KR102113195B1 - Panel bonding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 패널 접합장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 두 개의 패널을 자동으로 접합할 수 있는 패널 접합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel bonding apparatus, and more particularly, to a panel bonding apparatus capable of automatically joining two panels.
휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, 내비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품의 수요가 증가하고 있다.As various digital devices such as mobile phones, smart phones, digital TVs, PCs, laptops, PDAs, and navigation devices are launched, demand for panel products such as flat panel displays and touch panels is increasing.
평판 표시 장치에는 액정 표시 장치(LCD), 유기 발광 다이오드(OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력 구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.The flat panel display includes a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), and the like. 2. Description of the Related Art Liquid crystal display devices are widely used as display devices for various digital devices due to features such as light weight, thinness, low power driving, full color, and high resolution.
액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 합착하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 필름 등 다양한 기능의 패널을 합착하여 제조한다.A liquid crystal display device is manufactured by bonding a polarizing plate and a backlight unit to a liquid crystal display panel that controls light transmittance. Various flat panel display devices including such a liquid crystal display device are manufactured by bonding a panel of various functions such as a transparent film to a flat panel display panel.
터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 이러한 터치 패널은 스마트폰의 필수 부품으로 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 합착하여 제조한다. 그리고 터치 패널의 표면에는 보호용 투명 필름이 부착되는 것이 일반적이다.The touch panel is an input device installed on a display surface of various flat panel display devices and used to allow a user to select desired information while viewing the display device. Such a touch panel is an essential part of a smartphone, and is manufactured by bonding a transparent conductive electrode panel to a transparent window panel. And it is common that a protective transparent film is attached to the surface of the touch panel.
이와 같이 다양한 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로 투명 접착 필름을 이용하는 방법이나, 자외선 경화성 용제를 이용하는 방법이 이용되고 있다.As such, a method using a transparent adhesive film or a method using an ultraviolet curable solvent is used as a method of attaching panels constituting a panel product such as various flat panel display devices or touch panels.
패널 제품의 제조 시 불량이 없는 패널 제품을 제조하기 위해서는 두 개 패널 사이에 기포가 생기지 않도록 패널 전체를 균일하게 접합해야 하는 정밀성이 요구되며, 패널의 접합 작업은 자동화 장치를 통해 이루어진다. 현재, 패널을 자동으로 접합할 수 있는 다양한 구조의 패널 접합장치가 개발되어 사용되고 있지만, 패널 부착장치의 구조를 더욱 개선하려는 연구 개발이 꾸준하게 이루어지고 있다.In order to manufacture a panel product having no defects when manufacturing a panel product, precision is required to uniformly bond the entire panel so that no bubbles are formed between the two panels, and the bonding operation of the panel is performed through an automated device. Currently, a panel bonding device having various structures capable of automatically bonding panels has been developed and used, but research and development to further improve the structure of the panel attachment device has been steadily made.
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 제조 단가를 줄이면서도 두 개의 패널을 정밀하면서도 신속하게 접합하여 생산성을 높일 수 있는 패널 부착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a panel attachment device capable of increasing productivity by precisely and quickly joining two panels while reducing manufacturing cost.
본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above, other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 패널 접합장치는, 제1 패널과 제2 패널을 각각의 일면이 마주한 상태로 합착하기 위한 복수의 패널 합착유닛; 상기 복수의 패널 합착유닛이 장착되는 턴테이블; 상기 턴테이블에 장착된 상기 복수의 패널 합착유닛을 소정의 회전 경로를 따라 이송시키기 위해 상기 턴테이블을 간헐적으로 회전시키는 턴테이블 회전장치; 상기 패널 합착유닛에 놓이는 상기 제1 패널의 자세를 조절하기 위해 상기 회전 경로 중에 상기 턴테이블보다 아래 쪽에 배치되는 자세 조절유닛; 및 상기 복수의 패널 합착유닛과, 상기 턴테이블 회전장치와, 상기 자세 조절유닛을 제어하는 제어장치;를 포함하고, 상기 패널 합착유닛은, 상기 턴테이블 위에 상기 턴테이블에 대해 움직일 수 있도록 배치되고, 상기 제1 패널이 접하는 패널 받침부를 갖는 패널 받침대와, 상기 패널 받침대와 연결되는 패널 받침대 연결부와, 상기 제2 패널이 안착되는 패널 안착부를 갖는 패널 안착대와, 상기 패널 안착대에 안착된 상기 제2 패널의 일면이 상기 패널 받침대에 놓인 상기 제1 패널의 일면에 합착될 수 있도록 상기 패널 안착대를 이송시키는 패널 이송유닛을 포함하고, 상기 자세 조절유닛은, 상기 패널 받침대 연결부와 분리 가능하게 결합되는 자세 조절 커플링부와, 상기 패널 받침대를 움직이기 위한 힘을 상기 자세 조절 커플링부를 통해 상기 패널 받침대에 제공하는 자세 조절 구동부와, 상기 자세 조절 커플링부가 상기 패널 받침대 연결부와 결합 또는 분리될 수 있도록 상기 자세 조절 커플링부를 승강시키기 위한 이동력을 상기 자세 조절 커플링부에 제공하는 자세 조절 승강장치를 구비한다.A panel bonding apparatus according to the present invention for solving the above-described object includes a plurality of panel bonding units for bonding the first panel and the second panel in a state in which one surface is facing each other; A turntable on which the plurality of panel bonding units are mounted; A turntable rotating device which intermittently rotates the turntable to transfer the plurality of panel bonding units mounted on the turntable along a predetermined rotation path; A posture adjustment unit disposed below the turntable during the rotational path to adjust the posture of the first panel placed on the panel bonding unit; And a control device for controlling the plurality of panel bonding units, the turntable rotating device, and the posture adjustment unit, wherein the panel bonding unit is disposed to be movable relative to the turntable on the turntable, and the first 1 A panel base having a panel base that a panel comes into contact with, a panel base connecting portion connected to the panel base, a panel base having a panel mounting portion on which the second panel is mounted, and the second panel mounted on the panel base Includes a panel transfer unit for transferring the panel mount so that one surface of the panel is attached to one surface of the first panel placed on the panel support, the posture adjustment unit, posture detachably coupled to the panel support connection The adjustment coupling portion, and the force for moving the panel support through the posture adjustment coupling portion the panel A posture adjustment driving unit provided to the posture and a posture adjustment lifting device that provides a moving force for lifting the posture coupling part to move the posture coupling coupling part so that the posture coupling part is coupled to or separated from the panel support connection part To be equipped.
상기 자세 조절 구동부는, 상기 패널 받침대를 상기 자세 조절 커플링부의 승강 방향에 대해 수직인 평면과 평행한 제1 방향으로 움직이기 위한 이동력을 상기 자세 조절 커플링부를 통해 상기 패널 받침대에 제공하는 제1 자세 조절 이동장치와, 상기 패널 받침대를 상기 자세 조절 커플링부의 승강 방향에 대해 수직인 평면과 평행하고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 움직이기 위한 이동력을 상기 자세 조절 커플링을 통해 상기 패널 받침대에 제공하는 제2 자세 조절 이동장치와, 상기 패널 받침대를 상기 자세 조절 커플링부의 승강 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전시키기 위한 회전력을 상기 자세 조절 커플링부를 통해 상기 패널 받침대에 제공하는 자세 조절 회전장치를 포함할 수 있다.The posture adjustment driving unit may provide a moving force for moving the panel support in a first direction parallel to a plane perpendicular to the lifting direction of the posture adjustment coupling unit to the panel support through the posture adjustment coupling unit. 1 posture adjustment coupling and the posture adjustment coupling to move the panel support in a second direction parallel to the plane perpendicular to the lifting direction of the posture coupling portion of the posture adjustment coupling part and crossing the first direction The panel support through the second posture adjustment coupling unit and the rotational force for rotating the panel support around a central axis of rotation parallel to the elevating direction of the posture coupling coupling part. It may include a posture adjustment rotating device provided in.
상기 패널 합착유닛은, 상기 패널 받침대의 하면을 떠받칠 수 있도록 상기 턴테이블 위에 배치되고, 상기 패널 받침대 연결부가 삽입되는 지지 프레임 관통구멍을 갖는 지지 프레임을 포함하고, 상기 자세 조절유닛은, 상기 자세 조절 승강장치로 상기 자세 조절 커플링부를 상승시켜 상기 패널 받침대 연결부와 결합시키고 상기 패널 받침대를 상기 지지 프레임으로부터 이격시킨 상태에서 상기 자세 조절 구동부로 상기 패널 받침대를 움직일 수 있다.The panel bonding unit is disposed on the turntable so as to support the lower surface of the panel support, and includes a support frame having a support frame through hole into which the panel support connection part is inserted, and the posture adjustment unit includes the posture adjustment It is possible to move the panel support to the posture adjustment driving part in a state in which the posture adjustment coupling part is raised with the lifting device to engage the panel support connection and the panel support is spaced apart from the support frame.
상기 패널 받침대와 상기 지지 프레임은 자력이나, 전자기력이나, 정전기력 또는 기구적 결합력을 통해 상호 분리 가능하게 결합될 수 있다.The panel support and the support frame may be coupled to each other to be separated from each other through magnetic force, electromagnetic force, electrostatic force, or mechanical coupling force.
상기 패널 받침대 연결부와 상기 자세 조절 커플링부는 자력이나, 전자기력이나, 정전기력 또는 기구적 결합력을 통해 상호 분리 가능하게 결합될 수 있다.The panel pedestal connection portion and the posture adjustment coupling portion may be coupled to each other so as to be separated from each other through magnetic force, electromagnetic force, electrostatic force, or mechanical coupling force.
상기 패널 합착유닛은, 상기 패널 받침대와, 상기 패널 받침대 연결부와, 상기 패널 안착대를 각각 복수로 구비하고, 본 발명에 따른 패널 접합장치는, 상기 자세 조절유닛이 상기 회전 경로 중 소정의 위치에 정지한 패널 합착유닛의 복수의 패널 받침대 연결부와 각각 하나씩 연결 가능하도록 상기 턴테이블의 하측에 배치되어 상기 자세 조절유닛을 이동시키는 자세 조절유닛 이동장치;를 포함할 수 있다.The panel bonding unit includes a plurality of the panel support, the panel support connection part, and the panel seat, and in the panel bonding apparatus according to the present invention, the posture adjustment unit is positioned at a predetermined position in the rotation path. It may be disposed on the lower side of the turntable so as to be able to connect to each of the plurality of panel stand connections of the stationary panel bonding unit, the posture adjustment unit moving device for moving the posture adjustment unit.
상기 패널 이송유닛은, 상기 패널 안착대에 놓이는 상기 제2 패널을 상하 반전시켜 상기 패널 받침대에 놓이는 상기 제1 패널의 일면에 합착시키기 위해 상기 턴테이블 위에 회전 가능하게 배치되어 상기 패널 안착대를 상하 반전 가능하게 지지하는 반전 프레임을 포함할 수 있다.The panel transfer unit is vertically reversed on the turntable in order to invert the second panel placed on the panel mounting table up and down to be attached to one surface of the first panel placed on the panel stand, vertically inverting the panel mounting table. It may include an inverted frame that possibly supports.
상기 패널 합착유닛은, 상기 패널 안착대를 상기 패널 받침대와 마주하는 위치와 상기 패널 받침대로부터 이격된 위치 사이에서 움직일 수 있도록 상기 반전 프레임을 이동시키는 반전 프레임 이송장치를 포함할 수 있다.The panel bonding unit may include a reversing frame transfer device for moving the reversing frame so as to move the panel rest between a position facing the panel support and a position spaced apart from the panel support.
상기 패널 이송유닛은, 상기 반전 프레임의 회전 중심축과 동일 선 상에 배치되는 반전 프레임 커플링부를 포함하고, 본 발명에 따른 패널 접합장치는, 상기 회전 경로 중에 배치되고, 상기 반전 프레임 커플링부와 맞물리는 회전 커플링부를 갖는 회전 툴 및 상기 회전 툴에 회전력을 제공하는 회전 구동부를 갖는 반전 구동장치와, 상기 반전 구동장치를 상기 반전 프레임 측으로 전진시키거나 상기 반전 프레임으로부터 후퇴시키기 위한 이동력을 상기 반전 구동장치에 제공하는 진퇴장치를 구비하는 패널 이송 구동유닛;을 포함할 수 있다.The panel transfer unit includes an inverted frame coupling portion disposed on the same line as the rotational central axis of the inverted frame, and the panel bonding apparatus according to the present invention is disposed in the rotational path, and the inverted frame coupling portion And a rotational tool having a rotating rotational engagement part and a rotational drive unit providing rotational force to the rotational tool, and a moving force for moving the reversing drive toward the reversing frame or retracting from the reversing frame. It may include a; panel transfer drive unit having a forward and backward device provided to the reverse drive.
본 발명에 따른 패널 접합장치는, 상기 패널 받침대 위에서 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착된 상태에서 상기 제2 패널을 상기 패널 받침대 측으로 가압할 수 있도록 상기 패널 받침대 위에 상하 이동 가능하게 배치되는 패널 가압부재와, 상기 패널 가압부재를 승강시키는 패널 가압 구동부를 갖는 패널 가압유닛;을 포함할 수 있다.The panel bonding apparatus according to the present invention is arranged to be movable up and down on the panel support so that the second panel can be pressed to the panel support side while the first panel and the second panel are joined on the panel support. It may include; a panel pressing member and a panel pressing unit having a panel pressing driving unit for elevating the panel pressing member.
상기 패널 합착유닛은, 상기 반전 프레임에 배치되어 상기 패널 안착대를 상기 반전 프레임에 대해 상대 이동 가능하게 지지하는 패널 안착대 지지기구를 포함하고, 상기 패널 가압유닛은, 상기 패널 안착대가 상하 반전되어 상기 패널 받침대 위에서 놓인 상태에서 상기 패널 안착대 지지기구를 통해 상기 패널 안착대를 상기 패널 받침대 측으로 가압하여 상기 제2 패널을 상기 패널 받침대 측으로 가압할 수 있다.The panel bonding unit includes a panel mount support mechanism disposed on the inverted frame to support the panel mount relative to the inverted frame, wherein the panel press unit is inverted vertically. The second panel may be pressed to the panel stand side by pressing the panel stand to the panel stand side through the panel stand support mechanism while placed on the panel stand.
상기 패널 안착대 지지기구는, 상기 패널 안착대와 결합되고 상기 반전 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 지지 로드와, 상기 반전 프레임에 대해 상대 이동한 패널 안착대를 원상 복귀시키기 위한 이동력을 상기 패널 안착대에 제공하는 리턴기구를 포함할 수 있다.The panel mount support mechanism includes a support rod coupled to the panel mount and slidably coupled to the reversing frame, and a moving force for returning the panel rest moved relative to the reversing frame to the original state. It may include a return mechanism provided to the seat.
본 발명에 따른 패널 접합장치는, 상기 회전 경로 중에 배치되고, 상기 회전 경로 중 소정의 위치에 정지한 패널 합착유닛을 덮을 수 있도록 상기 턴테이블 상부에 상하 이동 가능하게 배치되는 밀폐 커버와, 상기 밀폐 커버를 승강시키는 밀폐 커버 승강장치를 갖는 밀폐유닛; 및 상기 밀폐 커버에 의해 밀폐되는 공간에 진공압을 제공하기 위해 상기 밀폐유닛과 연결되는 진공압 발생장치;를 포함할 수 있다.The panel bonding apparatus according to the present invention is disposed in the rotating path, and the sealing cover is disposed to be movable up and down on the turntable so as to cover the panel bonding unit stopped at a predetermined position in the rotating path, and the sealing cover A sealed unit having a sealed cover lifting device for lifting and lowering; And a vacuum pressure generator connected to the sealing unit in order to provide vacuum pressure to a space sealed by the sealing cover.
상기 패널 안착부는 정전척으로 이루어질 수 있다.The panel seating portion may be made of a scale.
상기 패널 받침대는, 상기 받침대 연결부와 결합되는 바닥부재와, 상기 패널 받침부와 상기 바닥부재 사이에 배치되는 쿠션부재를 포함할 수 있다.The panel support may include a floor member coupled with the support connection portion, and a cushion member disposed between the panel support part and the floor member.
본 발명에 따른 패널 접합장치는 제1 패널과 제2 패널이 놓이는 복수의 패널 합착유닛이 턴테이블에 의해 회전 경로를 따라 차례로 이송되면서 패널 로딩, 패널 촬영, 패널 자세 조절, 패널 합착, 패널 언로딩 등의 작업이 연속적으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 두 개의 패널을 접합하여 패널 조립체를 신속하고 효율적으로 제조할 수 있다.In the panel bonding apparatus according to the present invention, a plurality of panel bonding units on which the first panel and the second panel are placed are sequentially transferred along a rotational path by a turntable, such as panel loading, panel shooting, panel attitude adjustment, panel bonding, panel unloading, etc. By allowing the operation of the continuous operation, two panels can be joined to quickly and efficiently manufacture the panel assembly.
또한, 본 발명에 따른 패널 접합장치는 패널 받침대에 놓이는 제1 패널의 자세를 조절하기 위한 자세 조절유닛과, 패널 안착대에 놓이는 제2 패널을 제1 패널 측으로 움직이기 위한 이동력을 제공하는 패널 이송 구동유닛과, 패널 합착유닛의 주위를 밀폐시키기 위한 밀폐유닛이 각각 회전 경로 중 소정의 위치에 하나씩 배치됨으로써, 구성 부품의 수를 줄이고, 제조 단가를 낮출 수 있다.In addition, the panel bonding apparatus according to the present invention is a panel providing a movement force for moving the posture adjustment unit for adjusting the posture of the first panel placed on the panel support, and the second panel placed on the panel mount to the first panel side The transfer driving unit and the sealing unit for sealing the periphery of the panel bonding unit are respectively arranged one at a predetermined position in the rotational path, thereby reducing the number of components and manufacturing cost.
또한, 본 발명에 따른 패널 접합장치는 제1 패널과 제2 패널이 로딩되고, 제1 패널과 제2 패널이 접합되어 패널 조립체가 만들어지는 패널 합착유닛을 밀폐시키기 위해 종래와 같이 패널 합착유닛을 별도의 하우징 내에 배치할 필요없이 밀폐유닛을 이용하여 필요에 따라 밀폐시킬 수 있으므로, 패널 합착유닛에 제1 패널 및 제2 패널을 로딩하는 작업이나, 제1 패널과 제2 패널이 접합되어 이루어진 패널 조립체를 언로딩하는 작업이 용이하게 수행될 수 있다. 또한, 패널 합착유닛에 대한 유지 보수 작업이 용이하다.In addition, the panel bonding apparatus according to the present invention, the first panel and the second panel is loaded, the first panel and the second panel are bonded to the panel bonding unit as in the prior art to seal the panel bonding unit is made of a panel assembly. Since it can be sealed as needed by using the sealing unit without having to be disposed in a separate housing, the operation of loading the first panel and the second panel to the panel bonding unit, or the panel made by joining the first panel and the second panel The operation of unloading the assembly can be easily performed. In addition, maintenance work for the panel bonding unit is easy.
본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 패널 접합장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 패널 접합장치에 구비되는 패널 합착유닛을 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 패널 접합장치에 구비되는 패널 합착유닛을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 패널 접합장치에 구비되는 자세 조절유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 패널 접합장치에 구비되는 패널 합착유닛의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 패널 접합장치에 구비되는 패널 이송유닛 및 패널 이송 구동유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 패널 접합장치에 구비되는 밀폐유닛 및 패널 가압유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 9 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 패널 접합장치의 다양한 변형예를 나타낸 것이다.1 is a plan view showing a panel bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing a panel bonding unit provided in the panel bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a panel bonding unit provided in a panel bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is for explaining the operation of the posture control unit provided in the panel bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a part of the panel bonding unit provided in the panel bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is for explaining the operation of the panel transport unit and the panel transport drive unit provided in the panel bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are for explaining the operation of the sealing unit and the panel pressing unit provided in the panel bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 to 13 show various modifications of the panel bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described only in the exemplary embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, only the configuration different from the exemplary embodiment will be described.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only the case of being “directly connected”, but also “indirectly connected” with other members interposed therebetween. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this may mean that other components are not included, but other components are not excluded unless specifically stated to the contrary.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 패널 접합장치(10)는, 턴테이블(11)과, 복수의 패널 합착유닛(14)과, 비전장치(48)와, 자세 조절유닛(52)과, 패널 이송 구동유닛(60)과, 밀폐유닛(68)과, 진공압 발생장치(74)와, 패널 가압유닛(76)과, 제어장치(80)를 포함한다. 이러한 본 실시예에 따른 패널 접합장치(10)는 두 개의 패널(P1)(P2)을 정밀하면서도 신속하게 서로 접합시켜 패널 조립체를 형성할 수 있다. 두 개의 패널(P1)(P2) 중 어느 하나의 일면에는 접착물질이 도포 또는 부착된 상태로 복수의 패널 합착유닛(14)에 로딩될 수 있고, 패널 합착유닛(14)은 패널들(P1)(P2)을 합착시킬 수 있다.As shown in the drawings, the
본 발명에 따른 패널 접합장치(10)가 접합하는 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)로는 평판형 패널, 곡면형 패널, 하드 패널, 플렉시블 패널, 각종 필름 등의 다양한 것이 될 수 있다.The first panel (P1) and the second panel (P2) to which the
본 실시예에 따른 패널 접합장치(10)를 구성하는 다양한 장치들과 패널 접합장치(10)의 전반적인 동작은 제어장치(80)에 의해 제어된다. 제어장치(80)는 턴테이블(11)을 간헐적으로 회전시켜 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 로딩된 패널 합착유닛(14)을 소정의 회전 경로(C)를 따라 이송시킨다. 이때, 회전 경로(C) 중에는 패널 합착유닛(14)이 정지하는 복수의 작업 영역(Z1 ~ Z4)이 마련되며, 패널 합착유닛(14)이 복수의 작업 영역(Z1 ~ Z4)을 차례로 통과하면서 패널 로딩, 패널 촬영, 패널 자세조절, 패널 합착, 패널 언로딩 등의 작업이 연속적으로 수행될 수 있다.Various devices constituting the
턴테이블(11)은 지면과 평행하게 놓이고, 지면과 수직인 회전 중심축을 중심으로 하여 회전하게 된다. 턴테이블(11)은 턴테이블 회전장치(12)에 의해 회전하여 복수의 패널 합착유닛(14)을 복수의 작업 영역(Z1~Z4)을 차례로 통과하도록 회전 경로(C)를 따라 이송시킬 수 있다. 턴테이블(11)에는 네 개의 패널 합착유닛(14)이 대략 90도 간격으로 회전 경로(C)를 따라 이격 배치된다. 턴테이블 회전장치(12)는 제어장치(80)에 의해 제어되어 턴테이블(11)을 90도씩 간헐적으로 회전시킴으로써, 네 개의 패널 합착유닛(14)를 각 작업 영역(Z1 ~ Z4)에 차례로 위치시킬 수 있다.The
제1 작업 영역(Z1)에서는 패널 합착유닛(14)에 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 로딩되는 로딩 작업이 이루어질 수 있다. 이때, 제1 패널(P1)이나 제2 패널(P2)을 패널 합착유닛(14)에 로딩하는 작업은 작업자에 의해 수작업으로 이루어지거나, 로딩 장치에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.In the first working area Z1, a loading operation in which the first panel P1 and the second panel P2 are loaded on the
제2 작업 영역(Z2)에서는 비전장치(48)가 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 촬영하고, 그 신호를 제어장치(80)에 송신한다. 비전장치(48)가 패널들(P1)(P2)을 촬영함으로써 패널들(P1)(P2)의 자세를 검출할 수 있다. 비전장치(48)는 패널 안착대(30)에 로딩된 제2 패널(P2)을 촬영하는 제2 촬영부(50)와, 패널 받침대(20)에 로딩된 제1 패널(P1)을 촬영하기 위한 제1 촬영부(49)를 포함할 수 있다. 비전장치(48)는 이와 같이 두 개의 촬영부(49)(50)를 포함하는 구조 이외에, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 촬영하여 패널들(P1)(P2)의 이미지를 검출하고, 그 검출 신호를 제어장치(80)에 전송할 수 있는 다양한 다른 구조를 취할 수 있다.In the second working area Z2, the
제2 작업 영역(Z2)에서 비전장치(48)가 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 촬영함으로써 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 대한 자세 검출 작업이 이루어질 수 있고, 자세 검출 작업 후, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 정확하게 접합될 수 있도록 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 중 적어도 하나의 자세를 조절하는 자세 조절 작업이 수행될 수 있다.In the second working area Z2, the
자세 조절 작업은 제2 작업 영역(Z2)에 배치되는 자세 조절유닛(52)에 의해 수행될 수 있다. 물론, 자세 조절유닛(52)은 제2 작업 영역(Z2) 이외에, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 접합되기 전에 제1 패널(P1)의 자세를 조절할 수 있도록 회전 경로(C) 상의 다양한 위치에서 배치될 수 있다.The posture adjustment operation may be performed by the
본 실시예에서는 자세 조절유닛(52)에 의해 제1 패널(P1)의 자세만 조절되는 것으로 예를 들어 설명하나, 제2 패널(P2)의 자세만 조절되거나, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 모두에 대한 자세 조절이 이루어지는 것도 가능하다. 자세 조절유닛(52)에 의한 구체적인 자세 조절 작업 방법에 대해서는 후술하기로 한다.In this embodiment, for example, only the posture of the first panel P1 is adjusted by the
또한, 제2 작업 영역(Z2)에는 제2 패널(P2)이 놓이는 패널 안착대(30)를 상하 반전 가능하게 지지하는 반전 프레임(41)을 움직이기 위한 패널 이송 구동유닛(60)이 설치되며, 패널 이송 구동유닛(60)의 작용으로 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 합착 또는 가접합 될 수 있다.In addition, a panel
제3 작업 영역(Z3)에서는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 접합되는 패널 접합 작업이 이루어진다. 제3 작업 영역(Z3)에서 밀폐유닛(68)이 패널 합착유닛(14)을 밀폐한 상태에서 패널 가압유닛(76)이 작동하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 상호 접합시킬 수 있다. 제3 작업 영역(Z3)에서 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 접합되어 형성되는 패널 조립체는 제4 작업 영역(Z4)에서 언로딩될 수 있다.In the third working area Z3, a panel bonding operation is performed in which the first panel P1 and the second panel P2 are joined. In the third working area Z3, the
제4 작업 영역(Z4)에는 패널 이송 구동유닛(60)이 설치되며, 제4 작업 영역(Z4)에서 패널 이송 구동유닛(60)이 반전 프레임(41)을 반전시킴으로써 패널 조립체를 언로딩하는 작업이 이루어질 수 있다. 언로딩 작업은 작업자에 의해 수작업으로 이루어지거나, 언로딩 장치에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.The panel
본 실시예에서, 턴테이블(11)에 설치되는 패널 합착유닛(14)의 설치 개수나, 배치 간격, 회전 경로(C) 중에 마련되는 작업 영역의 개수나, 배치 간격은 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 각 작업 영역에서 수행되는 작업은 필요에 따라 다양하게 변경 또는 추가될 수 있다. 예를 들어, 제1 작업 영역(Z1)에서 로딩 작업과 언로딩 작업이 이루어질 수도 있다. 또한, 본 실시예에서 합착이라는 용어는 제1 패널과 제2 패널이 서로 맞대어진 상태 또는 가접합된 상태를 의미할 수 있고, 압착 또는 접합이라는 용어는 제1 패널과 제2 패널이 서로 견고하게 결합된 상태를 의미할 수 있다.In this embodiment, the number of installations of the
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 패널 접합장치(10)를 구성하는 구성요소들에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components constituting the
패널 합착유닛(14)은 턴테이블(11)에 고정 설치되는 베이스 프레임(16)과, 베이스 프레임(16) 위에 배치되는 지지 프레임(17)과, 제1 패널(P1)이 놓일 수 있도록 지지 프레임(17) 위에 배치되는 패널 받침대(20)와, 패널 받침대(20)에 연결되는 패널 받침대 연결부(25)와, 제2 패널(P2)이 놓이는 패널 안착대(30)와, 패널 안착대(30)를 움직이기 위한 패널 이송유닛(40)을 포함한다. 이러한 패널 합착유닛(14)은 패널 받침대(20)에 놓이는 제1 패널(P1)과 패널 안착대(30)에 놓이는 제2 패널(P2)을 상호 합착시킬 수 있다.The
베이스 프레임(16)은 턴테이블(11) 위에 배치되어 패널 합착유닛(14)을 지지한다. 베이스 프레임(16)에는 베이스 프레임 관통구멍(16a)이 마련되고, 베이스 프레임 관통구멍(16a)은 턴테이블(11)에 구비되는 턴테이블 관통구멍(11a)과 연결된다. 턴테이블 관통구멍(11a)과 베이스 프레임 관통구멍(16a)을 통해 패널 받침대 연결부(25)가 턴테이블(11)과 베이스 프레임(16)을 수직으로 관통하도록 배치될 수 있다.The
지지 프레임(17)은 패널 받침대(20)를 떠받칠 수 있도록 베이스 프레임(16) 위에 배치된다. 지지 프레임(17)은 베이스 프레임(16)에 고정되는 복수의 지지 기둥(18)과, 패널 받침대(20)와 접할 수 있도록 복수의 지지 기둥(18)에 의해 지지되는 고정대(19)를 포함한다. 고정대(19)는 그 상면에 패널 받침대(20)의 하면이 접함으로써 패널 받침대(20)를 지면에 대해 대략 수평으로 지지할 수 있다. 고정대(19)의 중간에는 지지 프레임 관통구멍(17a)이 마련된다. 지지 프레임 관통구멍(17a)을 통해 패널 받침대 연결부(25)가 패널 받침대(20)와 연결될 수 있다.The
패널 받침대(20)는 제1 패널(P1)이 놓일 수 있도록 지지 프레임(17) 위에 배치된다. 패널 받침대(20)는 제1 패널(P1)이 놓이는 패널 받침부(21)와, 고정대(19) 위에 접할 수 있도록 패널 받침부(21)의 하측에 배치되는 바닥부재(22)와, 패널 받침부(21)와 바닥부재(22) 사이에 배치되는 쿠션부재(23)를 포함한다. 패널 받침부(21)는 그 위에 놓이는 제1 패널(P1)을 움직이지 않게 고정할 수 있는 구조를 취할 수 있다.The panel stand 20 is disposed on the
예를 들어, 패널 받침부(21)는 제1 패널(P1)을 진공압으로 흡착할 수 있도록 흡착홀을 갖는 구조나, 정전기력으로 제1 패널(P1)을 고정할 수 있는 정전척 구조로 이루어질 수 있다. 패널 받침부(21)가 흡착 구조로 이루어지는 경우, 제1 패널(P1)이 패널 받침부(21)에 놓일 때 흡착홀에 진공압이 제공되고, 제1 패널(P1) 또는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체를 언로딩할 때 흡착홀에 진공압 공급이 중단될 수 있다. 패널 받침부(21)가 정전척 구조로 이루어지는 경우, 제1 패널(P1)이 패널 받침부(21)에 놓일 때 패널 받침부(21)에 소정의 전류가 인가됨으로써 제1 패널(P1)이 정전기력에 의해 패널 받침부(21)에 고정될 수 있다. 즉, 패널 받침부(21)에 전류가 인가되면, 패널 받침부(21)와 제1 패널(P1) 사이에 전위차가 발생하고, 이러한 전위차에 의해 유전 분극 현상이 일어나 패널 받침부(21)와 제1 패널(P1)에 극성이 다른 전하가 대전됨으로써 제1 패널(P1)을 고정할 수 있는 정전기력이 발생하게 된다. 제1 패널(P1) 또는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체를 언로딩할 때는 패널 받침부(21)에 전류 공급이 중단됨으로써 언로딩 작업이 원활하게 이루어질 수 있다.For example, the
바닥부재(22)는 지지 프레임(17)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 자세 조절유닛(52)이 패널 받침대(20)를 움직여 패널 받침대(20) 위에 놓인 제1 패널(P1)의 자세를 조절하는 경우, 바닥부재(22)가 지지 프레임(17)으로부터 이격됨으로써 패널 받침대(20)가 자세 조절유닛(52)에 의해 원활하게 움직일 수 있다. 그리고 패널 받침대(20)의 자세가 조절된 후, 바닥부재(22)는 지지 프레임(17)에 움직이지 않게 결합됨으로써, 패널 받침대(20)에 놓인 제1 패널(P1)이 안정적으로 자세 조절된 상태를 유지할 수 있다.The
바닥부재(22)는 자력이나, 전자기력 또는 정전기력으로 지지 프레임(17)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이를 위해, 바닥부재(22)와 고정대(19) 중 적어도 어느 하나는 자석, 전자석, 또는 정전척 구조로 이루어질 수 있다. 이 이외에, 바닥부재(22)와 고정대(19)는 기구적 결합 구조를 통한 기구적 결합력으로 상호 분리 가능하게 결합되는 것도 가능하다.The
쿠션부재(23)는 탄성 변형 가능한 소재로 이루어진다. 쿠션부재(23)는 제1 패널(P1) 위에 제2 패널(P2)이 포개진 상태에서 제2 패널(P2)이 제1 패널(P1) 측으로 가압되어 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 합착되는 과정에서 충격을 완충해주고, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 전제에 균일한 가압력이 작용하도록 해준다.The
패널 받침대(20)나, 패널 받침대(20)를 떠받치는 지지 프레임(17)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.The specific structure of the
패널 받침대 연결부(25)는 패널 받침대(20)와 결합되어 패널 받침대(20)와 자세 조절유닛(52)을 연결하는 역할을 한다. 패널 받침대 연결부(25)는 연결 기둥(26)과, 연결 커플링부(27)를 포함한다. 연결 기둥(26)은 턴테이블 관통구멍(11a)과 베이스 프레임 관통구멍(16a) 및 지지 프레임 관통구멍(17a)을 통해 턴테이블(11)과 베이스 프레임(16) 및 지지 프레임(17)을 수직으로 관통하도록 배치되며, 상단부가 패널 받침대(20)의 바닥부재(22)에 결합된다. 연결 기둥(26)의 횡단면적은 턴테이블 관통구멍(11a)과 베이스 프레임 관통구멍(16a) 및 지지 프레임 관통구멍(17a)의 폭보다 작다. 따라서, 연결 기둥(26)은 턴테이블 관통구멍(11a)과 베이스 프레임 관통구멍(16a) 및 지지 프레임 관통구멍(17a) 속에서 횡방향, 즉 지면에 대해 평행한 방향으로 움직일 수 있다. 연결 커플링부(27)는 연결 기둥(26)의 하단부에 결합되며, 연결 기둥(26)의 폭보다 폭이 확장된 형태로 이루어진다. 연결 커플링부(27)는 자세 조절유닛(52)과 분리 가능하게 결합될 수 있다.The panel
연결 커플링부(27)와 베이스 프레임(16) 사이에는 밀폐 튜브(28)가 배치된다. 밀폐 튜브(28)는 베이스 프레임 관통구멍(16a)을 감싸서 베이스 프레임 관통구멍(16a)을 통한 공기의 유동을 차단하는 역할을 한다. 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 접합하는 과정에서 밀폐유닛(68)이 베이스 프레임(16) 위를 덮어 밀폐 공간을 만들고 그 밀폐 공간에 진공압을 제공할 때, 베이스 프레임 관통구멍(16a)을 통해 밀폐 공간으로 공기가 유입되면 밀폐 공간을 진공 상태로 만들기 어려우므로, 밀폐 튜브(28)를 이용하여 밀폐 공간을 기밀 상태로 만들 수 있다. 밀폐 튜브(28)는 패널 받침대 연결부(25)가 움직일 때 변형될 수 있는 다양한 구조로 설치될 수 있다.A sealing
패널 안착대(30)는 제2 패널(P2)이 놓이는 패널 안착부(31)와, 패널 안착부(31)의 하측에 배치되는 바닥부재(32)를 포함한다. 패널 안착부(31)는 그 위에 놓이는 제2 패널(P2)을 움직이지 않게 고정할 수 있는 구조를 취할 수 있다.The panel seating table 30 includes a
예를 들어, 패널 안착부(31)는 제2 패널(P2)을 진공압으로 흡착할 수 있도록 흡착홀을 갖는 구조나, 정전기력으로 제2 패널(P2)을 고정할 수 있는 정전척 구조로 이루어질 수 있다. 패널 안착부(31)가 흡착 구조로 이루어지는 경우, 제2 패널(P2)이 패널 안착부(31)에 놓일 때 흡착홀에 진공압이 제공되고, 제2 패널(P2)이 패널 안착부(31)에서 분리되어야 할 때 흡착홀에 진공압 공급이 중단될 수 있다. 패널 안착부(31)가 정전척 구조로 이루어지는 경우, 제2 패널(P2)이 패널 안착부(31)에 놓일 때 패널 안착부(31)에 소정의 전류가 인가됨으로써 제2 패널(P2)이 정전기력에 의해 패널 안착부(31)에 고정될 수 있다. 그리고 패널 안착부(31)에 전류 공급이 중단됨으로써 제2 패널(P2)이 패널 안착부(31)로부터 원활하게 분리될 수 있다.For example, the
패널 안착대(30)는 패널 안착대 지지기구(34)를 통해 패널 이송유닛(40)의 반전 프레임(41)에 결합된다. 패널 안착대 지지기구(34)는 반전 프레임(41)에 배치되어 패널 안착대(30)를 반전 프레임(41)에 대해 상대 이동 가능하게 지지한다. 패널 안착대 지지기구(34)는 바닥부재(32)와 결합되고 반전 프레임(41)에 대해 상대 이동할 수 있도록 반전 프레임(41)에 결합되는 복수의 지지 로드(35)와, 복수의 지지 로드(35)를 연결하는 연결대(36)와, 반전 프레임(41)에 대해 상대 이동한 패널 안착대(30)를 원상 복귀시키기 위한 이동력을 제공하는 리턴기구(37)를 포함한다. 복수의 지지 로드(35)는 반전 프레임(41)에 구비되는 반전 프레임 관통구멍(41a)에 삽입되어 반전 프레임(41)에 대해 슬라이드 이동할 수 있다.The
리턴기구(37)는 도시된 것과 같은 스프링 구조, 또는 실린더 등과 같이 반전 프레임(41)으로부터 이격되는 방향으로 이동한 패널 안착대(30)를 반전 프레임(41)에 접근하는 방향으로 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다. 이 밖에, 패널 안착대 지지기구(34)는 도시된 구조 이외에 패널 안착대(30)를 반전 프레임(41)에 상대 이동 가능하게 지지할 수 있는 다양한 다른 구조를 취할 수 있다.The
패널 안착대(30)는 패널 이송유닛(40)에 의해 움직이며, 패널 안착대(30)에 놓인 제2 패널(P2)은 패널 안착대(30)의 움직임에 따라 패널 받침대(20)에 놓이는 제1 패널(P1) 위에 포개질 수 있다. 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 포개지기 전에 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 중 적어도 어느 하나의 일면에는 접착제 또는 접착 필름이 도포 또는 적층될 수 있고, 제2 패널(P2)이 제1 패널(P1) 위로 포개지면 제1 패널(P1)의 일면과 제2 패널(P2)의 일면이 접착제 또는 접착 필름에 의해 상호 접합될 수 있다. 패널 안착대(30)는 패널 안착대 지지기구(34)에 의해 패널 이송유닛(40)의 반전 프레임(41)에 상대 이동 가능하게 지지된다.The panel mount 30 is moved by the
패널 이송유닛(40)은 패널 안착대(30)를 상하 반전 가능하게 지지하는 반전 프레임(41)을 포함한다. 반전 프레임(41)의 일측에는 반전 회전축(43)이 구비되고, 반전 회전축(43)은 턴테이블(11)에 결합된 지지대(44)에 회전 가능하게 지지된다. 반전 회전축(43)은 패널 받침대 연결부(25)의 승강 방향에 대해 수직 방향으로 배치되며, 반전 프레임(41)은 반전 회전축(43)을 회전 중심축으로 하여 회전할 수 있다. 반전 회전축(43)과 지지대(44)의 사이에는 회전 클러치(45)가 배치된다. 회전 클러치(45)는 반전 회전축(43)을 회전 가능하게 지지하되, 반전 회전축(43)의 회전을 억제시킴으로써 반전 프레임(41)이 후술할 패널 이송 구동유닛(60)에 의해 회전한 각도를 유지할 수 있도록 한다. 회전 클러치(45)는 반전 회전축(43)이 반전 프레임(41)의 자중에 의해 회전하지 않고 패널 이송 구동유닛(60)에 의해 회전할 수 있도록 반전 회전축(43)을 회전 가능하게 지지할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The
도 5 내지 도 7에 나타낸 것과 같이, 반전 프레임(41)이 반전 회전축(43)을 중심으로 회전함으로써 패널 안착대(30)가 상하 반전되어 패널 받침대(20) 위로 이동할 수 있다. 이때, 패널 안착대(30)에 놓이는 제2 패널(P2)이 상하 반전되어 패널 받침대(20)에 놓이는 제1 패널(P1)에 합착될 수 있다.5 to 7, the
반전 회전축(43)에는 반전 프레임 커플링부(46)가 연결된다. 반전 프레임 커플링부(46)는 반전 프레임(41)의 회전 중심축과 동일 선 상에 배치되어 지지대(44)의 일측에서 외측으로 돌출된다.An inverted
자세 조절유닛(52)은 패널 받침대 연결부(25)를 통해 패널 받침대(20)를 움직여 패널 받침대(20) 위에 놓이는 제1 패널(P1)의 자세를 조절할 수 있다. 자세 조절유닛(52)은 자세 조절 커플링부(53)와, 자세 조절 구동부(54)와, 자세 조절 승강장치(58)를 포함한다.The
자세 조절 커플링부(53)는 패널 받침대 연결부(25)의 연결 커플링부(27)와 분리 가능하게 결합된다. 즉, 자세 조절 승강장치(58)에 의해 자세 조절 커플링부(53)가 상승하여 연결 커플링부(27)에 접함으로써 자세 조절 커플링부(53)와 연결 커플링부(27)가 동력 전달 가능하게 연결되고, 자세 조절 승강장치(58)에 의해 자세 조절 커플링부(53)가 하강하면 자세 조절 커플링부(53)가 연결 커플링부(27)와 분리될 수 있다. 자세 조절 커플링부(53)는 자력이나, 전자기력 또는 정전기력을 통해 연결 커플링부(27)와 결합될 수 있다. 이를 위해, 자세 조절 커플링부(53)와 연결 커플링부(27) 중 적어도 어느 하나는 자석, 전자석, 또는 정전척 구조로 이루어질 수 있다. 이 이외에, 자세 조절 커플링부(53)와 연결 커플링부(27)는 기구적 결합 구조를 통한 기구적 결합력으로 상호 분리 가능하게 결합될 수 있다.The posture
자세 조절 구동부(54)는 패널 받침대(20)를 움직이기 위한 힘을 자세 조절 커플링부(53)를 통해 패널 받침대(20)에 제공한다. 자세 조절 구동부(54)는 제1 자세 조절 이동장치(55)와, 제2 자세 조절 이동장치(56)와, 자세 조절 회전장치(57)를 포함한다. 제1 자세 조절 이동장치(55)는 패널 받침대(20)를 자세 조절 커플링부(53)의 승강 방향에 대해 수직인 평면과 평행한 제1 방향으로 움직이기 위한 이동력을 자세 조절 커플링부(53)를 통해 패널 받침대(20)에 제공한다. 제2 자세 조절 이동장치(56)는 패널 받침대(20)를 자세 조절 커플링부(53)의 승강 방향에 대해 수직인 평면과 평행하고 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 움직이기 위한 이동력을 자세 조절 커플링부(53)을 통해 패널 받침대(20)에 제공한다. 자세 조절 회전장치(57)는 패널 받침대(20)를 자세 조절 커플링부(53)의 승강 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전시키기 위한 회전력을 자세 조절 커플링부(53)를 통해 패널 받침대(20)에 제공한다.The posture
자세 조절 승강장치(58)는 자세 조절 커플링부(53)가 패널 받침대 연결부(25)와 결합 또는 분리될 수 있도록 자세 조절 커플링부(53)를 승강시키기 위한 이동력을 제공한다. 자세 조절 승강장치(58)가 자세 조절 커플링부(53)를 상승시키는 높이는 자세 조절 커플링부(53)가 연결 커플링부(27)와 접하는 높이보다 높다. 즉, 자세 조절 승강장치(58)는 도 4에 나타낸 것과 같이, 자세 조절 커플링부(53)가 연결 커플링부(27)와 접촉한 상태에서 자세 조절 커플링부(53)를 더욱 상승시킴으로써 패널 받침대(20)를 지지 프레임(17)으로부터 이격시킬 수 있다.The posture
이러한 자세 조절유닛(52)은 턴테이블(11)의 회전 경로(C) 중 제2 작업 영역(Z2), 또는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 접합되기 전에 제1 패널(P1)의 자세를 조절할 수 있도록 회전 경로(C) 상의 적당한 위치에서 배치되며, 그 위에 정지한 패널 합착유닛(14)의 패널 받침대(20)를 움직여 패널 받침대(20) 위에 놓인 제1 패널(P1)의 자세를 조절할 수 있다. 자세 조절유닛(52)은 제어장치(80)에 의해 제어된다. 제어장치(80)는 비전장치(48)로부터 검출 신호를 제공받아 패널 합착유닛(14)에 로딩된 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 자세를 검출하고, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 자세가 일치되도록 자세 조절유닛(52)을 제어한다.The
즉, 제어장치(80)는 비전장치(48)의 검출 신호에 따라 제1 패널(P1)의 자세 조절이 필요한지 판단하고, 제1 패널(P1)의 자세 조절이 필요한 경우 자세 조절유닛(52)을 작동시킨다. 제어장치(80)는 먼저 자세 조절 승강장치(58)로 자세 조절 커플링부(53)를 상승시켜 자세 조절 커플링부(53)를 연결 커플링부(27)에 결합시키고, 패널 받침대(20)를 지지 프레임(17)으로부터 이격시킨다. 그리고 제1 자세 조절 이동장치(55)와 제2 자세 조절 이동장치(56) 및 자세 조절 회전장치(57)를 작동시킨다. 이때, 패널 받침대 연결부(25)의 연결 기둥(26)이 턴테이블 관통구멍(11a)과 베이스 프레임 관통구멍(16a) 및 지지 프레임 관통구멍(17a) 속에서 전후좌우 이동 및 회전하게 됨으로써, 패널 받침대(20)에 놓이는 제1 패널(P1)의 자세가 패널 안착대(30)에 놓이는 제2 패널(P2)에 자세에 맞춰 조절될 수 있다.That is, the
자세 조절유닛(52)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 도면에는 자세 조절 승강장치(58) 위에 제1 자세 조절 이동장치(55)가 결합되고, 제1 자세 조절 이동장치(55) 위에 제2 자세 조절 이동장치(56)가 구비되고, 제2 자세 조절 이동장치(56) 위에 자세 조절 회전장치(57)가 자세 조절 커플링부(53)와 결합되도록 배치되는 것으로 나타냈으나, 제1 자세 조절 이동장치(55)와 제2 자세 조절 이동장치(56) 및 자세 조절 회전장치(57)의 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있다.The specific structure of the
패널 이송 구동유닛(60)은 회전 경로(C) 중의 제2 작업 영역(Z2) 및 제4 작업 영역(Z4)에 배치되어 제2 작업 영역(Z2) 및 제4 작업 영역(Z4)에서 각각 패널 합착유닛(14)의 반전 프레임(41)에 회전력을 제공한다. 패널 이송 구동유닛(60)은 반전 프레임(41)에 회전력을 제공하는 반전 구동장치(61)와, 반전 구동장치(61)를 진퇴시키는 진퇴장치(65)를 포함한다. 반전 구동장치(61)는 패널 이송유닛(40)의 반전 프레임 커플링부(46)와 분리 가능하게 결합되는 회전 툴(62)과, 회전 툴(62)에 회전력을 제공하는 회전 구동부(64)를 구비한다. 회전 툴(62)에는 반전 프레임 커플링부(46)와 맞물리는 회전 커플링부(63)가 마련된다. 회전 커플링부(63)는 반전 프레임 커플링부(46)가 분리 가능하게 삽입될 수 있는 홈 형태로 이루어진다. 진퇴장치(79)는 턴테이블(11)의 외측에 배치되는 지지대(80)에 결합되어 반전 구동장치(61)를 제2 작업 영역(Z3) 및 제4 작업 영역(Z4)에 각각 정지한 패널 합착유닛(14) 측으로 전진시키거나 패널 합착유닛(14)으로부터 후퇴시키기 위한 이동력을 반전 구동장치(61)에 제공할 수 있다.The panel
진퇴장치(65)가 반전 구동장치(61)를 패널 합착유닛(14) 측으로 전진시키면 회전 툴(62)의 회전 커플링부(63)가 패널 합착유닛(14)의 반전 프레임 커플링부(46)와 맞물리게 된다. 이 상태에서 회전 구동부(64)가 작동하여 회전 툴(62)을 회전시키면, 반전 프레임(41)이 대략 180도 회전하게 된다. 이러한 패널 이송 구동유닛(60)의 작용으로 반전 프레임(41)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 대략 180도씩 회전함으로써, 패널 안착대(30)가 패널 받침대(20) 위로 이송되거나, 패널 안착대(30)가 제2 패널(P2)이 로딩될 수 있는 원래 위치로 복귀할 수 있다.When the advancing / retracting
반전 프레임(41)에 회전력을 제공하는 패널 이송 구동유닛(60)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 도면에는 패널 이송유닛(40)의 반전 프레임 커플링부(46)가 각기둥 형태로 돌기 모양으로 이루어지고, 패널 이송 구동유닛(60)의 회전 커플링부(63)가 반전 프레임 커플링부(46)가 삽입될 수 있는 홈 모양으로 이루어진 것으로 나타냈으나, 반전 프레임 커플링부가 홈 모양으로 이루어지고, 회전 커플링부가 돌기 모양으로 이루어질 수도 있다. 이 밖에, 패널 이송 구동유닛(60)은 소정 위치에 정지한 패널 합착유닛(14)의 반전 프레임(41)에 분리 가능하게 연결되어 반전 프레임(41)을 회전시킨 후, 반전 프레임(41)으로부터 분리될 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한, 패널 이송 구동유닛(60)은 회전 경로(C) 상의 제2 작업 영역(Z2)이나 제4 작업 영역(Z4) 이외의 반전 프레임(41)의 회전이 필요한 다양한 위치에서 배치될 수 있다.The specific structure of the panel
밀폐유닛(68)은 회전 경로(C) 중 제3 작업 영역(Z3)에 배치된다. 밀폐유닛(68)은 제3 작업 영역(Z3)에 정지한 패널 합착유닛(14)의 적어도 일부분을 덮을 수 있도록 턴테이블(11) 상부에 상하 이동 가능하게 배치되는 밀폐 커버(69)와, 밀폐 커버(69)를 승강시키는 밀폐 커버 승강장치(71)를 포함한다. 밀폐 커버 승강장치(71)는 턴테이블(11)의 외측에 설치되어 밀폐 커버(69)에 상하 이동력을 제공한다. 밀폐 커버 승강장치(71)가 밀폐 커버(69)를 턴테이블(11) 측으로 하강시키면, 밀폐 커버(69)의 단부가 베이스 프레임(16)에 접하면서 두 개의 패널(P1)(P2)이 포개져 놓이는 패널 받침대(20) 주변의 공간이 밀폐 커버(69)에 의해 밀폐될 수 있다.The sealing
밀폐 커버(69)에는 진공압 발생장치(74)와 연결되는 진공 튜브(72)가 결합된다. 밀폐 커버(69)가 턴테이블(11) 측으로 하강하여 패널 받침대(20) 주변의 공간을 밀폐한 상태에서 진공압 발생장치(74)가 작동하여 진공 튜브(72)를 통해 밀폐 커버(69)의 내측 공간에 진공압이 제공됨으로써, 패널 받침대(20) 주변의 공간을 진공 상태로 만들 수 있다.A
밀폐유닛(68)에 의해 패널 받침대(20) 주변의 공간이 밀폐된 상태에서 패널 가압유닛(76)이 작동하여 상호 포개진 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 압착시킴으로써, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 접합된 패널 조립체가 만들어진다. 이와 같이, 밀폐유닛(68)에 의해 만들어지는 진공 분위기에서 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 접합이 이루어짐으로써, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 더욱 균일하고 견고하게 접합시킬 수 있다.The
패널 가압유닛(76)은 패널 받침대(20) 위에서 포개진 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 압착시킬 수 있도록 밀폐 커버(69)에 설치된다. 패널 가압유닛(76)은 패널 가압부재(77)와, 패널 가압 구동부(78)를 포함한다. 패널 가압 구동부(78)는 밀폐 커버(69)에 결합되어 패널 가압부재(77)에 상하 이동력을 제공한다. 패널 가압부재(77)는 패널 가압 구동부(78)에 의해 움직여 패널 받침대(20) 위에서 제1 패널(P1)과 포개진 제2 패널(P2)을 패널 받침대(20) 측으로 가압한다.The
즉, 도 8에 나타낸 것과 같이, 패널 가압유닛(76)은 패널 안착대(30)가 상하 반전되어 패널 받침대(20) 위에서 놓인 상태에서 패널 가압부재(77)로 패널 안착대 지지기구(34)를 눌러 패널 안착대(30)에 가압력을 제공함으로써, 패널 받침대(20) 위에서 포개진 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 압착시킬 수 있다.That is, as shown in Figure 8, the
패널 가압유닛(76)의 작용으로 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 접합되어 패널 조립체가 형성된 후, 밀폐 커버(69)가 원래 위치로 상승하고, 반전 프레임(41)이 원상 복귀된다. 그리고 제4 작업 영역(Z4)에서 패널 조립체가 패널 합착유닛(14)으로부터 언로딩될 수 있다.After the first panel P1 and the second panel P2 are joined by the action of the
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 패널 접합장치(10)는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 놓이는 복수의 패널 합착유닛(14)이 턴테이블(11)에 의해 회전 경로(C)를 따라 차례로 이송되면서 패널 로딩, 패널 촬영, 패널 자세 조절, 패널 합착, 패널 언로딩 등의 작업이 연속적으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 두 개의 패널(P1)(P2)을 접합하여 패널 조립체를 효율적으로 제조할 수 있다.As described above, the
한편, 도 9 내지 도 13은 본 발명에 따른 패널 접합장치의 다양한 변형예를 나타낸 것이다.Meanwhile, FIGS. 9 to 13 show various modifications of the panel bonding apparatus according to the present invention.
먼저, 도 9 내지 도 11에 나타낸 패널 접합장치는 패널 합착유닛(82)이 복수의 제1 패널(P1)과 복수의 제2 패널(P2)을 동시에 합착할 수 있는 구조를 갖는 것이다. 패널 합착유닛(82)에는 패널 받침대(20)와, 지지 프레임(17)과, 패널 받침대 연결부(25)와, 패널 안착대(30)와, 패널 안착대 지지기구(34)와, 패널 가압유닛(76)이 각각 복수로 구비된다. 복수의 패널 받침대(20)에 각각 제1 패널(P1)이 놓이고, 복수의 패널 안착대(30)에 제2 패널(P2)이 놓인 상태에서 반전 프레임(41)이 회전하면 복수의 제1 패널(P1)과 복수의 제2 패널(P2)이 동시에 합착될 수 있다.First, in the panel bonding apparatus shown in FIGS. 9 to 11, the
자세 조절유닛(52)은 하나가 배치되며, 하나의 자세 조절유닛(52)이 복수의 패널 받침대(20)를 차례로 움직여 각 패널 받침대(20) 위에 놓인 제1 패널(P1)의 자세를 각각에 대응하는 제2 패널(P2)의 자세에 맞춰 조절할 수 있다. 이를 위해 자세 조절유닛(52)은 복수의 패널 받침대(20) 사이에서 움직일 수 있고, 비전장치(48)는 복수의 패널 받침대(20) 및 복수의 패널 안착대(30)에 대응하는 개수의 촬영부를 포함할 수 있다.One
자세 조절유닛(52)은 자세 조절유닛 이송장치(84)에 의해 움직일 수 있다. 자세 조절유닛 이송장치(84)는 하나의 자세 조절유닛(52)이 복수의 패널 받침대 연결부(25)와 하나씩 연결될 수 있도록 턴테이블(11)의 하측에 배치되어 자세 조절유닛(52)을 이동시킬 수 있다. 자세 조절유닛 이송장치(84)는 자세 조절유닛(52)이 이동 가능하게 배치되는 가이드 레일(85)과, 자세 조절유닛(52)에 이동력을 제공하는 자세 조절유닛 이송 구동부(86)를 포함한다. 자세 조절유닛 이송 구동부(86)는 자세 조절유닛(52)이 움직일 수 있도록 자세 조절유닛(52)에 이동력을 제공하는 다양한 구조를 취할 수 있다.The
예를 들어, 두 개의 패널 받침대(20)에 각각 놓인 두 개의 제1 패널(P1)에 대해 모두 자세 조절이 필요한 경우, 자세 조절유닛(52)은 하나의 패널 받침대(20)와 연결되어 그 자세를 조절한 후, 자세 조절유닛 이송장치(84)에 의해 다른 패널 받침대(20) 쪽으로 이동하여 다른 패널 받침대(20)의 자세를 조절할 수 있다. 그리고 복수의 제1 패널(P1) 중에서 하나의 제1 패널(P1)의 자세 조절이 필요한 경우, 자세 조절유닛(52)은 자세 조절유닛 이송장치(84)에 의해 해당 제1 패널(P1)이 놓인 패널 받침대(20)의 하측으로 움직여 해당 패널 받침대(20)를 움직일 수 있다.For example, if posture adjustment is required for both of the first panels P1 placed on the two panel supports 20, the
이러한 패널 접합장치는 하나의 자세 조절유닛(52)만으로 복수의 패널 받침대(20)를 움직여 복수의 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 동시에 접합할 수 있다. 따라서, 제조 수율 대비하여 부품 수를 줄이고 제작 단가를 낮출 수 있다.The panel joining apparatus can simultaneously join the plurality of first panels P1 and the second panels P2 by moving the plurality of panel supports 20 with only one
도 12 및 도 13에 나타낸 패널 접합장치는 도 9 내지 도 11에 나타낸 패널 접합장치와 비교하여 패널 합착유닛(88)의 구조가 일부 변형된 것이다. 즉, 패널 합착유닛(88)은 복수의 패널 안착대(30)를 지지하는 반전 프레임(41)을 움직일 수 있는 반전 프레임 이송장치(92)를 포함한다. 반전 프레임 이송장치(92)는 반전 프레임(41)이 결합된 지지대(44)가 이동 가능하게 배치되는 가이드 레일(93)과, 지지대(44)에 이동력을 제공하는 반전 프레임 이송 구동부(94)를 포함한다. 반전 프레임 이송 구동부(94)는 지지대(44)를 움직일 수 있도록 지지대(44)에 이동력을 제공하는 다양한 구조를 취할 수 있다. 반전 프레임 이송장치(92)는 반전 프레임(41)을 이동시킴으로써, 패널 안착대(30)를 패널 받침대(20)와 마주하는 위치와 패널 받침대(20)로부터 이격된 위치 사이에서 움직일 수 있다.12 and 13, the structure of the
이러한 패널 합착유닛(88)은 반전 프레임 이송장치(92)로 패널 안착대(30)를 패널 받침대(20)에 접근하거나 패널 받침대(20)로부터 멀어지게 움직일 수 있어 패널 안착대(30)를 지지하는 반전 프레임(41)의 길이를 상대적으로 짧게 하는 것이 가능하다. 그리고 반전 시 패널 안착대(30)의 회전 반경을 줄일 수 있으므로, 패널 안착대(30)에 놓이는 제2 패널(P2)이 패널 안착대(30)에 대해 움직이는 위험을 줄일 수 있다.The
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.The present invention has been described as a preferred example, but the scope of the present invention is not limited to the form described and illustrated above.
예를 들어, 도면에는 패널 이송 구동유닛(60)이 제2 작업 영역(Z2) 및 제4 작업 영역(Z4)에 각각 배치되고, 밀폐유닛(68)이 제3 작업 영역(Z3)에 배치되는 것으로 나타냈으나, 패널 이송 구동유닛(60)과 밀폐유닛(68)의 설치 위치나 설치 개수는 다양하게 변경될 수 있다.For example, in the drawing, the panel
또한, 도면에는 패널 안착대(30)가 상하 반전하도록 회전하는 반전 프레임(41)에 의해 상하 반전하여 제2 패널(P2)을 제1 패널(P1) 위에 합착시키는 것으로 나타냈으나, 패널 안착대(30)를 움직이는 패널 이송유닛(40)은 패널 안착대(30)를 반전 회전시키는 구조 이외에, 패널 안착대(30)를 패널 받침대(20) 측으로 움직일 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition, in the drawing, the panel seating table 30 is shown to be attached to the second panel P2 on the first panel P1 by inverting up and down by an inverting
또한, 도면에는 턴테이블(11) 위에 베이스 프레임(16)이 배치되고, 베이스 프레임(16) 위에 지지 프레임(17)이 배치되어 패널 받침대(20)가 지지 프레임(17)에 의해 떠받쳐지는 것으로 나타냈으나, 베이스 프레임(16) 또는 지지 프레임(17)은 생략될 수 있다. 이 경우, 패널 받침대(20)가 베이스 프레임(16)에 접하거나, 턴테이블(11)에 접하도록 설치될 수 있다.In addition, the drawing shows that the
또한, 도면에는 패널 가압유닛(76)이 밀폐 커버(69)에 설치되어 밀폐유닛(68)의 설치 위치에서 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 압착시키는 것으로 나타냈으나, 패널 가압유닛(76)은 밀폐유닛(68)과 별도로 설치될 수 있다.In addition, in the drawing, the
또한, 도면에는 패널 가압유닛(76)이 패널 안착대(30)가 상하 반전되어 패널 받침대(20) 위에서 놓인 상태에서 패널 안착대 지지기구(34)를 눌러 패널 안착대(30)에 가압력을 제공하는 것으로 나타냈으나, 패널 가압유닛은 패널 받침대(20) 위에서 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 포개진 상태에서 제2 패널(P2)을 직접 가압하는 구조를 취할 수 있다.In addition, in the drawing, the
지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.So far, the present invention has been shown and described with reference to preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as described and described as such. Rather, it will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains that many changes and modifications to the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.
10 : 패널 접합장치 11 : 턴테이블
12 : 턴테이블 회전장치 14, 82, 88 : 패널 합착유닛
16 : 베이스 프레임 17 : 지지 프레임
18 : 지지 기둥 19 : 고정대
20 : 패널 받침대 21 : 패널 받침부
22, 32 : 바닥부재 23 : 쿠션부재
25 : 패널 받침대 연결부 26 : 연결 기둥
27 : 연결 커플링부 28 : 밀폐 튜브
30 : 패널 안착대 31 : 패널 안착부
34 : 패널 안착대 지지기구 35 : 지지 로드
36 : 연결대 37 : 리턴기구
40 : 패널 이송유닛 41 : 반전 프레임
43 : 반전 회전축 45 : 회전 클러치
46 : 반전 프레임 커플링부 48 : 비전장치
52 : 자세 조절유닛 53 : 자세 조절 커플링부
54 : 자세 조절 구동부 55 : 제1 자세 조절 이동장치
56 : 제2 자세 조절 이동장치 57 : 자세 조절 회전장치
58 : 자세 조절 승강장치 60 : 패널 이송 구동유닛
61 : 반전 구동장치 62 : 회전 툴
63 : 회전 커플링부 64 : 회전 구동부
65 : 진퇴장치 68 : 밀폐유닛
69 : 밀폐 커버 71 : 밀폐 커버 승강장치
72 : 진공 튜브 74 : 진공압 발생장치
76 : 패널 가압유닛 77 : 패널 가압부재
78 : 패널 가압 구동부 80 : 제어장치
84 : 자세 조절유닛 이송장치 85, 93 : 가이드 레일
86 : 자세 조절유닛 이송 구동부 92 : 반전 프레임 이송장치
94 : 반전 프레임 이송 구동부10: Panel bonding device 11: Turntable
12:
16: Base frame 17: Support frame
18: support pillar 19: fixture
20: panel support 21: panel support
22, 32: floor member 23: cushion member
25: panel stand connection 26: connection column
27: connecting coupling part 28: sealed tube
30: panel seat 31: panel seat
34: panel mount support mechanism 35: support rod
36: connecting rod 37: return mechanism
40: panel transfer unit 41: inverted frame
43: inverted rotating shaft 45: rotating clutch
46: inverted frame coupling unit 48: vision device
52: posture adjustment unit 53: posture adjustment coupling unit
54: posture adjustment driving unit 55: first posture adjustment moving device
56: second posture adjustment movement device 57: posture adjustment rotation device
58: posture adjustment lifting device 60: panel transfer drive unit
61: reversing drive 62: rotating tool
63: rotary coupling unit 64: rotary driving unit
65: forward and backward device 68: sealed unit
69: sealed cover 71: sealed cover lifting device
72: vacuum tube 74: vacuum pressure generator
76: panel pressing unit 77: panel pressing member
78: panel pressure driving unit 80: control device
84: posture adjustment
86: posture adjustment unit transfer drive unit 92: inverted frame transfer device
94: inverted frame feed driving unit
Claims (15)
상기 복수의 패널 합착유닛이 장착되는 턴테이블;
상기 턴테이블에 장착된 상기 복수의 패널 합착유닛을 소정의 회전 경로를 따라 이송시키기 위해 상기 턴테이블을 간헐적으로 회전시키는 턴테이블 회전장치;
상기 패널 합착유닛에 놓이는 상기 제1 패널의 자세를 조절하기 위해 상기 회전 경로 중에 상기 턴테이블보다 아래 쪽에 배치되는 자세 조절유닛;
상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착된 상태에서 상기 제1 패널과 상기 제2 패널을 접합하기 위한 가압력을 제공하기 위해 상기 회전 경로 중에 상기 턴테이블보다 윗 쪽에 배치되는 패널 가압유닛; 및
상기 복수의 패널 합착유닛, 상기 턴테이블 회전장치, 상기 자세 조절유닛 및 상기 패널 가압유닛을 제어하는 제어장치;를 포함하고,
상기 패널 합착유닛은,
상기 턴테이블 위에 상기 턴테이블에 대해 움직일 수 있도록 배치되고, 상기 제1 패널이 접하는 패널 받침부를 갖는 패널 받침대와,
상기 패널 받침대와 연결되는 패널 받침대 연결부와,
상기 패널 받침대의 하면을 떠받칠 수 있도록 상기 턴테이블 위에 배치되고, 상기 패널 받침대 연결부가 삽입되는 지지 프레임 관통구멍을 갖는 지지 프레임과,
상기 제2 패널이 안착되는 패널 안착부를 갖는 패널 안착대와,
상기 패널 안착대에 안착된 상기 제2 패널의 일면이 상기 패널 받침대에 놓인 상기 제1 패널의 일면에 합착될 수 있도록 상기 패널 안착대를 이송시키기 위한 것으로서, 상기 패널 안착대에 놓이는 상기 제2 패널을 상하 반전시켜 상기 패널 받침대에 놓이는 상기 제1 패널의 일면에 합착시키기 위해 상기 턴테이블 위에 회전 가능하게 배치되어 상기 패널 안착대를 상하 반전 가능하게 지지하는 반전 프레임을 구비하는 패널 이송유닛을 포함하며,
상기 자세 조절유닛은,
상기 패널 받침대 연결부와 분리 가능하게 결합되는 자세 조절 커플링부와,
상기 패널 받침대를 움직이기 위한 힘을 상기 자세 조절 커플링부를 통해 상기 패널 받침대에 제공하는 자세 조절 구동부와,
상기 자세 조절 커플링부가 상기 패널 받침대 연결부와 결합 또는 분리될 수 있도록 상기 자세 조절 커플링부를 승강시키기 위한 이동력을 상기 자세 조절 커플링부에 제공하는 자세 조절 승강장치를 포함하고,
상기 자세 조절유닛은, 상기 자세 조절 승강장치로 상기 자세 조절 커플링부를 상승시켜 상기 패널 받침대 연결부와 결합시키고 상기 패널 받침대를 상기 지지 프레임으로부터 이격시킨 상태에서 상기 자세 조절 구동부로 상기 패널 받침대를 움직여 상기 패널 받침대에 놓이는 상기 제1 패널의 자세를 조절하고,
상기 패널 가압유닛은, 상기 패널 받침대 위에 상하 이동 가능하게 배치되는 패널 가압부재 및 상기 패널 가압부재를 승강시키는 패널 가압 구동부를 포함하되, 상기 자세 조절유닛에 의하여 상기 제1 패널의 자세가 조절되고 상기 패널 받침대 위에서 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착된 상태에서 상기 제2 패널을 상기 패널 받침대 측으로 가압하는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
A plurality of panel bonding units for bonding the first panel and the second panel with their respective surfaces facing each other;
A turntable on which the plurality of panel bonding units are mounted;
A turntable rotating device which intermittently rotates the turntable to transfer the plurality of panel bonding units mounted on the turntable along a predetermined rotation path;
A posture adjustment unit disposed below the turntable during the rotational path to adjust the posture of the first panel placed on the panel bonding unit;
A panel pressurizing unit disposed above the turntable during the rotational path to provide a pressing force for joining the first panel and the second panel in a state where the first panel and the second panel are joined; And
It includes; a plurality of panel bonding unit, the turntable rotating device, the posture control unit and a control device for controlling the panel pressing unit; includes,
The panel bonding unit,
A panel support disposed on the turntable so as to be movable relative to the turntable, and having a panel support that the first panel contacts;
A panel stand connection part connected to the panel stand,
A support frame which is disposed on the turntable so as to support a lower surface of the panel support, and has a support frame through hole into which the panel support connection part is inserted;
A panel seat having a panel seat on which the second panel is seated;
For transporting the panel mount so that one surface of the second panel seated on the panel mount can be joined to one surface of the first panel placed on the panel stand, the second panel placed on the panel mount And a panel transfer unit having an inverted frame rotatably disposed on the turntable to vertically invert the panel mount so as to be inverted up and down to be attached to one surface of the first panel placed on the panel stand,
The posture adjustment unit,
A posture adjustment coupling part detachably coupled to the panel support connection part,
A posture adjustment driving part that provides a force for moving the panel support to the panel support through the posture adjustment coupling part;
And a posture adjustment elevating device for providing a movement force for elevating the posture adjustment coupling part so that the posture adjustment coupling part is coupled to or detached from the panel support connection part,
The posture adjustment unit, by lifting the posture coupling portion with the posture lifting device, engages the panel pedestal connection part and moves the panel pedestal to the posture adjustment drive while the panel pedestal is spaced apart from the support frame. Adjusting the posture of the first panel placed on the pedestal,
The panel pressurizing unit includes a panel pressurizing member that is vertically movable on the panel support and a panel press driving unit for elevating the panel pressurizing member, wherein the posture of the first panel is adjusted by the posture adjusting unit and the A panel joining device, characterized in that the second panel is pressed to the panel stand side while the first panel and the second panel are joined on the panel stand.
상기 자세 조절 구동부는,
상기 패널 받침대를 상기 자세 조절 커플링부의 승강 방향에 대해 수직인 평면과 평행한 제1 방향으로 움직이기 위한 이동력을 상기 자세 조절 커플링부를 통해 상기 패널 받침대에 제공하는 제1 자세 조절 이동장치와,
상기 패널 받침대를 상기 자세 조절 커플링부의 승강 방향에 대해 수직인 평면과 평행하고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 움직이기 위한 이동력을 상기 자세 조절 커플링을 통해 상기 패널 받침대에 제공하는 제2 자세 조절 이동장치와,
상기 패널 받침대를 상기 자세 조절 커플링부의 승강 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전시키기 위한 회전력을 상기 자세 조절 커플링부를 통해 상기 패널 받침대에 제공하는 자세 조절 회전장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
According to claim 1,
The posture adjustment driving unit,
A first posture adjustment moving device for providing a moving force for moving the panel support in a first direction parallel to a plane perpendicular to the lifting direction of the posture adjustment coupling part to the panel support through the posture adjustment coupling part; ,
Providing a moving force for moving the panel support in a second direction parallel to a plane perpendicular to the lifting direction of the posture adjustment coupling part and crossing the first direction to the panel support through the posture adjustment coupling A second posture adjustment movement device,
A panel comprising a posture adjustment rotating device that provides a rotational force for rotating the panel support around a center of rotation parallel to the lifting direction of the posture adjustment coupling part to the panel support through the posture adjustment coupling part. Bonding device.
상기 패널 받침대와 상기 지지 프레임은 자력이나, 전자기력이나, 정전기력 또는 기구적 결합력을 통해 상호 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
According to claim 1,
The panel support and the support frame is a panel bonding device characterized in that the magnetic force, electromagnetic force, electrostatic force or mechanical coupling force is coupled to be separated from each other.
상기 패널 받침대 연결부와 상기 자세 조절 커플링부는 자력이나, 전자기력이나, 정전기력 또는 기구적 결합력을 통해 상호 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
According to claim 1,
The panel support connection portion and the posture control coupling portion is a magnetic bonding, electromagnetic force, or electrostatic force or mechanical bonding force, characterized in that the mutually detachable coupling panel.
상기 패널 합착유닛은, 상기 패널 받침대와, 상기 패널 받침대 연결부와, 상기 패널 안착대를 각각 복수로 구비하고,
상기 자세 조절유닛이 상기 회전 경로 중 소정의 위치에 정지한 패널 합착유닛의 복수의 패널 받침대 연결부와 각각 하나씩 연결 가능하도록 상기 턴테이블의 하측에 배치되어 상기 자세 조절유닛을 이동시키는 자세 조절유닛 이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
According to claim 1,
The panel bonding unit is provided with a plurality of each of the panel support, the panel support connection, and the panel seat,
A posture adjustment unit moving device disposed at the lower side of the turntable to move the posture adjustment unit so that the posture adjustment unit can be connected to a plurality of panel support connecting portions of the panel cementation unit stopped at a predetermined position in the rotation path; Panel bonding device comprising a.
상기 패널 합착유닛은,
상기 패널 안착대를 상기 패널 받침대와 마주하는 위치와 상기 패널 받침대로부터 이격된 위치 사이에서 움직일 수 있도록 상기 반전 프레임을 이동시키는 반전 프레임 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
According to claim 1,
The panel bonding unit,
And a reversing frame transfer device for moving the reversing frame so that the panel rest can be moved between a position facing the panel support and a position spaced apart from the panel support.
상기 패널 이송유닛은, 상기 반전 프레임의 회전 중심축과 동일 선 상에 배치되는 반전 프레임 커플링부를 포함하고,
상기 회전 경로 중에 배치되고, 상기 반전 프레임 커플링부와 맞물리는 회전 커플링부를 갖는 회전 툴 및 상기 회전 툴에 회전력을 제공하는 회전 구동부를 갖는 반전 구동장치와, 상기 반전 구동장치를 상기 반전 프레임 측으로 전진시키거나 상기 반전 프레임으로부터 후퇴시키기 위한 이동력을 상기 반전 구동장치에 제공하는 진퇴장치를 구비하는 패널 이송 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
According to claim 1,
The panel transfer unit includes an inverted frame coupling part disposed on the same line as the rotational central axis of the inverted frame,
A reversing drive device disposed in the rotational path and having a revolving tool having a revolving coupling part engaged with the reversing frame coupling part and a revolving drive part providing rotational force to the revolving tool, and advancing the reversing drive device to the reversing frame side And a panel transfer driving unit having a forward / backward device that provides a movement force for making or retreating from the reverse frame to the reverse drive device.
상기 패널 받침대 위에서 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착된 상태에서 상기 제2 패널을 상기 패널 받침대 측으로 가압할 수 있도록 상기 패널 받침대 위에 상하 이동 가능하게 배치되는 패널 가압부재와, 상기 패널 가압부재를 승강시키는 패널 가압 구동부를 갖는 패널 가압유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
According to claim 1,
The panel pressing member and the panel pressing member which are arranged to be movable up and down on the panel stand so as to press the second panel toward the panel stand while the first panel and the second panel are joined on the panel stand. A panel bonding device comprising a; panel pressurizing unit having a panel pressurizing driving unit for lifting.
상기 패널 합착유닛은, 상기 반전 프레임에 배치되어 상기 패널 안착대를 상기 반전 프레임에 대해 상대 이동 가능하게 지지하는 패널 안착대 지지기구를 포함하고,
상기 패널 가압유닛은, 상기 패널 안착대가 상하 반전되어 상기 패널 받침대 위에서 놓인 상태에서 상기 패널 안착대 지지기구를 통해 상기 패널 안착대를 상기 패널 받침대 측으로 가압하여 상기 제2 패널을 상기 패널 받침대 측으로 가압하는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
The method of claim 10,
The panel bonding unit includes a panel mount support mechanism that is disposed on the inverted frame and supports the panel mount to be movable relative to the inverted frame.
The panel pressurizing unit presses the panel mount to the panel stand side through the panel mount support mechanism in a state where the panel mount is inverted up and down and placed on the panel stand to press the second panel toward the panel stand. Panel bonding device, characterized in that.
상기 패널 안착대 지지기구는,
상기 패널 안착대와 결합되고 상기 반전 프레임에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 지지 로드와,
상기 반전 프레임에 대해 상대 이동한 패널 안착대를 원상 복귀시키기 위한 이동력을 상기 패널 안착대에 제공하는 리턴기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
The method of claim 11,
The panel mount support mechanism,
A support rod coupled to the panel mount and slidably coupled to the reversing frame;
And a return mechanism that provides a moving force for returning the panel rest which has been moved relative to the inverted frame to its original position.
상기 회전 경로 중에 배치되고, 상기 회전 경로 중 소정의 위치에 정지한 패널 합착유닛을 덮을 수 있도록 상기 턴테이블 상부에 상하 이동 가능하게 배치되는 밀폐 커버와, 상기 밀폐 커버를 승강시키는 밀폐 커버 승강장치를 갖는 밀폐유닛; 및
상기 밀폐 커버에 의해 밀폐되는 공간에 진공압을 제공하기 위해 상기 밀폐유닛과 연결되는 진공압 발생장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
According to claim 1,
The sealing cover is disposed in the rotating path, and the sealing cover is disposed to be movable up and down on the top of the turntable so as to cover the panel bonding unit stopped at a predetermined position in the rotating path, and the sealing having a sealing cover lifting device for elevating the sealing cover unit; And
And a vacuum pressure generator connected to the sealing unit in order to provide vacuum pressure to a space sealed by the sealing cover.
상기 패널 안착부는 정전척으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.
According to claim 1,
The panel seating portion panel bonding device, characterized in that consisting of an electrostatic chuck.
상기 패널 받침대는,
상기 받침대 연결부와 결합되는 바닥부재와,
상기 패널 받침부와 상기 바닥부재 사이에 배치되는 쿠션부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 접합장치.According to claim 1,
The panel support,
A bottom member combined with the pedestal connection,
And a cushion member disposed between the panel support portion and the floor member.
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