KR20110082216A - 광 디스크 장치 및 제어 방법 - Google Patents

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KR20110082216A
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주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아
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Abstract

본 발명은 광 디스크 장치 및 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광 디스크 장치에서 제어 방법은, 광 디스크 장치에 로딩된 디스크 종류가 판별되면 스핀들 모터를 통해 디스크를 회전시키기 시작하는 단계; 및 디스크의 회전 속도가 소정의 속도가 되는지 확인하면서 디스크의 회전 속도와 상관 없이 처리가 가능한 서보 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. 디스크의 회전 속도와 상관 없이 처리가 가능한 서보 동작은 포커싱 서보과 관련된 동작이 될 수 있고 추가로 트래킹 서보와 관련된 동작도 될 수 있다. 따라서, 소비자가 미디어를 삽입하고 원하는 영상이나 음악 또는 데이터를 추출하기 위해 기다리는 시간이 줄어들게 되어 편의성이 향상될 수 있다.

Description

광 디스크 장치 및 제어 방법 {Optical disc apparatus and control method in the same}
본 발명은 광 디스크 장치 및 제어 방법으로, 더욱 상세하게는 초기 디스크 인식 시간을 최소화하는 방법에 관한 것이다.
광 디스크 장치에 디스크가 삽입되거나 디스크가 로딩되어 있는 상태에서 광 디스크 장치에 전원이 다시 인가되면, 디스크 장치는, 디스크 종류와 디스크의 크기(8cm 또는 12cm)를 판단하고, 디스크의 리드인 영역에 액세스하여 디스크에 기록된 내용을 확인하여 장치에 마련된 표시 창을 통해 출력하거나 인터페이스를 통해 연결된 호스트에 확인된 내용을 전송하면 호스트의 어플리케이션이 이를 표시한다. 이후, 광 디스크 장치는, 사용자의 요청에 따라, 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나 디스크에 데이터를 기록하는 동작을 수행한다.
디스크에 기록된 내용을 확인하기 위해서, 광 디스크 장치는, 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 구동하여 디스크의 회전 수가 삽입된 디스크에 정해진 소정의 RPM이 되도록 하고, 이후 액츄에이터를 구동하여 포커싱 서보 및 트래킹 서보를 수행하여, 리드인 영역으로부터 필요한 데이터를 독출한다.
디스크가 회전을 시작하여 회전 수가 소정 RPM이 될 때까지 1초 이상의 시간이 소요되지만, 광 디스크 장치는, 그 사이 아무런 동작을 수행하지 않고 대기하기만 하여, 디스크를 재생할 수 있기까지 상당한 시간이 소요된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은, 디스크를 재생하기까지 초기 동작 시간을 줄이기 위한 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 광 디스크 장치에서 제어 방법은, 광 디스크 장치에 로딩된 디스크 종류가 판별되면 스핀들 모터를 통해 디스크를 회전시키기 시작하는 단계; 및 디스크의 회전 속도가 소정의 속도가 되는지 확인하면서, 디스크의 회전 속도와 상관 없이 처리가 가능한 서보 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 광 디스크 장치는, 디스크에 데이터를 기록하거나 디스크로부터 데이터를 독출하는 광 픽업; 디스크를 회전시키는 스핀들 모터; 상기 광 픽업과 스핀들 모터를 구동하고 서보 신호 및 기록/재생 데이터를 처리하는 기록/재생부; 및 로딩된 디스크 종류를 판별하고, 상기 스핀들 모터를 통해 디스크를 회전시키기 시작한 후 디스크의 회전 속도가 소정의 속도가 되는지 확인하면서 디스크의 회전 속도와 상관 없이 처리가 가능한 서보 동작을 수행하도록 상기 기록/재생부를 제어하는 제어기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 서보 동작은 포커싱 서보와 관련된 동작을 포함할 수 있는데, 상기 포커싱 서보와 관련된 동작은 포커싱 에러 신호의 레벨 조정과 포커싱 서보 온 동작을 포함하고 포커싱 옵셋 조정 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 실시예에서, 상기 서보 동작은 포커싱 서보가 온이 된 이후 트래킹 서보와 관련된 동작을 더 포함할 수 있고, 상기 트래킹 서보와 관련된 동작은 트래킹 에러 신호의 레벨 조정과 트래킹 서보 온 동작을 포함하고 트래킹 옵셋 조정 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수행하는 단계는 상기 확인되는 디스크의 회전 속도를 기초로 디스크가 8cm 디스크인지 12cm 디스크인지 구별하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방법은, 디스크의 회전 속도가 소정의 속도가 되면 그때까지 수행된 서보 동작에 이어서 디스크에 기록된 디스크와 관련된 정보를 읽는 데 필요한 서보 동작을 계속하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
일 실시예에서, 상기 소정의 속도는 상기 판별된 디스크의 종류에 의해 결정된다.
따라서, 소비자가 미디어를 삽입하고 원하는 영상이나 음악 또는 데이터를 추출하기 위해 기다리는 시간이 줄어들게 되어 편의성이 향상될 수 있다.
도 1은 종래의 디스크 초기 동작에서 검출되는 각 구동 신호를 도시한 것이고,
도 2는 본 발명이 적용되는 디스크 장치의 구성에 대한 일 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따라 디스크 초기 동작을 수행할 때 검출되는 각 구동 신호를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 광 디스크 장치 및 광 디스크 장치에서의 제어 방법에 대한 실시예를 첨부하는 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
광 디스크 장치에서 디스크로부터 데이터를 재생하거나 디스크에 데이터를 기록하기 전에 수행되는 초기 동작은 다음과 같다.
도 1은 종래의 디스크 초기 동작에서 검출되는 각 구동 신호를 도시한 것이다.
먼저, 광 디스크 장치에 디스크가 삽입되거나 디스크가 로딩되어 있는 상태에서 광 디스크 장치에 전원이 다시 인가되면, 광 디스크 장치는, BD용 레이저 다이오드, DVD용 레이저 다이오드, 필요한 경우 CD용 레잉저 다이오드를 순차적으로 켠 상태에서 대물 렌즈를 지지하는 액츄에이터를 디스크를 향한 방향(포커싱 방향)으로 스윙시키면서(Focus Swing) S-커브의 포커싱 에러 신호를 검출하여 로딩된 디스크가 CD인지, DVD인지 또는 BD인지 디스크의 종류를 판단하고, S-커브의 크기를 검출하여 디스크가 재생용 디스크인지 기록용 디스크인지 또는 재기록용 디스크인지 추가로 판단할 수도 있다.
이후, 광 디스크 장치는, 스핀들 모터를 구동하여 디스크를 회전시키기 시작하여(Spindle Kick) 디스크 회전 수가 판별된 디스크에 대해 사전에 정해진 소정의 RPM이 되도록(Spindle Lock) 하는데, 스핀들 모터에서 생성되는 FG(Frequency Generating) 신호를 통해 디스크의 회전 수를 검출하고 소정의 RPM이 되는지 확인할 수 있다.
광 디스크 장치는, 이 과정에서 스핀들 모터에 인가되는 전류의 크기와 디스크의 회전 수를 기초로 디스크가 8cm 디스크인지 아니면 12cm 디스크인지 확인할 수 있다. 즉, 적은 인가 전류에도 디스크의 회전 수가 소정의 RPM에 도달하면 작은 디스크로 판별할 수 있다.
이후, 광 디스크 장치는, 판별된 디스크에 해당하는 광학계를 구동하여 디스크의 리드인 영역에 기록된 디스크의 내용을 추출하는데, 판별된 디스크에 해당하는 레이저 다이오드를 켜고 액츄에이터를 구동하여 대물 렌즈를 디스크를 향한 방향(포커싱 방향)으로 이동시키면서 포커성 에러를 검출하여 이를 기초로 포커싱 서보를 수행하고, 포커싱 서보가 온(Focusing On)이 되면 검출되는 트래킹 에러 신호를 기초로 트래킹 서보를 수행하는데, 포커싱 서보와 트래킹 서보에서 포커싱 에러와 트래킹 에러 신호의 크기 및/또는 옵셋을 조절하는 레벨 조정 동작과 옵셋 조정 동작을 수행한다.
이후, 광 디스크 장치는, 회전 속도 일정(CAV: Constant Angular Velocity) 모드 또는 선속도 일정(CLV: Constant Linear Velocity) 모드로 디스크 회전을 제어하여 디스크의 리드인 영역으로부터 디스크와 관련된 정보를 독출한다. 이와 같은 일련의 동작이 디스크 초기 동작이라고 할 수 있다.
이러한 디스크 초기 동작 중에서, 스핀들 모터를 통해 디스크를 회전시키기 시작하여 디스크가 소정의 RPM까지 이르는 데, 즉 스핀들 킥에서 스핀들 락까지 1초 이상의 시간이 소요되는데, 그 동안 광 디스크 장치는, FG 신호를 확인하여 소정 RPM이 되는지를 확인하는 루틴(Routine)만 수행하면서 다른 동작을 수행하지 않고 대기하고 있고, 스핀들 락 이후에 포커싱 서보와 트래킹 서보 등의 다른 서보 조정 동작을 수행한다.
따라서, 본 발명에서는, 초기 동작에 소요되는 시간을 줄일 수 있도록, 스핀들 킥 이후 스핀들 락이 될 때까지 디스크의 회전 속도가 올라가는 동안 디스크 초기 동작 중 일부를 순차적으로 수행하는데, 예를 들어 포커싱 에러 신호 레벨 및 옵셋 조정, 포커싱 서보 온 등의 일련의 포커싱 서보 동작을 수행할 수 있고, 포커싱 서보가 온이 된 이후에도 스핀들 락이 되지 않은 경우 트래킹 서보와 관련된 서보 동작도 추가로 수행할 수 있다.
스핀들 킥 이후 수행될 디스크 초기 동작 중 일부는 디스크의 회전 수와 상관 없이 처리가 가능한 서보 동작으로, 디스크의 리드인에 기록된 디스크와 관련된 정보를 검출하는 데 필요한 서보 동작으로 주로 포커싱 서보와 트래킹 서보와 관련된 동작이 될 수 있다.
본 발명에 따른 제어 방법은, CD, DVD, BD 디스크를 재생 또는 기록할 수 있는 다양한 유형의 디스크 장치에 적용될 수 있는데, 도 2는 본 발명이 적용되는 디스크 장치의 구성에 대한 일 실시예를 도시한 것이다.
본 발명에 따른 디스크 장치는, 크게 스핀들 모터(11), 슬레드 모터(12), 레이저 빔을 이용하여 광 디스크에 데이터를 기록하거나 광 디스크로부터 데이터를 독출하는 광 픽업(20), 상기 스핀들 모터(11), 슬레드 모터(12) 및 광 픽업(20)을 구동하고 서보 신호 및 기록/재생 데이터를 처리하는 기록/재생부 및 상기 기록/재생 시스템을 제어하는 제어부(70)로 구성될 수 있는데, 상기 기록/재생부는 광 구동부(30), 디지털 신호 처리부(40), R/F부(50), 서보/구동부(60) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 광 구동부(30)는 광 픽업(20)에 포함될 수도 있다.
상기 디지털 신호 처리부(40)는 입력되는 디지털 데이터에 에러 정정 코드(ECC) 등을 부가하여 기록 포맷으로 변환하고, 광 구동부(30)는 입력되는 신호에 따른 광량 구동 신호를 출력하고, 상기 광 픽업(20)은 상기 광량 구동 신호에 따라 데이터를 광 디스크(10)에 기록하거나 또는 광 디스크(10)의 기록 면으로부터 데이터를 읽는다.
상기 R/F부(50)는 상기 광 픽업(20)에서 검출되는 신호를 여파 정형화시켜 이진 신호로 출력하고 또한 트래킹 에러 신호(TE)와 포커스 에러 신호(FE), RF 신호 등을 생성하여 출력하고, 상기 디지털 신호 처리부(40)는 상기 이진 신호에 위상 동기된 자체 클럭으로 상기 이진 신호를 원래의 데이터로 복원하고, 상기 서보/구동부(60)는 상기 R/F부(50)로부터의 신호를 기초로 포커싱 서보, 트래킹 서보, 슬레드 서보, 스핀들 서보에 필요한 서보 신호를 생성하고, 광 디스크(10)를 회전시키는 스핀들 모터(11)를 구동하고, 상기 광 픽업(20)의 내외주 방향으로의 이동시키는 슬레드 모터(12)를 구동하고, 또한 상기 광 픽업(20) 내 대물 렌즈의 포커싱 서보와 트래킹 서보에 필요한 전류를 구동한다.
상기 제어부(70)는, 각 요소를 제어하여 광 디스크에 데이터를 기록하거나 광 디스크로부터 데이터를 독출하는데, 상기 광 구동부(30)를 제어하여, 광 디스크(10)로부터 데이터 독출을 위해 상기 광 픽업(20) 내의 레이저 다이오드를 재생용 파워로 구동하거나 광 디스크(10)에 데이터를 기록하기 위해 상기 레이저 다이오드를 기록용 파워로 구동한다.
또한, 상기 제어부(70)는, 광 픽업(20)으로부터 검출되어 상기 R/F부(50)에서 출력되는 RF 신호 및 상기 스핀들 모터(11) 내에서 생성되는 FG 신호를 기초로, 상기 서보/구동부(60)를 제어하여, 상기 스핀들 모터(11)를 구동하여 디스크(10)를 원하는 속도로 회전시키고, 상기 스핀들 모터(12)를 구동하여 광 픽업(20)을 원하는 위치로 이동시키고, 역시 상기 광 픽업(20) 내의 대물 렌즈를 지지하는 액츄에이터에 전류를 인가하여 포커싱 서보와 트래킹 서보를 수행한다.
본 발명에 따른 광 디스크 장치가 디스크 초기 동작을 수행하는 과정을 설명한다.
상기 제어부(70)는, 광 디스크 장치의 전원이 켜지거나 광 디스크가 삽입되면, 상기 광 구동부(30)를 제어하여 상기 광 픽업(20) 내의 레이저 다이오드를 켜고, 상기 서보/구동부(60)를 제어하여 상기 광 픽업(20)에 포함된 포커싱 액츄에이터에 전원을 공급하여 대물 렌즈가 디스크에 가까워지고 멀어지도록 포커싱 방향으로 이동하도록 하고(Focusing Swing) 상기 R/F부(50)에서 출력되는 포커싱 에러 신호를 기초로 디스크의 종류를 판별하는데, BD용, DVD용, 또는 CD용 레이저 다이오드를 순차적으로 켜고 대응되는 대물 렌즈를 스윙하면서 포커싱 에러 신호를 검출하고, 검출되는 S-커브의 검출 시간과 레벨 등을 기초로 디스크가 CD, DVD, 또는 BD인지 디스크의 종류를 판별하고, 또한 S-커브의 검출 레벨 등을 기초로 디스크가 재생용 디스크, 기록용 디스크, 또는 재기록 가능한 디스크인지도 구별할 수도 있다.
이후, 상기 제어부(70)는, 상기 서보/구동부(60)를 제어하여 상기 스핀들 모터(11)에 전원을 인가하여(Spindle Kick) 디스크의 회전 속도를 증가시키면서, 상기 스핀들 모터(10)로부터 출력되는 FG 신호를 기초로 디스크의 회전 속도가 상기 판별되는 디스크 종류에 대해 사전에 정해진 소정의 RPM이 되는지 확인한다.
상기 제어부(70)는, 상기 서보/구동부(60)를 통해 확인되는 상기 스핀들 모터(11)에 인가되는 전원의 크기 및 상기 FG 신호를 통해 검출되는 디스크의 회전 속도를 기초로 삽입된 디스크가 직경 8cm 디스크인지 12cm 디스크인지 결정할 수 있다.
스핀들 킥 이후, 상기 제어부(70)는, FG 신호를 통해 디스크 회전 수가 소정의 RPM이 되는 지를 확인하는 것과 동시에, 상기 광 구동부(30)를 제어하여 상기 판별된 디스크 종류에 대응하는 레이저 다이오드를 켜고, 상기 서보/구동부(60)를 제어하여 포커싱 서보 동작을 수행하는데, 상기 광 픽업(20)에 포함된 포커싱 액츄에이터에 전원을 공급하여 대물 렌즈가 포커싱 방향으로 움직이도록 액츄에이터를 스윙시키고, 대물 렌즈를 나온 레이저 빔이 삽입된 디스크의 기록층 부근에 초점이 맺혀 상기 R/F부(50)를 통해 검출되는 S-커브의 크기를 측정하고 서보를 수행하기에 필요한 수준으로 그 크기를 조정하고, S-커브의 중심에서 포커싱 에러 신호가 0이 될 때 포커싱 서보 루프를 닫아 포커싱 서보가 온(Focusing On)이 되도록 한다.
상기 제어부(70)는, 상기 서보/구동부(60)를 제어하여, S-커브의 대칭성, 4분할된 포토 디텍터의 합 신호와 포커싱 에러 신호의 0과의 일치 여부 등을 고려하여 포커싱 서보가 온이 되기 전 및/또는 후에 포커싱 옵셋을 더 조정할 수 있다. 포커싱 옵셋은 트래킹 서보가 온이 된 이후에도 추가로 더 조정될 수도 있다.
상기 제어부(70)는, 포커싱 서보가 온이 된 이후 상기 R/F부(50)를 통해 검출되는 트래킹 에러 신호로부터 그 크기, 대칭성, 편심 정도를 확인하고, 트래킹 서보와 관련하여 레벨, 옵셋 조정을 하고, 기록층에 초점이 맺힌 레이저 빔이 트랙 위를 지나면서 트래킹 에러 신호가 0이 될 때 트래킹 서보 루프를 닫아 트래킹 서보를 온시킨다.
포커싱 온과 포커싱 조정과 관련된 포커싱 서보 동작과 트래킹 온과 트래킹 조정과 관련된 트래킹 서보 동작은 디스크의 회전 수와 상관 없이 수행할 수 있으므로, 스핀들 킥 이후 스핀들 락에 도달하는 것과 별개도 독립적으로 수행될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따라 디스크 초기 동작을 수행할 때 검출되는 각 구동 신호를 도시한 것으로, 도 3에서 위 그림은 시간 축의 단위를 500ms로 한 것이고, 아래 그림은 시간 축의 단위를 100ms로 확대한 것이다. 도 3에서 스핀들 킥 이후 스핀들 락이 되는 동안 포커싱 서보를 위한 포커싱 스윙이 수행되고, 스핀들 락이 될 때 포커싱 서보가 온이 된 결과가 나타나 있다.
이상 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
11: 스핀들 모터 12: 슬레드 모터
20: 광 픽업 30: 광 구동부
40: 디지털 신호 처리부 50: RF부
60: 서보/구동부 70: 제어부

Claims (15)

  1. 광 디스크 장치에 로딩된 디스크 종류가 판별되면 스핀들 모터를 통해 디스크를 회전시키기 시작하는 단계; 및
    디스크의 회전 속도가 소정의 속도가 되는지 확인하면서, 디스크의 회전 속도와 상관 없이 처리가 가능한 서보 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 광 디스크 장치에서 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 서보 동작은 포커싱 서보와 관련된 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치에서 제어 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 포커싱 서보와 관련된 동작은 포커싱 에러 신호의 레벨 조정과 포커싱 서보 온 동작을 포함하고, 포커싱 옵셋 조정 동작을 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치에서 제어 방법.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 서보 동작은 포커싱 서보가 온이 된 이후 트래킹 서보와 관련된 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치에서 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 트래킹 서보와 관련된 동작은 트래킹 에러 신호의 레벨 조정과 트래킹 서보 온 동작을 포함하고, 트래킹 옵셋 조정 동작을 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치에서 제어 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 수행하는 단계는, 상기 확인되는 디스크의 회전 속도를 기초로 디스크가 8cm 디스크인지 12cm 디스크인지 구별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치에서 제어 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    디스크의 회전 속도가 소정의 속도가 되면, 그때까지 수행된 서보 동작에 이어서 디스크에 기록된 디스크와 관련된 정보를 읽는 데 필요한 서보 동작을 계속하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치에서 제어 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 소정의 속도는 상기 판별된 디스크의 종류에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치에서 제어 방법.
  9. 디스크에 데이터를 기록하거나 디스크로부터 데이터를 독출하는 광 픽업;
    디스크를 회전시키는 스핀들 모터;
    상기 광 픽업과 스핀들 모터를 구동하고 서보 신호 및 기록/재생 데이터를 처리하는 기록/재생부; 및
    로딩된 디스크 종류를 판별하고, 상기 스핀들 모터를 통해 디스크를 회전시키기 시작한 후 디스크의 회전 속도가 소정의 속도가 되는지 확인하면서 디스크의 회전 속도와 상관 없이 처리가 가능한 서보 동작을 수행하도록 상기 기록/재생부를 제어하는 제어기를 포함하여 구성되는 광 디스크 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어기는, 디스크의 회전 속도가 소정의 속도가 되는지 확인하면서, 상기 기록/재생부를 제어하여 포커싱 서보와 관련된 동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 포커싱 서보와 관련된 동작은 포커싱 에러 신호의 레벨 조정과 포커싱 서보 온 동작을 포함하고, 포커싱 옵셋 조정 동작을 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 제어기는, 디스크의 회전 속도가 소정의 속도가 되는지 확인하면서, 상기 기록/재생부를 제어하여 포커싱 서보가 온이 된 이후 포커싱 서보와 관련된 동작을 더 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 스핀들 모터가 생성하는 신호를 기초로 디스크의 회전 속도를 확인하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 확인되는 디스크의 회전 속도를 기초로 디스크가 8cm 디스크인지 12cm 디스크인지 구별하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  15. 제 9항에 있어서,
    상기 제어기는, 디스크의 회전 속도가 소정의 속도가 되면, 상기 기록/재생부를 제어하여 그때까지 수행된 서보 동작에 이어서 디스크에 기록된 디스크와 관련된 정보를 읽는 데 필요한 서보 동작을 계속하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
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