닥 영역(B4e)이 제공되고, 내부 실린더(B4)의 베이스 영역에 더하여 단(phase)(B4d)(예를 들어, 스레드 리세스)이 제공된다.
스위칭 슬리브(B5)는 내부 슬라이딩 표면(B5b)을 구비하고, 이것에 따라서 스위칭 슬리브(B5)가 내부 실린더(B4)의 외부 표면을 따라서 글라이딩(gliding) 한다. 내부 글라이딩 표면(B5b)은 스위칭 슬리브(B5)의 전면 상에 스위칭 슬리브(B5)의 축방향 이동을 제한하기 위해서 내부 실린더(B4)의 커버 표면(B4c)의 대응 부재로서 설계된 스텝(step)을 구비한다. 스위칭 슬리브(B5)의 외부 글라이딩 표면(B5d)은 커넥터 링(B5) 내에서 글라이딩한다. 스위칭 슬리브(B5)는 또한 냉각 윤활유 흐름을 스위칭하기 위해서 공급 홀(B5c)을 구비한다.
4개의 대칭 홀들이 바람직하게는 공급 홀(B5c)로서 제공된다. 내부 실린더(B4)는 또한 바람직하게는 각각의 경우에 4개의 하부 스위칭 홀(B4a) 및 4개의 상부 스위칭 홀(B4b)을 구비하며, 이들은 내부 실린더(B5)의 평면 내에서 원주를 따라서 대칭적으로 배치된다.
도 11은 스위칭 부재의 예시적인 단면도를 도시한다. 도 11은 스위칭 슬리브(B5) 내로 도입되는 내부 실린더(B4)의 단면을 도시한다. 여기에서 커버 표면(B4c)의 스텝이 스위칭 슬리브(B5)의 내부 글라이딩 표면(B5d)과 접촉한다.
스위칭 슬리브(B5)는 추가로 접촉 표면(B5a)을 구비하며, 이때 냉각수 공급 장치(A2)의 커플링 수단이 커넥터 링(B4)으로의 도킹 동작 동안 슬리브를 변위시키도록 결합한다. 그 결과, 상부 스위칭 홀(B4b)이 해제되고 하부 스위칭 홀(B4a)은 그에 따라 차단된다.
이와 관련하여, 하부 스위칭 홀(B4a)은 내부 실린더의 베이스 영역 내로 슬리브를 변위시킴으로써 차단되고, 그에 따라 공급 홀(B5c)은 더이상 하부 스위칭 홀(B4a)과 겹치지 않는다. 스위칭 부재(B2)를 고정하기 위해서, 스레드(B4g)는 예를 들어 내부 실린더(B5) 상에 제공된다.
도 12는 자신에 장착된 냉각수 공급 장치를 가진 예시적인 연삭 공구를 도시한다. 도 12는 연삭 공구(A3) 및 냉각수 공급 장치(A2)로 구성된 조합 공구(A)를 도시한다. 냉각수 공급 장치(A2)는 중심에 배출 개구를 가진 메인 바디(A2b)를 포함하고, 연삭 공구(A3)의 샤프트(A3a)가 이러한 배출 개구를 통과한다.
또한, 메인 바디(A2b)는 방사상 돌출부(A2d)(양 측면 상의 방사상 오프셋)를 구비한다. 방사상 돌출부(A2d)는 바람직하게는 도킹된 상태에서 커넥터 링(B)에 대한 전력 전달을 향상시키도록 대향하는 측면들 상에 배치된다.
방사상 돌출부(A2d)(방사상 오프셋)는 결합 홀(A2a)을 가지며, 커넥터 링(B)의 클램핑 수단(B1)이 메인 바디(A2b)를 고정하기 위해서 이러한 결합 홀을 통과할 수 있다.
냉각수 공급 장치(A2)의 부동식(floating) 지지를 위해서, 클램핑 수단(A2c)이 연삭 공구(A3)에 제공된다. 클램핑 수단(A2c)은 메인 바디(A2b)의 원주 영역에 배치된다.
연삭 공구(A3)의 샤프트(A3a)는 예를 들어 가이드 홈(A3d)을 가지고, 이것은 냉각수 공급 장치(A2)의 부동식 지지를 위한 윤곽 부분(A2h)을 가이드한다.
클램핑 수단(A2c)은 추가로 메커니즘을 구비하며, 이것을 통해서 연삭 공구(A3)를 냉각수 공급 장치(A2)에 대해 방사상으로 고정하는 것이 가능하다. 연삭 공구(A3)를 공작 기계 또는 밀링머신의 스핀들 내로 클램핑하기 위해서, 연삭 공구(A3)의 샤프트(A3a)는 연삭 공구 부착부(A3c)를 가진다. 이러한 연삭 공구 부착부(A3c)는 홈을 통해 공작 기계의 회전 동작을 샤프트(A3a) 내로 도입할 수 있다.
그러나 이러한 구동 홈은 특히 할로우 생크 테이퍼 공구 접속의 경우에서 제공될 수 있음이 인지되어야 한다. 다른 공구 접속부 또한 그 외의 또는 상이한 드라이브 부분을 구비할 수 있다.
바람직하게는 연삭 바퀴인 연삭 바디(A3b)가 샤프트(A3a)의 전면 상에 제공된다. 공정 영역(A3c)은 연삭 바디(A3b) 상에 제공되며 작업물에 접촉하도록 의도된다.
냉각수 공급 장치(A2)의 방출 개구(A1a)는 이러한 공정 영역(A3c)으로 향해진다. 냉각수는 도킹 실린더(A1d)로부터 수송되고, 이것은 커넥터 링(B)의 스위칭 부재(B2)와 접촉될 수 있으며 이것을 통해 냉각 윤활유가 라인 유닛(A1)에 공급되고, 이러한 라인 유닛(A1)을 통해 그리고 길이방향 파이프(A1b)를 따라서 방출 개구(A1a)로 공급된다.
냉각 윤활유는 그에 따라 연삭 위치에 냉각 윤활유를 최적으로 제공하도록 밀링머신(공작 기계)의 냉각 윤활유 회로로부터 도킹 실린더(A1d)를 통해 방출 개구(A1a)를 향해 수송된다. 라인 유닛(A1)의 길이방향 파이프(A1b)는 고정부(A1c)를 통해 고정된다.
도 13은 냉각수 공급 장치를 구비한 연삭 공구의 다른 예시적인 도면을 도시한다.
도 13은 조합 공구(A)를 도시한다. 방출 개구(A1a)에 냉각 윤활유를 공급하기 위해서, 도킹 실린더(A1d)의 공동 내에 배치된 냉각 윤활유 유입구(A1e)가 제공된다. 도킹 실린더(A1d)는 냉각 윤활유를 커넥터 링(B)으로부터 탭핑하고 그것을 길이방향 파이프(A1b)를 통해서 방출 개구(A1a)로 전달하도록 스위칭 부재(B2)의 스위칭 슬리브를 커넥터 링(B) 내로 압착하는 역할을 하는 접촉 표면을 구비한다.
클램핑 수단(A2c)은 탭핏(A2e)(도킹 요소)을 구비하며, 이것은 연삭 공구(A3)가 냉각수 공급 장치(A2)에 독립적으로 회전할 수 있도록 연삭 공구(A3)(즉, 샤프트(A3a) 및 연삭 바디(A3b))의 방사상 이동을 해제하기 위해서 공작 기계의 공정 유닛과 조합 공구(A)가 접촉할 때 클램핑 수단(A2c) 내로 압착된다.
탭핏(A2e)은 조합 공구(A)가 여기에서는 접촉 요소(B10)를 통해서 커넥터 링(B)에 도킹할 때 클램핑 수단(A2c) 내로 압착된다. 접촉 요소(B10)는 바람직하게는 강성 레버로서 제조된 텅(tongue)을 구비한다. 이러한 강성 레버는 탭핏(A2e)을 클램핑 수단(A2c) 내로 압착하며, 그에 따라 슬라이드(A2g)가 축방향 홈(A3c) 밖으로 이동할 수 있기 때문에 연삭 공구(A3)의 방사상 이동이 해제될 수 있다. 이는 전술된 간격을 조정한다(도 6 참조).
도 14는 냉각수 공급 장치의 클램핑 수단의 예시적인 세부 모습을 도시한다.
도 14는 클램핑 수단(A2c)의 단면을 도시한다. 연삭 공구(A3)의 샤프트(A3a)를 고정 또는 해제하기 위해서, 탭핏(A2e)은 스프링(A2f)에 대항하여 클램핑 수단(A2c) 내로 압착되고 그에 따라 제1 홈(A3e)(축방향 홈) 밖에서 탭핏(A2e)에 고정 접속된 슬라이드(A2g)를 이동시킨다.
해제 위치가 획득되었을 때, 탭핏(A2e)(도킹 요소)은 슬라이드(A2g)가 제1 홈(A3e)을 완전히 떠나고 샤프트(A3a)의 회전이 슬라이드(A2g)에 의한 차단 없이도 가능해지는 정도까지 클램핑 수단(A2c)에 진입한다.
연삭 공구(A3) 상의 냉각수 공급 장치(A2)의 부동식 지지는 또한 윤곽 부분(A2h)을 통해 획득된다. 윤곽 부분(A2h)은 제1 홈(A3d)(방사상 홈) 내에 적응되고 바람직하게는 0.5mm인 작은 거리를 두고 서로 이격되는 돌출부를 구비한다.
윤곽 부분(A2h)은 스프링(A2f)이 배치되고 탭핏(A2e)이 나사 접속을 통해서 슬라이드(A2g)에 접속되도록 통과하는 개구를 구비한다.
메인 바디(A2b)의 측벽(A2j)은 윤곽 부분(A2h)에 접속된다. 윤곽 부분(A2h)은 바람직하게는 메인 바디(A2d)의 측벽(A2j)에 나사로 고정되며 커버(A2i)를 통해서 고정된다.
도 15는 공작 기계의 공구 매거진(300) 내의 냉각수 공급 장치(A2)를 구비하는 연삭 공구(A3)(조합 공구(A))의 예시적인 모습을 도시한다.
(오직 부분적인 모습만이 도시된) 공구 매거진(300)은 예를 들어 바퀴(320)를 가진 바퀴 매거진으로 제작되고, 여기에 복수의 공구 리셉터클(309, 310, 311)이 배치된다. 예를 들어, 냉각수 공급 장치(A2)를 가진 연삭 공구(A3)는 공구 접속부에 의해서 공구 리셉터클(310)에서 수용 및 고정된다.
예를 들어, 냉각수 공급 장치(A2)의 결합부는 인접하는 공구 리셉터클(309, 311)을 통해 배치되고 추가의 센터링 요소를 통해서도 위치될 수 있다. 이러한 공구 리셉터클(309, 311)은 바람직하게는 자유롭게 유지되지만 공구 매거진의 다른 공구 리셉터클은 통상적으로 다른 공구를 가지고 제공될 수 있다.
예를 들어, 냉각수 공급 장치(A2)를 가진 연삭 공구(A3)는 공구 변경 장치의 그리퍼에 의한 180° 회전의 경우에 적절한 배향을 가지고 작업 스핀들에 삽입되도록 작업 스핀들 상의 클램핑 조건에 비교하여 180°만큼 회전되는 방식으로 공구 매거진에서 고정된다.
작업 스핀들 및 작업 스핀들 모두에서 공구 변경 장치의 그리퍼에 의해서 그립되기 위해서 공구 접속부의 그리퍼 플루트가 항상 그립되거나 자유로울 수 있기 때문에, 적어도 클램핑 장치(A2c)에 대향하는 측면 상에서, 이러한 조합 공구는 바람직하게는 쉽고 신뢰 가능한 방식으로 그리고 완전히 자동화된 방식으로 현재까지 알려진 공구 변경 장치와 삽입 및 교환될 수 있다.
본 발명의 예시 및/또는 실시예 및 이것의 장점이 첨부된 도면을 참조하여 위에서 상세하게 기술되었다.
그러나 본 발명이 아래에 기술된 실시예 및 그것의 설계 특성으로 제한 또는 한정됨을 의미하지는 않으며, 특히 독립 청구항의 보호 범위에 기초하여 기술된 예시의 특성의 수정사항 및/또는 기술된 예시의 하나 이상의 특성의 조합으로 이루어지는 실시예들의 추가의 수정사항을 포함한다는 점이 다시 강조될 수 있다.

Claims (28)

  1. 공구 운반 작업 스핀들을 구비한 공작 기계 상에서 사용하기 위한 연삭 공구용 냉각수 공급 장치로서,
    적어도 하나의 결합부(A2a)를 포함하는 메인 바디(A2b),
    상기 메인 바디(A2b) 상에 배치되고 상기 연삭 공구 상의 사전결정된 공정 영역으로 냉각수를 방출하기 위한 적어도 하나의 방출 개구(A1a)를 구비하는 라인 유닛(A1), 및
    상기 냉각수 공급 장치(A2)를 상기 연삭 공구 상에 해제 가능하게 부착하기 위한 클램핑 장치(A2c)를 포함하되,
    상기 연삭 공구가 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들 상에 수용될 때 상기 냉각수 공급 장치(A2)는 상기 결합부(A2a)를 통해서 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들의 커넥터 링(connector ring)에 고정될 수 있는, 냉각수 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 라인 유닛(A1)은, 상기 냉각수 공급 장치(A2)가 상기 결합부(A2a)를 통해서 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들의 상기 커넥터 링에 고정될 때 냉각수를 공급하기 위해서 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들의 상기 커넥터 링 상에 배치된 도킹 장치를 통해서 도킹할 수 있는 냉각수 유입구(A1e)를 구비하는, 냉각수 공급 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 클램핑 장치(A2c)는, 상기 냉각수 공급 장치(A2)가 상기 결합부(A2a)를 통해서 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들의 상기 커넥터 링에 고정되기 전에 상기 연삭 공구에 상기 냉각수 공급 장치(A2)를 고정하도록 구성되는, 냉각수 공급 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 클램핑 장치(A2c)는, 상기 냉각수 공급 장치(A2)가 상기 결합부(A2a)를 통해서 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들의 상기 커넥터 링에 고정될 때 상기 연삭 공구에 대한 상기 냉각수 공급 장치(A2)의 고정을 해제하도록 구성되는, 냉각수 공급 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 냉각수 공급 장치(A2)가 상기 결합부(A2a)를 통해서 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들의 상기 커넥터 링에 고정되고 냉각수를 공급하기 위한 상기 라인 유닛이 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들의 상기 커넥터 링에 도킹된 상태에서, 상기 작업 스핀들에 의해 회전식으로 구동된 상기 연삭 공구가 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들의 상기 커넥터 링에 정지식으로 고정된 상기 냉각수 공급 장치(A2)에 대한 접촉 없이 회전하는 방식으로 상기 냉각수 공급 장치, 특히 상기 클램핑 장치(A2c)와 상기 연삭 공구 사이의 간격이 조정되는, 냉각수 공급 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클램핑 장치는 슬라이드(A2g) 및 도킹 요소를 포함하고,
    제1 위치에서 상기 연삭 공구(A3)의 상기 샤프트(A3a) 둘레에서의 상기 연삭 공구의 회전 동작이 차단되는 방식으로 상기 슬라이드(A2g)가 상기 연삭 공구의 공구 접속부의 제1 홈(A3e) 내에서 결합하며, 상기 냉각수 공급 장치(A2)를 해제하기 위해서 냉각수 공급 장치(A2)에 대한 상기 샤프트(A3a) 둘레에서의 상기 연삭 공구(A3)의 이동을 가능하게 하도록 제2 위치에서 상기 슬라이드(A2g)가 상기 제1 홈(A3a)을 떠나는, 냉각수 공급 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 도킹 요소는 탭핏(tappet)(A2e)이고, 상기 클램핑 장치는 상기 슬라이드(A2g) 및 상기 탭핏(A2e)에 동작상 접속하는 스프링(A2f)을 포함하는, 냉각수 공급 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 바디는 적어도 두 개의 결합부(A2a)를 구비하고, 상기 결합부(A2a)는 상기 냉각수 공급 장치(A2)가 상기 결합부(A2a) 내의 클램핑 요소를 통해서 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들의 상기 커넥터 링에 정지식으로 고정될 수 있는 방식으로 설계되는, 냉각수 공급 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 바디(A2b)는 상기 냉각수 공급 장치(A2)에서 상기 연삭 공구(A3)를 수용하기 위한 중심 스루홀을 구비하는, 냉각수 공급 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 냉각수 공급 장치(A2)는 상기 공작 기계의 냉각수 회로에 상기 냉각수 공급 장치(A2)를 커플링하기 위한 커플링 장치를 구비하고, 특히 기계적으로 제어 가능한, 전기적으로 제어 가능한, 수압식으로 제어 가능한 및/또는 공압식으로 제어 가능한 커플링 장치를 구비하는, 냉각수 공급 장치.
  11. 제 2 항 및 제 10 항에 있어서,
    상기 커플링 장치는, 특히 상기 도킹 장치로의 상기 커플링 장치의 커플링을 통해서 상기 작업 스핀들의 상기 커넥터 링의 상기 냉각수 회로로부터의 냉각수가 상기 라인 유닛(A1)의 상기 냉각수 유입구(A1e)로 공급될 수 있는 방식으로, 상기 도킹 장치를 통해서 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들의 상기 커넥터 링으로 커플링하도록 구성되는, 냉각수 공급 장치.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 커플링 장치는 상기 냉각수 유입구(A1e)의 적어도 부분을 둘러싸는 도킹 실린더(A1d)를 포함하는, 냉각수 공급 장치.
  13. 공구 운반 작업 스핀들을 구비한 공작 기계 상에서 사용하기 위한 연삭 공구로서,
    샤프트(shaft)(A3a), 상기 샤프트(A3a) 상에 제공된 연삭 바디(A3b) 및 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따르는 상기 샤프트(A3b) 상에 배치된 냉각수 공급 장치(A2)를 포함하는, 연삭 공구.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들에 상기 연삭 공구를 접속시키기 위한 공구 접속부를 구비하고, 특히 상기 냉각수 공급 장치(A2)는 상기 연삭 공구의 상기 공구 접속부에 고정될 수 있는, 연삭 공구.
  15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 냉각수 공급 장치(A2)는 상기 연삭 공구(A3) 상에 부동식으로(floatingly) 장착되는, 연삭 공구.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 냉각수 공급 장치(A2)의 부동식 지지를 위해서 상기 냉각수 공급 장치(A2) 상에 윤곽 부분(contour part)(A3c)이 제공되고, 상기 윤곽 부분은 축 방향으로 상기 연삭 공구(A3)를 지지하도록 상기 연삭 공구(A)의 상기 샤프트, 특히 상기 공구 접속부의 제2 홈(A3d) 내에서 결합하며, 방사 방향으로 상기 슬라이드(A2g)를 지지하기 위해서 상기 제1 홈(A3e) 내에서 결합하는, 연삭 공구.
  17. 제 12 항 내지 제 16 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 클램핑 장치는 고정 위치에서 상기 연삭 공구(A3)의 상기 샤프트(A3a)에 상기 냉각수 공급 장치(A2)를 방사 방향으로 고정하며 해제 위치에서 상기 냉각수 공급 장치(A2)에 대한 길이방향 축 둘레의 상기 샤프트(A3a)의 회전을 가능하게 하는, 연삭 공구.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 도킹 요소는 상기 해제 위치와 상기 고정 위치 사이의 스위칭을 위해 작동되는, 연삭 공구.
  19. 제 12 항 내지 제 18 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 냉각수 공급 장치(A2)의 상기 슬라이드(A2g)는 상기 제1 홈(A3a) 내에서 가이드되고, 상기 고정 위치에서 상기 슬라이드(A2g)는 상기 연삭 공구(A3)의 상기 제1 홈(A3a) 내에서 결합하며 상기 해제 위치에서 상기 슬라이드(A2g)는 상기 제1 홈(A3a)을 떠남에 따라 상기 냉각수 공급 장치(A2)에 대한 상기 연삭 공구(A3)의 방사상의 상대적 이동을 가능하게 하는, 연삭 공구.
  20. 제 12 항 내지 제 19 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 라인 유닛(A1)의 상기 방출 개구(A1a)는 냉각 윤활유가 윤활 및/또는 냉각의 목적을 위해서 상기 방출 개구(A1a)로부터 상기 연삭 공구(A3b)의 작업 영역 내로 공급될 수 있는 방식으로 상기 연삭 바디(A3b)의 영역 내에 배치되고, 상기 라인 유닛(A1)의 상기 방출 개구(A1a)의 정렬 및/또는 배향은 특히 기계적으로, 전기적으로, 수압식으로 및/또는 공압식으로 조정 가능하고/하거나 상기 라인 유닛(A1)이 특히 해제 가능하게 장착되는, 연삭 공구.
  21. 제 12 항 내지 제 20 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 도킹 요소는 상기 샤프트(A3a)의 길이방향 축에 평행한 이동 축을 따라서 이동 가능한, 연삭 공구.
  22. 공작 기계로서,
    공구 지지부 및 상기 공구 지지부의 영역 내에 배치된 커넥터 링(B)을 구비하는 공구 운반 작업 스핀들을 포함하되,
    상기 커넥터 링(B)은 냉각수를 위한 적어도 하나의 내부 라인 시스템 및 청구항 제 1 항 내지 제 11 항 중 적어도 한 항에 따른 냉각수 공급 장치(A2)의 적어도 하나의 결합부(A2a)를 클램핑하기 위한 클램핑 장치(B1)를 구비하며,
    상기 커넥터 링(B)의 상기 내부 라인 시스템으로부터 상기 냉각수 공급 장치(A2)에 대한 커플링을 위한 도킹 장치로의 냉각수 흐름을 스위칭하기 위해서 스위칭 부재(B2)가 상기 커넥터 링(B) 상에 제공되는, 공작 기계.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 공작 기계는 공구 변경기 및 공구 매거진을 포함하고, 상기 공구 변경기는 상기 작업 스핀들 상에 클램핑된 공구를 상기 공구 매거진으로부터의 공구로 교환하도록 구성되며,
    청구항 제 12 항 내지 제 21 항 중 적어도 한 항에 따른 연삭 공구(A3)는 상기 공구 매거진 내의 상기 냉각수 공급 장치(A2)와 함께 수용될 수 있으며 상기 공구 변경기에 의해 상기 작업 스핀들에서 삽입될 수 있는, 공작 기계.
  24. 제 22 항 또는 제 23 항에 있어서,
    상기 작업 스핀들 상에 상기 연삭 공구(A3)를 클램핑하는 동안 상기 냉각수 공급 장치(A2)의 상기 커플링 장치를 상기 커넥터 링의 상기 도킹 장치의 상기 스위칭 부재(B2)와 접촉시킴으로써, 냉각수의 흐름이 상기 커넥터 링(B)의 상기 내부 라인 시스템으로부터 상기 냉각수 공급 장치(A2)로 스위칭되는, 공작 기계.
  25. 제 22 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 냉각수 공급 장치(A2)와 상기 연삭 공구(A3)는, 상기 공구 매거진 내에 배치될 때에 상기 고정 위치로 스위칭되고 상기 작업 스핀들에 배치될 때에 상기 해제 위치로 스위칭되는, 공작 기계.
  26. 제 22 항 내지 제 25 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 냉각수 공급 장치(A2)를 상기 공작 기계에 도킹하기 위해서, 상기 커넥터 링의 상기 클램핑 장치(B1)는 상기 적어도 하나의 결합부(A2a) 내에 결합하고 상기 냉각수 공급 장치(A2)는 상기 커넥터 링(B)을 향해서 축방향으로 당겨지며 상기 연삭 공구(A3)는 상기 공작 기계의 상기 작업 스핀들의 지지부 상에 수용되고,
    상기 냉각수 공급 장치(A2)의 도킹 및 상기 연삭 공구(A3)의 수용에 의해서 상기 냉각수 공급 장치(A2)와 상기 연삭 공구(A3) 사이의 간격이 조정되는, 공작 기계.
  27. 제 22 항 내지 제 26 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    도킹 중에 상기 도킹 요소(A2e)가 작동되는, 공작 기계.
  28. 제 22 항 내지 제 27 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 스위칭 부재(B2)는 내부 실린더(B4) 및 상기 내부 실린더(B4) 상에서 가이드되는 스위칭 슬리브(B5)를 구비하고, 상기 냉각수의 흐름을 상기 내부 라인 시스템으로부터 상기 냉각수 공급 장치(A2)로 스위칭하기 위해서, 상기 내부 실린더(B4)의 스위칭 홀을 해제하고 상기 냉각수 흐름의 방향을 수정하도록 상기 스위칭 슬리브(B5)가 상기 커플링 장치의 도킹 실린더(A1d)에 의해서 상기 스위칭 실린더(B4)에 대해 이동되는, 공작 기계.
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