KR20120005022A - 스티어링 구동 시스템 및 상기 시스템을 구비한 스키드 스티어 차량 - Google Patents

스티어링 구동 시스템 및 상기 시스템을 구비한 스키드 스티어 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스티어링 구동 시스템(10) 및 이를 구비한 스키드 스티어 차량에 관한 것으로서, 스티어링 구동 시스템(10)은 제 1 및 제 2 구동기(11a, 11b)를 가진 구동 장치(11), 합산 기어 박스(12)의 출력 샤프트(13c)에 대한 구동기들(11a, 11b)의 구동 토크를 합산하기 위한 합산 기어 박스(12), 제 1 구동기(11a)를 합산 기어 박스(12)의 제 1 입력 샤프트(13b)와 구동 연결하는 제 1 구동 연결 장치(14), 제 2 구동기(11b)를 합산 기어 박스(12)의 제 2 입력 샤프트(13a)와 구동 연결하는 제 2 구동 연결 장치(15)를 포함하고, 상기 구동 연결 장치들(14, 15)은 구동기들(11a, 11b)과 합산 기어 박스(12) 사이의 구동 연결이 계속 형성된 경우, 합산 기어 박스(12)로부터 구동기(11a, 11b)로 향하는 구동 토크가 구동기(11a, 11b)로 전달될 수 없도록 설치된다.

Description

스티어링 구동 시스템 및 상기 시스템을 구비한 스키드 스티어 차량{STEERING DRIVE SYSTEM AND SKID STEER VEHICLE EQUIPPED THEREWITH}
본 발명은 스키드 스티어 차량용 스티어링 구동 시스템 및 이를 구비한 스키드 스티어 차량, 예컨대 궤도 차량에 관한 것이다.
선행 기술에는 스키드 스티어 차량용 스티어링 구동 시스템이 공지되어 있고, 여기서 차량용 병진 주행 구동은 스티어링 회전수에 의해 중첩된다. 이 경우, 스키드 스티어 차량의 각각의 휠 측에 대한 고유의 구동기를 사용하거나 또는 중앙 구동기를 통해 디퍼렌셜 기어 박스를 통해 주행 구동을 서로 중첩하는 다양한 구성이 공지되어 있다.
이러한 스티어링 구동 시스템의 예는 DE 24 46 727 A1 및 DE 2 009 255 A1에 개시되어 있다.
다-회로의 또는 스티어링 구동 리던던시를 제공하는 스티어링 구동 시스템들은 현재 공지되어 있지 않으며, 기존 스티어링 구동 시스템은 하나의 스티어링 구동기의 고장시 차량의 정확한 또는 감소하지 않은 스티어링 가능성을 보장할 수 없다는 단점을 갖는다.
캐스케이드식 전기 시스템의 경우, 이를 시스템 기술적으로 확실하게 만들기 위해서는 치수 설계, 전자 장치 및 소프트웨어와 관련해서 매우 큰 비용이 필요하다. 큰 비용으로 인해 지금까지는 전기 구동기가 52 ㎞/h 이상의 구성에 기인한 최고 속도를 가진 차량에 연속해서 통합될 수 없었다.
본 발명의 과제는 차량의 정확한 비상 스티어링 가능성을 보장하는, 스키드 스티어 차량용 스티어링 구동 시스템, 특히 중첩 스티어링 구동 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 과제는 또한 그러한 스티어링 구동 시스템을 구비한 스키드 스티어 차량, 특히 궤도 차량을 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항에 따른 스티어링 구동 시스템 및 청구항 제 11항에 따른 스키드 스티어 차량에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에 제시된다.
본 발명의 제 1 관점에 따라, 스티어링 구동 시스템이 서로 별도의 유닛으로서 형성된 제 1 구동기 및 제 2 구동기를 가진 구동 장치, 합산 기어 박스의 출력 샤프트에 대한 2개의 구동기들의 각각의 구동 토크를 합산하기 위한 합산 기어 박스, 제 1 구동기를 합산 기어 박스의 제 1 입력 샤프트와 구동 연결하는 제 1 구동 연결 장치, 및 제 2 구동기를 합산 기어 박스의 제 2 입력 샤프트와 구동 연결하는 제 2 구동 연결 장치를 포함하고, 상기 2개의 구동 연결 장치들은 구동기들과 합산 기어 박스 사이의 구동 연결이 계속 형성된 경우, 합산 기어 박스로부터 구동기로 향하는 구동 토크 또는 역구동 토크가 구동기로 전달될 수 없도록 설치된, 스키드 스티어 차량용 스티어링 구동 시스템, 특히 중첩 스티어링 구동 시스템이 제공된다.
본 발명에 따라 2개의, 특히 동시에 작동 가능한 구동기들이 제공되며 그 구동 토크가 합산 기어 박스를 통해 공통의 출력 샤프트에서 합산되기 때문에, 구동기들 중 하나가 고장난 경우 각각 다른 구동기가 비상 스티어링 가능성을 보장할 수 있다. 합산 기어 박스로부터 구동기로 향하는 구동 토크가 구동기들로 전달될 수 없기 때문에, 하나의 구동기의 고장시, 고장난 구동기에 대한 역구동에 의해 작동 중인 구동기에 대한 토크 손실이 생기는 것이 확실하게 방지된다.
캐스케이드식 구성의 다-회로 스티어링의 경우, 구동기들은 오버 사이즈로 구현되어야 한다. 본 발명에 따른 해결책은 이 문제를 합산 기어 박스 내의 변속 조건에 의해 제거한다. 스키드 스티어 차량을 사용하기 위해(스티어링), 최소 전환 토크가 필요하다. 예컨대 2개의 캐스케이드식 스티어링 구동기가 사용되면, 하나의 구동기의 고장시 여전히 작동하는 구동기는 필요한 전환 토크를 발생하기 위해 2배의 토크를 제공해야 한다. 본 발명에 따른 해결책에서 합산 기어 박스는, 제 2 구동 샤프트의 포기시, 여전히 작동하는 구동기를 지지함으로써 필요한 전환 토크를 제공한다.
제 1 구동기 및 제 2 구동기는 본 발명의 실시예에 따라 별도의 그리고 서로 독립적인 파워 소스, 예컨대 전기 모터로서 형성된 구동기에서 예컨대 별도의 배터리/연료 전지 또는 내연기관으로서 형성된 구동기에서 예컨대 별도의 연료 탱크를 통해 서로 독립적으로 작동될 수 있다.
따라서, 바람직하게는 스티어링 구동 시스템의 작동 안전성 및 비상 스티어링 가능성 기능이 더욱 개선된다.
본 발명에 따른 스티어링 구동 시스템의 실시예에 따라, 2개의 구동 연결 장치들은 합산 기어 박스로부터 구동기를 향한 구동 토크에 대해 셀프 록킹된다.
본 발명에 따른 스티어링 구동 시스템의 상기 실시예는 특히 간단하기 때문에 저렴하게 구현된다. 또한, 이렇게 형성된 스티어링 구동 시스템은 특히 작동 안전성 또는 고장 안전성을 갖는데, 그 이유는 셀프 록킹이 별도의 시그널링 및 조절 부재 없이 구동기를 향한 모든 구동 토크 또는 역구동 토크에서 트리거되기 때문이다.
본 발명에 따른 스티어링 구동 시스템의 실시예에 따라 2개의 구동 연결 장치들은 각각 톱니를 가진 부재들 및/또는 각각 하나의 웜 기어 및/또는 각각 하나의 스크루 구동기 및/또는 각각 하나의 유성 기어 박스를 포함한다.
본 발명에 따른 스티어링 구동 시스템의 상기 실시예들은 간단하기 때문에 저렴하며 고장이 적게 구현되는 구성들이다.
본 발명에 따른 스티어링 구동 시스템의 실시예에 따라, 제 1 구동 연결 장치는 제 1 브레이크 장치를 포함하고, 상기 제 1 브레이크 장치는 제 1 구동기의 구동 트레인을 제동하도록 설치되고, 제 2 구동 연결 장치는 제 2 브레이크 장치를 포함하고, 상기 제 2 브레이크 장치는 제 2 구동기의 구동 트레인을 제동하도록 설치되며, 회전수 검출 수단들이 2개의 구동기의 각각의 구동 회전수를 검출하기 위해 제공되고, 브레이크 장치들은 각각 2개의 구동기의 구동 회전수 및 이들로부터 결정된 차이 회전수를 기초로 선택적으로 활성화되도록 설치된다.
본 발명의 이 실시예에 따른 특징들은 추가로 또는 대안으로 제공될 수 있다. 각각의 브레이크 장치는 간단히 제어되고 통합되기 때문에 저렴한 대안 또는 셀프 록킹에 대한 리던던시를 제공한다. 바람직하게는 회전수 검출 수단, 예컨대 접촉식 또는 무접촉식 회전수 센서가 합산 기어 박스 내에 배치된다. 또한, 전자식 제어 유닛이 제공될 수 있고, 상기 제어 유닛은 회전수 센서의 회전수 신호들을 평가하고 차이 회전수를 결정하며 브레이크 장치의 제어(스위치 온/오프)를 위해 브레이크 장치와 신호 연결된다.
본 발명에 따른 스티어링 구동 시스템의 다른 실시예에 따라, 합산 기어 박스가 유성 기어 박스이다.
합산 기어 박스의 상기 실시예는 기술적으로 증명된 확실한, 2개의 구동 출력의 합산 가능성을 제공한다. 유성 기어 박스가 통상 많은 변형예로 제공될 수 있기 때문에, 경우에 따라 표준 기어 박스가 사용될 수 있고, 이는 추가로 비용을 절감하고 보수 가능성을 개선한다. 특히 보수 시간을 단축한다.
바람직하게는 합산 기어 박스의 제 1 입력 샤프트가 합산 기어 박스의 유성 캐리어와 직접 구동 연결되고, 합산 기어 박스의 제 2 입력 샤프트는 합산 기어 박스의 선 기어와 직접 구동 연결되며, 합산 기어 박스의 출력 샤프트는 합산 기어 박스의 링 기어와 직접 구동 연결된다.
본 발명의 제 2 관점에 따라, 하나의, 다수의 또는 모든 본 발명의 실시예에 따른 스티어링 구동 시스템을 모든 가능한 조합으로 그리고 제 1 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스, 제 2 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스, 차량의 병진 구동을 실시하기 위한 구동 기계, 및 커플링 부재를 포함하고, 상기 구동 기계는 2개의 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스와 구동 연결되며, 상기 커플링 부재는 2개의 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스 및 합산 기어 박스의 출력 샤프트와 구동 연결되는, 스키드 스티어 차량, 특히 궤도 차량이 제공된다.
바람직하게는 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스들과 스티어링 구동 시스템은 커플링 부재가 차량의 직선 주행시 중립을 취하도록 상호 작용하며, 커플링 부재는 바람직하게 제로 샤프트로 형성되고 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스는 바람직하게 각각 유성 기어 박스로 형성된다. 제로 샤프트는 차량의 직선 주행시 정지한다.
본 발명에 의해, 차량의 정확한 비상 스티어링 가능성을 보장하는, 스키드 스티어 차량용 스티어링 구동 시스템이 제공된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부한 도면을 참고로 구체적으로 설명된다.
도 1은 스키드 스티어 차량의 본 발명에 따른 스티어링 구동 시스템의 개략도.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 궤도 차량의 형태로 형성된 스키드 스티어 차량(완전히 도시되지 않고 별도로 나타나지 않음)의 구동 및 스티어링 시스템(1)을 개략도로 도시한다.
스키드 스티어 차량은 스티어링 구동 시스템(10) 및 주행 구동 시스템(20)을 포함하고, 상기 스티어링 구동 시스템(10)은 주행 구동 시스템(20)에 영향을 주기기 위해 상기 주행 구동 시스템(20)과 구동 연결된다.
스티어링 구동 시스템(10)은 제 1 구동기(11a) 및 제 2 구동기(11b)를 가진 구동 장치(11), 유성 기어 박스의 형태로 형성되어 합산 기어 박스(12)의 출력 샤프트(13c)에 대한 2개의 구동기(11a, 11b)의 각각의 구동 토크를 합산하기 위한 합산 기어 박스(12), 제 1 구동기(11a)를 합산 기어 박스(12)의 제 1 입력 샤프트(13b)와 구동 연결하는 제 1 구동 연결 장치(14), 및 제 2 구동기(11b)를 합산 기어 박스(12)의 제 2 입력 샤프트(13a)와 구동 연결하는 제 2 구동 연결 장치(15)를 포함한다.
합산 기어 박스(12)의 제 1 입력 샤프트(13b)는 합산 기어 박스(12)의 유성 캐리어(12b)와 직접 구동 연결되고, 상기 합산 기어 박스(12)의 제 2 입력 샤프트(13a)는 합산 기어 박스(12)의 선 기어(12a)와 직접 구동 연결되고, 합산 기어 박스(12)의 출력 샤프트(13c)는 합산 기어 박스(12)의 링 기어(12c)와 직접 구동 연결된다.
본 발명의 실시예에 따라 제 1 구동기(11a) 및 제 2 구동기(11b)는 예컨대 각각 전기 모터 또는 유압 모터로 형성될 수 있다.
2개의 구동 연결 장치들(14, 15)은 구동기들(11a, 11b)과 합산 기어 박스(12) 사이의 구동 연결이 계속 형성되는 경우(즉, 합산 기어 박스로부터 각각의 구동기(11a, 11b)가 분리되지 않으면), 합산 기어 박스(12)로부터 구동기들(11a, 11b)로 향하는 구동 토크가 구동기(11a, 11b)로 전달될 수 없도록 설치된다.
더 정확히 말하면, 제 1 구동 연결 장치(14)는 셀프 록킹 웜 기어(14a)의 형태로 톱니를 가진 부재들 및 제 1 브레이크 장치(14b)를 포함하고, 상기 브레이크 장치가 제 1 구동기(11a)의 구동 트레인 내에 그리고 웜 기어(14a) 앞에 배치됨으로써, 제 1 브레이크 장치(14b)는 이 브레이크 장치의 적절한 제어시 제 1 구동기(11a)의 구동 트레인을 제동시킬 수 있다.
동일한 방식으로 제 2 구동 연결 장치(15)는 셀프 록킹 웜 기어(15a)의 형태로 톱니를 가진 부재 및 제 2 브레이크 장치(15b)를 포함하고, 상기 브레이크 장치가 제 2 구동기(11b)의 구동 트레인 내에 그리고 웜 기어(15a) 앞에 배치됨으로써, 제 2 브레이크 장치(15b)는 이 브레이크 장치의 적절한 제어시 제 2 구동기(11b)의 구동 트레인을 제동시킬 수 있다.
스티어링 구동 시스템(10)은 합산 기어 박스 내에 또한 2개의 구동기의 각각의 구동 회전수를 검출하기 위한 무접촉 작동식 회전수 센서 형태의 도시되지 않은 회전수 검출 수단을 포함한다. 또한, 스티어링 구동 시스템(10)은 전자식 제어 유닛(도시되지 않음)을 포함하고, 상기 제어 유닛은 회전수 센서들의 회전수 신호들을 평가하며 이들 사이의 차이 회전수를 결정한다. 제어 유닛은 도시되지 않은 신호 라인을 통해 브레이크 장치(14a, 15a)를 제어(스위치 온/오프)하기 위해 상기 브레이크 장치(14a, 15a)와 신호 연결된다.
제어 유닛은 하드웨어 및/또는 소프트웨어에 의해, 각각 구동 회전수 및 차이 회전수를 기초로 브레이크 장치들(14b, 15b)을 선택적으로 활성화시킴으로써, 구동기들(11a, 11b) 중 하나가 고장나는 경우, 자동으로 그 관련 브레이크 장치(14b 또는 15b)가 활성화되거나 제동되도록 설치된다.
주행 구동 시스템(20)은 유성 기어 박스의 형태로 형성된 제 1 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(21), 유성 기어 박스의 형태로 형성된 제 2 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(22), 예컨대 내연기관 또는 유압 모터의 형태로 형성되어 차량의 병진 구동을 실시하기 위한 구동 기계(3), 및 제로 샤프트로서 형성된 커플링 부재(24)를 포함한다.
구동 기계(23)는 각각의 제 1 입력 샤프트(23a 또는 23b)를 통해 2개의 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(21, 22)의 각각의 링 기어들(21c 또는 22c)과 직접 구동 연결된다. 2개의 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(21, 22)의 각각의 유성 캐리어(21b 또는 22b)는 병진 주행 구동을 위한 제 1 출력 샤프트(25a) 또는 제 2 출력 샤프트(25b)와 직접 구동 연결된다.
제 1 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(21)의 선 기어(21a)는 제 1 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(21)의 제 2 입력 샤프트(26a) 및 2개의 기어 휠(26, 27)을 통해, 커플링 부재(24)와 상대 회전 불가능하게 연결된 제 1 기어 휠(24a)과 구동 연결된다. 제 2 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(22)의 선 기어(22a)는 제 2 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(22)의 제 2 입력 샤프트(28a) 및 기어 휠(28)을 통해, 커플링 부재(24)와 상대 회전 불가능하게 연결된 제 2 기어 휠(24b)과 구동 연결된다.
커플링 부재(24)와 상대 회전 불가능하게 연결된 제 2 기어 휠(24b)은 합산 기어 박스(12)의 출력 샤프트(13c)와 상대 회전 불가능하게 연결된 기어 휠(16)과 구동 연결된다.
도 1에 도시되지 않지만, 본 발명의 실시예에 따라, 브레이크 장치들(14b, 15b), 회전수 검출 수단 및 전자식 제어 유닛이 생략될 수도 있다.
이하에, 도 1을 참고로 본 발명의 실시예에 따른 다-회로의 스티어링 시스템의 작동이 설명된다.
도 1에 나타나는 바와 같이, 구동 기계(23)는 제 1 입력 샤프트들(23a, 23b) 및 각각의 링 기어들(21c, 22c)을 통해 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(21, 22)를 구동시킨다. 차량의 직선 주행시, 구동 기계(23)가 전적으로 구동하고, 상기 구동 기계의 구동 토크는 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(21, 22)를 통해 2개의 출력 샤프트들(25a, 25b)에 분배된다.
2개의 구동 샤프트들(25a, 25b)의 동기 작동시, 커플링 부재(24)는 정지되거나 또는 중립을 취한다. 차량이 커브 주행을 해야 하면, 스티어링 구동 시스템(10)의 구동기들(11a, 11b)에 의해 디퍼렌셜 토크가 발생되고, 상기 토크는 구동 연결 장치들(14, 15)을 통해, 합산 기어 박스(12), 상기 합산 기어 박스(12)의 출력 샤프트(13c) 상에 배치된 기어 휠(16), 커플링 부재(24) 및 거기에 장착된 기어 휠들(24a, 24b) 및 기어 휠들(26, 27, 28)을 통해 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(21, 22)에 작용하고 출력 샤프트들(25a, 25b)에서 상이한 토크들을 발생시킨다. 출력 샤프트들(25a, 25b)에서의 상이한 토크들은 요(yaw) 모멘트를 발생시키고, 상기 요 모멘트는 출력 샤프트들(25a, 25b)에서 상이한 회전수 및 차량의 커브 운동을 야기한다.
스티어링 구동 시스템(10)의 구동기들(11a, 11b)은 합산 기어 박스(12)를 통해 함께 출력 샤프트(13c)에서 및 그에 따라 그것에 장착된 기어 휠(16)에서 합산된다. 합산 기어 박스(12)의 2개의 입력 샤프트들(13a, 13b)은 토크에 따라 상대편에 지지된다.
구동기들(11a, 11b) 중 하나가 고장난 경우, 토크에 따른 상기 상대편 지지가 없어진다. 각각의 웜 기어(14a 또는 15a)에서의 부하 방향이 바뀌며, 상기 방향 바뀜은 웜 기어(14a, 15a)의 셀프 록킹 작용에 의해 독자적으로 블로킹된다.
합산 기어 박스(12)의 입력 샤프트들(13a, 13b) 중 하나의 고정에 의해, 상기 합산 기어 박스는 기능상 여전히 작동하는 구동기(11a 또는 11b)용 감속 기어 박스로 변환된다. 커플링 부재(24)와 구동 연결되는, 합산 기어 박스(12)의 출력 샤프트(13c)의 기어 휠(16)에는 합산 기어 박스(12) 내의 변속 조건에 의해 구동기들(11a, 11b) 중 하나의 고장에도 불구하고 항상 동일한 공칭 토크가 제공된다.
이로 인해, 경우에 따라 횡방향 저항력을 극복하기 위해 높은 요(yaw) 모멘트를 필요로 하는 차량의 스티어링 능력이 유지된다. 스티어링 구동 시스템(10)의 구동기들(11a, 11b) 중 하나의 고장은 경우에 따라 스티어링 성능을 감소시키기는 하지만, 차량의 스티어링 가능성은 유지된다.
고장난 구동기(11a 또는 11b)의 제동은 각각의 웜 기어(14a, 15a)에 추가해서 또는 대안으로서 각각의 브레이크 장치(14b 또는 15b)(제공되는 경우)에 의해 보장될 수 있다. 이를 위해 본 발명의 실시예에 따라 구동기들(11a, 11b)의 2차 상태들, 예컨대 고장난 유체 정역학적 구동기(11a 또는 11b) 내의 압력 강하 또는 각각의 회전수 및 그 차이 회전수(전술한 바와 같은)가 브레이크 트리거로서 사용될 수 있다.
1 구동 및 스티어링 시스템
10 스티어링 구동 시스템
11 구동 장치
11a 구동기
11b 구동기
12 합산 기어 박스
12a 선 기어
12b 유성 캐리어
12c 링 기어
13a 입력 샤프트
13b 입력 샤프트
13c 출력 샤프트
14 구동 연결 장치
14a 웜 기어
14b 브레이크 장치
15 구동 연결 장치
15a 웜 기어
15b 브레이크 장치
16 기어 휠
20 주행 구동 시스템
21 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스
21a 선 기어
21b 유성 캐리어
21c 링 기어
22 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스
22a 선 기어
22b 유성 캐리어
22c 링 기어
23 구동 기계
23a 입력 샤프트
23b 입력 샤프트
24 커플링 부재
24a 기어 휠
24b 기어 휠
25a 출력 샤프트
25b 출력 샤프트
26 기어 휠
26a 입력 샤프트
27 기어 휠
28 기어 휠
28a 입력 샤프트

Claims (13)

  1. 스키드 스티어 차량용 스티어링 구동 시스템(10)으로서, 상기 스티어링 구동 시스템은
    제 1 구동기(11a) 및 제 2 구동기(11b)를 가진 구동 장치(11),
    합산 기어 박스(12)의 출력 샤프트(13c)에 대한 2개의 구동기(11a, 11b)의 각각의 구동 토크를 합산하기 위한 합산 기어 박스(12),
    상기 제 1 구동기(11a)를 상기 합산 기어 박스(12)의 제 1 입력 샤프트(13b)와 구동 연결하는 제 1 구동 연결 장치(14), 및
    상기 제 2 구동기(11b)를 상기 합산 기어 박스(12)의 제 2 입력 샤프트(13a)와 구동 연결하는 제 2 구동 연결 장치(15)를 포함하고,
    상기 2개의 구동 연결 장치들(14, 15)은 구동기들(11a, 11b)과 합산 기어 박스(12) 사이의 구동 연결이 계속 형성되는 경우, 합산 기어 박스(12)로부터 구동기(11a, 11b)로 향하는 구동 토크가 구동기(11a, 11b)로 전달될 수 없도록 설치되는, 스티어링 구동 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 2개의 구동 연결 장치들(14, 15)은 상기 합산 기어 박스(12)로부터 상기 구동기들(11a, 11b)로 향하는 구동 토크에 대해 셀프 록킹되는 것을 특징으로 하는 스티어링 구동 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 2개의 구동 연결 장치들(14, 15)은 각각 톱니를 가진 부재들을 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 구동 시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 구동 연결 장치들(14, 15)은 각각 웜 기어(14a, 15a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 구동 시스템.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 구동 연결 장치들(14, 15)은 각각 스크루 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 구동 시스템.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 구동 연결 장치들(14, 15)은 각각 유성 기어 박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 구동 시스템.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 구동 연결 장치(14)는 제 1 브레이크 장치(14b)를 포함하고, 상기 제 1 브레이크 장치는 제 1 구동기(11a)의 구동 트레인을 제동하도록 설치되고, 상기 제 2 구동 연결 장치(15)는 제 2 브레이크 장치(15b)를 포함하고, 상기 제 2 브레이크 장치는 제 2 구동기(11b)의 구동 트레인을 제동하도록 설치되며, 회전수 검출 수단들이 2개의 구동기(11a, 11b)의 각각의 구동 회전수를 검출하기 위해 제공되고, 상기 브레이크 장치들(14b, 15b)은 각각 2개의 구동기(11a, 11b)의 구동 회전수 및 이들로부터 결정된 차이 회전수를 기초로 선택적으로 활성화되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 구동 시스템.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 회전수 검출 수단들이 상기 합산 기어 박스(12) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 구동 시스템.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 합산 기어 박스(12)가 유성 기어 박스인 것을 특징으로 하는 스티어링 구동 시스템.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 합산 기어 박스(12)의 상기 제 1 출력 샤프트(13b)가 상기 합산 기어 박스(12)의 유성 캐리어(12b)와 직접 구동 연결되고, 상기 합산 기어 박스(12)의 상기 제 2 입력 샤프트(13a)는 상기 합산 기어 박스(12)의 선 기어(12a)와 직접 구동 연결되며, 상기 합산 기어 박스(12)의 상기 출력 샤프트(13c)는 상기 합산 기어 박스(12)의 링 기어(12c)와 직접 구동 연결되는 것을 특징으로 하는 스티어링 구동 시스템.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 따른 스티어링 구동 시스템(10)을 구비한 스키드 스티어 차량으로서, 제 1 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(21), 제 2 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(22), 차량의 병진 구동을 실시하기 위한 구동 기계(23), 및 커플링 부재(24)를 포함하고, 상기 구동 기계(23)는 2개의 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(21, 22)와 구동 연결되며, 상기 커플링 부재(24)는 상기 2개의 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스(21, 22) 및 상기 합산 기어 박스(12)의 출력 샤프트(13c)와 구동 연결되는, 스키드 스티어 차량.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스들(21, 22)과 상기 스티어링 구동 시스템(10)은 상기 커플링 부재(24)가 상기 차량의 직선 주행시 중립을 취하도록 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 차량.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 커플링 부재(24)가 제로 샤프트로 형성되고, 상기 스티어링 디퍼렌셜 기어 박스들(21, 22)은 각각 유성 기어 박스로서 형성되며, 상기 제로 샤프트는 상기 차량의 직선 주행시 정지하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 차량.
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