KR20110135589A - Apparatus for adjusting posture of panel and panel bonding apparatus having the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널의 자세를 정밀하게 조절함으로써 두 개의 패널이 어긋남 없이 정확하게 부착될 수 있도록 하는 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a panel attaching device, and more particularly, to a panel posture adjusting device and a panel attaching device having the same so that two panels can be attached accurately without misalignment by precisely adjusting the posture of the panel.
최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품의 수요가 증가하고 있다.Recently, various digital devices such as mobile phones, smartphones, digital TVs, PCs, laptops, PDAs, PMPs, and navigation devices have been released, and demand for panel products such as flat panel displays and touch panels is increasing.
평판 표시 장치는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라스마 표시 장치(Plasma Display Device, PDP), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.The flat panel display includes a liquid crystal display (LCD), a plasma display device (PDP), an organic light emitting diode (OLED), and the like. The liquid crystal display is widely used as a display device of various digital devices due to features such as light weight, thinness, low power driving, full color, and high resolution.
액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널을 부착하여 제조한다.The liquid crystal display device is manufactured by attaching a polarizing plate and a backlight unit to a liquid crystal display panel that controls light transmittance. The plasma display device is manufactured by arranging electrodes crossing each other on two panels facing each other. Various flat panel display devices including the liquid crystal display device and the plasma display device are manufactured by attaching a panel having various functions such as a transparent protective plate to the flat panel display panel.
터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 패널은 저항막 방식(Resistive Type), 정전용량 방식(Capacitive Type), 전기자기장형 방식(EM,Electro-Magnetic Type), 소오 방식(Saw Type) 및 인프라레드 방식(Infrared Type) 등이 있다. 이러한 터치 패널은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 부착하여 제조한다.
The touch panel is installed on the display surface of various flat panel display devices and is an input device used by a user to select desired information while viewing the display device. The touch panel includes a resistive type, a capacitive type, an electromagnetically driven type (EM), a sow type, and an infrared type. Such a touch panel is manufactured by attaching a transparent conductive electrode panel to a window panel made of a transparent material.
평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로 투명 접착 필름을 이용하는 방법이나 자외선 경화성 용제(UV 경화제)를 이용하는 방법이 이용되고 있다. 투명 접착 필름을 이용하는 부착 방법은 부착면에 기포가 발생하는 문제가 있어 최근에는 자외선 경화성 용제를 사용하는 부착 방법이 선호되고 있다. The method of using a transparent adhesive film and the method of using an ultraviolet curable solvent (UV curing agent) are used as a method of attaching the panel which comprises panel products, such as a flat panel display device and a touch panel. Since the adhesion method using a transparent adhesive film has a problem that a bubble generate | occur | produces in an adhesion surface, in recent years, the attachment method using an ultraviolet curable solvent is preferable.
자외선 경화성 용제 등의 접착제를 사용하여 패널을 부착하는 경우, 서로 부착될 두 패널의 평형도 및 자세를 잘 맞추지 않으면 접착제가 패널의 외부로 누출되고 패널 간의 부착 위치가 어긋나 불량이 발생하는 문제가 생긴다.If the panel is attached using an adhesive such as UV-curable solvent, if the balance and posture of the two panels to be adhered to each other are not properly aligned, the adhesive leaks to the outside of the panel, and the attachment position between the panels is misaligned. .
본 발명은 이러한 점을 고려하여 안출된 것으로, 패널을 부착하기 전에 부착될 패널의 자세를 안정적이고 정밀하게 조절함으로써, 접착제의 누출이나 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널이 정확하게 부착될 수 있도록 하는 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been devised in consideration of this point, and the panel is stably and precisely controlled before attaching the panel so that the two panels can be accurately attached without leaking or misalignment of the adhesive. An object of the present invention is to provide a posture adjusting device and a panel attachment device having the same.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 자세 조절장치는, 패널이 안착될 수 있는 안착면을 갖는 패널 안착 플레이트, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터, 상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치, 지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트, 상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치를 포함하고, 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합된다.Panel attitude adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the panel seating plate having a seating surface on which the panel can be seated, is tiltably coupled to the first support shaft disposed in parallel with the ground A first tilting plate, a first tilting actuator for providing rotational force to the first tilting plate, a second tilting plate that is tiltably coupled to a second support shaft disposed parallel to the ground to intersect the first support shaft, A second tilting actuator for providing rotational force to the second tilting plate, a rotating plate rotating about a rotational axis disposed in an up and down direction, a rotational actuator for providing rotational force to the rotating plate, and a first direction parallel to the ground A moving first moving plate, a first plate for providing a moving force to the first moving plate A moving device, a second moving plate moving in a second direction parallel to the first direction parallel to the ground, and a second plate moving device for providing a moving force to the second moving plate, wherein the panel seating plate The first tilting plate, the second tilting plate, the rotating plate, the first moving plate and the second moving plate are coupled to a lower portion of the first tilting plate.
본 발명의 일실시예에 의한 패널 자세 조절장치는, 상하 방향으로 이동하고, 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트와 함께 결합되는 승강 플레이트 및 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.The panel posture adjusting device according to an embodiment of the present invention moves in a vertical direction, and the first tilting plate, the second tilting plate, the rotating plate, the first moving plate, and the lower portion of the panel seating plate. It may further include a lifting plate coupled with a second moving plate and a lifting actuator for providing a moving force to the lifting plate.
본 발명의 일실시예에 의한 패널 자세 조절장치는, 상기 제 1 지지축과 상기 제 1 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 1 베어링, 상기 제 2 지지축과 상기 제 2 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 2 베어링을 더 포함할 수 있다.Panel posture adjustment device according to an embodiment of the present invention, a first bearing for rotatably connecting the first support shaft and the first tilting plate, the second support shaft and the second tilting plate rotatably It may further comprise a second bearing for connecting.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치는, 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터, 상하 방향으로 이동하는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터, 상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치, 지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트, 상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치, 상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖는 제 2 패널 안착 플레이트, 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송하기 위한 이송장치를 포함하고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 승강 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합된다.Panel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the first panel seating plate having a first seating surface on which the panel can be seated, tiltable to the first support shaft disposed in parallel with the ground A first tilting plate coupled to each other, a first tilting actuator for providing rotational force to the first tilting plate, and a second tiltable coupling to a second support shaft disposed parallel to the ground to intersect the first support shaft A tilting plate, a second tilting actuator for providing rotational force to the second tilting plate, a lifting plate moving upward and downward, a lifting and lowering actuator for providing movement to the lifting plate, and a rotational axis disposed about the vertical axis Rotating plate, a rotating actuator for providing rotational force to the rotating plate, parallel to the ground A first moving plate moving in a first direction, a first plate moving device for providing a moving force to the first moving plate, and a second moving plate moving in a second direction crossing the first direction parallel to the ground And a second panel seating plate having a second plate shifting device for providing movement force to the second plate, and a second seating surface on which another panel for attaching to a panel seated on the first panel seating plate is seated. And a conveying device for transferring the second panel seating plate toward the first panel seating plate, wherein the first tilting plate, the second tilting plate, the elevating plate, and the lower part of the first panel seating plate. The rotating plate, the first moving plate and the second moving plate are combined.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치는, 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터, 상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치, 지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트, 상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치, 상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖는 제 2 패널 안착 플레이트, 상기 제 2 패널 안착 플레이트와 함께 상하 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트와 결합되는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터, 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송하기 위한 이송장치를 포함하고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합된다.Panel attachment device according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, the first panel seating plate having a first seating surface on which the panel can be seated, tiltable to the first support shaft disposed in parallel with the ground A first tilting plate coupled to each other, a first tilting actuator for providing rotational force to the first tilting plate, and a second tiltable coupling to a second support shaft disposed parallel to the ground to intersect the first support shaft A tilting plate, a second tilting actuator for providing rotational force to the second tilting plate, a rotating plate rotating about an axis of rotation disposed in an up and down direction, a rotating actuator for providing rotational force to the rotating plate, and a parallel to the ground A first moving plate moving in one direction, a first plate for providing a moving force to the first moving plate A rate shifter, a second shifting plate moving in a second direction parallel to the first direction parallel to the ground, a second plate shifter for providing a moving force to the second shifting plate, and the first panel seating plate A second panel seating plate having a second seating surface on which another panel for attaching to the panel seated thereon is mounted, the lift being coupled with the second panel seating plate to be able to move up and down with the second panel seating plate; A plate, a lifting actuator for providing a moving force to the lifting plate, and a transfer device for transferring the second panel seating plate toward the first panel seating plate, wherein the first panel seating plate is disposed below the first panel seating plate. Tilting plate, the second tilting plate, the rotating plate, the first moving play And the second moving plate is engaged.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함할 수 있다.
The panel attaching device according to the present invention for achieving the above object, the second panel seating plate vertically inverted so as to face the second seating surface of the second panel seating plate and the first seating surface of the first panel seating plate. It may further include an inverting device for making.
본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널이 안착되는 패널 안착 플레이트의 하부에 지면과 평행한 제 1 방향 및 제 2 방향으로 직선 이동하는 두 개의 이동 플레이트, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축 및 제 2 지지축을 중심으로 틸팅되는 두 개의 틸팅 플레이트, 상하 방향으로 배치된 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트가 결합됨으로써, 패널 안착 플레이트에 안착된 패널을 전후좌우 이동, 회전 및 틸팅시킬 수 있다. 따라서, 패널의 자세를 정밀하게 조절할 수 있어 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있다.
The panel attachment device according to the present invention includes two moving plates linearly moving in a first direction and a second direction parallel to the ground at a lower portion of the panel seating plate on which the panel is seated, a first support shaft and a first support shaft disposed parallel to the ground. The two tilting plates tilted about the support shafts and the rotating plates rotating around the rotational shafts arranged in the vertical direction may be coupled to each other to move, rotate, and tilt the panel seated on the panel seating plate. Therefore, the posture of the panel can be precisely adjusted so that the two panels can be accurately attached without shifting the attachment position.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 정면도다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 자세 조절장치를 일부 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 자세 조절장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 패널 자세 조절장치의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 5는 패널 자세 조절장치의 또다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 의한 패널 부착장치의 다양한 실시예를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a part of the panel attitude adjustment apparatus of the panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a panel posture adjusting device of the panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing another embodiment of the panel posture adjusting device.
Figure 5 is a plan view showing another embodiment of the panel posture adjusting device.
6 to 8 are front views showing various embodiments of the panel attachment apparatus according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the panel attachment apparatus according to the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.In describing the present invention, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(117)를 갖는 패널 자세 조절장치(101), 제 1 패널(P1)에 부착되기 위한 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102), 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 반전시키기 위한 반전장치(103) 및 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 이송하기 위한 이송장치(104)를 포함한다. 이러한 패널 부착장치(100)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 서로 부착되기 전에 패널 자세 조절장치(101)가 제 1 패널(P1)의 자세를 정밀하게 조절함으로써, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 서로 어긋남 없이 정확하게 부착할 수 있다.As shown in FIG. 1, the
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 패널 자세 조절장치(101)는, 프레임(110) 위에 제 1 이동 플레이트(111), 제 2 이동 플레이트(112), 회전 플레이트(113), 승강 플레이트(114), 제 1 틸팅 플레이트(115), 제 2 틸팅 플레이트(116) 및 제 1 패널 안착 플레이트(117)가 차례로 결합되는 구조로 이루어진다. 여기에서, 제 1 이동 플레이트(111)는 Y축 방향으로 직선 이동할 수 있고, 제 2 이동 플레이트(112)는 X축 방향으로 직선 이동할 수 있다. 그리고 회전 플레이트(113)는 Z축을 중심으로 회전할 수 있고, 승강 플레이트(114)는 Z축 방향으로 승강할 수 있다. 또한, 제 1 틸팅 플레이트(115)는 X축을 중심으로 하여 틸팅될 수 있고, 제 2 틸팅 플레이트(116)는 Y축을 중심으로 하여 틸팅될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the panel posture adjusting
프레임(110)의 상면에는 제 1 이동 플레이트(111)를 Y축 방향으로 가이드 하기 위해 지면과 평행하게 Y축 방향으로 연장된 한 쌍의 제 1 가이드 레일(120)이 설치된다. 이들 각 제 1 가이드 레일(120)에는 제 1 이동 플레이트(111)의 하면에 결합된 제 1 슬라이더(121)가 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 1 이동 플레이트(111)는 제 1 플레이트 이동장치(122)에 의해 움직인다.On the upper surface of the
제 1 플레이트 이동장치(122)는 제 1 이송 스크류(123), 제 1 이송 스크류(123)를 회전시키기 위한 제 1 플레이트 이동 액츄에이터(124), 제 1 이송 스크류(123)에 나사 결합되는 제 1 이동부재(125)를 포함한다. 제 1 이동부재(125)는 제 1 이동 플레이트(111)의 하면에 결합되어 제 1 이동 플레이트(111)와 함께 움직인다. 제 1 이송 스크류(123)의 일단은 프레임(110)에 결합된 스크류 지지부재(126)에 회전 가능하게 지지된다. 제 1 플레이트 이동 액츄에이터(124)의 작동으로 제 1 이송 스크류(123)가 회전하면, 제 1 이동 플레이트(111)는 제 1 이동부재(125)와 함께 제 1 가이드 레일(120)을 따라 Y축 방향으로 이동할 수 있다.The
제 1 이동 플레이트(111)의 상면에는 제 2 이동 플레이트(112)를 X축 방향으로 가이드 하기 위해 지면과 평행하게 X축 방향으로 연장된 한 쌍의 제 2 가이드 레일(128)이 설치된다. 이들 각 제 2 가이드 레일(128)에는 제 2 이동 플레이트(112)의 하면에 결합된 제 2 슬라이더(129)가 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 2 이동 플레이트(112)는 제 2 플레이트 이동장치(130)에 의해 움직인다.On the upper surface of the first moving
제 2 플레이트 이동장치(130)는 제 2 이송 스크류(131), 제 2 이송 스크류(131)를 회전시키기 위한 제 2 플레이트 이동 액츄에이터(132), 제 2 이송 스크류(131)에 나사 결합되는 제 2 이동부재(133)를 포함한다. 제 2 이동부재(133)는 제 2 이동 플레이트(112)의 하면에 결합되어 제 2 이동 플레이트(112)와 함께 움직인다. 제 2 이송 스크류(131)의 일단은 제 1 이동 플레이트(111)에 결합된 스크류 지지부재(134)에 회전 가능하게 지지된다. 제 2 플레이트 이동 액츄에이터(132)의 작동으로 제 2 이송 스크류(131)가 회전하면, 제 2 이동 플레이트(112)는 제 2 이동부재(133)와 함께 제 2 가이드 레일(128)을 따라 X축 방향으로 이동할 수 있다.The
본 발명에 있어서, 제 1 플레이트 이동장치(122)나 제 2 플레이트 이동장치(130)는 도시된 구조로 한정되지 않는다. 즉, 제 1 플레이트 이동장치(122)나 제 2 플레이트 이동장치(130)는 이송 스크류 방식 이외에 제 1 이동 플레이트(111)나 제 2 이동 플레이트(112)에 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.In the present invention, the first
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 제 2 이동 플레이트(112)의 상면에는 회전 플레이트(113)를 회전 가능하게 지지하기 위한 플레이트 지지 베어링(136)이 결합되고, 제 2 이동 플레이트(112)의 내부의 플레이트 지지 베어링(136) 하부에는 수용 공간(137)이 마련된다. 수용 공간(137)에는 회전 플레이트(113)에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터(138)가 설치된다. 회전 액츄에이터(138)는 회전 플레이트(113)의 하면에 마련되는 Z축 방향으로 연장된 회전축(139)에 결합된다. 회전축(139)은 플레이트 지지 베어링(136)에 회전 가능하게 결합된다. 회전 액츄에이터(138)가 작동하면 회전 플레이트(113)는 회전축(139)을 회전 중심으로 하여 회전하게 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, a plate support bearing 136 for rotatably supporting the
회전 플레이트(113)의 상면에는 Z축으로 연장된 복수의 가이드 바(140)가 마련되고, 승강 플레이트(114)는 이들 복수의 가이드 바(140)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 승강 플레이트(114)는 회전 플레이트(113)의 상면에 설치되는 승강 액츄에이터(141)로부터 이동력을 제공받아 움직인다.The upper surface of the
승강 플레이트(114)의 상면에는 제 1 지지축(143)이 지면과 평행하게 X축 방향으로 배치된다. 승강 플레이트(114)에는 한 쌍의 축 지지부재(144)가 구비되고, 제 1 지지축(143)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(144)에 지지된다. 제 1 지지축(143)는 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에 마련되는 제 1 베어링(145)이 결합된다. 제 1 틸팅 플레이트(115)는 제 1 베어링(145)을 통해 제 1 지지축(143)에 회전 가능하게 결합되어 제 1 지지축(143)을 회전 중심으로 하여 틸팅될 수 있다. 도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 제 1 지지축(143)은 제 1 틸팅 플레이트(115)의 중앙에 위치한다.The
제 1 틸팅 플레이트(115)는 승강 플레이트(114)에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터(146)에 의해 틸팅된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146)는 액츄에이터 몸체(147)와 액츄에이터 몸체(147)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(148)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(147)는 승강 플레이트(114)에 힌지 결합되고 작동 로드(148)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 힌지 결합될 수 있다. 도 3 도시된 것과 같이, 작동 로드(148)가 제 1 틸팅 플레이트(115)에 가하는 힘의 작용점(L1)은 제 1 지지축(143) 또는 그 연장선 상에 위치한다.The
도 2에 도시된 것과 같이, 승강 플레이트(114)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(149)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(147)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(150)에 의해 한 쌍의 지지부재(149)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(151)가 구비되고, 작동 로드(148)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(152)에 의해 한 쌍의 지지부재(151)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146)의 작동 로드(148)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(143)을 회전 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.As shown in FIG. 2, a pair of supporting
본 발명에 있어서, 제 1 지지축(143)과 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 1 지지축(143)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에 결합되고 제 1 베어링(145)이 승강 플레이트(114)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 1 지지축(143)과 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조는 제 1 지지축(143)이 승강 플레이트(114)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 사이에 X축 방향으로 배치되고 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(143)을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.In the present invention, the coupling structure of the
그리고 제 1 틸팅 액츄에이터(146)는 도시된 구조 이외에 제 1 틸팅 플레이트(115)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146)의 구조에 따라 제 1 틸팅 액츄에이터(146)와 승강 플레이트(114)의 결합 구조나 제 1 틸팅 액츄에이터(146)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.The
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에는 제 2 지지축(154)이 지면과 평행하게 Y축 방향으로 배치된다. 제 2 지지축(154)은 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에 Y축 방향으로 배치된다. 제 1 틸팅 플레이트(115)에는 한 쌍의 축 지지부재(155)가 구비되고, 제 2 지지축(154)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(155)에 지지된다. 제 2 지지축(154)에는 제 2 틸팅 플레이트(116)의 하면에 마련된 제 2 베어링(156)이 결합된다. 제 2 틸팅 플레이트(116)는 제 2 베어링(156)을 통해 제 2 지지축(154)에 회전 가능하게 결합되어 제 2 지지축(154)을 회전 중심으로 하여 틸팅될 수 있다. 도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 제 2 지지축(154)은 제 1 지지축(143)과 수직으로 교차하도록 제 2 틸팅 플레이트(116)의 중앙에 위치한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the
제 2 틸팅 플레이트(116)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 설치되는 제 2 틸팅 액츄에이터(157)에 의해 틸팅된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(157)는 액츄에이터 몸체(158)와 액츄에이터 몸체(158)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(159)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(158)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 힌지 결합되고 작동 로드(159)는 제 2 틸팅 플레이트(116)에 힌지 결합될 수 있다. 도 3에 도시된 것과 같이, 작동 로드(159)가 제 2 틸팅 플레이트(116)에 가하는 힘의 작용점(L2)은 제 2 지지축(154) 또는 그 연장선상에 위치한다. The
제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(160)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(158)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(161)에 의해 한 쌍의 지지부재(160)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 제 2 틸팅 플레이트(116)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(162)가 구비되고, 작동 로드(159)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(163)에 의해 한 쌍의 지지부재(162)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 틸팅 액츄에이터(157)의 작동 로드(159)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(154)을 회전 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.A pair of
본 발명에 있어서, 제 2 지지축(154)과 제 2 틸팅 플레이트(116)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 2 지지축(154)이 제 2 틸팅 플레이트(116)의 하면에 결합되고 제 2 베어링(156)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 2 지지축(154)과 제 2 틸팅 플레이트(116)의 결합 구조는 제 2 지지축(154)이 제 1 틸팅 플레이트(115)와 제 2 틸팅 플레이트(116)의 사이에 Y축 방향으로 배치되고 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(154)을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.In the present invention, the coupling structure of the
그리고 제 2 틸팅 액츄에이터(157)는 도시된 구조 이외에 제 2 틸팅 플레이트(116)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 2 틸팅 액츄에이터(157)의 구조에 따라 제 2 틸팅 액츄에이터(157)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조나 제 2 틸팅 액츄에이터(157)와 제 2 틸팅 플레이트(116)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.In addition to the illustrated structure, the
도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 제 2 틸팅 플레이트(116)의 상면에는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(117)가 결합된다. 제 1 패널 안착 플레이트(117)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 안착면(164)과 다수의 흡착공(165)을 가지고 있으며, 이 흡착공(165)은 진공압 발생장치(미도시)와 연결된다. 제 1 패널(P1)이 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 제 1 안착면(164)에 안착될 때 다수의 흡착공(165)에서 발생하는 진공압에 의해 제 1 패널(P1)이 제 1 안착면(164)에 흡착될 수 있다. 제 1 패널 안착 플레이트(117)는 진공압을 이용하는 구조 이외에 이에 놓이는 제 1 패널(P1)을 고정할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the first
이러한 패널 자세 조절장치(101)는 제 1 패널 안착 플레이트(117)가 제 1 이동 플레이트(111) 및 제 2 이동 플레이트(112)의 움직임에 의해 전후좌우로 이동할 수 있고, 회전 플레이트(113) 및 승강 플레이트(114)에 의해 회전 및 승강할 수 있으며, 제 1 틸팅 플레이트(115) 및 제 2 틸팅 플레이트(116)에 의해 기울어질 수 있다. 따라서, 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착된 제 1 패널(P1)의 자세를 다양하게 조절할 수 있다.The panel
도 1에 도시된 것과 같이, 제 1 패널(P1)에 부착될 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 반전장치(103)에 결합된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 안착면(166)과 진공압을 제공하는 다수의 흡착공(167)을 갖는다. 반전장치(103)는 제 2 패널 안착 플레이트(102)와 결합된 반전부재(168)와 반전부재(168)를 반전시키기 위한 반전 액츄에이터(169)를 포함한다. 반전 액츄에이터(169)로는 반전부재(168)를 회전시킬 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)의 제 2 안착면(166)에 놓이는 제 2 패널(P2)은 흡착공(167)을 통해 제공되는 진공압에 의해 제 2 안착면(166)에 고정되며, 반전장치(103)에 의해 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 반전될 때 제 2 패널 안착 플레이트(102)와 함께 뒤집힌다.As shown in FIG. 1, the second
이송장치(104)는 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 결합된 반전장치(103)를 진퇴시킨다. 이송장치(104)는 반전장치(103)를 지지하는 지지기둥(170)과 결합된 이동부재(171), Y축 방향으로 배치되고 이동부재(171)가 이동 가능하게 결합되는 이송 스크류(172), 이송 스크류(172)를 회전시켜 이동부재(171)를 이송 스크류(172)를 따라 이송시키는 이송 액츄에이터(173)를 포함한다. 이송 스크류(172)는 프레임(175)에 결합된 스크류 지지부재(176)에 회전 가능하게 결합된다. 이송 액츄에이터(173)의 작용으로 이동부재(171)가 움직임으로써 반전장치(103)에 결합된 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(117) 쪽으로 움직이거나 제 1 패널 안착 플레이트(117)로부터 멀어지게 된다. 이송장치(104)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고, 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 제 1 패널 안착 플레이트(117) 쪽으로 이송시킬 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.The conveying
제 2 패널 안착 플레이트(102)에 제 2 패널(P2)이 안착된 상태에서 이송장치(104)에 의해 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 상부로 이송된 후, 반전장치(103)의 작용으로 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 반전되거나, 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 반전시키고 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 상부로 이송시키면, 제 2 패널(P2)의 상면이 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착된 제 1 패널(P1)의 상면과 대면하게 된다.After the second
이러한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)를 이용하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착하는 과정을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The process of attaching the first panel P1 and the second panel P2 using the
먼저, 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 제 1 패널(P1)이 로딩되고 제 2 패널 안착 플레이트(102)에 제 2 패널(P2)이 로딩된다. 이후, 이송장치(104)가 작동하여 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 패널 자세 조절장치(101) 쪽으로 이송시킨다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 상부로 이송된 후, 반전장치(103)가 작동하여 제 2 패널 안착 플레이트(102)의 반전시키고, 이에 의해 제 2 패널(P2)의 상면이 제 1 패널(P1)의 상면과 대면하게 된다. 반전장치(103)가 작동하기 전에 디스펜서(미도시)에 의해 제 1 패널(P1)의 상면 또는 제 2 패널(P2)의 상면에는 UV 경화제와 같은 접착제가 도포될 수 있다. 또한 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 반전시킨 후에 이송장치(104)를 작동시켜 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 패널 자세 조절장치(101) 쪽으로 이송시킬 수도 있다. First, the first panel P1 is loaded on the first
제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 동작이 이루어지기 전에 제 1 이동 플레이트(111), 제 2 이동 플레이트(112), 회전 플레이트(113), 제 1 틸팅 플레이트(115) 및 제 2 틸팅 플레이트(116)가 움직여 제 1 패널(P1)의 위치나 기울기가 정밀하게 조절되며, 이에 의해 제 1 패널(P1)은 제 2 패널(P2)과 평형한 상태가 된다. 이후, 승강 플레이트(114)가 상승하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착이 이루어진다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착되면 자외선 램프와 같은 큐어링 장치(미도시)에 의해 접착제가 경화될 수 있다. Before the attaching operation of the first panel P1 and the second panel P2 is performed, the first moving
여기에서 제 1 패널(P1)의 자세 조절은 광센서와 같은 자세 센싱 장치(미도시)에 의해 자동으로 이루어질 수 있다. 이러한 자세 센싱 방법이나, 디스펜서에 의한 접착제의 도포 방법, 그리고 큐어링 장치에 의한 접착제의 경화 방법 등은 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다. Here, the posture adjustment of the first panel P1 may be automatically performed by a posture sensing device (not shown) such as an optical sensor. Such a posture sensing method, a method of applying an adhesive by a dispenser, and a method of curing an adhesive by a curing device are well known techniques, and thus description thereof will be omitted.
도 4 및 도 5는 패널 자세 조절장치의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 이하에서 이들 실시예를 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 패널 자세 조절장치(101)와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.4 and 5 show another embodiment of the panel posture adjusting device. In the following description of these embodiments, the same reference numerals are given to the same parts as the panel
도 4에 도시된 패널 자세 조절장치(180)는 제 1 지지축(143)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 중앙에서 편심되게 배치되고, 제 1 지지축(143)과 교차하는 제 2 지지축(154)이 제 2 틸팅 플레이트(116)의 중앙에서 편심되게 배치된 것이다. 이러한 패널 자세 조절장치(101) 역시 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(143)을 회전 중심으로 하여 회전하고, 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(154)을 회전 중심으로 하여 회전함으로써 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착되는 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다.In the panel
도 5에 도시된 패널 자세 조절장치(190)는 제 1 지지축(143)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 대각 방향으로 배치되고, 제 1 지지축(143)과 교차하는 제 2 지지축(154)이 제 2 틸팅 플레이트(116)의 대각 방향으로 배치된 것이다. 이러한 패널 자세 조절장치(101) 역시 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(143)을 회전 중심으로 하여 회전하고, 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(162)을 회전 중심으로 하여 회전함으로써 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착되는 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다.In the panel
도 6 내지 도 8은 본 발명에 의한 패널 부착장치의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 이하에서 이들 실시예를 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 패널 부착장치(100)와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.6 to 8 show another embodiment of the panel attachment apparatus according to the present invention. In the following description of these embodiments, the same reference numerals are assigned to the same parts as the
도 6에 도시된 패널 부착장치(200)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(100)에 비해 반전장치(103)가 생략된 것이다. 제 2 패널(P2)이 부착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 지지기둥(170)에 결합된 지지대(210)에 지지되며, 제 2 패널(P2)을 흡착하는 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 배치된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)의 제 2 안착면(166)이 하부를 향하더라도 제 2 패널 안착 플레이트(102)에 진공압이 작용하면 제 2 패널(P2)이 제 2 안착면(166)에 부착된 상태를 유지할 수 있다. 이러한 패널 부착장치(200)는 반전장치(103)를 생략할 수 있고, 패널 부착 과정에서 반전 공정을 생략할 수 있는 장점이 있다.In the
도 7에 도시된 패널 부착장치(300)는 제 1 패널 안착 플레이트(117)는 승강하지 않고 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 승강할 수 있는 구조로 이루어진 것이다. 이를 위해, 패널 자세 조절장치(301)는 승강 플레이트가 생략되고 제 1 틸팅 플레이트(115)가 회전 플레이트(113) 위에 결합된다. 그리고 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 지지하기 위한 지지기둥(310)에는 베이스 플레이트(311)가 결합되고, 베이스 플레이트(311) 위에는 반전장치(103)가 결합된 승강 플레이트(312)가 승강 가능하게 배치된다.The
승강 플레이트(312)의 하면에는 복수의 가이드 바(313)가 Z축 방향으로 배치되고, 이들 가이드 바(313)는 베이스 플레이트(311)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 베이스 플레이트(311)의 상면에는 승강 플레이트(312)에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터(314)가 설치된다. 승강 액츄에이터(314)가 작동하면 반전장치(103) 및 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 승강 플레이트(312)와 함께 승강하게 된다.A plurality of guide bars 313 are disposed on the lower surface of the elevating
이러한 패널 부착장치(300)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 서로 대면한 상태에서 승강 액츄에이터(314)의 작용으로 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 안착 플레이트(117) 쪽으로 하강함으로써, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착이 이루어진다.The
도 8에 도시된 패널 부착장치(400)는 도 7에 도시된 패널 부착장치(300)에 비해 반전장치(103)가 생략된 것이다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 승강 플레이트(312)에 연결된 지지대(210)에 결합된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 배치된다.In the
본 발명에 있어서, 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(117)를 상하전후좌우 이동, 회전 및 틸팅시키기 위한 제 1 이동 플레이트(111), 제 2 이동 플레이트(112), 회전 플레이트(113), 승강 플레이트(114), 제 1 틸팅 플레이트(115) 및 제 2 틸팅 플레이트(116)의 배치는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 이들 플레이트는 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 하부에 일렬로 결합되는 조건 하에서 그 배치 순서가 다양하게 바뀔 수 있다. 또한, 이들 플레이트의 배치 순서에 따라 제 1 플레이트 이동장치(122), 제 2 플레이트 이동장치(130), 회전 액츄에이터(138), 승강 액츄에이터(141), 제 1 틸팅 액츄에이터(146), 제 2 틸팅 액츄에이터(157) 등의 설치 위치도 다양하게 변경될 수 있다.In the present invention, the first moving
또한, 제 1 틸팅 플레이트(115)가 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 지지축(143)의 배치 방향, 제 2 틸팅 플레이트(116)가 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 지지축(154)의 배치 방향, 제 1 이동 플레이트(111)가 이동하는 방향, 제 2 이동 플레이트(112)가 이동하는 방향은 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 제 1 지지축(143)과 제 2 지지축(154)은 반드시 직교할 필요는 없으며, 지면과 평행하게 서로 교차하는 다양한 방향으로 배치될 수 있다. 그리고 제 1 이동 플레이트(111)나 제 2 이동 플레이트(112)도 서로 직교하는 방향으로 이동하지 않고, 지면과 평행하게 서로 교차하는 다양한 제 1 방향 및 제 2 방향으로 이동할 수 있다.In addition, the arrangement direction of the
또한 본 발명에서 설명된 패널 자세 조절장치는 앞서 설명된 패널부착장치 이외에 다양한 패널부착장치에 적용이 가능하다. In addition, the panel posture adjusting device described in the present invention is applicable to various panel attachment devices in addition to the panel attachment device described above.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한된다. 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량하거나 변경하는 것이 가능하며, 이러한 개량 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention, and the protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.
100, 200, 300, 400 : 패널 부착장치
101, 180, 190 : 패널 자세 조절장치 102 : 제 2 패널 안착 플레이트
103 : 반전장치 104 : 이송장치
110, 175 : 프레임 111, 112 : 제 1, 2 이동 플레이트
113 : 회전 플레이트 114, 312 : 승강 플레이트
115, 116 : 제 1, 2 틸팅 플레이트 117 : 제 1 패널 안착 플레이트
120, 128 : 제 1, 2 가이드 레일 121, 129 : 제 1, 2 슬라이더
122, 130 : 제 1, 2 플레이트 이동장치
123, 131 : 제 1, 2 이송 스크류
124, 132 : 제 1, 2 플레이트 이동 액츄에이터
136 : 플레이트 지지 베어링 138 : 회전 액츄에이터
139 : 회전축 140, 313 : 가이드 바
141, 314 : 승강 액츄에이터 143, 154 : 제 1, 2 지지축
145, 156 : 제 1, 2 베어링 146, 157 : 제 1, 2 틸팅 액츄에이터
168 : 반전부재 169 : 반전 액츄에이터
170, 310 : 지지기둥 171 : 이동부재
172 : 이송 스크류 173 : 이송 액츄에이터
210 : 지지대 311 : 베이스 플레이트100, 200, 300, 400: Panel attachment device
101, 180, 190: Panel posture adjusting device 102: Second panel seating plate
103: inversion device 104: transfer device
110, 175:
113: rotating
115, 116: 1st, 2nd tilting plate 117: 1st panel seating plate
120, 128: 1st,
122, 130: first and second plate moving device
123, 131: first and second feed screw
124, 132: first and second plate moving actuator
136: plate support bearing 138: rotary actuator
139:
141, 314: lifting
145, 156: first and
168: inversion member 169: inversion actuator
170, 310: support pillar 171: moving member
172
210: support 311: base plate
Claims (6)
지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트;
상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터;
상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트;
상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치;
지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트; 및
상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치;를 포함하고,
상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
A panel seating plate having a seating surface on which the panel can be seated;
A first tilting plate that is tiltably coupled to a first support shaft disposed parallel to the ground;
A first tilting actuator for providing rotational force to the first tilting plate;
A second tilting plate that is tiltably coupled to a second support shaft disposed parallel to the ground to intersect the first support shaft;
A second tilting actuator for providing rotational force to the second tilting plate;
A rotation plate rotating about a rotation axis disposed in the vertical direction;
A rotary actuator for providing a rotational force to the rotating plate;
A first moving plate moving in a first direction parallel to the ground;
A first plate moving device for providing a moving force to the first moving plate;
A second moving plate moving in a second direction parallel to the ground and crossing the first direction; And
And a second plate moving device for providing a moving force to the second moving plate.
And the first tilting plate, the second tilting plate, the rotating plate, the first moving plate, and the second moving plate are coupled to a lower portion of the panel seating plate.
상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트와 함께 결합되며, 상하 방향으로 이동하는 승강 플레이트; 및
상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
The method of claim 1,
A lifting plate coupled to the lower part of the panel seating plate together with the first tilting plate, the second tilting plate, the rotating plate, the first moving plate, and the second moving plate and moving upward and downward; And
And a lifting actuator for providing a moving force to the lifting plate.
상기 제 1 지지축과 상기 제 1 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 1 베어링; 및
상기 제 2 지지축과 상기 제 2 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 2 베어링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
The method of claim 1,
A first bearing rotatably connecting the first support shaft and the first tilting plate; And
And a second bearing rotatably connecting the second support shaft and the second tilting plate.
지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트;
상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터;
상하 방향으로 이동하는 승강 플레이트;
상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터;
상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트;
상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치;
지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트;
상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치;
상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖는 제 2 패널 안착 플레이트; 및
상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송하기 위한 이송장치;를 포함하고,
상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 승강 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
A first panel seating plate having a first seating surface on which the panel can be seated;
A first tilting plate that is tiltably coupled to a first support shaft disposed parallel to the ground;
A first tilting actuator for providing rotational force to the first tilting plate;
A second tilting plate that is tiltably coupled to a second support shaft disposed parallel to the ground to intersect the first support shaft;
A second tilting actuator for providing rotational force to the second tilting plate;
An elevating plate moving in an up and down direction;
A lifting actuator for providing a moving force to the lifting plate;
A rotation plate rotating about a rotation axis disposed in the vertical direction;
A rotary actuator for providing a rotational force to the rotating plate;
A first moving plate moving in a first direction parallel to the ground;
A first plate moving device for providing a moving force to the first moving plate;
A second moving plate moving in a second direction parallel to the ground and crossing the first direction;
A second plate moving device for providing a moving force to the second moving plate;
A second panel seating plate having a second seating surface on which another panel is mounted for attachment to a panel seated on the first panel seating plate; And
And a conveying apparatus for transferring the second panel seating plate toward the first panel seating plate.
The panel attaching device, wherein the first tilting plate, the second tilting plate, the lifting plate, the rotating plate, the first moving plate and the second moving plate are coupled to a lower portion of the first panel seating plate. .
지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
상기 제 1 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트;
상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터;
상하 방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
지면과 평행한 제 1 방향으로 이동하는 제 1 이동 플레이트;
상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치;
지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동하는 제 2 이동 플레이트;
상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치;
상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖는 제 2 패널 안착 플레이트;
상기 제 2 패널 안착 플레이트와 함께 상하 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트와 결합되는 승강 플레이트;
상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터; 및
상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송하기 위한 이송장치;를 포함하고,
상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트, 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
A first panel seating plate having a first seating surface on which the panel can be seated;
A first tilting plate that is tiltably coupled to a first support shaft disposed parallel to the ground;
A first tilting actuator for providing rotational force to the first tilting plate;
A second tilting plate that is tiltably coupled to a second support shaft disposed parallel to the ground to intersect the first support shaft;
A second tilting actuator for providing rotational force to the second tilting plate;
A rotation plate rotating about a rotation axis disposed in the vertical direction;
A rotary actuator for providing a rotational force to the rotating plate;
A first moving plate moving in a first direction parallel to the ground;
A first plate moving device for providing a moving force to the first moving plate;
A second moving plate moving in a second direction parallel to the ground and crossing the first direction;
A second plate moving device for providing a moving force to the second moving plate;
A second panel seating plate having a second seating surface on which another panel is mounted for attachment to a panel seated on the first panel seating plate;
An elevating plate coupled with the second panel mounting plate to move upward and downward with the second panel mounting plate;
A lifting actuator for providing a moving force to the lifting plate; And
And a conveying apparatus for transferring the second panel seating plate toward the first panel seating plate.
And the first tilting plate, the second tilting plate, the rotating plate, the first moving plate and the second moving plate are coupled to a lower portion of the first panel seating plate.
상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.The method according to claim 4 or 5,
And a reverse device for vertically inverting the second panel seating plate such that the second seating surface of the second panel seating plate faces the first seating surface of the first panel seating plate. .
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